JP2009251529A - 点灯検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液晶パネル等の検査対象板を安全にかつ確実に受け渡しする。
【解決手段】検査対象板の電極に接触子を接触させて検査を行う点灯検査装置である。前記検査対象板を支持するワークテーブルと、当該ワークテーブルに支持された前記検査対象板の端縁に当接して位置決めする位置決め機構と、前記検査対象板の端縁を前記位置決め機構側に押圧して当該検査対象板を位置決め支持するプッシャー機構とを備え、前記位置決め機構が可動機能を有し、前記検査対象板の着脱の際に、前記プッシャー機構と共に待機させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、液晶表示パネル等の検査対象板の点灯検査のために当該検査対象板を駆動させて、その良否を検査する点灯検査装置に関する。

一般に、点灯検査装置は、検査対象板としての液晶パネルを支持して、この液晶パネルの電極とブローブとを整合させるためのワークテーブルを備えている。従来のワークテーブルとして、特許文献１に記載されているものが知られている。

この特許文献１の液晶パネル用検査ステージは、液晶パネルの載置台であるワークテーブルと、このワークテーブルを搭載するＸＹＺθテーブル及びＸＹＺθテーブルとワークテーブルの間に設置されるバックライトとを備えて構成されている。

ワークテーブルは、液晶パネルを受けるパネル受けと、液晶パネルの隣り合う２つの端縁を受けるべくパネル受から突出する第１および第２のストッパ手段と、液晶パネルの隣り合う２つの端縁を両ストッパ手段に当接させるべく液晶パネルを押圧する押圧手段とを備えて構成されている。

搬送装置により搬送された液晶パネルは、ワークテーブルに載置された後、隣り合う２つの端縁を押圧手段により両ストッパ手段に押圧され、所定の位置に位置決めされる。
特開平１１−１４９５６号公報

ところで、前記従来のワークテーブルでは、液晶パネルは、ワークテーブルに載置された後、両ストッパ手段に押圧されて位置決めされるが、液晶パネルが位置ずれを生じていると、ワークテーブルへの液晶パネルの載置が確実に行われない場合がある。即ち、ストッパ手段の構造上、液晶パネルが多少の位置ずれを生じていると、ストッパ手段で押圧する場合に微調整等を要する場合があり、ワークテーブルへの液晶パネルの載置がスムーズに行われない場合がある。

本発明の目的は、検査対象板を確実に受け渡しすることを可能にした点灯検査装置を提供することにある。

本発明に係る点灯検査装置は、前記課題を解決するためになされたもので、検査対象板の電極に接触子を接触させて検査を行う点灯検査装置において、前記検査対象板を支持するワークテーブルと、当該ワークテーブルに支持された前記検査対象板の端縁に当接して位置決めする位置決め機構と、前記検査対象板の端縁を前記位置決め機構側に押圧して当該検査対象板を位置決め支持するプッシャー機構とを備え、前記位置決め機構が可動機能を有し、前記検査対象板の着脱の際に、前記プッシャー機構と共に待機させることを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、検査対象板を確実に受け渡しすることができるようになる。

以下、本発明の実施形態に係る点灯検査装置について、添付図面を参照しながら説明する。なおここでは、検査対象板として液晶パネルを例に説明する。このため、以下では、本発明の点灯検査装置を液晶点灯検査装置として説明する。

本実施形態に係る液晶点灯検査装置１は図２に示すように構成されている。この液晶点灯検査装置１は、液晶パネル２（図９参照）の電極(図示せず)にプローブ３（図９参照）を接触させ、電気信号を与えて、液晶パネル２を点灯させ、検査者が目視で不良等を検査する装置である。即ち、本実施形態の液晶点灯検査装置１においては、液晶パネル２を傾斜させて人手による検査を行っている。なお、画像処理により、自動的に検査を行うようにしても良いことは言うまでもない。

以下、理解を容易にするために、点灯検査装置、液晶パネルのいずれにおいても、液晶パネルの長い端縁の方向（図４中の左右方向）をＸ方向（Ｘ軸）といい、短い端縁の方向（図４中の上下方向）をＹ方向（Ｙ軸）といい、ＸＹ方向の両方に垂直な方向をＺ方向（Ｚ軸）といい、Ｚ方向と平行な軸を中心として回転する方向をθ方向（θ軸）という。

