JP2009263683A - Wire feeding mechanism in thermal spraying device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire feeding mechanism in a thermal spraying device capable of consistently feeding a wire from the start of feeding the wire. <P>SOLUTION: The wire feeding mechanism A in the thermal spraying device B comprises: a wire reel 10; a feed roller 20 for feeding a wire 11 from the wire reel 10; a driving mechanism M1 for turning the wire reel 10 in the delivering direction of the wire 11; a guide mechanism 30 which is capable of moving the wire 11 in the predetermined direction while restraining the wire 11 moving from the wire reel 10 to the feed roller 20, and changing the length of the moving path of the wire 11; a tension imparting means 41 for pulling the guide mechanism 30 in the direction of increasing the length of the moving path of the wire 11; a detection means 42 for detecting the position of the guide mechanism 30 in the predetermined direction; and a control means 43 for controlling the driving mechanism M1 according to the position of the guide mechanism 30 detected by the detection means 42. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、溶射材としてのワイヤを用いてシリンダボア面に溶射被膜を形成する溶射装置において、ワイヤリールに巻き取られたワイヤを解きほぐしながら送給するワイヤ送給機構に関する。   The present invention relates to a wire feed mechanism that feeds while unwinding a wire wound around a wire reel in a thermal spraying apparatus that forms a thermal spray coating on a cylinder bore surface using a wire as a thermal spray material.

このようなワイヤ送給機構は、たとえば特許文献１に記載されているような、アーク放電によって溶射材を溶解させ、溶解した溶射材をガス流によって被溶射物へ噴きつける溶射装置において、溶射材であるワイヤを溶射ノズルへ供給するために用いられる。このワイヤ送給機構Ｘは、図５に示すように、ワイヤリール９１と、溶射装置Ｙにおける溶射ノズル９２の近傍に装備された送給ローラ９３とを備えて構成されており、送給ローラ９３から送りだされたワイヤ９４を、溶射ノズル９２へと供給している。ワイヤリール９１から繰り出されたワイヤ９４は通常、筒状のガイド部材９５内を通り、溶射装置Ｙまで導かれる。送給ローラ９３は、モータＭの駆動により回転する２つのローラからなり、この回転する２つのローラによってワイヤ９４を送り出している。ワイヤリール９１は、軸心にワイヤ９４が巻き取られており、送給ローラ９３によってワイヤ９４が引っ張られると、回転しながらワイヤ９４を繰り出す。通常、このワイヤリール９１には、ワイヤ９４供給の停止時にスムーズにワイヤ９４の繰り出しを止めることができるように、摩擦などによってワイヤ９４の繰り出し方向の回転に対して制動がかけられている。   Such a wire feeding mechanism is, for example, as described in Patent Document 1, in a thermal spraying apparatus that melts a thermal spray material by arc discharge and sprays the melted thermal spray material onto a sprayed material by a gas flow. Is used to supply a wire to the thermal spray nozzle. As shown in FIG. 5, the wire feeding mechanism X includes a wire reel 91 and a feeding roller 93 provided in the vicinity of the thermal spray nozzle 92 in the thermal spraying apparatus Y. The wire 94 fed out from is supplied to the thermal spray nozzle 92. The wire 94 fed out from the wire reel 91 normally passes through the cylindrical guide member 95 and is guided to the thermal spraying device Y. The feeding roller 93 is composed of two rollers that are rotated by driving of the motor M, and the wire 94 is fed out by the two rotating rollers. The wire reel 91 has a wire 94 wound around its axis, and when the wire 94 is pulled by the feed roller 93, the wire 94 is fed out while rotating. Normally, the wire reel 91 is braked against rotation in the feeding direction of the wire 94 by friction or the like so that the feeding of the wire 94 can be smoothly stopped when the supply of the wire 94 is stopped.

しかしながら、ワイヤ送給機構Ｘにおいては、送給ローラ９３に比べてワイヤリール９１が重く、さらに制動がかかっているので、ワイヤ９４の送り出し開始時にワイヤリール９１の回転が立ち上がりにくく、ワイヤ９４が送給ローラ９３で滑るなど、ワイヤ９４の送り出しが不安定になることがあった。このため溶射装置Ｙにおいて、アーク放電開始時に適切にワイヤが供給されず、溶射が乱れてしまうことがあった。特に、シリンダボアの内面に溶射被膜を形成する場合、上記のように溶射が乱れると、高い精度が要求されるシリンダボアに適正な溶射被膜を形成することができない。   However, in the wire feeding mechanism X, the wire reel 91 is heavier than the feeding roller 93 and is further braked. Therefore, the rotation of the wire reel 91 is difficult to start at the start of feeding of the wire 94, and the wire 94 is fed. In some cases, the feeding of the wire 94 becomes unstable, such as sliding with the feed roller 93. For this reason, in the thermal spraying apparatus Y, a wire is not supplied appropriately at the time of starting arc discharge, and thermal spraying may be disturbed. In particular, when a sprayed coating is formed on the inner surface of a cylinder bore, if the spraying is disturbed as described above, an appropriate sprayed coating cannot be formed on a cylinder bore that requires high accuracy.

