JP2009257222A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブローバイガス処理を実施する際に内燃機関の回転数の変動を抑制した内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御装置３０は、燃焼室１２からクランク室２０へ流れたブローバイガスを吸気通路１３へ還流させるブローバイガス通路２２と、ブローバイガス通路２２におけるガス流量を制御する電動ＰＣＶバルブ２３とを備え、アイドル運転中には、電動ＰＣＶバルブ２３のステップ指令値を小さくするほど駆動速度指令値を高くするようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。

自動車等の車両に搭載される内燃機関においては、ピストンの往復運動をクランク機構によって回転運動に変換するレシプロエンジンが知られている。レシプロエンジンでは、燃焼室に存在する混合気の一部が、いわゆるブローバイガスとしてクランク室へ漏れる場合がある。クランク室へ漏れ出たブローバイガスは、エンジンオイルを劣化させ、ひいては内燃機関を劣化させる虞がある。そこで、内燃機関の運転中では、従来から、こうしたブローバイガスを吸気通路へ還流させて、燃焼室で再燃焼させるブローバイガス処理が実施されている（例えば、特許文献１）。

ブローバイガス処理を実施する際には、吸気通路の負圧が、ブローバイガスの通路を通じてクランク室内へ作用する。クランク室内のブローバイガスは、この負圧を受けて吸気通路へ吸入されて燃焼室へ還流される。クランク室から吸気通路へ還流されるガス流量は、クランク室と吸気通路との間のＰＣＶバルブによって制御される。
特開２００５‐１２７２１３号公報

内燃機関の低負荷運転時には、吸気流路における空気流量が低下する。燃焼室への吸気流量に占めるブローバイガスの割合は、この空気流量の低下に伴い増大する。ブローバイガスの流量変動は、吸入流量に占めるブローバイガスの割合が増大する分だけ、内燃機関の回転数に大きな影響を与えてしてしまう。そこで、上記ブローバイガス処理においては、内燃機関の安定性の向上を図るため、こうした回転数の変動を抑えるためブローバイガスの流量制御が望まれている。

本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブローバイガス処理を実施する際に内燃機関の回転数の変動を抑制した内燃機関の制御装置を提供することにある。

請求項１に記載する内燃機関の制御装置は、燃焼室からクランク室へ流れたブローバイガスを吸気通路へ還流させるブローバイガス通路と、前記ブローバイガス通路におけるガス流量を制御する流量制御手段とを備えた内燃機関の制御装置であって、機関低負荷運転中には前記ブローバイガス通路におけるガス流量が低くなるほど前記ガス流量の変化率を低くするように前記流量制御手段を制御することを要旨とする。

ブローバイガス通路におけるガス流量が低くなるほど、流量制御手段がガス流量の変化率を低くする。したがって、ブローバイガス通路におけるガス流量の変化率が低くなる分だけ、内燃機関の回転数に関する変動が抑えられる。よって、この内燃機関の制御装置は、ブローバイガス処理を実施するに際し、内燃機関の回転数の変動を抑制できる。

請求項２に記載する内燃機関の制御装置は、請求項１に記載する内燃機関の制御装置であって、前記流量制御手段が、前記ブローバイガス通路に設けられた流量制御弁と、前記流量制御弁を駆動するアクチュエータとを備え、前記流量制御弁の開度が小さくするほど前記流量制御弁の駆動速度を低くするように前記アクチュエータを制御することを要旨と
する。

流量制御弁の開度が低くなるほど、アクチュエータが流量制御弁の駆動速度を低くする。したがって、アクチュエータが駆動速度を低くさせる分だけ、内燃機関の回転数の変動が抑えられる。よって、この内燃機関の制御装置は、ブローバイガス処理を実施するに際し、内燃機関の回転数の変動を抑制できる。

請求項３に記載する内燃機関の制御装置は、請求項２に記載する内燃機関の制御装置であって、前記流量制御弁の開度を小さくするほど前記流量制御弁の駆動速度の上限値を低くすることを要旨とする。

流量制御弁の駆動速度に上限値が設定されることから、この内燃機関の制御装置は、ブローバイガス処理を実施するに際し、内燃機関の回転数の変動を確実に抑制できる。
請求項４に記載する内燃機関の制御装置は、請求項３に記載する内燃機関の制御装置であって、前記流量制御弁の駆動速度が前記上限値になるように前記流量制御弁を制御することを要旨とする。

