JP2009263986A - Cab of construction machinery - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に搭載されるキャブに関する。 The present invention relates to a cab mounted on a construction machine such as a hydraulic excavator.
従来より、土砂や砂礫等の掘削を行う土木工事の現場において作業を行う際に、油圧ショベルやホイルローダ、ブルドーザ等のような建設機械が使用されている。
このような建設機械には、一般的に主要な構成として、下部走行体と、下部走行体上に取り付けられたオペレータが搭乗するための運転室(キャブ)と、が設けられている。
ここで、建設機械に搭載されるキャブには、オペレータが乗降するドアとしてスライド式のドアが取り付けられたものがある。
Conventionally, construction machines such as hydraulic excavators, wheel loaders, bulldozers, and the like have been used when working on civil engineering work sites where excavation of earth and sand or gravel is performed.
Such a construction machine is generally provided with a lower traveling body and a driver's cab (cab) for boarding an operator mounted on the lower traveling body as main components.
Here, some cabs mounted on construction machines have a sliding door attached as a door on which an operator gets on and off.
例えば、特許文献1には、キャブの側面にスライド式のドアを備えた油圧ショベルにおいて、キャブ前面から見たときの見栄えが良く、ストッパの突出がなく、かつ製作の容易な建設機械のキャブの構成について開示されている。
しかしながら、上記従来の建設機械のキャブでは、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された建設機械のキャブでは、キャブの前面が前傾しており、かつ一方の側面にラウンド形状を有しているため、正面視においてキャブ前面側のドアの端面が斜めに見えてしまうおそれがある。つまり、キャブ前面の傾斜によって、スライドドアにおける下部が上部よりも幅が広い形状となっている。このため、このスライドドアをキャブ側面に対して直立させた状態で取り付けた場合には、正面視においてスライドドアとキャブとの境目の下部のラインが、キャブの内側へ入り込んでいるように見えてしまう(特許文献1の図7参照)。この場合、キャブの正面からの外観性を損なってしまうことから、キャブの形状に応じて専用のドアを取り付ける必要がある。
However, the conventional construction machine cab has the following problems.
That is, in the cab of the construction machine disclosed in the above publication, since the front surface of the cab is inclined forward and has a round shape on one side surface, the end surface of the door on the cab front surface side is oblique when viewed from the front. There is a risk of seeing. That is, the lower part of the sliding door is wider than the upper part due to the inclination of the front surface of the cab. For this reason, when the slide door is mounted upright with respect to the side of the cab, the line below the boundary between the slide door and the cab appears to enter the inside of the cab when viewed from the front. (Refer to FIG. 7 of Patent Document 1). In this case, since the appearance from the front of the cab is impaired, it is necessary to attach a dedicated door according to the shape of the cab.
本発明の課題は、形状が異なるキャブごとに共通の乗降用ドアを取り付けた場合でも、正面視における外観性を損なうことを回避することが可能な建設機械のキャブを提供することにある。 The subject of this invention is providing the cab of the construction machine which can avoid impairing the external appearance in a front view, even when the common boarding / alighting door is attached for every cab from which a shape differs.
第1の発明に係る建設機械のキャブは、前面部と、側面部と、乗降用ドアと、を備えている。前面部は、後方へ傾斜した状態で取り付けられる。側面部は、前面部よりも幅方向における距離が大きい膨らんだ部分を含んでいる。乗降用ドアは、正面視において基準線が略鉛直方向に沿って配置されるように、所定の傾斜角度だけ内側に傾けられた状態で側面部に対して取り付けられている。 A cab for a construction machine according to a first invention includes a front surface portion, a side surface portion, and a door for getting on and off. The front part is attached in a state of being inclined rearward. The side surface portion includes a swollen portion having a larger distance in the width direction than the front surface portion. The getting-on / off door is attached to the side surface in a state where it is inclined inward by a predetermined inclination angle so that the reference line is arranged along the substantially vertical direction in a front view.
