JP2009216058A - 建設機械の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内燃機関10により油圧発生機12を駆動して作業を行う建設機械の制御方法において、内燃機関10の出力の増加率を所定値に設定する。増加率の所定値から求められる内燃機関10の出力上限値と、油圧発生機12に要求される油圧出力から求められた要求動力とを比較する。要求動力が出力上限値を超えたときに、内燃機関10の出力が出力上限値以下になるように制御する。
【選択図】図4
Description
図9は図8に示すハイブリッド式油圧ショベルで行われる制御処理のフローチャートである。図8において、ステップS3−1からステップS3−7までの処理は、図7に示すステップS2−1からステップS2−7までの処理と同じであり、その説明は省略する。
2 比較器
10 エンジン
12 油圧ポンプ
14 コントロールバルブ
16 油圧モータ
18,20,22 油圧シリンダ
24 油圧モータ
26 マップ情報
28 比較器
30 比較器
32 アシストモータ
34 動力分配器
36 蓄電装置
38 電動発電機
Claims (5)
- 内燃機関により油圧発生機を駆動して作業を行う建設機械の制御方法であって、
該内燃機関の出力の増加率を所定値に設定し、
該増加率の該所定値から求められる前記内燃機関の出力上限値と、前記油圧発生機に要求される油圧出力から求められた要求動力とを比較し、
前記要求動力が前記出力上限値を超えたときに、前記内燃機関の出力が前記出力上限値以下になるように制御する
ことを特徴とする建設機械の制御方法。 - 請求項1記載の建設機械の制御方法であって、
前記要求動力が前記出力上限値を越えたとき、越えた部分の出力を電動機の出力で補うことを特徴とする建設機械の制御方法。 - 請求項2記載の建設機械の制御方法であって、
前記電動機を蓄電装置からの電力と作業用の電動発電機からの回生電力とにより駆動することを特徴とする建設機械の制御方法。 - 請求項1記載の建設機械の制御方法であって、
前記内燃機関の出力制御を所定の時間毎に行い、
前記内燃機関の出力上限値を、前回の内燃機関の出力に所定の割合の値を加えて算出することと特徴とする建設機械の制御方法。 - 請求項4記載の建設機械の制御方法であって、
前記出力上限値を求める際に、さらに前記内燃機関の回転数も考慮することを特徴とする建設機械の制御方法。
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