JP2009243555A - 軸受ユニットおよびピボット装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 寿命を延ばし、かつ、トルクと共振を安定させること。
【解決手段】 内輪１２と外輪１４と転動体１６とを備え、軸方向に隣接して配置される４つの転がり軸受１０と、これら転がり軸受１０の内輪１２に嵌合されるシャフト２１、転がり軸受１０の外輪１４を嵌合させる嵌合孔２３を有するスリーブ２５とを備え、４つの転がり軸受１０は軸方向に交互に、内輪１２どうしまたは外輪１４どうしが軸方向に突き当たる一方、その外輪１４どうしまたは内輪１２どうしが軸方向に間隔をあけて配置され、隣接する転がり軸受１０の内輪１２または外輪１４に突き当てられている軸方向の両端の転がり軸受１０の外輪１４がそれぞれスリーブ２５に固定され、中央の２つの転がり軸受１０の軸方向に間隔をあけて配置される外輪１４がそれぞれスリーブ２５の間に半径方向に隙間をあけて配置される軸受ユニット１を提供する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、軸受ユニットおよびこの軸受ユニットを備えるピボット装置に関するものである。

従来、ハードディスクドライブの記憶容量を増大させるために磁気ディスクを多段化し、これに対応して、スイングアームを備える軸受ユニットを多段化して複数の磁気ヘッドを支持することとした磁気ディスク装置が知られている。このような磁気ディスク装置では、多段化したアームを支持するに当たり、複数のベアリングによって軸受ユニットを構成することが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の磁気ディスク装置は、シャフトに対し上下２つのベアリングを介して支持されるスリーブを有する第１のピボットおよび第２のピボットの間にスペーサを配置し、第１のピボットのスリーブおよび第２のピボットのスリーブに、ヘッドサスペンションを備えるアクチュエータブロックをそれぞれ固定するようになっている。
特開２００２−１００１２８号公報

しかしながら、従来構造のように転がり軸受が２連の場合、剛性を確保するための予圧が転がり軸受２つに分散されるので、各転がり軸受にかかる負荷が大きい。そのため、転がり軸受の寿命が短い。また、例えば、軸受ユニットの転がり軸受を４連構造にした場合、全４つの転がり軸受の外輪とスリーブとの間に塗布した接着剤の伸縮や、互いに嵌め合う外輪とスリーブの精度の影響により、外輪の転動面の真円度が変化する。この外輪の転動面の真円度の変化は、転動体と転動面に応力を与えることとなり、不安定なウェーブトルクと共振を引き起こすという問題がある。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、長寿命となり、かつ、トルクと共振を安定させることができる軸受ユニットおよびこの軸受ユニットを備えるピボット装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、同軸上に配置された内輪と外輪と、これら内輪と外輪の間に周方向に間隔をあけて複数配置される転動体とを備え、軸方向に隣接して配置される４つの転がり軸受と、これら転がり軸受の前記内輪に嵌合される第１の部材と、前記の転がり軸受の前記外輪を嵌合させる嵌合孔を有する第２の部材とを備え、前記４つの転がり軸受は軸方向に交互に、前記内輪どうしまたは前記外輪どうしが軸方向に突き当たる一方、その外輪どうしまたは内輪どうしが軸方向に間隔をあけて配置され、隣接する前記転がり軸受の前記内輪または前記外輪に突き当てられている軸方向の両端の前記転がり軸受の前記内輪または前記外輪が、それぞれ前記第１の部材または前記第２の部材に固定され、中央の２つの前記転がり軸受の軸方向に間隔をあけて配置される前記内輪または前記外輪が、それぞれ前記第１の部材または前記第２の部材との間に半径方向に隙間をあけて配置される軸受ユニットを提供する。

本発明によれば、軸方向の両端の転がり軸受の内輪または外輪と、これら内輪または外輪に対して軸方向に間隔をあけてそれぞれ配置されている中央の転がり軸受の内輪または外輪とを、それぞれ相互に近接する方向に押圧することにより、軸方向に隣接する２つの転がり軸受の組ごとに予圧をかけることができる。

この軸受ユニットは、軸方向の両端の転がり軸受の内輪または外輪により、第１の部材または第２の部材の軸方向に間隔をあけた位置が固定されるので、これら第１の部材または第２の部材を安定的に保持することができる。