ここでは、例えば、油圧ショベル等の建設機械に含まれる旋回台上に搭載され、後方へ傾斜した状態で取り付けられる前面部を含んでおり、かつ一方の側面が外側に向かって広がるラウンド形状の側面部等を有するキャブにおいて、乗降用ドアを側面部に対して所定の傾斜角度を設けて取り付けている。
すなわち、本発明では、キャブを正面から見た際に、乗降用ドアが外側に傾いて見えることがないように、乗降用ドアにおけるキャブの基準線を内側に傾けて取り付けている。
Here, for example, a round-shaped side surface that is mounted on a swivel base included in a construction machine such as a hydraulic excavator, includes a front surface portion that is attached in a state of being inclined rearward, and one side surface extends outward. In a cab having a portion or the like, the door for getting on and off is attached to the side surface portion with a predetermined inclination angle.
That is, in the present invention, when the cab is viewed from the front, the cab reference line in the passenger door is inclined inward so that the passenger door does not appear to be inclined outward.
ここで、上記乗降用ドアの基準線とは、キャブの正面視において、閉状態にある乗降用ドアの手前側(キャブ正面側)の端面のラインを意味している。また、前面部は、キャブ内に着座したオペレータの正面に配置された前窓を含む面である。そして、乗降用ドアとしては、例えば、スライド式ドアであってもよいし、ヒンジ開閉式ドアであってもよい。また、上記前面部よりも幅方向における距離が大きい膨らんだ部分を含む側面部とは、前面部の幅に対して、キャブを構成する側面部とこれに対向する反対側の側面との間の距離が大きい部分を含むことを意味する。なお、本発明において、前後方向とは、キャブ内に着座したオペレータから見た前後方向を意味しており、幅方向とは、この前後方向に直交する方向を意味している。 Here, the reference line of the door for getting on and off means a line on the end surface on the near side (cab front side) of the door for getting on and off in the closed state in the front view of the cab. The front portion is a surface including a front window arranged in front of an operator seated in the cab. The entry / exit door may be, for example, a sliding door or a hinged door. Further, the side surface portion including the bulging portion whose distance in the width direction is larger than that of the front surface portion is defined between the side surface portion constituting the cab and the opposite side surface opposite to the width of the front surface portion. It means that the distance is included. In the present invention, the front-rear direction means the front-rear direction viewed from the operator seated in the cab, and the width direction means a direction orthogonal to the front-rear direction.
これにより、前面部が後方傾斜しており、前後方向において幅寸法が変化するキャブであっても、前面部の傾斜角度や幅寸法の変化率等の諸条件に応じて適切な傾斜角度を設定することで、正面視において乗降用ドアが傾いて見えることを回避することができる。よって、形状が異なるキャブごとに専用の乗降用ドアを用いる必要がなくなり、共通の乗降用ドアを使用した場合でも、正面視における外観性が損われることを回避することができる。 As a result, even if the front part is inclined rearward and the cab changes in the width dimension in the front-rear direction, an appropriate inclination angle is set according to various conditions such as the inclination angle of the front part and the change rate of the width dimension. By doing so, it is possible to avoid the entrance / exit door from being inclined in front view. Therefore, it is not necessary to use a dedicated boarding / exiting door for each cab having a different shape, and even when a common boarding / exiting door is used, it is possible to avoid a loss of appearance in a front view.
第2の発明に係る建設機械のキャブは、第1の発明に係る建設機械のキャブであって、所定の傾斜角度をθとすると、傾斜角度θは以下の関係式(1)に基づいて算出される。
θ=tan-1(sinβ/tanα) ・・・・・(1)
(ただし、αはキャブ前面部の傾斜角度、βはキャブの平面視における側面部の傾斜角度とする。)
ここでは、正面視における乗降用ドアの基準線が傾斜して見える錯覚を解消するための傾斜角度として、上記計算式(1)を用いて算出される傾斜角度θを用いている。
The cab of the construction machine according to the second invention is the cab of the construction machine according to the first invention, and when the predetermined inclination angle is θ, the inclination angle θ is calculated based on the following relational expression (1). Is done.
θ = tan −1 (sin β / tan α) (1)
(Where α is the inclination angle of the cab front face part, and β is the inclination angle of the side face part in plan view of the cab.)
