JP2009286522A - Sheet folding device, paper processing device, and image forming device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of buckling of a paper tip, and the deviation of a folding position of paper. <P>SOLUTION: A paper abutting surface of a first stopper 141 is configured by a flat portion 141a and a tilting portion 141b. Paper abutting on the tilting portion 141b at a tip S1 is moved along a tilting surface of the tilting portion 141b and guided to the flat portion 141a, thereby regulating a position of the paper tip S1 within a limited range. The deformation of the paper tip is limited in a limited space, thereby regulating the buckling of the paper tip end and preventing the deviation of the folding position of the paper. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬入されたシート部材（用紙、ＯＰＣシートなどのシート状記録媒体全てを意味する。本明細書ではこれらを全て「用紙」と総称して説明する。）に対して２つ折り、内３つ折り、外３つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折り等の多種類の折り処理が可能な用紙折り装置、この用紙折り装置を備えた用紙処理装置、前記用紙折り装置または前記用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置に関する。   The present invention folds a sheet member (which means all sheet-like recording media such as paper and OPC sheets, all of which are collectively referred to as “paper” in this specification) into two, A sheet folding device capable of various types of folding processing such as three-fold, outer three-fold, Z-fold, four-fold, and kannon folding, a sheet processing apparatus including the sheet folding apparatus, the sheet folding apparatus, or the sheet processing apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile, and a digital multi-function peripheral having a combination of these functions.

複写機等の前記画像形成装置によって画像形成された用紙に対して、２つ折り、内３つ折り、外３つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折り等の多種類の折り処理を行うシート折り装置、あるいはこのようなシート折り装置を備えた用紙処理装置が各種提案されている。このような装置の１つに特許文献１に記載された発明が公知である。   A sheet folding device that performs various types of folding processing such as folding in two, folding in three, folding in three outside, Z folding, quadruple folding, and kannon folding on a sheet image-formed by the image forming apparatus such as a copying machine; Alternatively, various paper processing apparatuses having such a sheet folding apparatus have been proposed. The invention described in Patent Document 1 is known as one of such devices.

この特許文献１記載の発明は、シート材に第１折り目を付ける一方の折りローラ対と、搬送されてきたシート材に第２折り目を付ける他方の折りローラ対と、搬送されるシート材の搬送方向先端を突き当てて位置決めする一方の突き当て部材と、シート材の第１折り目を突き当ててシート材を位置決めする他方の突き当て部材とを備え、一方の突き当て部材にシート材の搬送方向先端を突き当ててシート材に第１の撓みを形成すると共に、形成した第１の撓みを一方の折りローラ対のニップ間に案内してシート材に第１折り目を付け、第１折り目を付けたシート材を他方の突き当て部材に突き当ててシート材に第２の撓みを形成し、形成した第２の撓みを他方の折りローラ対のニップ間に案内してシート材に第２折り目を付けており、一方の突き当て部材及び他方の突き当て部材は搬送方向に移動自在であることを特徴とするシート材後処理装置に関するものである。この発明では、シート材をＺ折りする際に、折り目の位置を自在に変えることができる。
特開２００６−２１３４７３号公報 The invention described in Patent Document 1 includes a pair of folding rollers for applying a first fold to a sheet material, the other pair of folding rollers for applying a second fold to the conveyed sheet material, and conveyance of the conveyed sheet material. One abutting member for abutting and positioning the leading end of the direction and the other abutting member for positioning the sheet material by abutting the first fold of the sheet material, the sheet material conveying direction in one abutting member A first bend is formed in the sheet material by abutting the leading edge, and the formed first bend is guided between the nips of one folding roller pair to give the first fold to the sheet material. The sheet material is abutted against the other abutting member to form a second deflection in the sheet material, and the formed second deflection is guided between the nips of the other pair of folding rollers to form a second fold in the sheet material. One of them You can contact member and the other abutment member is related to the sheet material post-processing device, characterized in that movable in the conveying direction. In this invention, when the sheet material is Z-folded, the position of the fold can be freely changed.
JP 2006-213473 A

ところで、前記特許文献１記載の発明では、前記突き当て部材は板材からなり、搬送経路内を直線的に横切るように突出している。しかし、このような形状の突き当て部材では、用紙先端が突き当て部材に突き当たり、折りローラに挟持させる撓みを生じさせるために更に搬送させると、用紙先端部分が搬送路内で座屈し、折り位置がずれてしまう場合がある。すなわち、図１０は従来から実施されている折り処理装置の突き当て部材と用紙の当接時の状態を示す説明図で、後述の第２の搬送路１０２に設けられた第１のストッパ１４１に対応する。この部から分かるように図１０（ａ）のようにして用紙先端Ｓ１が第１のストッパ１４１に当接した後、さらに用紙を搬送すると、図１０（ｂ）に示すように用紙先端Ｓ１が座屈する場合があり、このような状態から折り処理を行うと座屈した長さの分だけ折り位置がずれることになる。   By the way, in the invention described in Patent Document 1, the abutting member is made of a plate material, and projects so as to cross the inside of the conveyance path linearly. However, in the abutting member having such a shape, when the paper leading edge abuts against the abutting member and is further conveyed to cause bending to be sandwiched between the folding rollers, the paper leading edge portion buckles in the conveying path, and the folding position May shift. That is, FIG. 10 is an explanatory view showing a state in which the abutting member of a conventional folding processing apparatus and a sheet are in contact with each other. The first stopper 141 provided in the second conveyance path 102 to be described later is shown in FIG. Correspond. As can be seen from this portion, when the sheet is further conveyed after the leading end S1 of the sheet abuts against the first stopper 141 as shown in FIG. 10A, the leading end S1 of the sheet is seated as shown in FIG. 10B. When the folding process is performed from such a state, the folding position is shifted by the length of the buckled length.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、用紙先端の座屈の発生を防止し、用紙の折り位置がずれることがないようにすることにある。   Therefore, a problem to be solved by the present invention is to prevent occurrence of buckling of the leading edge of the sheet and prevent the folding position of the sheet from shifting.

前記課題を解決するため、第１の手段は、ニップにシート部材の撓み部分を進入させ、当該ニップで前記シート部材を折る折りローラ対と、前記シート部材の搬送路中で当該シート部材の先端の位置を規制する規制手段と、前記規制手段によって規制されている状態のシート部材を当該規制手段方向に搬送し、前記ニップのシート部材搬送方向上流側の空間前記撓み部分を形成させる搬送手段とを備え、搬入されたシート部材に対して折り処理を行うシート折り装置において、前記規制手段が、当接した前記先端を規制位置に案内する案内部を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the first means includes a pair of folding rollers for causing the bent portion of the sheet member to enter the nip and folding the sheet member at the nip, and the leading end of the sheet member in the conveyance path of the sheet member. Restricting means for restricting the position of the sheet, and conveying means for conveying the sheet member in a state regulated by the restricting means in the restricting means direction to form the bent portion on the upstream side of the nip in the sheet member conveying direction. In the sheet folding apparatus that performs the folding process on the loaded sheet member, the restriction means includes a guide portion that guides the abutted tip to a restriction position.

