JP2021165490A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、作業車両に関する。 The present disclosure relates to a work vehicle.
キャブ（運転室）への乗降または被整備部材の整備のために、作業者の足場が必要な場合がある。このような足場を有する作業車両は、たとえば特開２０１２−２０２０７１号公報（特許文献１）、特開２０１３−６４２３１号公報（特許文献２）などに記載されている。 Workers' scaffolding may be required to get in and out of the cab (driver's cab) or to maintain the parts to be maintained. A work vehicle having such a scaffold is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-202071 (Patent Document 1), Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-64231 (Patent Document 2), and the like.
しかし特許文献１、２に記載の構成では、足場が障害物に干渉するおそれがある。
However, in the configurations described in
本開示の目的は、障害物に干渉することを抑制できる足場を有する作業車両を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a work vehicle having a scaffolding capable of suppressing interference with obstacles.
本開示の作業車両は、キャブと、第１足場と、第２足場とを備えている。キャブは、出入口を有する。第１足場は、キャブにおける出入口の近傍に配置されている。第２足場は、格納状態と展開状態との間で移行する。作業車両の車幅方向の寸法は展開状態よりも格納状態にて小さくなる。第２足場は、展開状態において、第１足場の高さ以下の高さに位置する足場部を有する。 The work vehicle of the present disclosure includes a cab, a first scaffold, and a second scaffold. The cab has a doorway. The first scaffold is located near the doorway in the cab. The second scaffold transitions between the retracted state and the expanded state. The dimension of the work vehicle in the vehicle width direction is smaller in the retracted state than in the deployed state. The second scaffold has a scaffold portion located at a height equal to or lower than the height of the first scaffold in the deployed state.
本開示によれば、障害物に干渉することを抑制することができる。 According to the present disclosure, it is possible to suppress interference with obstacles.
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また、図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。また、各実施の形態の少なくとも一部は、互いに任意に組み合わされてもよい。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the specification and the drawing, the same component or the corresponding component is designated by the same reference numeral, and duplicate description will not be repeated. Further, in the drawings, the configuration may be omitted or simplified for convenience of explanation. In addition, at least a part of each embodiment may be arbitrarily combined with each other.
本例においては、キャブ２５内の運転席２５ｃに着座したオペレータを基準として各部の位置関係について説明する。作業車両２０の前後方向とは、運転席２５ｃに着座したオペレータの前後方向をいう。作業車両２０の左右方向（車幅方向）とは、運転席２５ｃに着座したオペレータの左右方向をいう。作業車両２０の上下方向とは、運転席２５ｃに着座したオペレータの上下方向をいう。
In this example, the positional relationship of each part will be described with reference to the operator seated in the driver's
運転席２５ｃに着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、前方向に対向する方向が後方向である。運転席２５ｃに着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席２５ｃに着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。
The direction facing the operator seated in the driver's
（実施の形態１）
＜作業車両の構成＞
まず、本開示の実施の形態１における作業車両の例としてブルドーザの構成について図１を用いて説明する。なお本開示の作業車両はブルドーザに限定されず、油圧ショベル、ホイールローダ、モータグレーダなどの作業車両であればよい。
(Embodiment 1)
<Composition of work vehicle>
First, the configuration of a bulldozer will be described with reference to FIG. 1 as an example of the work vehicle according to the first embodiment of the present disclosure. The work vehicle of the present disclosure is not limited to a bulldozer, and may be a work vehicle such as a hydraulic excavator, a wheel loader, or a motor grader.
図１は、実施の形態１における作業車両の例としてブルドーザの構成を示す概略側面図である。図１に示されるように、本実施の形態の作業車両２０としてのブルドーザは、車体２１と、作業機２２と、履帯式走行装置２３と、リッパ装置２４とを主に有している。車体２１と作業機２２とにより車両本体が構成されている。
FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a bulldozer as an example of a work vehicle according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the bulldozer as the
