JP2009215024A - Tail cordless elevator system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To apply a cable transmission method for a transmission method between at least a main control device and a car equipment control device while maintaining a tail cordless structure. <P>SOLUTION: While the elevator is in operation, a car side power supply device 15 supplies electric power from a feeder line 14 to the main control device 11, the car equipment control device 12 and a winding device 3 and the like via power supply cables 17, 18. Landing call signals from landing operation panels S1-Sn of respective floors are transferred from landing call wireless transmitters T1-Tn by wireless transmission. As the main control device 11 is installed on a roof of the car 2, the cable transmission method using a transmission cable 23 can be applied for data transmission between the main control device 11 and the car equipment control device 12. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、テールコードレス・エレベータシステムに関するものである。   The present invention relates to a tail cordless elevator system.

エレベータの運転制御を行う主制御装置、及びエレベータを構成する各種電気機器に電力を供給する電源装置は、機械室が設置されるタイプのエレベータシステムにおいては機械室内に設置され、また、機械室が設置されないタイプのエレベータシステムにおいては昇降路上部又は特定階床乗場等の所定個所に配設される。   The main control device that controls the operation of the elevator and the power supply device that supplies electric power to the various electric devices constituting the elevator are installed in the machine room in an elevator system of the type in which the machine room is installed. In an elevator system of a type that is not installed, it is disposed at a predetermined location such as an upper part of a hoistway or a specific floor landing.

上記の主制御装置及び電源装置と、乗りかご内の乗りかご機器制御装置及び各種電気機器との間はそれぞれデータ伝送ケーブル及び電源ケーブルにより接続されている。そして、これらデータ伝送ケーブル及び電源ケーブルはテールコードとして、外見上は1本のケーブルになるようにまとめられている。このテールコードは、その一端側が乗りかごの床下部に取り付けられ、他端側が昇降路側壁の中継ボックスに取り付けられており、中間部は昇降路内で長く垂下された状態となっている。   The main control device and the power supply device are connected to the car equipment control device and various electric devices in the car by a data transmission cable and a power cable, respectively. The data transmission cable and the power cable are gathered together as a tail cord so that it looks like one cable. One end of the tail cord is attached to the lower floor of the car, and the other end is attached to a relay box on the side wall of the hoistway, and the middle portion is suspended in the hoistway.

このように中間部が昇降路内で長く垂下された状態となっているテールコードは、昇降路内に風圧が発生した場合や地震等が発生した場合には、昇降路内で大きく揺動して昇降路内に配設されている各種機器を破損したり、障害物に引っ掛かる虞がある。   In this way, the tail cord with the middle part hanging down for a long time in the hoistway swings greatly in the hoistway when wind pressure occurs in the hoistway or an earthquake occurs. There is a risk that various devices arranged in the hoistway will be damaged or caught on obstacles.

また、近年は1つの昇降路内で複数台の乗りかごを運転するエレベータシステムの開発が進められているが、このようなシステムではテールコードの存在が大きな支障となる。   In recent years, an elevator system for operating a plurality of cars in one hoistway has been developed. However, in such a system, the presence of a tail cord is a major obstacle.

そのため最近では、テールコードを除去した構成のテールコードレス・エレベータシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, recently, a tail cordless elevator system having a configuration in which the tail cord is removed has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献1の構成は、機械室内の主制御装置と乗りかご機器制御装置との間のデータ伝送をレーザを利用したワイヤレス伝送(無線伝送)により行い、また、乗りかご側の乗りかご機器制御装置に対する給電については、ガイドレール上での転動動作により発電する発電装置によりカウンタウェイトに取り付けたバッテリを充電し、このバッテリからメインロープを給電経路として行おうとするものである。
特開2001−302125号公報
The configuration of Patent Document 1 performs data transmission between the main control device in the machine room and the car equipment control apparatus by wireless transmission (radio transmission) using a laser, and controls the car equipment on the car side. Regarding power supply to the device, a battery attached to the counterweight is charged by a power generation device that generates power by rolling operation on the guide rail, and the main rope is used as a power supply path from this battery.
JP 2001-302125 A

上述したように、特許文献1の構成では、機械室内の主制御装置と乗りかご機器制御装置との間のデータ伝送をワイヤレス伝送(無線伝送)により行っている。しかし、主制御装置と乗りかご機器制御装置との間では各種の制御信号又は検出信号など非常に多くの種類の信号が伝送されている。また、昇降路内には種々の機器が配設されて稼働しており、これらはノイズ発信源として機能することがある。   As described above, in the configuration of Patent Document 1, data transmission between the main control device in the machine room and the car device control device is performed by wireless transmission (radio transmission). However, very many types of signals such as various control signals or detection signals are transmitted between the main control device and the car equipment control device. In addition, various devices are disposed and operating in the hoistway, and these may function as noise transmission sources.