流量制御弁の駆動速度が流量制御弁の開度に応じて一義的に上限値に設定されるため、この内燃機関の制御装置は、ブローバイガス処理を実施するに際し、内燃機関の回転数の変動を、より確実に抑えられる。

請求項５に記載する内燃機関の制御装置は、請求項１〜４のいずれか１つに記載する内燃機関の制御装置であって、前記ブローバイガス通路におけるガス流量を低くする場合には、前記流量を低くしながら点火時期を進角し、前記ブローバイガス通路におけるガス流量を高くする場合には、前記流量を高くしながら点火時期を遅角することを要旨とする。

ブローバイガス通路における流量に応じて、点火時期が進角あるいは遅角される。したがって、内燃機関の回転数の変動量を所定値に抑える場合には、点火時期が進角あるいは遅角する分だけ、ガス流量の変化率の範囲を拡大できる。よって、この内燃機関の制御装置は、ブローバイガス処理を実施するに際し、内燃機関の回転数の変動を、より高い制御性の下で抑制できる。

請求項６に記載する内燃機関の制御装置は、請求項１〜５のいずれか１つに記載する内燃機関の制御装置であって、前記燃焼室への吸入空気流量を制御する吸入空気制御手段を備え、前記ブローバイガス通路におけるガス流量と前記吸入空気流量との和が一定になるように前記吸入空気制御手段と前記流量制御手段とを制御することを要旨とする。

燃焼室への吸気流量が一定であることから、この内燃機関は、ブローバイガス通路におけるガス流量の応答が遅れる場合であっても、吸入空気流量によって吸気流量の一部を補償できる。そのため、この内燃機関の制御装置は、回転数の変動を、より確実に抑制できる。

（第一実施形態）
以下、本発明に係る内燃機関を自動車のエンジンに具体化した第一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、第一実施形態に係る制御装置が適用されたエンジン及びその周辺機構を示す模式図である。

図１において、エンジン１０に搭載される各気筒の燃焼室１２には、吸気通路１３と排気通路１４とが連結されている。吸気通路１３の途中に設けられたスロットルバルブ１５
は、燃焼室１２への吸入空気量を変更する。各気筒に設けられた燃料噴射バルブ１６は、燃焼室１２へ燃料を噴射することにより、燃焼室１２の内部に、空気と燃料とからなる混合気を充填する。点火プラグ１７が燃焼室１２の混合気に点火するとき、ピストン１８は、混合気の燃焼エネルギーによって往復移動し、ピストン１８の往復移動は、クランクシャフト１９の回転へ変換される。そして、燃焼後の混合気は、排気として排気通路１４へ送り出される。

燃焼室１２に存在する混合気の一部は、ピストンリング１８ａとシリンダ内壁１２ａとの間からブローバイガスとしてクランクケース２０の内部へ漏れる。エンジン１０には、このブローバイガスを処理するためのブローバイガス処理装置２１が設けられている。

ブローバイガス処理装置２１は、スロットルバルブ１５の下流側に設けられたサージタンク１３ａと、クランクケース２０の内部とを結ぶブローバイガス通路２２を備えている。ブローバイガス通路２２は、クランクケース２０の内部に存在する揮発燃料をブローバイガスとともにサージタンク１３ａへ戻す。本実施形態においては、ブローバイガス通路２２におけるガス流量であって、サージタンク１３ａへ流入する流量を、ＰＣＶ流量と言う。

ブローバイガス通路２２の途中には、上記ＰＣＶ流量を目標値に制御するための電動ＰＣＶバルブ２３が設けられている。電動ＰＣＶバルブ２３は、電動式のバルブであって、弁体を駆動するためステッピングモータを搭載する。電動ＰＣＶバルブ２３は、このステッピングモータのステップ値を変更することによって、バルブの開度、すなわちＰＣＶ流量を制御する。例えば、電動ＰＣＶバルブ２３は、ステッピングモータのステップ値を増大させてＰＣＶ流量を高くし、ステッピングモータのステップ値を減少させてＰＣＶ流量を低くする。

