JP2009265103A - 自己動力供給式座標プローブ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工作機械12の回転スピンドル15に連結可能とし、巻線20を伴う固定子18との関係において相対的に回転する駆動要素であるフライホイール28および永久磁石19を担持した回転子17を有する発電機16を備え、工作機械12の回転スピンドル15を作動させることで発電機16が電気または電子回路である接触検出回路22に電力を供給する。
【選択図】図1
Description
特に、本発明は、工作物上での測定目的で使用するための自己動力供給式ツールを扱っている。
モジュール式ツールは解除可能な形で単純に機械に固定されており、これにより、各々の特定の作業について特定の機械を使用しなくてすむようになっている。
これは、フライス加工、中ぐりまたはその他のあらゆる機械加工作業といったような加工作業が工作物に対して実施される前に行われることが多い。
このようなモジュール式プローブヘッドは、例えば工作物の適切な位置づけを確保するように、または機械加工作業の開始前にその寸法が許容可能な範囲内にあることをチェックするように作られている。
プローブが回転軸に連結される場合、ほぼ必ずそうであるように、そのときプローブにはいかなる電線も接続することができなくなり、電源に関するかぎりは、これは完全に自立していなければならない。
しかしながら、バッテリの寿命には限界があることから、それらを定期的に再充電しかつ/または手作業で交換することが必要であり、これは綿密で時間のかかるものである。
同様にして、米国特許第4716657号明細書および米国特許出願公開第2007/006473号明細書は、電力を生成するため加圧流体の供給を受けるタービンが具備された測定プローブを開示している。
これは容易に実現できることではなく、ツールホルダーの特殊な設計が関与する。
大部分の場合において、流体導路(例えば切削液ライン)に対するプローブの連結は、仮に可能である場合、手作業でかつ個別に実施されなくてはならない。
これには、標準的なテーパーシャンクに加えて第二の機械的連結が必要であり、かくして、一つの工作作業からもう一つの作業へ移行する場合にツールの迅速で容易な交換が妨げられる。
好ましい実施形態は、従属請求項の中で規定されている。
特に、これらの目的は、工作機械の回転軸に連結可能な支持要素、工作物の表面上の点の座標を測定するための電気または電子回路を使用する座標センサ、前記電気または電子回路に電力を供給する発電機、を含む工作機械用の座標プローブによって達成されるのであって、該座標プローブは、発電機の固定子との関係において、一本の軸を中心にして少なくとも部分的に自由に回転できる駆動要素、前記駆動要素と前記固定子との間の角速度の相対的差異から電気エネルギーを生成するように作動可能なように配置されている前記発電機により特徴づけられている。
機械によりすでに生成されたエネルギーを変換し、それを貯蔵しもう一つの形態に再利用することで、実際にあらゆる付加的なエネルギー源を使用せずにすませることができるようになり、さらに、機械側ではいかなる電力自立性の問題にも遭遇しないことから、プローブ上に送出される機械エネルギーは理論的には制約がない。
したがって、一次エネルギー源としてのフライホイールの使用は、システムの既存の機械エネルギーを発電へと向ける上でのこのエネルギーの作用を最大限にする。
取付けたプローブのハウジング内部で独立して生成される運動エネルギーを使用することから、それを工作機械に連結するためにいかなる特殊な設計または調整装置も必要とせず、つまりこの解決法はどのような規格通りの支持用工具にも適合する。
我々は、単純さを期して、プローブ11が三本の線形軸XYZと回転スピンドル15を有する従来のCNCフライス加工機において使用されるものと仮定するが、これは本発明を制限するものではなく、本発明は全ての様式の工作機械12において使用することのできるものであると理解すべきである。
図中、テーパーは単純さを期して、プローブと一体化されているものとして描かれている。
