JP2010000681A - Tension-applying device for frp-preform manufacturing equipment - Google Patents

Tension-applying device for frp-preform manufacturing equipment Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact tension-applying device for FRP-preform manufacturing equipment, wherein the opening state of a fiber bundle is improved. <P>SOLUTION: The invention relates to the tension-applying device 30 for the FRP-preform manufacturing equipment, for applying a tension to the fiber bundle R supplied to a mandrel. The tension applying device 30 includes: a pressing means that presses the fiber bundle R travelling toward the mandrel while sandwiching the fiber bundle R between first and second sandwiching members 32b and 33; and a driving means 36 that drives the second sandwiching member 33 or both the sandwiching members 32b and 33 based on a control signal, and makes the pressing means press the fiber bundle R. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＦＲＰプリフォームの製造装置において、マンドレルに供給される繊維束にテンションを付与するテンション付与装置に関する。   The present invention relates to a tension applying device that applies tension to a fiber bundle supplied to a mandrel in an FRP preform manufacturing apparatus.

ＦＲＰプリフォームの製造装置としては、ＦＷ（フィラメントワインディング）装置やブレイダーが知られている。ＦＷ装置やブレイダーでは、繊維束（糸）が、テンションを付与されながらマンドレルに巻き付けられる。   FW (filament winding) apparatuses and braiders are known as FRP preform manufacturing apparatuses. In an FW device or a braider, a fiber bundle (yarn) is wound around a mandrel while tension is applied.

従来のＦＷ装置では、例えば特許文献１の図６に示されるように、張力センサ２２を用いて、フィラメント１２の張力が測定される。測定結果は制御部１０に送信される。制御部１０は、張力の測定値を受けて、アクティブダンサー２０に制御信号を送る。アクティブダンサー２０は、制御信号に応じて、フィラメント１２の張力が一定に保たれるように、ダンサーロール１８のウェイト等を調整する。
特開２００５−２６２５９５号公報 In the conventional FW device, for example, as shown in FIG. 6 of Patent Document 1, the tension of the filament 12 is measured using a tension sensor 22. The measurement result is transmitted to the control unit 10. The control unit 10 receives the measurement value of the tension and sends a control signal to the active dancer 20. The active dancer 20 adjusts the weight of the dancer roll 18 and the like so that the tension of the filament 12 is kept constant according to the control signal.
JP 2005-262595 A

しかしながら、従来のアクティブダンサーは、その機構に起因して不可避的に装置が大形になってしまい、設置箇所が限定される問題があった。   However, the conventional active dancer inevitably becomes large due to its mechanism, and there is a problem that the installation location is limited.

一方、マンドレルに巻き付けられる繊維束は、よく開繊されているのが好ましいが、従来のアクティブダンサーには、開繊状態を向上させるような機能はなかった。   On the other hand, the fiber bundle wound around the mandrel is preferably opened well, but the conventional active dancer has no function to improve the opened state.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＦＲＰプリフォームの製造装置における小形のテンション付与装置であって、繊維束の開繊状態を向上させることができるものを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is a small tension applying device in an FRP preform manufacturing apparatus, which can improve the fiber bundle opening state. Is to provide.

本発明者らは、従来の当業者による「繊維束を挟み込んでしごいてしまうと繊維束にダメージを与えてしまう」という先入観を打ち破り、本発明を完成するに至った。
つまり、本発明は、（１）ＦＲＰプリフォームの製造装置において、マンドレルに供給される繊維束にテンションを付与するテンション付与装置であって、前記マンドレルに向かって走行する前記繊維束を、第１および第２の挟み込み部材によって挟み込んで押圧する押圧手段と、制御信号に応じ、前記第２の挟み込み部材または前記両挟み込み部材を駆動して、前記押圧手段に前記繊維束を押圧させる駆動手段と、を含んでなることを特徴とするＦＲＰプリフォームの製造装置におけるテンション付与装置を提供するものである。 The present inventors broke the preconception that a person skilled in the art would damage the fiber bundle if the fiber bundle was pinched and squeezed, and the present invention was completed.
That is, the present invention is (1) a tension applying device for applying tension to a fiber bundle supplied to a mandrel in an FRP preform manufacturing apparatus, wherein the fiber bundle traveling toward the mandrel is And a pressing unit that is sandwiched and pressed by the second sandwiching member, a driving unit that drives the second sandwiching member or both the sandwiching members according to a control signal, and causes the pressing unit to press the fiber bundle, A tension applying device in an apparatus for manufacturing an FRP preform is provided.

また本発明は、上記構成において、（２）前記第１の挟み込み部材は、前記繊維束の一側方に配置されて前記繊維束に対向する固定壁からなり、前記第２の挟み込み部材は、前記繊維束の他側方に配置されて前記繊維束に対向する可動壁であって、前記固定壁に向かって前後進可能なものからなり、前記駆動手段は、前記可動壁を前記固定壁に向かって前進させて、前記固定壁と前記可動壁とに前記繊維束を挟み込ませて押圧させるようになっていることを特徴とするテンション付与装置を提供するものである。   Moreover, this invention is the said structure, (2) The said 1st clamping member consists of a fixed wall which is arrange | positioned at one side of the said fiber bundle, and opposes the said fiber bundle, The said 2nd clamping member is A movable wall disposed on the other side of the fiber bundle and facing the fiber bundle, the movable wall being capable of moving back and forth toward the fixed wall, wherein the drive means uses the movable wall as the fixed wall. The tension applying device is characterized in that the fiber bundle is sandwiched and pressed between the fixed wall and the movable wall.

また本発明は、上記構成（１）において、（３）前記第１の挟み込み部材は、前記繊維束の一側方に配置されて前記繊維束に対向する固定壁からなり、前記第２の挟み込み部材は、前記繊維束の他側方に配置されて前記繊維束に対向する可動ローラであって、前記固定壁に向かって前後進可能であるとともに前記繊維束の走行に従動して回転可能なものからなり、前記駆動手段は、前記可動ローラを前記固定壁に向かって前進させて、前記固定壁と前記可動ローラとに前記繊維束を挟み込ませて押圧させるようになっていることを特徴とするテンション付与装置を提供するものである。   Further, in the configuration (1), the present invention is characterized in that (3) the first sandwiching member includes a fixed wall disposed on one side of the fiber bundle and facing the fiber bundle, and the second sandwiching member. The member is a movable roller that is disposed on the other side of the fiber bundle and faces the fiber bundle, and can move back and forth toward the fixed wall and can be rotated by the traveling of the fiber bundle. The driving means is configured to advance the movable roller toward the fixed wall, and sandwich and press the fiber bundle between the fixed wall and the movable roller. A tension applying device is provided.