電動ＰＣＶバルブ２３は、ステッピングモータの単位時間当たりの回転数を変更することによって、ＰＣＶ流量の変化率を制御する。電動ＰＣＶバルブ２３は、単位時間当たりの回転数を増大させてＰＣＶ流量の変化率を高くし、単位時間当たりの回転数を減少させてＰＣＶ流量の変化率を低くする。本実施形態においては、この単位時間当たりの回転数を、駆動速度と言う。

ブローバイガス処理装置２１は、電動ＰＣＶバルブ２３のステップ値や駆動速度に応じてＰＣＶ流量やその変化率を変動させ、サージタンク１３ａへ還流される燃料成分を、燃焼室１２で燃焼させる。

電子制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等を備えている。電子制御装置３０は、ＣＰＵを用いて各種の制御に係る算出処理を実行する。電子制御装置３０は、各種の制御に必要なプログラムを格納し、さらにマップやテーブル等のデータをＲＯＭに格納する。電子制御装置３０は、ＲＡＭを用いて、ＣＰＵの算出結果、電動ＰＣＶバルブやスロットルバルブ１５の開度に関するデータ等を一時的に格納する。電子制御装置３０は、入出力ポートを用いて、外部との間で信号を入力及び出力する。電子制御装置３０は、ＲＯＭが格納するプログラムやデータを読み出し、ＣＰＵやＲＡＭを用いて、エンジン１０に関わる各種の制御を実行する。

電子制御装置３０は、吸気通路１３に設けられたエアフローメータ２５に接続されて、エアフローメータ２５からの検出信号を受ける。エアフローメータ２５は、吸気通路１３に吸入される空気量（以下単に、吸入空気量と言う。）をスロットルバルブ１５の上流で検出し、吸入空気量に関する検出信号を電子制御装置３０へ出力する。

電子制御装置３０は、スロットルバルブ１５に設けられたスロットルポジションセンサ２６に接続されて、スロットルポジションセンサ２６からの検出信号を受ける。スロットルポジションセンサ２６は、スロットルバルブ１５の開度（以下単に、スロットル開度と言う。）を検出し、スロットル開度に関する検出信号を電子制御装置３０へ出力する。

電子制御装置３０は、クランクシャフト１９の近傍に設けられたクランクポジションセンサ２７に接続されて、クランクポジションセンサ２７からの検出信号を受ける。クランクポジションセンサ２７は、クランクシャフト１９の回転量を検出し、クランクシャフト１９の回転量に関する検出信号を電子制御装置３０へ出力する。

電子制御装置３０は、アクセルペダル２８に連結されたアクセルポジションセンサ２８ａに接続されて、アクセルポジションセンサ２８ａからの検出信号を受ける。アクセルポジションセンサ２８ａは、運転者によって踏込操作されるアクセルペダル２８の踏み込み量（以下単に、アクセル踏込量と言う。）を検出し、アクセル踏込量に関わる検出信号を電子制御装置３０へ入力する。

電子制御装置３０は、排気通路１４に設けられた酸素センサ２９に接続されて、酸素センサ２９からの検出信号を受ける。酸素センサ２９は、排気通路１４における酸素濃度を検出し、酸素濃度に関わる検出信号を電子制御装置３０へ入力する。

電子制御装置３０は、スロットルバルブ１５、燃料噴射バルブ１６、点火プラグ１７、及び電動ＰＣＶバルブ２３を駆動するための各種の駆動回路に接続されている。電子制御装置３０は、エアフローメータ２５、スロットルポジションセンサ２６、クランクポジションセンサ２７、アクセルポジションセンサ２８ａ、及び酸素センサ２９から入力される検出信号を受けて、エンジン１０の運転状態を判断する。例えば、電子制御装置３０は、各種の検出信号を受けて、エンジン１０が低負荷運転時か否かを判断する。

電子制御装置３０は、エンジン１０の運転状態に応じて、各種の駆動回路への指令信号を出力する。そして、電子制御装置３０は、エンジン１０の運転状態に応じて、燃料噴射バルブ１６を用いた燃料噴射量の制御と、スロットルバルブ１５を用いた吸入空気量の制御と、点火プラグ１７を用いた点火制御と、電動ＰＣＶバルブ２３を用いたＰＣＶ流量の制御とを実行する。