しかしながら、本発明のプローブは、特定の連結形式に制限されないことを理解すべきである。
テーパーシャンクは、一般に、異なる機械との相互動作を可能にするため、離脱可能なツールホルダーの一部を成すものとする。
回転スピンドル15は、回転スピンドル15からプローブを取外し、それに導入する方向も同様に規定している回転軸14を中心として、回転駆動される。
したがって、プローブ11のテーパーシャンク13は、好ましくは、規格通りの工作機械12と相互動作するためにいかなる特定の設計も必要としない。
本発明に従った締結システムは、工作機械12のXYZ軸を適切にプログラミングすることにより3次元測定空間内の任意の位置でプローブ11を移動させることのみならず、工作機械の回転スピンドル15と共にプローブ11を回転駆動することを可能にする。
この回転駆動の特長を有するプローブを、解除可能な形で連結するためのあらゆるシステムが、本発明に適するものであることがわかる。
プローブスタイラス26が偏向した場合、接触検出回路22の電気的接触23が破断すると直ちに電気信号がトリガされる。
しかしながら、本発明は、この特定の種類のプローブに限定されるわけではなく、測定中の工作物の表面上の点の座標の尺度を生成する、アナログプローブおよび例えばレーザープローブといった非接触プローブも利用することができる。
データ伝送は、例えば赤外線を介した光学または無線周波数伝送を通して、または例えばブルートゥース技術または短距離伝送のために用いられるあらゆる無線技術を用いて、例示された通りの無線伝送リンク34で実施可能である。
好ましいのは、低出力伝送システムである。
より高い帯域幅および/またはより長い距離が必要とされる場合には、WLANといったようなその他の無線データ伝送技術もまた想定できる。
好ましくは、遠隔測定システムユニット24の入出力インタフェースは、電力節約のため定期的にオフ切換えされ得、または、デフォルトによりアイドル状態にされ得、予め定められたタイムスロットの間のみ伝送するように準備完了状態となり得る。
GPRSまたはEDGEといったような、その他の無線伝送技術もまた考慮可能である。
また以上で言及された無線技術リストは、網羅的なものではない。
図1に例示されている好ましい実施形態に従うと、発電機16の回転子17は、この実施形態に従って、プローブに対し回転可能な形で連結されたフライホール28である駆動要素より下に設置されている。
これには、プローブハウジング27の回転とは独立して角速度を維持するために充分な慣性モーメントが提供される。
フライホイール28は、例えば、発電機16の回転軸に連結可能なアド・オンモジュールであり得、したがって、既存の発電モジュール16を用いて拡張可能性を改善できる。
本発明の実施形態においては、固定子および回転子の両方が同時に回転してよく、その他の実施形態では、回転子が静止している間、発電機の固定子は回転していてよい。
したがって「固定子」および「回転子」という用語は、任意の特定の基準座標系内での絶対的静止または絶対的回転を表わすものとみなされるべきではなく、相対的な意味をもつとみなされるべきである。
エネルギー生成サイクルの一例について、ここで記述する。
CNC機械の回転スピンドル15が最初に起動され、プローブハウジング27を回転させる。
フライホイール28は、その高い慣性モーメントのため、プローブハウジング27の運動に追従しない。
プローブハウジングに固定された基準座標系内においてシステムを考慮すると、発電機16では回転子17とフライホイール28が反対方向に相対的に回転するのが「見られる」。
また一方、回転子の永久磁石19は、固定子の巻線20の中に起電力を誘起する。
ここで電流が巻線内を循環して正味正電力を発生させたならば、電気制動が結果として起こり、フライホイールは(プローブハウジングに固定された基準座標系内で)ハウジングの角速度に到達し、その運動エネルギーは電気エネルギーに転換される。
このとき、フライホイール28は、発電機16の固定子との関係においてスピンドルの初期回転方向で回転するのが見られる。