Here, the inclination angle θ calculated using the above-described calculation formula (1) is used as the inclination angle for eliminating the illusion that the reference line of the door for entrance / exit appears to be inclined in front view.
これにより、ドアの前面の傾斜角度や前後方向における幅寸法の変化率等に応じて、適切な乗降用ドアの取付け傾斜角度を算出することができる。 Accordingly, it is possible to calculate an appropriate mounting inclination angle of the entrance door according to the inclination angle of the front surface of the door, the change rate of the width dimension in the front-rear direction, and the like.
第3の発明に係る建設機械のキャブは、第1または第2の発明に係る建設機械のキャブであって、乗降用ドアは、側面部に沿って開閉されるスライド式ドアである。
ここでは、上述した所定の傾斜角度を持って取り付けられる乗降用ドアとして、側面部に沿って移動することで開閉されるスライド式ドアを採用している。
これにより、上述した所定の傾斜角度を持って側面部に対してスライド式ドアを取り付けることで、正面視における外観性を損なうことのないキャブを得ることができる。
A cab for a construction machine according to a third invention is the cab for a construction machine according to the first or second invention, and the entrance door is a sliding door that is opened and closed along the side surface.
Here, a sliding door that is opened and closed by moving along the side surface is adopted as the door for getting on and off that is attached with the predetermined inclination angle described above.
Thereby, the cab which does not impair the external appearance in front view can be obtained by attaching a sliding door with respect to a side part with the predetermined inclination angle mentioned above.
第4の発明に係る建設機械のキャブは、第3の発明に係る建設機械のキャブであって、乗降用ドアが閉状態から開状態へ移行する際に、傾斜角度分だけ傾いて取り付けられた乗降用ドアを立てながら側面部に沿って移動させる開閉機構を、さらに備えている。
ここでは、上述したように、所定の傾斜角度を持って側面部に取り付けた乗降用ドアを側面部に沿ってスライド移動させながら開状態へ移行させる際には、乗降用ドアを略鉛直方向に起こしながら移動させる。
これにより、キャブの前後方向において幅が異なるキャブ構成において乗降用ドアを側面部に沿ってスライド移動させた場合でも、乗降用ドアの傾斜によってキャブ内部の空間が必要以上に狭小化してしまうことを防止することができる。よって、キャブの内部空間を十分に確保しつつ、正面視における外観性に優れたキャブを得ることができる。
The cab of the construction machine according to the fourth invention is the cab of the construction machine according to the third invention, and is attached inclined at an inclination angle when the passenger door shifts from the closed state to the open state. An opening / closing mechanism is further provided for moving along the side surface while raising the passenger door.
Here, as described above, when the entrance door attached to the side surface with a predetermined inclination angle is moved to the open state while sliding along the side surface portion, the entrance door is moved in a substantially vertical direction. Move while waking up.
As a result, even when the entrance door is slid along the side surface in a cab configuration having different widths in the anteroposterior direction of the cab, the space inside the cab is narrowed more than necessary due to the inclination of the entrance door. Can be prevented. Therefore, it is possible to obtain a cab that is excellent in appearance in a front view while sufficiently securing an internal space of the cab.
第5の発明に係る建設機械のキャブは、第1または第2の発明に係る建設機械のキャブであって、乗降用ドアは、側面部に沿って取り付けられたヒンジ式の開閉ドアである。
ここでは、上述した所定の傾斜角度を持って取り付けられる乗降用ドアとして、側面部に対してヒンジを介して取り付けられる開閉ドアを採用している。
これにより、乗降用ドアとしてヒンジ開閉式のドアを採用した場合でも、スライド式ドアと同様に、正面視における外観性に優れ、かつ共通の乗降用ドアを用いることができる。
A cab for a construction machine according to a fifth invention is the cab for the construction machine according to the first or second invention, and the entrance door is a hinged opening / closing door attached along the side surface.
Here, as an entrance / exit door that is attached with the above-described predetermined inclination angle, an open / close door that is attached to the side surface via a hinge is employed.
