JP2009258953A5 - - Google Patents

Claims (9)

所定の認識対象を含む複数の学習用画像と、前記学習用画像の各々に対応する、前記学習用画像の撮影位置を含む航空写真画像および／または地図画像とを用いた学習処理によって生成された、画像中の前記認識対象の有無を判別するための判別器と、  Generated by a learning process using a plurality of learning images including a predetermined recognition target and an aerial photograph image and / or map image including a shooting position of the learning image corresponding to each of the learning images. A discriminator for discriminating the presence or absence of the recognition target in the image;
認識対象画像と、前記認識対象画像の撮影位置を含む航空写真画像および／または地図画像とを取得する画像取得手段と、  An image acquisition means for acquiring a recognition target image and an aerial photograph image and / or map image including a shooting position of the recognition target image;
前記判別器を用いて、前記認識対象画像中に前記認識対象が含まれているかどうかを判別する判別手段とを備えたことを特徴とする画像認識装置。  An image recognition apparatus comprising: a determination unit that determines whether or not the recognition target is included in the recognition target image using the determination unit. 前記判別器は、前記学習用画像から得られた画像特徴量と、前記学習用画像に対応する航空写真画像および／または地図画像から得られた画像特徴量とを組み合わせたものであり、  The discriminator is a combination of an image feature amount obtained from the learning image and an image feature amount obtained from an aerial image and / or map image corresponding to the learning image,
前記判別手段は、前記認識対象画像から画像特徴量を取得するとともに、前記認識対象画像に対応する航空写真画像および／または地図画像から画像特徴量を取得し、前記画像特徴量の両方を組み合わせて前記判別を行うものであることを特徴とする請求項１記載の画像認識装置。  The determination unit acquires an image feature amount from the recognition target image, acquires an image feature amount from an aerial photograph image and / or a map image corresponding to the recognition target image, and combines both of the image feature amounts. The image recognition apparatus according to claim 1, wherein the determination is performed. 前記航空写真画像および／または地図画像は、縮尺の異なる複数の画像であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像認識装置。  The image recognition apparatus according to claim 1, wherein the aerial photograph image and / or the map image are a plurality of images having different scales. 前記学習用画像に対応する前記航空写真画像および／または地図画像の中心位置が、前記学習用画像の撮影位置とほぼ一致するものであり、  A center position of the aerial photograph image and / or map image corresponding to the learning image substantially coincides with a shooting position of the learning image;
前記認識対象画像に対応する前記航空写真画像および／または地図画像の中心位置が、前記認識対象画像の撮影位置とほぼ一致するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像認識装置。  4. The center position of the aerial photograph image and / or map image corresponding to the recognition target image substantially coincides with the shooting position of the recognition target image. 5. The image recognition apparatus described in 1. 前記認識対象画像は、前記認識対象画像の撮影位置を表す位置情報が関連づけられたものであり、  The recognition target image is associated with position information indicating a shooting position of the recognition target image,
前記画像取得手段は、前記認識対象画像と関連づけられた位置情報に基づいて、複数の位置における航空写真画像および／または地図画像が記憶された記憶手段から、前記認識対象画像の撮影位置を含む航空写真画像および／または地図画像を取得するものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像認識装置。  The image acquisition means includes an aerial image including the shooting position of the recognition target image from a storage means in which aerial photograph images and / or map images at a plurality of positions are stored based on position information associated with the recognition target image. The image recognition apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the image recognition apparatus acquires a photographic image and / or a map image. 前記学習用画像に対応する前記航空写真画像および／または地図画像の中心位置が、前記学習用画像の撮影位置とほぼ一致するものであり、  A center position of the aerial photograph image and / or map image corresponding to the learning image substantially coincides with a shooting position of the learning image;
前記画像取得手段は、前記記憶手段に記憶された複数の航空写真画像および／または地図画像から、前記認識対象画像の撮影位置をほぼ中心とする航空写真画像および／または地図画像を生成するものであることを特徴とする請求項５記載の画像認識装置。  The image acquisition means generates an aerial photograph image and / or a map image having a photographing position of the recognition target image as a center from a plurality of aerial photograph images and / or map images stored in the storage means. The image recognition apparatus according to claim 5, wherein the image recognition apparatus is provided. 前記記憶手段が、ネットワークを介してアクセス可能なデータベースであることを特徴とする請求項５又は６記載の画像認識装置。  7. The image recognition apparatus according to claim 5, wherein the storage means is a database accessible via a network. 認識対象画像と、前記認識対象画像の撮影位置を含む航空写真画像および／または地図画像とを取得するステップと、  Obtaining a recognition target image and an aerial photograph image and / or map image including a shooting position of the recognition target image;
所定の認識対象を含む複数の学習用画像と、前記学習用画像の各々に対応する、前記学習用画像の撮影位置を含む航空写真画像および／または地図画像とを用いた学習処理によって生成された、画像中の前記認識対象の有無を判別するための判別器を用いて、前記認識対象画像中に前記認識対象が含まれているかどうかを判別するステップとを含むことを特徴とする画像認識方法。  Generated by a learning process using a plurality of learning images including a predetermined recognition target and an aerial photograph image and / or map image including a shooting position of the learning image corresponding to each of the learning images. And a step of determining whether or not the recognition target is included in the recognition target image by using a discriminator for determining the presence or absence of the recognition target in the image. . コンピュータを、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像認識装置として機能させるための画像認識プログラム。  The image recognition program for functioning a computer as an image recognition apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 7.