特開２００４−３１５９５８号公報JP 2004-315958 A

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、ワイヤの送り出し開始時から安定してワイヤを送給可能であり、シリンダボア内に適正な溶射被膜を形成することができる溶射装置におけるワイヤ送給機構の提供を課題としている。   The present invention has been conceived under the circumstances described above, and can stably feed a wire from the start of wire feeding and can form an appropriate thermal spray coating in a cylinder bore. An object is to provide a wire feeding mechanism in a thermal spraying apparatus.

本発明によって提供される溶射装置におけるワイヤ送給機構は、シリンダボア面に溶射被膜を形成するための溶射装置におけるワイヤ送給機構であって、ワイヤリールと、上記ワイヤリールから繰り出されるワイヤを送り出すための送給ローラと、上記ワイヤを繰り出す方向に上記ワイヤリールを回転させる駆動機構と、上記ワイヤリールから上記送給ローラまでを移動する上記ワイヤを拘束しつつ所定の方向に移動可能であり、上記ワイヤリールから上記送給ローラまでの上記ワイヤの移動経路の長さを変化させることができるガイド機構と、上記ワイヤリールから上記送給ローラまでの上記ワイヤの移動経路が長くなる方向に上記ガイド機構を引っ張る張力付与手段と、上記ガイド機構の上記所定の方向における位置を検知する検知手段と、上記検知手段によって検知した上記ガイド機構の位置に応じて上記駆動機構を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。   A wire feeding mechanism in a thermal spraying apparatus provided by the present invention is a wire feeding mechanism in a thermal spraying apparatus for forming a thermal spray coating on a cylinder bore surface, and feeds a wire reel and a wire fed out from the wire reel. A feed roller, a drive mechanism for rotating the wire reel in the direction of feeding out the wire, and the wire moving from the wire reel to the feed roller can be moved in a predetermined direction while being restrained, A guide mechanism capable of changing the length of the wire movement path from the wire reel to the feed roller, and the guide mechanism in a direction in which the wire movement path from the wire reel to the feed roller becomes longer. Tension applying means for pulling the guide and detecting means for detecting the position of the guide mechanism in the predetermined direction , Characterized in that it and a control means for controlling the drive mechanism in accordance with the position of the guide mechanism detected by said detection means.

好ましい実施の形態においては、上記制御手段は、基準位置に対して上記ワイヤリールから上記送給ローラまでの上記ワイヤの移動経路がさらに短くなる方向に上記ガイド機構が動くと、上記ワイヤリールの回転速度を増速させるように制御を行う。   In a preferred embodiment, the control means rotates the wire reel when the guide mechanism moves in a direction in which the movement path of the wire from the wire reel to the feeding roller is further shortened with respect to a reference position. Control to increase the speed.

さらに、好ましい実施の形態においては、上記制御手段は、基準位置に対して上記ワイヤリールから上記送給ローラまでの上記ワイヤの移動経路が短くなる方向へ上記ガイド機構が移動した距離に比例して、上記ワイヤリールの回転速度を増速するように制御を行う。   Furthermore, in a preferred embodiment, the control means is proportional to the distance that the guide mechanism has moved in a direction in which the movement path of the wire from the wire reel to the feeding roller is shortened with respect to a reference position. Then, control is performed so as to increase the rotational speed of the wire reel.