As a result, even when a hinged door is employed as the entry / exit door, it is possible to use a common entry / exit door that is excellent in appearance in a front view and is similar to the sliding door.
第6の発明に係る建設機械のキャブは、第1から第5の発明のいずれか1つに係る建設機械のキャブであって、側面部は、外側に向かって膨らんだ略円弧形状を有している。
ここでは、例えば、油圧ショベル等の建設機械に含まれる旋回台上に設置され、最小の旋回半径を形成するための略円弧形状(ラウンド形状)を側面部に含むキャブを用いている。
A cab for a construction machine according to a sixth aspect is the cab for a construction machine according to any one of the first to fifth aspects, wherein the side surface portion has a substantially arc shape that bulges outward. ing.
Here, for example, a cab that is installed on a swivel base included in a construction machine such as a hydraulic excavator and includes a substantially arc shape (round shape) for forming a minimum turning radius on a side surface portion is used.
これにより、従来の取付け方法では、正面視において乗降用ドアの基準線が斜めに見えてしまう略円弧形状を含むキャブ構成であっても、正面視における外観性を損なうことを回避することができる。 Thereby, in the conventional attachment method, even if it is a cab structure containing the substantially circular arc shape from which the reference line of the boarding / alighting door looks diagonally in front view, it can avoid impairing the external appearance in front view. .
本発明に係る建設機械のキャブによれば、形状が異なるキャブごとに共通の乗降用ドアを取り付けた場合でも、正面視における外観性を損なうことを回避することができる。 According to the cab of the construction machine according to the present invention, it is possible to avoid impairing the appearance in a front view even when a common entrance / exit door is attached to each cab having a different shape.
本発明の一実施形態に係るキャブ(建設機械のキャブ)10を搭載した油圧ショベル(建設機械)1について、図1〜図7(c)を用いて説明すれば以下の通りである。
[油圧ショベル1の構成]
本実施形態に係る油圧ショベル1は、図1および図2に示すように、下部走行体2と、上部旋回体3と、作業機4と、カウンタウェイト5と、キャブ10と、を備えている。
A hydraulic excavator (construction machine) 1 equipped with a cab (construction machine cab) 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7C.
[Configuration of hydraulic excavator 1]
As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment includes a
下部走行体2は、進行方向左右両端部分に巻き掛けられた履帯Pを回転させることで、油圧ショベル1を前後進させるとともに、上面側に上部旋回体3を旋回可能な状態で搭載している。
上部旋回体3は、下部走行体2側の旋回ベアリングに噛み合ったピニオンギアが回転することで、下部走行体2上において任意の方向に旋回する。そして、上部旋回体3は、図1および図2に示すように、作業機4と、カウンタウェイト5と、キャブ10とを上面に搭載している。
The lower traveling
The
作業機4は、ブームと、ブームの先端に取り付けられたアームと、アームの先端に取り付けられたバケットとを含むように構成されており、油圧シリンダによってアームやバケット等を上下に移動させながら、土砂や砂礫等の掘削を行う土木工事の現場において作業を行う。
カウンタウェイト5は、採掘時等において車体のバランスをとるために上部旋回体3の後部に配置された重りであって、内部空間に鉄くずやセメント等が充填されている。
The work implement 4 is configured to include a boom, an arm attached to the tip of the boom, and a bucket attached to the tip of the arm. While moving the arm, bucket, and the like up and down by a hydraulic cylinder, Work at the site of civil engineering work where excavation of earth and sand and gravel.