一方、近年のデジタル通信技術の進歩によりワイヤレス伝送のデータ信頼性は大きく向上しているが、それでもやはりケーブル伝送(有線伝送)と同一レベルのデータ信頼性が得られるとは言い難い。   On the other hand, although the data reliability of wireless transmission has been greatly improved due to recent advances in digital communication technology, it is still difficult to say that the same level of data reliability as cable transmission (wired transmission) can be obtained.

そのため、データ伝送の信頼性を向上させるために、少なくとも主制御装置と乗りかご機器制御装置との間の伝送方式については極力ケーブル伝送方式を採用することが望まれるが、ケーブル伝送方式を採用した場合にはテールコードレス構成を維持することが難しくなる。   Therefore, in order to improve the reliability of data transmission, it is desirable to adopt the cable transmission method as much as possible for the transmission method between the main control device and the car equipment control device, but the cable transmission method was adopted. In some cases, it becomes difficult to maintain the tail cordless configuration.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、テールコードレス構成を維持したままで、少なくとも主制御装置と乗りかご機器制御装置との間の伝送方式についてケーブル伝送方式を採用することが可能なテールコードレス・エレベータシステムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to adopt a cable transmission system at least as a transmission system between the main controller and the car equipment controller while maintaining the tail cordless configuration. The aim is to provide a tail cordless elevator system.

本発明は上記課題を解決するための手段として、乗りかごに設置され、昇降路内の乗りかご用ガイドレールに沿って敷設された給電線との摺接により、この給電線からの電力を供給可能な乗りかご側給電装置と、乗りかごに設置され、乗りかご側給電装置から供給される電力をケーブルを介して入力する主制御装置と、主制御装置とケーブルを介してデータ伝送を行う乗りかご機器制御装置と、各階床の乗場操作盤からの乗場呼び信号を乗りかごへ向けてワイヤレス送信する乗場呼びワイヤレス送信機と、乗りかごに設置され、乗場呼びワイヤレス送信機からの乗場呼び信号を受信し、この受信した乗場呼び信号をケーブルを介して乗りかご機器制御装置へ伝送する乗場呼びワイヤレス受信機と、を備えたことを特徴とする。   As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention supplies power from the feeder line by sliding contact with a feeder line installed along the guide rail for the passenger car in the hoistway. A possible car-side power feeder, a main controller installed in the car and receiving power supplied from the car-side power feeder via a cable, and a main controller and a vehicle that transmits data via the cable A car equipment control device, a hall call wireless transmitter that wirelessly sends a hall call signal from the hall operation panel on each floor to the car, and a hall call signal that is installed in the car and sent from the hall call wireless transmitter. And a hall call wireless receiver that receives the hall call signal and transmits the received hall call signal to the car equipment control device via a cable.

本発明によれば、テールコードレス構成を維持したままで、少なくとも主制御装置と乗りかご機器制御装置との間の伝送方式についてケーブル伝送方式を採用することができる。   According to the present invention, it is possible to adopt a cable transmission system at least as a transmission system between the main controller and the car equipment controller while maintaining the tail cordless configuration.

図1は、本発明の第1の実施形態に係るテールコードレス・エレベータシステムの構成図である。昇降路1内に乗りかご2が配設されている。乗りかご2の屋根上の一端側には、巻上機4及び巻上機ブレーキ5を含んで構成される巻上機装置3が設置されており、乗りかご2の屋根上の他端側にはそらせシーブ6が設置されている。   FIG. 1 is a configuration diagram of a tail cordless elevator system according to a first embodiment of the present invention. A car 2 is disposed in the hoistway 1. A hoisting machine device 3 including a hoisting machine 4 and a hoisting machine brake 5 is installed on one end side on the roof of the car 2, and on the other end side on the roof of the car 2. A deflecting sheave 6 is installed.

また、乗りかご2の側方には、そらせシーブ8により支持されるカウンタウェイト7が配設されている。そして、乗りかご2とカウンタウェイト7との間の天井部付近の位置には、そらせシーブ9が図示を省略してある支持部材により固設されている。   Further, a counterweight 7 supported by a deflecting sheave 8 is disposed on the side of the car 2. A baffle sheave 9 is fixed by a support member (not shown) at a position near the ceiling between the car 2 and the counterweight 7.