履帯式走行装置２３は、車幅方向に離れた左右１対の履帯装置を有している。車体２１は、左右１対の履帯装置の間に配置されている。車体２１と作業機２２とから構成される車両本体は、履帯式走行装置２３により走行可能に支持されている。
The track-
作業機２２は、車体２１の前方に配置されている。作業機２２は、ブレード２２ａ（作業具）と、フレーム２２ｂと、チルトシリンダ２２ｃと、昇降シリンダ２２ｄとを主に有している。
The working
ブレード２２ａは、車体２１の前方に配置されている。ブレード２２ａは、チルトシリンダ２２ｃの伸縮によって、フレーム２２ｂによる支持部を中心にしてチルト方向に回動する。ブレード２２ａは、昇降シリンダ２２ｄの伸縮によって、フレーム２２ｂの車体２１への支持部を中心にして上下方向に移動する。
The
リッパ装置２４は、車体２１の後方に配置されている。リッパ装置２４は、岩盤などの硬質材料を貫通し破砕するための作業機である。リッパ装置２４は、岩盤などを破砕する爪２４ａを有している。
The
車体２１は、キャブ（運転室）２５と、車体フレーム２１ａと、エンジン室２１ｂとを有している。キャブ２５は、車体２１の後上部に配置されている。車体フレーム２１ａは、キャブ２５の下方に配置されており、キャブ２５を支持している。エンジン室２１ｂは、キャブ２５の前方に配置されている。エンジン室２１ｂ内に、エンジン（図示せず）が収容されている。
The
キャブ２５は、内部空間を有している。キャブ２５は、オペレータが着座するための運転席２５ｃを内部空間内に有している。キャブ２５は、運転席２５ｃを囲むように構成されている。
The
キャブ２５は、キャブ２５の内部空間にオペレータが出入りするための出入口２５ｂを有している。この出入口２５ｂには、ドアが配置されている。ドアは、出入口２５ｂを開閉可能である。
The
作業車両２０は、第１足場５と、第２足場１とをさらに有している。第１足場５は、オペレータがキャブ２５の内部空間に乗降する際の足場となる。第１足場５は、出入口２５ｂの近傍に配置されている、第１足場５は、出入口２５ｂの下端よりも下方（たとえば出入口２５ｂの真下）に位置している。第１足場５は、キャブ２５の側壁より側方に張り出している。
The
第２足場１は、外装カバーである。第２足場１は、キャブ２５の側方であって、車体フレーム２１ａの上方に配置されている。第２足場１により被整備部材が覆われている。被整備部材は、たとえば尿素水タンク１１、バッテリー１２（図５）などである。
The
＜第２足場の構成＞
次に、第２足場１の構成について図２および図３を用いて説明する。
<Structure of the second scaffolding>
Next, the configuration of the
図２および図３のそれぞれは、図１の作業車両における第２足場の格納状態および展開状態を示す斜視図である。図２に示されるように、第２足場１は、足場部１ａと、第１パネル部１ｂと、第２パネル部１ｃと、回転軸１ｄとを有している。
2 and 3 are perspective views showing a retracted state and a deployed state of the second scaffold in the work vehicle of FIG. As shown in FIG. 2, the
足場部１ａは、たとえば平板よりなっている。足場部１ａは、格納状態においては上下方向に延在しており起立している。
The
第１パネル部１ｂは、起立した足場部１ａの上端に接続されている。第１パネル部１ｂは、足場部１ａの上端から、左右方向に延在している。第１パネル部１ｂは、たとえば平板よりなっている。第１パネル部１ｂには、貫通孔が設けられていてもよい。
The
足場部１ａと第１パネル部１ｂとは、一体的に構成されている。足場部１ａと第１パネル部１ｂとは、たとえば１枚の板を折り曲げることにより構成されている。
The
第２パネル部１ｃは、足場部１ａの前端に取り付けられている。第２パネル部１ｃは、足場部１ａに対して回転軸１ｄを中心に回転可能である。回転軸１ｄは、格納状態において上下方向に延びている。第２パネル部１ｃは、格納状態においては足場部１ａの前端と第１パネル部１ｂの前端とより構成される前端開口を閉じている。
The
第２足場１は、格納状態と展開状態との間で移行可能なように、たとえば２組の可動支持部２により支持されている。２組の可動支持部２の各々は、第１支持材２ａと、第２支持材２ｂとを有している。第１支持材２ａおよび第２支持材２ｂの各々は、直線状に延びている。
The
第１支持材２ａの一端は、固定部材３に回転可能に支持されている。第１支持材２ａの他端は、第２支持材２ｂの一端に回転可能に支持されている。第２支持材２ｂの他端は、足場部１ａに回転可能に支持されている。固定部材３は、作業車両２０の車体２１に固定されている。
One end of the
第１支持材２ａが固定部材３に対して回転するとともに、第２支持材２ｂが第１支持材２ａに対して回転することにより、第２足場１は格納状態（図２）と展開状態（図３）との間で移行する。本実施の形態においては、第１支持材２ａと第２支持材２ｂとのなす角度は、格納状態（図２）においてはたとえば鋭角であり、展開状態においてはたとえば１８０°である。
The
図３に示されるように、展開状態においては、足場部１ａは横倒れ状態となっており、前後方向および左右方向に延在している。これにより作業者は、展開状態の足場部１ａに足を載せることが可能となる。
As shown in FIG. 3, in the deployed state, the
また展開状態において、第１パネル部１ｂは起立状態となっており、上下方向に延在している。これにより足場部１ａに立つ作業者は、周囲を起立した第１パネル部１ｂで覆われるため、足場部１ａから足を踏み外しにくくなる。
Further, in the deployed state, the
また展開状態において、第２パネル部１ｃは、上下方向に起立した状態から回転軸１ｄを中心に回転することにより横倒し状態とされる。横倒し状態では、第２パネル部１ｃは第１パネル部１ｂの前端から離れ、前方に倒れた状態となり、左右方向および前後方向に延在した状態となる。この横倒し状態では起立状態よりも第２パネル部１ｃの上下方向の高さが低くなる。このため、作業者は第２パネル部１ｃを跨いで足場部１ａと第１足場５（図５）との間を移動することが容易となる。
Further, in the unfolded state, the
＜格納状態と展開状態について＞
次に、本実施の形態における第２足場１の格納状態と展開状態とについて図４〜図７を用いて説明する。
<About the stored state and expanded state>
Next, the stored state and the expanded state of the
図４および図５のそれぞれは、実施の形態１における作業車両の第２足場が格納状態および展開状態にある構成を示す斜視図である。図６および図７のそれぞれは、実施の形態１における作業車両の第２足場が格納状態および展開状態にある構成を示す正面図である。 Each of FIGS. 4 and 5 is a perspective view showing a configuration in which the second scaffolding of the work vehicle according to the first embodiment is in the retracted state and the deployed state. Each of FIGS. 6 and 7 is a front view showing a configuration in which the second scaffolding of the work vehicle according to the first embodiment is in the retracted state and the deployed state.