The counterweight 5 is a weight disposed at the rear part of the
キャブ10は、油圧ショベル1のオペレータが乗降する運転室であって、上部旋回体3上における作業機4の取り付け部分の側方となる左側前部に配置されている。なお、このキャブ10の詳細な構成については、後段にて詳述する。
The
[キャブ10の構成]
図3(a)、図3(b)および図4は、本実施形態のキャブ10を模式的に示したものである。
キャブ10は、前窓部FWが取り付けられた前面部10aと、スライドドア(乗降用ドア)SDが開閉可能な状態で取り付けられた側面部10bと、を備えている。
前面部10aは、平面視において幅方向における距離Aであって、キャブ10の前面部分を形成しており、前窓部FWを含むように構成されている。また、前面部10aは、後方に向かって緩やかに傾斜する前柱部材(図示せず)の形状に合わせたラウンド形状を有している。この前面部10aの傾斜角度に応じて、スライドドアSDの前面部10a側の端面の形状が設定される。なお、この前面部10aの傾斜角度αを含むキャブ10の形状とスライドドアSDの取付け傾斜角度θとの関係については、後段にて詳述する。
[Composition of cab 10]
FIG. 3A, FIG. 3B, and FIG. 4 schematically show the
The
The
側面部10bは、キャブ10の左側側面を形成しており、対向する側面に対して最大幅Bとなる部分を含むラウンド形状を有している。側面部10bは、オペレータの乗降用の開口部を覆うように取り付けられたスライドドアSDが取り付けられている。また、側面部10bは、スライドドアSDをスライド移動させるためのレール部材(図示せず)を有している。なお、スライドドアSDの側面部10bに対する取付け傾斜角度θについては、後段にて詳述する。
The
[スライドドアSDの取付け傾斜角度]
本実施形態のスライドドアSDは、図5に示すように、側面部10bに沿ってスライド移動することで、オペレータのキャブ10内への乗降を可能とする。
また、スライドドアSDが閉状態にある場合には、図5のX−X線矢視断面図である図6(a)に示すように、スライドドアSDは、キャブ10の室内側に向かって傾斜角度θだけ傾斜した状態で取り付けられている。
[Mounting angle of sliding door SD]
As shown in FIG. 5, the sliding door SD according to the present embodiment allows the operator to get in and out of the
When the slide door SD is in the closed state, the slide door SD is directed toward the interior side of the
一方、スライドドアSDが開状態にある場合には、図5のY−Y線矢視断面図である図6(b)に示すように、スライドドアSDが略鉛直方向に沿って配置される。
すなわち、本実施形態のキャブ10は、図6(a)に示す閉状態と図6(b)に示すように開状態とで、スライドドアSDの傾斜角度が変化するように、スライドドアSDを誘導する。つまり、スライドドアSDは、キャブ10の側面部10bの床面と天井面とに設置されたレール部材を含む開閉機構20を介して、閉状態において傾いていた状態を起こしながらスライド移動していき、開状態まで移行する。
On the other hand, when the slide door SD is in the open state, the slide door SD is arranged along a substantially vertical direction as shown in FIG. 6B, which is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. .
That is, the
開閉機構20は、キャブ10の床面と天井面とに設置されており、スライドドアSDを誘導するレール部材の配置によって構成されている。具体的には、キャブ10の前寄りの部分においては床面のレール部材よりも天井面のレール部材がキャブ10の内側に位置しており、キャブ10の後寄りの部分においては床面のレール部材と天井面のレール部材とが略鉛直方向に並ぶように配置される。
これにより、閉状態では傾斜していたスライドドアSDを立てながら開状態へ移行させることで、キャブ10の後半部分、つまり運転席の側方におけるキャブ内空間Zを、スライドドアSDの傾斜によって狭めることなく、有効に活用することができる。
The opening /
As a result, the sliding door SD that has been tilted in the closed state is shifted to the open state while standing, thereby narrowing the cab interior space Z, that is, the side of the driver's seat, by the inclination of the sliding door SD. And can be used effectively.
<取付け傾斜角度θの計算方法>
本実施形態では、上述したスライドドアSDの取付け傾斜角度θを、以下のような計算方法を用いて設定する。
<Calculation method of mounting inclination angle θ>
In the present embodiment, the mounting inclination angle θ of the slide door SD described above is set using the following calculation method.
