CN114378752B - 一种移动式v型嵌套浮动定心夹紧机构 - Google Patents

Abstract

一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，包括浮动底座，浮动底座上方设有配套使用的凸块和凹块，凸块和凹块通过导向杆和双向螺杆副连接在一起，双向螺杆副连接有液压马达；浮动底座下方通过弹性平衡装置连接有承载底座，承载底座的下方连接有直线导轨副和承载轮组。本发明的一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，设备整体结构紧凑，具有中心位置自动浮动调整功能，满足多种类型、规格产品油缸装配和拆解时中心快速精准调整的需求，具有较高的设备实用性和综合效率。

Description

一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构

技术领域

本发明涉及工程液压油缸具工装技术领域，具体是一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构。

背景技术

工程液压油缸具有较多类型和较大的长度、直径规格范围，在油缸的装配和拆解作业过程中，需要对油缸、缸筒、活塞杆定位固定，缸筒和活塞杆的支撑和中心位置处于可调整状态，并保持缸筒、活塞杆、相关装配零件处在准确的装配位置，这样就对油缸的装配和拆解设备要求具有可精准定位、快捷调整、操作便利、适用多种类型和多种规格油缸产品的功能。常规使用的装配和拆解油缸设备，缸筒和活塞杆的支撑和中心位置采用刚性支撑，对不同规格的缸筒和活塞杆需要进行对应的调整，调整效率低下，并会存在中心位置的偏差，装配和拆解过程会造成支撑、密封等装配件的损伤，影响装配和拆解的质量。迫切需要开发一种能够适用于多种类型、规格油缸产品装配和拆解的大型设备，实现快速精准调整、高效率拆装油缸。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构。

本发明是以如下技术方案实现的：一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，包括浮动底座，所述浮动底座上方设有配套使用的凸块和凹块，所述凸块和凹块通过导向杆和双向螺杆副连接在一起，所述双向螺杆副连接有液压马达；所述浮动底座下方通过弹性平衡装置连接有承载底座，所述承载底座的下方连接有直线导轨副和承载轮组。

其进一步是：所述凸块和凹块通过移动夹紧板设置在导向杆和双向螺杆副上，所述移动夹紧板与导向杆和双向螺杆副的连接处设有法兰Ⅰ。

所述导向杆和双向螺杆副平行，所述双向螺杆副的两侧分别设有一个导向杆。

所述导向杆和双向螺杆副的两端设有立板。

所述承载轮组设置在直线导轨副一侧，所述浮动底座的下方对称的设有两组直线导轨副和承载轮组。

所述弹性平衡装置包括平衡弹簧装置和中心球铰型浮动装置，所述中心球铰型浮动装置设置在浮动底座与承载底座的中心位置，所述平衡弹簧装置设置在浮动底座与承载底座的四角。

所述平衡弹簧装置包括螺旋平衡弹簧、螺钉和弹簧端盖，所述螺旋平衡弹簧设置在浮动底座与承载底座之间，所述螺旋平衡弹簧通过螺钉和弹簧端盖固定。

所述中心球铰型浮动装置包括球铰轴、螺母、蝶形承载弹簧、圆套和法兰Ⅱ，所述球铰轴穿过浮动底座与承载底座并通过螺母固定，所述螺母与承载底座设置圆套和法兰Ⅱ，所述蝶形承载弹簧设置在浮动底座与承载底座之间。

所述凸块和凹块为V型嵌套。

本发明具有以下优点：本发明的一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，设备整体结构紧凑，具有中心位置自动浮动调整功能，满足多种类型、规格产品油缸装配和拆解时中心快速精准调整的需求，具有较高的设备实用性和综合效率。

附图说明

图1和图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明球铰型浮动底座弹性平衡机构的结构示意图；

图4是本发明球铰型浮动底座弹性平衡机构的内部结构剖视图；

图5是图4中A处的结构放大示意图；

图6是图4中B处的结构放大示意图；

图7是本发明V型嵌套夹紧机构的结构示意图；

图中：1、液压马达,2、导向杆，3、凸块，4、凹块，5、双向螺杆副，6、浮动底座，7、承载底座，8、直线导轨副，9、承载轮组，10、螺旋平衡弹簧，11、立板，12、法兰Ⅰ，13、耳板，14、球铰轴，15、螺母，16、弹簧端盖，17、蝶形承载弹簧，18、圆套，19、法兰Ⅱ，20、螺钉，21、移动夹紧板。