ここでもまた、フライホイール28が再びハウジングの角速度となるまで、フライホイール28の運動エネルギーを電気エネルギーへと転換することができる。
記述されたエネルギー生成サイクルは、必要な回数だけ反復可能である。
スピンドルが恒常な角速度で回転しフライホイールが同じ速度で回転する場合、エネルギーを生成することは全くできない。
反転は、エネルギーを持続的に生成するように周期的に反復させることができる。
所与の毎分回転数(rpm)についてより多くの運動エネルギーが貯えられることができることを意味する、フライホイール28の慣性モーメントの上昇のために、フライホイール28用に選ばれる材料は、例えば、鉄、白金、タングステン、鉛などといったあらゆる重金属など、可能なかぎり重くなるように選択されるべきである。
一方、発電機16のサイズを縮小させその出力を増大させるためには、永久磁石19を、好ましくは、例えばサマリウムコバルト磁石またはNIB(ネオジム−鉄−ホウ素)磁石などの高磁気エネルギー積を有する希土類永久磁石とするべきである。
給電は、フライホイール28とプローブハウジング27との間の相対回転速度がゼロでない場合は常に、すなわち回転子17が固定子18との関係において実際に回転している場合に行なわれる。
これは、例えばプローブハウジング27が、加速または減速されるときなどに起こる。
その結果、プローブ11を、より容易かつ迅速に組立て、交換することができる。
電気回路を作動させるのに許容可能なレベルというのは、通常少なくとも3〜4ボルト前後になる。
電圧変換器は、半導体電圧増幅器または、入力電圧よりも高い出力電圧を供給することができるあらゆる半導体交流/直流変換器であり得る。
その結果として、前記発電機16によって生成される電圧よりも高い直流電圧を発生させることができる。
電圧変換器25は、好ましくは、発電機16の出力端と伝送および受信段階のためにより大きい電圧が必要である遠隔測定システムユニット24の入力端との間に設置される。
直流電圧へと発電機16の出力を変換するステップは、必要な場合は常に、そしてそれを要求し得る電気または電子回路である接触検出回路22、遠隔測定システムユニット24いずれのためにでも、より高い直流電圧状態で実施可能である。
しかしこの場合、測定作業および/またはデータ伝送作業が実施されている間、エネルギーを生成する必要があり、これは大きな制約である。
発電機16により供給された電力を貯蔵するために、プローブ11の内部にエネルギー貯蔵ユニット32を具備することが望ましい。
このとき、エネルギー発生サイクルは、間隔をおいてのみ、そして好ましくは実際の測定中以外の時に実行される必要がある。
このユニットは同様に、発電機16が動作している間および/またはプローブ11が測定目的で使用されている間に発電機16により生成された余剰分のエネルギーを貯蔵する補助エネルギー源またはバッファとしても使用可能である。
したがってこのようなエネルギー貯蔵ユニット32は、発電機16と交替で、または発電機16と組み合わせた形で使用することができ、こうして、より大きな運転柔軟性が得られる。
こうして例えば、プローブのいずれの部分の回転も全く必要とせずに許容可能な測定時間だけ測定を実施すること、そしてより一般的には、絶対的に必要な場合にのみ発電機の作動を要求することが可能になる。
この目的では、貯蔵特性がより優れていることから電気化学二重層コンデンサ(EDLC)を使用してよい。
このために、任意の所与の時点で利用可能な貯蔵エネルギーの量を標示する目的で、エネルギー貯蔵ユニット32に対しエネルギー計量ユニット33を結合させることができる。
好ましくは、このエネルギー計量ユニット33は、遠隔測定システムユニット24にもまた結合され、ひとたび最低の電力レベルに達した時点で制御ユニット(図示せず)に対する警告信号の送信をトリガすることができる。
このような警告信号を受信した時点で、制御ユニットは、発電機16をオン切換えするべく、回転軸14を中心とした工作機械の回転スピンドル15を回転させ、かくして充分なエネルギーを供給し貯蔵手段であるエネルギー貯蔵ユニット32内に貯蔵できるようにする。
