JP2009299590A - 内燃機関のｅｇｒ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 内燃機関のＥＧＲ制御装置において、特別のセンサを設けることなく、ベンチュリ装置のバイパス通路に設けたバイパスバルブの制御を的確に行えるようにする。
【解決手段】 吸入空気量センサＳｃで吸気通路１２を流れる吸入空気量を検出し、要求ＥＧＲ量算出手段Ｍ２で要求ＥＧＲ量を算出し、吸入空気量が所定値以下で要求ＥＧＲ量が所定値以上であってベンチュリ装置１９によるＥＧＲ量の確保が難いときに、ベンチュリ装置１９をバイパスするバイパス通路２４に設けたバイパスバルブ２５を閉弁して該ベンチュリ装置１９の負圧を増加させるので、排気通路１４からベンチュリ装置１９にＥＧＲ通路２１を介して還流するＥＧＲ量を内燃機関Ｅの運転状態に関わらずに的確に制御することができる。このバイパスバルブ２５の制御に使用するパラメータは吸入空気量および要求ＥＧＲ量だけなので、排気圧やベンチュリ圧を検出するセンサが不要になり、部品点数の削減およびコストダウンに寄与することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、内燃機関の吸気通路に設けられたベンチュリ装置と、前記内燃機関の排気通路から前記ベンチュリにＥＧＲガスを還流するＥＧＲ通路と、前記吸気通路のベンチュリ装置の上流側および下流側を接続するバイパス通路と、前記バイパス通路を開閉するバイパスバルブとを備えた内燃機関のＥＧＲ制御装置に関する。

ターボチャージャを備えた内燃機関において、タービン１１ｂの上流の排気回路１６からコンプレッサ１１ａの下流の吸気回路１２にＥＧＲガスを還流させる排気再循環回路１５を、吸気回路１２に設けたベンチュリ１２ｂに接続し、ベンチュリ１２ｂの上流および下流を接続する吸気バイパス回路１２ｃに吸気バイパス弁１２ｄを設け、排気圧Ｐｅｘとベンチュリ圧Ｐｖｒとの差圧（Ｐｅｘ−Ｐｖｒ）が、（Ｐｅｘ−Ｐｖｒ）＞０となるように、つまりＥＧＲガスが排気側から吸気側に還流する圧力差が発生するように前記吸気バイパス弁１２ｄの開度を制御するものが、下記特許文献１により公知である。
特開２００１−１６５０００号公報

ところで、上記従来のものは、吸気バイパス回路１２ｃの吸気バイパス弁１２ｄの開度を制御するために排気圧Ｐｅｘとベンチュリ圧Ｐｖｒとを検出する必要があり、それらを検出するための特別のセンサを設ける分だけコストが増加する問題があった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、内燃機関のＥＧＲ制御装置において、特別のセンサを設けることなく、ベンチュリ装置のバイパス通路に設けたバイパスバルブの制御を的確に行えるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、内燃機関の吸気通路に設けられたベンチュリ装置と、前記内燃機関の排気通路から前記ベンチュリ装置にＥＧＲガスを還流するＥＧＲ通路と、前記吸気通路の前記ベンチュリ装置の上流側および下流側を接続するバイパス通路と、前記バイパス通路を開閉するバイパスバルブと、前記吸気通路を流れる吸入空気量を検出する吸入空気量センサと、前記ＥＧＲ通路から供給する要求ＥＧＲ量を算出する要求ＥＧＲ量算出手段と、前記吸入空気量が所定値以下で前記要求ＥＧＲ量が所定値以上のときに、前記バイパスバルブを閉弁するバイパスバルブ制御手段とを備えることを特徴とする内燃機関のＥＧＲ制御装置が提案される。

