JP2009292044A - 流体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】稼働時に振動しても、ターゲットに対する流体の着弾精度を維持することが可能な流体噴射装置を提供する。
【解決手段】インクジェット式プリンタ１１は、上流側から下流側に向かってカット用紙１２を搬送する搬送ユニット１３と、該搬送ユニット１３によって搬送されるカット用紙１２にインクを噴射する記録ヘッドユニット１４とを備え、搬送ユニット１３が記録ヘッドユニット１４に対して近接及び離間する方向に沿って昇降可能に構成されている。搬送ユニット１３には２つの位置決めピン２５が設けられるとともに、記録ヘッドユニット１４には２つの位置決めピン２５をそれぞれ水平方向において把持可能な２つのコレットチャックユニット３０が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、インクジェット式プリンタなどの流体噴射装置に関する。

従来、画像形成媒体（ターゲット）に画像を形成する画像形成装置（流体噴射装置）の一種として、ラインヘッド方式のインクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１のプリンタでは、ベルトプラテン（搬送手段）によって移動可能に支持された無端状のベルトによって搬送される画像形成媒体に、キャリッジ（流体噴射手段）に支持された各インクヘッドからインク（流体）を噴射することで画像を形成するようになっている。

また、特許文献１のプリンタでは、ベルトプラテンが昇降可能になっており、画像形成媒体が詰まった場合の処理などのメンテナンス作業を行う際には、ベルトプラテンを下降させて、ベルトプラテンとキャリッジとの間隔を予め設定されたメンテナンス用の間隔に広げられるようになっている。一方、メンテナンス作業が終了した際には、ベルトプラテンを上昇させて、ベルトプラテンとキャリッジとの間隔を予め設定された元の画像形成用の間隔に狭められるようになっている。

この場合、ベルトプラテンとキャリッジとの間隔をメンテナンス用の間隔からメンテナンス前の元の画像形成用の間隔に戻した際には、キャリッジに対してベルトプラテンが水平方向に位置ずれし易い。このため、特許文献１のプリンタでは、キャリッジの下面に２つのキャリッジピンが垂設されるとともに、ベルトプラテンにおける各キャリッジピンと対向する位置に位置決め孔がそれぞれ設けられている。

そして、ベルトプラテンとキャリッジとの間隔をメンテナンス用の間隔から画像形成用の間隔に戻した際には、各キャリッジピンと各位置決め孔とが嵌合することで、キャリッジに対するベルトプラテンの水平方向の位置決めがなされ、キャリッジとベルトプラテンとの水平方向における位置ずれが抑制されるようになっている。
特開２００５−１３８３７１号公報

ところで、特許文献１のプリンタでは、各位置決め孔と各キャリッジピンとが嵌合することで水平方向におけるベルトプラテンとキャリッジとの位置関係を保つようにしているが、位置決め孔にキャリッジピンを嵌入して位置決めを行うという構成上、嵌合状態にある位置決め孔とキャリッジピンとの間には僅かではあるが隙間が生じてしまう。このため、プリンタの稼働時の振動により、位置決め孔とキャリッジピンとの間の隙間の分だけ水平方向におけるベルトプラテンとキャリッジとの位置関係にばらつきが生じてしまい、各インクヘッドから画像形成媒体に噴射されたインクの着弾精度が低下するという問題があった。

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、稼働時に振動しても、ターゲットに対する流体の着弾精度を維持することが可能な流体噴射装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置は、上流側から下流側に向かってターゲットを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される前記ターゲットに流体を噴射する流体噴射手段とを備え、前記搬送手段と前記流体噴射手段とが近接及び離間する方向に沿って相対移動可能に構成された流体噴射装置において、前記搬送手段及び前記流体噴射手段のうちの一方に拘束部を設けるとともに他方に被拘束部を設け、前記拘束部は、前記被拘束部に対して、前記搬送手段と前記流体噴射手段とが近接及び離間する方向と直交する方向に拘束力を付与可能に構成されている。

この構成によれば、拘束部が被拘束部に対して搬送手段と流体噴射手段とが近接及び離間する方向と直交する方向に拘束力を付与することで、搬送手段と流体噴射手段とが所定の位置関係を精度よく保った状態で一体化される。このため、流体噴射装置の稼働時に振動しても、搬送手段と流体噴射手段とが全く同じ振動をするので、搬送手段と流体噴射手段との所定の位置関係は保たれる。したがって、ターゲットに対する流体の着弾精度を維持することが可能となる。