昇降路1の天井部の一方の側には、ロープ10の一端側が取り付けられている。このロープ10の他端側は、そらせシーブ6、巻上機4、そらせシーブ9、及びそらせシーブ8を経由して天井部の他方の側に取り付けられている。   One end side of the rope 10 is attached to one side of the ceiling portion of the hoistway 1. The other end of the rope 10 is attached to the other side of the ceiling via the deflecting sheave 6, the hoist 4, the deflecting sheave 9, and the deflecting sheave 8.

乗りかご2の屋根上には、また、主制御装置11が設置され、乗りかご2の室内には乗りかご機器制御装置12が設置されている。   A main control device 11 is also installed on the roof of the car 2, and a car equipment control device 12 is installed in the cabin of the car 2.

乗りかご2の側方には、昇降路1内を上下に伸びる乗りかご用ガイドレール13が配設されており、この乗りかご用ガイドレール13に沿って、電源装置(図示せず)に接続された平板状の給電線14が敷設されている。乗りかご用ガイドレール13には、レール長手方向に伸びる溝部が形成されており、給電線14はこの溝部内に絶縁部材を介して装着されている。なお、図1では図面の煩雑化を避けるため、ガイドレール13は片側のみを図示し、カウンタウェイト用ガイドレールについては図示を省略している。   A car guide rail 13 extending vertically in the hoistway 1 is disposed on the side of the car 2, and is connected to a power supply device (not shown) along the car guide rail 13. A flat plate-shaped feeder 14 is laid. The car guide rail 13 is formed with a groove extending in the longitudinal direction of the rail, and the feeder 14 is mounted in the groove via an insulating member. In FIG. 1, in order to avoid complication of the drawing, only one side of the guide rail 13 is shown, and the counterweight guide rail is not shown.

乗りかご2の屋根上における給電線14付近の端部には、乗りかご側給電装置15が設置されており、その可動接触子16が給電線14と摺動可能に接触している。そして、乗りかご側給電装置15は、給電線14からの電力を電源ケーブル17を介して巻上機装置3に供給できるようになっており、電源ケーブル18を介して主制御装置11及び乗りかご機器制御装置12に供給できるようになっている。   A car-side power feeding device 15 is installed at the end of the car 2 near the power supply line 14, and its movable contact 16 is slidably in contact with the power supply line 14. The car-side power feeder 15 can supply power from the feeder 14 to the hoisting machine 3 via the power cable 17, and the main controller 11 and the car via the power cable 18. The device control device 12 can be supplied.

昇降路1の側壁側の乗場ホールには、各階床の乗場操作盤S1〜Snが設置されており、これら乗場操作盤S1〜Snは伝送ケーブル19を介して、昇降路1に臨むように設置された乗場呼びワイヤレス送信機T1〜Tnに接続されている。   In the hall on the side wall side of the hoistway 1, the hall operation panels S1 to Sn of each floor are installed, and these hall operation panels S1 to Sn are installed so as to face the hoistway 1 through the transmission cable 19. Connected to the hall call wireless transmitters T1 to Tn.

一方、乗りかご2の室内の側面側には乗場呼びワイヤレス受信機21を有するワイヤレス送受信装置20が設置されている。そして、乗場呼びワイヤレス受信機21が受信した乗場呼びワイヤレス送信機T1〜Tnからの乗場呼び信号は伝送ケーブル22を介して乗りかご機器制御装置12に伝送されるようになっている。また、主制御装置11と乗りかご機器制御装置12との間は伝送ケーブル23を介してデータ伝送を行い、主制御装置11と巻上機装置3との間は伝送ケーブル24を介してデータ伝送を行うようになっている。   On the other hand, a wireless transmission / reception device 20 having a hall call wireless receiver 21 is installed on the side of the passenger car 2 in the room. The hall call signals from the hall call wireless transmitters T1 to Tn received by the hall call wireless receiver 21 are transmitted to the car device controller 12 via the transmission cable 22. Further, data transmission is performed between the main control device 11 and the car equipment control device 12 via the transmission cable 23, and data transmission is performed between the main control device 11 and the hoisting machine device 3 via the transmission cable 24. Is supposed to do.