このような構成によれば、上記ガイド機構が上記ワイヤリールから上記送給ローラまでの上記ワイヤの移動経路が短くなるように移動可能なので、上記送給ローラから上記ワイヤを送り出し始めるときに、上記ワイヤリールからワイヤが繰り出される以前において、上記ワイヤリールから上記送給ローラまでの上記ワイヤの移動経路途中にあるワイヤを送り出すことができる。ガイド機構がこのように移動したことを上記検知手段が検知すると、上記駆動機構によって上記ワイヤリールの回転が増速される。さらに、上記ガイド機構は張力付与手段によって引っ張られているので、上記ワイヤリールの回転が増速され上記ワイヤが十分に繰り出されると、上記ガイド機構は上記ワイヤリールから上記送給ローラまでの上記ワイヤの移動経路が長くなるように移動し、ワイヤリールの増速状態が解除される。   According to such a configuration, since the guide mechanism is movable so that the movement path of the wire from the wire reel to the feeding roller is shortened, when the wire starts to be fed from the feeding roller, Before the wire is fed out from the wire reel, the wire in the middle of the moving path of the wire from the wire reel to the feeding roller can be sent out. When the detection means detects that the guide mechanism has moved in this manner, the rotation of the wire reel is accelerated by the drive mechanism. Further, since the guide mechanism is pulled by the tension applying means, when the rotation of the wire reel is accelerated and the wire is sufficiently fed out, the guide mechanism moves the wire from the wire reel to the feeding roller. The movement path of the wire reel moves so that the speed-up state of the wire reel is released.

また、好ましい実施の形態においては、上記ガイド機構は、上記ワイヤを挟んで位置する自由回転可能な２つのガイドローラを備えて構成されており、上記ガイドローラの各々の外周には、上記ワイヤを通すための溝が形成されている。このような構成によれば、上記ワイヤは上記溝に嵌まった状態となるので、上記２つのガイドローラの間から脱落しにくくなる。このため、上記ガイド機構は、安定して上記ワイヤを案内し、拘束することができる。さらに、上記ガイド機構は、上記２つのガイドローラを支持する支持部材が上記所定の方向に沿って延びるガイドレールに案内保持されているのがよい。   In a preferred embodiment, the guide mechanism includes two freely rotatable guide rollers positioned with the wire interposed therebetween, and the wire is disposed on the outer periphery of each of the guide rollers. Grooves are formed for passage. According to such a structure, since the said wire will be in the state fitted in the said groove | channel, it will become difficult to drop | omit from between the said two guide rollers. For this reason, the guide mechanism can stably guide and restrain the wire. Further, in the guide mechanism, a support member that supports the two guide rollers may be guided and held by a guide rail extending along the predetermined direction.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図１には、本発明に係る溶射装置におけるワイヤ送給機構の実施形態の一例を示している。溶射装置Ｂは、回転駆動モータＭ３、昇降駆動モータＭ４、回転体５１、溶射ノズル５２、支持体５３、軸受け５４、駆動ベルト５５、および、ガイドレール５６を備えており、回転体５１内に一対のワイヤ送給機構Ａを内蔵している。ワイヤ送給機構Ａは、ワイヤリール１０、送給ローラ２０、ガイド機構３０、ガイドレール４０、弾性部材４１、ポテンションメータ４２、制御手段４３、ガイド部材４４、および、モータＭ１，Ｍ２を備えており、ワイヤリール１０に巻き取られたワイヤ１１を送り出す装置である。なお、図１においては、回転体５１の内部を表示している。図２には図１のII-II線における断面図を示している。このワイヤ送給機構Ａによって送給されるワイヤ１１は、図３に示すように、溶射装置Ｂの溶射ノズル５２からシリンダブロック６０のシリンダボア６１の内面へ溶射される。   FIG. 1 shows an example of an embodiment of a wire feeding mechanism in a thermal spraying apparatus according to the present invention. The thermal spraying apparatus B includes a rotation drive motor M3, a lift drive motor M4, a rotating body 51, a spray nozzle 52, a support body 53, a bearing 54, a drive belt 55, and a guide rail 56. The wire feeding mechanism A is incorporated. The wire feeding mechanism A includes a wire reel 10, a feeding roller 20, a guide mechanism 30, a guide rail 40, an elastic member 41, a potentiometer 42, a control means 43, a guide member 44, and motors M1 and M2. This is a device for feeding out the wire 11 wound around the wire reel 10. In addition, in FIG. 1, the inside of the rotary body 51 is displayed. FIG. 2 shows a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. As shown in FIG. 3, the wire 11 fed by the wire feeding mechanism A is sprayed from the spray nozzle 52 of the spraying device B to the inner surface of the cylinder bore 61 of the cylinder block 60.

ワイヤリール１０は、横方向に延びる軸心１２を中心として回転可能なリールにワイヤ１１が巻き取られた形態を有しており、回転しながらワイヤ１１を上方に向けて繰り出すことができる。ワイヤリール１０の軸心１２は、駆動ベルト１３が連結されている。ワイヤ１１は、ガイド機構３０を経て下向きに方向を変え、筒状のガイド部材４４の内部を通って溶射ノズル５２に至っている。   The wire reel 10 has a form in which the wire 11 is wound around a reel that is rotatable around an axial center 12 extending in the lateral direction, and the wire 11 can be fed upward while rotating. A drive belt 13 is connected to the shaft center 12 of the wire reel 10. The wire 11 changes its direction downward through the guide mechanism 30, and reaches the thermal spray nozzle 52 through the inside of the cylindrical guide member 44.