図４に示されるように、第２足場１が格納状態にある場合、第２足場１の足場部１ａは被整備部材（尿素水タンク１１、バッテリー１２（図５）など）の側方を覆っている。第２足場１の第１パネル部１ｂは被整備部材の上方および後方を覆っている。第２足場１の第２パネル部１ｃは被整備部材の前方を覆っている。また被整備部材に対して足場部１ａの反対側の側方にはキャブ２５が位置している。これにより被整備部材は第２足場１およびキャブ２５により覆われている。
As shown in FIG. 4, when the
なお第２足場１には、貫通孔が設けられていてもよい。第２足場１に貫通孔が設けられている場合、第２足場１が格納状態にあっても、貫通孔を通して被整備部材を視認または整備することが可能である。
The
また格納状態において第２足場１の前端は、出入口２５ｂの後端よりも後方に位置している。このため格納状態の第２足場１がドア開閉の障害とはならない。
Further, in the retracted state, the front end of the
図５に示されるように、第２足場１が展開状態にある場合、被整備部材（尿素水タンク１１、バッテリー１２など）は外部に露出している。第２足場１が展開状態にある場合には、作業者は第２足場１の足場部１ａを足場として被整備部材を整備することが可能となる。
As shown in FIG. 5, when the
また展開状態において、第２パネル部１ｃが横倒し状態となっており、足場部１ａの前端から前方に延びて第１足場５の横に隣り合っている。このため作業者が第１足場５と足場部１ａとの間を移動することが容易となる。
Further, in the deployed state, the
図６に示されるように、格納状態においてキャブ２５の側壁２５ｓから車幅方向に最も離れた第２足場１の部分Ｐ１は、正面視において履帯式走行装置２３の車幅方向における端部Ｅ１よりキャブ２５側に位置している。
As shown in FIG. 6, the portion P1 of the
本明細書において正面視とは、作業車両の前後方向に沿って前から後ろを見る視点を意味する。 In the present specification, the front view means a viewpoint looking from the front to the back along the front-rear direction of the work vehicle.
また格納状態において第２足場１の全体は履帯式走行装置２３の上端よりも上方に位置している。またキャブ２５の側壁２５ｓから車幅方向に最も離れた第１足場５の部分Ｐ３は、履帯式走行装置２３の端部Ｅ１よりキャブ２５側に位置している。
Further, in the retracted state, the entire
図７に示されるように、展開状態においてキャブ２５の側壁２５ｓから車幅方向に最も離れた第２足場１の部分Ｐ２は、正面視において履帯式走行装置２３の車幅方向における端部Ｅ１よりキャブ２５の反対側に位置している。つまり展開状態における第２足場の部分Ｐ２は、正面視において履帯式走行装置２３の端部Ｅ１よりも車幅方向の外側に突き出している。
As shown in FIG. 7, the portion P2 of the
展開状態において、第２足場１の足場部１ａは、第１足場５の高さＨ以下の高さに位置している。具体的には、展開状態における足場部１ａの上面（作業者の足場となる踏面）の全体は、第１足場５の上面５Ｕ（作業者の足場となる踏面）の高さＨと同じ高さまたは低い高さに位置している。
In the deployed state, the
展開状態において、第２足場１の足場部１ａは、被整備部材１１、１２の下端Ｐ４よりも下に位置している。展開状態において第２足場１の全体は履帯式走行装置２３の上端よりも上方に位置している。キャブ２５の側壁２５ｓから車幅方向に最も離れた第１足場５の部分Ｐ３は、展開状態においても履帯式走行装置２３の車幅方向における端部Ｅ１よりキャブ２５側に位置している。
In the deployed state, the
図６および図７に示されるように、第２足場１は格納状態と展開状態との間で移行する。これにより、図６に示される格納状態における作業車両２０の車幅方向の寸法Ｗ１は、図７に示される展開状態における作業車両２０の車幅方向の寸法Ｗ２よりも小さくなる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
＜効果＞
次に、本実施の形態における効果について説明する。
<Effect>
Next, the effect in this embodiment will be described.
本実施の形態においては、図６に示される格納状態における作業車両２０の車幅方向の寸法Ｗ１は、図７に示される展開状態における作業車両２０の車幅方向の寸法Ｗ２よりも小さくなる。このように整備作業時以外には図６に示されるように第２足場１が格納状態とされることにより作業車両２０の車幅方向の寸法Ｗ１が小さくなるため、作業車両２０が障害物に干渉しにくくなる。
In the present embodiment, the dimension W1 in the vehicle width direction of the
また図７に示されるように、展開状態において第２足場１の足場部１ａは第１足場５の高さＨ以下の高さに位置している。このため作業者が足場部１ａを足場として整備作業などをする場合、低い位置に配置された被整備部材の整備も容易となる。
Further, as shown in FIG. 7, the
以上により、障害物に干渉することを抑制でき、かつ低い位置に配置された被整備部材の整備が容易な作業車両２０を実現することができる。
As described above, it is possible to realize a
また本実施の形態においては図６に示されるように、格納状態においてキャブ２５の側壁２５ｓから車幅方向に最も離れた第２足場１の部分Ｐ１は、履帯式走行装置２３の車幅方向における端部Ｅ１よりキャブ２５側に位置している。また図７に示されるように展開状態においてキャブ２５の側壁２５ｓから車幅方向に最も離れた第２足場１の部分Ｐ２は、履帯式走行装置２３の端部Ｅ１よりキャブ２５の反対側に位置している。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the portion P1 of the
これにより図６に示される格納状態における作業車両２０の車幅方向の寸法Ｗ１を、図７に示される展開状態における作業車両２０の車幅方向の寸法Ｗ２よりも小さくすることができる。よって格納状態において作業車両２０が障害物に干渉しにくくなる。
As a result, the dimension W1 in the vehicle width direction of the
また本実施の形態においては、図６および図７に示されるようにキャブ２５の側壁２５ｓから車幅方向に最も離れた第１足場５の部分Ｐ３は、履帯式走行装置２３の車幅方向における端部Ｅ１よりキャブ２５側に位置している。このため第１足場５に障害物が干渉することも抑制される。
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the portion P3 of the
また本実施の形態においては、第２足場１は、図４に示される格納状態においては被整備部材１１、１２を覆い、図５に示される展開状態においては被整備部材１１、１２を外部に対して露出する外装カバーである。
Further, in the present embodiment, the
このように第２足場１を外装カバーとして兼用することができる。このため、第２足場１とは別に外装カバーを準備する必要がなく、部品点数を減らすことができる。