次に、電動ＰＣＶバルブ２３を用いたＰＣＶ流量の制御について以下に詳しく説明する。ＰＣＶ流量の流量制御は、ステップ指令値と駆動速度指令値とに基づいて実行される。
ステップ指令値とは、電動ＰＣＶバルブ２３のステップ値に関する指令値であって、ＰＣＶ流量を目標値にするためのステップ値である。ステップ指令値とは、エンジン回転速度やエンジン１０の負荷状態に基づいて、電子制御装置３０によって算出される。ステップ指令値は、クランクケース２０に存在する揮発燃料の処理と潤滑油の劣化防止とに適した開度を得るためのステップ値として算出される。電動ＰＣＶバルブ２３は、その時々のステップ値がステップ指令値に制御されることにより、エンジン１０の潤滑油に混合した燃料成分の処理を速やかに実行する。

駆動速度指令値とは、電動ＰＣＶバルブ２３の駆動速度に関する指令値である。駆動速度指令値とは、予め試験等に基づいて得られたマップデータ（以下単に、回転数データと言う。）を利用して電子制御装置３０により算出される。回転数データとは、単位時間当たりにおけるエンジン１０の回転数の変動量を、ＰＣＶ流量と駆動速度とでマップ化したデータである。電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量の目標値と上記の回転数データとを利用して駆動速度指令値を算出する。本実施形態においては、単位時間当たりにおけるエンジン１０の回転数の変動量を、回転変動量と言う。

図２は、回転変動量をＰＣＶ流量と駆動速度とでマップ化した図であり、低負荷運転時、すなわちアイドル運転時における関係を示す。図２の横軸はＰＣＶ流量（L/min ）を示し、図２の縦軸は駆動速度（Pulse/sec ：ＰＰＳ）を示す。

図２において、ＰＣＶ流量と駆動速度とでマップ化された回転変動量は、複数の領域に区分されている。すなわち、回転変動量は、０．１sec 当たりに３．５回転減少する領域と、回転数が０．１sec 当たりに４．０回転減少する領域と、回転数が０．１sec 当たりに４．５回転減少する領域と、回転数が殆ど変動しない領域（図２に示す白抜きの領域：以下単に安定領域と言う。）とに区分される。

例えば、ＰＣＶ流量の目標値が５L/min の場合に２０ＰＰＳの駆動速度を用いると、回転変動量が４．５回転／０．１sec になり、１０ＰＰＳの駆動速度を用いると、回転変動量が３．５回転／０．１sec まで減少する。そして、５ＰＰＳの駆動速度を用いると、回転変動量が３．５回転／０．１sec に未満になり、回転変動量が殆ど０回転／０．１sec になる。

そして、ＰＣＶ流量の目標値が同じ場合には、高い駆動速度を用いるほど、回転変動量が大きくなり、反対に、低い駆動速度を用いるほど、回転変動量が小さくなる。換言すれば、エンジン１０の回転数を安定させるためには、ＰＣＶ流量の目標値が低くなるほど、電動ＰＣＶバルブ２３の駆動速度を低く設定しなければならない。

電子制御装置３０において、回転変動量の安定領域には、ＰＣＶ流量ごとの駆動速度の上限値が一義的に規定されている。各上限値は、ＰＣＶ流量が低くなるほど駆動速度が低くなるように規定されている。そして、電子制御装置３０には、各上限値を結んだ直線（図２における一点鎖線：以下単に、上限駆動速度線ＣＬと言う。）が補間式として格納されている。

電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量の目標値と上記の回転数データとを利用して、回転変動量が殆ど変動しないように、すなわち回転変動量が安定領域になるように、駆動速度指令値を算出する。なお、本実施形態における電子制御装置３０は、上限駆動速度線ＣＬに相当する補間式を利用して、駆動速度指令値に相当する駆動速度が上限駆動速度線ＣＬ上であるように、駆動速度指令値を算出する。

そして、電子制御装置３０は、ステップ指令値と駆動速度指令値とを用い、ＰＣＶ流量の目標値が低くなるほどブローバイガス通路２２におけるＰＣＶ流量の変化率が低くなるように、電動ＰＣＶバルブ２３を制御する。これによって、電子制御装置３０は、エンジン１０の回転数を安定させられる。

次に、ブローバイガスを処理する手順について図３を参照して説明する。ブローバイガス処理ルーチンは、電子制御装置３０によって、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。