工作機械12の回転軸14を駆動させ運動エネルギーを電気エネルギーに転換するステップは、所望のエネルギーレベルを達成するのに必要な回数だけ反復できる。
テーパーシャンク13の真下のプローブハウジング27における切断により、ここでは回転子17と一体化されているフライホイール28、そして永久磁石19が好ましくは収容されている穴を見ることができる。
回転子17に対面して、固定子18とそこに埋込み式の巻線20が見える。
バッファコンデンサであるエネルギー貯蔵ユニット32は、例えばCPU36および接触検出回路22の構成要素ならびに遠隔測定システムユニット24(図示せず)を含めたさまざまな電子構成要素が組立てられている回路基板35に接続可能である。
CPUを除いて、その他の構成要素は、好ましくは、それらを収容するための必要な場所を提供するケーシング21の内部の回路の下に設置されているので見えなくなっている。
例えばアンテナまたは赤外線ポートなどで構成された遠隔測定システムユニット24の無線伝送部分は、好ましくは、信号減衰効果を最小限にするためにケーシング21の外部表面上に組立てられている。
それは、ケーシング21の側面上に見ることができる。
図2では、この軸は、工作機械12およびプローブ11の回転軸14の両方に対応している。
このとき、信号は、遠隔測定システムユニット24に送られ、遠隔制御ユニットへと伝送され得る。
しかしながら、この文書中で先に言及した通り、CPU36は、データ送信および受信の両方のためのインタフェースとしても使用可能である。
それは、無線伝送リンク34で受信された命令の解析時点で、プローブ11用の測定プログラムの実行のために、発電機16の起動をトリガすることができる。
CPUは、エネルギー計量ユニット33が関与する好ましい実施形態においては、好ましくはかかる要素にも結合される。
その場合、CPU36は、電荷レベルが過度に低い場合には常に、送られた警報信号を処理し、そして、それを無線伝送リンク34で遠隔制御ユニット(図示せず)に伝送する。
CPU36は、同様に、電気エネルギーを消費する、どの作業を貯蔵エネルギーで実行するべきか、およびどの作業が発電機16を介した実時間の電力エネルギー供給を必要とすると思われるかについて決定を下すことをも担当する。
この一連の磁石のうちの各々の連続する永久磁石19は、巻線20内の誘導電流が交番させられるように、反転された磁極の配置(N、SはN極およびS極を表わす)を有する。
開示された発電機16は、一方向のみで回転子17のフライホイール28に対し、支持要素であるテーパーシャンク13の回転を伝達するための単方向クラッチ29を含む。
単方向クラッチ29は、この実施例においては、プローブハウジング27にしっかりと固定されている爪31と回転子17の周囲の波形歯30の連動に基づいている。
この実施形態は、単なる例として示されており、オーバーランニングクラッチまたはフライホイールの数多くのその他の変形形態が同様に本発明の枠内で応用可能である、ということは明らかに認識できる。
クラッチは、工作機械12の回転スピンドル15が自由方向に、すなわち例示された実施形態については時計回り方向に駆動された場合にプローブハウジング27と同じ速度で回転子17のフライホイール28を駆動すること、そして工作機械の回転軸14が第一の方向と反対の方向に駆動された場合にはフライホイール28を係合解除することを可能にする。
回転スピンドル15の回転がひとたびオフ切換えされたならば、プローブハウジング27は、その慣性モーメントに起因して回転し続ける回転子17よりもはるかに速く減速し、フライホイール28は係合解除される。
結果として得られる回転子17の相対回転速度は、以上のように電流を生成するために使用可能である。
発電機16は、一つの回転方向のみで作動される必要があり、これにより、その構造および付属回路は簡略化され得る。
このため、回転子17の軸上に、転がり軸受、針状ころ軸受または玉軸受(図示せず)を想定することができ、阻止機構の波形歯30部分および爪31部分の両方に適切なあらゆる潤滑材料を塗布することができると考えられる。