液晶点灯検査装置１は、図２及び図３に示すように、その筐体４の内部に、液晶パネル２の供給排出を行う受渡部５と、検査を行う検査部６と、これら受渡部５及び検査部６の間で液晶パネル２を搬送する搬送装置７とを備えて構成されている。

受渡部５は、外部から挿入された液晶パネル２を検査部６へ搬送し、検査終了後の液晶パネル２を外部へ搬出するための装置である。ここでは、人手によって受渡部５への液晶パネル２の供給排出が行われる。

受渡部５は開口部９を備え、この開口部９の奥に受渡装置１０と、搬送装置７とが設けられている。

受渡装置１０は、液晶パネル２を直接受け渡しするための装置である。即ち、受渡装置１０は、外部から搬入された液晶パネル２を位置決め支持して搬送装置７へ渡し、検査終了後の液晶パネル２を搬送装置７から受け取って外部へ搬送するための装置である。

受渡装置１０は、位置決め支持機構１３と、Ｚ軸移動機構１４とから構成されている。位置決め支持機構１３は、四角形の支持板１５と、この支持板１５から放射状に配設された支持棒１６と、これら支持板１５及び支持棒１６にそれぞれ配設されて液晶パネル２をその裏面から受けて支持するパネル受け部材１７と、各パネル受け部材１７で支持された液晶パネル２をＸ方向及びＹ方向から支持するクランプ機構１８とから構成されている。クランプ機構１８は、Ｘ方向に配設されたＸ軸レール１９と、このＸ軸レール１９に移動可能に取り付けられたガイド２０と、このガイド２０に取り付けられたパネルクランプ２１と、Ｙ方向に配設されたＹ軸レール２２と、このＹ軸レール２２に移動可能に取り付けられたガイド２３と、このガイド２３に取り付けられたパネルクランプ２４とから構成されている。これにより、外部から開口部９を介して搬入された液晶パネル２が位置決め支持機構１３に設置されると、液晶パネル２の裏面が各パネル受け部材１７に接触した状態で、液晶パネル２のＸ方向及びＹ方向からパネルクランプ２１と２４とが接触して、液晶パネル２が位置決め支持されるようになっている。

Ｚ軸移動機構１４は、位置決め支持機構１３をＺ軸方向に移動させるために機構である。Ｚ軸移動機構１４は、位置決め支持機構１３を支持してＺ方向に移動させるＺ方向移動部２６と、このＺ方向移動部２６を液晶点灯検査装置１の筐体４側に固定する支柱２７とから構成されている。Ｚ方向移動部２６は、Ｚ軸方向に配設されたボールネジ２９と、このボールネジ２９を回転させる駆動モータ３０と、ボールネジ２９に取り付けられて位置決め支持機構１３と共にＺ方向に移動されるガイド３１とから構成されている。支柱２７には、回動モータ３２が設けられ、Ｚ方向移動部２６を回動してＺ軸の向きを調整できるようになっている。

搬送装置７は、受渡装置１０から受け取った液晶パネル２を検査部６へ搬送すると共に、検査終了後の液晶パネル２を検査部６から受渡装置１０へ搬送するための装置である。搬送装置７は、図３、図６〜８に示すように、パネル把持機構３４と、移動機構３５とから構成されている。

パネル把持機構３４は、液晶パネル２の搬送に伴ってこの液晶パネル２を把持するための機構である。このパネル把持機構３４は、Ｙ方向に配設されたＹ方向ボールネジ支持板３７と、このＹ方向ボールネジ支持板３７に支持されてＹ方向に配設されたボールネジ３８と、このボールネジ３８を回転駆動する駆動モータ３９と、液晶パネル２を支持して搬送する支持アーム４０とから構成されている。ボールネジ３８は、連結部材４１によって分割され、一方が右ネジ部３８Ａ、他方が左ネジ部３８Ｂとなっている。ボールネジ３８は、Ｙ方向ボールネジ支持板３７の支持板片３７Ａによって回転可能に支持されている。支持アーム４０は、その基端部のナット４０Ａを介して、この右ネジ部３８Ａと左ネジ部３８Ｂとにそれぞれ設けられている。そして、この２つの支持アーム４０は、ボールネジ３８が一方向に回転されると互いに近接して液晶パネル２を把持し、逆方向に回転されると互いに離間して液晶パネル２の把持を解除するようになっている。各支持アーム４０の先端には、互いに向き合う方向にパネル把持部材４３がそれぞれ設けられている。これにより、各支持アーム４０が互いに近接することで各パネル把持部材４３で液晶パネル２が支持され、互いに離間することで液晶パネル２の支持が解除されるようになっている。