電子制御装置３０は、ブローバイガス処理ルーチンを読み出し、アイドル運転中であることを条件に（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、エンジン１０の運転状態に応じたＰＣＶ流量の目標値を算出する。次いで、電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量の目標値に基づいて、電動ＰＣＶバルブ２３に関するステップ指令値を算出する（ステップＳ１２）。電子制御装置３０は、ステップ指令値を算出すると、ＲＯＭに記憶する回転数データ、すなわち上限駆動速度線ＣＬに関するデータを読み出し、ＰＣＶ流量の目標値と回転数データとを利用して駆動速度指令値を算出する（ステップＳ１３）。そして、電子制御装置３０は、ステ
ップ指令値と駆動速度指令値とを用い、ＰＣＶ流量の目標値が低くなるほどブローバイガス通路２２におけるＰＣＶ流量の変化率が低くなるように、電動ＰＣＶバルブ２３を制御する。

第一実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）第一実施形態における電子制御装置３０は、アイドル運転中の場合には、ブローバイガス通路２２におけるＰＣＶ流量が低くなるほどＰＣＶ流量の変化率を低くするように電動ＰＣＶバルブ２３を制御する。したがって、ＰＣＶ流量の変化率が低くなる分だけ、エンジン１０の回転数に関する変動が抑えられる。よって、電子制御装置３０は、ブローバイガス処理を実施するに際し、エンジン１０の回転数の変動を抑制できる。

（２）第一実施形態における電子制御装置３０は、電動ＰＣＶバルブ２３の開度を小さくするほど電動ＰＣＶバルブ２３の駆動速度の上限値を低くする。したがって、電動ＰＣＶバルブ２３の駆動速度の上限値が設定されることから、電子制御装置３０は、ブローバイガス処理を実施するに際し、回転変動量を確実に抑制できる。

（３）第一実施形態における電子制御装置３０は、電動ＰＣＶバルブ２３の駆動速度がＰＣＶ流量ごとの上限値になるように、上限駆動速度線ＣＬに相当する補間式を利用して電動ＰＣＶバルブ２３を制御する。したがって、電動ＰＣＶバルブ２３の駆動速度がＰＣＶ流量に応じて一義的に上限値に設定されるため、電子制御装置３０は、ブローバイガス処理を実施するに際し、回転変動量を、より確実に抑制できる。

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について図４を参照して説明する。第二実施形態は、第一実施形態におけるブローバイガス処理ルーチンを変更したものである。以下、この変更点を中心に説明し、第一実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して説明を省略する。

電子制御装置３０は、ブローバイガス処理ルーチンを読み出し、アイドル運転中であることを条件に（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、エンジン１０の運転状態に応じたＰＣＶ流量の目標値を算出する。次いで、電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量の目標値に基づいて、電動ＰＣＶバルブ２３に関するステップ指令値を算出する（ステップＳ２２）。電子制御装置３０は、ステップ指令値を算出すると、ＲＯＭに記憶する回転数データ、すなわち上限駆動速度線ＣＬに相当する補間式を読み出し、ＰＣＶ流量の目標値と回転数データとを利用して駆動速度指令値を算出する（ステップＳ２３）。

電子制御装置３０は、駆動速度指令値を算出すると、ＰＣＶ流量の変化量が所定値以上になるか否かを判断する。すなわち、電子制御装置３０は、駆動速度指令値を算出すると、その時々において、電動ＰＣＶバルブ２３のステップ値と、ステップ指令値との差（以下単に、ステップ変位量と言う。）が規定量以上であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。

電子制御装置３０は、ステップ変位量が規定量以上であることを条件に（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、その時々において、電動ＰＣＶバルブ２３とスロットルバルブ１５とを協調制御する。詳述すると、電子制御装置３０は、ステップ変位量が規定量以上であるとき、ＰＣＶ流量の目標値ｅｑｃａｌと吸入空気量の目標値ｅｑｃａｌとの和が一定となるように、電動ＰＣＶバルブ２３の開度とスロットルバルブ１５の開度とを制御する（ステップＳ２５）。

電動ＰＣＶバルブ２３の開度を変化させる場合、ＰＣＶ流量は、ブローバイガス通路２
２の流路抵抗分だけ、バルブ開度の変化よりも遅れて変化する。こうしたＰＣＶ流量の応答遅延は、ステップ変位量が大きくなる分だけ拡大して、回転変動量の増大を招く。本実施形態における上記規定量は、予め試験等に基づいて設定され、上記ＰＣＶ流量の応答遅延によって、回転変動量が安定領域から外れるときのステップ変位量に設定されている。