また本発明は、上記構成（２）または（３）において、（４）前記駆動手段は、エア圧によって駆動される進退ロッドを備えたエアシリンダと、当該エアシリンダに供給するエア圧を調整するエア圧調整手段とを有し、前記進退ロッドは、前記第２の挟み込み部材に連結されており、前記エア圧調整手段は、前記エア圧を調整することによって前記押圧手段による前記繊維束への押圧力を調整し、それによって前記繊維束に付与するテンションを調整するようになっていることを特徴とするテンション付与装置を提供するものである。   According to the present invention, in the configuration (2) or (3), (4) the driving means adjusts an air cylinder having an advance / retreat rod driven by air pressure and an air pressure supplied to the air cylinder. Air pressure adjusting means, and the advance / retreat rod is connected to the second pinching member, and the air pressure adjusting means adjusts the air pressure to the fiber bundle by the pressing means. The present invention provides a tension applying device that adjusts the pressing force and thereby adjusts the tension applied to the fiber bundle.

また本発明は、上記構成（２）または（３）において、（５）前記駆動手段は、エア圧によって膨張せしめられるエア膨張体と、当該エア膨張体に供給するエア圧を調整するエア圧調整手段とを有し、前記エア膨張体は、その膨張力によって、前記第２の挟み込み部材を前記第１の挟み込み部材に向かって前進させるようになっており、前記エア圧調整手段は、前記エア圧を調整することによって前記押圧手段による前記繊維束への押圧力を調整し、それによって前記繊維束に付与するテンションを調整するようになっていることを特徴とするテンション付与装置を提供するものである。   According to the present invention, in the configuration (2) or (3), (5) the drive means adjusts an air expansion body that is inflated by air pressure and an air pressure supplied to the air expansion body. The air expansion body is configured to advance the second sandwiching member toward the first sandwiching member by the expansion force, and the air pressure adjusting means Provided is a tension applying device that adjusts the pressure applied to the fiber bundle by the pressing means by adjusting the pressure, thereby adjusting the tension applied to the fiber bundle. It is.

また本発明は、上記構成（１）〜（５）のいずれかにおいて、（６）前記押圧手段によって押圧された繊維束にかかるテンションを検知するとともに、その検知したテンションに応じた検出信号を生成するテンションセンサと、前記テンションセンサからの前記検出信号に応じた前記制御信号を生成して前記駆動手段に送信する制御部と、をさらに含んでいることを特徴とするテンション付与装置を提供するものである。   Moreover, this invention WHEREIN: While detecting the tension concerning the fiber bundle pressed by the said press means in any one of said structure (1)-(5), the detection signal according to the detected tension is produced | generated. A tension applying device, further comprising: a tension sensor that generates the control signal according to the detection signal from the tension sensor, and transmits the control signal to the driving unit. It is.

上記のように構成された本発明のテンション付与装置は、押圧手段によって繊維束を挟み込むことで、繊維束にテンションを付与する。それゆえ、本発明のテンション付与装置によれば、従来のアクティブダンサーを使用する場合に比べて、小形に構成することができ、ＦＷ装置の任意の箇所に配置することができる。   The tension applying device of the present invention configured as described above applies tension to the fiber bundle by sandwiching the fiber bundle with the pressing means. Therefore, according to the tension applying device of the present invention, it can be configured in a small size as compared with the case where a conventional active dancer is used, and can be arranged at an arbitrary position of the FW device.

また、本発明のテンション付与装置によれば、繊維束が押圧されることで開繊状態が向上する。これにより、マンドレルへの繊維束の巻付けを適正に行なうことができる。   Further, according to the tension applying device of the present invention, the fiber opening state is improved by pressing the fiber bundle. Thereby, the fiber bundle can be appropriately wound around the mandrel.

以下、図面を参照して本発明の好ましい一実施形態につき説明する。
図１は本発明に係るテンション付与装置が適用されたＦＷ装置を示す斜視図、図２は図１のＦＷ装置における巻付け部を示す斜視図である。図３はフープ巻およびヘリカル巻を示す側面図、図４は図１のＦＷ装置のヘリカル巻ヘッドを示す正面図である。図５は図１のＦＷ装置に適用されたテンション付与装置を示す断面図、図６は図１のＦＷ装置によるフープ巻の巻付け動作を示す側面図である。図７は、図１のＦＷ装置におけるヘリカル巻の巻付け動作を示す側面図である。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a FW device to which the tension applying device according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a perspective view showing a winding portion in the FW device of FIG. 3 is a side view showing hoop winding and helical winding, and FIG. 4 is a front view showing a helical winding head of the FW device of FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a tension applying device applied to the FW device of FIG. 1, and FIG. 6 is a side view showing a hoop winding operation by the FW device of FIG. FIG. 7 is a side view showing the helical winding operation in the FW device of FIG.

［構成］
まず、本発明に係るテンション付与装置が適用されたＦＷ装置の構造について説明する。
図１に示すように、ＦＷ装置は、巻付け部１と供給部２とを備えている。巻付け部１は、マンドレルＭに繊維束Ｒを巻き付ける。供給部２は、クリール支持部２１，２１に複数のクリール２０を備えている。クリール２０は、繊維束Ｒを巻き取って収納している。 [Constitution]
First, the structure of the FW device to which the tension applying device according to the present invention is applied will be described.
As shown in FIG. 1, the FW device includes a winding unit 1 and a supply unit 2. The winding unit 1 winds the fiber bundle R around the mandrel M. The supply unit 2 includes a plurality of creels 20 on the creel support units 21 and 21. The creel 20 winds and stores the fiber bundle R.

繊維束Ｒは、例えば、ガラス繊維等の繊維材料と合成樹脂とを用いた繊維材料からなる。供給部２は、各クリール２０から引き出された繊維束Ｒを巻付け部１へ供給する。   The fiber bundle R is made of, for example, a fiber material using a fiber material such as glass fiber and a synthetic resin. The supply unit 2 supplies the fiber bundle R drawn from each creel 20 to the winding unit 1.

繊維束Ｒは、予め熱硬化性の合成樹脂材が含浸されている。なお、繊維束Ｒは、樹脂が含浸されていない場合もある。その場合、巻付け部１と供給部２との間に、樹脂含浸装置（不図示）が設けられており、この樹脂含浸装置で、クリール２０から引き出された繊維束Ｒに樹脂が塗布されて巻付け部１へ供給される。   The fiber bundle R is impregnated with a thermosetting synthetic resin material in advance. The fiber bundle R may not be impregnated with resin. In that case, a resin impregnation device (not shown) is provided between the winding unit 1 and the supply unit 2, and the resin is applied to the fiber bundle R drawn from the creel 20 with this resin impregnation device. It is supplied to the winding unit 1.