この場合に、中央の２つの転がり軸受の軸方向に間隔をあけて配置される内輪または外輪は、第１の部材または第２の部材との間に半径方向に隙間があけられており、第１の部材または第２の部材と固定されていないので、接着剤の伸縮や、互いに嵌め合う部材同士の精度の影響によってこれら内輪または外輪の転動面の真円度が変化することがない。したがって、中央の２つの転がり軸受は、内輪または外輪の転動面と転動体に応力が加えられることがない。これにより、トルクと共振を極力安定させることができる。

上記発明においては、前記４つの転がり軸受の軸方向に突き当たる前記内輪間または前記外輪間にスペーサが挟まれていることとしてもよい。

このように構成することで、各転がり軸受の軸方向に間隔をあけて配置される内輪または外輪の間隔はスペーサの長さによって決定される。したがって、軸方向に間隔をあけて配置された内輪どうしまたは外輪どうしを近接させる方向に押圧するだけで、転がり軸受に予圧をかけることができる。また、４つの転がり軸受に予圧が加わるので、２つの転がり軸受に予圧が加わる従来構造に比べ、転がり軸受１つに加わる予圧が低減される。したがって、転がり軸受が長寿命となる。

本発明は、ベース部材と、スイングアームと、前記ベース部材に対して前記スイングアームを揺動自在に支持する上記軸受ユニットとを備えるピボット装置を提供する。
本発明によれば、軸受ユニットにより、ピボット装置のベース部材に対して、スイングアームを安定したトルクと共振で揺動させることができる。

本発明によれば、長寿命となり、かつ、トルクと共振を安定させることができるという効果を奏する。

以下、本発明の一実施形態に係る軸受ユニットおよびこの軸受ユニットを備えるピボット装置について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係るピボット装置１は、例えば、図１に示すように、ハードディスクドライブ装置１００に用いられるものである。なお、本実施形態においては、ハードディスク４枚仕様のハードディスクドライブ装置１００を例示して説明するが、ハードディスク（図示せず）の枚数は必要に応じて変えることとしてもよい。

ピボット装置１は、ベースハウジング（ベース部材）３と、ベースハウジング３に対して揺動可能なスイングアーム５と、このスイングアーム５をベースハウジング３に対して揺動自在に支持する軸受ユニット７とを備えている。

スイングアーム５は、軸受ユニット７が嵌め込まれる軸受嵌合孔９を有する筒状本体１１と、この筒状本体１１の軸方向に沿って多段に配置された複数枚（ここでは、５枚）のアーム部１３と、各アーム部１３の先端に設けられ、ハードディスクに磁気情報を書き込んだり記録されている磁気情報を読み取ったりする磁気ヘッド（図示せず）とを備えている。

このスイングアーム５は、ボイスコイルモータ等の駆動部（図示せず）により、軸受ユニット７を支点として回転軸線Ｃまわりに揺動させられ、４枚重ねられた各ハードディスクの所望の位置に各磁気ヘッドをアクセスさせるようになっている。

軸受ユニット７は、図２に示すように、軸方向に所定の間隔をあけて配置される４つの転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと、これら転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに嵌合されるシャフト（第１の部材）２１と、転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを嵌合させる嵌合孔２３を有する円筒状のスリーブ（第２の部材）２５と、転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ間に挟まれる大径スペーサ２７および小径スペーサ２９とを備えている。

転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、回転軸線Ｃまわりにシャフト２１とスリーブ２５とを相対的に回転させるためのものである。これら転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、同軸上に配置された内輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄおよび外輪１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、これら内輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと外輪１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄとの間の円環状空間に、周方向に間隔をあけて内蔵される複数個の転動体１６とをそれぞれ備えている。

転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの内輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの外周面には、深溝型若しくはアンギュラ型の内輪軌道が設けられており、また、外輪１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの内周面には、深溝型若しくはアンギュラ型の外輪軌道が設けられている。

シャフト２１は、略円筒状部材であり、ベースハウジング３の中の回転軸線Ｃ上に配置されている。シャフト２１の軸方向の一端には、軸方向外方に突出する雄ねじ形成用の突起３１と、全周にわたって半径方向外方に突出する鍔状のフランジ部３３とが設けられており、軸方向の他端には、軸方向内方に延びるネジ孔３５が形成されている。

このシャフト２１は、突起３１がベースハウジング３の下端面の凹部１５に嵌め込まれ、フランジ部３３の端面がベースハウジング３の下端面に突き当てられている。また、ネジ孔３５には、ベースハウジング３の外部からネジ（図示せず）が挿入されており、このネジによってシャフト２１がベースハウジング３の上端面にネジ留め固定されている。