図4に例示された変形実施形態は、プローブハウジング27およびフライホイール28が、一つの同じ部品で実現されており、かくしてプローブハウジング27の内部表面上に永久磁石19が固定されるかまたは組込まれるようになっている代替的実施形態を示している。
したがって、符号17、27および28は、プローブハウジング上にまとめられている。
この実施形態においては、固定子18の巻線は、好ましくは、円形分布した全てのコイルを用いて適切な誘導電流量を供給するように最小限のギャップを伴って配置される。
複数の永久磁石19の代りに、環状多極磁石を含むカラーを、プローブハウジング27の内側に組立てることもできる。
本発明に従ったプローブ11は、エネルギーに関して完全に自給自足で作動するものと想定されており、かくしてシステムの全体的利用可能性を増大するために使用され得る蓄電池の変更が必要とされることは一切ない。
必要に応じて、すなわち予め定められたタイムスロットの外を含め必要とされる場合には常に間欠的に、そして同じく場合によってはどの電気回路の動作のためにでも電流を発生させるように最大限の柔軟性が提供されている。
また、開示されている自己動力供給機構のエネルギー効率は、エネルギーの変換のために使用される運動エネルギーを供給するのに例えば空気圧システムなどの付加的なシステムが全く必要とされないことから、利用可能な従来の解決法よりも優れている。
このようにして、スピンドルであるテーパーシャンク13が回転させられた時、駆動要素は同じ速度で回転せず、より低い速度で回転する。
この角速度の差異により、巻線20が電気エネルギーを発生させるようにすることができる。
この実施形態は、先行する実施形態のものと同じ原理、すなわちプローブの固定子要素と駆動要素の間、ひいては発電機の回転子と固定子の間の回転速度差を活用することに依存しているということがわかる。
先の実施形態との違いは、速度の差が慣性によって誘発されるのではなく、羽根121により構成された空力ブレーキによって誘発されるという点にある。
有利にも、先の慣性ベースの変形形態ではエネルギーの生成が加速および減速段階に限定され、その結果必然的に間欠的であったのに対して、速度差および電気エネルギーの生成は無限に、つまり必要とされるかぎり維持させることが可能である。
この実施形態において発生させることのできる電力は、理想的な場合では、空力ブレーキで散逸した機械力に等しい。
好ましい変形形態においては、羽根は、プローブ本体近くに羽根が折畳まれている、スピンドルが回転しない場合のコンパクトな構造、そして抗力を最大限にするべく羽根がプローブ本体から突出している拡張構成を伴って、自己展開式であり得る。
羽根の展開は、遠心力、空気力またはその他のいずれかの手段またはそれらの組合せによって駆動され得る。
例示された実施例において、駆動要素であるフライホイール28は、プローブ本体に回転可能な形で連結されたプローブの外部ケーシングの一部であり、機械のテーブルに固定された制動要素130は、駆動要素であるフライホイール28と接触させられ、かくしてその動きを妨害する。
この位置でスピンドルが回転させられた場合、磁石を担持する駆動要素であるフライホイール28は、この動きに追従せず、電気エネルギーが巻線20によって生成される。
制動要素130の位置も、同様に自由である。
好ましい変形形態においては、制動要素130は、CNC機がツールとプローブを自動的につかみ取るツールマガジンの中に組込まれると考えられる。
例えば、駆動要素であるフライホイール28および/または固定指状部である制動要素130は、ゴムのような表面または高い摩擦係数をもつ材料の表面を有することができる。
さらに付加的にまたは代替的に、駆動要素であるフライホイール28は、図6に概略的に示されているように、固定指状部である制動要素130と相互動作する凹部135と突出部を有することができる。
この変形形態においては、プローブには巻線20が具備されており、駆動要素であるフライホイール28は、数多くの永久磁石19を担持している。
電気エネルギーを生成するために、CNC機は、プローブを駆動要素内に挿入するかまたは少なくとも駆動要素と磁気関係になるように挿入するべく駆動され、その後、スピンドルは、蓄電池に所望の量のエネルギーを貯えるのに充分な時間回転させられる。