図２に示すように、巻付け部１は、機台１０を備えている。機台１０は、長手方向１ａに延設された一対の平行な第一ガイドレール部１０ａ，１０ａを備えている。巻付け部１は、機台１０にマンドレル支持台１１を備えている。マンドレル支持台１１は、第一ガイドレール１０ａ，１０ａに沿って長手方向１ａに往復移動可能に構成されている。   As shown in FIG. 2, the winding unit 1 includes a machine base 10. The machine base 10 includes a pair of parallel first guide rail portions 10a and 10a extending in the longitudinal direction 1a. The winding unit 1 includes a mandrel support 11 on a machine base 10. The mandrel support 11 is configured to reciprocate in the longitudinal direction 1a along the first guide rails 10a and 10a.

マンドレル支持台１１は、長手方向１ａに延設されたスピンドルＳを備えている。マンドレル支持台１１は、両側のスピンドル回転軸１１ａ，１１ａでスピンドルＳを支持している。スピンドル回転軸１１ａ，１１ａは、スピンドルＳを中心軸周りに回転するように構成されている。   The mandrel support base 11 includes a spindle S extending in the longitudinal direction 1a. The mandrel support 11 supports the spindle S with spindle rotation shafts 11a and 11a on both sides. The spindle rotation shafts 11a and 11a are configured to rotate the spindle S around the central axis.

圧力容器を製造する場合、マンドレルＭは、高強度アルミニウム製、金属製、樹脂製等で形成され、円筒部Ｍａとその両側のドーム部Ｍｂとを有する形状とされる（図３）。スピンドルＳは、マンドレルＭを着脱可能に固定する。マンドレルＭは、中心軸に沿ってスピンドルＳに固定される。したがって、機台１０の長手方向１ａは、マンドレルＭの軸方向Ｍ１となる。なお、マンドレルＭは、製造物に応じて材料や形状等を変更する。   When manufacturing a pressure vessel, the mandrel M is made of high-strength aluminum, metal, resin, or the like, and has a shape having a cylindrical portion Ma and dome portions Mb on both sides thereof (FIG. 3). The spindle S fixes the mandrel M so as to be detachable. The mandrel M is fixed to the spindle S along the central axis. Therefore, the longitudinal direction 1a of the machine base 10 is the axial direction M1 of the mandrel M. In addition, the mandrel M changes a material, a shape, etc. according to a product.

巻付け部１は、フープ巻ヘッド１２とヘリカル巻ヘッド１３とを備えている。フープ巻ヘッド１２は、マンドレルＭに対して繊維束Ｒをフープ巻で巻き付ける。ヘリカル巻ヘッド１３は、マンドレルＭに対して繊維束Ｒをヘリカル巻で巻き付ける。   The winding unit 1 includes a hoop winding head 12 and a helical winding head 13. The hoop winding head 12 winds the fiber bundle R around the mandrel M by hoop winding. The helical winding head 13 winds the fiber bundle R around the mandrel M by helical winding.

図３は、フープ巻及びヘリカル巻を示す側面図である。図３Ａに示すように、フープ巻は、マンドレルＭの軸方向Ｍ１に対して略直角に繊維束Ｒを巻き付ける。図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、ヘリカル巻は、マンドレルＭの軸方向Ｍ１に対して所定の角度で繊維束Ｒを巻き付ける。   FIG. 3 is a side view showing the hoop winding and the helical winding. As shown in FIG. 3A, in the hoop winding, the fiber bundle R is wound substantially perpendicular to the axial direction M1 of the mandrel M. As shown in FIGS. 3B and 3C, the helical winding winds the fiber bundle R at a predetermined angle with respect to the axial direction M1 of the mandrel M.

図２に示すように、巻付け部１は、制御部１４を備えている。制御部１４は、マンドレル支持台１１の往復移動の起動、停止及び速度、スピンドル回転軸１１ａ，１１ａによるマンドレルＭの回転の起動、停止及び回転数を制御する。また、制御部１４は、フープ巻ヘッド１２の往復移動の起動、停止及び速度、ボビン１２ｂの旋回起動、停止及び速度を制御する。さらに、制御部１４は、後述するテンション付与装置３０が繊維束Ｒに対して付与するテンションを制御する。   As shown in FIG. 2, the winding unit 1 includes a control unit 14. The controller 14 controls the start, stop, and speed of the reciprocating movement of the mandrel support 11 and the start, stop, and rotation speed of the mandrel M by the spindle rotation shafts 11a and 11a. The control unit 14 also controls the start, stop and speed of the reciprocating movement of the hoop winding head 12 and the turning start, stop and speed of the bobbin 12b. Further, the control unit 14 controls a tension applied to the fiber bundle R by a tension applying device 30 described later.

図２に示すように、フープ巻ヘッド１２は、フープ巻ヘッド本体１２ａを備えている。フープ巻ヘッド本体１２ａは、中央に開口する挿通部１２ｄを備えている。フープ巻ヘッド１２は、挿通部１２ｄを通じてマンドレルＭを挿通できるようになっている。   As shown in FIG. 2, the hoop winding head 12 includes a hoop winding head main body 12a. The hoop winding head body 12a includes an insertion portion 12d that opens in the center. The hoop winding head 12 can insert the mandrel M through the insertion portion 12d.

機台１０は、長手方向１ａに延設された一対の第二ガイドレール１０ｂ，１０ｂを平行に備えている。フープ巻ヘッド本体１２ａは、第二ガイドレール１０ｂ，１０ｂに沿って長手方向１ａに往復移動可能に構成されている。これにより、フープ巻ヘッド１２は、挿通部１２ｄにマンドレルＭを挿通した状態で、機台１０の長手方向１ａに往復移動可能になっている。   The machine base 10 includes a pair of second guide rails 10b and 10b extending in the longitudinal direction 1a in parallel. The hoop winding head body 12a is configured to reciprocate in the longitudinal direction 1a along the second guide rails 10b and 10b. Thereby, the hoop winding head 12 can be reciprocated in the longitudinal direction 1a of the machine base 10 with the mandrel M inserted through the insertion portion 12d.