In this way, the
また本実施の形態においては図７に示されるように、第２足場１の足場部１ａは、展開状態において履帯式走行装置２３の上端よりも上に位置している。このため作業者が足場部１ａを足場として作業することにより、履帯式走行装置２３の上端よりも上方に位置する被整備部材の整備などが容易となる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the
また本実施の形態においては、図７に示されるように第２足場１の足場部１ａは、展開状態において被整備部材１１、１２の下端Ｐ４よりも下に位置している。このため足場部１ａを足場として作業する作業者にとって、被整備部材１１、１２の整備が容易となる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the
また本実施の形態においては、図４に示されるように、第２足場１の前端は、格納状態においてキャブ２５における出入口２５ｂの後端よりも後方に位置している。このため格納状態の第２足場１がドア開閉の障害とはならない。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the front end of the
（実施の形態２）
＜作業車両および第２足場の構成＞
次に、実施の形態２における作業車両および第２足場の構成について図８〜図１３を用いて説明する。
(Embodiment 2)
<Structure of work vehicle and second scaffolding>
Next, the configuration of the work vehicle and the second scaffolding in the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 13.
図８および図９のそれぞれは、実施の形態２における作業車両の第２足場が格納状態および展開状態にある構成を示す斜視図である。図１０は、実施の形態２における作業車両の第２足場が格納状態と展開状態との間で移行する様子を示す斜視図（Ａ）〜（Ｃ）である。図１１は、実施の形態２における作業車両の第２足場を拡大して示す正面図である。図１２および図１３のそれぞれは、実施の形態２における作業車両の第２足場が格納状態および展開状態にある構成を示す正面図である。 8 and 9 are perspective views showing a configuration in which the second scaffolding of the work vehicle in the second embodiment is in the retracted state and the deployed state, respectively. 10A and 10B are perspective views (A) to (C) showing how the second scaffolding of the work vehicle in the second embodiment shifts between the retracted state and the deployed state. FIG. 11 is an enlarged front view showing the second scaffolding of the work vehicle according to the second embodiment. Each of FIGS. 12 and 13 is a front view showing a configuration in which the second scaffolding of the work vehicle in the second embodiment is in the retracted state and the deployed state.
図８および図９に示されるように、本実施の形態の構成は、第２足場の構成において実施の形態１の構成と異なる。本実施の形態における第２足場５１は、外装カバーを兼用していない。このため外装カバー２１ｃとは別に第２足場５１が設けられている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the configuration of the present embodiment is different from the configuration of the first embodiment in the configuration of the second scaffold. The
第２足場５１は、第１足場５および外装カバー２１ｃの各々と左右方向に隣り合っている。第２足場５１は、第１足場５および外装カバー２１ｃの各々と左右方向に隣り合う位置からさらに後方に延びている。第２足場５１は、外装カバー２１ｃよりも下に配置されている。
The
第２足場５１は、第１支持部５７と、第２支持部５８とを有している。第１支持部５７および第２支持部５８の各々は、作業車両２０の前後方向に延びている。第２足場５１の第１支持部５７は、車体２１の側壁にたとえば溶接により接続されている。
The
第２足場５１は、図８に示される格納状態と図９に示される展開状態との間で移行可能である。第２足場５１は、図８および図９に示されるように、作業車両２０の車幅方向に伸縮可能である。この伸縮において、第２足場５１の第１支持部５７と第２支持部５８との間の間隔が変化する。
The
図１０（Ａ）に示されるように、第２足場５１は、作業者の足場となる足場部を有している。足場部は、複数のリンク機構５１ａ、５１ｂを有している。複数のリンク機構５１ａ、５１ｂの各々は、作業車両２０の車幅方向に伸縮可能である。
As shown in FIG. 10 (A), the
複数のリンク機構５１ａ、５１ｂにより、第１支持部５７と第２支持部５８とが接続されている。複数のリンク機構５１ａ、５１ｂの各々は、第１支持部５７と第２支持部５８との間に配置されている。複数のリンク機構５１ａ、５１ｂは、リンク機構５１ａとリンク機構５１ｂとが交互に並ぶように配置されている。
The
第１支持部５７および第２支持部５８の各々は、断面Ｃ字形状を有している。第１支持部５７は、上下延在部５７ａと、第１横延在部５７ｂと、第２横延在部５７ｃとを有している。上下延在部５７ａは上下方向に延在している。第１横延在部５７ｂは、上下延在部５７ａの上端から横方向（たとえば左右方向）に延びている。第２横延在部５７ｃは、上下延在部５７ａの下端から横方向（たとえば左右方向）に延びている。第１横延在部５７ｂおよび第２横延在部５７ｃの各々は、上下延在部５７ａに対して互いに同じ方向に延びている。第１横延在部５７ｂおよび第２横延在部５７ｃは互いに対向している。
Each of the
第２支持部５８は、上下延在部５８ａと、第１横延在部５８ｂと、第２横延在部５８ｃとを有している。上下延在部５８ａは上下方向に延在している。第１横延在部５８ｂは、上下延在部５８ａの上端から横方向（たとえば左右方向）に延びている。第２横延在部５８ｃは、上下延在部５８ａの下端から横方向（たとえば左右方向）に延びている。第１横延在部５８ｂおよび第２横延在部５８ｃの各々は、上下延在部５８ａに対して互いに同じ方向に延びている。第１横延在部５８ｂおよび第２横延在部５８ｃは互いに対向している。
The
リンク機構５１ａは、第１リンク片５２と、第２リンク片５３と、回転軸５５と、支持用回転軸５４ａ、５６ａとを有している。第１リンク片５２の一端５２ａは、支持用回転軸５４ａにより第１支持部５７に支持されている。第１リンク片５２は、支持用回転軸５４ａを中心として第１支持部５７に対して回転可能である。