また請求項２に記載された発明によれば、内燃機関の吸気通路に設けられたベンチュリ装置と、前記内燃機関の排気通路から前記ベンチュリ装置にＥＧＲガスを還流するＥＧＲ通路と、前記吸気通路のベンチュリ装置の上流側および下流側を接続するバイパス通路と、前記バイパス通路を開閉するバイパスバルブと、アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、変速機の変速段を検出する変速段センサと、前記アクセル開度から要求トルクを算出する要求トルク算出手段と、前記要求トルクおよび前記変速段から推定内燃機関回転数を算出する推定内燃機関回転数算出手段と、前記要求トルクおよび前記推定内燃機関回転数から推定吸入空気量を算出する推定吸入空気量算出手段と、前記要求トルクおよび前記推定内燃機関回転数から推定ＥＧＲ量を算出する推定ＥＧＲ量算出手段と、前記推定吸入空気量が所定値以下で前記推定ＥＧＲ量が所定値以上のときに、前記バイパスバルブを閉弁するバイパスバルブ制御手段とを備えることを特徴とする内燃機関のＥＧＲ制御装置が提案される。

請求項１の構成によれば、吸入空気量センサで吸気通路を流れる吸入空気量を検出し、要求ＥＧＲ量算出手段で要求ＥＧＲ量を算出し、吸入空気量が所定値以下で要求ＥＧＲ量が所定値以上であって吸気通路に設けたベンチュリ装置によるＥＧＲ量の確保が難いときに、ベンチュリ装置をバイパスするバイパス通路に設けたバイパスバルブを閉弁して該ベンチュリ装置の負圧を増加させるので、排気通路からベンチュリ装置にＥＧＲ通路を介して還流するＥＧＲ量を内燃機関の運転状態に関わらずに的確に制御することができる。このバイパスバルブの制御に使用するパラメータは吸入空気量および要求ＥＧＲ量だけなので、排気圧やベンチュリ圧を検出するセンサが不要になり、部品点数の削減およびコストダウンに寄与することができる。

また請求項２の構成によれば、アクセル開度と変速段とに基づいて、推定内燃機関回転数算出手段で推定内燃機関回転数を算出し、推定吸入空気量算出手段で推定吸入空気量を算出し、推定ＥＧＲ量算出手段で推定ＥＧＲ量を算出し、推定吸入空気量が所定値以下で推定ＥＧＲ量が所定値以上であって吸気通路に設けたベンチュリ装置によるＥＧＲ量の確保が難いときに、ベンチュリ装置をバイパスするバイパス通路に設けたバイパスバルブを閉弁して該ベンチュリ装置の負圧を増加させるので、排気通路からベンチュリ装置にＥＧＲ通路を介して還流するＥＧＲ量を内燃機関の運転状態に関わらずに的確に制御することができる。このバイパスバルブの制御に使用するパラメータは推定吸入空気量および推定ＥＧＲ量だけなので、排気圧やベンチュリ圧を検出するセンサが不要になり、部品点数の削減およびコストダウンに寄与することができる。

しかもアクセル開度と変速段とに基づいて推定内燃機関回転数および推定吸入空気量を算出するので、アクセル開度に対する内燃機関回転数および吸入空気量の応答遅れを補償し、ベンチュリ装置の負圧が不足するのを未然に回避してＥＧＲ量の制御を一層精度よく行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。

図１〜図５は本発明の第１の実施の形態を示すもので、図１は内燃機関のＥＧＲ制御装置の全体構成図、図２は電子制御ユニットの回路構成を示すブロック図、図３は作用を説明するフローチャート、図４は要求トルクおよび内燃機関回転数から要求ＥＧＲ量を検索するマップ、図５はバイパスバルブの開弁領域および閉弁領域を示す図である。

図１に示すように、水素を燃料とする内燃機関Ｅは吸気ポート１１…に連なる吸気通路１２と、排気ポート１３…に連なる排気通路１４とを備える。ターボチャージャ１５は排気通路１４に臨むタービン１６と吸気通路１２に臨むコンプレッサ１７とを同軸に結合したものであり、排気通路１４を流れる排気で駆動されるタービン１６の回転をコンプレッサ１７に伝達し、回転するコンプレッサ１７で吸気を圧縮して過給を行うようになっている。