図2は、図1における巻上機装置3の構成、及びこれに関連する主要構成要素のブロック図である。巻上機装置3は、図1で示した巻上機4及び巻上機ブレーキ5の他に、巻上機4に可変電圧可変周波数制御された交流電力を出力するインバータ装置25、インバータ装置25に対しその半導体素子をスイッチング制御するインバータ制御装置26、巻上機4の速度を検出し、その検出信号をインバータ制御装置26に出力する速度検出器27、及び巻上機ブレーキ5のブレーキ動作を制御するブレーキ制御回路28などを有している。   FIG. 2 is a block diagram of the configuration of the hoisting machine device 3 in FIG. 1 and main components related thereto. In addition to the hoisting machine 4 and the hoisting machine brake 5 shown in FIG. 1, the hoisting machine device 3 includes an inverter device 25 that outputs AC power controlled by a variable voltage and variable frequency to the hoisting machine 4, and an inverter device 25. On the other hand, the inverter control device 26 that controls the switching of the semiconductor element, the speed of the hoisting machine 4 is detected, the speed detector 27 that outputs the detection signal to the inverter control device 26, and the brake operation of the hoisting machine brake 5 A brake control circuit 28 for controlling and the like is included.

乗りかご側給電装置15は、電源ケーブル17を介して上記のインバータ装置25、インバータ制御装置26及びブレーキ制御回路28に電力を供給し、また、主制御装置11は、伝送ケーブル24を介してインバータ制御装置26及びブレーキ制御回路28に制御信号を出力するようになっている。   The car-side power supply device 15 supplies power to the inverter device 25, the inverter control device 26 and the brake control circuit 28 via the power cable 17, and the main control device 11 receives the inverter via the transmission cable 24. Control signals are output to the control device 26 and the brake control circuit 28.

なお、乗場呼びワイヤレス受信機21が受信した各階床の乗場呼び信号は、伝送ケーブル22、乗りかご機器制御装置12、及び伝送ケーブル23を介して主制御装置11に伝送されるようになっているが、ワイヤレス送受信装置20は、外部通信装置(例えば遠隔監視装置)との間でもデータの送受信を行えるようになっている。したがって、エレベータ監視センターの中央監視装置は、この遠隔監視装置、ワイヤレス送受信装置20、乗りかご機器制御装置12等を介して主制御装置11との間でデータの送受信を行うことができ、エレベータの運転状態を監視することができる。   The hall call signal of each floor received by the hall call wireless receiver 21 is transmitted to the main controller 11 via the transmission cable 22, the car device controller 12, and the transmission cable 23. However, the wireless transmission / reception device 20 can transmit / receive data to / from an external communication device (for example, a remote monitoring device). Therefore, the central monitoring device of the elevator monitoring center can transmit / receive data to / from the main control device 11 via the remote monitoring device, the wireless transmission / reception device 20, the car equipment control device 12, and the like. The operating state can be monitored.

次に、上記構成を有する第1の実施形態の動作を説明する。例えば、1階の乗場にいるエレベータ利用者が乗場操作盤S1を操作すると、乗場呼びワイヤレス送信機T1からの乗場呼び信号が昇降路1内の乗りかご2へ向けて送信される。この乗場呼び信号は、乗場呼びワイヤレス受信機21により受信されると、伝送ケーブル22、乗りかご機器制御装置12、及び伝送ケーブル23を経由して主制御装置11に送られる。   Next, the operation of the first embodiment having the above configuration will be described. For example, when an elevator user at the hall on the first floor operates the hall operation panel S1, a hall call signal from the hall call wireless transmitter T1 is transmitted toward the car 2 in the hoistway 1. When this hall call signal is received by the hall call wireless receiver 21, the hall call signal is sent to the main controller 11 via the transmission cable 22, the car device controller 12, and the transmission cable 23.

主制御装置11は、この乗場呼び信号を受け取ると伝送ケーブル24を介して巻上機装置3に制御信号を出力し、巻上機ブレーキ5のブレーキを解除した後、巻上機4を駆動して乗りかご2を1階に向かわせる。乗りかご2が1階の乗場に到着すると、主制御装置11は巻上機4を停止させると共に巻上機ブレーキ5のブレーキをかけた後、伝送ケーブル23を介して乗りかご機器制御装置12に戸開指令を出力する。これにより、乗りかご2のドアは乗りかご機器制御装置12により開放され、1階のエレベータ利用者は乗りかご2内に乗車する。   When receiving the landing call signal, the main control device 11 outputs a control signal to the hoisting machine device 3 via the transmission cable 24, releases the brake of the hoisting machine brake 5, and then drives the hoisting machine 4. Then take the car 2 to the first floor. When the car 2 arrives at the landing on the first floor, the main control device 11 stops the hoisting machine 4 and applies the hoisting machine brake 5 to the car equipment control device 12 via the transmission cable 23. A door open command is output. As a result, the door of the car 2 is opened by the car equipment control device 12, and the elevator user on the first floor gets in the car 2.

そして、エレベータ運転中は、乗りかご側給電装置15が給電線14からの電力を電源ケーブル17,18を介して主制御装置11、巻上機装置3、及び乗りかご機器制御装置12等に供給している。   During the elevator operation, the car-side power feeding device 15 supplies the power from the power feed line 14 to the main control device 11, the hoisting machine device 3, the car equipment control device 12 and the like via the power cables 17 and 18. is doing.