ここで、上記取付け傾斜角度θは、図6(a)に示すように、スライドドアSDにおける前面部10a側の端面の軸線L−Lの傾きを意味している。
すなわち、図7(a)〜図7(c)に示すように、キャブ10の高さをE、側面視におけるキャブ10の高さEに対する前面部10aの出幅量をF、出幅量Fに対する側面部10bの出幅量をH、側面視における前面部10aの傾斜角度をα、平面視における側面部10b側のキャブ10の前面部10aと背面部とを結ぶ直線に対する側面部10bの傾斜角度をβとすると、各角度α,βは以下のように表される。
Here, as shown in FIG. 6A, the mounting inclination angle θ means the inclination of the axis LL of the end surface of the slide door SD on the
That is, as shown in FIGS. 7A to 7C, the height of the
図7(a)より、
tanα=E/F
図7(b)および図7(c)より、
sinβ=H/F
よって、
スライドドアSDの取付け傾斜角度θは、
tanθ=H/E
=Fsinβ/Ftanα
=sinβ/tanα
と表すことができる。
From FIG.
tanα = E / F
From FIG.7 (b) and FIG.7 (c),
sin β = H / F
Therefore,
The mounting inclination angle θ of the sliding door SD is
tan θ = H / E
= Fsinβ / Ftanα
= Sinβ / tanα
It can be expressed as.
よって、取付け傾斜角度θは、
θ=tan-1(sinβ/tanα) ・・・・・(1)
として算出することができる。
本実施形態では、以上のように、閉状態におけるスライドドアSDの傾斜角度θを、キャブ10の形状(前面部10aおよび側面部10bの傾斜角度α,β等)に応じて、適切な値になるように調整している。
これにより、図3(b)に示すように、正面視において、スライドドアSDの前面側の端面が略鉛直方向に沿って配置されるように見せることができる。よって、キャブ10の形状に応じて専用の乗降用ドアを設けることなく、共通の乗降用ドアを用いて、かつ外観性の低下を回避することができる。
Therefore, the mounting inclination angle θ is
θ = tan −1 (sin β / tan α) (1)
Can be calculated as
In the present embodiment, as described above, the inclination angle θ of the slide door SD in the closed state is set to an appropriate value according to the shape of the cab 10 (inclination angles α, β, etc. of the
Thereby, as shown in FIG.3 (b), it can be made to show that the end surface of the front side of the slide door SD is arrange | positioned along a substantially vertical direction in front view. Therefore, without providing a dedicated boarding / exiting door according to the shape of the
<特徴>
(1)
本実施形態の油圧ショベル1に搭載されたキャブ10は、図1および図2に示すように、前面部10aと、側面部10bと、スライドドアSDと、を備えている。前面部10aは、図3(a)に示すように、後方(キャブ10の内側)へ傾斜した状態で取り付けられている。側面部10bは、図4および図5に示すように、上部旋回台3上において旋回するキャブ10の外側の面を構成しており、前後方向においてキャブ幅が広くなるラウンド形状を有している。スライドドアSDは、図6(a)に示すように、側面部10bに沿って移動可能な状態で、キャブ10の内側へ傾斜した状態で取り付けられている。そして、キャブ10の正面視におけるスライドドアSDの基準線Lの傾斜角度は、キャブ10の前面部10aの傾斜角度と側面部10bの平面視における傾斜角度とに基づいて設定される。
<Features>
(1)
As shown in FIGS. 1 and 2, the
これにより、例えば、共通のスライドドアSDを用いて、形状(前面部10a、側面部10bの傾斜角度等)の異なるキャブ10を構成する場合でも、前面部10aおよび側面部10bの傾斜角度等のキャブ10の形状に応じた適切な傾斜角度を設定して、スライドドアSDを取り付けることで、正面視において、スライドドアSDが傾いて見えない形態とすることができる。よって、形状が異なるキャブに対しても、正面視における外観性の低下を回避しつつ、共通のドア(スライドドアSD等)を使用してキャブ10を構成することができる。
Thereby, for example, even when the
(2)
本実施形態のキャブ10では、図7(a)〜図7(c)に示すように、閉状態におけるスライドドアSDの取付け傾斜角度θを、キャブ10の形状に合わせて以下のような計算式(1)によって算出する。
θ=tan-1(sinβ/tanα) ・・・・・(1)
(ただし、αはキャブ前面部の傾斜角度、βはキャブの平面視における側面部の傾斜角度とする。)
これにより、キャブ10の前面部10aの傾斜角度αや側面部の傾斜角度βの大きさによって適切な傾斜角度θを設定した上で、スライドドアSDを取り付けることができる。よって、キャブ10の形状にかかわらず、共通のドアを用いることができるとともに、正面視における外観性の低下を回避することができる。
(2)
In the
θ = tan −1 (sin β / tan α) (1)
(Where α is the inclination angle of the cab front face part, and β is the inclination angle of the side face part in plan view of the cab.)