ターボチャージャ１５のコンプレッサ１７と内燃機関Ｅの吸気ポート１１…とを接続する吸気通路１２には、コンプレッサ１７で圧縮されて温度上昇した吸気を冷却するインタークーラ１８が設けられる。コンプレッサ１７の上流の吸気通路１２にベンチュリ装置１９が設けられており、またタービン１６とその下流の排気ガス浄化触媒２０との間の排気通路１４が、ＥＧＲ通路２１を介してベンチュリ装置１９に接続される。ＥＧＲ通路２１には、その上流側にＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ２２が配置され、その下流側にＥＧＲガスの流量を制御するＥＧＲ制御バルブ２３が配置される。ベンチュリ装置１９の上流側と下流側とがバイパス通路２４で接続されており、そのバイパス通路２４にバイパスバルブ２５が設けられる。

ベンチュリ装置１９は、上流側の吸気通路１２から供給される吸気を絞るべく先細に形成されたノズル２６と、ノズル２６の下流端から末広がりに形成されたディフューザ２７とを備えており、ノズル２６およびディフューザ２７の隙間にＥＧＲ通路２１の下流端が開口する。

内燃機関回転数センサＳａで検出した内燃機関回転数ＮＥと、アクセル開度センサＳｂで検出したアクセル開度ＡＰと、吸入空気量センサＳｃで検出した吸入空気量ＧＡＩＲとが入力された電子制御ユニットＵは、ＥＧＲ制御バルブ２３およびバイパスバルブ２５の開度を制御する。

図２に示すように、ＥＧＲ量を制御する電子制御ユニットＵは、要求トルク算出手段Ｍ１と、要求ＥＧＲ量算出手段Ｍ２と、ＥＧＲ量制御手段（バイパスバルブ制御手段）Ｍ３とを備える。

要求トルク算出手段Ｍ１は、アクセル開度センサＳｂで検出したアクセル開度ＡＰに基づいて内燃機関Ｅの要求トルクＢＭＥＰを算出する。要求ＥＧＲ量算出手段Ｍ２は、前記要求トルクＢＭＥＰと、内燃機関回転数センサＳａで検出した内燃機関回転数ＮＥとに基づいて要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲを算出する。ＥＧＲ量制御手段（バイパスバルブ制御手段）Ｍ３は、前記要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲと、吸入空気量センサＳｃで検出した吸入空気量ＧＡＩＲとに基づいてＥＧＲ制御バルブ２３およびバイパスバルブ２５の開度を制御する。

次に、上記構成を備えた本発明の第１の実施の形態の作用を説明する。

内燃機関Ｅはスロットルバルブを備えていないタイプであり、吸気系への燃料噴射量を制御することで出力の制御が行なわれる。

内燃機関Ｅの排気ポート１３…から排気通路１４に排出された排気はターボチャージャ１５のタービン１６を駆動した後、排気ガス浄化触媒２０を通過して浄化された状態で排出される。ターボチャージャ１５のタービン１６で駆動されるコンプレッサ１７により圧縮された吸気は、インタークーラ１８で冷却された後に吸気ポート１１…から内燃機関Ｅに吸入されて燃料の燃焼に供される。

ターボチャージャ１５のタービン１６の下流の排気通路１４から分岐するＥＧＲ通路２１に導入されたＥＧＲガスは、ＥＧＲクーラ２２で冷却された後にＥＧＲ制御バルブ２３で流量を制御され、ベンチュリ装置１９に発生する負圧で吸気通路１２に還流することで排気中のＮＯｘの低減に寄与する。このとき、ＥＧＲ制御バルブ２３を全開にしてもＥＧＲ量が不足する場合には、バイパスバルブ２５を閉弁制御することで、ベンチュリ装置１９に発生する負圧を増加させ、必要な量のＥＧＲガスを吸気通路１２に還流させるようになっている。