具体实施方式

如图1至图7所示的一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，包括浮动底座6，所述浮动底座6上方设有配套使用的凸块3和凹块4，所述凸块3和凹块4通过导向杆2和双向螺杆副5连接在一起，所述双向螺杆副5连接有液压马达1；所述浮动底座6下方通过弹性平衡装置连接有承载底座7，所述承载底座7的下方连接有直线导轨副8和承载轮组9。所述凸块3和凹块4为V型嵌套。本发明的移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，包括承载式固定底座、弹性平衡底座和夹紧机构，其中承载式底座机构由承载底座、直线导轨副、承载轮组组成、传动机构组成的推送机构，具有支撑弹性平衡底座、夹紧机构，活塞杆导向推送、强力牵引、往复移动装配和拆解油缸等功能；弹性平衡底座由浮动底座、弹性平衡装置和承载底座组成的弹性平衡机构，具有承载牵引力，可水平、垂直多方位弹性对中、复位、浮动定心等功能；夹紧机构由凹块、凸块、导向杆、双向螺杆副、液压马达、压力传感控制器等组成，具有中心定位、夹紧、松开、负载反馈保护等功能的夹紧机构。本发明的移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构装置结构简单紧凑，使用可靠，承载力强,制造成本低，适用多种类型油缸拆装的需求；可满足多种类型、规格产品油缸装配和拆解工艺特性的要需求，具有较好的通用性；具有缸筒、活塞杆组件等装配件中心位置自动调整及浮动功能，可消除中心位置的调整偏差，减少设备的调整时间。

如图1至图7所示的一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，所述凸块3和凹块4通过移动夹紧板21设置在导向杆2和双向螺杆副5上，所述移动夹紧板21与导向杆2和双向螺杆副5的连接处设有法兰Ⅰ12。所述导向杆2和双向螺杆副5平行，所述双向螺杆副5的两侧分别设有一个导向杆2。所述导向杆2和双向螺杆副5的两端设有立板11。本发明的浮动底座两端设有立板，用于固定和连接导向杆及双向螺杆副，双向螺杆副的两侧分别平行的设有一个导向杆，提高了导向的稳定性；凸块和凹块为V型嵌套，并通过移动夹紧板设置在导向杆和双向螺杆副上，保证了连接的稳定性。

如图1至图7所示的一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，所述承载轮组9设置在直线导轨副8一侧，所述浮动底座6的下方对称的设有两组直线导轨副8和承载轮组9。本发明的浮动底座的下方设有两组载轮组和直线导轨副，可使整个装置在移动时更加平稳。

如图1至图7所示的一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，所述弹性平衡装置包括平衡弹簧装置和中心球铰型浮动装置，所述中心球铰型浮动装置设置在浮动底座6与承载底座7的中心位置，所述平衡弹簧装置设置在浮动底座6与承载底座7的四角。本发明通过在浮动底座与承载底座之间设置平衡弹簧装置和中心球铰型浮动装置来实现在浮动底座与承载底座发生相对运行时可以自由浮动，从而保持V型嵌套及夹紧机构处在浮动对中定心的状态，减少装配和拆解过程的零件摩擦阻力，防止零件损伤，稳定保证产品油缸装配和拆解质量。

如图1至图7所示的一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，所述平衡弹簧装置包括螺旋平衡弹簧10、螺钉20和弹簧端盖16，所述螺旋平衡弹簧10设置在浮动底座6与承载底座7之间，所述螺旋平衡弹簧10通过螺钉20和弹簧端盖16固定。

如图1至图7所示的一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，所述中心球铰型浮动装置包括球铰轴14、螺母15、蝶形承载弹簧17、圆套18和法兰Ⅱ19，所述球铰轴14穿过浮动底座6与承载底座7并通过螺母15固定，所述螺母15与承载底座7设置圆套18和法兰Ⅱ19，所述蝶形承载弹簧17设置在浮动底座6与承载底座7之间。

在装配油缸时，缸筒、活塞杆组合件分别放置在装缸机的V型块和V型辊轮支承上，将缸筒和活塞杆中心高度调整到和移动式V型嵌套式浮动定心夹紧机构中心高度一致；V型嵌套凸块凹块及夹紧机构双向螺杆副在液压马达作带动下夹紧活塞杆，动力带动承载底座机构沿直线导轨副和承载轮组向前移动推进活塞杆和缸筒组合，往复移动实现油缸装配。在推进活塞杆和缸筒组合的过程中，球铰轴和浮动底座组成的球铰型弹性平衡机构，在螺旋平衡弹簧和蝶形弹簧的作用下，保持V型嵌套凸块凹块及夹紧机构夹紧活塞杆时处在浮动状态，可自动进行水平、垂直方向的自动对中状态，从而保持活塞杆组合件和缸筒的中心一致，浮动调整活塞杆组合件和缸筒装配间隙的对中、均匀、弹性，有效防止在装配的过程中相关支承件、密封件等产生偏心、挤压、摩擦造成装配件的损伤。