第２の手段は、第１の手段において、前記規制位置が前記搬送路内でシート部材搬送方向に対してほぼ直交するように突出した平坦部に設定され、前記案内部は前記搬送路内で前記平坦部の一端に続く傾斜面を有し、当該傾斜面はシート部材搬送方向に対して鋭角に設定され、当接したシート状部材の先端を前記平坦部に案内することを特徴とする。   The second means is the first means, wherein the restriction position is set to a flat part protruding so as to be substantially orthogonal to the sheet member conveyance direction in the conveyance path, and the guide part is arranged in the conveyance path. It has an inclined surface following one end of the flat portion, the inclined surface is set at an acute angle with respect to the sheet member conveyance direction, and guides the leading end of the abutted sheet-like member to the flat portion.

第３の手段は、第１または第２の手段において、前記規制部材が複数設けられていることを特徴とする。   A third means is characterized in that a plurality of the restricting members are provided in the first or second means.

第４の手段は、第３の手段において、前記規制部材のうち、前記シート部材の折りがされていない端部を規制する規制部材が前記案内部を備えていることを特徴とする。   A fourth means is characterized in that, in the third means, a restriction member that restricts an end portion of the restriction member that is not folded is provided with the guide portion.

第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段に係るシート折り装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。   The fifth means is characterized in that the sheet processing apparatus includes the sheet folding apparatus according to any one of the first to fourth means.

第６の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段に係るシート折り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。   A sixth means is characterized in that the image forming apparatus includes a sheet folding apparatus according to any one of the first to fourth means.

第７の手段は、第５の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。   The seventh means is characterized in that the image forming apparatus includes the paper processing apparatus according to the fifth means.

なお、後述の実施形態において、ニップは第１ないし第３のニップ１５１，１５２，１５３に、折りローラ対は第１ないし第５の折りローラ１１１，１１２，１１３，１１４，１１５に、搬送路は第１ないし第９の搬送路１０１〜１０９に、規制手段は第１ないし第３のストッパ１４１，１４２，１４３に、搬送手段は搬送ローラ及び第１ないし第３の折りローラ１１１，１１２、１１３に、規制位置及び平坦部は符号１４１ａに、案内部及び傾斜面は傾斜部１４１ｂに、先端はＳ１，Ｓ２に、撓み部分は撓みＳ３に、シート折り装置は符号ＺＦに、用紙処理装置は符号ＦＲに、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。   In the embodiment described later, the nip is in the first to third nips 151, 152, and 153, the folding roller pair is in the first to fifth folding rollers 111, 112, 113, 114, and 115, and the conveyance path is In the first to ninth conveyance paths 101 to 109, the regulating means is in the first to third stoppers 141, 142, and 143, and the conveying means is in the conveyance rollers and the first to third folding rollers 111, 112, and 113. The restricting position and the flat portion are denoted by reference numeral 141a, the guide portion and the inclined surface are denoted by the inclined portion 141b, the tip is denoted by S1 and S2, the bent portion is denoted by bend S3, the sheet folding apparatus is denoted by reference numeral ZF, and the sheet processing apparatus is denoted by reference numeral FR. The image forming apparatus corresponds to the code PR.

本発明によれば、当接したシート部材の先端を規制手段の規制位置に案内する案内部を備えているので、用紙先端の座屈の発生を防止し、座屈が原因で発生する用紙の折り位置のずれをなくすことができる。   According to the present invention, since the guide portion that guides the leading edge of the abutting sheet member to the restriction position of the restriction means is provided, the occurrence of buckling of the leading edge of the sheet is prevented, and the sheet generated due to the buckling is prevented. The folding position can be eliminated.

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

１．全体構成
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。 1. Overall Configuration FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention.

同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置ＰＲと、用紙処理装置としての用紙後処理装置ＰＤ及び両者の間に設けられた折り処理装置ＺＦから構成されている。   In FIG. 1, the image forming system according to the present embodiment includes an image forming apparatus PR, a sheet post-processing apparatus PD as a sheet processing apparatus, and a folding processing apparatus ZF provided therebetween.

図１において、折り処理装置ＺＦは画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は折り処理装置ＺＦに導かれる。用紙後処理装置ＦＲは、前記折り処理装置ＺＦの側部（後段）にさらに取り付けられており、折り処理装置ＺＦから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれる。折り処理装置ＺＦに導かれた用紙は、折り処理を行った後、あるいは折り処理を行わないで後段の用紙後処理装置ＦＲに排出され、あるいは折り処理装置ＺＦの上部の用紙収容部１３１に排出される。   In FIG. 1, the folding processing device ZF is attached to the side of the image forming apparatus PR, and the sheet (recording medium) discharged from the image forming device PR is guided to the folding processing device ZF. The paper post-processing device FR is further attached to a side portion (rear stage) of the folding processing device ZF, and the paper discharged from the folding processing device ZF is guided to the paper post-processing device FR. The paper guided to the folding processing device ZF is discharged to the subsequent sheet post-processing device FR after performing the folding processing or without performing the folding processing, or discharged to the paper storage unit 131 at the upper portion of the folding processing device ZF. Is done.

本実施形態に係る折り処理装置ＺＦは、２つ折り、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの各折り動作が可能な折り処理装置で、画像形成装置ＰＲの側部（後段）に取り付けられている。折り処理装置ＺＦには第１ないし第８の搬送路１０１〜１０８、第１ないし第５の折りローラ１１１〜１１５、第１ないし第４の切替爪１２１〜１２４、及び第１ないし第３のストッパ１４１〜１４３が設けられ、第１ないし第５の折りローラ１１１〜１１５では、第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２間に第１のニップ１５１が、第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３間に第２のニップ１５２が、第４の折りローラ１１４と第５の折りローラ１１５間に第３のニップ１５３がそれぞれ形成され、折り動作を行うことが可能となっている。   The folding processing device ZF according to the present embodiment is a folding processing device that can perform folding operations of two-fold, Z-fold, outer three-fold, inner three-fold, simple four-fold, and four-tone fold, and is on the side of the image forming apparatus PR. It is attached to the part (back stage). The folding processing device ZF includes first to eighth conveying paths 101 to 108, first to fifth folding rollers 111 to 115, first to fourth switching claws 121 to 124, and first to third stoppers. 141 to 143 are provided, and the first to fifth folding rollers 111 to 115 have a first nip 151 between the first folding roller 111 and the second folding roller 112, and the second folding roller 112 and the second folding roller 112. The second nip 152 is formed between the three folding rollers 113, and the third nip 153 is formed between the fourth folding roller 114 and the fifth folding roller 115, so that the folding operation can be performed. .