本発明の流体噴射装置において、前記拘束部は把持部により構成されるとともに、前記被拘束部は被把持部により構成され、前記把持部は、前記被把持部に対して把持力を付与可能に構成されている。

この構成によれば、把持部が被把持部に対して把持力を付与することで、搬送手段と流体噴射手段とが所定の位置関係を精度よく保った状態で強固かつ確実に一体化される。このため、流体噴射装置の稼働時に振動しても、搬送手段と流体噴射手段との所定の位置関係は保たれるため、ターゲットに対する流体の着弾精度を確実に維持することが可能となる。

本発明の流体噴射装置において、前記把持部は、前記被把持部を把持する複数の把持片を備えている。
この構成によれば、複数の把持片によって被把持部を強固に安定して把持することが可能となる。

本発明の流体噴射装置において、前記把持部は、アクチュエータの駆動に伴い、前記被把持部を把持する把持状態と前記被把持部を把持しない非把持状態との間で変位するように構成されている。

この構成によれば、アクチュエータの駆動により、把持部を、把持状態と非把持状態との間で円滑に変位させることが可能となる。
本発明の流体噴射装置は、前記アクチュエータは、回転カムのカム面に摺接しており、該回転カムの回転に伴って駆動される。

この構成によれば、回転カムを回転することで、アクチュエータを円滑に駆動することが可能となる。

以下、本発明の流体噴射装置をインクジェット式プリンタに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１及び図２に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。

図１に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、本体フレーム（図示略）内に配置されるとともにターゲットとしての矩形状のカット用紙１２を搬送するための搬送手段としての搬送ユニット１３と、該搬送ユニット１３の上方に該搬送ユニット１３と対向するように本体フレーム（図示略）に固定された流体噴射手段としての記録ヘッドユニット１４とを備えている。

図１及び図２に示すように、搬送ユニット１３の後側には柱状の昇降装置１５が立設されており、該昇降装置１５の前面には矩形板状の昇降台１６が前方に向かって水平に延設されている。すなわち、昇降台１６は、その後端部において昇降装置１５によって片持ち支持されており、該昇降装置１５によって水平状態が維持されながら昇降されるようになっている。昇降台１６上には搬送ユニット１３が固定されており、該昇降台１６を昇降することで、搬送ユニット１３が記録ヘッドユニット１４に対して近接及び離間する方向（上下方向）に移動されるようになっている。

搬送ユニット１３は搬送フレーム１７を備えており、該搬送フレーム１７の上端部中央には左右方向に長い矩形板状のプラテン１８が支持されている。搬送フレーム１７内において、プラテン１８の右側には前後方向に延びる駆動ローラ１９が駆動モータ２０によって回転駆動可能に設けられる一方、プラテン１８の左側には前後方向に延びる従動ローラ２１が回転可能に設けられている。さらに、搬送フレーム１７内におけるプラテン１８の下側には前後方向に延びるテンションローラ２２が回転可能に設けられている。

駆動ローラ１９、従動ローラ２１、及びテンションローラ２２にはプラテン１８を囲むように無端状の搬送ベルト２３が巻き回されている。テンションローラ２２は、ばね部材（図示略）によって下側に向かって付勢されており、搬送ベルト２３にテンションを付与することで該搬送ベルト２３の弛みを抑制するようになっている。

そして、駆動ローラ１９を前側から見て時計方向に回転駆動することで、搬送ベルト２３が駆動ローラ１９、テンションローラ２２、及び従動ローラ２１の外側を前側から見て時計方向に周回移動されるようになっている。この場合、搬送ベルト２３の内側の面はプラテン１８の上面を左側から右側に向かって摺動するとともに、搬送ベルト２３上のカット用紙１２は上流側である左側から下流側である右側に向かって搬送されるようになっている。

さらにこの場合、プラテン１８の上面と対向する位置にあるカット用紙１２は、吸引手段（図示略）によって搬送ベルト２３越しにプラテン１８側に吸引されるようになっている。すなわち、プラテン１８の上面と対向する位置にあるカット用紙１２は、該プラテン１８により搬送ベルト２３を介して支持されるようになっている。

また、搬送フレーム１７の前面上端には、左右方向に長い矩形板状の支持板２４が前方に向かって水平に延設されている。支持板２４の上面における左右両端部にはそれぞれ被拘束部としての被把持部を構成する位置決めピン２５が立設されている。両位置決めピン２５は、円柱状をなしており、先端部が半球状になっている。