Thus, the slide door SD can be attached after setting an appropriate inclination angle θ according to the inclination angle α of the
(3)
本実施形態のキャブ10は、図4に示すように、側面部10bに沿ってスライド移動するスライドドアSDを備えている。
これにより、正面視においてスライドドアSDが斜めに見えることを回避して、外観性の良いキャブ10を構成することができる。また、上部旋回台3上から大きくはみ出すことなく、ドアの開閉を行うことができるため、油圧ショベル1等のような上部旋回台3の旋回半径を最小化した構成では、特に有効である。
(3)
As shown in FIG. 4, the
Thereby, it can avoid that the sliding door SD looks diagonally in front view, and can comprise the
(4)
本実施形態のキャブ10は、図5に示すように、閉状態から開状態へ移行する際に、スライドドアSDを立てながら移動させる開閉機構20を備えている。
これにより、閉状態においてのみ、傾斜させた状態でキャブ10を構成することができるため、キャブ10の後半部分におけるキャブ内空間Zを十分に確保しつつ、正面視における外観性の高いキャブ10を構成することができる。
(4)
As shown in FIG. 5, the
Accordingly, since the
(5)
本実施形態のキャブ10では、図5等に示すように、側面部10bが、旋回の軌跡に沿って外側に向かって膨らむラウンド形状を有している。
これにより、上述した取付け傾斜角度θで側面部10bに対してスライドドアSDを取り付けることで、キャブ10の前後方向においてキャブ幅が変化する構成であっても、正面視において、スライドドアSDが略鉛直方向に沿って配置された状態とすることができる。
(5)
In the
Thereby, even if it is the structure where the cab width | variety changes in the front-back direction of the
[他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
(A)
上記実施形態では、図4(a)に示すように、前後方向における中程に最大幅を有するラウンド形状を含む側面部10bを備えたキャブ10を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.
(A)
In the said embodiment, as shown to Fig.4 (a), the
例えば、キャブの形態としては、図8(a)に示すように、キャブ(建設機械のキャブ)110aの前後方向において、前面幅D1、背面幅D2(最大幅Dmax)を有する構成に対して、本発明を適用することもできる。また、図8(b)に示すように、キャブ(建設機械のキャブ)110bの側面部を直線状とし、前面幅D1、背面幅D3を最大幅Dmaxとした構成に対して、本発明を適用することもできる。さらに、図8(c)に示すように、キャブ(建設機械のキャブ)110cの側面部を直線の組合せとし、前面幅D1、背面幅D4と同程度の最大幅Dmaxを前後方向における中程に有する構成に対して、本発明を適用することもできる。 For example, as a form of the cab, as shown in FIG. 8 (a), in the front-rear direction of the cab (cab of construction machine) 110a, a configuration having a front surface width D1 and a rear surface width D2 (maximum width Dmax), The present invention can also be applied. Further, as shown in FIG. 8B, the present invention is applied to a configuration in which a side surface portion of a cab (cab of a construction machine) 110b is linear, and a front surface width D1 and a back surface width D3 are maximum width Dmax. You can also Further, as shown in FIG. 8 (c), the side portions of the cab (cab of construction machine) 110c are combined in a straight line, and the maximum width Dmax, which is the same as the front width D1 and the rear width D4, is set in the middle in the front-rear direction. The present invention can also be applied to a configuration having the same.
