JP2009263037A - エレベータの群管理システム - Google Patents
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Abstract
乗場において行先階呼びを登録する群管理システムにおいて、交通量の変化によりきめ細かく対応して各かごの運行効率を上げる。
【解決手段】
複数の階床をサービスする複数台のエレベータ3A,3Bを管理するエレベータの群管理システムにおいて、乗場に設けられ、かごの行先階呼びを登録する行先階登録装置5A,5Bと、登録された行先階呼びに対して、複数台のエレベータからサービスするエレベータを割当てる群管理制御装置1と、を備え、エレベータは、割当てられた行先階呼び数の増加にしたがって割当てが抑制される。
【選択図】図1
Description
ここで、wk,1,wk,2,Wk,3,…はk号機に割当てられた各行先階呼びの予測待ち時間である。
ここで、wk,i(i=1,2,3…)はk号機に割当てられた各行先階呼びの予測待ち時間を表す。
ここで、Φw(k)は待ち時間評価値調整部103によって調整された後の待ち時間評価値を表し、αjは重み係数、Φj(k)は待ち時間評価値以外のその他の評価値を表している。
評価値調整ゲイン関数Fは、図4のように停止階床数がある値を超えると停止階床数と共にゲイン値が1の値より増加するような特性をもつ関数である。
調整ゲインは、停止階床数によって決まるため、結果的に図5のような停止階床数と割当て評価値の特性になる。これは(4),(5)式より次式として表される。
Φ′t(k)=Φt(k)・F{n(k)} (6)
呼び停止階床数の値に応じて、評価値を連続的に調整でき、停止階床数の影響を“滑らか(連続性を持って)”かつ“倍数効果”で見かけ上の待ち時間増加として反映できる。
ga=β(n−nth)+1 (nth≦n) (8)
ここで、βは所定の値(関数の傾きに対応)を表す。
従って、停止階床数が少ない場合は第2項の影響が小さいため、1周時間は第1項が主因で決まり、停止階床数が多くなると、第1項<第2項となり、1周時間は停止階床数が主因で決まる。
=(全サービス階床数×階床ピッチ×2)/エレベータの定格速度 (10)
Σ(呼びによる停止時間)=停止階床数×平均停止時間 (11)
nth
={(全サービス階床数×階床ピッチ×2)/エレベータの定格速度}/平均停止 時間 (12)
(12)式より、調整ゲイン関数のしきい値nthは、そのエレベータのサービス階床数,階床ピッチ,定格速度,平均停止時間より算出する。階床ピッチ,平均停止時間はそれぞれ4〜6m,5〜10秒のように概算値が分かっているため、サービス階床数と定格速度が分かれば、nthはほぼ適正な値を求める。サービス階床数,階床ピッチ,定格速度,平均停止時間は、ビルおよびエレベータの仕様が分かれば値が決まるため、エレベータを据え付けた時点でしきい値nthを定れば良い。
Φ′t(k)={β(n−nth)+1}・Φt(k) (nth≦n) (14)
この特性により、交通量が小さい状況(停止階床数が少ない状況)では、調整前の割当て評価値に基づいた評価(待ち時間に基づいた評価)となり、交通量が増加して所定の条件を超えた後(停止階床数が多い状況)では、停止階床数の多いかごほど新たな呼びを割当てにくくなるような割当てが実施されることとなる。
ここで、γは所定の定数。図13の特性は、図12の特性以上に、停止階床数が増加するに従って、調整ゲインの増加率(増加の割合)が急に増すような特性となっている。その結果、停止階床数が増加するに従って調整後の評価値の増加率(増加の割合)が急に増すような特性となっている。このような特性を持たせることにより、呼び停止階床数が多くなればなるほど、さらに強く停止階床数の増加を抑えようとし、停止階床数のわずかな増加、例えば1階床分で大きく変化することを防止できる。
2A エレベータの制御装置
3A エレベータ
4A 利用者のグループ
5A 行先階登録装置
101 データ入出力部
102 待ち時間算出部
103 待ち時間評価値算出部
104 その他の評価値算出部
105 割当て評価値算出部
106 停止階床数算出部
107 割当て評価値調整部
108 割当てかご選択部
Claims (8)
- 複数の階床をサービスする複数台のエレベータを管理するエレベータの群管理システムにおいて、
乗場に設けられ、かごの行先階呼びを登録する行先階登録装置と、
登録された前記行先階呼びに対して、前記複数台のエレベータからサービスする前記エレベータを割当てる群管理制御装置と、を備え、
前記エレベータは、割当てられた前記行先階呼び数の増加にしたがって割当てが抑制されることを特徴とするエレベータの群管理システム。 - 請求項1に記載のものにおいて、前記群管理制御装置は前記エレベータの停止階床数を登録された前記行先階呼びから求める停止階床数算出部を備え、
前記停止階床数の増加にしたがって前記エレベータの割当てが抑制されることを特徴とするエレベータの群管理システム。 - 請求項1に記載のものにおいて、前記群管理制御装置は前記エレベータの停止階床数を求める停止階床数算出部を備え、
前記行先階呼びに前記エレベータを割当てたときの評価値を算出し、該評価値に基づいて前記エレベータに前記行先階呼びを割当て、前記停止階床数の増加にしたがって前記評価値が大きく算出されることを特徴とするエレベータの群管理システム。 - 請求項1に記載のものにおいて、前記群管理制御装置は前記エレベータの停止階床数を求める停止階床数算出部を備え、
前記行先階呼びに前記エレベータを割当てたときの評価値を算出し、該評価値に基づいて前記エレベータに前記行先階呼びを割当て、前記停止階床数が所定値以下の場合は前記評価値を変えず、所定値を超えた場合、前記停止階床数の増加に応じて前記評価値を増加させることを特徴とするエレベータの群管理システム。 - 請求項1に記載のものにおいて、前記群管理制御装置は前記エレベータの停止階床数を求める停止階床数算出部と、前記行先階呼びに前記エレベータを割当てたときの予測待ち時間を示す評価値を算出する待ち時間評価値算出部と、該評価値の良いエレベータに前記行先階呼びを割当てる割当てかご選択部と、を備え、
前記停止階床数が所定値以下の場合は前記評価値を変えず、所定値を超えた場合、前記停止階床数の増加に応じて前記評価値を増加させることを特徴とするエレベータの群管理システム - 請求項1に記載のものにおいて、前記群管理制御装置は前記エレベータの停止階床数を求める停止階床数算出部を備え、
前記行先階呼びに前記エレベータを割当てたときの評価値を算出し、該評価値に基づいて前記エレベータに前記行先階呼びを割当て、前記停止階床数の増加にしたがって前記評価値の増加率が大きくなることを特徴とするエレベータの群管理システム。 - 請求項1に記載のものにおいて、前記群管理制御装置は前記エレベータの停止階床数を求める停止階床数算出部を備え、
前記行先階呼びに前記エレベータを割当てたときの評価値を算出し、該評価値に基づいて前記エレベータに前記行先階呼びを割当て、前記停止階床数の増加にしたがって前記評価値は、非線形的に増加率が大きくなることを特徴とするエレベーの群管理システム。 - 請求項1に記載のものにおいて、前記群管理制御装置は前記エレベータの停止階床数を求める停止階床数算出部を備え、
前記行先階呼びに前記エレベータを割当てたときの評価値を算出し、該評価値に基づいて前記エレベータに前記行先階呼びを割当て、前記エレベータが設置されるビルの階床数、エレベータの定格速度に基づいて前記評価値が算出されことを特徴とするエレベータの群管理システム。
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