折り処理装置ＺＦは用紙受入口２０２から排紙ローラ２０３を経て用紙搬出口２０４に至る間に、第１の切替爪１２１及び第４の切替爪１２４によって切り替えられる第８及び第７の搬送路１０８，１０７を備えている。第１の切替爪１２１によって切り替えられる下側の搬送路が第１の搬送路１０１であり、第１の搬送路１０１は下方の設けられた第１及び第２の折りローラ１１１，１１２の第１のニップ１５１の上流側まで続き、当該上流側から下の搬送路が第２の搬送路１０２となっている。第２の搬送路１０２には用紙の先端が当接し、先端位置を規制する第１のストッパ１４１が移動可能に設けられている。   The folding processing device ZF has the eighth and seventh transport paths 108 switched by the first switching claw 121 and the fourth switching claw 124 from the paper receiving port 202 through the paper discharge roller 203 to the paper carry-out port 204. , 107 are provided. The lower conveyance path switched by the first switching claw 121 is the first conveyance path 101, and the first conveyance path 101 is the first of the first and second folding rollers 111 and 112 provided below. The second conveyance path 102 extends from the upstream side to the upstream side of the nip 151. The second conveyance path 102 is provided with a first stopper 141 that abuts the leading edge of the sheet and regulates the position of the leading edge.

第１の搬送路１０１側から見て前記第１のニップ１５１の下流側には、第３の搬送路１０３が上方に向かって設置されている。この第３の搬送路１０３には、当該第３の搬送路１０３で用紙の先端が当接し、先端位置を規制する第２のストッパ１４２が移動可能に設けられている。第３の搬送路１０３の下端（用紙搬送方向最下流側）は第２及び第３の折りローラ１１２，１１３によって形成される第２のニップ１５２に続き、第２のニップ１５２の下流側には第４及び第５の搬送路１０４，１０５が設けられている。すなわち、第３の搬送路１０３は最上流側が第１のニップ１５１で、最下流側が第２のニップ１５２となっている。その間、用紙はスイッチバックする形となる。   A third transport path 103 is installed on the downstream side of the first nip 151 as viewed from the first transport path 101 side. The third conveyance path 103 is provided with a movable second stopper 142 for restricting the position of the leading end of the sheet in contact with the third conveyance path 103. The lower end of the third conveyance path 103 (the most downstream side in the sheet conveyance direction) is connected to the second nip 152 formed by the second and third folding rollers 112 and 113, and downstream of the second nip 152. Fourth and fifth transport paths 104 and 105 are provided. That is, the third conveyance path 103 has a first nip 151 on the most upstream side and a second nip 152 on the most downstream side. Meanwhile, the paper is switched back.

第４及び第５の搬送路１０４，１０５は第２の切替爪１２２によって切り替えられる。第４の搬送路１０４は第２の切替爪１２２によって下側に延び、用紙の先端が当接し、先端位置を規制する第３のストッパ１４３が移動可能に設けられている。第４の搬送路１０４では用紙は前記第３のストッパ１４３によってスイッチバックされるが、そのスイッチバックされる搬送路には、第４及び第５の折りローラ１１４，１１５が設けられ、その間に第３のニップ１５３が形成されている。第５の搬送路１０５は湾曲した形状に形成され、上方に延びる第６の搬送路１０６に接続されている。   The fourth and fifth transport paths 104 and 105 are switched by the second switching claw 122. The fourth transport path 104 is extended downward by the second switching claw 122, the leading end of the paper abuts, and a third stopper 143 that regulates the leading end position is movably provided. In the fourth conveyance path 104, the paper is switched back by the third stopper 143, and the fourth and fifth folding rollers 114 and 115 are provided in the conveyance path to be switched back, and the second folding roller 114, 115 is interposed therebetween. 3 nips 153 are formed. The fifth transport path 105 is formed in a curved shape, and is connected to a sixth transport path 106 that extends upward.

第６の搬送路１０６は第３のニップ１５３から用紙搬出口２０４に至る搬送路で、第３の切替爪１２３によって出口側と第７の搬送路１０７側が切り替えられる。第７の搬送路１０７には用紙受入久地２０２に続く第８の搬送路１０８と用紙収容部１３１に用紙を排出する第９の搬送路１０９とが接続され、第４の切替爪１２４によって前記第９の搬送路１０９が選択される。   The sixth conveyance path 106 is a conveyance path from the third nip 153 to the paper carry-out port 204, and the third switching claw 123 switches between the outlet side and the seventh conveyance path 107 side. The seventh transport path 107 is connected to an eighth transport path 108 that follows the paper receiving area 202 and a ninth transport path 109 that discharges the paper to the paper storage portion 131. Nine transport paths 109 are selected.

なお、各搬送路１０１〜１０９には、少なくとも用紙を搬送することが可能な間隔をおいて複数の搬送ローラ対が配設され、用紙の搬送手段として機能している。   Each of the transport paths 101 to 109 is provided with a plurality of transport roller pairs at least at intervals at which the paper can be transported, and functions as a paper transport means.

画像形成装置ＰＲは複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能のうち少なくとも２つの機能を有するデジタル複合機などのいずれかからなり、いずれの機能を備えた画像形成装置であっても良い。また、画像形成機能は電子写真方式、インクジェット方式、カラー方式、モノクロ方式などのいずれでも良く、これらの形式も限定するものではない。   The image forming apparatus PR includes any one of a copying machine, a printer, a facsimile, and a digital multi-function peripheral having at least two of these functions, and may be an image forming apparatus having any function. The image forming function may be any of an electrophotographic system, an inkjet system, a color system, a monochrome system, and the like, and these formats are not limited.

用紙処理装置ＦＲは、用紙整合機能、パンチ機能、中綴じ機能、端綴じ機能、簡易製本機能（中綴じ、中折り機能）など公知の後処理機能を備えているものであれば良く、これらはユーザが用途に応じて適宜選択するものである。   The sheet processing apparatus FR may be any apparatus having a known post-processing function such as a sheet alignment function, a punch function, a saddle stitching function, an end binding function, and a simple bookbinding function (saddle stitching, center folding function). The user selects as appropriate according to the application.

２．制御装置
図２は画像形成装置と折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。折り処理装置ＺＦの制御装置３６０は、図２に示すように画像形成装置ＰＲの制御装置３５０と相互に信号の送受を行い、各部の制御を行うＣＰＵ３６１を中心に構成されている。このＣＰＵ３６１は、図１に示したような各センサ３７０からの入力に応じてソレノイド及びクラッチ３７１、ステッピングモータ３７２及びブラシレスモータ３７３等を駆動する。そのため、制御装置３６０には、ソレノイド及びクラッチ３７１を駆動するための第１のドライバ３６２、ステッピングモータ３７２を駆動するモータドライバ３６３、及びブラシレスモータ３７３を駆動する第２のドライバ３６４が設けられ、また、ＣＰＵ３６１にクロックを供給するためのクロック発生手段（振動子）３６５が設けられている。なお、センサ３７０、ソレノイド及びクラッチ３７１、ステッピングモータ３７２及びブラシレスモータ３７３はそれぞれ動作対象となる各部に設けられているが、ここでは、代表してそれぞれ１つ示している。以下の説明では、前記１つの符号で複数のものを総括している。 2. Control Device FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus and the folding processing device. As shown in FIG. 2, the control device 360 of the folding processing device ZF is configured around a CPU 361 that transmits and receives signals to and from the control device 350 of the image forming apparatus PR and controls each unit. The CPU 361 drives a solenoid and clutch 371, a stepping motor 372, a brushless motor 373, and the like according to the input from each sensor 370 as shown in FIG. Therefore, the control device 360 is provided with a first driver 362 for driving the solenoid and clutch 371, a motor driver 363 for driving the stepping motor 372, and a second driver 364 for driving the brushless motor 373. A clock generating means (vibrator) 365 for supplying a clock to the CPU 361 is provided. Note that the sensor 370, the solenoid and clutch 371, the stepping motor 372, and the brushless motor 373 are provided in the respective parts to be operated, but only one is shown here representatively. In the following description, a plurality of items are summarized by the one symbol.