上記のように、図1の構成を有するテールコードレス・エレベータシステムでは、各階床の乗場操作盤S1〜Snからの乗場呼び信号についてはワイヤレス送信を用いて乗場呼びワイヤレス送信機T1〜Tnにより送られるようになっているが、主制御装置11が乗りかご2の屋根上に設置されているので、主制御装置11と乗りかご機器制御装置12との間のデータ伝送については伝送ケーブル23を用いたケーブル伝送方式を採用することが可能になっている。   As described above, in the tail cordless elevator system having the configuration of FIG. 1, the hall call signals from the hall operation panels S1 to Sn of each floor are sent by the hall call wireless transmitters T1 to Tn using wireless transmission. However, since the main control device 11 is installed on the roof of the car 2, a transmission cable 23 is used for data transmission between the main control device 11 and the car equipment control device 12. It is possible to adopt a cable transmission system.

また、図1の構成では、主制御装置11ばかりか、巻上機装置3についても乗りかご2の屋根上に設置した構成としているので、主制御装置11と巻上機装置3との間のデータ伝送についてもケーブル伝送方式を採用することが可能になっている。   Further, in the configuration of FIG. 1, not only the main control device 11 but also the hoisting machine device 3 is installed on the roof of the car 2, and therefore, between the main control device 11 and the hoisting machine device 3. A cable transmission system can also be adopted for data transmission.

なお、図1に示したローピング構成では、そらせシーブ6、巻上機4、及びそらせシーブ8等は、それぞれ乗りかご2の屋根上側、及びカウンタウェイト7の上部側に設置された構成となっているが、これらを乗りかご2の床下側、及びカウンタウェイト7の下部側に設置できるようなローピング構成を採用することも可能である。   In the roping configuration shown in FIG. 1, the deflecting sheave 6, the hoisting machine 4, the deflecting sheave 8, and the like are installed on the roof side of the car 2 and the upper side of the counterweight 7, respectively. However, it is also possible to adopt a roping configuration in which these can be installed under the floor of the car 2 and under the counterweight 7.

また、回生運転時に発生する熱エネルギーを抵抗器により消費するタイプのエレベータシステムがあるが、このような抵抗器を乗りかご2又はカウンタウェイト7に設置するようにしてもよい。このような構成によれば、乗りかご2又はカウンタウェイト7の走行時に受ける風によって抵抗器を冷却することができるので、その分だけ抵抗器の容量を低減することができる。   In addition, there is an elevator system that consumes heat energy generated during regenerative operation with a resistor. However, such a resistor may be installed in the car 2 or the counterweight 7. According to such a configuration, the resistor can be cooled by the wind received when the car 2 or the counterweight 7 travels, so that the capacity of the resistor can be reduced accordingly.

図3は、本発明の第2の実施形態に係るテールコードレス・エレベータシステムの構成図である。この実施形態は、図1における複数の乗場呼びワイヤレス送信機T1〜Tnを例えば1つの送信機T1だけにしたものである。すなわち、複数の乗場操作盤S1〜Snは伝送ケーブル29により接続されており、乗場操作盤S1のみが伝送ケーブル19により乗場呼びワイヤレス送信機T1に接続されている。   FIG. 3 is a configuration diagram of a tail cordless elevator system according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, the plurality of hall call wireless transmitters T1 to Tn in FIG. 1 are, for example, only one transmitter T1. That is, the plurality of hall operation panels S1 to Sn are connected by the transmission cable 29, and only the hall operation panel S1 is connected to the hall call wireless transmitter T1 by the transmission cable 19.

そして、乗場操作盤S1〜Snのうちのいずれかが操作されると、乗場呼びワイヤレス送信機T1は、主制御装置11がいずれの階床からの乗場呼びなのかを識別できるように階床識別コードを付加して乗場呼び信号を乗りかご2に向けて送信する。その後の動作は、第1の実施形態とほぼ同様なので説明を省略する。   When any one of the hall operation panels S1 to Sn is operated, the hall call wireless transmitter T1 identifies the floor from which the main controller 11 can identify the hall call. A hall call signal is sent to the car 2 with a code added. Subsequent operations are substantially the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

本実施形態によれば、乗場呼びワイヤレス送信機T1をワイヤレス送信ステーションとして機能させることができ、送信機数を削減することができるので、システムのコストダウンに寄与することができる。   According to the present embodiment, the hall call wireless transmitter T1 can function as a wireless transmission station, and the number of transmitters can be reduced, which can contribute to the cost reduction of the system.