The
第１リンク片５２の他端５２ｂは、回転軸５５により第２リンク片５３の一端５３ａに接続されている。第２リンク片５３は、回転軸５５を中心として第１リンク片５２に対して回転可能である。
The
第２リンク片５３の他端５３ｂは、支持用回転軸５６ａにより第２支持部５８に支持されている。第２リンク片５３は、支持用回転軸５６ａを中心として第２支持部５８に対して回転可能である。
The
回転軸５５および支持用回転軸５４ａ、５６ａの各々は、上下方向に延びている。支持用回転軸５４ａは、第１支持部５７の第１横延在部５７ｂに支持されている。支持用回転軸５６ａは、第２支持部５８の第１横延在部５８ｂに支持されている。
Each of the
リンク機構５１ｂは、第１リンク片５２と、第２リンク片５３と、回転軸５５と、支持用回転軸５４ｂ、５６ｂとを有している。第１リンク片５２の一端５２ａは、支持用回転軸５４ｂにより第１支持部５７に支持されている。第１リンク片５２は、支持用回転軸５４ｂを中心として第１支持部５７に対して回転可能である。
The
第１リンク片５２の他端５２ｂは、回転軸５５により第２リンク片５３の一端５３ａに接続されている。第２リンク片５３は、回転軸５５を中心として第１リンク片５２に対して回転可能である。
The
第２リンク片５３の他端５３ｂは、支持用回転軸５６ｂにより第２支持部５８に支持されている。第２リンク片５３は、支持用回転軸５６ｂを中心として第２支持部５８に対して回転可能である。
The
回転軸５５および支持用回転軸５４ｂ、５６ｂの各々は、上下方向に延びている。支持用回転軸５４ｂは、第１支持部５７の第２横延在部５７ｃに支持されている。支持用回転軸５６ｂは、第２支持部５８の第２横延在部５８ｃに支持されている。
Each of the
図１１に示されるように、リンク機構５１ａは、リンク機構５１ｂよりも上方に位置している。具体的にはリンク機構５１ａを構成する第１リンク片５２および第２リンク片５３の各々は、リンク機構５１ｂを構成する第１リンク片５２および第２リンク片５３の最上端の部分よりも上方に位置している。
As shown in FIG. 11, the
なお上記以外の本実施の形態の構成は実施の形態１の構成とほぼ同じであるため、実施の形態１の構成と同じ構成要素については本実施の形態においても同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。 Since the configurations of the present embodiment other than the above are almost the same as the configurations of the first embodiment, the same components as the configurations of the first embodiment are designated by the same reference numerals in the present embodiment as well. Do not repeat the explanation.
＜格納状態と展開状態について＞
図１０（Ａ）に示されるように、展開状態において、リンク機構５１ａおよびリンク機構５１ｂの各々の第１リンク片５２と第２リンク片５３とは一直線を構成している。具体的には第１リンク片５２の一端５２ａから他端５２ｂへ向かう方向と、第２リンク片５３の一端５３ａから他端５３ｂへ向かう方向とが同一方向であり、かつ同一直線上にある。
<About the stored state and expanded state>
As shown in FIG. 10A, the
展開状態においては、リンク機構５１ａおよびリンク機構５１ｂの各々における第１リンク片５２と第２リンク片５３とが作業者の足場となる。
In the unfolded state, the
図１０（Ｂ）に示されるように、展開状態から格納状態に移行する際には、作業者は、第１支持部５７へ近づける方向に第２支持部５８に力を加える。これにより第１リンク片５２が第１支持部５７に対して支持用回転軸５４ａまたは５４ｂを中心に回転する。また第２リンク片５３が第２支持部５８に対して支持用回転軸５６ａまたは５６ｂを中心に回転する。
As shown in FIG. 10B, when shifting from the expanded state to the retracted state, the operator applies a force to the
上記の第１リンク片５２と第２リンク片５３との回転により第１リンク片５２と第２リンク片５３とは互いに折れ曲がる。第１リンク片５２は一端６２ａから他端６２ｂに向かうにしたがって連続的に後方に位置するように傾斜する。また第２リンク片６３は一端６３ａから他端６３ｂに向かうにしたがって連続的に前方に位置するように傾斜する。これにより第２支持部５８が第１支持部５７に次第に近づいていく。
The rotation of the
図１０（Ｃ）に示されるように、第１支持部５７へ近づける方向に第２支持部５８にさらに力が加えられる。これにより、第２支持部５８が第１支持部５７にさらに近づいて第２足場５１は格納状態となる。
As shown in FIG. 10C, further force is applied to the
格納状態においては、互いに隣り合うリンク機構５１ａとリンク機構５１ｂとの各第１リンク片５２および第２リンク片５３は上下方向に積層されている。図１１に示されるように、リンク機構５１ａはリンク機構５１ｂの上方に配置されている。このため格納状態においてリンク機構５１ａとリンク機構５１ｂとが上下に積層されても、リンク機構５１ａとリンク機構５１ｂとが互いに干渉することはない。
In the stored state, the
なお格納状態から展開状態へ移行させる場合には、上記と逆に、作業者は、第１支持部５７から離れる方向に第２支持部５８に力を加える。
In the case of shifting from the stored state to the expanded state, the operator applies a force to the
図１２に示されるように、格納状態においてキャブ２５の側壁２５ｓから車幅方向に最も離れた第２足場５１の部分Ｐ１は、正面視において履帯式走行装置２３の車幅方向における端部Ｅ１よりキャブ２５側に位置している。
As shown in FIG. 12, the portion P1 of the
また格納状態において第２足場５１の全体は履帯式走行装置２３の上端よりも上方に位置している。
Further, in the retracted state, the entire
図１３に示されるように、展開状態においてキャブ２５の側壁２５ｓから車幅方向に最も離れた第２足場５１の部分Ｐ２は、履帯式走行装置２３の車幅方向における端部Ｅ１よりキャブ２５の反対側に位置している。
As shown in FIG. 13, the portion P2 of the
展開状態において、第２足場５１の足場部は、第１足場５の高さＨ以下の高さに位置している。具体的には、展開状態における第２足場５１の足場部の上面（作業者の足場となる踏面）の全体は、第１足場５の上面５Ｕ（作業者の足場となる踏面）の高さＨと同じ高さまたは低い高さに位置している。
In the deployed state, the scaffolding portion of the
展開状態において、第２足場５１の足場部は、外装カバー２１ｃにより覆われた被整備部材（たとえば尿素水タンク１１、バッテリー１２（図５））の下端よりも下に位置している。展開状態において第２足場５１の全体は履帯式走行装置２３の上端よりも上方に位置している。