フープ巻ヘッド１２は、繊維束Ｒを巻き取り収納する複数（本実施形態では２つ）のボビン１２ｂ，１２ｂを備えている。フープ巻ヘッド本体１２ａは、挿通部１２ｄの周囲に、マンドレルＭの周方向Ｍ２に沿うガイド溝１２ｃが設けられている。ボビン１２ｂ，１２ｂは、ガイド溝１２ｃに沿って旋回するようになっている。そして、旋回するボビン１２ｂ，１２ｂから繰り出される繊維束ＲがマンドレルＭに巻き付けられる。   The hoop winding head 12 includes a plurality (two in this embodiment) of bobbins 12b and 12b for winding and storing the fiber bundle R. The hoop winding head main body 12a is provided with a guide groove 12c along the circumferential direction M2 of the mandrel M around the insertion portion 12d. The bobbins 12b and 12b are adapted to turn along the guide groove 12c. Then, the fiber bundle R fed out from the swiveling bobbins 12b and 12b is wound around the mandrel M.

ヘリカル巻ヘッド１３は、ヘリカル巻ヘッド本体１３ａを備えている。ヘリカル巻ヘッド本体１３ａは、中央に開口する挿通部１３ｄを備えている。ヘリカル巻ヘッド１３は、挿通部１３ｄを通じてマンドレルＭを挿通できるようになっている。   The helical winding head 13 includes a helical winding head main body 13a. The helical winding head body 13a includes an insertion portion 13d that opens in the center. The helical winding head 13 can be inserted through the mandrel M through the insertion portion 13d.

ヘリカル巻ヘッド本体１３ａは機台１０に固定されている。ヘリカル巻ヘッド１３は、挿通部１３ｄにマンドレルＭを挿通した状態で、マンドレル支持台１１が往復移動することにより、長手方向１ａに相対的に往復移動可能になっている。   The helical winding head main body 13 a is fixed to the machine base 10. When the mandrel M is inserted through the insertion portion 13d, the helical winding head 13 can reciprocate relatively in the longitudinal direction 1a as the mandrel support base 11 reciprocates.

ヘリカル巻ヘッド１３は、図４に示す如く、供給部２から引き出される繊維束ＲをマンドレルＭに巻き付ける。ヘリカル巻ヘッド本体１３ａは、挿通部１３ｄの周囲に、マンドレルＭの周方向Ｍ２に沿って延設された環状のガイドリング部１５を備えている。ヘリカル巻ヘッド１３は、ガイドリング部１５の周囲に、リング状の複数の補助ガイド１３ｅを備えている。ヘリカル巻ヘッド１３は、ヘリカル巻ヘッド本体１３ａの両側に、ガイドローラ１３ｃ，１３ｃを備えている。さらに、ヘリカル巻ヘッド本体１３ａは、ガイドリング部１５と補助ガイド１３ｅとの間に、テンション付与装置３０を備えている。   As shown in FIG. 4, the helical winding head 13 winds the fiber bundle R drawn from the supply unit 2 around the mandrel M. The helical winding head main body 13a includes an annular guide ring portion 15 extending along the circumferential direction M2 of the mandrel M around the insertion portion 13d. The helical winding head 13 includes a plurality of ring-shaped auxiliary guides 13 e around the guide ring portion 15. The helical winding head 13 includes guide rollers 13c and 13c on both sides of the helical winding head main body 13a. Further, the helical winding head main body 13a includes a tension applying device 30 between the guide ring portion 15 and the auxiliary guide 13e.

ヘリカル巻ヘッド１３は、クリール２０から引き出された繊維束Ｒをガイドローラ１３ｃ，１３ｃでガイドして、補助ガイド１３ｅへ導く。繊維束Ｒは、補助ガイド１３ｅを経てテンション付与装置３０に供給される。そして、繊維束Ｒは、ガイドリング部１５によって案内され、マンドレルＭに導かれる。   The helical winding head 13 guides the fiber bundle R drawn from the creel 20 with the guide rollers 13c and 13c and guides it to the auxiliary guide 13e. The fiber bundle R is supplied to the tension applying device 30 through the auxiliary guide 13e. The fiber bundle R is guided by the guide ring portion 15 and guided to the mandrel M.

次に、本実施形態に係るテンション付与装置３０について詳述する。
テンション付与装置３０は、図５に示す如く、フレーム３２と、フレーム３２の内側スペース３２ｄに配置された押圧ローラ３３とを備えている。テンション付与装置３０は、押圧ローラ３３をその軸まわりに自由回転可能なように支持する支持部材３４と、支持部材３４に連結された進退ロッド３５を有するエアシリンダ３６とを備えている。テンション付与装置３０はさらに、エアシリンダ３６に供給するエア圧を調整するエア圧調整手段７と、フレーム３２の出口側に配置されたテンションセンサ３８とを備えている。 Next, the tension applying device 30 according to the present embodiment will be described in detail.
As shown in FIG. 5, the tension applying device 30 includes a frame 32 and a pressing roller 33 disposed in an inner space 32 d of the frame 32. The tension applying device 30 includes a support member 34 that supports the pressing roller 33 so that it can freely rotate about its axis, and an air cylinder 36 having an advancing / retracting rod 35 connected to the support member 34. The tension applying device 30 further includes air pressure adjusting means 7 for adjusting the air pressure supplied to the air cylinder 36 and a tension sensor 38 disposed on the outlet side of the frame 32.

フレーム３２は、正面側（図５では紙面手前側）に開いた断面コの字状に形成されており、側壁３２ａと、側壁３２ｂ（第１の挟み込み部材）とを有している。フレーム３２の側壁３２ａ，３２ｂ間には、内側スペース３２ｄが形成される。内側スペース３２ｄ内の側壁３２ｂ側には、マンドレルＭに向かって（図５では下方に向かって）走行する繊維束Ｒが配置される。内側スペース３２ｄ内の側壁３２ａ側には、押圧ローラ３３（第２の挟み込み部材）が配置される。   The frame 32 is formed in a U-shaped cross section that opens to the front side (the front side in FIG. 5), and includes a side wall 32a and a side wall 32b (first sandwiching member). An inner space 32 d is formed between the side walls 32 a and 32 b of the frame 32. A fiber bundle R that travels toward the mandrel M (downward in FIG. 5) is disposed on the side wall 32b side in the inner space 32d. A pressing roller 33 (second sandwiching member) is disposed on the side wall 32a side in the inner space 32d.

押圧ローラ３３は、水平方向（図５では紙面に直交する方向）にのびる軸３３ａを有している。押圧ローラ３３は、軸３３ａを介して支持部材３４に自由回転可能に支持されている。支持部材３４は、エアシリンダ３６の進退ロッド３５の先端に連結されている。   The pressing roller 33 has a shaft 33a extending in the horizontal direction (a direction orthogonal to the paper surface in FIG. 5). The pressing roller 33 is supported on the support member 34 via a shaft 33a so as to be freely rotatable. The support member 34 is connected to the tip of the advance / retreat rod 35 of the air cylinder 36.

