JP2009263986A - Cab of construction machinery - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cab of construction machinery, which can avoid a deterioration in appearance in a front view even if a common getting-on-and-off door is mounted on each of the cabs different in shape from one another. <P>SOLUTION: The cab 10 mounted on a hydraulic excavator 1 includes a front section 10a, a side section 10b, and a sliding door SD. The front section 10a is mounted in the state of being inclined backward. The side section 10b, which constitutes an outside surface of the cab 10 revolved on an upper revolving frame 3, has such a round shape that the width of the cab becomes greater in a longitudinal direction. The sliding door SD is mounted in the state of being inclined to the inside of the cab 10 in the state of being movable along the side section 10b. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に搭載されるキャブに関する。   The present invention relates to a cab mounted on a construction machine such as a hydraulic excavator.

従来より、土砂や砂礫等の掘削を行う土木工事の現場において作業を行う際に、油圧ショベルやホイルローダ、ブルドーザ等のような建設機械が使用されている。
このような建設機械には、一般的に主要な構成として、下部走行体と、下部走行体上に取り付けられたオペレータが搭乗するための運転室（キャブ）と、が設けられている。
ここで、建設機械に搭載されるキャブには、オペレータが乗降するドアとしてスライド式のドアが取り付けられたものがある。 Conventionally, construction machines such as hydraulic excavators, wheel loaders, bulldozers, and the like have been used when working on civil engineering work sites where excavation of earth and sand or gravel is performed.
Such a construction machine is generally provided with a lower traveling body and a driver's cab (cab) for boarding an operator mounted on the lower traveling body as main components.
Here, some cabs mounted on construction machines have a sliding door attached as a door on which an operator gets on and off.

例えば、特許文献１には、キャブの側面にスライド式のドアを備えた油圧ショベルにおいて、キャブ前面から見たときの見栄えが良く、ストッパの突出がなく、かつ製作の容易な建設機械のキャブの構成について開示されている。
特開平８−３２６１０３号公報（平成８年１２月１０日公開） For example, Patent Document 1 discloses that a hydraulic excavator having a sliding door on the side of the cab has a good appearance when viewed from the front of the cab, has no stopper protrusion, and is easy to manufacture. The configuration is disclosed.
JP-A-8-326103 (released on December 10, 1996)

しかしながら、上記従来の建設機械のキャブでは、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された建設機械のキャブでは、キャブの前面が前傾しており、かつ一方の側面にラウンド形状を有しているため、正面視においてキャブ前面側のドアの端面が斜めに見えてしまうおそれがある。つまり、キャブ前面の傾斜によって、スライドドアにおける下部が上部よりも幅が広い形状となっている。このため、このスライドドアをキャブ側面に対して直立させた状態で取り付けた場合には、正面視においてスライドドアとキャブとの境目の下部のラインが、キャブの内側へ入り込んでいるように見えてしまう（特許文献１の図７参照）。この場合、キャブの正面からの外観性を損なってしまうことから、キャブの形状に応じて専用のドアを取り付ける必要がある。 However, the conventional construction machine cab has the following problems.
That is, in the cab of the construction machine disclosed in the above publication, since the front surface of the cab is inclined forward and has a round shape on one side surface, the end surface of the door on the cab front surface side is oblique when viewed from the front. There is a risk of seeing. That is, the lower part of the sliding door is wider than the upper part due to the inclination of the front surface of the cab. For this reason, when the slide door is mounted upright with respect to the side of the cab, the line below the boundary between the slide door and the cab appears to enter the inside of the cab when viewed from the front. (Refer to FIG. 7 of Patent Document 1). In this case, since the appearance from the front of the cab is impaired, it is necessary to attach a dedicated door according to the shape of the cab.

本発明の課題は、形状が異なるキャブごとに共通の乗降用ドアを取り付けた場合でも、正面視における外観性を損なうことを回避することが可能な建設機械のキャブを提供することにある。   The subject of this invention is providing the cab of the construction machine which can avoid impairing the external appearance in a front view, even when the common boarding / alighting door is attached for every cab from which a shape differs.

第１の発明に係る建設機械のキャブは、前面部と、側面部と、乗降用ドアと、を備えている。前面部は、後方へ傾斜した状態で取り付けられる。側面部は、前面部よりも幅方向における距離が大きい膨らんだ部分を含んでいる。乗降用ドアは、正面視において基準線が略鉛直方向に沿って配置されるように、所定の傾斜角度だけ内側に傾けられた状態で側面部に対して取り付けられている。   A cab for a construction machine according to a first invention includes a front surface portion, a side surface portion, and a door for getting on and off. The front part is attached in a state of being inclined rearward. The side surface portion includes a swollen portion having a larger distance in the width direction than the front surface portion. The getting-on / off door is attached to the side surface in a state where it is inclined inward by a predetermined inclination angle so that the reference line is arranged along the substantially vertical direction in a front view.

ここでは、例えば、油圧ショベル等の建設機械に含まれる旋回台上に搭載され、後方へ傾斜した状態で取り付けられる前面部を含んでおり、かつ一方の側面が外側に向かって広がるラウンド形状の側面部等を有するキャブにおいて、乗降用ドアを側面部に対して所定の傾斜角度を設けて取り付けている。
すなわち、本発明では、キャブを正面から見た際に、乗降用ドアが外側に傾いて見えることがないように、乗降用ドアにおけるキャブの基準線を内側に傾けて取り付けている。 Here, for example, a round-shaped side surface that is mounted on a swivel base included in a construction machine such as a hydraulic excavator, includes a front surface portion that is attached in a state of being inclined rearward, and one side surface extends outward. In a cab having a portion or the like, the door for getting on and off is attached to the side surface portion with a predetermined inclination angle.
That is, in the present invention, when the cab is viewed from the front, the cab reference line in the passenger door is inclined inward so that the passenger door does not appear to be inclined outward.