図１及び図２に示すように、記録ヘッドユニット１４は、矩形板状をなす支持プレート２６と、該支持プレート２６に互いに離間した状態で固定された複数（本実施形態では２６個）の記録ヘッド２７とを備えている。２６個の記録ヘッド２７は１３個の記録ヘッド２７を前後方向に沿って千鳥状をなすように規則的に２列に配列してなる記録ヘッド列２８を２組形成しており、該両記録ヘッド列２８は左右方向に所定間隔を置いて平行に並んでいる。両記録ヘッド列２８は前後方向における幅がカット用紙１２の幅よりも長くなっており、両記録ヘッド列２８における各記録ヘッド２７同士は左右方向から投影した際にそれぞれ部分的に重なっている。

また、支持プレート２６における各位置決めピン２５と対応する位置には、該支持プレート２６を上下に貫通する貫通孔２９がそれぞれ形成されている。さらに、支持プレート２６上における各貫通孔２９と対応する位置には該各貫通孔２９を覆うように略有蓋円筒状をなすコレットチャックユニット３０がそれぞれ立設されている。

図１に示すように、従動ローラ２１の左斜め上側には、未印刷の複数のカット用紙１２を１枚ずつ順次搬送ベルト２３上に給紙するための上下一対の給紙ローラ３１が設けられている。一方、駆動ローラ１９の右斜め上側には、印刷後のカット用紙１２を１枚ずつ搬送ベルト２３上から排紙するための上下一対の排紙ローラ３２が設けられている。

また、各記録ヘッド２７の下面には、搬送ユニット１３によって搬送されるカット用紙１２に流体としてのインクを噴射するための複数のノズル（図示略）が形成されている。そして、各記録ヘッド２７にはインクカートリッジ（図示略）からそれぞれインクが供給されるようになっており、該インクを各記録ヘッド２７の各ノズル（図示略）から搬送ユニット１３によって搬送されるカット用紙１２に対してそれぞれ噴射して付着させることで印刷が行われるようになっている。

次に、コレットチャックユニット３０の構成について詳述する。
図３に示すように、有蓋円筒状の外筒３３と、該外筒３３の内面に摺接するように配置された円筒状の中筒３４と、該中筒３４の内面に摺接するように配置された拘束部としての把持部を構成する有蓋円筒状の内筒３５とを備えている。外筒３３の外周面における下端には外側に向かって水平に延びるフランジ部３６が形成されており、該フランジ部３６は、ねじ（図示略）によって支持プレート２６に固定されている。

中筒３４の周壁の上面には、複数（本実施形態では４つ）の摺動片３７が該中筒３４の周方向に沿って等間隔となるように真上に向かって突設されている。一方、外筒３３の上壁における各摺動片３７と対応する位置には挿通孔３８がそれぞれ形成されており、該各挿通孔３８には各摺動片３７がそれぞれ摺動可能に挿通されている。各摺動片３７は外筒３３の上面よりも上方に突出しており、該各摺動片３７の先端面（上端面）は外筒３３の外径とほぼ同じ外径に設定されるとともに該外筒３３の上面と対向するように配置された円板状の蓋体３９の下面に固着されている。

各摺動片３７の外側における外筒３３の上面と蓋体３９の下面との間にはコイルばね４０が介装されており、該コイルばね４０により蓋体３９は常に上方に向かって付勢されている。そして、中筒３４の内周面における下端部には、下方に向かって徐々に内径が小さくなるように内テーパ部４１が形成されている。なお、本実施形態では、中筒３４と蓋体３９とによりアクチュエータが構成されている。

また、内筒３５の上面は外筒３３の上壁の下面に固着されており、該内筒３５の外周面における下端部には下方に向かって徐々に外径が小さくなるように外テーパ部４２が形成されている。この内筒３５の外テーパ部４２は中筒３４の内テーパ部４１と対応している。内筒３５の周壁には、該周壁の上部から下端にかけて真っ直ぐに延びる複数（本実施形態では４つ）のスリット部４３が該内筒３５の周方向に沿って等間隔となるように形成されている。そして、内筒３５の周壁における各スリット部４３同士の間の部分は把持片４４とされている。換言すれば、内筒３５は周方向に等間隔で配置された４つの把持片４４を備えている。