移動機構３５は、パネル把持機構３４を支持して受渡部５と検査部６との間を移動させるための機構である。この移動機構３５は、Ｘ方向に平行に２つ配設されたベース板４５と、各ベース板４５にそれぞれＸ方向に配設されたレール４６と、このレール４６に移動可能に支持されると共にＹ方向ボールネジ支持板３７を支持するガイド４７と、各ベース板４５にそれぞれＸ方向に向けて取り付けられたボールネジ４８と、このボールネジ４８を回転駆動する駆動モータ４９と、Ｙ方向ボールネジ支持板３７に設けられてボールネジ４８にねじ込まれたナット部５０とから構成されている。

検査部６は、受渡部５から渡された液晶パネル２を検査するための装置である。検査部６は、ＸＹＺθステージ５２と、バックライト５３と、ワークテーブル５４と、プローブユニット５５と、パネル受け部５６とを備えて構成されている。

ＸＹＺθステージ５２は、パネル受け部５６に支持された液晶パネル２の電極と、プローブユニット５５の各プローブとを互いに整合させて接触させるための機構である。ＸＹＺθステージ５２は、その内部に、Ｘ移動機構、Ｙ移動機構、Ｚ移動機構、θ回転機構（何れも図示せず）を備えて構成されている。

バックライト５３は、パネル受け部５６に支持された液晶パネル２をその裏面から照明するためのライトである。このバックライト５３は、ＸＹＺθステージ５２に取り付けられたバックライトベース５８の上側面に支持されている。バックライト５３の上側にはワークテーブル受け部材５９が、周縁の複数の支柱６０によってバックライトベース５８に固定されている。これにより、バックライト５３は、バックライトベース５８とワークテーブル受け部材５９との間で支持されている。

ワークテーブル５４は、パネル受け部５６を支持するための板材である。ワークテーブル５４は、ワークテーブル受け部材５９に取り付けられ、支柱６０及びバックライトベース５８を介してＸＹＺθステージ５２でＸＹＺ方向に移動され、θ方向に回転されるようになっている。ワークテーブル５４は、ワークテーブル受け部材５９に着脱可能に取り付けられたワークテーブルベース６１を備えて構成されている。

プローブユニット５５は、液晶パネル２の各電極に直接的に接触して液晶パネル２に電気信号を与えることで、液晶パネル２を点灯させるための装置である。プローブユニット５５は主に、液晶点灯検査装置１の筐体４側に支持されたプローブステージ６３と、このプローブステージ６３に支持されたプローブベース６４と、このプローブベース６４に支持されたプローブ組立体６５及びアライメントカメラ６６とを備えて構成されている。プローブ組立体６５のパネル受け部５６側にプローブ３が取り付けられている。

パネル受け部５６は、液晶パネル２を位置決めして支持するための部材である。パネル受け部５６は、図１，９〜１２に示すように、支持枠体７０と、位置決め機構７１と、プッシャー機構７２とを備えて構成されている。

支持枠体７０は、液晶パネル２を支持するための枠体である。支持枠体７０は、液晶パネル２の寸法とほぼ同じ寸法の四角形枠状に形成されている。支持枠体７０は、ワークテーブル５４の上側に取り付けられている。支持枠体７０の隣り合う２つの辺には、位置決め機構７１が設けられている。各位置決め機構７１に対向する、隣り合う２つの辺には、プッシャー機構７２が設けられている。

位置決め機構７１は、液晶パネル２の端縁に当接してこの液晶パネル２を位置決めするための機構である。位置決め機構７１は、図１、８、１１に示すように、支持枠体７０の切欠部７４に組み込まれている。位置決め機構７１は、切欠部７４に装着された状態でワークテーブルベース６１に固定されるレール７５と、このレール７５にスライド可能に装着されたガイド７６と、ワークテーブルベース６１側に支持された状態でガイド７６に連結されてこのガイド７６を設定圧力で押圧すると共に、移動可能に支持する制御シリンダ７７と、ガイド７６に取り付けられた位置決めピン７８とから構成されている。位置決めピン７８は、液晶パネル２の端縁に直接的に当接するピンである。