ここで、上記乗降用ドアの基準線とは、キャブの正面視において、閉状態にある乗降用ドアの手前側（キャブ正面側）の端面のラインを意味している。また、前面部は、キャブ内に着座したオペレータの正面に配置された前窓を含む面である。そして、乗降用ドアとしては、例えば、スライド式ドアであってもよいし、ヒンジ開閉式ドアであってもよい。また、上記前面部よりも幅方向における距離が大きい膨らんだ部分を含む側面部とは、前面部の幅に対して、キャブを構成する側面部とこれに対向する反対側の側面との間の距離が大きい部分を含むことを意味する。なお、本発明において、前後方向とは、キャブ内に着座したオペレータから見た前後方向を意味しており、幅方向とは、この前後方向に直交する方向を意味している。   Here, the reference line of the door for getting on and off means a line on the end surface on the near side (cab front side) of the door for getting on and off in the closed state in the front view of the cab. The front portion is a surface including a front window arranged in front of an operator seated in the cab. The entry / exit door may be, for example, a sliding door or a hinged door. Further, the side surface portion including the bulging portion whose distance in the width direction is larger than that of the front surface portion is defined between the side surface portion constituting the cab and the opposite side surface opposite to the width of the front surface portion. It means that the distance is included. In the present invention, the front-rear direction means the front-rear direction viewed from the operator seated in the cab, and the width direction means a direction orthogonal to the front-rear direction.

これにより、前面部が後方傾斜しており、前後方向において幅寸法が変化するキャブであっても、前面部の傾斜角度や幅寸法の変化率等の諸条件に応じて適切な傾斜角度を設定することで、正面視において乗降用ドアが傾いて見えることを回避することができる。よって、形状が異なるキャブごとに専用の乗降用ドアを用いる必要がなくなり、共通の乗降用ドアを使用した場合でも、正面視における外観性が損われることを回避することができる。   As a result, even if the front part is inclined rearward and the cab changes in the width dimension in the front-rear direction, an appropriate inclination angle is set according to various conditions such as the inclination angle of the front part and the change rate of the width dimension. By doing so, it is possible to avoid the entrance / exit door from being inclined in front view. Therefore, it is not necessary to use a dedicated boarding / exiting door for each cab having a different shape, and even when a common boarding / exiting door is used, it is possible to avoid a loss of appearance in a front view.

第２の発明に係る建設機械のキャブは、第１の発明に係る建設機械のキャブであって、所定の傾斜角度をθとすると、傾斜角度θは以下の関係式（１）に基づいて算出される。
θ＝ｔａｎ^-1（ｓｉｎβ／ｔａｎα） ・・・・・（１）
（ただし、αはキャブ前面部の傾斜角度、βはキャブの平面視における側面部の傾斜角度とする。）
ここでは、正面視における乗降用ドアの基準線が傾斜して見える錯覚を解消するための傾斜角度として、上記計算式（１）を用いて算出される傾斜角度θを用いている。 The cab of the construction machine according to the second invention is the cab of the construction machine according to the first invention, and when the predetermined inclination angle is θ, the inclination angle θ is calculated based on the following relational expression (1). Is done.
θ = tan ⁻¹ (sin β / tan α) (1)
(Where α is the inclination angle of the cab front face part, and β is the inclination angle of the side face part in plan view of the cab.)
Here, the inclination angle θ calculated using the above-described calculation formula (1) is used as the inclination angle for eliminating the illusion that the reference line of the door for entrance / exit appears to be inclined in front view.

これにより、ドアの前面の傾斜角度や前後方向における幅寸法の変化率等に応じて、適切な乗降用ドアの取付け傾斜角度を算出することができる。   Accordingly, it is possible to calculate an appropriate mounting inclination angle of the entrance door according to the inclination angle of the front surface of the door, the change rate of the width dimension in the front-rear direction, and the like.

第３の発明に係る建設機械のキャブは、第１または第２の発明に係る建設機械のキャブであって、乗降用ドアは、側面部に沿って開閉されるスライド式ドアである。
ここでは、上述した所定の傾斜角度を持って取り付けられる乗降用ドアとして、側面部に沿って移動することで開閉されるスライド式ドアを採用している。
これにより、上述した所定の傾斜角度を持って側面部に対してスライド式ドアを取り付けることで、正面視における外観性を損なうことのないキャブを得ることができる。 A cab for a construction machine according to a third invention is the cab for a construction machine according to the first or second invention, and the entrance door is a sliding door that is opened and closed along the side surface.
Here, a sliding door that is opened and closed by moving along the side surface is adopted as the door for getting on and off that is attached with the predetermined inclination angle described above.
Thereby, the cab which does not impair the external appearance in front view can be obtained by attaching a sliding door with respect to a side part with the predetermined inclination angle mentioned above.