モータＭ１は、ワイヤリール１０に駆動ベルト１３を介して連結されており、制御手段４３からの制御を受けながらワイヤリール１０を回転させるための速度制御可能なサーボモータである。モータＭ１および駆動ベルト１３は、本発明における駆動機構である。   The motor M1 is connected to the wire reel 10 via the drive belt 13, and is a servo motor capable of speed control for rotating the wire reel 10 while receiving control from the control means 43. The motor M1 and the drive belt 13 are drive mechanisms in the present invention.

送給ローラ２０は、少なくともいずれか一方がモータＭ２によって駆動される一対のローラを備え、この２つのローラにワイヤ１１を挟み、ワイヤ１１を送り出すことができる。   The feed roller 20 includes a pair of rollers at least one of which is driven by the motor M2, and the wire 11 can be sandwiched between the two rollers to feed the wire 11.

ガイド機構３０は、図１および図２に示すように、支持部材３１に設けた２つの支軸３４にそれぞれ回転可能に支持された２つのガイドローラ３２，３３を備えている。ガイド機構３０は、ガイドローラ３２，３３の外周どうしの間に、ワイヤリール１０から上方に繰り出されたループを描いて筒状のガイド部材４４に至る間のワイヤ１１を挟んでガイドするように構成されている。より詳しくは、２つの支軸３４は、ワイヤリール１０の軸心１２と平行関係を有しており、ワイヤリール１０の上方において、２つのガイドローラ３２，３３は、ワイヤ１１をワイヤリール１０の半径方向の内外方向から挟んでいる。支持部材３１はまた、ワイヤリール１０のほぼ半径方向に延びるガイドレール４０上に摺動可能に支持されている。図に示す実施形態では、ガイドレール４０は、ワイヤリール１０の上方において、上下方向に延びるように配置されている。支持部材３１は、弾性部材４１により、常時、ワイヤリール１０の半径方向外方（図１の上方）に向けて、弾性的にひっぱられている。ガイドローラ３２，３３の外周には溝３２ａ，３３ａが形成されており、ワイヤ１１はこの溝３２ａ，３３ｂに嵌まった状態でガイドローラ３２，３３間に挟まれるので、ワイヤ１１はこのガイドローラ３２，３３の間から脱落しにくくなっている。これにより、ワイヤリール１０から送給ローラ２０に至る間のワイヤ１１は、ワイヤリール１０から送給ローラ２０までの経路長が長くなる方向に弾性的に引っ張られることになる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the guide mechanism 30 includes two guide rollers 32 and 33 that are rotatably supported by two support shafts 34 provided on the support member 31. The guide mechanism 30 is configured to draw a loop drawn upward from the wire reel 10 between the outer circumferences of the guide rollers 32 and 33 so as to guide the wire 11 between the cylindrical guide members 44. Has been. More specifically, the two support shafts 34 have a parallel relationship with the axis 12 of the wire reel 10. Above the wire reel 10, the two guide rollers 32 and 33 connect the wire 11 to the wire reel 10. It is sandwiched from inside and outside in the radial direction. The support member 31 is also slidably supported on a guide rail 40 extending substantially in the radial direction of the wire reel 10. In the embodiment shown in the figure, the guide rail 40 is disposed above the wire reel 10 so as to extend in the vertical direction. The support member 31 is always pulled elastically by the elastic member 41 toward the outside in the radial direction of the wire reel 10 (upward in FIG. 1). Grooves 32a and 33a are formed on the outer periphery of the guide rollers 32 and 33, and the wire 11 is sandwiched between the guide rollers 32 and 33 while being fitted in the grooves 32a and 33b. It is difficult to drop out between 32 and 33. As a result, the wire 11 from the wire reel 10 to the feeding roller 20 is elastically pulled in a direction in which the path length from the wire reel 10 to the feeding roller 20 becomes longer.

弾性部材４１は、本発明における張力付与手段であり、支持部材３１と、この支持部材３１に対してワイヤリール１０から遠い位置にある回転体５１の天井板との間に介装された引っ張りコイルバネなどで構成することができる。この弾性部材４１により、ガイド機構３０は図１における上方、すなわち、ワイヤリール１０から送給ローラ２０までのワイヤの経路長が長くなる方向に弾性的に引っ張られる。   The elastic member 41 is tension applying means in the present invention, and is a tension coil spring interposed between the support member 31 and the ceiling plate of the rotating body 51 located far from the wire reel 10 with respect to the support member 31. Etc. can be configured. The elastic member 41 elastically pulls the guide mechanism 30 upward in FIG. 1, that is, in a direction in which the wire path length from the wire reel 10 to the feeding roller 20 becomes longer.