なお、図3の構成では1つの乗場呼びワイヤレス送信機T1のみをワイヤレス送信ステーションとして用いているが、階床数が多い場合には、全ての乗場操作盤を2以上のグループにグループ分けし、各グループに1つのワイヤレス送信機を対応させて設置すればよい。そして、各ワイヤレス送信機は、自己に対応するグループに属する乗場操作盤からの乗場呼び信号のみを乗りかご2に向けてワイヤレス送信することになる。   In the configuration of FIG. 3, only one hall call wireless transmitter T1 is used as a wireless transmission station. However, when the number of floors is large, all hall operation panels are grouped into two or more groups. It is only necessary to install one wireless transmitter in each group. Each wireless transmitter wirelessly transmits to the car 2 only the hall call signal from the hall operation panel belonging to the group corresponding to itself.

図4は、本発明の第3の実施形態に係るテールコードレス・エレベータシステムの構成図である。この実施形態は、図1における巻上機装置3をカウンタウェイト7側に設置することにより、巻上機装置3の駆動に起因する振動音等が乗りかご2内に伝わるのを防止するようにしたものである。但し、カウンタウェイト7側の設置スペースは狭いために巻上機装置の構成要素を分割して設置するようにしている。   FIG. 4 is a configuration diagram of a tail cordless elevator system according to the third embodiment of the present invention. In this embodiment, the hoisting machine device 3 in FIG. 1 is installed on the counterweight 7 side, so that vibration noise or the like caused by driving of the hoisting machine device 3 is prevented from being transmitted into the car 2. It is a thing. However, since the installation space on the counterweight 7 side is narrow, the components of the hoisting machine are divided and installed.

すなわち、図4において、カウンタウェイト7の上面側には巻上機装置3Aが載置され、巻上機4にロープ10が巻回されていると共に、乗りかご2の屋根上にそらせシーブ8Aが設置され、このそらせシーブ8Aにロープ10が巻回されている。   That is, in FIG. 4, a hoisting machine device 3A is placed on the upper surface side of the counterweight 7, a rope 10 is wound around the hoisting machine 4, and a deflecting sheave 8A is placed on the roof of the car 2. The rope 10 is wound around the deflecting sheave 8A.

また、カウンタウェイト7の上部には巻上機制御装置3Bが設置されている。なお、この実施形態では、このようにカウンタウェイト7に巻上機装置3A及び巻上機制御装置3Bが搭載されているので、それらの重量分だけ通常のカウンタウェイトよりも錘部材が削減されている。   In addition, a hoisting machine control device 3B is installed above the counterweight 7. In this embodiment, since the hoisting machine device 3A and the hoisting machine control device 3B are mounted on the counterweight 7 as described above, the weight member is reduced from the normal counterweight by the weight of them. Yes.

カウンタウェイト7の側方には、昇降路1内を上下に伸びるカウンタウェイト用ガイドレール30が配設されており、このカウンタウェイト用ガイドレール30に沿って、電源装置(図示せず)に接続された平板状の給電線31が敷設されている。カウンタウェイト用ガイドレール30には、レール長手方向に伸びる溝部が形成されており、給電線31はこの溝部内に絶縁部材を介して装着されている。なお、図4では図面煩雑化を避けるため、ガイドレール13,30は片側のみを図示している。   A counterweight guide rail 30 extending vertically in the hoistway 1 is disposed on the side of the counterweight 7, and is connected to a power supply device (not shown) along the counterweight guide rail 30. A flat plate-like feeder line 31 is laid. The counterweight guide rail 30 is formed with a groove portion extending in the rail longitudinal direction, and the power supply line 31 is mounted in the groove portion via an insulating member. In FIG. 4, only one side of the guide rails 13 and 30 is illustrated in order to avoid complication of the drawing.

カウンタウェイト7上面部における給電線31付近の端部には、カウンタウェイト側給電装置32が設置されており、その可動接触子33が給電線31と摺動可能に接触している。カウンタウェイト側給電装置32は、給電線31からの電力を電源ケーブル34を介して巻上機制御装置3Bに供給できるようになっている。   A counterweight-side power supply device 32 is installed at an end portion near the power supply line 31 on the upper surface of the counterweight 7, and a movable contact 33 thereof is slidably in contact with the power supply line 31. The counterweight-side power feeding device 32 can supply power from the power feeding line 31 to the hoisting machine control device 3B via the power cable 34.