折り処理装置ＺＦの制御装置３６０のＣＰＵ３６１は画像形成装置ＰＲの制御装置３５０側のＣＰＵ３５１と制御信号の送受を行い、また、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０から駆動のための電力の供給を受けている。   The CPU 361 of the control device 360 of the folding processing device ZF transmits and receives control signals to and from the CPU 351 on the control device 350 side of the image forming device PR, and receives power for driving from the control device 350 of the image forming device PR. ing.

なお、図２では、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０に折り処理装置ＺＦの制御装置３６０が接続されているが、この場合の画像形成装置ＰＲは複写機あるいは複合機であり、プリンタの場合には、ホスト装置との間においても信号の送受が行われる。折り処理装置ＺＦの制御装置は前記ＣＰＵ３６１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。   In FIG. 2, the control device 360 of the folding processing device ZF is connected to the control device 350 of the image forming device PR. In this case, the image forming device PR is a copier or a multifunction device, and is a printer. In addition, signals are transmitted to and received from the host device. The control device of the folding processing device ZF is performed by the CPU 361 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area. The program data is downloaded from a server via a network or from a recording medium such as a CD-ROM or SD card to a storage medium such as a hard disk device (not shown) via a recording medium driving device instead of or in addition to the ROM. It can also be used after being upgraded.

このように構成されたに折り装置ＺＦによって、図３に示すように、Ｚ折り、２つ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの６通りの折り処理が可能である。図では折り順序も示している。   As shown in FIG. 3, the folding device ZF configured in this way can perform six types of folding processing: Z folding, two folding, outer three folding, inner three folding, simple four folding, and Kannon four folding. . The folding order is also shown in the figure.

３．動作
ユーザにより画像形成装置ＰＲの図示しない操作パネルから所望の折りが選択されると第１の切替爪１２１、第２の切替爪１２２、第３の切替爪１２３、第４の切替爪１２４はそれぞれホームポジションから折りに対応した位置に切り替えられ、また、各ストッパ１４１，１４２，１４３は用紙サイズに応じた折り位置に移動する。 3. Operation When a user selects a desired fold from an operation panel (not shown) of the image forming apparatus PR, the first switching claw 121, the second switching claw 122, the third switching claw 123, and the fourth switching claw 124 are respectively The home position is switched to a position corresponding to folding, and the stoppers 141, 142, and 143 move to folding positions according to the paper size.

折り装置ＺＦによる折り処理を実施する際は概略下記のように動作する。以下、簡単に説明する。   When performing the folding process by the folding device ZF, the operation generally follows. A brief description is given below.

３．１ 折りなし
このように大略構成された折り処理装置ＺＦでは、折りを行わず、下流側の用紙後処理装置ＦＲへ用紙を搬送させる場合には、第１の切替爪１２１を下側（図示時計方向）に回動させて第８の搬送路１０８側を開放し、第７の搬送路１０７から直接、用紙搬出口２０４へ搬送し、用紙搬送出口２０４から排紙させる。 3.1 No Folding In the folding processing device ZF generally configured as described above, when the paper is transported to the downstream paper post-processing device FR without folding, the first switching claw 121 is placed on the lower side ( The eighth conveyance path 108 side is opened by rotating in the clockwise direction in the figure, and the sheet is conveyed directly from the seventh conveyance path 107 to the paper carry-out exit 204 and discharged from the paper carry-out exit 204.

折りを行う場合には、以下に説明するように、第１の切替爪１２１を上側（図示反時計方向）に回動させて用紙を第１の搬送路１０１から各搬送路へ導き、それぞれ設定された折り処理を実行する。   In the case of folding, as described below, the first switching claw 121 is rotated upward (counterclockwise in the figure) to guide the paper from the first conveyance path 101 to each conveyance path, and each is set. The folded process is executed.

３．２ Ｚ折り
図３に示すＺ折りは２回折りである。この折りでは、第１の切替爪１２１を上側に回動させ、第１の搬送路１０１へ用紙を案内する。図示しないガイド部材が、第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２間の第１のニップ１５１に対して進出し、用紙を第１のニップ１５１に導く。用紙は第１のニップ１５１を通過し、用紙先端が第３の搬送路１０３に配置され、サイズに応じて設定された折り位置に移動した第２のストッパ１４２に当接する。その間、用紙は送られているので、第１のニップ１５１の下流側であって、当該ニップ１５１の近傍で用紙が撓み、撓んだ部分が第２の折りローラ１１２の表面に沿って変形し、第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３間の第２のニップ１５２に進入し、１回目の折りが行われる。 3.2 Z-fold The Z-fold shown in FIG. In this folding, the first switching claw 121 is rotated upward to guide the paper to the first conveyance path 101. A guide member (not shown) advances into the first nip 151 between the first folding roller 111 and the second folding roller 112 and guides the sheet to the first nip 151. The sheet passes through the first nip 151, the leading end of the sheet is disposed in the third conveyance path 103, and comes into contact with the second stopper 142 moved to the folding position set according to the size. In the meantime, since the sheet is fed, the sheet is bent in the vicinity of the first nip 151 and in the vicinity of the nip 151, and the bent portion is deformed along the surface of the second folding roller 112. Then, it enters the second nip 152 between the second folding roller 112 and the third folding roller 113, and the first folding is performed.

折られた用紙は、図示反時計方向に回動した第２の切替爪１２２により、折り目を先頭にして第４の搬送路１０４に搬送される。所定量搬送されると用紙先端が第４の搬送路１０４の折り位置に移動した第３のストッパ１４３に突き当たる。この状態で用紙はさらに搬送され、第２のニップ１５２で折られたように、用紙が第３のニップ１５３の上流側で撓み、第４及び第５の折りローラ１１４，１１５のローラ面に沿って変形した用紙の撓み部分が第３のニップ１５３に進入し、２回目の折りが行われ、Ｚ折り完了となる。   The folded sheet is conveyed to the fourth conveying path 104 with the fold line at the top by the second switching claw 122 rotated counterclockwise in the drawing. When the sheet is conveyed by a predetermined amount, the leading edge of the sheet comes into contact with the third stopper 143 that has moved to the folding position of the fourth conveyance path 104. In this state, the sheet is further conveyed and bent at the upstream side of the third nip 153 so that the sheet is folded at the second nip 152, and along the roller surfaces of the fourth and fifth folding rollers 114 and 115. The bent part of the deformed sheet enters the third nip 153 and the second folding is performed, and the Z-folding is completed.