上記作用を、図３のフローチャートに基づいて更に詳細に説明する。

先ずステップＳ１で内燃機関回転数センサＳａで内燃機関回転数ＮＥを検出し、アクセル開度センサＳｂでアクセル開度ＡＰを検出し、吸入空気量センサＳｃで吸入空気量ＧＡＩＲを検出する。続くステップＳ２でアクセル開度ＡＰから要求トルクＢＭＥＰを算出し、ステップＳ３で要求トルクＢＭＥＰと内燃機関回転数ＮＥとから要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲを算出する。

尚、実施の形態の内燃機関Ｅはスロットルバルブを備えていないため、要求トルクＢＭＥＰから内燃機関Ｅの燃料噴射量を算出することができる。

ステップＳ４で吸入空気量ＧＡＩＲが所定値Ａ以下であり、かつステップＳ５で要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲが所定値Ｂ以上であれば、ステップＳ６でバイパスバルブ２５を閉弁し、前記ステップＳ５で吸入空気量ＧＡＩＲが所定値Ａ以下でないか、前記ステップＳ５で要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲが所定値Ｂ以上でなければ、ステップＳ７でバイパスバルブ２５を開弁するとともに、要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲが得られるようにＥＧＲ制御バルブ２３の開度を制御する。

図４は、前記ステップＳ３で要求トルクＢＭＥＰと内燃機関回転数ＮＥとから要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲを検索するためのマップを示している。要求トルクＢＭＥＰが低い領域では燃料噴射量が少なくなり、空燃比が低いリーン運転が行われるためにＮＯｘが発生し難く、従ってＥＧＲ率は０％にすることができる。要求トルクＢＭＥＰの増加に伴って燃料噴射量が増加することでリーン運転が不能になると、ＮＯｘの排出を抑制するために、ＥＧＲ率＝５０％（吸入空気量ＧＡＩＲ＝要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲ）となり、そこから要求トルクＢＭＥＰの増加に伴って全負荷運転状態（ストイキ）に達する間に、ＥＧＲ率は５０％から０％に漸減する。

図５は、吸入空気量ＧＡＩＲおよび要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲをパラメータとしてバイパスバルブ２５の開弁領域および閉弁領域を検索するためのマップを示している。図４で説明したように、要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲ＞吸入空気量ＧＡＩＲの領域（ＥＧＲ率＞５０％の領域）では、リーン運転が可能であるためにＥＧＲガスの導入は行われず、ＥＧＲ制御バルブ２３は閉弁状態に維持される。一方、要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲ≦吸入空気量ＧＡＩＲの領域（ＥＧＲ率≦５０％の領域）ではＥＧＲガスの導入が行われるが、要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲを吸気通路１２に還流できない場合には、バイパス通路２４に設けたバイパスバルブ２５を閉弁することでベンチュリ装置１９における吸気の流量を増加させ、ベンチュリ装置１９に発生する負圧を増加させることで要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲを吸気通路１２に還流させる。

必要なＥＧＲ量を確保できない第１の場合は、内燃機関Ｅが低負荷領域にあって吸入空気量ＧＡＩＲが所定値Ａ以下であり（図３フローチャートのステップＳ４参照）、ベンチュリ装置１９に充分な負圧が発生しない場合である。必要なＥＧＲ量を確保できない第２の場合は、要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲが所定値Ｂ以上であり（図３のフローチャートのステップＳ５参照）、ベンチュリ装置１９が発生する負圧では不足する場合である。

