JP2009296826A - リレー制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リレーコイル１２２の抵抗値の変化に基づいて、リレー回路１２の温度上昇を検出し、リレー回路１２が過熱状態となった場合に回路を遮断してリレー回路を保護する。
【解決手段】バッテリＶＢとリレーコイル１２２を接続する回路に分圧抵抗Ｒ１を設け、且つ、バッテリＶＢとグランドの間に、抵抗Ｒ２とＲ３の直列接続回路を設ける。そして、リレーコイル１２２と抵抗Ｒ１の接続点Ｐ２の電圧Ｖ２と、抵抗Ｒ２とＲ３の接続点Ｐ１の電圧Ｖ１をコンパレータＣＭＰ１で比較し、この比較結果が反転した場合にリレーコイル１２２ひいてはリレー回路１２が過熱状態であるものと判定して、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）を遮断する。従って、確実にリレー回路１２を発熱から保護することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、リレーコイルの温度を検知して、所定の温度に達した場合には回路を遮断して回路を保護する機能を備えたリレー制御装置に関する。

例えば、車両に搭載されるランプ、モータ等の各種の負荷は、リレー回路を用いて駆動、停止を切り換える構成のものが多く用いられている。リレー回路はリレーコイル、及びリレー接点を備えており、リレーコイルと電源との間に設けられる電子スイッチがオンとなってリレーコイルに電流が流れると、該リレーコイルが励磁されリレー接点をオンとする。その結果、リレー接点に接続された負荷に電源電圧が供給されるので、該負荷を駆動させることができる。また、電流が遮断されるとリレー接点はオフとなり、リレー接点と接続された負荷は停止する。

リレー回路を用いた負荷回路では、リレーコイルに過電流が流れて該リレーコイルを損傷する場合があり、このようなトラブルを回避するために、例えば、特開２００７−２４２３１４号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。

図８は、特許文献１に記載されたリレー制御回路を示す回路図である。このリレー制御回路では、リレー回路１０１をオンとして負荷１０４に電力を供給する際に、リレーコイル１０１ａに電流を流す前の時点でトランジスタ１０３をオンとする。その後、トランジスタ１０２をオンとしてリレーコイル１０１ａを通電させ、リレー接点１０１ｂがオンとなった後にトランジスタ１０３をオフとする。これにより、リレー接点１０１ｂに突入電流が流れることを防止することができる。
特開２００７−２４２３１４号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例は、リレー接点１０１ｂがオンとなり、その後該リレー接点１０１ｂに過電流が流れる等によりリレー回路１０１全体が発熱した場合にはこれを検知することができず、リレーコイル１０１ａ及びリレー接点１０１ｂが過熱して、ついには損傷に至るという欠点があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、リレーコイルの抵抗値に基づいてリレー回路全体の温度変化を監視し、発熱量が大きい場合には回路を遮断してリレー回路を保護することが可能なリレー制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、リレーコイル及びリレー接点を備えたリレー回路を制御するリレー制御装置において、電源と前記リレーコイルを接続する回路に設けられる分圧抵抗と、前記リレーコイルに通電して前記リレー接点をオンとする際に、前記リレーコイルの両端に生じる電圧を測定する電圧検出手段と、前記電圧検出手段にて、前記リレーコイルの両端に生じる電圧が所定の閾値電圧を超えたことが検出された際に、前記リレー回路が過熱状態であることを検知する制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、前記電源に接続され、該電源の出力電圧を分圧して前記閾値電圧を生成する閾値電圧生成回路と、前記分圧抵抗と前記リレーコイルとの接続点に生じる測定電圧を一方の入力端子に入力し、前記閾値電圧を他方の入力端子に入力し、前記閾値電圧と前記測定電圧の比較結果に応じた出力信号を出力する比較手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記比較手段の出力信号が変化した場合に、前記リレー回路が過熱状態であることを検知することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記測定電圧に基づいて所定の演算式を用いて前記リレーコイルの抵抗値を算出し、算出したリレーコイルの抵抗値に基づいて、前記リレー回路が過熱状態であるか否かを判定することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、前記電源とリレーコイルを接続する回路に電子スイッチを設け、前記制御手段は、前記リレー回路が過熱状態となったことを検知した際に、前記電子スイッチを遮断することを特徴とする。

請求項１の発明では、リレーコイルの両端に生じる電圧を検出し、この電圧が所定の閾値電圧を超えた場合に、リレーコイルひいてはリレー回路全体が過熱状態にあるものと判定して回路を遮断するので、リレー回路が過熱状態となった場合には即時にこれを検出してリレー回路を保護することができる。このため、環境負荷を軽減することができる。