エアシリンダ３６は、フランジ３６ａを介して、フレーム３２の側壁３２ａの外側面に取り付けられている。エアシリンダ３６の進退ロッド３５は、フレーム３２の側壁３２ａに設けられた孔３２ｅを通過して、内側スペース３２ｄ内までのびている。進退ロッド３５は、その先端に支持部材３４を介して取り付けられた押圧ローラ３３とともに、フレーム３２の側壁３２ｂに向かって前後進可能になっている。進退ロッド３５は、エアシリンダ３６に供給されるエア圧調整手段３７によって、駆動せしめられる。   The air cylinder 36 is attached to the outer surface of the side wall 32a of the frame 32 via a flange 36a. The forward / backward rod 35 of the air cylinder 36 passes through a hole 32e provided in the side wall 32a of the frame 32 and extends into the inner space 32d. The advance / retreat rod 35 can move forward and backward toward the side wall 32b of the frame 32 together with the pressing roller 33 attached to the tip of the advance / retreat rod 35 via a support member 34. The advance / retreat rod 35 is driven by an air pressure adjusting means 37 supplied to the air cylinder 36.

エア圧調整手段３７は、巻付け部１における制御部１４と信号伝達可能に接続されている。エア圧調整手段３７は、制御部１４からのエア圧制御信号に応じ、エアシリンダ３６に供給するエア圧を調整する。供給されるエア圧に応じ、エアシリンダ３６は進退ロッド３５を前後進させる。エア圧調整手段３７によって進退ロッド３５が前進せしめられると、図５Ｂに示す如く、押圧ローラ３３と側壁３２ｂとの間に繊維束Ｒが挟みこまれて押圧される。押圧された繊維束Ｒは、開繊されるとともに、その押圧力に応じたテンションが付与される。   The air pressure adjusting means 37 is connected to the control unit 14 in the winding unit 1 so that signals can be transmitted. The air pressure adjusting means 37 adjusts the air pressure supplied to the air cylinder 36 in accordance with an air pressure control signal from the control unit 14. In response to the supplied air pressure, the air cylinder 36 moves the advance / retreat rod 35 forward and backward. When the advance / retreat rod 35 is advanced by the air pressure adjusting means 37, the fiber bundle R is sandwiched and pressed between the pressing roller 33 and the side wall 32b as shown in FIG. 5B. The pressed fiber bundle R is opened and a tension according to the pressing force is applied.

テンションセンサ３８は、例えば歪みゲージを備えた接触式のテンションセンサからなり、巻付け部１における制御部１４と信号伝達可能に接続されている。テンションセンサ３８は、フレーム３２の内側スペース３２ｄを通過した繊維束Ｒに接触し、そのテンションを検出する。テンションセンサ３８は、検出したテンションに応じた検出信号を生成し、制御部１４に送信する。制御部１４は、テンションセンサ３８からの検出信号に応じたエア圧制御信号を生成する。制御部１４は、このエア圧制御信号に基づいて、エアシリンダ３６を駆動し、押圧ローラ３３の押圧力つまり繊維束Ｒに付与されるテンションを制御する。   The tension sensor 38 is composed of, for example, a contact-type tension sensor having a strain gauge, and is connected to the control unit 14 in the winding unit 1 so as to be able to transmit signals. The tension sensor 38 contacts the fiber bundle R that has passed through the inner space 32d of the frame 32, and detects the tension. The tension sensor 38 generates a detection signal corresponding to the detected tension and transmits it to the control unit 14. The control unit 14 generates an air pressure control signal corresponding to the detection signal from the tension sensor 38. Based on the air pressure control signal, the control unit 14 drives the air cylinder 36 to control the pressing force of the pressing roller 33, that is, the tension applied to the fiber bundle R.

［動作］
次に、ＦＷ装置によるフープ巻の巻付け動作について説明する。フープ巻を行う際、図６に示すように、制御部１４がフープ巻ヘッド１２を次のように動作させる。 [Operation]
Next, the hoop winding operation by the FW device will be described. When performing the hoop winding, as shown in FIG. 6, the control unit 14 operates the hoop winding head 12 as follows.

まず、フープ巻ヘッド１２を、マンドレルＭの円筒部Ｍａの一端（図左側）に配置する（図６Ａ）。そして、２つのボビン１２ｂ，１２ｂから引き出された繊維束Ｒ，Ｒの先端を、粘着テープ等でマンドレルＭの円筒部Ｍａの一端に固着させる。その際、繊維束Ｒ，Ｒの各先端は、マンドレルＭの軸方向Ｍ１に平行に隙間なく並ぶように配置される。   First, the hoop winding head 12 is disposed at one end (left side in the figure) of the cylindrical portion Ma of the mandrel M (FIG. 6A). Then, the tips of the fiber bundles R, R drawn from the two bobbins 12b, 12b are fixed to one end of the cylindrical portion Ma of the mandrel M with an adhesive tape or the like. At that time, the tips of the fiber bundles R, R are arranged in parallel to the axial direction M1 of the mandrel M without gaps.

そして、フープ巻ヘッド１２をマンドレルＭの他端側（図右側）に移動しながら、ボビン１２ｂ，１２ｂを旋回させる。これにより、各ボビン１２ｂ，１２ｂからそれぞれ繊維束Ｒが繰り出される。２本の繊維束Ｒ，Ｒは、マンドレルＭの軸方向Ｍ１に対して略直交（若干傾斜）して、それぞれが重ならないように隙間なく平行に配置される。このように配置できるよう、フープ巻ヘッド１２の移動速度及びボビン１２ｂ，１２ｂの旋回速度が決定される。   And while moving the hoop winding head 12 to the other end side (right side in the figure) of the mandrel M, the bobbins 12b and 12b are turned. As a result, the fiber bundle R is fed out from each of the bobbins 12b and 12b. The two fiber bundles R, R are substantially orthogonal (slightly inclined) to the axial direction M1 of the mandrel M, and are arranged in parallel without a gap so that they do not overlap each other. The moving speed of the hoop winding head 12 and the turning speed of the bobbins 12b and 12b are determined so that they can be arranged in this way.

フープ巻ヘッド１２を、マンドレルＭの円筒部Ｍａの一端（図左側）から（図６Ａ）、マンドレルＭの円筒部Ｍａの他端（図右側）へ移動する（図６Ｂ）。これにより、マンドレルＭの円筒部Ｍａに、一層の繊維束Ｒが積層される。続けて、フープ巻ヘッド１２を、マンドレルＭの円筒部Ｍａの他端（図右側）から（図６Ｂ）、マンドレルＭの円筒部Ｍａの一端（図左側）へ移動する（図６Ａ）。   The hoop winding head 12 is moved from one end (left side in the figure) of the cylindrical part Ma of the mandrel M (FIG. 6A) to the other end (right side in the figure) of the cylindrical part Ma of the mandrel M (FIG. 6B). As a result, a single fiber bundle R is stacked on the cylindrical portion Ma of the mandrel M. Subsequently, the hoop winding head 12 is moved from the other end (right side of the figure) of the cylindrical part Ma of the mandrel M (FIG. 6B) to one end (left side of the figure) of the cylindrical part Ma of the mandrel M (FIG. 6A).