上記二つの条件が重なった場合には、バイパス通路２４に設けたバイパスバルブ２５を閉弁して吸気の全量がベンチュリ装置１９を通過するようにし、そこに充分な負圧を発生させて要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲを吸気通路１２に還流させ、適正なＥＧＲ率を確保することができる。それ以外の場合には、前記バイパス通路２４に設けたバイパスバルブ２５を開弁してベンチュリ装置１９を通過する吸気の量を最小限に抑え、吸気抵抗を減少させて内燃機関Ｅの出力向上を図ることができる。

このように、内燃機関Ｅが一般的に備えている内燃機関回転数センサＳａ、アクセル開度センサＳｂおよび吸入空気量センサＳｃを用いてバイパスバルブ２５の開閉制御を行うことができるので、上記特許文献１に記載された発明で必要としていた排気圧センサやベンチュリ圧センサが不要になり、部品点数の削減およびコストの削減に寄与することができる。

図６および図７は本発明の第２の実施の形態を示すもので、図６は電子制御ユニットの回路構成を示すブロック図、図７は作用を説明するフローチャートである。

上述した第１の実施の形態では、吸入空気量ＧＡＩＲを吸入空気量センサＳｃで直接検出し、かつ要求ＥＧＲ量ＧＥＧＲを、要求トルク算出手段Ｍ１で算出した要求トルクＢＭＥＰと内燃機関回転数センサＳａで直接検出した内燃機関回転数ＮＥとから算出しているが、第２の実施の形態では、内燃機関回転数ＮＥを推定し（推定内燃機関回転数ＮＥ^* ）、この推定内燃機関回転数ＮＥ^* に基づいて吸入空気量ＧＡＩＲを推定し（推定吸入空気量ＧＡＩＲ^* ）、この推定吸入空気量ＧＡＩＲ^* に基づいて推定ＥＧＲ量ＧＥＧＲ^* を算出する。

図６に示すように、ＥＧＲ量を制御する電子制御ユニットＵは、要求トルク算出手段Ｍ１と、推定内燃機関回転数算出手段Ｍ４と、推定吸入空気量算出手段Ｍ５と、推定ＥＧＲ量算出手段Ｍ６と、ＥＧＲ量制御手段（バイパスバルブ制御手段）Ｍ３とを備える。

要求トルク算出手段Ｍ１は、アクセル開度センサＳｂで検出したアクセル開度ＡＰに基づいて内燃機関Ｅの要求トルクＢＭＥＰを算出する。推定内燃機関回転数算出手段Ｍ４は、前記要求トルクＢＭＥＰと、変速段センサＳｄで検出した変速機の変速段ＳＰとに基づいて推定内燃機関回転数ＮＥ^* を算出する。推定吸入空気量算出手段Ｍ５は、前記要求トルクＢＭＥＰと、前記推定内燃機関回転数ＮＥ^* とに基づいて推定吸入空気量ＧＡＩＲ^* を算出する。推定ＥＧＲ量算出手段Ｍ６は、前記要求トルクＢＭＥＰと、前記推定内燃機関回転数ＮＥ^* とに基づいて推定ＥＧＲ量ＧＥＧＲ^* を算出する。ＥＧＲ量制御手段（バイパスバルブ制御手段）Ｍ３は、前記推定ＥＧＲ量ＧＥＧＲ^* と、前記推定吸入空気量ＧＡＩＲ^* とに基づいてＥＧＲ制御バルブ２３およびバイパスバルブ２５の開度を制御する。

上記作用を、図７のフローチャートに基づいて更に詳細に説明する。

先ずステップＳ１１でアクセル開度センサＳｂでアクセル開度ＡＰを検出するとともに、変速段センサＳｄで変速機の変速段ＳＰを検出する。続くステップＳ１２でアクセル開度ＡＰから要求トルクＢＭＥＰを算出する。続くステップＳ１３で要求トルクＢＭＥＰと変速段ＳＰとから推定内燃機関回転数ＮＥ^* を算出し、更にステップＳ１４で要求トルクＢＭＥＰと推定内燃機関回転数ＮＥ^* とから推定吸入空気量ＧＡＩＲ^* を算出する。そしてステップＳ１５で要求トルクＢＭＥＰと推定内燃機関回転数ＮＥ^* とから推定ＥＧＲ量ＧＥＧＲ^* を算出する。