したがって、電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量の急激な増減要求を先読みすることから、ＰＣＶ流量の応答が遅れる場合であっても、燃焼室１２への吸気流量の一部を吸入空気量によって補償できる。この結果、電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量を急激に増減させる場合であっても、エンジン１０の回転数の変動を抑えられる。

なお、電子制御装置３０は、ステップ変位量が所定値に満たないことを条件に（ステップＳ２４：ＮＯ）、第一実施形態と同様に、電動ＰＣＶバルブ２３を制御する。すなわち、電子制御装置３０は、ステップ指令値と駆動速度指令値とを用い、ＰＣＶ流量の目標値が低くなるほどブローバイガス通路２２におけるＰＣＶ流量の変化率が低くなるように、電動ＰＣＶバルブ２３を制御する（ステップＳ２６）。

第二実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（４）第二実施形態における電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量の目標値と吸入空気流量の目標値との和が一定になるように電動ＰＣＶバルブ２３とスロットルバルブ１５とを協調制御することから、ＰＣＶ流量の応答遅延がある場合であっても、燃焼室１２への吸気流量の変動を抑えられる。したがって、エンジン１０の回転数の変動を、より確実に抑制できる。

（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について図５を参照して説明する。第三実施形態は、第一実施形態におけるブローバイガス処理ルーチンを変更したものである。以下、この変更点を中心に説明し、第一実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して説明を省略する。

電子制御装置３０は、ブローバイガス処理ルーチンを読み出し、アイドル運転中であることを条件に（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、エンジン１０の運転状態に応じたＰＣＶ流量の目標値を算出する。次いで、電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量の目標値に基づいて、電動ＰＣＶバルブ２３に関するステップ指令値を算出する（ステップＳ３２）。電子制御装置３０は、ステップ指令値を算出すると、ＲＯＭに記憶する回転数データ、すなわち上限駆動速度線ＣＬに相当する補間式を読み出し、ＰＣＶ流量の目標値と回転数データとを利用して駆動速度指令値を算出する（ステップＳ３３）。

電子制御装置３０は、駆動速度指令値を算出すると、ステップ指令値がＰＣＶ流量を下げる指令値か否かを判断する。すなわち、電子制御装置３０は、駆動速度指令値を算出すると、その時々において、電動ＰＣＶバルブ２３のステップ値と、ステップ指令値との差（ステップ変位量）が負であるか、あるいは正であるかを判断する。

電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量を下げることを条件に（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、その時々において、電動ＰＣＶバルブ２３と点火プラグ１７とを協調制御する。すなわち、電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量を下げるときには、点火時期を基準点火時期から進角させながら電動ＰＣＶバルブ２３のステップ値をステップ指定値へ制御する（ステップＳ３５）。また、電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量を上げることを条件に（ステップＳ３４：ＮＯ）、その時々において、電動ＰＣＶバルブ２３と点火プラグ１７とを協調制御する。すなわち、電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量を上げるときには、点火時期を基準点火時期から遅角させながら電動ＰＣＶバルブ２３のステップ値をステップ指令値へ制御する（
ステップＳ３６）。

ＰＣＶ流量を低下させる場合、エンジン１０の回転数は、ＰＣＶ流量の低下分だけ低下し易くなる。反対に、ＰＣＶ流量を増加させる場合、エンジン１０の回転数は、ＰＣＶ流量の増加分だけ増加し易くなる。本実施形態における点火時期は、予め試験等に基づいて設定され、ＰＣＶ流量の低下に伴う回転数の低下が点火時期の進角によって補償されるタイミングに設定されている。また、ＰＣＶ流量の増加に伴う回転数の増加が点火時期の遅角によって補償されるタイミングに設定されている。

したがって、電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量の増減要求を先読みすることから、ＰＣＶ流量の増減に伴って回転変動量が増大し得る場合であっても、その回転変動量の一部を点火時期の制御によって相殺できる。この結果、電子制御装置３０は、電動ＰＣＶバルブ２３と点火プラグ１７とを協調制御する分だけ、回転変動量の安定領域を拡大でき、ひいてはエンジン１０の回転数の変動を抑えられる。