フープ巻ヘッド１２が一往復することにより、マンドレルＭの円筒部Ｍａに、二層の繊維束Ｒが積層される。さらに巻き付ける場合には、上記した動作を所定回数だけ繰り返す。その後、各繊維束Ｒをカッタ手段（図示略）で切断することによりフープ巻が終了する。   As the hoop winding head 12 reciprocates once, the two-layer fiber bundle R is laminated on the cylindrical portion Ma of the mandrel M. When winding further, the above operation is repeated a predetermined number of times. Thereafter, the hoop winding is completed by cutting each fiber bundle R with a cutter means (not shown).

次に、ＦＷ装置によるヘリカル巻の巻付け動作について説明する。ヘリカル巻を行う際、図７に示すように、制御部１４がマンドレル支持台１１を次のように動作させる。   Next, the helical winding operation by the FW device will be described. When performing helical winding, as shown in FIG. 7, the control part 14 operates the mandrel support base 11 as follows.

まず、ヘリカル巻ヘッド１３を、マンドレルＭの他端（ドーム部Ｍｂの端）（図右側）に配置する（図７Ａ）。   First, the helical winding head 13 is disposed on the other end of the mandrel M (the end of the dome portion Mb) (the right side in the figure) (FIG. 7A).

次いで、ガイドリング部１５から引き出された各繊維束Ｒを、粘着テープ等でマンドレルＭの一端に固着させる。そして、マンドレル支持台１１を移動させて、相対的に、ヘリカル巻ヘッド１３を、マンドレルＭの他端（図右側）から（図７Ａ）、マンドレルＭの一端（図左側）へ移動させる（図７Ｂ）。この移動と同時に、スピンドル回転軸１１ａ，１１ａによりマンドレルＭを回転させる。   Next, each fiber bundle R drawn from the guide ring portion 15 is fixed to one end of the mandrel M with an adhesive tape or the like. Then, the mandrel support 11 is moved to relatively move the helical winding head 13 from the other end (right side of the figure) of the mandrel M (FIG. 7A) to one end (left side of the figure) of the mandrel M (FIG. 7B). ). Simultaneously with this movement, the mandrel M is rotated by the spindle rotation shafts 11a and 11a.

各繊維束Ｒは、マンドレルＭの軸方向Ｍ１に対して所定の巻付け角度となり、それぞれが重ならないように隙間なく平行に配置される。このように配置されるよう、ヘリカル巻ヘッド１３（マンドレル支持台１１）の移動速度及びマンドレルＭ（スピンドル回転軸１１ａ）の回転速度が決定される。   Each fiber bundle R has a predetermined winding angle with respect to the axial direction M1 of the mandrel M, and is arranged in parallel without a gap so as not to overlap each other. The moving speed of the helical winding head 13 (mandrel support 11) and the rotating speed of the mandrel M (spindle rotating shaft 11a) are determined so as to be arranged in this way.

続けて、ヘリカル巻ヘッド１３を、マンドレルＭの一端（図左側）から（図７Ｂ）、マンドレルＭの他端（図右側）へ移動させる（図７Ａ）。ヘリカル巻ヘッド１３が一往復することにより、マンドレルＭに、二層の繊維束Ｒが積層される。さらに巻付ける場合には、上記した動作を所定回数だけ繰り返す。   Subsequently, the helical winding head 13 is moved from one end (left side in the figure) of the mandrel M (FIG. 7B) to the other end (right side in the figure) of the mandrel M (FIG. 7A). As the helical winding head 13 reciprocates once, the two-layer fiber bundle R is laminated on the mandrel M. When winding further, the above operation is repeated a predetermined number of times.

その後、各繊維束Ｒをカッタ手段（図示略）で切断することによりヘリカル巻が終了する。   Then, helical winding is complete | finished by cut | disconnecting each fiber bundle R with a cutter means (not shown).

各繊維束Ｒを粘着テープ等でマンドレルＭの一端に固着させた後からヘリカル巻が終了するまでの間、テンション付与装置３０は、制御部１４によって次のように動作せしめられる。   The tension applying device 30 is operated by the control unit 14 as follows after each fiber bundle R is fixed to one end of the mandrel M with an adhesive tape or the like until the helical winding is completed.

制御部１４からのエア圧制御信号により、テンション付与装置３０のエア圧調整手段３７が駆動せしめられる。エア圧調整手段３７により、エアシリンダ３６に供給されるエア圧が調整される。それにより、進退ロッド３５がフレーム３２の側壁３２ｂに向かって前進せしめられる。   The air pressure adjusting means 37 of the tension applying device 30 is driven by the air pressure control signal from the control unit 14. The air pressure supplied to the air cylinder 36 is adjusted by the air pressure adjusting means 37. Accordingly, the advance / retreat rod 35 is advanced toward the side wall 32 b of the frame 32.

進退ロッド３５が側壁３２ｂに向かって前進することにより、その先端に取り付けられた押圧ローラ３３とフレーム３２の側壁３２ｂとによって、マンドレルＭに向かう繊維束Ｒが挟み込まれて押圧される。押圧された繊維束Ｒは、開繊されるとともに、その押圧力に応じたテンションが付与される。   As the advance / retreat rod 35 moves forward toward the side wall 32b, the fiber bundle R toward the mandrel M is sandwiched and pressed by the pressing roller 33 attached to the tip thereof and the side wall 32b of the frame 32. The pressed fiber bundle R is opened and a tension according to the pressing force is applied.

テンションセンサ３８が、検出した繊維束Ｒのテンションに応じた検出信号を制御部１４に送信する。検出信号を受信した制御部１４は、その検出信号に応じて、エア圧調整手段３７を駆動する。エア圧調整手段３７によってエア圧が調整され、押圧ローラ３３による繊維束Ｒへの押圧力が調整される。これにより、繊維束Ｒに付与されるテンションが所定テンションになるように制御される。所定テンションを付与された繊維束Ｒは、適正にマンドレルＭに巻き付けられる。   The tension sensor 38 transmits a detection signal corresponding to the detected tension of the fiber bundle R to the control unit 14. The control unit 14 that has received the detection signal drives the air pressure adjusting means 37 in accordance with the detection signal. The air pressure is adjusted by the air pressure adjusting means 37, and the pressing force applied to the fiber bundle R by the pressing roller 33 is adjusted. Thereby, the tension applied to the fiber bundle R is controlled to be a predetermined tension. The fiber bundle R to which the predetermined tension is applied is appropriately wound around the mandrel M.