尚、ステップＳ１５では第１の実施の形態のステップＳ３と同様に図４のマップを用いており、内燃機関回転数が推定内燃機関回転数ＮＥ^* に到達した際に要求される要求ＥＧＲ量を推定ＥＧＲ量ＧＥＧＲ^* として推定している。

本実施の形態の内燃機関Ｅはスロットルバルブを備えておらず、燃料噴射量で出力制御を行うものであるため、前記ステップＳ１４で推定内燃機関回転数ＮＥ^* が分かれば、そのときの推定吸入空気量ＧＡＩＲ^* を算出することができる。

ステップＳ１６で推定吸入空気量ＧＡＩＲ^* が所定値Ａ以下であり、かつステップＳ１７で推定ＥＧＲ量ＧＥＧＲ^* が所定値Ｂ以上であれば、ステップＳ１８でバイパスバルブ２５を閉弁し、前記ステップＳ１６で推定吸入空気量ＧＡＩＲ^* が所定値Ａ以下でないか、前記ステップＳ１７で推定ＥＧＲ量ＧＥＧＲ^* が所定値Ｂ以上でなければ、前記ステップＳ１９でバイパスバルブ２５を開弁するとともに、推定ＥＧＲ量ＧＥＧＲ^* が得られるようにＥＧＲ制御バルブ２３の開度を制御する。

以上のように、第２の実施の形態によれば、アクセル開度ＡＰから算出された要求トルクＢＭＥＰから到達する推定内燃機関回転数ＮＥ^* を算出し、その推定内燃機関回転数ＮＥ^* から算出した推定吸入空気量ＧＡＩＲ^* および推定ＥＧＲ量ＧＥＧＲ^* からベンチュリ装置１９の負圧が不足することが予測される場合には、予めバイパスバルブ２５を閉弁しておくことで、アクセルペダルの操作に対する内燃機関回転数ＮＥおよび吸入空気量ＧＡＩＲの応答遅れを補償し、ベンチュリ装置１９の負圧が不足するのを未然の回避してＥＧＲ量の制御を一層精度よく行うことができる。

第２の実施の形態の上記以外の作用効果は、上述した第１の実施の形態の作用効果と同一である。

以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、実施の形態では水素を燃料とする内燃機関Ｅを例示したが、本発明はガソリンや軽油を燃料とする内燃機関Ｅに対しても、またターボチャージャ１５を持たない内燃機関Ｅに対しても、また燃料噴射がポート噴射あるいは直噴の何れであっても、スロットルバルブを持たない内燃機関Ｅであれば適用することができる。

また図７のフローチャートのステップＳ１３で要求トルクＢＭＥＰおよび変速段ＳＰから推定内燃機関回転数ＮＥ^* を算出する際に、路面の傾斜や車両の積載量に応じて変化する車両負荷を考慮すれば、推定内燃機関回転数ＮＥ^* をより高精度に算出することができる。

第１の実施の形態に係る内燃機関のＥＧＲ制御装置の全体構成図 電子制御ユニットの回路構成を示すブロック図 作用を説明するフローチャート 要求トルクおよび内燃機関回転数から要求ＥＧＲ量を検索するマップ バイパスバルブの開弁領域および閉弁領域を示す図である 第２の実施の形態に係る電子制御ユニットの回路構成を示すブロック図 作用を説明するフローチャート