第４の発明に係る建設機械のキャブは、第３の発明に係る建設機械のキャブであって、乗降用ドアが閉状態から開状態へ移行する際に、傾斜角度分だけ傾いて取り付けられた乗降用ドアを立てながら側面部に沿って移動させる開閉機構を、さらに備えている。
ここでは、上述したように、所定の傾斜角度を持って側面部に取り付けた乗降用ドアを側面部に沿ってスライド移動させながら開状態へ移行させる際には、乗降用ドアを略鉛直方向に起こしながら移動させる。
これにより、キャブの前後方向において幅が異なるキャブ構成において乗降用ドアを側面部に沿ってスライド移動させた場合でも、乗降用ドアの傾斜によってキャブ内部の空間が必要以上に狭小化してしまうことを防止することができる。よって、キャブの内部空間を十分に確保しつつ、正面視における外観性に優れたキャブを得ることができる。 The cab of the construction machine according to the fourth invention is the cab of the construction machine according to the third invention, and is attached inclined at an inclination angle when the passenger door shifts from the closed state to the open state. An opening / closing mechanism is further provided for moving along the side surface while raising the passenger door.
Here, as described above, when the entrance door attached to the side surface with a predetermined inclination angle is moved to the open state while sliding along the side surface portion, the entrance door is moved in a substantially vertical direction. Move while waking up.
As a result, even when the entrance door is slid along the side surface in a cab configuration having different widths in the anteroposterior direction of the cab, the space inside the cab is narrowed more than necessary due to the inclination of the entrance door. Can be prevented. Therefore, it is possible to obtain a cab that is excellent in appearance in a front view while sufficiently securing an internal space of the cab.

第５の発明に係る建設機械のキャブは、第１または第２の発明に係る建設機械のキャブであって、乗降用ドアは、側面部に沿って取り付けられたヒンジ式の開閉ドアである。
ここでは、上述した所定の傾斜角度を持って取り付けられる乗降用ドアとして、側面部に対してヒンジを介して取り付けられる開閉ドアを採用している。
これにより、乗降用ドアとしてヒンジ開閉式のドアを採用した場合でも、スライド式ドアと同様に、正面視における外観性に優れ、かつ共通の乗降用ドアを用いることができる。 A cab for a construction machine according to a fifth invention is the cab for the construction machine according to the first or second invention, and the entrance door is a hinged opening / closing door attached along the side surface.
Here, as an entrance / exit door that is attached with the above-described predetermined inclination angle, an open / close door that is attached to the side surface via a hinge is employed.
As a result, even when a hinged door is employed as the entry / exit door, it is possible to use a common entry / exit door that is excellent in appearance in a front view and is similar to the sliding door.

第６の発明に係る建設機械のキャブは、第１から第５の発明のいずれか１つに係る建設機械のキャブであって、側面部は、外側に向かって膨らんだ略円弧形状を有している。
ここでは、例えば、油圧ショベル等の建設機械に含まれる旋回台上に設置され、最小の旋回半径を形成するための略円弧形状（ラウンド形状）を側面部に含むキャブを用いている。 A cab for a construction machine according to a sixth aspect is the cab for a construction machine according to any one of the first to fifth aspects, wherein the side surface portion has a substantially arc shape that bulges outward. ing.
Here, for example, a cab that is installed on a swivel base included in a construction machine such as a hydraulic excavator and includes a substantially arc shape (round shape) for forming a minimum turning radius on a side surface portion is used.

これにより、従来の取付け方法では、正面視において乗降用ドアの基準線が斜めに見えてしまう略円弧形状を含むキャブ構成であっても、正面視における外観性を損なうことを回避することができる。   Thereby, in the conventional attachment method, even if it is a cab structure containing the substantially circular arc shape from which the reference line of the boarding / alighting door looks diagonally in front view, it can avoid impairing the external appearance in front view. .

本発明に係る建設機械のキャブによれば、形状が異なるキャブごとに共通の乗降用ドアを取り付けた場合でも、正面視における外観性を損なうことを回避することができる。   According to the cab of the construction machine according to the present invention, it is possible to avoid impairing the appearance in a front view even when a common entrance / exit door is attached to each cab having a different shape.

本発明の一実施形態に係るキャブ（建設機械のキャブ）１０を搭載した油圧ショベル（建設機械）１について、図１〜図７（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
［油圧ショベル１の構成］
本実施形態に係る油圧ショベル１は、図１および図２に示すように、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４と、カウンタウェイト５と、キャブ１０と、を備えている。 A hydraulic excavator (construction machine) 1 equipped with a cab (construction machine cab) 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7C.
[Configuration of hydraulic excavator 1]
As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment includes a lower traveling body 2, an upper swing body 3, a work implement 4, a counterweight 5, and a cab 10. .

下部走行体２は、進行方向左右両端部分に巻き掛けられた履帯Ｐを回転させることで、油圧ショベル１を前後進させるとともに、上面側に上部旋回体３を旋回可能な状態で搭載している。
上部旋回体３は、下部走行体２側の旋回ベアリングに噛み合ったピニオンギアが回転することで、下部走行体２上において任意の方向に旋回する。そして、上部旋回体３は、図１および図２に示すように、作業機４と、カウンタウェイト５と、キャブ１０とを上面に搭載している。 The lower traveling body 2 rotates the crawler belt P wound around the left and right ends of the traveling direction, thereby moving the excavator 1 forward and backward, and mounting the upper revolving body 3 on the upper surface side in a state where the upper revolving body 3 can be swung. .
The upper swing body 3 rotates in an arbitrary direction on the lower travel body 2 as the pinion gear meshed with the swing bearing on the lower travel body 2 side rotates. As shown in FIGS. 1 and 2, the upper swing body 3 has a work machine 4, a counterweight 5, and a cab 10 mounted on the upper surface.