折り完了後、第６の搬送路１０６を通過し、図示時計方向に回動した第３の切替爪１２３によって第７の搬送路１０７へ導かれ、図示反時計方向に回動した第４の切替爪１２４によって第９の搬送路１０９へ搬入され、用紙収容部１３１にスタックされる。用紙後処理装置ＦＲへ搬送する場合は、第３の切替爪１２３を反時計方向に回動させ、第６の搬送路１０６を用紙搬出口２０４に連通させる。   After the folding is completed, the fourth switch that passes through the sixth transport path 106 and is guided to the seventh transport path 107 by the third switching claw 123 rotated in the clockwise direction in the figure and rotated in the counterclockwise direction in the figure. It is carried into the ninth transport path 109 by the claw 124 and stacked in the paper storage unit 131. When transporting to the paper post-processing apparatus FR, the third switching claw 123 is rotated counterclockwise, and the sixth transport path 106 is communicated with the paper carry-out port 204.

３．３ ２つ折り
図３に示すように、２つ折りは中央部で単純に２つに折る折りである。この折りでは、第１の切替爪１２１を上側に回動させ、第１の搬送路１０１へ用紙を案内する。用紙先端が第２の搬送路１０２に導かれ、折り位置に移動している第１ストッパ１４１に突き当たる。この当接により前述のように用紙が第１のニップ１５１の上流側で撓むので、この撓み部分を第１のニップ１５１に進入させて１回目の折りを行い、２つ折りが完了する。 3.3 Folding As shown in FIG. 3, the two-folding is a simple folding in two at the center. In this folding, the first switching claw 121 is rotated upward to guide the paper to the first conveyance path 101. The leading edge of the sheet is guided to the second conveyance path 102 and abuts against the first stopper 141 moving to the folding position. As described above, the sheet bends on the upstream side of the first nip 151 by this contact, so that the bent portion enters the first nip 151 and the first fold is performed to complete the second fold.

２つ折りされた用紙は、第１のニップ１５１の下流側に進出後退自在に設けられた図示しないガイド部材を進出させることにより第２のニップ１５２側に導かれ、第２のニップ１５２を通り、図示時計方向に回動した第２の切替爪１２２により、第５の搬送路１０５へ案内される。   The folded paper is guided to the second nip 152 side by advancing a guide member (not shown) that is provided so as to advance and retreat to the downstream side of the first nip 151, passes through the second nip 152, The second switching claw 122 rotated in the clockwise direction in the drawing is guided to the fifth transport path 105.

折り完了後、Ｚ折りの場合と同様にして第６の搬送路１０６を通過し、図示時計方向に回動した第３の切替爪１２３によって第７の搬送路１０７へ導かれ、第９の搬送路１０９を通って用紙収容部１３１にスタックされる。用紙後処理装置ＦＲへ搬送する場合は、第３の切替爪１２３の切替動作により第６の搬送路１０６の下流側から用紙搬出口２０４に送り出す。   After the folding is completed, the sheet passes through the sixth conveyance path 106 in the same manner as in the case of Z-folding, and is guided to the seventh conveyance path 107 by the third switching claw 123 rotated clockwise in the drawing, The sheet is stacked on the sheet storage unit 131 through the path 109. When transported to the paper post-processing device FR, the paper is sent from the downstream side of the sixth transport path 106 to the paper carry-out port 204 by the switching operation of the third switching claw 123.

３．４ 外３つ、内３つ、単純４つ折り
図３に示すように、これらの外３つ、内３つ、単純４つ折りは、２回の折り動作により折られるものである。これらの折りでは、第１の切替爪１２１を上側に回動させ、第１の搬送路１０１へ用紙を案内する。用紙先端が第２の搬送路１０２に導かれ、折り位置に移動している第１のストッパ１４１に突き当たる。この当接により前述のように用紙が第１のニップ１５１の上流側で撓むので、この撓み部分を第１のニップ１５１に進入させて１回目の折りを行い、第３の搬送路１０３に搬送する。 3.4 Three Outer, Three Inner, Four Simple Folds As shown in FIG. 3, these three outer, three inner, and four simple folds are folded by two folding operations. In these foldings, the first switching claw 121 is rotated upward to guide the sheet to the first conveyance path 101. The leading edge of the sheet is guided to the second conveyance path 102 and abuts against the first stopper 141 moving to the folding position. As described above, the sheet bends on the upstream side of the first nip 151 by this contact, so that the bent portion enters the first nip 151 to be folded for the first time, and enters the third conveyance path 103. Transport.

用紙先端が第３の搬送路１０３の折り位置に移動した第２のストッパ１４２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３間の第２のニップ１５２に進入させて２回目の折りを行い、折り完了となる。折り完了後、時計方向に回動した第２の切替爪１２２により、第５の搬送路１０５へ案内され、前述のように第６の搬送路１０６、第７の搬送路１０７及び第９の搬送路１０９を経て用紙収容部１３１へ排出され、あるいは、第６の搬送路１０６から直接用紙搬出口２０４に導かれ、後段の用紙後処理装置ＦＲに搬出される。   The leading edge of the sheet hits the second stopper 142 moved to the folding position of the third conveyance path 103 and the bent portion of the sheet enters the second nip 152 between the second folding roller 112 and the third folding roller 113. Then, the second folding is performed and the folding is completed. After the folding is completed, the second switching claw 122 rotated in the clockwise direction is guided to the fifth transport path 105, and as described above, the sixth transport path 106, the seventh transport path 107, and the ninth transport path. The paper is discharged to the paper storage unit 131 through the path 109 or is directly guided from the sixth transport path 106 to the paper carry-out port 204 and carried out to the paper post-processing apparatus FR at the subsequent stage.

３．４ 観音４つ折り
図３に示すように観音４つ折りは３回の折り動作によって折られるものである。この折りでは、第１の切替爪１２１を上側に回動させ、第１の搬送路１０１へ用紙を案内する。用紙はさらに第２の搬送路１０２に導かれ、先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動している第１のストッパ１４１に突き当たる。用紙の撓み部分を第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２間の第１のニップ１５１に進入させて１回目の折りを行った後、当該用紙を第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２によってそのまま第３の搬送路１０３に搬送する。 3.4 Quan Yin Folding As shown in FIG. 3, the Guan Yin four fold is folded by three folding operations. In this folding, the first switching claw 121 is rotated upward to guide the paper to the first conveyance path 101. The sheet is further guided to the second conveyance path 102 and abuts against the first stopper 141 whose leading end is moved to the folding position arranged in the second conveyance path 102. After the first folding is performed by causing the bent portion of the paper to enter the first nip 151 between the first folding roller 111 and the second folding roller 112, the paper is fed to the first folding roller 111 and the second folding roller 111. Then, the sheet is conveyed as it is to the third conveyance path 103 by the folding roller 112.