(B)
上記実施形態では、側面に取り付けられたスライドドアSDを乗降用ドアとして採用したキャブ10の構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、乗降用ドアとしてヒンジ式の開閉ドアを採用したキャブに対して、本発明を適用することもできる。
(B)
In the said embodiment, the structure of the
For example, the present invention can also be applied to a cab that employs a hinged opening / closing door as a passenger door.
(C)
上記実施形態では、油圧ショベル1に搭載されたキャブ10に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ブルドーザやホイルローダ、ダンプトラックおよびモータグレーダ等のような他の建設機械に搭載されるキャブに対しても、本発明の適用は可能である。
(C)
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the
For example, the present invention can be applied to a cab mounted on another construction machine such as a bulldozer, a wheel loader, a dump truck, and a motor grader.
本発明の建設機械のキャブは、形状が異なるキャブごとに共通の乗降用ドアを取り付けた場合でも、正面視における外観性を損なうことを回避することができるという効果を奏することから、各種建設機械に搭載されるキャブに対して広く適用可能である。 Since the cab of the construction machine of the present invention has an effect that it is possible to avoid impairing the appearance in the front view even when a common entrance door is attached to each cab having a different shape, various construction machines It can be widely applied to the cab mounted on.
1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 作業機
5 カウンタウェイト
10 キャブ(建設機械のキャブ)
10a 前面部
10b 側面部
20 開閉機構
110a〜110c キャブ(建設機械のキャブ)
FW 前窓部
L 基準線
P 履帯
SD スライドドア(乗降用ドア)
Z キャブ内空間
θ 取付け傾斜角度
α,β 角度
D1 前面幅
D2〜D4 背面幅
Dmax 最大幅
1 Hydraulic excavator (Construction machinery)
2 Lower traveling
10a
FW Front window part L Reference line P Crawler belt SD Sliding door (entry door)
Z Space in cab θ Mounting inclination angle α, β Angle D1 Front width D2 to D4 Rear width Dmax Maximum width
Claims (6)
前記前面部よりも幅方向における距離が大きい膨らんだ部分を含む側面部と、
正面視において基準線が略鉛直方向に沿って配置されるように、所定の傾斜角度だけ内側に傾けられた状態で前記側面部に対して取り付けられている乗降用ドアと、
を備えている建設機械のキャブ。 A front part attached in a state of being inclined rearward,
A side part including a bulging part having a larger distance in the width direction than the front part;
A boarding / alighting door attached to the side surface in a state of being inclined inward by a predetermined inclination angle so that the reference line is arranged along a substantially vertical direction in a front view;
Construction machine cab equipped with.
請求項1に記載の建設機械のキャブ。
θ=tan-1(sinβ/tanα) ・・・・・(1)
(ただし、αはキャブ前面部の傾斜角度、βはキャブの平面視における側面部の傾斜角度とする。) When the predetermined inclination angle is θ, the inclination angle θ is calculated based on the following relational expression (1).
The construction machine cab according to claim 1.
θ = tan −1 (sin β / tan α) (1)
(Where α is the inclination angle of the cab front face part, and β is the inclination angle of the side face part in plan view of the cab.)
請求項1または2に記載の建設機械のキャブ。 The entrance door is a sliding door that is opened and closed along the side surface portion.
The cab of the construction machine according to claim 1 or 2.
請求項3に記載の建設機械のキャブ。 An opening / closing mechanism that moves along the side surface while standing the getting-on / off door attached while being inclined by the inclination angle when the entrance / exit door shifts from a closed state to an open state;
The construction machine cab according to claim 3.
請求項1または2に記載の建設機械のキャブ。 The entrance / exit door is a hinged opening / closing door attached along the side surface portion,
The cab of the construction machine according to claim 1 or 2.
請求項1から5のいずれか1項に記載の建設機械のキャブ。
The side surface portion has a substantially arc shape that bulges outward.
The cab of a construction machine according to any one of claims 1 to 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008114547A JP2009263986A (en) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | Cab of construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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JP2008114547A Pending JP2009263986A (en) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | Cab of construction machinery |
Country Status (1)
Country | Link |
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2008
- 2008-04-24 JP JP2008114547A patent/JP2009263986A/en active Pending
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