作業機４は、ブームと、ブームの先端に取り付けられたアームと、アームの先端に取り付けられたバケットとを含むように構成されており、油圧シリンダによってアームやバケット等を上下に移動させながら、土砂や砂礫等の掘削を行う土木工事の現場において作業を行う。
カウンタウェイト５は、採掘時等において車体のバランスをとるために上部旋回体３の後部に配置された重りであって、内部空間に鉄くずやセメント等が充填されている。 The work implement 4 is configured to include a boom, an arm attached to the tip of the boom, and a bucket attached to the tip of the arm. While moving the arm, bucket, and the like up and down by a hydraulic cylinder, Work at the site of civil engineering work where excavation of earth and sand and gravel.
The counterweight 5 is a weight disposed at the rear part of the upper swing body 3 in order to balance the vehicle body at the time of mining or the like, and the internal space is filled with iron scrap, cement, or the like.

キャブ１０は、油圧ショベル１のオペレータが乗降する運転室であって、上部旋回体３上における作業機４の取り付け部分の側方となる左側前部に配置されている。なお、このキャブ１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。   The cab 10 is a driver's cab where an operator of the hydraulic excavator 1 gets on and off, and is disposed on the left front side that is to the side of the attachment portion of the work machine 4 on the upper swing body 3. The detailed configuration of the cab 10 will be described in detail later.

［キャブ１０の構成］
図３（ａ）、図３（ｂ）および図４は、本実施形態のキャブ１０を模式的に示したものである。
キャブ１０は、前窓部ＦＷが取り付けられた前面部１０ａと、スライドドア（乗降用ドア）ＳＤが開閉可能な状態で取り付けられた側面部１０ｂと、を備えている。
前面部１０ａは、平面視において幅方向における距離Ａであって、キャブ１０の前面部分を形成しており、前窓部ＦＷを含むように構成されている。また、前面部１０ａは、後方に向かって緩やかに傾斜する前柱部材（図示せず）の形状に合わせたラウンド形状を有している。この前面部１０ａの傾斜角度に応じて、スライドドアＳＤの前面部１０ａ側の端面の形状が設定される。なお、この前面部１０ａの傾斜角度αを含むキャブ１０の形状とスライドドアＳＤの取付け傾斜角度θとの関係については、後段にて詳述する。 [Composition of cab 10]
FIG. 3A, FIG. 3B, and FIG. 4 schematically show the cab 10 of the present embodiment.
The cab 10 includes a front surface portion 10a to which a front window portion FW is attached, and a side surface portion 10b to which a slide door (door for getting on and off) SD is attached in an openable / closable state.
The front surface portion 10a is a distance A in the width direction in plan view, forms a front surface portion of the cab 10, and is configured to include the front window portion FW. Further, the front surface portion 10a has a round shape that matches the shape of a front pillar member (not shown) that is gently inclined rearward. The shape of the end surface of the slide door SD on the front surface portion 10a side is set according to the inclination angle of the front surface portion 10a. The relationship between the shape of the cab 10 including the inclination angle α of the front surface portion 10a and the mounting inclination angle θ of the slide door SD will be described in detail later.

側面部１０ｂは、キャブ１０の左側側面を形成しており、対向する側面に対して最大幅Ｂとなる部分を含むラウンド形状を有している。側面部１０ｂは、オペレータの乗降用の開口部を覆うように取り付けられたスライドドアＳＤが取り付けられている。また、側面部１０ｂは、スライドドアＳＤをスライド移動させるためのレール部材（図示せず）を有している。なお、スライドドアＳＤの側面部１０ｂに対する取付け傾斜角度θについては、後段にて詳述する。   The side surface portion 10b forms the left side surface of the cab 10, and has a round shape including a portion having the maximum width B with respect to the opposing side surface. A slide door SD is attached to the side surface portion 10b so as to cover an opening for getting on and off the operator. Further, the side surface portion 10b has a rail member (not shown) for sliding the slide door SD. The mounting inclination angle θ with respect to the side surface portion 10b of the slide door SD will be described in detail later.

［スライドドアＳＤの取付け傾斜角度］
本実施形態のスライドドアＳＤは、図５に示すように、側面部１０ｂに沿ってスライド移動することで、オペレータのキャブ１０内への乗降を可能とする。
また、スライドドアＳＤが閉状態にある場合には、図５のＸ−Ｘ線矢視断面図である図６（ａ）に示すように、スライドドアＳＤは、キャブ１０の室内側に向かって傾斜角度θだけ傾斜した状態で取り付けられている。 [Mounting angle of sliding door SD]
As shown in FIG. 5, the sliding door SD according to the present embodiment allows the operator to get in and out of the cab 10 by sliding along the side surface portion 10 b.
When the slide door SD is in the closed state, the slide door SD is directed toward the interior side of the cab 10 as shown in FIG. It is attached in an inclined state by an inclination angle θ.