用紙先端が第３の搬送路１０３の折り位置に移動している第２ストッパ１４２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３間の第２のニップ１５２に進入させて２回目の折りを行った後、第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３によって搬送し、さらに図示反時計方向に回動した第２の切替爪１２２により、第４の搬送路１０４に搬送する。用紙は、先端が第４の搬送路１０４の折り位置に移動している第３のストッパ１４３に突き当たる。これにより用紙は第４の折りローラ１１４と第５の折りローラ１１５間の第３のニップ１５３の上流側で撓み、前述のようにして撓んだ部分が第３のニップ１５３に進入して３回目の折りが行われる。これにより観音４つ折りが完了する。   The leading edge of the paper abuts against the second stopper 142 that has moved to the folding position of the third conveyance path 103, and the bent portion of the paper enters the second nip 152 between the second folding roller 112 and the third folding roller 113. After entering and performing the second folding, the sheet is conveyed by the second folding roller 112 and the third folding roller 113, and is further conveyed by the second switching claw 122 rotated counterclockwise as shown in the figure. Transport to path 104. The sheet abuts against the third stopper 143 whose front end is moved to the folding position of the fourth conveyance path 104. As a result, the sheet bends on the upstream side of the third nip 153 between the fourth folding roller 114 and the fifth folding roller 115, and the bent portion enters the third nip 153 as described above to enter 3. The second fold is performed. As a result, the four-fold folding of Kannon is completed.

図４は３回目の折り動作を示す動作説明図である。同図を参照して、３回目の折り動作について更に詳しく説明する。   FIG. 4 is an operation explanatory view showing the third folding operation. The third folding operation will be described in more detail with reference to FIG.

同図において、第４の折りローラ１１４は第４の搬送路１０４において搬送用の従動ローラ１１７と対向し、両者間のニップで用紙を挟んで下流側に搬送する。また、搬送用の従動ローラ１１７の配設位置の近傍に観音４つ折りガイド部材１６１が揺動可能に設けられ、当該観音４つ折りガイド部材１６１のガイド位置に応じて用紙を第４の搬送路１０４側へ（図４（ａ））、あるいは第６の搬送路１０６側へ案内するようになっている（図４（ｂ），（ｃ））。すなわち、用紙先端Ｓ２が第４の搬送路１０４に配置されている折り位置に移動している第３のストッパ１４３に突き当たり、第３のニップ１５３に用紙の撓み部分Ｓ３を進入させる動作を行わせる際に、観音４つ折りガイド部材１６１が動作し、用紙の撓みが確実に第３のニップ１５３方向に向くようにしている。   In the figure, the fourth folding roller 114 faces the driven roller 117 for conveyance in the fourth conveyance path 104, and conveys the sheet downstream by sandwiching the sheet at the nip therebetween. Further, a four-fold fold guide member 161 is slidably provided in the vicinity of the position where the driven roller 117 for conveyance is disposed, and the sheet is fed into the fourth transport path 104 according to the guide position of the four-fold guide member 161. It guides to the side (FIG. 4A) or the sixth transport path 106 side (FIGS. 4B and 4C). That is, the sheet leading edge S2 hits the third stopper 143 moving to the folding position arranged in the fourth conveyance path 104, and the operation of causing the sheet bending portion S3 to enter the third nip 153 is performed. At this time, the four-fold guide member 161 is operated to ensure that the sheet bends in the direction of the third nip 153.

さらに詳しくは、観音４つ折りガイド部材１６１の配設位置の下流側には、用紙先端検知センサ１６２が設けられ、第４の折りローラ１１４と従動ローラ１１７によって第４の搬送路１０４に搬送されてきた用紙の先端Ｓ２を検知すると、観音４つ折りガイド部材１６１が図示時計方向への回動を開始し（図４（ａ））、その状態で用紙を搬送することにより、用紙に対して第３のニップ１５３方向に撓みを生じさせる。その状態で用紙は第３のストッパ１４３方向に搬送される。第３のストッパ１４３の位置は、前記第３のニップ１５３から観音折りする用紙の長さＬに設定され、図４（ｂ）のように用紙先端が第３のストッパ１４３に当接すると、用紙の撓み部分Ｓ３が第３にニップ１５３に進入し、折り目が形成される。この折り目が形成される位置が図３に示す観音４つ折りされたときの用紙の折り長さ（図４におけるＬ）に相当する。   More specifically, a paper leading edge detection sensor 162 is provided on the downstream side of the position where the four-fold guide member 161 is disposed, and is conveyed to the fourth conveyance path 104 by the fourth folding roller 114 and the driven roller 117. When the leading edge S2 of the sheet is detected, the guanyin four-fold guide member 161 starts rotating in the clockwise direction shown in FIG. This causes bending in the nip 153 direction. In this state, the sheet is conveyed in the direction of the third stopper 143. The position of the third stopper 143 is set to the length L of the sheet to be folded from the third nip 153. When the leading edge of the sheet comes into contact with the third stopper 143 as shown in FIG. The third bending portion S3 enters the nip 153, and a fold is formed. The position at which the fold is formed corresponds to the folding length of the sheet (L in FIG. 4) when the four kannons shown in FIG. 3 are folded.

折り完了後、時計方向に回動した第２の切替爪１２２により、第５の搬送路１０５へ案内され、前述のように第６の搬送路１０６、第７の搬送路１０７及び第９の搬送路１０９を経て用紙収容部１３１へ排出され、あるいは、第６の搬送路１０６から直接用紙搬出口２０４に導かれ、後段の用紙後処理装置ＦＲに搬出される。   After the folding is completed, the second switching claw 122 rotated in the clockwise direction is guided to the fifth transport path 105, and as described above, the sixth transport path 106, the seventh transport path 107, and the ninth transport path. The paper is discharged to the paper storage unit 131 through the path 109 or is directly guided from the sixth transport path 106 to the paper carry-out port 204 and carried out to the paper post-processing apparatus FR at the subsequent stage.

４．ストッパの形状
４．１ 全てのストッパ形状を同一にする例
前述のように本実施形態では、２つ折り、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの各折り動作が可能であるが、その際、第１ないし第５の折りローラ１１１〜１１５及び第１ないし第３のストッパ１４１〜１４３を利用して折り位置を決め、あるいは用紙を撓ませて所望の位置で折り込むことができるように構成している。しかし、前述の図１０で説明したように、用紙先端Ｓ１がストッパに当接し、さらに搬送されたときに用紙先端Ｓ１が座屈すると、折り位置が変わってしまう。そこで、本実施形態では、用紙先端Ｓ１が座屈しないように構成した。 4). 4.1 Shape of Stopper 4.1 Example in which All Stopper Shapes are Same As described above, in the present embodiment, each folding operation of two folds, Z folds, outer three folds, inner three folds, simple four folds, and Kannon four folds is performed. In this case, the folding position is determined by using the first to fifth folding rollers 111 to 115 and the first to third stoppers 141 to 143, or the sheet is bent and folded at a desired position. It is configured to be able to. However, as described with reference to FIG. 10 described above, if the paper front end S1 abuts against the stopper and the paper front end S1 buckles when further conveyed, the folding position changes. Therefore, in the present embodiment, the sheet leading edge S1 is configured not to buckle.