ポテンションメータ４２は、本発明における検知手段であり、ガイド機構３０の図１における上下方向における位置を検知するために、支持部材３１にその一端が取り付けられている。このポテンションメータ４２で検知したガイド機構３０の位置情報は制御手段４３に伝達される。なお、ガイド機構３０の位置は、所定の位置を基準位置とし、その基準位置からの移動量として検知される。   The potentiometer 42 is detection means in the present invention, and one end of the potentiometer 42 is attached to the support member 31 in order to detect the position of the guide mechanism 30 in the vertical direction in FIG. The position information of the guide mechanism 30 detected by the potentiometer 42 is transmitted to the control means 43. The position of the guide mechanism 30 is detected as a movement amount from the reference position with a predetermined position as a reference position.

制御手段４３は、ポテンショメータ４２から伝達されるガイド機構３０の位置情報を受けて、ガイド機構３０がその基準位置から図１における下方へ動いた距離に比例してワイヤリール１０のワイヤ繰り出し方向への回転速度を増速させるようにモータＭ１の制御を行う。   The control means 43 receives the position information of the guide mechanism 30 transmitted from the potentiometer 42, and the control mechanism 43 moves in the wire feeding direction of the wire reel 10 in proportion to the distance the guide mechanism 30 has moved downward from the reference position in FIG. The motor M1 is controlled to increase the rotational speed.

回転体５１は、軸受け５４を介して支持体５３に、鉛直方向の軸を中心として回転可能に支持されている。この回転体５１は、駆動ベルト５５を介して、回転駆動モータＭ３により回転させられる。この回転体５１はその下端に溶射ノズル５２が連結されている。さらに、この溶射装置Ｂは、昇降駆動モータＭ４により、ガイドレール５６に沿って支持体５３を上下方向に平行移動させる昇降機構を備えている。   The rotating body 51 is supported by the support body 53 via a bearing 54 so as to be rotatable about a vertical axis. The rotating body 51 is rotated by a rotation driving motor M3 via a driving belt 55. The rotating body 51 has a thermal spray nozzle 52 connected to the lower end thereof. Further, the thermal spraying apparatus B includes an elevating mechanism that translates the support 53 in the vertical direction along the guide rail 56 by the elevating drive motor M4.

図３に示すように、溶射装置Ｂは、シリンダブロック６０のシリンダボア６１内に溶射ノズル５２を挿入し、その内面に溶射被膜を形成するのに用いられる。溶射ノズル５２は、チップ５７ａ，５７ｂとエアー噴出部５８とを備えている。チップ５７ａ，５７ｂは、それぞれに送り込まれたワイヤ１１を互いに近づくようにガイドしており、２本のワイヤ１１に電圧を加えることでアークを発生させる。このアーク放電によって溶解したワイヤ１１の溶滴を、エアー噴出部５８から噴出させたガス流によって飛散させることによって溶射が行われる。溶射ノズル５２を下部に保持する回転体５１は、上述のように昇降および回転が可能であるので、溶射ノズル５２を回転および昇降させつつワイヤ１１の溶滴を上記のように飛散させることにより、所定の上下寸法を有する円筒内面状のシリンダボア６１の内面に適正な溶射被膜を形成することができる。   As shown in FIG. 3, the thermal spraying apparatus B is used to insert a thermal spray nozzle 52 into the cylinder bore 61 of the cylinder block 60 and form a thermal spray coating on the inner surface thereof. The thermal spray nozzle 52 includes chips 57 a and 57 b and an air ejection part 58. The tips 57a and 57b guide the wires 11 fed into each of them so as to approach each other, and an arc is generated by applying a voltage to the two wires 11. Thermal spraying is performed by causing the droplets of the wire 11 melted by the arc discharge to be scattered by the gas flow ejected from the air ejection portion 58. The rotating body 51 that holds the thermal spray nozzle 52 below can be moved up and down as described above. Therefore, by spraying the droplets of the wire 11 as described above while rotating and moving up and down the thermal spray nozzle 52, An appropriate thermal spray coating can be formed on the inner surface of the cylinder bore 61 having a predetermined vertical dimension.