一方、スライドドアＳＤが開状態にある場合には、図５のＹ−Ｙ線矢視断面図である図６（ｂ）に示すように、スライドドアＳＤが略鉛直方向に沿って配置される。
すなわち、本実施形態のキャブ１０は、図６（ａ）に示す閉状態と図６（ｂ）に示すように開状態とで、スライドドアＳＤの傾斜角度が変化するように、スライドドアＳＤを誘導する。つまり、スライドドアＳＤは、キャブ１０の側面部１０ｂの床面と天井面とに設置されたレール部材を含む開閉機構２０を介して、閉状態において傾いていた状態を起こしながらスライド移動していき、開状態まで移行する。 On the other hand, when the slide door SD is in the open state, the slide door SD is arranged along a substantially vertical direction as shown in FIG. 6B, which is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. .
That is, the cab 10 of the present embodiment is configured so that the sliding door SD is changed so that the inclination angle of the sliding door SD changes between the closed state shown in FIG. 6A and the open state shown in FIG. 6B. Induce. In other words, the slide door SD slides and moves while causing the tilted state in the closed state via the opening / closing mechanism 20 including rail members installed on the floor surface and the ceiling surface of the side surface portion 10b of the cab 10. , Transition to the open state.

開閉機構２０は、キャブ１０の床面と天井面とに設置されており、スライドドアＳＤを誘導するレール部材の配置によって構成されている。具体的には、キャブ１０の前寄りの部分においては床面のレール部材よりも天井面のレール部材がキャブ１０の内側に位置しており、キャブ１０の後寄りの部分においては床面のレール部材と天井面のレール部材とが略鉛直方向に並ぶように配置される。
これにより、閉状態では傾斜していたスライドドアＳＤを立てながら開状態へ移行させることで、キャブ１０の後半部分、つまり運転席の側方におけるキャブ内空間Ｚを、スライドドアＳＤの傾斜によって狭めることなく、有効に活用することができる。 The opening / closing mechanism 20 is installed on the floor surface and the ceiling surface of the cab 10, and is configured by the arrangement of rail members that guide the slide door SD. Specifically, the rail member on the ceiling surface is located on the inner side of the cab 10 at the front portion of the cab 10 than the rail member on the floor surface, and the rail on the floor surface at the rear portion of the cab 10. The member and the rail member on the ceiling surface are arranged so as to be aligned in a substantially vertical direction.
As a result, the sliding door SD that has been tilted in the closed state is shifted to the open state while standing, thereby narrowing the cab interior space Z, that is, the side of the driver's seat, by the inclination of the sliding door SD. And can be used effectively.

＜取付け傾斜角度θの計算方法＞
本実施形態では、上述したスライドドアＳＤの取付け傾斜角度θを、以下のような計算方法を用いて設定する。 <Calculation method of mounting inclination angle θ>
In the present embodiment, the mounting inclination angle θ of the slide door SD described above is set using the following calculation method.

ここで、上記取付け傾斜角度θは、図６（ａ）に示すように、スライドドアＳＤにおける前面部１０ａ側の端面の軸線Ｌ−Ｌの傾きを意味している。
すなわち、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、キャブ１０の高さをＥ、側面視におけるキャブ１０の高さＥに対する前面部１０ａの出幅量をＦ、出幅量Ｆに対する側面部１０ｂの出幅量をＨ、側面視における前面部１０ａの傾斜角度をα、平面視における側面部１０ｂ側のキャブ１０の前面部１０ａと背面部とを結ぶ直線に対する側面部１０ｂの傾斜角度をβとすると、各角度α，βは以下のように表される。 Here, as shown in FIG. 6A, the mounting inclination angle θ means the inclination of the axis LL of the end surface of the slide door SD on the front surface portion 10a side.
That is, as shown in FIGS. 7A to 7C, the height of the cab 10 is E, the protruding width amount of the front surface portion 10a with respect to the height E of the cab 10 in a side view is F, and the protruding width amount F. H is the protruding width amount of the side surface portion 10b with respect to the angle, α is the inclination angle of the front surface portion 10a in the side view, and the inclination of the side surface portion 10b with respect to the straight line connecting the front surface portion 10a and the back surface portion of the cab 10 on the side surface portion 10b side view is If the angle is β, the angles α and β are expressed as follows.

図７（ａ）より、
ｔａｎα＝Ｅ／Ｆ
図７（ｂ）および図７（ｃ）より、
ｓｉｎβ＝Ｈ／Ｆ
よって、
スライドドアＳＤの取付け傾斜角度θは、
ｔａｎθ＝Ｈ／Ｅ
＝Ｆｓｉｎβ／Ｆｔａｎα
＝ｓｉｎβ／ｔａｎα
と表すことができる。 From FIG.
tanα = E / F
From FIG.7 (b) and FIG.7 (c),
sin β = H / F
Therefore,
The mounting inclination angle θ of the sliding door SD is
tan θ = H / E
= Fsinβ / Ftanα
= Sinβ / tanα
It can be expressed as.

よって、取付け傾斜角度θは、
θ＝ｔａｎ^-1（ｓｉｎβ／ｔａｎα） ・・・・・（１）
として算出することができる。
本実施形態では、以上のように、閉状態におけるスライドドアＳＤの傾斜角度θを、キャブ１０の形状（前面部１０ａおよび側面部１０ｂの傾斜角度α，β等）に応じて、適切な値になるように調整している。
これにより、図３（ｂ）に示すように、正面視において、スライドドアＳＤの前面側の端面が略鉛直方向に沿って配置されるように見せることができる。よって、キャブ１０の形状に応じて専用の乗降用ドアを設けることなく、共通の乗降用ドアを用いて、かつ外観性の低下を回避することができる。 Therefore, the mounting inclination angle θ is
θ = tan ⁻¹ (sin β / tan α) (1)
Can be calculated as
In the present embodiment, as described above, the inclination angle θ of the slide door SD in the closed state is set to an appropriate value according to the shape of the cab 10 (inclination angles α, β, etc. of the front surface portion 10a and the side surface portion 10b). It is adjusted so that
Thereby, as shown in FIG.3 (b), it can be made to show that the end surface of the front side of the slide door SD is arrange | positioned along a substantially vertical direction in front view. Therefore, without providing a dedicated boarding / exiting door according to the shape of the cab 10, it is possible to use a common boarding / exiting door and avoid deterioration in appearance.