図５は本実施形態に係る第１のストッパ１４１の用紙当接部分を示す図である。この図は前述の従来技術における図１０と対応している。図５において、第１のストッパ１４１の用紙当接面は平坦部１４１ａと傾斜部１４１ｂから構成され、第１のストッパ１４１の第２の搬送路１０２の断面内に位置する部分のうち、平坦部１４１ａ側が狭く、傾斜部１４１ｂ側が広く形成されている。平坦部１４１ａの第２の搬送路１０２内での露出量（当接面として機能する部分の長さ）は第２の搬送路１０２のガイド板間隙間Ｇより小さく構成されている（好適には１／２以下）、これにより、図５（ａ）に示すように傾斜部１４１ｂに当接した用紙は、傾斜面に沿って移動し、図５（ｂ）に示すようにして平坦部１４１ａに至ることになる。つまり、用紙先端が突き当たったときに、ガイド板間で第１のストッパ１４１の平面部に自由に突き当たるのではなく、限られた範囲で突き当たることになり、平坦部１４１ａ間で用紙先端の位置が規制されるので、用紙先端の座屈が規制できる。   FIG. 5 is a diagram illustrating a sheet contact portion of the first stopper 141 according to the present embodiment. This figure corresponds to FIG. 10 in the prior art described above. In FIG. 5, the sheet contact surface of the first stopper 141 is composed of a flat portion 141a and an inclined portion 141b, and the flat portion of the portion of the first stopper 141 located within the cross section of the second transport path 102 is shown. The 141a side is narrow, and the inclined portion 141b side is wide. The amount of exposure of the flat portion 141a in the second conveyance path 102 (the length of the portion functioning as a contact surface) is configured to be smaller than the gap G between the guide plates of the second conveyance path 102 (preferably. Thus, the sheet that has come into contact with the inclined portion 141b as shown in FIG. 5A moves along the inclined surface, and becomes flat on the flat portion 141a as shown in FIG. 5B. Will come. That is, when the leading edge of the sheet hits, it does not hit the flat portion of the first stopper 141 freely between the guide plates, but hits within a limited range, and the position of the leading edge of the sheet between the flat portions 141a Since it is regulated, the buckling of the leading edge of the paper can be regulated.

本実施形態では、第３の搬送路１０３に構成される第２のストッパ１４２と、第４搬送路の１０４に構成される第３のストッパ１４３は同じ構成をしている。   In the present embodiment, the second stopper 142 configured in the third transport path 103 and the third stopper 143 configured in the fourth transport path 104 have the same configuration.

４．２ 用紙の当接部の形状に応じて異なる形状のストッパを使用する例
ここで、再度ストッパ形状について検討すると、第１のストッパ１４１は、２つ折り、内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折り時の１回目の折り位置を規制する。この場合、用紙先端Ｓ１は平紙の端部の状態である。第２のストッパ１４２は、図６に示すようにＺ折り時の１回目の折り位置を規制する。この場合、用紙先端Ｓ１は平紙の端部の状態である。また、２つ折り、内３つ折り（図８）、外３つ折り（図７）、単純４つ折り、観音４つ折り時の２回目の折り位置を規制する。この場合、用紙先端Ｓ２は１回目に折られた折線部である。第３のストッパ１４３は、Ｚ折り時の２回目の折り位置を規制する。この場合、用紙先端は１回目に折られた折線部である。また、観音４つ折り時の３回目の折り位置を規制する。この場合、用紙先端Ｓ２は２回目に折られた折線部である。 4.2 Example of using a stopper having a different shape depending on the shape of the contact portion of the paper Here, when the stopper shape is examined again, the first stopper 141 is folded in two, folded in three, folded in three outside, simple The first folding position at the time of four-folding and four-folding Kannon is restricted. In this case, the paper leading edge S1 is in the state of the edge of the flat paper. As shown in FIG. 6, the second stopper 142 regulates the first folding position at the time of Z folding. In this case, the paper leading edge S1 is in the state of the edge of the flat paper. Further, the second folding position at the time of folding in two, inner three (FIG. 8), outer three (FIG. 7), simple four, and kannon four is restricted. In this case, the paper leading edge S2 is a fold line portion that is folded for the first time. The third stopper 143 regulates the second folding position at the time of Z folding. In this case, the leading edge of the sheet is a fold line portion folded at the first time. In addition, the third folding position at the time of folding Kannon is restricted. In this case, the paper leading edge S2 is a fold line portion that is folded for the second time.

平紙（折られていない用紙）の端部（先端Ｓ１）がストッパに突き当たる場合、特に薄紙であれば先端部が座屈しやすい。用紙の折線部（先端Ｓ２）がストッパに突き当たる場合、用紙にコシがつき、座屈しにくい。そこで、本実施形態における第１ないし第３のストッパ１４１，１４２，１４３の形状について検討すると、第１のストッパ１４１は折りに使用する場合、全ての折りで平紙の先端が当接する。そのため、第１のストッパ１４１は図５に示したように傾斜部１４１ｂを備えている方が良い。第２のストッパ１４２は、図６に示すようにＺ折り時の１回目の折り位置を規制する。この場合、用紙先端Ｓ１は平紙の端部であるため、第２のストッパ１４２は傾斜部１４１ｂを設けたほうが折り位置を精度良く規制できる。第３のストッパ１４３は、Ｚ折り時の２回目の折り位置を規制し、観音４つ折り時の３回目の折り位置を規制するため、すでに折りが施された折線部しか突き当たらない。折線部（先端Ｓ２）が第３のストッパ１４３の平坦部１４３ａに突き当たる場合、図９（ａ）に示すように用紙にコシがつき、座屈しにくいため、図９（ｂ）に示すように第３のストッパ１４３に傾斜部１４３ｂを形成しなくとも、用紙先端Ｓ２の座屈は生じにくく、精度良く折り位置を規制することができる。   When the end portion (tip S1) of the flat paper (paper that is not folded) hits the stopper, the tip portion is likely to buckle, particularly if it is thin paper. When the fold line portion (tip S2) of the paper hits the stopper, the paper is stiff and hardly buckled. Therefore, considering the shapes of the first to third stoppers 141, 142, and 143 in the present embodiment, when the first stopper 141 is used for folding, the front end of the flat paper comes into contact with all the folding. Therefore, the first stopper 141 is preferably provided with an inclined portion 141b as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the second stopper 142 regulates the first folding position at the time of Z folding. In this case, since the front end S1 of the sheet is an end portion of the flat paper, the folding position can be regulated with higher accuracy when the second stopper 142 is provided with the inclined portion 141b. The third stopper 143 regulates the second folding position at the time of Z-folding, and regulates the third folding position at the time of four-fold folding, so that only the folding line portion that has already been folded strikes. When the fold line portion (tip S2) hits the flat portion 143a of the third stopper 143, the paper is stiff and does not buckle as shown in FIG. 9 (a). Therefore, as shown in FIG. 9 (b) Even if the inclined portion 143b is not formed in the third stopper 143, the buckling of the sheet leading edge S2 hardly occurs and the folding position can be regulated with high accuracy.