在拆解油缸时，油缸总成放置在装缸机的V型块支承上，动力带动承载底座机构向后移动，拉出活塞杆到适当的位置，V型嵌套凸块凹块及夹紧机构双向螺杆副在液压马达作带动下夹紧活塞杆，动力带动承载底座机构沿直线导轨副和承载轮组向后移动拉出活塞杆，往复移动实现油缸拆解。在拉出活塞杆和缸筒拆解的过程中，球铰轴和浮动底座组成的球铰型弹性平衡机构，在螺旋平衡弹簧和蝶形弹簧的作用下，保持V型嵌套凸块凹块及夹紧机构夹紧活塞杆时处在浮动状态，可自动进行水平、垂直方向的自动对中状态，从而保持活塞杆组合件和缸筒的中心一致，浮动调整活塞杆组合件和缸筒装配间隙的对中、均匀、弹性，有效防止在拆解的过程中相关支承件、密封件等产生偏心、挤压、摩擦造成的损伤。

在装配和拆解油缸时，动力带动承载式推送底座前后往复移动，球铰轴承载推动的作用力，V型嵌套及夹紧机构夹紧活塞杆时，球铰型浮动底座弹性平衡机构的浮动底座保持浮动对中，在中间蝶形承载弹簧的作用下可以对浮动底座的上下对中自动调整、在四角螺旋平衡弹簧的作用下，可以对浮动底座的水平对中自动调整，从而保持V型嵌套及夹紧机构处在浮动对中定心的状态，减少装配和拆解过程的零件摩擦阻力，防止零件损伤，稳定保证产品油缸装配和拆解质量。

在装配和拆解时，液压马达驱动双向螺杆副正向或反向旋转，带动移动夹紧板、V型嵌套凸块凹块沿导向杆移动实现夹紧或松开活塞杆，在设定的承载式推送底座起点位置夹紧活塞杆时，承载式推送底座带动夹紧机构和活塞杆前后往复移动，当移动到设定的终点位置时，夹紧机构松开活塞杆，承载式推送底座再移动到起点位置，往复移动完成产品油缸的装配和拆解；当在起点位置夹紧活塞杆达到压力设定时，压力传感控制器发出信号控制液压马达保持夹紧压力，移动到终点位置松开活塞杆时，压力传感控制器发出信号控制液压马达保持压力卸荷状态，承载式推送底座带动夹紧机构再移动到起点位置，往复行程由人工控制或行程传感控制器自动控制，夹紧机构循环以上过程，完成加紧推送和松开复位的过程，依次动作完成产品油缸的装配和拆解；一套V型嵌套凸块；凹块在夹紧过程中，可以适用小直径活塞杆和大直径活塞杆不同规格的变化，具有较大范围规格的通用性。适用于多种类型、规格油缸产品装配和拆解的快速精准调整的设备需求。

Claims (5)

1.一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，其特征在于：包括浮动底座（6），所述浮动底座（6）上方设有配套使用的凸块（3）和凹块（4），所述凸块（3）和凹块（4）通过导向杆（2）和双向螺杆副（5）连接在一起，所述双向螺杆副（5）连接有液压马达（1）；所述浮动底座（6）下方通过弹性平衡装置连接有承载底座（7），所述承载底座（7）的下方连接有直线导轨副（8）和承载轮组（9）；

所述弹性平衡装置包括平衡弹簧装置和中心球铰型浮动装置，所述中心球铰型浮动装置设置在浮动底座（6）与承载底座（7）的中心位置，所述平衡弹簧装置设置在浮动底座（6）与承载底座（7）的四角；

所述平衡弹簧装置包括螺旋平衡弹簧（10）、螺钉（20）和弹簧端盖（16），所述螺旋平衡弹簧（10）设置在浮动底座（6）与承载底座（7）之间，所述螺旋平衡弹簧（10）通过螺钉（20）和弹簧端盖（16）固定；

所述中心球铰型浮动装置包括球铰轴（14）、螺母（15）、蝶形承载弹簧（17）、圆套（18）和法兰Ⅱ（19），所述球铰轴（14）穿过浮动底座（6）与承载底座（7）并通过螺母（15）固定，所述螺母（15）与承载底座（7）设置圆套（18）和法兰Ⅱ（19），所述蝶形承载弹簧（17）设置在浮动底座（6）与承载底座（7）之间；

所述凸块（3）和凹块（4）为V型嵌套。

2.如权利要求1所述的一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，其特征在于：所述凸块（3）和凹块（4）通过移动夹紧板（21）设置在导向杆（2）和双向螺杆副（5）上，所述移动夹紧板（21）与导向杆（2）和双向螺杆副（5）的连接处设有法兰Ⅰ（12）。

3.如权利要求1所述的一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，其特征在于：所述导向杆（2）和双向螺杆副（5）平行，所述双向螺杆副（5）的两侧分别设有一个导向杆（2）。

4.如权利要求1所述的一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，其特征在于：所述导向杆（2）和双向螺杆副（5）的两端设有立板（11）。

5.如权利要求1所述的一种移动式V型嵌套浮动定心夹紧机构，其特征在于：所述承载轮组（9）设置在直线导轨副（8）一侧，所述浮动底座（6）的下方对称的设有两组直线导轨副（8）和承载轮组（9）。