請求項２の発明では、リレーコイルの両端に生じる測定電圧と、閾値電圧生成回路により生成される閾値電圧とを比較し、測定電圧が閾値電圧を超えた場合にリレー回路が過熱状態であるものと判断するので、リレー回路が過熱状態となった場合にはいち早くこれを検知することができる。

請求項３の発明では、リレーコイルの両端に生じる測定電圧に基づき、所定の演算式を用いてリレーコイルの温度を算出し、算出したコイル温度が閾値温度を超えた場合にリレーコイル、ひいてはリレー回路全体が過熱状態であることを検出するので、リレー回路が過熱状態となることを確実に防止できる。

請求項４の発明では、リレーコイルが過熱状態となった場合には、電子スイッチを遮断してリレーコイルへの通電を停止し、リレー接点を遮断するので、確実に回路を保護することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るリレー制御装置が搭載された負荷回路の構成を示す回路図である。この負荷回路は、例えば車両に搭載されるランプ、モータ等の負荷にバッテリの電圧を供給して駆動させるための回路であり、図１に示すように、バッテリＶＢ（電源）と負荷１１の間には、リレー回路１２が設けられている。

リレー回路１２は、リレー接点１２１とリレーコイル１２２を備えており、リレー接点１２１はバッテリＶＢと負荷１１との間に接続されている。他方、リレーコイル１２２の一端は抵抗Ｒ１（分圧抵抗）を介してバッテリＶＢに接続され、他端はＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１；電子スイッチ）を介してグランドに接地されている。

ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）のゲートは、制御部１３のゲートドライバ１３２に接続されている。従って、ゲートドライバ１３２より駆動信号が出力された際に、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）がオンとなり、リレーコイル１２２にバッテリＶＢより出力される電圧が印加されてリレー接点１２１がオンとなる。

また、バッテリＶＢとグランドの間には、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３の直列接続回路（閾値電圧生成回路）が設けられており、この抵抗Ｒ２とＲ３の接続点Ｐ１（電圧Ｖ１）は、コンパレータＣＭＰ１（比較手段）の反転側入力端子に接続されている。

更に、抵抗Ｒ１とリレーコイル１２２の接続点Ｐ２（電圧Ｖ２）は、コンパレータＣＭＰ１の正転側入力端子に接続されている。また、コンパレータＣＭＰ１の出力端子は、制御部１３に設けられた温度異常検出部１３１に接続されている。

ここで、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の抵抗値は、リレーコイル１２２の通常時（通常電流が流れているとき）における抵抗Ｒａとした場合に、接続点Ｐ１の電圧Ｖ１（閾値電圧）が接続点Ｐ２の電圧Ｖ２（測定電圧）よりも若干大きくなるように設定されている。即ち、下記（１）式が成立するように各抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の抵抗値が設定されている。

Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）＞Ｒａ／（Ｒ１＋Ｒａ） ・・・（１）
従って、リレーコイル１２２に電流が流れてリレー接点１２１がオンとされている場合には、Ｖ１＞Ｖ２が成立するので、コンパレータＣＭＰ１の出力信号はＬレベルとなる。

制御部１３は、例えばマイコンで構成され、温度異常検出部１３１とゲートドライバ１３２を備えている。温度異常検出部１３１は、コンパレータＣＭＰ１の出力信号に応じて、リレーコイル１２２が過熱状態となっているか否かを判定する。

ゲートドライバ１３２は、外部よりリレー回路のオン信号が供給された場合には、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）のゲートに駆動信号を出力して該ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）を駆動させる。ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）がオンとなった場合には、リレーコイル１２２にバッテリＶＢより出力される電圧が印加されるので、該リレーコイル１２２が励磁してリレー接点１２１がオンとなる。ここで、制御部１３は、制御手段としての機能を備えると共に、リレーコイル１２２の両端に生じる電圧（Ｖ２）を検出する電圧検出手段としての機能を備える。

図２は、リレー回路１２の構造を模式的に示す説明図であり、図２（ａ）はリレー接点１２１がオフとなっている状態、図２（ｂ）はリレー接点１２１がオンとなっている状態、を示している。図２（ａ）に示すように、リレー回路１２は、円筒形状の鉄心１２３を備えており、該鉄心１２３の周囲にリレーコイル１２２が螺旋状に巻回されている。また、鉄心１２３の上端部には可動鉄板１２４、及びこの可動鉄板と連結した可動接点１２５が設けられており、リレーコイル１２２に電流が流れていないとき（接点乖離時）にはこの可動鉄板１２４は鉄心１２３の上端部から離間する方向に付勢されている。このとき、可動接点１２５は、接点１２６ａと接触しており、従って、図１に示す負荷回路は遮断された状態となる。なお、図２に示す可動鉄板１２４、及び可動接点１２５により、図１に示すリレー接点１２１が構成される。