In the deployed state, the scaffolding portion of the
図１２および図１３に示されるように、第２足場５１は格納状態と展開状態との間で移行する。これにより、図１２に示される格納状態における作業車両２０の車幅方向の寸法Ｗ１は、図１３に示される展開状態における作業車両２０の車幅方向の寸法Ｗ２よりも小さくなる。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
＜効果＞
本実施の形態においては図１０（Ａ）に示されるように、第２足場５１が、第１リンク片５２と、上下方向に延びる回転軸５５によって第１リンク片５２に回転可能に接続された第２リンク片５３とを有している。これにより第２足場５１を車幅方向に伸縮可能に構成することができる。
<Effect>
In the present embodiment, as shown in FIG. 10A, the
また第２リンク片５３が、上下方向に延びる回転軸５５によって第１リンク片５２に回転可能に接続されている。このため第２足場５１の厚みを小さくすることができ、格納状態においてよりコンパクトに格納することが可能となる。
Further, the
また本実施の形態においては、実施の形態１と同様の効果が得られる。 Further, in the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
（実施の形態３）
＜作業車両および第２足場の構成＞
次に、実施の形態３における作業車両および第２足場の構成について図１４〜図１８を用いて説明する。
(Embodiment 3)
<Structure of work vehicle and second scaffolding>
Next, the configuration of the work vehicle and the second scaffolding in the third embodiment will be described with reference to FIGS. 14 to 18.
図１４および図１５のそれぞれは、実施の形態３における作業車両の第２足場が格納状態および展開状態にある構成を示す斜視図である。図１６は、実施の形態３における作業車両の第２足場が格納状態と展開状態との間で移行する様子を示す斜視図（Ａ）〜（Ｃ）である。図１７および図１８のそれぞれは、実施の形態３における作業車両の第２足場が格納状態および展開状態にある構成を示す正面図である。 Each of FIGS. 14 and 15 is a perspective view showing a configuration in which the second scaffolding of the work vehicle according to the third embodiment is in the retracted state and the deployed state. 16A and 16B are perspective views (A) to (C) showing how the second scaffolding of the work vehicle in the third embodiment shifts between the retracted state and the deployed state. Each of FIGS. 17 and 18 is a front view showing a configuration in which the second scaffolding of the work vehicle according to the third embodiment is in the retracted state and the deployed state.
図１４および図１５に示されるように、本実施の形態の構成は、第２足場の構成において実施の形態１の構成と異なる。本実施の形態における第２足場６１は、外装カバーを兼用していない。このため外装カバー２１ｃとは別に第２足場６１が設けられている。
As shown in FIGS. 14 and 15, the configuration of the present embodiment is different from the configuration of the first embodiment in the configuration of the second scaffold. The
第２足場６１は、第１足場５および外装カバー２１ｃの各々と左右方向に隣り合っている。第２足場６１は、第１足場５および外装カバー２１ｃの各々との側部からさらに後方に延びている。第２足場６１は、外装カバー２１ｃよりも下に配置されている。
The
第２足場６１は、第１支持部６７と、第２支持部６８とを有している。第１支持部６７および第２支持部６８の各々は、作業車両２０の前後方向に延びている。第２足場６１の第１支持部６７は、車体２１の側壁にたとえば溶接により接続されている。
The
第２足場６１は、図１４に示される格納状態と図１５に示される展開状態との間で移行可能である。第２足場６１は、図１４および図１５に示されるように、作業車両２０の車幅方向に伸縮可能である。この伸縮において、第２足場６１の第１支持部６７と第２支持部６８との間の間隔が変化する。
The
図１６（Ａ）に示されるように、第２足場６１は、作業者の足場となる足場部を有している。足場部は、作業車両２０の車幅方向に伸縮可能なリンク機構６１ａを有している。リンク機構６１ａにより、第１支持部６７と第２支持部６８とが接続されている。リンク機構６１ａは、第１支持部６７と第２支持部６８との間に配置されている。
As shown in FIG. 16A, the
リンク機構６１ａは、第１リンク片６２と、第２リンク片６３と、回転軸６５と、支持用回転軸６４、６６とを有している。第１リンク片６２および第２リンク片６３の各々は、前後方向に第１支持部６７および第２支持部６８とほぼ同じ長さを有している。
The
第１リンク片６２の一端６２ａは、支持用回転軸６４により第１支持部６７に支持されている。第１リンク片６２は、支持用回転軸６４を中心として第１支持部６７に対して回転可能である。
One
第１リンク片６２の他端６２ｂは、回転軸６５により第２リンク片６３の一端６３ａに接続されている。第２リンク片６３は、回転軸６５を中心として第１リンク片６２に対して回転可能である。
The
第２リンク片６３の他端６３ｂは、支持用回転軸６６により第２支持部６８に支持されている。第２リンク片６３は、支持用回転軸６６を中心として第２支持部６８に対して回転可能である。回転軸６５および支持用回転軸６４、６６の各々は、前後方向に延びている。
The
なお上記以外の本実施の形態の構成は実施の形態１の構成とほぼ同じであるため、実施の形態１の構成と同じ構成要素については本実施の形態においても同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。 Since the configurations of the present embodiment other than the above are almost the same as the configurations of the first embodiment, the same components as the configurations of the first embodiment are designated by the same reference numerals in the present embodiment as well. Do not repeat the explanation.