次に、溶射装置Ｂにおけるワイヤ送給機構Ａの作用について説明する。   Next, the operation of the wire feeding mechanism A in the thermal spraying apparatus B will be described.

このような構成の溶射装置Ｂにおけるワイヤ送給機構Ａによれば、ワイヤ１１は、ワイヤリール１０から送給ローラ２０へ直線的に移動するのではなく、ガイド機構３０を経由して移動し、常に緩やかな円弧を描くようにたるみを保持している。このようなワイヤのたるみ量に応じて、ガイド機構３０の上下位置が変動する。ガイド機構３０を上方に向けて引っ張る弾性部材４１が所定の弾性伸長状態にあるときのガイド機構３０の位置を基準位置とし、この基準位置に対するガイド機構３０の移動状態に応じて、ワイヤリール１０の回転が制御される。   According to the wire feeding mechanism A in the thermal spraying apparatus B having such a configuration, the wire 11 does not move linearly from the wire reel 10 to the feeding roller 20, but moves via the guide mechanism 30, The slack is kept so as to always draw a gentle arc. The vertical position of the guide mechanism 30 varies according to the amount of slackness of the wire. The position of the guide mechanism 30 when the elastic member 41 pulling the guide mechanism 30 upward is in a predetermined elastic extension state is set as a reference position, and the wire reel 10 has a position corresponding to the movement state of the guide mechanism 30 with respect to the reference position. The rotation is controlled.

溶射装置Ｂの動作開始にあたっては、モータＭ２による送給ローラ２０の駆動によりワイヤ１１が溶射ノズル５２から送り出されるが、ワイヤリール１０から送給ローラ２０までのワイヤ１１には、上記のようにたるみがあるので、ワイヤリール１０が未だ停止していても、上記のたるみが吸収されるようにして、送給ローラ２０との間にすべりが生じるといった問題なくワイヤ１１を送り出すことができる。送給ローラ２０を回転させるモータＭ２として、小出力の小型のものを使用することができる。   At the start of the operation of the thermal spraying apparatus B, the wire 11 is sent out from the thermal spray nozzle 52 by driving the feed roller 20 by the motor M2, but the wire 11 from the wire reel 10 to the feed roller 20 is slack as described above. Therefore, even if the wire reel 10 is still stopped, the above-mentioned slack is absorbed, and the wire 11 can be fed out without a problem that slip occurs between the feed roller 20 and the wire reel 10. A small motor with a small output can be used as the motor M2 for rotating the feeding roller 20.

上記のようにワイヤ１１の送給が継続すると、ワイヤ１１のたるみが減少し、ガイド機構３０が弾性部材４１の弾力に抗して下方に移動する。そして、ガイド機構３０の位置が上記基準位置より下方に移動したことがポテンションメータ４２により検知されると、ワイヤ１１のたるみ量を増加させるように、制御手段４３はモータＭ１を制御してワイヤリール１０をワイヤ１１の繰り出し方向に回転させ、必要に応じてその回転速度を増速させる。すなわち、ガイド機構３０の基準位置から下方への移動量に比例して、ワイヤリール１１の回転を増速させる。このようにすることにより、迅速にガイド機構３０を基準位置に戻し、ワイヤ１１のたるみ量を適正な量に戻すことができる。そうして、ガイド機構３０が基準位置に戻ったことが検知されると、制御手段４３はモータＭ１を制御し、ワイヤリール１０の回転を所定のように減速させるか、もしくは、停止させる。そして、さらに送給ローラ２０によるワイヤ１１の送給が継続してガイド機構３０が基準位置より下方に移動すると、制御手段４３は、上記の制御を繰り返す。   When the feeding of the wire 11 is continued as described above, the sag of the wire 11 decreases, and the guide mechanism 30 moves downward against the elasticity of the elastic member 41. When the potentiometer 42 detects that the position of the guide mechanism 30 has moved below the reference position, the control means 43 controls the motor M1 so as to increase the amount of sag of the wire 11, thereby controlling the wire. The reel 10 is rotated in the feeding direction of the wire 11, and the rotation speed is increased as necessary. That is, the rotation of the wire reel 11 is increased in proportion to the downward movement amount of the guide mechanism 30 from the reference position. By doing so, the guide mechanism 30 can be quickly returned to the reference position, and the amount of sag of the wire 11 can be returned to an appropriate amount. Then, when it is detected that the guide mechanism 30 has returned to the reference position, the control means 43 controls the motor M1, and decelerates or stops the rotation of the wire reel 10 in a predetermined manner. Then, when the feeding of the wire 11 by the feeding roller 20 continues and the guide mechanism 30 moves downward from the reference position, the control unit 43 repeats the above control.