そして、リレーコイル１２２に電流が流れて該リレーコイル１２２が励磁されると、図２（ｂ）に示すように鉄心１２３に生じる磁力により可動鉄板１２４が下方に引きつけられ、該可動鉄板１２４が鉄心１２３の上端部と接触する。これに伴って、可動鉄板１２４に固定されている可動接点１２５が下方に付勢され、接点１２６ｂと接触する。その結果、図１に示すリレー回路１２のリレー接点１２１がオンとなり、負荷１１にバッテリＶＢの電圧が供給されて負荷１１が駆動されることになる。つまり、図２（ａ）、（ｂ）において、端子１２７ａ，１２７ｂは図１に示すリレー接点１２１の２つの端子であり、端子１２８ａ，１２８ｂはリレーコイル１２２の２つの端子である。

以下、図３に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係るリレー制御装置の動作について説明する。

図１に示す負荷１１を駆動する場合には、制御部１３にリレーオン信号が供給される。そして、ゲートドライバ１３２は、リレーオン信号が供給されるとＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）のゲートに駆動信号を出力する。この際、駆動信号は所定のデューティ比のＰＷＭ信号であっても良い。

ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）は、駆動信号が入力されるとオフからオンに切り替わる。これにより、バッテリＶＢ→抵抗Ｒ１→リレーコイル１２２→ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）→グランドの経路に電流が流れ、この電流によりリレーコイル１２２が励磁されるので、リレー接点１２１がオンとなる。その結果、負荷１１にバッテリＶＢの電圧が供給されて、負荷１１が駆動することになる。

また、制御部１３は、コンパレータＣＭＰ１の出力信号を検出することにより、リレーコイル１２２に発生する電圧Ｖ２を監視している（図３のステップＳ１）。上述したように、リレー接点１２１に流れる電流が通常電流である場合には、リレーコイルの温度、及びコイル電圧はほぼ一定で安定しており、接続点Ｐ１の電圧Ｖ１が接続点Ｐ２の電圧Ｖ２よりも大きくなるので、コンパレータＣＭＰ１の出力信号はＬレベルとなる。

ここで、短絡事故等に起因してリレー接点１２１に過電流が流れると、リレー接点１２１で発生した熱がリレーコイル１２２に伝わり、リレーコイル１２２の温度が上昇し、この温度上昇に伴ってリレーコイル１２２の抵抗Ｒａが上昇する。即ち、図７の特性曲線に示すように、リレーコイル１２２の温度Ｔとリレーコイル１２２の抵抗Ｒａは一次関数的な関係を有しており、温度が上昇すると抵抗値が上昇する。従って、リレーコイル１２２がある一定の温度（閾値温度）を超えると、上述した（１）式の右辺が左辺よりも大きくなり（不等式が反転し）、Ｖ１＜Ｖ２となってコンパレータＣＭＰ１の出力信号がＬレベルからＨレベルに反転する（ステップＳ２でＹＥＳ）。

次いで、温度異常検出部１３１は、コンパレータＣＭＰ１の出力信号がＬレベルからＨレベルに反転したことを検出すると、リレーコイル１２２に温度異常が発生したものと判断し、外部にリレー異常信号を出力する（ステップＳ３）。これにより、例えば警報信号を発することができる。

更に、温度異常検出部１３１は、ゲートドライバ１３２にリレー遮断信号を出力する（ステップＳ４）。

そして、ゲートドライバ１３２は、リレー遮断信号が供給されると、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）への駆動信号の出力を停止して、該ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）を遮断する（ステップＳ５）。その結果、リレーコイル１２２への電圧供給が停止し、回路を保護することができる。

次に、上記の動作を図４に示すタイミングチャートを参照して説明する。図４（ａ）はリレーコイル１２２の温度（コイル温度）の変化を示す特性図であり、図４（ｂ）はリレーコイル１２２に生じる電圧（コイル電圧）の変化を示す特性図であり、図４（ｃ）はリレー接点１２１に流れる電流（通電電流）の変化を示す特性図である。

いま、時刻ｔ１においてＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）がオンとされ、リレー接点１２１に電流が流れると、コイル温度、及びコイル電圧はほぼ一定の値で安定する。この際、コイル温度は閾値温度よりも低く、且つ、コイル電圧は閾値電圧よりも低い値となっている。