制御シリンダ７７は、位置決めピン７８を液晶パネル２の端縁に押圧するための押圧手段である。制御シリンダ７７は、位置決めピン７８を可動させる可動機能として、位置決めピン７８を液晶パネル２の端縁に設定圧力で押圧する機能と、液晶パネル２の着脱の際に待機位置に移動させる機能（図１２中のｔ１だけ移動して待機状態になる機能）とを備えている。制御シリンダ７７による液晶パネル２への押圧力は、プッシャー機構７２による液晶パネル２への押圧力よりも大きく設定されている。これは、位置決めの基準となる位置決めピン７８が容易に移動しないようにするためである。

プッシャー機構７２は、液晶パネル２の端縁を位置決め機構７１側に押圧して液晶パネル２を位置決め支持するための機構である。プッシャー機構７２は、図１、８、１０に示すように、切欠部８１に装着された状態でワークテーブルベース６１に固定されるレール８２と、このレール８２にスライド可能に装着されたガイド８３と、ワークテーブルベース６１側に支持された状態でガイド８３に連結されてこのガイド８３を設定圧力で押圧すると共に、移動可能に支持する制御シリンダ８４と、ガイド８３に取り付けられたプッシャー８５とから構成されている。プッシャー８５は、液晶パネル２の端縁に直接的に当接する部材である。

制御シリンダ８４は、位置決め機構７１とほぼ同様に、プッシャー８５を液晶パネル２の端縁に設定圧力で押圧する機能と、液晶パネル２の着脱の際に待機位置に移動させる機能（図１２中のｔ２だけ移動して待機状態になる機能）とを備えている。制御シリンダ８４による液晶パネル２への押圧力は、前述のように、位置決め機構７１による液晶パネル２への押圧力よりも小さく設定されている。

位置決め機構７１とプッシャー機構７２とは、支持枠体７０の対向する辺にそれぞれ設けられている。位置決め機構７１は２つずつ、プッシャー機構７２は１つずつ設けられている。位置決め機構７１及びプッシャー機構７２の個数は、液晶パネル２の大きさ等に応じて適宜設定する。

支持枠体７０の対向する２つの辺には、支持枠体７０に対して液晶パネル２を着脱する際にパネル把持部材４３が嵌り込むパネル把持部材導入部８６が設けられている。

［動作］
以上のように構成された点灯検査装置は次のように動作する。

液晶パネル２が筐体４の開口部９から受渡部５に搬入されると、この液晶パネル２は、受渡装置１０のパネル受け部材１７で支持されてパネルクランプ２１で位置決めされる。次いで、Ｚ軸移動機構１４でＺ軸方向に移動されて搬送装置７に受け渡される。

搬送装置７は、液晶パネル２をＹ軸駆動部４０のパネル把持部材４３で支持して検査部６へ搬送する。

検査部６では、パネル把持部材４３が支持枠体７０のパネル把持部材導入部８６に嵌り込んで、液晶パネル２をパネル受け部５６へ渡す。

このとき、位置決め機構７１及びプッシャー機構７２は、その制御シリンダ７７と制御シリンダ８４が、位置決めピン７８とプッシャー８５を待機位置に移動させている。このため、液晶パネル２はスムーズに支持枠体７０に載置される。

次いで、位置決め機構７１の制御シリンダ７７が位置決めピン７８を待機状態から元の設定位置に移動させて、その設定位置で液晶パネル２の端縁を支持する。次いで、プッシャー機構７２の制御シリンダ８４がプッシャー８５を待機状態から元の設定位置に移動させて、液晶パネル２の端縁を設定圧力で押圧支持する。

このとき、位置決め機構７１の制御シリンダ７７の設定位置での押圧力の方が、プッシャー機構７２の制御シリンダ８４よりも強く力で液晶パネル２を支持しているため、液晶パネル２は設定位置で固定される。