＜特徴＞
（１）
本実施形態の油圧ショベル１に搭載されたキャブ１０は、図１および図２に示すように、前面部１０ａと、側面部１０ｂと、スライドドアＳＤと、を備えている。前面部１０ａは、図３（ａ）に示すように、後方（キャブ１０の内側）へ傾斜した状態で取り付けられている。側面部１０ｂは、図４および図５に示すように、上部旋回台３上において旋回するキャブ１０の外側の面を構成しており、前後方向においてキャブ幅が広くなるラウンド形状を有している。スライドドアＳＤは、図６（ａ）に示すように、側面部１０ｂに沿って移動可能な状態で、キャブ１０の内側へ傾斜した状態で取り付けられている。そして、キャブ１０の正面視におけるスライドドアＳＤの基準線Ｌの傾斜角度は、キャブ１０の前面部１０ａの傾斜角度と側面部１０ｂの平面視における傾斜角度とに基づいて設定される。 <Features>
(1)
As shown in FIGS. 1 and 2, the cab 10 mounted on the hydraulic excavator 1 of the present embodiment includes a front surface portion 10 a, a side surface portion 10 b, and a slide door SD. As shown in FIG. 3A, the front surface portion 10a is attached in a state of being inclined rearward (inside the cab 10). As shown in FIGS. 4 and 5, the side surface portion 10 b constitutes an outer surface of the cab 10 that swivels on the upper swivel base 3, and has a round shape that increases the cab width in the front-rear direction. . As shown in FIG. 6A, the slide door SD is attached in a state where it can move along the side surface portion 10 b and is inclined toward the inside of the cab 10. The inclination angle of the reference line L of the slide door SD in the front view of the cab 10 is set based on the inclination angle of the front surface portion 10a of the cab 10 and the inclination angle of the side surface portion 10b in plan view.

これにより、例えば、共通のスライドドアＳＤを用いて、形状（前面部１０ａ、側面部１０ｂの傾斜角度等）の異なるキャブ１０を構成する場合でも、前面部１０ａおよび側面部１０ｂの傾斜角度等のキャブ１０の形状に応じた適切な傾斜角度を設定して、スライドドアＳＤを取り付けることで、正面視において、スライドドアＳＤが傾いて見えない形態とすることができる。よって、形状が異なるキャブに対しても、正面視における外観性の低下を回避しつつ、共通のドア（スライドドアＳＤ等）を使用してキャブ１０を構成することができる。   Thereby, for example, even when the cab 10 having different shapes (inclination angles of the front surface portion 10a and the side surface portion 10b) is configured using the common slide door SD, the inclination angles of the front surface portion 10a and the side surface portion 10b are determined. By setting an appropriate inclination angle according to the shape of the cab 10 and attaching the slide door SD, the slide door SD can be seen in an inclined state in front view. Therefore, the cab 10 can be configured using a common door (slide door SD or the like) while avoiding a decrease in appearance in a front view even for cabs having different shapes.

（２）
本実施形態のキャブ１０では、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、閉状態におけるスライドドアＳＤの取付け傾斜角度θを、キャブ１０の形状に合わせて以下のような計算式（１）によって算出する。
θ＝ｔａｎ^-1（ｓｉｎβ／ｔａｎα） ・・・・・（１）
（ただし、αはキャブ前面部の傾斜角度、βはキャブの平面視における側面部の傾斜角度とする。）
これにより、キャブ１０の前面部１０ａの傾斜角度αや側面部の傾斜角度βの大きさによって適切な傾斜角度θを設定した上で、スライドドアＳＤを取り付けることができる。よって、キャブ１０の形状にかかわらず、共通のドアを用いることができるとともに、正面視における外観性の低下を回避することができる。 (2)
In the cab 10 of the present embodiment, as shown in FIGS. 7A to 7C, the following calculation formula is used to adjust the mounting inclination angle θ of the slide door SD in the closed state in accordance with the shape of the cab 10. Calculated according to (1).
θ = tan ⁻¹ (sin β / tan α) (1)
(Where α is the inclination angle of the cab front face part, and β is the inclination angle of the side face part in plan view of the cab.)
Thus, the slide door SD can be attached after setting an appropriate inclination angle θ according to the inclination angle α of the front surface portion 10a of the cab 10 and the inclination angle β of the side surface portion. Therefore, a common door can be used regardless of the shape of the cab 10, and deterioration in appearance in a front view can be avoided.