また、シャフト２１には、転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが軸方向に間隔をあけて嵌められている（以下、フランジ部３３側から順に、第１の転がり軸受１０Ａ、第２の転がり軸受１０Ｂ、第３の転がり軸受１０Ｃ、第４の転がり軸受１０Ｄとする。）。第１の転がり軸受１０Ａは、内輪１２ａの端面がフランジ部３３に突き当てられている。

シャフト２１の外周面には、第１の転がり軸受１０Ａの内輪１２ａと第２の転がり軸受１０Ｂの内輪１２ｂ、および、第３の転がり軸受１０Ｃの内輪１２ｃと第４の転がり軸受１０Ｄの内輪１２ｄが、それぞれ相互に近接する方向に押圧された状態で接着剤により接着されている。したがって、転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、軸方向に隣接する２つの転がり軸受の組ごとにそれぞれ予圧がかけられた状態となっており、内輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄおよび外輪１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと各転動体１６とがそれぞれ隙間なく接触させられている。

また、シャフト２１には、第１の転がり軸受１０Ａと第２の転がり軸受１０Ｂとの間、および、第３の転がり軸受１０Ｃと第４の転がり軸受１０Ｄとの間に、それぞれ大径スペーサ２７が嵌められており、第２の転がり軸受１０Ｂと第３の転がり軸受１０Ｃとの間に、小径スペーサ２９が嵌められている。

大径スペーサ２７は、外径寸法が外輪１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの外径寸法と略等しく、内径寸法が外輪１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの内径寸法より僅かに大きい寸法のリング状部材である。小径スペーサ２９は、外径寸法および内径寸法が、内輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの外径寸法および内径寸法とそれぞれ略等しい寸法のリング状部材である。

スリーブ２５は、外周面がスイングアーム５の軸受嵌合孔９に嵌合されている。また、スリーブ２５の嵌合孔２３には、軸方向に沿って転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄがそれぞれ嵌め込まれている。スイングアーム５に嵌合されているスリーブ２５とベースハウジング３に固定されているシャフト２１とが、４つの転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄにより支持されるので、例えば、２つの転がり軸受によって支持される場合に比べて大きな剛性が得られる。

このスリーブ２５の嵌合孔２３の内面は、軸方向の中央部、具体的には、第２の転がり軸受１０Ｂの外輪１４ｂおよび第３の転がり軸受１０Ｃの外輪１４ｃと対向する部分が、周方向に沿って半径方向外方に向かって削られた形状となっている（以下、嵌合孔２３内面のこの削られた部分を「内面凹部１７」という。）。

嵌合孔２３の内周面と、第１の転がり軸受１０Ａの外輪１４ａの外周面および第４の転がり軸受１０Ｄの外輪１４ｄの外周面とは、それぞれ接着剤により接着されている。また、嵌合孔２３の内周面のうち内面凹部１７と、第２の転がり軸受１０Ｂの外輪１４ｂおよび第３の転がり軸受１０Ｃの外輪１４ｃとの間には、半径方向に隙間があけられている。

次に、本実施形態に係る軸受ユニット７の組立て方法について説明する。
まず、突起３１を鉛直方向下向きにしてシャフト２１を支持し、シャフト２１の外周面の第１の転がり軸受１０Ａの内輪１２ａに対応する位置に接着剤を塗布する。そして、シャフト２１に第１の転がり軸受１０Ａの内輪１２ａを嵌め合わせ、内輪１２ａの端面をフランジ部３３に突き当てる。続いて、図３に示すように、シャフト２１に大径スペーサ２７を嵌め、大径スペーサ２７を外輪１４ａの端面に突き当てて外輪１４ａと同軸上に配置する。

次に、シャフト２１の外周面の第２の転がり軸受１０Ｂの内輪１２ｂに対応する位置に接着剤を塗布する。そして、図４に示すように、シャフト２１に第２の転がり軸受１０Ｂの内輪１２ｂを嵌め合わせ、外輪１４ｂの端面を大径スペーサ２７に突き当てる。

この状態で、シャフト２１と、転がり軸受１０Ａの内輪１２ａおよび転がり軸受１０Ｂの内輪１２ｂとがそれぞれ完全に接着する前に、図５に示すように、転がり軸受１０Ａ，１０Ｂの内輪１２ａ，１２ｂと略同じ径寸法の円筒部分を軸方向の先端に有する予圧治具３７を用いて、転がり軸受１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ予圧をかける。具体的には、予圧治具３７の円筒部分の先端を転がり軸受１０Ｂの内輪１２ｂの軸方向の端面に接触させ、内輪１２ｂを内輪１２ａに近接する方向に押圧する。