そして、本実施形態では、主制御装置11内、及び巻上機制御装置3B内にそれぞれワイヤレス送受信装置35,36が設けられており、両送受信装置間でデータ伝送が行われるようになっている。主制御装置11内のワイヤレス送受信装置35は、図1におけるワイヤレス送受信装置20と同等の機能を有しており、遠隔装置などの外部通信装置との間でもデータの送受信を行えるようになっている。したがって、図4では図1におけるワイヤレス送受信装置20は省略され、乗場呼びワイヤレス受信機21のみが乗りかご2内に設けられている。   And in this embodiment, the wireless transmission / reception apparatuses 35 and 36 are each provided in the main control apparatus 11 and the hoisting machine control apparatus 3B, and data transmission is performed between both transmission / reception apparatuses. . The wireless transmission / reception device 35 in the main control device 11 has a function equivalent to that of the wireless transmission / reception device 20 in FIG. 1 and can transmit / receive data to / from an external communication device such as a remote device. . Therefore, in FIG. 4, the wireless transmission / reception apparatus 20 in FIG. 1 is omitted, and only the hall call wireless receiver 21 is provided in the car 2.

図5は、図4における巻上機装置3A及び巻上機制御装置3Bの構成、並びにこれに関連する主要構成要素のブロック図である。この図に示すように、巻上機装置3Aは、巻上機4、巻上機ブレーキ5、及び速度検出器27等により構成されており、一方、巻上機装置3Aとは分離された巻上機制御装置3Bは、インバータ装置25、インバータ制御装置26、及びブレーキ制御回路28により構成されている。   FIG. 5 is a block diagram of the configuration of the hoisting machine device 3A and the hoisting machine control device 3B in FIG. 4 and main components related thereto. As shown in this figure, the hoisting machine device 3A includes a hoisting machine 4, a hoisting machine brake 5, a speed detector 27, and the like, while the hoisting machine device 3A is separated from the hoisting machine device 3A. The upper machine control device 3B includes an inverter device 25, an inverter control device 26, and a brake control circuit 28.

カウンタウェイト側給電装置32は、電源ケーブル34を介してインバータ装置25、インバータ制御装置26及びブレーキ制御回路28に電力を供給し、また、ワイヤレス送受信装置35,36はワイヤレスにより各種制御信号を送受信できるようになっている。   The counterweight-side power supply device 32 supplies power to the inverter device 25, the inverter control device 26, and the brake control circuit 28 via the power cable 34, and the wireless transmission / reception devices 35, 36 can transmit / receive various control signals wirelessly. It is like that.

この第3の実施形態の動作は、主制御装置11が巻上機制御装置3Bとワイヤレスでデータ伝送することにより巻上機装置3Aを制御すること、及び巻上機制御装置3B及び巻上機装置3Aがカウンタウェイト側給電装置32から電力供給を受けること以外は第1の実施形態とほぼ同様である。したがって、この第3の実施形態の動作についての説明は省略する。   In the operation of the third embodiment, the main controller 11 controls the hoisting machine device 3A by wirelessly transmitting data to the hoisting machine control device 3B, and the hoisting machine control device 3B and the hoisting machine. The apparatus 3A is substantially the same as the first embodiment except that the apparatus 3A receives power supply from the counterweight side power supply apparatus 32. Therefore, the description of the operation of the third embodiment is omitted.

以上のように、第1の実施形態では乗りかご2の屋根上に設置されていた巻上機装置3を、この第3の実施形態では巻上機制御装置3B及び巻上機装置3Aとに分離してカウンタウェイト7側に設置する構成としたので、巻上機4の駆動に起因する振動音等が乗りかご2内に伝わるのを防止することができ、テールコードレス構成を維持した構成で快適性を向上させることができる。   As described above, the hoisting machine device 3 installed on the roof of the car 2 in the first embodiment is replaced with the hoisting machine control device 3B and the hoisting machine device 3A in the third embodiment. Since it is configured to be separated and installed on the counterweight 7 side, it is possible to prevent vibration noise and the like due to driving of the hoisting machine 4 from being transmitted to the car 2, and to maintain a tail cordless configuration. Comfort can be improved.

図6は、本発明の第4の実施形態に係るテールコードレス・エレベータシステムの構成図である。この実施形態は、第3の実施形態ではカウンタウェイト7側に設置されていた巻上機装置を、機械室又は昇降路上部に設置するようにしたものである。   FIG. 6 is a configuration diagram of a tail cordless elevator system according to the fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the hoisting machine device installed on the counterweight 7 side in the third embodiment is installed on the machine room or the upper part of the hoistway.