第三実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（５）第三実施形態における電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量を低くする場合には、ＰＣＶ流量を低くしながら点火時期を進角し、ＰＣＶ流量を高くする場合には、ＰＣＶ流量を高くしながら点火時期を遅角する。したがって、電子制御装置３０は、点火時期を進角あるいは遅角する分だけ、回転変動量の安定領域を拡大できる。よって、この電子制御装置３０は、ブローバイガス処理を実施するに際し、回転変動量を、より高い制御性の下で抑制できる。

尚、上記実施形態は、以下の態様で実施しても良い。
・上記実施形態の電動ＰＣＶバルブ２３は、弁体を駆動するアクチュエータとしてのステッピングモータを搭載するが、これに限らず、電動ＰＣＶバルブ２３は、弁体を駆動するアクチュエータとしてのデューティソレノイドを搭載する構成であっても良い。

・上記実施形態の電子制御装置３０は、電動ＰＣＶバルブ２３の開度を小さくするほど電動ＰＣＶバルブ２３の駆動速度を低くする構成にした。これに限らず、ブローバイガス処理を実施する際に内燃機関の回転変動量を抑える上では、ブローバイガス通路２２に複数のＰＣＶバルブを設け、電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量が低くなるほど各ＰＣＶバルブの開弁時期を順次遅らせる構成であっても良く、ＰＣＶ流量が低くなるほどＰＣＶ流量の変化率を低くする構成であれば良い。

・上記実施形態の電子制御装置３０は、上限駆動速度線ＣＬに相当する補間式を用いて駆動速度指令値を算出するが、これに限らず、電子制御装置３０は、マップデータである回転数データにおいて回転変動量が所望の基準値よりも低くなるのであれば、上限駆動速度線ＣＬ上から外れた駆動速度を選択する構成であっても良い。すなわち、電子制御装置３０は、ＰＣＶ流量が低くなるほどＰＣＶ流量の変化率を低くする構成であれば良い。

本実施形態の制御装置が適用されるエンジン全体を示す略図。 ＰＣＶ流量及び駆動速度と回転変動量との関係を示すマップ。 第一実施形態のブローバイガス処理ルーチンを示すフローチャート。 第二実施形態のブローバイガス処理ルーチンを示すフローチャート。 第三実施形態のブローバイガス処理ルーチンを示すフローチャート。

符号の説明

１０…内燃機関としてのエンジン、１２…燃焼室、１３…吸気通路、１５…吸入空気制
御手段としてのスロットルバルブ、２２…ブローバイガス通路、２３…流量制御手段としての電動ＰＣＶバルブ。

Claims (6)

1. 燃焼室からクランク室へ流れたブローバイガスを吸気通路へ還流させるブローバイガス通路と、前記ブローバイガス通路におけるガス流量を制御する流量制御手段とを備えた内燃機関の制御装置であって、
   機関低負荷運転中には前記ブローバイガス通路におけるガス流量が低くなるほど前記ガス流量の変化率を低くするように前記流量制御手段を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 請求項１に記載する内燃機関の制御装置であって、
   前記流量制御手段は、前記ブローバイガス通路に設けられた流量制御弁と、前記流量制御弁を駆動するアクチュエータとを備え、
   前記流量制御弁の開度を小さくするほど前記流量制御弁の駆動速度を低くするように前記アクチュエータを制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
3. 請求項２に記載する内燃機関の制御装置であって、
   前記流量制御弁の開度を小さくするほど前記流量制御弁の駆動速度の上限値を低くすることを特徴とする内燃機関の制御装置。
4. 請求項３に記載する内燃機関の制御装置であって、
   前記流量制御弁の駆動速度が前記上限値になるように前記流量制御弁を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載する内燃機関の制御装置であって、
   前記ブローバイガス通路におけるガス流量を低くする場合には、前記流量を低くしながら点火時期を進角し、
   前記ブローバイガス通路におけるガス流量を高くする場合には、前記流量を高くしながら点火時期を遅角することを特徴とする内燃機関の制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載する内燃機関の制御装置であって、
   前記燃焼室への吸入空気流量を制御する吸入空気制御手段を備え、
   前記ブローバイガス通路におけるガス流量と前記吸入空気流量との和が一定になるように前記吸入空気制御手段と前記流量制御手段とを制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。

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