JP2009258953A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 所定の認識対象を含む複数の学習用画像と、前記学習用画像の各々に対応する、前記学習用画像の撮影位置を含む航空写真画像および／または地図画像とを用いた学習処理によって生成された、画像中の前記認識対象の有無を判別するための判別器と、
   認識対象画像と、前記認識対象画像の撮影位置を含む航空写真画像および／または地図画像とを取得する画像取得手段と、
   前記判別器を用いて、前記認識対象画像中に前記認識対象が含まれているかどうかを判別する判別手段とを備えたことを特徴とする画像認識装置。
2. 前記判別器は、前記学習用画像から得られた画像特徴量と、前記学習用画像に対応する航空写真画像および／または地図画像から得られた画像特徴量とを組み合わせたものであり、
   前記判別手段は、前記認識対象画像から画像特徴量を取得するとともに、前記認識対象画像に対応する航空写真画像および／または地図画像から画像特徴量を取得し、前記画像特徴量の両方を組み合わせて前記判別を行うものであることを特徴とする請求項１記載の画像認識装置。
3. 前記航空写真画像および／または地図画像は、縮尺の異なる複数の画像であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像認識装置。
4. 前記学習用画像に対応する前記航空写真画像および／または地図画像の中心位置が、前記学習用画像の撮影位置とほぼ一致するものであり、
   前記認識対象画像に対応する前記航空写真画像および／または地図画像の中心位置が、前記認識対象画像の撮影位置とほぼ一致するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像認識装置。
5. 前記認識対象画像は、前記認識対象画像の撮影位置を表す位置情報が関連づけられたものであり、
   前記画像取得手段は、前記認識対象画像と関連づけられた位置情報に基づいて、複数の位置における航空写真画像および／または地図画像が記憶された記憶手段から、前記認識対象画像の撮影位置を含む航空写真画像および／または地図画像を取得するものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像認識装置。
6. 前記学習用画像に対応する前記航空写真画像および／または地図画像の中心位置が、前記学習用画像の撮影位置とほぼ一致するものであり、
   前記画像取得手段は、前記記憶手段に記憶された複数の航空写真画像および／または地図画像から、前記認識対象画像の撮影位置をほぼ中心とする航空写真画像および／または地図画像を生成するものであることを特徴とする請求項５記載の画像認識装置。
7. 前記記憶手段が、ネットワークを介してアクセス可能なデータベースであることを特徴とする請求項５又は６記載の画像認識装置。
8. 認識対象画像と、前記認識対象画像の撮影位置を含む航空写真画像および／または地図画像とを取得するステップと、
   所定の認識対象を含む複数の学習用画像と、前記学習用画像の各々に対応する、前記学習用画像の撮影位置を含む航空写真画像および／または地図画像とを用いた学習処理によって生成された、画像中の前記認識対象の有無を判別するための判別器を用いて、前記認識対象画像中に前記認識対象が含まれているかどうかを判別するステップとを含むことを特徴とする画像認識方法。
9. コンピュータを、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像認識装置として機能させるための画像認識プログラム。