外筒３３の外周面における右側面の上端部には、上方に向かってＬ字状に屈曲した支持部材４５が設けられており、該支持部材４５の上面は蓋体３９の上面よりも高い位置に位置している。支持部材４５の上面は水平になっており、該上面上にはカムモータ４６が設けられている。カムモータ４６の出力軸４７は左方に向かって真っ直ぐに延びており、該出力軸４７の先端部（左端部）には円板状の回転カム４８が設けられている。すなわち、出力軸４７は回転カム４８における中心から外側にずれた位置を貫通した状態で該回転カム４８と一体回転可能に連結されている。

回転カム４８の外周面はカム面４９とされ、該カム面４９には蓋体３９の上面の中心部が摺接している。そして、カムモータ４６の駆動により回転カム４８が出力軸４７を中心として回転されると、蓋体３９がコイルばね４０の付勢力によってカム面４９上を押圧しながら摺動することで、蓋体３９とともに中筒３４が昇降されるようになっている。すなわち、回転カム４８の回転位置によって中筒３４の高さ位置が変更されるようになっている。

そして、中筒３４が最も低い位置である最低位置にある状態では、内筒３５の外テーパ部４２に中筒３４の内テーパ部４１が完全に重なるため、内テーパ部４１が外テーパ部４２を内側に向かって押圧しないようになっている。このときの内筒３５の内径は位置決めピン２５の外径よりも若干大きくなるように設定されている。

一方、中筒３４を上昇させると、該中筒３４の内テーパ部４１が、上方に向かうほど外径が大きくなる内筒３５の外テーパ部４２を上方に向かって摺動するため、中筒３４の上昇に伴って内テーパ部４１が外テーパ部４２を内側に向かって押圧するようになる。すなわち、中筒３４が上昇するほど、内テーパ部４１が外テーパ部４２を内側に向かって押圧する押圧量は大きくなるため、これに伴って内筒３５の下端部の内径は小さくなる。そして、中筒３４が最も高い位置である最高位置に達した状態では、内筒３５の下端部の内径が位置決めピン２５の外径よりも若干小さくなるように設定されている。

次に、インクジェット式プリンタ１１の作用について説明する。
カット用紙１２の印刷を行う場合には、まず、昇降装置１５によって昇降台１６を上昇させることで、搬送ユニット１３を、メンテナンスを行うための位置であるメンテナンス位置（図２の２点鎖線で示す位置）から印刷を行うための位置である印刷位置（図２の実線で示す位置）に移動させる。このとき、カムモータ４６を駆動して中筒３４が最低位置に移動するように回転カム４８を回転させると、図４に示すように、各位置決めピン２５の先端部が各コレットチャックユニット３０の内筒３５内にそれぞれ挿入される。

この状態で、カムモータ４６を駆動して中筒３４が最高位置に移動するように回転カム４８を回転させると、コイルばね４０の付勢力により中筒３４の内テーパ部４１が内筒３５の外テーパ部４２を内側に向かって押圧するため、内筒３５の下端部の内径が小さくなる。すなわち、図５に示すように、内筒３５は、その各把持片４４が位置決めピン２５を四方から把持する状態である把持状態となる。

これにより、搬送ユニット１３は、印刷位置に精度よく位置決めされるとともに、記録ヘッドユニット１４と一体化される。そして、カット用紙１２が給紙ローラ３１によって搬送ベルト２３上に上流側（左側）から給紙されると、カット用紙１２は搬送ベルト２３によりプラテン１８上を下流側（右側）に向かって搬送される。このとき、プラテン１８上を搬送されるカット用紙１２に各記録ヘッド２７の各ノズル（図示略）からインクが噴射されて付着されることで印刷が行われる。

ここで、インクジェット式プリンタ１１の稼働時、すなわちカット用紙１２の印刷中には、駆動モータ２０などの種々の駆動源が駆動しているため、これらの駆動源の駆動によりインクジェット式プリンタ１１は少なからず振動している。このため、例えば、コレットチャックユニット３０を省略し、支持プレート２６の貫通孔２９に位置決めピン２５を嵌合させて搬送ユニット１３を印刷位置に位置決めする構成とした場合には、貫通孔２９と位置決めピン２５との間には僅かではあるが隙間が生じてしまう。