［効果］
上記のように、テンション付与装置３０は、押圧ローラ３３と側壁３２ｂとの間に繊維束Ｒを挟み込むことで、繊維束Ｒにテンションを付与している。それゆえ、テンション付与装置３０によれば、従来のアクティブダンサーを使用する場合に比べて、小形に構成することができる。また、テンション付与装置３０は小形に構成されているので、図４に示す如く、マンドレルＭの直近に配置することができるとともに、各繊維束Ｒに対してそれぞれ配置することができる。これにより、各繊維束Ｒに対してより正確にテンションを付与することができ、マンドレルＭへの繊維束Ｒの巻付けを精度よく行なうことができる。 [effect]
As described above, the tension applying device 30 applies tension to the fiber bundle R by sandwiching the fiber bundle R between the pressing roller 33 and the side wall 32b. Therefore, according to the tension applying device 30, it can be configured in a small size as compared with the case where a conventional active dancer is used. Further, since the tension applying device 30 is configured in a small size, it can be disposed in the immediate vicinity of the mandrel M as shown in FIG. Thereby, a tension | tensile_strength can be assign | provided more correctly with respect to each fiber bundle R, and the winding of the fiber bundle R to the mandrel M can be performed accurately.

また、テンション付与装置３０によれば、繊維束Ｒが押圧されることで開繊状態が向上する。これにより、マンドレルＭへの繊維束Ｒの巻付けを適正に行なうことができる。   Moreover, according to the tension | tensile_strength provision apparatus 30, when a fiber bundle R is pressed, a fiber opening state improves. Thereby, winding of the fiber bundle R around the mandrel M can be performed appropriately.

また、テンション付与装置３０によれば、エアシリンダ３６の進退ロッド３５の前後進の制御によってテンションが制御されるため、応答性がよい。   Further, according to the tension applying device 30, since the tension is controlled by the forward / backward control of the advance / retreat rod 35 of the air cylinder 36, the responsiveness is good.

また、テンション付与装置３０によれば、テンションセンサ３８が検出したテンションに応じて、押圧ローラ３３の押圧力、つまり繊維束Ｒに付与されるテンションが制御される。それゆえ、テンション付与装置３０によれば、繊維束Ｒに付与されるテンションが所定テンションに正確に制御される。   Further, according to the tension applying device 30, the pressing force of the pressing roller 33, that is, the tension applied to the fiber bundle R is controlled according to the tension detected by the tension sensor 38. Therefore, according to the tension applying device 30, the tension applied to the fiber bundle R is accurately controlled to a predetermined tension.

また、テンション付与装置３０によれば、例えば、マンドレルＭの円筒部Ｍａを第１のテンションで巻き付け、ドーム部Ｍｂを第１のテンションより低い第２のテンションで巻き付けるといったように、巻付け箇所によって、繊維束Ｒに対して付与するテンションを適宜変更することができる。   Further, according to the tension applying device 30, for example, the cylindrical portion Ma of the mandrel M is wound with the first tension, and the dome portion Mb is wound with the second tension lower than the first tension. The tension applied to the fiber bundle R can be changed as appropriate.

［変形例］
以上、本発明の実施形態について具体的に説明したが、本発明は次のように変形して実施することができる。 [Modification]
Although the embodiments of the present invention have been specifically described above, the present invention can be implemented with the following modifications.

テンション付与装置３０においては、押圧手段３１として、側壁３２ｂと押圧ローラ３３とによって押圧手段を構成したが、これに限定されない。例えば、押圧ローラ３３の替わりに単なる平板を用い、当該平板と側壁３２ｂとによって繊維束Ｒを押圧するようにしてもよい。ただし、この場合、平板の繊維束Ｒとの接触面を、摩擦抵抗が小さくなるように構成するのが好ましい。   In the tension applying device 30, the pressing unit 31 is configured by the side wall 32 b and the pressing roller 33 as the pressing unit 31, but is not limited thereto. For example, instead of the pressing roller 33, a simple flat plate may be used and the fiber bundle R may be pressed by the flat plate and the side wall 32b. However, in this case, the contact surface with the flat fiber bundle R is preferably configured so that the frictional resistance is reduced.

また、テンション付与装置３０においては、押圧手段３１の一方（押圧ローラ３３）のみを駆動したが、両方（押圧ローラ３３および側壁３２ｂ）を駆動して、繊維束Rを挟み込むようにしてもよい。   Further, in the tension applying device 30, only one of the pressing means 31 (the pressing roller 33) is driven, but both (the pressing roller 33 and the side wall 32b) may be driven to sandwich the fiber bundle R.

また、押圧手段３１を駆動する駆動手段３９はエアシリンダ３６でなくてもよい。例えば、図８に示す如く、押圧平板１３３をエアチューブ１３６の膨張力によって前後進させるように構成することもできる。   Further, the driving means 39 for driving the pressing means 31 may not be the air cylinder 36. For example, as shown in FIG. 8, the pressing plate 133 can be configured to move forward and backward by the expansion force of the air tube 136.

また、テンションセンサ３８を省略することもできる。この場合、押圧手段３１は、予め定められた距離だけ側壁に向かって前進するように制御される。   Further, the tension sensor 38 can be omitted. In this case, the pressing means 31 is controlled to advance toward the side wall by a predetermined distance.

また、本発明のテンション付与装置の設置箇所は適宜選択され得る。また、本発明のテンション付与装置は、ＦＷ装置に限らず、ブレイダーの中央糸に対しても適用可能である。   Moreover, the installation location of the tension applying device of the present invention can be appropriately selected. Further, the tension applying device of the present invention is not limited to the FW device, but can be applied to the central thread of the braider.

また、本発明のテンション付与装置の制御は、個別に行なわれてもよいし、グループごとに、または一括して行なわれてもよい。   Moreover, the control of the tension applying device of the present invention may be performed individually, or may be performed for each group or collectively.