そして、時刻ｔ２において、短絡事故等が発生し負荷１１に過電流が流れると、図４（ｃ）に示すようにリレー接点１２１の通電電流が上昇し、これに伴って、コイル温度が徐々に上昇を開始し、更に、コイル電圧が徐々に上昇する。そして、図４（ｂ）に示すように、時刻ｔ３でコイル電圧が閾値電圧に達すると、図１に示すコンパレータＣＭＰ１の出力信号がＬレベルからＨレベルに反転して、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）がオフとなり、リレー回路１２がオフとなる。即ち、リレーコイル１２２ひいてはリレー回路１２全体の温度が過熱状態となった場合にはＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）を遮断して回路を保護することができる。

このようにして、本発明の第１実施形態に係るリレー制御装置では、リレーコイル１２２に生じる電圧を監視し、リレーコイル１２２に生じる電圧（Ｖ２）が予め設定した閾値電圧（Ｖ１）を超えた場合には、リレーコイル１２２ひいてはリレー回路１２全体に温度異常が発生しているものと判断して、リレーコイル１２２の通電を停止する。従って、リレー回路１２の温度が上昇した場合には、確実にこれを検知して回路を遮断することができ、リレー回路１２の損傷を防止することができる。

また、第１実施形態に係るリレー制御装置では、リレーコイル１２２とバッテリＶＢとの間に抵抗Ｒ１を設ける構成としているので、リレーコイル１２２に印加される電圧を低減させることができ、ひいてはリレーコイル１２２に流れる電流を低減することができる。その結果、消費電力を削減することができる。

また、上記した第１実施形態において、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を、リレーコイル１２２と同一の温度特性を備える素材とすれば、周囲温度に影響を受けることなく、より確実に所定温度で回路を遮断することができる。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係るリレー制御装置が搭載された負荷回路の構成を示す回路図である。前述した第１実施形態と同様に、この負荷回路は、例えば車両に搭載されるランプ、モータ等の負荷にバッテリの電圧を供給して駆動させるための回路であり、図５に示すように、バッテリＶＢと負荷１１の間には、リレー回路１２が設けられている。

リレー回路１２は、リレー接点１２１とリレーコイル１２２を備えており、リレー接点１２１はバッテリＶＢと負荷１１との間に接続されている。他方、リレーコイル１２２の一端は抵抗Ｒ１を介してバッテリＶＢに接続され、他端はＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１；電子スイッチ）を介してグランドに接地されている。

ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）のゲートは、制御部１４のゲートドライバ１４３に接続されている。従って、ゲートドライバ１４３より駆動信号が出力された際に、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）がオンとなり、リレーコイル１２２にバッテリＶＢより出力される電圧が印加されてリレー接点１２１がオンとなる。

制御部１４は、例えばマイコンで構成され、Ａ／Ｄ変換部１４１と、温度異常検出部１４２とゲートドライバ１４３を備えている。Ａ／Ｄ変換部１４１は、抵抗Ｒ１とリレーコイル１２２との接続点Ｐ１１に生じる電圧Ｖ１１を読み取り、この電圧Ｖ１１をデジタル信号に変換して、リレーコイル１２２の温度を算出する。温度の算出方法については後述する。

温度異常検出部１４２は、Ａ／Ｄ変換部１４１で求められたリレーコイル１２２の温度に基づいて、リレー回路１２が過熱状態となっているか否かを判定する。そして、リレー回路１２が過熱状態となっている場合には、外部にリレー異常信号を出力する。

ゲートドライバ１４３は、外部よりリレー回路のオン信号が供給された場合に、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）のゲートに駆動信号を出力して該ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）を駆動させる。ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）がオンとなった場合には、リレーコイル１２２にバッテリＶＢより出力される電圧が印加されるので、該リレーコイル１２２が励磁してリレー接点１２１がオンとなる。また、温度異常検出部１４２より、リレー遮断信号が出力された場合には、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）を遮断して、リレーコイル１２２への通電を停止させる。

次に、Ａ／Ｄ変換部１４１において、電圧Ｖ１１からリレーコイル１２２の温度を算出する手順について説明する。図６は、リレーコイル１２２に生じる電圧Ｖ１１とバッテリＶＢの出力電圧に基づいて、リレーコイル１２２の抵抗値を求める演算式を示す説明図である。図６に示すように、リレーコイル１２２に生じる電圧Ｖ１１は、以下の（２）式で示される。

Ｖ１１＝｛Ｒａ／（Ｒ１＋Ｒａ）｝＊ＶＢ ・・・（２）
但し、「Ｒａ」はコイル抵抗である。

上記（２）式より、コイル抵抗Ｒａは、以下の（３）式で示される。

Ｒａ＝｛Ｖ１１／（ＶＢ−Ｖ１１）｝Ｒ１ ・・・（３）
また、リレーコイル１２２の温度Ｔと、リレーコイル１２２の抵抗Ｒａとは、図７に示すように、一次関数的な関係を有している。即ち、定数α、βを用いて、コイル抵抗Ｒａとコイル温度Ｔは、以下の（４）式で示される。