これにより、転がり軸受１０Ａ，１０Ｂの内輪１２ａ，１２ｂおよび外輪１４ａ，１４ｂと各転動体１６との隙間をそれぞれなくし、転がり軸受１０Ａ，１０Ｂに予圧をかけることができる。そして、内輪１２ａと内輪１２ｂとをそれぞれ相互に近接する方向に押圧した状態で、シャフト２１の外周面と内輪１２ａ，１２ｂの内周面とをそれぞれ完全に接着させることにより、予圧をかけた状態を維持することができる。

次に、図６に示すように、シャフト２１に小径スペーサ２９を嵌め、小径スペーサ２９を第２の転がり軸受１０Ｂの内輪１２ｂの端面に突き当てて内輪１２ｂと同軸上に配置する。
続いて、シャフト２１の外周面の第３の転がり軸受１０Ｃの内輪１２ｃに対応する位置に接着剤を塗布する。そして、図７に示すように、シャフト２１に第３の転がり軸受１０Ｃの内輪１２ｃを嵌め合わせ、内輪１２ｃの端面を小径スペーサ２９に突き当てる。

続いて、図８に示すように、シャフト２１に大径スペーサ２７を嵌め、大径スペーサ２７を外輪１４ｃの端面に突き当てて外輪１４ｃと同軸上に配置する。
次に、シャフト２１の外周面の第４の転がり軸受１０Ｄの内輪１２ｄに対応する位置に接着剤を塗布する。そして、図９に示すように、シャフト２１に第４の転がり軸受１０Ｄの内輪１２ｄを嵌め合わせ、外輪１４ｄの端面を大径スペーサ２７に突き当てる。

この状態で、シャフト２１と、転がり軸受１０Ｃの内輪１２ｃおよび転がり軸受１０Ｄの内輪１２ｄとがそれぞれ完全に接着する前に、図１０に示すように、予圧治具３７の円筒部分の先端を転がり軸受１０Ｄの内輪１２ｄの軸方向の端面に接触させ、内輪１２ｄを内輪１２ｃに近接する方向に押圧する。

これにより、転がり軸受１０Ｃ，１０Ｄの内輪１２ｃ，１２ｄおよび外輪１４ｃ，１４ｄと各転動体１６との隙間をそれぞれなくし、転がり軸受１０Ｃ，１０Ｄに予圧をかけることができる。そして、内輪１２ｃと内輪１２ｄとをそれぞれ相互に近接する方向に押圧した状態で、シャフト２１の外周面と内輪１２ｃ，１２ｄの内周面とを完全に接着させることにより、予圧をかけた状態を維持することができる。

内輪１２ａ，１２ｂの間隔および内輪１２ｃ，１２ｄの間隔はそれぞれ大径スペーサ２７の長さによって決定されているので、上記のように、内輪１２ａ，１２ｂどうし、および、内輪１２ｃ，１２ｄどうしをそれぞれ相互に近接させる方向に押圧するだけで、転がり軸受１０Ａ，１０Ｂおよび転がり軸受１０Ｃ，１０Ｄにそれぞれ予圧をかけることができる。

転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄにそれぞれ予圧をかけることにより、軸受ユニット７の剛性確保および回転精度の向上を図ることが可能になる。また、接着して予圧をかけた状態に維持することにより、予圧抜けを防ぎ、軸受ユニット７の回転精度の悪化を防止することが可能になる。

ここで、スリーブ２５およびシャフト２１を４つの転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄにより支持するので、例えば、スペーサを間に挟んだ２つの転がり軸受だけで支持する場合に比べて、転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの１つ当たりにかかる負荷が小さくなる。したがって、転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄにかける予圧を小さく設定することができ、各転動体１６に働く圧力を低減させることができる。これにより、転動体１６の寿命を延ばすとともに、急激なトルク変動の発生を抑えることが可能となる。

次に、スリーブ２５の嵌合孔２３の内周面の第１の転がり軸受１０Ａおよび第４の転がり軸受１０Ｄに対応する位置に接着剤を塗布する。そして、図１１に示すように、シャフト２１に嵌め合わされた転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの外輪１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにスリーブ２５を嵌め合わせ、スリーブ２５の嵌合孔２３の内周面と転がり軸受１０Ａ，１０Ｄの外輪１４ａ，１４ｄの外周面とをそれぞれ接着させる。転がり軸受１０Ａ，１０Ｄの外輪１４ａ，１４ｄにより、スリーブ２５の軸方向に間隔をあけた位置が固定されるので、スリーブ２５を安定的に保持することが可能となる。