（３）
本実施形態のキャブ１０は、図４に示すように、側面部１０ｂに沿ってスライド移動するスライドドアＳＤを備えている。
これにより、正面視においてスライドドアＳＤが斜めに見えることを回避して、外観性の良いキャブ１０を構成することができる。また、上部旋回台３上から大きくはみ出すことなく、ドアの開閉を行うことができるため、油圧ショベル１等のような上部旋回台３の旋回半径を最小化した構成では、特に有効である。 (3)
As shown in FIG. 4, the cab 10 of the present embodiment includes a slide door SD that slides along the side surface portion 10 b.
Thereby, it can avoid that the sliding door SD looks diagonally in front view, and can comprise the cab 10 with a good external appearance. In addition, since the door can be opened and closed without protruding greatly from the upper swivel base 3, a configuration that minimizes the turning radius of the upper swivel base 3 such as the hydraulic excavator 1 is particularly effective.

（４）
本実施形態のキャブ１０は、図５に示すように、閉状態から開状態へ移行する際に、スライドドアＳＤを立てながら移動させる開閉機構２０を備えている。
これにより、閉状態においてのみ、傾斜させた状態でキャブ１０を構成することができるため、キャブ１０の後半部分におけるキャブ内空間Ｚを十分に確保しつつ、正面視における外観性の高いキャブ１０を構成することができる。 (4)
As shown in FIG. 5, the cab 10 according to the present embodiment includes an opening / closing mechanism 20 that moves the slide door SD while standing when shifting from the closed state to the open state.
Accordingly, since the cab 10 can be configured in an inclined state only in the closed state, the cab 10 having a high appearance in a front view can be obtained while sufficiently securing the cab inner space Z in the latter half of the cab 10. Can be configured.

（５）
本実施形態のキャブ１０では、図５等に示すように、側面部１０ｂが、旋回の軌跡に沿って外側に向かって膨らむラウンド形状を有している。
これにより、上述した取付け傾斜角度θで側面部１０ｂに対してスライドドアＳＤを取り付けることで、キャブ１０の前後方向においてキャブ幅が変化する構成であっても、正面視において、スライドドアＳＤが略鉛直方向に沿って配置された状態とすることができる。 (5)
In the cab 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 5 and the like, the side surface portion 10b has a round shape that bulges outward along a trajectory of turning.
Thereby, even if it is the structure where the cab width | variety changes in the front-back direction of the cab 10 by attaching the slide door SD with respect to the side part 10b with the attachment inclination angle (theta) mentioned above, the slide door SD is substantially in front view. It can be set as the state arrange | positioned along a perpendicular direction.

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、図４（ａ）に示すように、前後方向における中程に最大幅を有するラウンド形状を含む側面部１０ｂを備えたキャブ１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。 [Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.
(A)
In the said embodiment, as shown to Fig.4 (a), the cab 10 provided with the side part 10b containing the round shape which has the maximum width in the middle in the front-back direction was mentioned as an example, and was demonstrated. However, the present invention is not limited to this.

例えば、キャブの形態としては、図８（ａ）に示すように、キャブ（建設機械のキャブ）１１０ａの前後方向において、前面幅Ｄ１、背面幅Ｄ２（最大幅Ｄｍａｘ）を有する構成に対して、本発明を適用することもできる。また、図８（ｂ）に示すように、キャブ（建設機械のキャブ）１１０ｂの側面部を直線状とし、前面幅Ｄ１、背面幅Ｄ３を最大幅Ｄｍａｘとした構成に対して、本発明を適用することもできる。さらに、図８（ｃ）に示すように、キャブ（建設機械のキャブ）１１０ｃの側面部を直線の組合せとし、前面幅Ｄ１、背面幅Ｄ４と同程度の最大幅Ｄｍａｘを前後方向における中程に有する構成に対して、本発明を適用することもできる。   For example, as a form of the cab, as shown in FIG. 8 (a), in the front-rear direction of the cab (cab of construction machine) 110a, a configuration having a front surface width D1 and a rear surface width D2 (maximum width Dmax), The present invention can also be applied. Further, as shown in FIG. 8B, the present invention is applied to a configuration in which a side surface portion of a cab (cab of a construction machine) 110b is linear, and a front surface width D1 and a back surface width D3 are maximum width Dmax. You can also Further, as shown in FIG. 8 (c), the side portions of the cab (cab of construction machine) 110c are combined in a straight line, and the maximum width Dmax, which is the same as the front width D1 and the rear width D4, is set in the middle in the front-rear direction. The present invention can also be applied to a configuration having the same.

（Ｂ）
上記実施形態では、側面に取り付けられたスライドドアＳＤを乗降用ドアとして採用したキャブ１０の構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、乗降用ドアとしてヒンジ式の開閉ドアを採用したキャブに対して、本発明を適用することもできる。 (B)
In the said embodiment, the structure of the cab 10 which employ | adopted the sliding door SD attached to the side surface as a door for boarding | exiting was mentioned as an example, and was demonstrated. However, the present invention is not limited to this.
For example, the present invention can also be applied to a cab that employs a hinged opening / closing door as a passenger door.

（Ｃ）
上記実施形態では、油圧ショベル１に搭載されたキャブ１０に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ブルドーザやホイルローダ、ダンプトラックおよびモータグレーダ等のような他の建設機械に搭載されるキャブに対しても、本発明の適用は可能である。 (C)
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the cab 10 mounted on the hydraulic excavator 1 has been described. However, the present invention is not limited to this.
For example, the present invention can be applied to a cab mounted on another construction machine such as a bulldozer, a wheel loader, a dump truck, and a motor grader.

本発明の建設機械のキャブは、形状が異なるキャブごとに共通の乗降用ドアを取り付けた場合でも、正面視における外観性を損なうことを回避することができるという効果を奏することから、各種建設機械に搭載されるキャブに対して広く適用可能である。   Since the cab of the construction machine of the present invention has an effect that it is possible to avoid impairing the appearance in the front view even when a common entrance door is attached to each cab having a different shape, various construction machines It can be widely applied to the cab mounted on.