このため、こうした振動により、この隙間の分だけ、搬送ユニット１３と記録ヘッドユニット１４との水平方向の位置関係にばらつきが生じる。この結果、各記録ヘッド２７の各ノズル（図示略）からカット用紙１２に噴射されたインクの該カット用紙１２に対する着弾精度が低下し、印刷品質の低下を招くこととなる。

この点、本実施形態では、コレットチャックユニット３０によって位置決めピン２５を把持することで、搬送ユニット１３を印刷位置に位置決めしているため、コレットチャックユニット３０の内筒３５と位置決めピン２５との間には一切隙間が形成されず、搬送ユニット１３と記録ヘッドユニット１４とが一体化される。このため、インクジェット式プリンタ１１の稼働時の振動の影響を受けても、搬送ユニット１３と記録ヘッドユニット１４とが全く同じ振動をするので、搬送ユニット１３と記録ヘッドユニット１４との位置関係は保たれる。したがって、各記録ヘッド２７の各ノズル（図示略）からカット用紙１２に噴射されたインクの該カット用紙１２に対する着弾精度が維持され、印刷品質が確保される。

また、インクジェット式プリンタ１１が印刷中にカット用紙１２が詰まった場合には、まず、カムモータ４６を駆動して中筒３４が最低位置に移動するように回転カム４８を回転させる。すると、中筒３４による内筒３５の内側への押圧状態が解除されて該内筒３５の内径が位置決めピン２５の外径よりも大きい状態に戻る。すなわち、図４に示すように、内筒３５は、その各把持片４４が位置決めピン２５を四方から把持しない状態である非把持状態となる。この状態で、昇降装置１５によって昇降台１６を下降させることで、搬送ユニット１３をメンテナンス位置に移動させてから、詰まったカット用紙１２を取り除けばよい。

以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）搬送ユニット１３が印刷位置にある状態、すなわち、内筒３５内に位置決めピン２５が挿入された状態で、内筒３５の各把持片４４が位置決めピン２５を四方から把持することで、内筒３５と位置決めピン２５との間に隙間が一切形成されることなく、搬送ユニット１３の位置決めを行うことができる。すなわち、搬送ユニット１３と記録ヘッドユニット１４とを、印刷時の所定の位置関係に精度よく保った状態で強固かつ確実に一体化することができる。このため、インクジェット式プリンタ１１が稼働時に振動しても、一体化された搬送ユニット１３と記録ヘッドユニット１４とは全く同じ振動をするので、搬送ユニット１３と記録ヘッドユニット１４との印刷時の所定の位置関係を精度よく保つことができる。したがって、各記録ヘッド２７の各ノズル（図示略）からカット用紙１２に噴射されたインクの該カット用紙１２に対する着弾精度を維持することができるので、印刷品質を十分に確保することができる。

（２）内筒３５は、位置決めピン２５を四方から把持する４つの把持片４４を備えているため、該各把持片４４によって位置決めピン２５を強固に安定して把持することができる。

（３）内筒３５は、一体化された中筒３４及び蓋体３９の昇降に伴い、位置決めピン２５を把持する把持状態と位置決めピン２５を把持しない非把持状態との間で変位するように構成されているため、内筒３５を把持状態と非把持状態との間で円滑に切り換えることができる。

（４）蓋体３９が回転カム４８のカム面４９に摺接しており、該回転カム４８の回転に伴って一体化された中筒３４及び蓋体３９が昇降するように構成されているため、回転カム４８を回転するだけで、中筒３４及び蓋体３９を容易かつ円滑に昇降させることができる。

（５）搬送ユニット１３は昇降装置１５によって後端部が片持ち支持された昇降台１６上に固定されているため、インクジェット式プリンタ１１の稼働時には昇降台１６の先端部側となる前端部側での振動が大きくなる。この点、本実施形態では、コレットチャックユニット３０が記録ヘッドユニット１４の前端部側に配置されているため、コレットチャックユニット３０がインクジェット式プリンタ１１の前端部側で位置決めピン２５を把持することで、インクジェット式プリンタ１１の稼働時の振動を効果的に抑制することができる。

（６）コレットチャックユニット３０が位置決めピン２５を把持する構成であるため、搬送ユニット１３を印刷位置とメンテナンス位置との間で繰り返し昇降させても、搬送ユニット１３と記録ヘッドユニット１４とを印刷時の所定の位置関係に精度よく保つことができる。