＜格納状態と展開状態について＞
図１６（Ａ）に示されるように、展開状態において、リンク機構６１の第１リンク片６２と第２リンク片６３とは一直線を構成している。具体的には第１リンク片６２の一端６２ａから他端６２ｂへ向かう方向と、第２リンク片６３の一端６３ａから他端６３ｂへ向かう方向とが同一方向であり、かつ同一直線上にある。
<About the stored state and expanded state>
As shown in FIG. 16A, the
展開状態においては、リンク機構６１における第１リンク片６２と第２リンク片６３とが作業者の足場となる。
In the deployed state, the
図１６（Ｂ）に示されるように、展開状態から格納状態に移行する際には、作業者は、第１支持部６７へ近づける方向に第２支持部６８に力を加える。これによりリンク機構６１における第１リンク片６２が第１支持部６７に対して支持用回転軸６４を中心に回転する。またリンク機構６１における第２リンク片６３が第２支持部６８に対して支持用回転軸６６を中心に回転する。
As shown in FIG. 16B, when shifting from the expanded state to the retracted state, the operator applies a force to the
上記の第１リンク片６２と第２リンク片６３との回転により第１リンク片６２と第２リンク片６３とは互いに折れ曲がる。第１リンク片６２は一端６２ａから他端６２ｂに向かって上り勾配となるように傾斜する。また第２リンク片６３は一端６３ａから他端６３ｂに向かって下り勾配となるように傾斜する。これにより第２支持部６８が第１支持部６７に次第に近づいていく。
The rotation of the
図１６（Ｃ）に示されるように、第１支持部６７へ近づける方向に第２支持部６８にさらに力が加えられると、第２支持部６８が第１支持部６７にさらに近づいて第２足場６１は格納状態となる。
As shown in FIG. 16C, when a force is further applied to the
なお格納状態から展開状態へ移行させる場合には、上記と逆に、作業者は、第１支持部６７から離れる方向に第２支持部６８に力を加える。
In the case of shifting from the retracted state to the expanded state, the operator applies a force to the
図１７に示されるように、格納状態においてキャブ２５の側壁２５ｓから車幅方向に最も離れた第２足場６１の部分Ｐ１は、正面視において履帯式走行装置２３の車幅方向における端部Ｅ１よりキャブ２５側に位置している。
As shown in FIG. 17, the portion P1 of the
また格納状態において第２足場６１の全体は履帯式走行装置２３の上端よりも上方に位置している。
Further, in the retracted state, the entire
図１８に示されるように、展開状態において、キャブ２５の側壁２５ｓから車幅方向に最も離れた第２足場６１の部分Ｐ２は、履帯式走行装置２３の車幅方向における端部Ｅ１よりキャブ２５の反対側に位置している。
As shown in FIG. 18, in the deployed state, the portion P2 of the
展開状態において、第２足場６１の足場部は、第１足場５の高さＨ以下の高さに位置している。具体的には、展開状態における第２足場６１の足場部の上面（作業者の足場となる踏面）の全体は、第１足場５の上面５Ｕ（作業者の足場となる踏面）の高さＨと同じ高さまたは低い高さに位置している。
In the deployed state, the scaffolding portion of the
展開状態において、第２足場６１の足場部は、外装カバー２１ｃにより覆われた被整備部材（たとえば尿素水タンク１１、バッテリー１２（図５））の下端よりも下に位置している。展開状態において第２足場６１の全体は履帯式走行装置２３の上端よりも上方に位置している。
In the deployed state, the scaffolding portion of the
図１７および図１８に示されるように、第２足場６１は格納状態と展開状態との間で移行する。これにより、図１７に示される格納状態における作業車両２０の車幅方向の寸法Ｗ１は、図１８に示される展開状態における作業車両２０の車幅方向の寸法Ｗ２よりも小さくなる。
As shown in FIGS. 17 and 18, the
＜効果＞
本実施の形態においては図１６（Ａ）に示されるように、第２足場６１が、第１リンク片６２と、前後方向に延びる回転軸６５によって第１リンク片６２に回転可能に接続された第２リンク片６３とを有している。これにより第２足場６１を車幅方向に伸縮可能に構成することができる。
<Effect>
In the present embodiment, as shown in FIG. 16A, the
また本実施の形態においては、実施の形態１と同様の効果が得られる。 Further, in the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
１，５１，６１ 第２足場、１ａ 足場部、１ｂ 第１パネル部、１ｃ 第２パネル部、１ｄ，５５，６５ 回転軸、２ 可動支持部、２ａ 第１支持材、２ｂ 第２支持材、３ 固定部材、５ 第１足場、１１ 尿素水タンク、１２ バッテリー、２０ 作業車両、２１ 車体、２１ａ 車体フレーム、２１ｂ エンジン室、２１ｃ 外装カバー、２２ 作業機、２２ａ ブレード、２２ｂ フレーム、２２ｃ チルトシリンダ、２２ｄ 昇降シリンダ、２３ 履帯式走行装置、２４ リッパ装置、２４ａ 爪、２５ キャブ、２５ｂ 出入口、２５ｃ 運転席、２５ｓ 側壁、５１ａ，５１ｂ，６１ａ リンク機構、５２，６２ 第１リンク片、５２ａ，５３ａ，６２ａ，６３ａ 一端、５２ｂ，５３ｂ，６２ｂ，６３ｂ 他端、５３，６３ 第２リンク片、５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂ，６４，６６ 支持用回転軸、５７，６７ 第１支持部、５７ａ，５８ａ 上下延在部、５７ｂ，５８ｂ 第１横延在部、５７ｃ，５８ｃ 第２横延在部、５８，６８ 第２支持部、Ｅ１ 端部、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 部分、Ｐ４ 下端。 