Ｒａ＝αＴ＋β ・・・（４）
従って、図５に示すＡ／Ｄ変換部１４１は、接続点Ｐ１１の電圧Ｖ１１に基づいて、上記（３）式によりコイル抵抗Ｒａを求め、更に、（４）式に基づいてコイル温度Ｔを算出することができることになる。

そして、温度異常検出部１４２は、Ａ／Ｄ変換部１４１で算出されたコイル温度Ｔが閾値温度を超えた場合には、リレー異常信号を出力し、更に、ゲートドライバ１４３に出力停止信号を出力して、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）を停止させる。

このようにして、第２実施形態に係るリレー制御装置では、リレーコイル１２２に生じる電圧Ｖ１１を測定し、この電圧Ｖ１１に基づいてリレーコイル１２２の抵抗値を求め、更に、この抵抗値に基づいてリレーコイル１２２の温度を算出している。従って、リレーコイル１２２の温度が上昇して閾値温度を超えた場合には、即時にこれを検出して回路を遮断することができる。

以上、本発明のリレー制御装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

例えば、上述した各実施形態では、電子スイッチとしてＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）を用いる例について説明したが、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等のその他の半導体スイッチを用いる構成とすることも可能である。

リレーコイルが発熱した場合に、即時に回路を遮断してリレー回路を保護する上で極めて有用である。

本発明の第１実施形態に係るリレー制御装置の構成を示す回路図である。 本発明の第１実施形態に係るリレー制御装置に用いられるリレー回路の構成を模式的に示す説明図であり、（ａ）は接点乖離時、（ｂ）は接点保持時を示す。 本発明の第１実施形態に係るリレー制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るリレー制御装置の、コイル温度、コイル電圧、及びリレー接点に流れる電流の変化を示す特性図である。 本発明の第２実施形態に係るリレー制御装置の構成を示す回路図である。 本発明の第２実施形態に係り、コイル電圧からコイル抵抗を算出する手順を示す説明図である。 リレーコイルの温度とコイル抵抗値との関係を示す特性図である。 従来におけるリレー制御装置の構成を示す回路図である。

符号の説明

１１ 負荷
１２ リレー回路
１３ 制御部（制御手段）
１４ 制御部（制御手段）
１２１ リレー接点
１２２ リレーコイル
１２３ 鉄心
１２４ 可動鉄板
１２５ 可動接点
１２６ａ，１２６ｂ 接点
１２７ａ，１２７ｂ 端子
１２８ａ，１２８ｂ 端子
ＶＢ バッテリ
Ｑ１ ＭＯＳＦＥＴ（電子スイッチ）
Ｒ１ 分圧抵抗

Claims (4)

1. リレーコイル及びリレー接点を備えたリレー回路を制御するリレー制御装置において、
   電源と前記リレーコイルを接続する回路に設けられる分圧抵抗と、
   前記リレーコイルに通電して前記リレー接点をオンとする際に、前記リレーコイルの両端に生じる電圧を測定する電圧検出手段と、
   前記電圧検出手段にて、前記リレーコイルの両端に生じる電圧が所定の閾値電圧を超えたことが検出された際に、前記リレー回路が過熱状態であることを検知する制御手段と、
   を備えることを特徴とするリレー制御装置。
2. 前記電源に接続され、該電源の出力電圧を分圧して前記閾値電圧を生成する閾値電圧生成回路と、
   前記分圧抵抗と前記リレーコイルとの接続点に生じる測定電圧を一方の入力端子に入力し、前記閾値電圧を他方の入力端子に入力し、前記閾値電圧と前記測定電圧の比較結果に応じた出力信号を出力する比較手段と、を更に備え、
   前記制御手段は、前記比較手段の出力信号が変化した場合に、前記リレー回路が過熱状態であることを検知することを特徴とする請求項１に記載のリレー制御装置。
3. 前記制御手段は、前記測定電圧に基づいて所定の演算式を用いて前記リレーコイルの抵抗値を算出し、算出したリレーコイルの抵抗値に基づいて、前記リレー回路が過熱状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のリレー制御装置。
4. 前記電源とリレーコイルを接続する回路に電子スイッチを設け、
   前記制御手段は、前記リレー回路が過熱状態となったことを検知した際に、前記電子スイッチを遮断することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のリレー制御装置。

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