次に、この軸受ユニット７を備えるピボット装置１の作用について説明する。
駆動部の作動により、軸受ユニット７を支点として、スイングアーム５が揺動させられる。具体的には、スイングアーム５の支点となる軸受ユニット７において、転がり軸受１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの内外輪間に挟まれた転動体１６が転動させられることにより、スイングアーム５の軸受嵌合孔９に嵌合されているスリーブ２５が、ベースハウジング３に固定されているシャフト２１に対して相対的に回動させられる。

これにより、ベースハウジング３に対してスイングアーム５が回転軸線Ｃまわりに揺動させられ、各磁気ヘッドが各ハードディスク上を往復移動させられる。このスイングアーム５を高速動作させると、各磁気ヘッドが各ハードディスクの所定の位置に記録されたデータへそれぞれ瞬時に移動させられる。そして、これら磁気ヘッドにより、ハードディスクに記録されている磁気情報の読み取りや磁気情報の書き込みが行われる。

本実施形態に係る軸受ユニット７は、スリーブ２５の嵌合孔２３の内周面と、第２の転がり軸受１０Ｂの外輪１４ｂおよび第３の転がり軸受１０Ｃの外輪１４ｃとの間が、内面凹部１７によって半径方向に隙間をあけられており、接着材が塗布されていない。

例えば、嵌合孔２３の内周面と転がり軸受１０Ｂ，１０Ｃの外輪１４ｂ，１４ｃの外周面との間に接着剤を塗布して接着させた場合には、接着剤の伸縮によって外輪１４ｂ，１４ｃの転動面の真円度が変化し、外輪１４ｂ，１４ｃの転動面と転動体１６にそれぞれ応力が加えられる。この場合、不安定なウェーブトルクや共振を引き起こすことになり、トルクと回転位相との関係が、図１２に示すようなウェーブ状のトルク波形となる。

これに対し、軸受ユニット７によれば、中央の２つの転がり軸受１０Ｂ，１０Ｃの外輪１４ｂ，１４ｃの転動面には、接着剤の伸縮による真円度の変化がなく、転動面と転動体１６にそれぞれ応力が加えられることがない。したがって、トルクと共振を極力安定させることができ、トルクと回転位相との関係において、図１３に示すようなフラットなトルク波形を得ることができる。

以上、本実施形態に係る軸受ユニット７およびこの軸受ユニット７を備えるピボット装置１によれば、トルクと共振を極力安定させることができ、長寿命となる軸受ユニット７により、ピボット装置１のベースハウジング３に対して、スイングアーム５を安定して揺動させることが可能となる。

なお、本実施形態は、以下のように変形することができる。
例えば、スリーブ２５の嵌合孔２３を凹凸のない内面にし、また、シャフト２１の外周面の軸方向の中央部、具体的には、第２の転がり軸受１０Ｂの内輪１２ｂおよび第３の転がり軸受１０Ｃの内輪１２ｃと対向する部分を、周方向に沿って半径方向内方に向かって削られた形状にし、シャフト２１と、第２の転がり軸受１０Ｂの内輪１２ｂおよび第３の転がり軸受１０Ｃの内輪１２ｃとの間に半径方向に隙間をあけることとしてもよい。

この場合、第１の転がり軸受１０Ａと第２の転がり軸受１０Ｂとの間、および、第３の転がり軸受１０Ｃと第４の転がり軸受１０Ｄとの間にそれぞれ小径スペーサ２９を嵌め、第２の転がり軸受１０Ｂと第３の転がり軸受１０Ｃとの間に大径スペーサ２７を嵌め、第１の転がり軸受１０Ａの外輪１４ａと第２の転がり軸受１０Ｂの外輪１４ｂ、および、第３の転がり軸受１０Ｃの外輪１４ｃと第４の転がり軸受１０Ｄの外輪１４ｄを、それぞれ相互に近接する方向に押圧した状態でスリーブ２５の嵌合孔２３の内周面と接着し、シャフト２１の外周面と、第１の転がり軸受１０Ａの内輪１２ａの内周面および第４の転がり軸受１０Ｄの内輪１２ｄの内周面とをそれぞれ接着することとすればよい。