このように、上記構成のワイヤ送給機構Ａにおいては、送給ローラ２０の回転状態をワイヤリール１０の回転の制御入力情報として用いていないにもかかわらず、簡単な構成により、送給ローラ２０によるワイヤ１１の送給が間欠的であっても、継続的であっても、あるいは送給速度に変動があっても、あるいは、ワイヤリール１０におけるワイヤ１１の巻き径が変動しても、送給ローラ２０とワイヤ１１との間のすべりを生じさせることなく、適正かつ安定して、ワイヤ１１を溶射ノズル５２から送り出すことができる。   Thus, in the wire feeding mechanism A having the above-described configuration, the feeding roller 20 has a simple configuration even though the rotation state of the feeding roller 20 is not used as control input information for the rotation of the wire reel 10. The wire 11 is fed intermittently, continuously, even if the feeding speed varies, or even if the winding diameter of the wire 11 on the wire reel 10 varies. The wire 11 can be sent out from the thermal spray nozzle 52 appropriately and stably without causing a slip between the supply roller 20 and the wire 11.

したがって、このワイヤ送給機構Ａを用いて溶射ノズル５２にワイヤ１１を送給すれば、溶射開始時にワイヤ破片の付着が激減し、被覆品質を高く保持することが可能となる。さらに、チップなどへの負担が減り、結果としてシリンダボア内面に適正な溶射被膜を形成し、その寿命を延ばす効果が生じる。   Therefore, if the wire 11 is fed to the thermal spray nozzle 52 by using the wire feeding mechanism A, the adhesion of wire fragments is drastically reduced at the start of thermal spraying, and the coating quality can be kept high. Furthermore, the burden on the tip and the like is reduced, and as a result, an appropriate thermal spray coating is formed on the inner surface of the cylinder bore, and the effect of extending its life is produced.

本発明に係るワイヤ送給装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る溶射装置におけるワイヤ送給機構の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。たとえば、上記の実施形態では、支持部材３１がガイドレール４０に沿って動くことでガイド機構３０を移動可能としているが、他の方法を用いてもよい。また、上記の実施形態ではワイヤ送給機構Ａの制御手段として、ガイド機構３０の基準位置からの移動量に比例してワイヤリール１０を増速しているが、積分などの他の計算方法に沿って増速してもよい。   The wire feeding device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. The specific configuration of each part of the wire feeding mechanism in the thermal spraying apparatus according to the present invention can be varied in design in various ways. For example, in the above embodiment, the guide mechanism 30 can be moved by moving the support member 31 along the guide rail 40, but other methods may be used. In the above-described embodiment, the wire reel 10 is accelerated in proportion to the amount of movement from the reference position of the guide mechanism 30 as the control means of the wire feeding mechanism A. You may speed up along.

また、ワイヤ送給機構における張力付与手段として、図４示すようなおもり７１を吊り下げた滑車７０を用いてもよい。   Further, as the tension applying means in the wire feeding mechanism, a pulley 70 with a weight 71 suspended as shown in FIG. 4 may be used.

本発明に係る溶射装置におけるワイヤ送給機構の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the wire feeding mechanism in the thermal spraying apparatus which concerns on this invention. 図１のII-II線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the II-II line of FIG. 図１の溶射装置が使用されるシリンダブロックを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cylinder block in which the thermal spraying apparatus of FIG. 1 is used. 本発明に係る張力付与手段の別の実施例を示す図である。It is a figure which shows another Example of the tension | tensile_strength provision means which concerns on this invention. 従来のワイヤ送給装置の平面図である。It is a top view of the conventional wire feeder.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ ワイヤ送給機構
Ｂ 溶射装置
Ｍ１，Ｍ２ モータ（駆動機構）
Ｍ３ 回転駆動モータ
Ｍ４ 昇降駆動モータ
１０ ワイヤリール
１１ ワイヤ
１２ 軸心
１３ 駆動ベルト
２０ 送給ローラ
３０ ガイド機構
３１ 支持部材
３２，３３ ガイドローラ
３２ａ，３３ｂ 溝
３４ 支軸
４０ ガイドレール
４１ 弾性部材
４２ ポテンションメータ
４３ 制御手段
４４ ガイド部材
５１ 回転体
５２ 溶射ノズル
５３ 支持体
５４ 軸受け
５５ 駆動ベルト
５６ ガイドレール
５７ａ，５７ｂ チップ
５８ エアー噴出部
６０ シリンダブロック
６１ シリンダボア
７０ 滑車
７１ おもり A Wire feed mechanism B Thermal spraying device M1, M2 Motor (drive mechanism)
M3 Rotation drive motor M4 Lift drive motor 10 Wire reel 11 Wire 12 Axle 13 Drive belt 20 Feed roller 30 Guide mechanism 31 Support member 32, 33 Guide roller 32a, 33b Groove 34 Support shaft 40 Guide rail 41 Elastic member 42 Potency Meter 43 Control means 44 Guide member 51 Rotating body 52 Thermal spray nozzle 53 Support body 54 Bearing 55 Drive belt 56 Guide rail 57a, 57b Tip 58 Air ejection part 60 Cylinder block 61 Cylinder bore 70 Pulley 71 Weight