本発明に係るテンション付与装置が適用されたＦＷ装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an FW device to which a tension applying device according to the present invention is applied. 図１のＦＷ装置における巻付け部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the winding part in FW apparatus of FIG. フープ巻およびヘリカル巻を示す側面図である。It is a side view which shows hoop winding and helical winding. 図１のＦＷ装置のヘリカル巻ヘッドを示す正面図である。It is a front view which shows the helical winding head of FW apparatus of FIG. 図１のＦＷ装置に適用されたテンション付与装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the tension | tensile_strength provision apparatus applied to FW apparatus of FIG. 図１のＦＷ装置によるフープ巻の巻付け動作を示す側面図である。It is a side view which shows the hoop winding operation | movement by the FW apparatus of FIG. 図１のＦＷ装置におけるヘリカル巻の巻付け動作を示す側面図である。It is a side view which shows the winding operation | movement of the helical winding in FW apparatus of FIG. 変形例に係るテンション付与装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a tension giving device concerning a modification.

符号の説明Explanation of symbols

Ｒ 繊維束
１４ 制御部
３０ テンション付与装置
３２ フレーム
３２ａ 側壁
３２ｂ 側壁（第１の挟み込み部材）
３３ 押圧ローラ（第２の挟み込み部材）
３４ 支持部材
３５ 進退ロッド
３６ エアシリンダ
３７ エア圧調整手段
３８ テンションセンサ R Fiber bundle 14 Control unit 30 Tension applying device 32 Frame 32a Side wall 32b Side wall (first sandwiching member)
33 Pressing roller (second clamping member)
34 support member 35 advance / retreat rod 36 air cylinder 37 air pressure adjusting means 38 tension sensor

Claims (6)

ＦＲＰプリフォームの製造装置において、マンドレルに供給される繊維束にテンションを付与するテンション付与装置であって、
前記マンドレルに向かって走行する前記繊維束を、第１および第２の挟み込み部材によって挟み込んで押圧する押圧手段と、
制御信号に応じ、前記第２の挟み込み部材または前記両挟み込み部材を駆動して、前記押圧手段に前記繊維束を押圧させる駆動手段と、
を含んでなることを特徴とするＦＲＰプリフォームの製造装置におけるテンション付与装置。 In the FRP preform manufacturing apparatus, a tension applying device that applies tension to the fiber bundle supplied to the mandrel,
A pressing means for sandwiching and pressing the fiber bundle traveling toward the mandrel by first and second sandwiching members;
Driving means for driving the second sandwiching member or the both sandwiching members in accordance with a control signal and causing the pressing means to press the fiber bundle;
A tension applying device in an apparatus for manufacturing an FRP preform, comprising: 前記第１の挟み込み部材は、前記繊維束の一側方に配置されて前記繊維束に対向する固定壁からなり、
前記第２の挟み込み部材は、前記繊維束の他側方に配置されて前記繊維束に対向する可動壁であって、前記固定壁に向かって前後進可能なものからなり、
前記駆動手段は、前記可動壁を前記固定壁に向かって前進させて、前記固定壁と前記可動壁とに前記繊維束を挟み込ませて押圧させるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のテンション付与装置。 The first sandwiching member includes a fixed wall disposed on one side of the fiber bundle and facing the fiber bundle,
The second sandwiching member is a movable wall that is disposed on the other side of the fiber bundle and faces the fiber bundle, and is movable forward and backward toward the fixed wall.
2. The drive means is configured to advance the movable wall toward the fixed wall and sandwich and press the fiber bundle between the fixed wall and the movable wall. The tension applying device according to 1. 前記第１の挟み込み部材は、前記繊維束の一側方に配置されて前記繊維束に対向する固定壁からなり、
前記第２の挟み込み部材は、前記繊維束の他側方に配置されて前記繊維束に対向する可動ローラであって、前記固定壁に向かって前後進可能であるとともに前記繊維束の走行に従動して回転可能なものからなり、
前記駆動手段は、前記可動ローラを前記固定壁に向かって前進させて、前記固定壁と前記可動ローラとに前記繊維束を挟み込ませて押圧させるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のテンション付与装置。 The first sandwiching member includes a fixed wall disposed on one side of the fiber bundle and facing the fiber bundle,
The second sandwiching member is a movable roller that is disposed on the other side of the fiber bundle and faces the fiber bundle, and can move forward and backward toward the fixed wall and is driven by the travel of the fiber bundle. And can be rotated,
2. The driving means is configured to advance the movable roller toward the fixed wall, and sandwich and press the fiber bundle between the fixed wall and the movable roller. The tension applying device according to 1. 前記駆動手段は、エア圧によって駆動される進退ロッドを備えたエアシリンダと、当該エアシリンダに供給するエア圧を調整するエア圧調整手段とを有し、
前記進退ロッドは、前記第２の挟み込み部材に連結されており、
前記エア圧調整手段は、前記エア圧を調整することによって前記押圧手段による前記繊維束への押圧力を調整し、それによって前記繊維束に付与するテンションを調整するようになっていることを特徴とする請求項２または３に記載のテンション付与装置。 The driving means includes an air cylinder having an advance / retreat rod driven by air pressure, and an air pressure adjusting means for adjusting the air pressure supplied to the air cylinder,
The advance / retreat rod is connected to the second sandwiching member,
The air pressure adjusting means adjusts a pressing force applied to the fiber bundle by the pressing means by adjusting the air pressure, thereby adjusting a tension applied to the fiber bundle. The tension applying device according to claim 2 or 3. 前記駆動手段は、エア圧によって膨張せしめられるエア膨張体と、当該エア膨張体に供給するエア圧を調整するエア圧調整手段とを有し、
前記エア膨張体は、その膨張力によって、前記第２の挟み込み部材を前記第１の挟み込み部材に向かって前進させるようになっており、
前記エア圧調整手段は、前記エア圧を調整することによって前記押圧手段による前記繊維束への押圧力を調整し、それによって前記繊維束に付与するテンションを調整するようになっていることを特徴とする請求項２または３に記載のテンション付与装置。 The drive means includes an air expansion body that is inflated by air pressure, and an air pressure adjustment means that adjusts the air pressure supplied to the air expansion body,
The air expander is configured to advance the second sandwiching member toward the first sandwiching member by its expansion force,
The air pressure adjusting means adjusts a pressing force applied to the fiber bundle by the pressing means by adjusting the air pressure, thereby adjusting a tension applied to the fiber bundle. The tension applying device according to claim 2 or 3. 前記押圧手段によって押圧された繊維束にかかるテンションを検知するとともに、その検知したテンションに応じた検出信号を生成するテンションセンサと、
前記テンションセンサからの前記検出信号に応じた前記制御信号を生成して前記駆動手段に送信する制御部と、
をさらに含んでいることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のテンション付与装置。 While detecting the tension applied to the fiber bundle pressed by the pressing means, a tension sensor that generates a detection signal according to the detected tension,
A control unit that generates the control signal according to the detection signal from the tension sensor and transmits the control signal to the driving unit;
The tension applying device according to claim 1, further comprising:
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