この有利な実施形態は、より軽量のプローブを提供する。
駆動要素内へのプローブの挿入は、望ましくない接触を回避するよう入念にプログラミングされるべきである。
この場合、駆動要素は、好ましくは、プローブのあらゆる心ずれを補償するため弾性マウントを含むものとする。
図6の実施形態についてそうであったように、駆動要素は、有利にはツールマガジン内またはツールホルダーの一時収容場所内に内蔵されてよい。
この有利な構成により、測定作業の開始時点で必要とされる電力を発生させることが可能になる。
駆動要素の回転軸は、好ましくは、プローブ自体の対称軸である。
駆動要素は、いかなる外部エネルギー源にも連結されず、単に工作機械の回転軸を活動化させることだけで回転させることができる。
重要なことに、本発明のプローブは、標準化されたテーパーシャンクを伴う従来のツールホルダーで実現できる回転スピンドルに対する連結以外には、プローブが組立てられている工作機械に対する付加的な連結を全く必要としない。
このようにして、本発明のプローブは、標準的なプローブと完全に互換性があり、いかなる適合化もなく標準的なツールホルダーと共に組立て使用することができる。
プローブの自己動力供給機能は、単に、工作機械のスピンドルに適切な回転命令を送るだけで起動され得る。
その他の変形形態においては、駆動要素の相対的回転は、単に、機械のテーブル上の定位置、もしくはツールホルダーまたはツールマガジンなどのような保持用装置に由来するものである。
12 工作機械
13 テーパーシャンク
14 回転軸
15 回転スピンドル
16 発電機
17 回転子
18 固定子
19 永久磁石
20 巻線
21 ケーシング
22 接触検出回路
23 電気的接触
24 遠隔測定システムユニット
25 電圧変換器
26 プローブスタイラス
27 プローブハウジング
28 フライホイール
29 単方向クラッチ
30 波形歯
31 爪
32 エネルギー貯蔵ユニット
33 エネルギー計量ユニット
34 無線伝送リンク
35 回路基板
36 CPU
37 軸受継手
121 羽根
130 制動要素
135 凹部
Claims (8)
- 工作機械用の座標プローブであって、
−工作機械の回転軸に連結可能な支持要素、
−工作物表面上の点の座標を測定するための、電気または電子回路を使用する座標センサ、
−巻線を伴う固定子を有する、前記電気または電子回路に電力を供給する発電機を含む座標プローブであり、
発電機の前記固定子との関係において、一本の軸を中心にして少なくとも部分的に自由に回転できる駆動要素、
前記駆動要素と前記固定子との間の角速度の相対的差異から電気エネルギーを生成するように作動可能なように配置されている前記発電機、
駆動要素が座標プローブに対し回転可能な形で連結されたフライホイールである、ということを特徴とする座標プローブ。 - 電気または電子回路が、遠隔測定システムユニットおよび/または座標プローブの入出力無線伝送ユニットの一部である、請求項1に記載の座標プローブ。
- 前記工作機械の回転軸が、第一の方向に駆動された場合にフライホイールに対して支持要素の回転を伝達し、
工作機械の回転軸が、第一の方向とは反対の方向に駆動された場合にはフライホイールの係合を解除する、単方向性クラッチを含む、請求項1に記載の座標プローブ。 - フライホイールが、発電機の回転子と一体化されており、永久磁石または希土類磁石またはネオジム−鉄−ホウ素磁石を担持している、請求項1に記載の座標プローブ。
- プローブハウジングが、フライホイールの役割を果たしている、請求項1に記載の座標プローブ。
- 駆動要素が、空力ブレーキを含む、請求項1に記載の座標プローブ。
- 駆動要素が、工作機械の基準座標系上の定位置に設置可能である、請求項1に記載の座標プローブ。
- 駆動要素が、ツールホルダーにより駆動可能であり、前記ツールホルダーが、定位置であるときに駆動要素に作用する、請求項1に記載の座標プローブ。
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