この状態で、検査が終了すると、前記制御シリンダ７７及び制御シリンダ８４が位置決めピン７８及びプッシャー８５を待機位置に移動させて、液晶パネル２の端縁から離れる。

この状態で、液晶パネル２を搬送装置７のパネル把持部材４３が容易に把持して受渡部５へ搬送する。

その後、液晶パネル２が筐体４の開口部９から外部に搬出される。

［効果］
以上のように、液晶パネル２を支持する際に、位置決め機構７１の制御シリンダ７７の設定位置での押圧力の方が、プッシャー機構７２の制御シリンダ８４よりも強く力で液晶パネル２を支持し、液晶パネル２の着脱の際に位置決めピン７８及びプッシャー８５が待機位置に移動されるため、液晶パネル２を安全にかつ確実に受け渡しすることができるようになる。

この結果、液晶パネル２の搬入、搬出作業がスムーズになり、検査作業性が向上する。

本発明の実施形態に係る点灯検査装置の検査部を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る点灯検査装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る点灯検査装置の内部構造を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る点灯検査装置の受渡装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る点灯検査装置の受渡装置を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る点灯検査装置の搬送装置の要部を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る点灯検査装置の受渡装置を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る点灯検査装置のパネル受け部を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る点灯検査装置のパネル受け部を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る点灯検査装置のプッシャー機構を示す要部斜視図である。 本発明の実施形態に係る点灯検査装置の位置決め機構を示す要部斜視図である。 本発明の実施形態に係る点灯検査装置のパネル受け部を示す平面図である。

符号の説明

１：点灯検査装置、２：液晶パネル、３：プローブ、４：筐体、５：受渡部、６：検査部、７：搬送装置、９：開口部、１０：受渡装置、１１：搬送装置、１３：位置決め支持機構、１４：Ｚ軸移動機構、１５：支持板、１６：支持棒、１７：パネル受け部材、１８：クランプ機構、１９：Ｘ軸レール、２０：ガイド、２１：パネルクランプ、２２：Ｙ軸レール、２３：ガイド、２４：パネルクランプ、２６：Ｚ方向移動部、２７：支柱、２９：ボールネジ、３０：駆動モータ、３１：ガイド、３２：回動モータ、３４：パネル把持機構、３５：移動機構、３７：Ｙ方向ボールネジ支持板、３８：ボールネジ、３８Ａ：右ネジ部、３８Ｂ：左ネジ部、３９：駆動モータ、４０：支持アーム、４１：連結部材、４３：パネル把持部材、４５：ベース板、４６：レール、４７：ガイド、４８：ボールネジ、４９：駆動モータ、５０：ナット部、５２：ＸＹＺθステージ、５３：バックライト、５４：ワークテーブル、５５：プローブユニット、５６：パネル受け部、５８：バックライトベース、５９：ワークテーブル受け部材、６０：支柱、６１：ワークテーブルベース、６３：プローブステージ、６４：プローブベース、６５：プローブ組立体、６６：アライメントカメラ、７０：支持枠体、７１：位置決め機構、７２：プッシャー機構、７４：切欠部、７５：レール、７６：ガイド、７７：制御シリンダ、７８：位置決めピン、８１：切欠部、８２：レール、８３：ガイド、８４：制御シリンダ、８５：プッシャー、８６：パネル把持部材導入部。

Claims (3)

1. 検査対象板の電極に接触子を接触させて検査を行う点灯検査装置において、
   前記検査対象板を支持するワークテーブルと、当該ワークテーブルに支持された前記検査対象板の端縁に当接して位置決めする位置決め機構と、前記検査対象板の端縁を前記位置決め機構側に押圧して当該検査対象板を位置決め支持するプッシャー機構とを備え、
   前記位置決め機構が可動機能を有し、前記検査対象板の着脱の際に、前記プッシャー機構と共に待機させることを特徴とする点灯検査装置。
2. 請求項１に記載の点灯検査装置において、
   前記位置決め機構が、前記検査対象板の縁部に直接的に当接する位置決めピンと、当該位置決めピンを前記検査対象板の縁部に押圧する押圧手段を備え、
   前記押圧手段が、前記位置決めピンを押圧すると共に退避させる機構を備えたことを特徴とする点灯検査装置。
3. 請求項１又は２に記載の点灯検査装置において、
   前記位置決め機構の押圧手段による前記検査対象板への押圧力を、前記プッシャー機構による前記検査対象板への押圧力よりも大きく設定したことを特徴とする点灯検査装置。

Images