よって、第１のストッパ１４１、第２のストッパ１４２についてはストッパに傾斜部１４１ｂ，１４２ｂを形成し、第３のストッパ１４３には傾斜部１４３ｂを形成する必要はない。   Therefore, for the first stopper 141 and the second stopper 142, it is not necessary to form the inclined portions 141 b and 142 b in the stopper, and to form the inclined portion 143 b in the third stopper 143.

以上のように本実施形態によれば、
１）用紙先端がストッパに突き当たり、折りローラに挟持させる撓みを生じさせるために更に搬送させるときに、用紙先端部分が搬送路内で座屈しないので、折り位置のずれを招くことがなく、折り位置の精度を高めることができる。
２）折り処理がされた折線部分が突き当たるストッパの突き当て部分は、用紙にコシがつくため搬送路内で座屈が生じにくいので、座屈が生じやすい平紙の端面が突き当たるストッパのみ、傾斜面を設けるようにした。これにより、最低限のコストで折り位置が安定した折り処理装置を実現することができる。
等の効果を奏する。 As described above, according to this embodiment,
1) Since the leading end of the sheet abuts against the stopper and the sheet is further buckled by the folding roller so that the leading end of the sheet does not buckle in the conveying path, the folding position is not shifted. Position accuracy can be increased.
2) The abutting part of the stopper where the folded line part that has been foldd abuts is stiff on the paper, so buckling is unlikely to occur in the transport path, so only the stopper against which the end face of the flat paper that tends to buckle is tilted A surface was provided. Thereby, it is possible to realize a folding processing apparatus with a stable folding position at a minimum cost.
There are effects such as.

本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an overall configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置と折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of an image forming apparatus and a folding processing apparatus. Ｚ折り、２つ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの６通りの折りの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of 6 types of folds, Z fold, 2 fold, 3 outer folds, 3 inner folds, 4 simple folds, and 4 Kannon folds. ３回目の折り動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the 3rd folding operation | movement. 本実施形態に係る第１のストッパの用紙当接部分を示す図である。It is a figure which shows the paper contact part of the 1st stopper which concerns on this embodiment. Ｚ折り時の１回目の折り位置を規制するストッパと用紙の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the stopper and sheet | seat which regulate the 1st folding position at the time of Z folding. 外３つ折り時の２回目の折り位置を規制するストッパと用紙の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the stopper and paper which restrict | limit the 2nd folding position at the time of outer 3 folding. 内３つ折り時の２回目の折り位置を規制するストッパと用紙の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the stopper and sheet | seat which regulate the folding position of the 2nd time at the time of the inner 3fold. 観音４つ折りのときの２回目の折り位置を規制するストッパの用紙の状態を示す図で、（ａ）が傾斜面があるとき、（ｂ）が傾斜面がないときの状態をそれぞれ示す。It is a figure which shows the state of the sheet | seat of the stopper which regulates the folding position of the 2nd time at the time of four kannon, (a) shows a state when there is an inclined surface and (b) does not have an inclined surface, respectively. 従来のストッパと用紙先端の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the conventional stopper and a paper front-end | tip.

符号の説明Explanation of symbols

１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９ 第１ないし第９の搬送路
１１１，１１２，１１３，１１４，１１５ 第１ないし第５の折りローラ
１４１，１４２，１４３ 第１ないし第３のストッパ
１４１ａ，１４２ａ，１４３ａ 平坦部
１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂ 傾斜部
１５１，１５２，１５３ 第１ないし第３のニップ
Ｓ１ 用紙先端（平紙）
Ｓ２ 用紙先端（折線部）
Ｓ３ 撓み部分
ＦＲ 用紙処理装置
ＰＲ 画像形成装置
ＺＦ シート折り装置 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109 1st to 9th transport paths 111, 112, 113, 114, 115 1st to 5th folding rollers 141, 142, 143 1st to 9th Third stopper 141a, 142a, 143a Flat part 141b, 142b, 143b Inclined part 151, 152, 153 First to third nips S1 Paper leading edge (flat paper)
S2 Paper tip (folded line)
S3 Deflection part FR Paper processing device PR Image forming device ZF Sheet folding device

Claims (7)

ニップにシート部材の撓み部分を進入させ、当該ニップで前記シート部材を折る折りローラ対と、
前記シート部材の搬送路中で当該シート部材の先端の位置を規制する規制手段と、
前記規制手段によって規制されている状態のシート部材を当該規制手段方向に搬送し、前記ニップのシート部材搬送方向上流側の空間前記撓み部分を形成させる搬送手段と、
を備え、搬入されたシート部材に対して折り処理を行うシート折り装置において、
前記規制手段が、当接した前記先端を規制位置に案内する案内部を備えていることを特徴とするシート折り装置。 A pair of folding rollers for allowing the bent portion of the sheet member to enter the nip and folding the sheet member at the nip; and
A regulating means for regulating the position of the leading edge of the sheet member in the conveyance path of the sheet member;
A conveying unit configured to convey the sheet member in a state regulated by the regulating unit in the regulating unit direction, and to form the space portion of the nip on the upstream side in the sheet member conveying direction;
In a sheet folding apparatus that performs a folding process on a carried-in sheet member,
The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the restricting means includes a guide portion that guides the abutted tip to a restricting position. 請求項１記載のシート折り装置において、
前記規制位置が前記搬送路内でシート部材搬送方向に対してほぼ直交するように突出した平坦部に設定され、
前記案内部は前記搬送路内で前記平坦部の一端に続く傾斜面を有し、当該傾斜面はシート部材搬送方向に対して鋭角に設定され、当接したシート状部材の先端を前記平坦部に案内することを特徴とするシート折り装置。 The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein
The restriction position is set to a flat portion protruding so as to be substantially orthogonal to the sheet member conveyance direction in the conveyance path,
The guide portion has an inclined surface that follows the one end of the flat portion in the conveyance path, and the inclined surface is set at an acute angle with respect to the sheet member conveying direction, and the tip of the abutted sheet-like member is placed on the flat portion A sheet folding apparatus characterized by guiding the sheet. 請求項１または２記載のシート折り装置において、
前記規制部材が複数設けられていることを特徴とするシート折り装置。 The sheet folding apparatus according to claim 1 or 2,
A sheet folding apparatus comprising a plurality of the regulating members. 請求項３記載のシート折り装置において、
前記規制部材のうち、前記シート部材の折りがされていない端部を規制する規制部材が前記案内部を備えていることを特徴とするシート折り装置。 In the sheet folding apparatus according to claim 3,
A sheet folding apparatus, wherein a regulating member that regulates an end portion of the regulating member that is not folded is provided with the guide portion. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。   A sheet processing apparatus comprising the sheet folding apparatus according to claim 1. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet folding device according to claim 1. 請求項５記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet processing apparatus according to claim 5.

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