本発明の一実施形態に係る建設機械のキャブを搭載した油圧ショベルの構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the hydraulic shovel carrying the cab of the construction machine which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の油圧ショベルの正面図。The front view of the hydraulic excavator of FIG. （ａ）は、図１の油圧ショベルに搭載されたキャブの構成を模式的に示す側面図。（ｂ）は、その正面図。FIG. 2A is a side view schematically showing the configuration of a cab mounted on the hydraulic excavator in FIG. 1. (B) is the front view. 図３（ａ）等のキャブを模式的に示す平面図。The top view which shows typically cabs, such as Fig.3 (a). 図４（ａ）等のキャブ構成において、スライドドアを開閉した際のスライドドアの動きを模式的に示す平面図。The top view which shows typically a motion of the sliding door at the time of opening and closing a sliding door in cab structures, such as Fig.4 (a). （ａ）は、図５のＸ−Ｘ線矢視断面図。（ｂ）は、図５のＹ−Ｙ線矢視断面図。(A) is XX arrow directional cross-sectional view of FIG. (B) is the YY arrow directional cross-sectional view of FIG. （ａ）〜（ｃ）は、スライドドアの取付け傾斜角度を算出するための説明図。(A)-(c) is explanatory drawing for calculating the attachment inclination angle of a slide door. （ａ）〜（ｃ）は、本発明の他の実施形態に係るキャブの形状を示す平面図。(A)-(c) is a top view which shows the shape of the cab which concerns on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業機
５ カウンタウェイト
１０ キャブ（建設機械のキャブ）
１０ａ 前面部
１０ｂ 側面部
２０ 開閉機構
１１０ａ〜１１０ｃ キャブ（建設機械のキャブ）
ＦＷ 前窓部
Ｌ 基準線
Ｐ 履帯
ＳＤ スライドドア（乗降用ドア）
Ｚ キャブ内空間
θ 取付け傾斜角度
α，β 角度
Ｄ１ 前面幅
Ｄ２〜Ｄ４ 背面幅
Ｄｍａｘ 最大幅
1 Hydraulic excavator (Construction machinery)
2 Lower traveling body 3 Upper revolving body 4 Working machine 5 Counterweight 10 Cab (cab of construction machinery)
10a Front part 10b Side part 20 Opening / closing mechanism 110a-110c Cab (cab of construction machine)
FW Front window part L Reference line P Crawler belt SD Sliding door (entry door)
Z Space in cab θ Mounting inclination angle α, β Angle D1 Front width D2 to D4 Rear width Dmax Maximum width

Claims (6)

後方へ傾斜した状態で取り付けられる前面部と、
前記前面部よりも幅方向における距離が大きい膨らんだ部分を含む側面部と、
正面視において基準線が略鉛直方向に沿って配置されるように、所定の傾斜角度だけ内側に傾けられた状態で前記側面部に対して取り付けられている乗降用ドアと、
を備えている建設機械のキャブ。 A front part attached in a state of being inclined rearward,
A side part including a bulging part having a larger distance in the width direction than the front part;
A boarding / alighting door attached to the side surface in a state of being inclined inward by a predetermined inclination angle so that the reference line is arranged along a substantially vertical direction in a front view;
Construction machine cab equipped with. 前記所定の傾斜角度をθとすると、前記傾斜角度θは以下の関係式（１）に基づいて算出される、
請求項１に記載の建設機械のキャブ。
θ＝ｔａｎ^-1（ｓｉｎβ／ｔａｎα） ・・・・・（１）
（ただし、αはキャブ前面部の傾斜角度、βはキャブの平面視における側面部の傾斜角度とする。） When the predetermined inclination angle is θ, the inclination angle θ is calculated based on the following relational expression (1).
The construction machine cab according to claim 1.
θ = tan ⁻¹ (sin β / tan α) (1)
(Where α is the inclination angle of the cab front face part, and β is the inclination angle of the side face part in plan view of the cab.) 前記乗降用ドアは、前記側面部に沿って開閉されるスライド式ドアである、
請求項１または２に記載の建設機械のキャブ。 The entrance door is a sliding door that is opened and closed along the side surface portion.
The cab of the construction machine according to claim 1 or 2. 前記乗降用ドアが閉状態から開状態へ移行する際に、前記傾斜角度分だけ傾いて取り付けられた前記乗降用ドアを立てながら前記側面部に沿って移動させる開閉機構を、さらに備えている、
請求項３に記載の建設機械のキャブ。 An opening / closing mechanism that moves along the side surface while standing the getting-on / off door attached while being inclined by the inclination angle when the entrance / exit door shifts from a closed state to an open state;
The construction machine cab according to claim 3. 前記乗降用ドアは、前記側面部に沿って取り付けられたヒンジ式の開閉ドアである、
請求項１または２に記載の建設機械のキャブ。 The entrance / exit door is a hinged opening / closing door attached along the side surface portion,
The cab of the construction machine according to claim 1 or 2. 前記側面部は、外側に向かって膨らんだ略円弧形状を有している、
請求項１から５のいずれか１項に記載の建設機械のキャブ。
The side surface portion has a substantially arc shape that bulges outward.
The cab of a construction machine according to any one of claims 1 to 5.

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