因みに、コレットチャックユニット３０を省略し、支持プレート２６の貫通孔２９に位置決めピン２５を嵌合させて搬送ユニット１３を印刷位置に位置決めする構成とした場合には、貫通孔２９と位置決めピン２５との間には僅かではあるが隙間が生じてしまう。このため、搬送ユニット１３を印刷位置とメンテナンス位置との間で繰り返し昇降させると、搬送ユニット１３が印刷位置にあるときにおける搬送ユニット１３と記録ヘッドユニット１４との水平方向の位置関係が貫通孔２９と位置決めピン２５との間の隙間分だけ毎回ばらついてしまう。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・中筒３４及び蓋体３９は、回転カム４８及びコイルばね４０の代わりに、電動シリンダーなどによって昇降するように構成してもよい。
・内筒３５の把持片４４は、２つ以上あれば、必ずしも４つでなくてもよい。

・位置決めピン２５を磁性体によって構成するとともに、コレットチャックユニット３０の代わりに電磁石を用いてもよい。この場合、電磁石は、位置決めピン２５に対して水平方向から吸着力を作用させて拘束することができるように設けられる。

・搬送ユニット１３側にコレットチャックユニット３０を設けるとともに、記録ヘッドユニット１４側に位置決めピン２５を設けるように構成してもよい。
・コレットチャックユニット３０は記録ヘッドユニット１４に３つ以上設けるようにしてもよい。この場合、搬送ユニット１３に各コレットチャックユニット３０と対応する位置決めピン２５を３つ以上設ける必要がある。

・２つのコレットチャックユニット３０を記録ヘッドユニット１４の後端部側に設けるようにしてもよい。この場合、搬送ユニット１３の後端部側に各コレットチャックユニット３０と対応する位置決めピン２５をそれぞれ設ける必要がある。

・搬送ユニット１３を固定するとともに、記録ヘッドユニット１４を昇降可能に構成してもよい。
・搬送ベルト２３を省略してもよい。この場合、ターゲットにはカット用紙１２ではなく長尺のロール紙が用いられる。そして、このロール紙は、搬送ユニット１３の左側から繰り出され、プラテン１８上で支持されて印刷された後、搬送ユニット１３の右側で巻き取られる。

・上記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンタ１１に具体化したが、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射する液体噴射装置に具体化してもよい。そして、本明細書における「液体」には、例えば、無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含むほか、液状体、流状体などが含まれる。

実施形態のインクジェット式プリンタの概略正面図。 同プリンタの概略側面図。 同プリンタのコレットチャックユニットの断面図。 コレットチャックユニットに位置決めピンを挿入したときの状態を示す断面図。 コレットチャックユニットによって位置決めピンが把持されたときの状態を示す断面図。

符号の説明

１１…流体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、１２…ターゲットとしてのカット用紙、１３…搬送手段としての搬送ユニット、１４…流体噴射手段としての記録ヘッドユニット、２５…被拘束部としての被把持部を構成する位置決めピン、３４…アクチュエータを構成する中筒、３５…拘束部としての把持部を構成する内筒、３９…アクチュエータを構成する蓋体、４４…把持片、４８…回転カム、４９…カム面。

Claims (5)

1. 上流側から下流側に向かってターゲットを搬送する搬送手段と、
   該搬送手段によって搬送される前記ターゲットに流体を噴射する流体噴射手段とを備え、
   前記搬送手段と前記流体噴射手段とが近接及び離間する方向に沿って相対移動可能に構成された流体噴射装置において、
   前記搬送手段及び前記流体噴射手段のうちの一方に拘束部を設けるとともに他方に被拘束部を設け、
   前記拘束部は、前記被拘束部に対して、前記搬送手段と前記流体噴射手段とが近接及び離間する方向と直交する方向に拘束力を付与可能に構成されていることを特徴とする流体噴射装置。
2. 前記拘束部は把持部により構成されるとともに、前記被拘束部は被把持部により構成され、
   前記把持部は、前記被把持部に対して把持力を付与可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
3. 前記把持部は、前記被把持部を把持する複数の把持片を備えていることを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置。
4. 前記把持部は、アクチュエータの駆動に伴い、前記被把持部を把持する把持状態と前記被把持部を把持しない非把持状態との間で変位するように構成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の流体噴射装置。
5. 前記アクチュエータは、回転カムのカム面に摺接しており、該回転カムの回転に伴って駆動されることを特徴とする請求項４に記載の流体噴射装置。

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