符号の説明

１２ 吸気通路
１４ 排気通路
１９ ベンチュリ装置
２１ ＥＧＲ通路
２４ バイパス通路
２５ バイパスバルブ
ＡＰ アクセル開度
ＢＭＥＰ 要求トルク
Ｅ 内燃機関
ＧＡＩＲ 吸入空気量
ＧＡＩＲ^* 推定吸入空気量
ＧＥＧＲ 要求ＥＧＲ量
ＧＥＧＲ^* 推定ＥＧＲ量
Ｍ１ 要求トルク算出手段
Ｍ２ 要求ＥＧＲ量算出手段
Ｍ３ バイパスバルブ制御手段
Ｍ４ 推定内燃機関回転数算出手段
Ｍ５ 推定吸入空気量算出手段
Ｍ６ 推定ＥＧＲ量算出手段
ＮＥ^* 推定内燃機関回転数
ＳＰ 変速段
Ｓｂ アクセル開度センサ
Ｓｃ 吸入空気量センサ
Ｓｄ 変速段センサ

Claims (2)

1. 内燃機関（Ｅ）の吸気通路（１２）に設けられたベンチュリ装置（１９）と、
   前記内燃機関（Ｅ）の排気通路（１４）から前記ベンチュリ装置（１９）にＥＧＲガスを還流するＥＧＲ通路（２１）と、
   前記吸気通路（１２）の前記ベンチュリ装置（１９）の上流側および下流側を接続するバイパス通路（２４）と、
   前記バイパス通路（２４）を開閉するバイパスバルブ（２５）と、
   前記吸気通路（１２）を流れる吸入空気量（ＧＡＩＲ）を検出する吸入空気量センサ（Ｓｃ）と、
   前記ＥＧＲ通路（２１）から供給する要求ＥＧＲ量（ＧＥＧＲ）を算出する要求ＥＧＲ量算出手段（Ｍ２）と、
   前記吸入空気量（ＧＡＩＲ）が所定値以下で前記要求ＥＧＲ量（ＧＥＧＲ）が所定値以上のときに、前記バイパスバルブ（２５）を閉弁するバイパスバルブ制御手段（Ｍ３）と、
   を備えることを特徴とする内燃機関のＥＧＲ制御装置。
2. 内燃機関（Ｅ）の吸気通路（１２）に設けられたベンチュリ装置（１９）と、
   前記内燃機関（Ｅ）の排気通路（１４）から前記ベンチュリ装置（１９）にＥＧＲガスを還流するＥＧＲ通路（２１）と、
   前記吸気通路（１２）のベンチュリ装置（１９）の上流側および下流側を接続するバイパス通路（２４）と、
   前記バイパス通路（２４）を開閉するバイパスバルブ（２５）と、
   アクセル開度（ＡＰ）を検出するアクセル開度センサ（Ｓｂ）と、
   変速機の変速段（ＳＰ）を検出する変速段センサ（Ｓｄ）と、
   前記アクセル開度（ＡＰ）から要求トルク（ＢＭＥＰ）を算出する要求トルク算出手段（Ｍ１）と、
   前記要求トルク（ＢＭＥＰ）および前記変速段（ＳＰ）から推定内燃機関回転数（ＮＥ^* ）を算出する推定内燃機関回転数算出手段（Ｍ４）と、
   前記要求トルク（ＢＭＥＰ）および前記推定内燃機関回転数（ＮＥ^* ）から推定吸入空気量（ＧＡＩＲ^* ）を算出する推定吸入空気量算出手段（Ｍ５）と、
   前記要求トルク（ＢＭＥＰ）および前記推定内燃機関回転数（ＮＥ^* ）から推定ＥＧＲ量（ＧＥＧＲ^* ）を算出する推定ＥＧＲ量算出手段（Ｍ６）と、
   前記推定吸入空気量（ＧＡＩＲ^* ）が所定値以下で前記推定ＥＧＲ量（ＧＥＧＲ^* ）が所定値以上のときに、前記バイパスバルブ（２５）を閉弁するバイパスバルブ制御手段（Ｍ３）と、
   を備えることを特徴とする内燃機関のＥＧＲ制御装置。

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