Claims (5)

シリンダボア面に溶射被膜を形成するための溶射装置におけるワイヤ送給機構であって、
ワイヤリールと、上記ワイヤリールから繰り出されるワイヤを送り出すための送給ローラと、
上記ワイヤを繰り出す方向に上記ワイヤリールを回転させる駆動機構と、
上記ワイヤリールから上記送給ローラまでを移動する上記ワイヤを拘束しつつ所定の方向に移動可能であり、上記ワイヤリールから上記送給ローラまでの上記ワイヤの移動経路の長さを変化させることができるガイド機構と、
上記ワイヤリールから上記送給ローラまでの上記ワイヤの移動経路が長くなる方向に上記ガイド機構を引っ張る張力付与手段と、
上記ガイド機構の上記所定の方向における位置を検知する検知手段と、
上記検知手段によって検知した上記ガイド機構の位置に応じて上記駆動機構を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする、溶射装置におけるワイヤ送給機構。 A wire feeding mechanism in a thermal spraying device for forming a thermal spray coating on a cylinder bore surface,
A wire reel, and a feed roller for feeding the wire fed from the wire reel;
A drive mechanism for rotating the wire reel in the direction of feeding the wire;
The wire moving from the wire reel to the feeding roller can be moved in a predetermined direction while restraining the wire, and the length of the moving path of the wire from the wire reel to the feeding roller can be changed. A guide mechanism that can
Tension applying means for pulling the guide mechanism in a direction in which the movement path of the wire from the wire reel to the feeding roller becomes longer;
Detecting means for detecting the position of the guide mechanism in the predetermined direction;
A wire feeding mechanism in a thermal spraying apparatus, comprising: a control unit that controls the drive mechanism in accordance with the position of the guide mechanism detected by the detection unit. 上記制御手段は、基準位置に対して上記ワイヤリールから上記送給ローラまでの上記ワイヤの移動経路がさらに短くなる方向に上記ガイド機構が動くと、上記ワイヤリールの回転速度を増速させるように制御を行う、請求項１に記載の溶射装置におけるワイヤ送給機構。   The control means increases the rotational speed of the wire reel when the guide mechanism moves in a direction in which the movement path of the wire from the wire reel to the feeding roller is further shortened with respect to a reference position. The wire feeding mechanism in the thermal spraying device according to claim 1, wherein control is performed. 上記制御手段は、基準位置に対して上記ワイヤリールから上記送給ローラまでの上記ワイヤの移動経路が短くなる方向へ上記ガイド機構が移動した距離に比例して、上記ワイヤリールの回転速度を増速するように制御を行う、請求項２に記載の溶射装置におけるワイヤ送給機構。   The control means increases the rotation speed of the wire reel in proportion to the distance that the guide mechanism moves in a direction that shortens the movement path of the wire from the wire reel to the feeding roller with respect to a reference position. The wire feeding mechanism in the thermal spraying apparatus according to claim 2, wherein the wire feeding mechanism is controlled so as to speed up. 上記ガイド機構は、上記ワイヤを挟んで位置する自由回転可能な２つのガイドローラを備えて構成されており、上記ガイドローラの各々の外周には、上記ワイヤを通すための溝が形成されている、請求項１ないし３のいずれかに記載の溶射装置におけるワイヤ送給機構。   The guide mechanism is configured to include two freely rotatable guide rollers positioned across the wire, and a groove for passing the wire is formed on the outer periphery of each of the guide rollers. A wire feeding mechanism in a thermal spraying device according to any one of claims 1 to 3. 上記ガイド機構は、上記２つのガイドローラを支持する支持部材が上記所定の方向に沿って延びるガイドレールに案内保持されている、請求項４に記載の溶射装置におけるワイヤ送給機構。   The wire feeding mechanism in the thermal spraying apparatus according to claim 4, wherein the guide mechanism is supported by a guide rail that extends along the predetermined direction with a support member that supports the two guide rollers.
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