このようにすることで、転がり軸受１０Ａ，１０Ｄの内輪１２ａ，１２ｄにより、シャフト２１の軸方向に間隔をあけた位置を固定し、シャフト２１を安定的に保持するとともに、シャフト２１の外周面と、第２の転がり軸受１０Ｂの内輪１２ｂおよび第３の転がり軸受１０Ｃの内輪１２ｃとの間に半径方向に隙間をあけ、内輪１２ｂ，１２ｃの転動面の真円度の変化を防ぐことができる。したがって、中央の２つの転がり軸受１０Ｂ，１０Ｃの内輪１２ｂ，１２ｃの転動面と転動体１６にそれぞれ応力が加えられるのを防止し、この場合もトルクと共振を極力安定させることができる。

各上記実施形態においては、スリーブ２５と、第１の転がり軸受１０Ａの外輪１４ａおよび第４の転がり軸受１０Ｄの外輪１４ｄとの間、または、シャフト２１と、第１の転がり軸受１０Ａの内輪１２ａおよび第４の転がり軸受１０Ｄの内輪１２ｄとの間をそれぞれ接着することとしたが、例えば、接着剤を使用しないで、圧入等によって嵌め合わせることにより、転がり軸受１０Ａ，転がり軸受１０Ｄの外輪１４ａ，外輪１４ｄをスリーブ２５に固定したり、または、転がり軸受１０Ａ，転がり軸受１０Ｄの内輪１２ａ，内輪１２ｄをシャフト２１に固定したりすることとしてもよい。

本発明の一実施形態に係るピボット装置を備えるハードディスクドライブ装置の縦断面図である。 図１のピボット装置の軸受ユニットの縦断面図である。 図２のシャフトに大径スペーサを嵌める様子を示す縦断面図である。 図３のシャフトに第２の転がり軸受を嵌める様子を示す縦断面図である。 図４の第１の転がり軸受および第２の転がり軸受に予圧をかける様子を示す縦断面図である。 図５のシャフトに小径スペーサを嵌める様子を示す縦断面図である。 図６のシャフトに第３の転がり軸受を嵌める様子を示す縦断面図である。 図７のシャフトに大径スペーサを嵌める様子を示す縦断面図である。 図８のシャフトに第４の転がり軸受を嵌める様子を示す縦断面図である。 図９の第３の転がり軸受および第４の転がり軸受に予圧をかける様子を示す縦断面図である。 図１０のシャフトにスリーブを嵌める様子を示す縦断面図である。 中央の２つの転がり軸受の外輪に接着剤を塗布した軸受ユニットによるトルクと回転位相の関係を示した図である。 本発明に係る軸受ユニットによるトルクと回転位相の関係を示した図である。

符号の説明

１ ピボット装置
３ ベースハウジング（ベース部材）
５ スイングアーム
７ 軸受ユニット
１０Ａ 第１の転がり軸受（転がり軸受）
１０Ｂ 第２の転がり軸受（転がり軸受）
１０Ｃ 第３の転がり軸受（転がり軸受）
１０Ｄ 第４の転がり軸受（転がり軸受）
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 内輪
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ 外輪
１６ 転動体
２１ シャフト（第１の部材）
２３ 嵌合孔
２５ スリーブ（第２の部材）

Claims (3)

1. 同軸上に配置された内輪と外輪と、これら内輪と外輪の間に周方向に間隔をあけて複数配置される転動体とを備え、軸方向に隣接して配置される４つの転がり軸受と、
   これら転がり軸受の前記内輪に嵌合される第１の部材と、
   前記の転がり軸受の前記外輪を嵌合させる嵌合孔を有する第２の部材とを備え、
   前記４つの転がり軸受は軸方向に交互に、前記内輪どうしまたは前記外輪どうしが軸方向に突き当たる一方、その外輪どうしまたは内輪どうしが軸方向に間隔をあけて配置され、
   隣接する前記転がり軸受の前記内輪または前記外輪に突き当てられている軸方向の両端の前記転がり軸受の前記内輪または前記外輪が、それぞれ前記第１の部材または前記第２の部材に固定され、
   中央の２つの前記転がり軸受の軸方向に間隔をあけて配置される前記内輪または前記外輪が、それぞれ前記第１の部材または前記第２の部材との間に半径方向に隙間をあけて配置される軸受ユニット。
2. 前記４つの転がり軸受の軸方向に突き当たる前記内輪間または前記外輪間にスペーサが挟まれている請求項１に記載の軸受ユニット。
3. ベース部材と、スイングアームと、前記ベース部材に対して前記スイングアームを揺動自在に支持する請求項１または請求項２に記載の軸受ユニットとを備えるピボット装置。

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