1,51,61 2nd scaffolding, 1a scaffolding part, 1b 1st panel part, 1c 2nd panel part, 1d, 55,65 rotating shaft, 2 movable support part, 2a 1st support material, 2b 2nd support material, 3 Fixing member, 5 1st scaffolding, 11 urea water tank, 12 battery, 20 work vehicle, 21 car body, 21a car body frame, 21b engine room, 21c exterior cover, 22 work machine, 22a blade, 22b frame, 22c tilt cylinder, 22d elevating cylinder, 23 scaffolding type traveling device, 24 ripper device, 24a claw, 25 cab, 25b doorway, 25c driver's seat, 25s side wall, 51a, 51b, 61a link mechanism, 52, 62 first link piece, 52a, 53a, 62a, 63a One end, 52b, 53b, 62b, 63b The other end, 53,63 Second link piece, 54a, 54b, 56a, 56b, 64,66 Support rotating shaft, 57,67 First support, 57a, 58a Vertical extension part, 57b, 58b 1st lateral extension part, 57c, 58c 2nd horizontal extension part, 58,68 2nd support part, E1 end part, P1, P2, P3 part, P4 lower end.
Claims (9)
出入口を有するキャブと、
前記キャブにおける前記出入口の近傍に配置された第１足場と、
格納状態と展開状態との間で移行する第２足場と、を備え、
前記作業車両の車幅方向の寸法は前記展開状態よりも前記格納状態にて小さくなり、
前記第２足場は、前記展開状態において、前記第１足場の高さ以下の高さに位置する足場部を有する、作業車両。 It ’s a work vehicle,
A cab with a doorway and
A first scaffolding located near the doorway in the cab,
Equipped with a second scaffold that transitions between the stowed and unfolded states,
The dimension of the work vehicle in the vehicle width direction is smaller in the retracted state than in the deployed state.
The second scaffold is a work vehicle having a scaffold portion located at a height equal to or lower than the height of the first scaffold in the deployed state.
前記格納状態において前記キャブの側壁から前記車幅方向に最も離れた前記第２足場の部分は、前記走行装置の前記車幅方向における端部より前記キャブ側に位置し、
前記展開状態において前記キャブの前記側壁から前記車幅方向に最も離れた前記第２足場の部分は、前記走行装置の前記端部より前記キャブの反対側に位置する、請求項１に記載の作業車両。 Equipped with a traveling device
In the retracted state, the portion of the second scaffold farthest from the side wall of the cab in the vehicle width direction is located on the cab side from the end portion of the traveling device in the vehicle width direction.
The operation according to claim 1, wherein the portion of the second scaffold farthest from the side wall of the cab in the vehicle width direction in the deployed state is located on the opposite side of the cab from the end portion of the traveling device. vehicle.
前記第２足場は、前記格納状態において前記被整備部材を覆い、前記展開状態において前記被整備部材を外部に対して露出する外装カバーである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業車両。 With more members to be maintained
The second scaffold is an exterior cover that covers the member to be maintained in the retracted state and exposes the member to be maintained to the outside in the deployed state, according to any one of claims 1 to 3. The work vehicle described.
前記リンク機構は、第１リンク片と、前記作業車両の上下方向に延びる軸によって前記第１リンク片に回転可能に接続された第２リンク片とを有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作業車両。 The scaffolding portion has a link mechanism that can be expanded and contracted in the vehicle width direction.
Any of claims 1 to 4, wherein the link mechanism has a first link piece and a second link piece rotatably connected to the first link piece by a shaft extending in the vertical direction of the work vehicle. The work vehicle described in item 1.
前記リンク機構は、第１リンク片と、前記作業車両の前後方向に延びる軸によって前記第１リンク片に回転可能に接続された第２リンク片とを有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作業車両。 The scaffolding portion has a link mechanism that can be expanded and contracted in the vehicle width direction.
Any of claims 1 to 4, wherein the link mechanism has a first link piece and a second link piece rotatably connected to the first link piece by a shaft extending in the front-rear direction of the work vehicle. The work vehicle described in item 1.
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