すなわち、図6において、昇降路1の上方に機械室38が設けられており、この機械室38内に巻上機4、巻上機ブレーキ5、及びそらせシーブ39等を有する巻上機装置3Cが設置されている。この実施形態における主制御装置11及び巻上機装置3Cは、図5に示したワイヤレス送受信装置35,36と同様の送受信装置を有している。   That is, in FIG. 6, a machine room 38 is provided above the hoistway 1, and a hoisting machine device 3C having a hoisting machine 4, a hoisting machine brake 5, a deflecting sheave 39 and the like in the machine room 38. Is installed. The main control device 11 and the hoisting machine device 3C in this embodiment have transmission / reception devices similar to the wireless transmission / reception devices 35 and 36 shown in FIG.

このような構成によっても、巻上機4の駆動に起因する振動音等が乗りかご2内に伝わるのを防止することができ、テールコードレス構成を維持した構成で快適性を向上させることができる。   Even with such a configuration, it is possible to prevent vibration noise or the like due to the driving of the hoisting machine 4 from being transmitted to the car 2, and to improve the comfort by maintaining the tail cordless configuration. .

なお、図6では巻上機装置3Cが機械室38内に設置された例を示したが、機械室が設置されない機械室レスタイプのエレベータシステムでは、この巻上機装置3Cは昇降路1上部に設置されることになる。   FIG. 6 shows an example in which the hoisting machine device 3C is installed in the machine room 38. However, in an elevator system of a machine room-less type in which no machine room is installed, the hoisting machine device 3C is an upper part of the hoistway 1. Will be installed.

本発明の第1の実施形態に係るテールコードレス・エレベータシステムの構成図。1 is a configuration diagram of a tail cordless elevator system according to a first embodiment of the present invention. 図1における巻上機装置3の構成、及びこれに関連する主要構成要素のブロック図。The block diagram of the structure of the winding machine apparatus 3 in FIG. 1, and the main components relevant to this. 本発明の第2の実施形態に係るテールコードレス・エレベータシステムの構成図。The block diagram of the tail cordless elevator system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るテールコードレス・エレベータシステムの構成図。The block diagram of the tail cordless elevator system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 図4における巻上機装置3A及び巻上機制御装置3Bの構成、並びにこれに関連する主要構成要素のブロック図。The block diagram of the structure of the winding machine apparatus 3A in FIG. 4, and the winding machine control apparatus 3B, and the main components relevant to this. 本発明の第4の実施形態に係るテールコードレス・エレベータシステムの構成図。The block diagram of the tail cordless elevator system which concerns on the 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:昇降路
2:乗りかご
3:巻上機装置
3A:巻上機装置
3B:巻上機制御装置
3C:巻上機装置
4:巻上機
5:巻上機ブレーキ
6:そらせシーブ
7:カウンタウェイト
8:そらせシーブ
9:そらせシーブ
10:ロープ
11:主制御装置
12:乗りかご機器制御装置
13:乗りかご用ガイドレール
14:給電線
15:乗りかご側給電装置
16:可動接触子
17:電源ケーブル
18:電源ケーブル
19:伝送ケーブル
20:ワイヤレス送受信装置
21:乗場呼びワイヤレス受信機
22:伝送ケーブル
23:伝送ケーブル
24:伝送ケーブル
25:インバータ装置
26:インバータ制御装置
27:速度検出器
28:ブレーキ制御回路
29:伝送ケーブル
30:カウンタウェイト用ガイドレール
31:給電線
32:カウンタウェイト側給電装置
33:可動接触子
34:電源ケーブル
35:ワイヤレス送受信装置
36:ワイヤレス送受信装置
37:伝送ケーブル
38:機械室
39:そらせシーブ
S1〜Sn:乗場操作盤
T1〜Tn:乗場呼びワイヤレス送信機
1: hoistway 2: passenger car 3: hoisting machine device 3A: hoisting machine device 3B: hoisting machine control device 3C: hoisting machine device 4: hoisting machine 5: hoisting machine brake 6: deflecting sheave 7: Counterweight 8: Baffle sheave 9: Baffle sheave 10: Rope 11: Main controller 12: Car equipment controller 13: Car guide rail 14: Feed line 15: Car-side power feeder 16: Movable contact 17: Power cable 18: Power cable 19: Transmission cable 20: Wireless transmission / reception device 21: Hall call wireless receiver 22: Transmission cable 23: Transmission cable 24: Transmission cable 25: Inverter device 26: Inverter control device 27: Speed detector 28: Brake control circuit 29: Transmission cable 30: Guide rail for counterweight 31: Power supply line 32: Counterweight side power supply device 33: Movable contact Child 34: Power Cable 35: Wireless transceiver 36: Wireless transceiver 37: transmission cable 38: machine room 39: deflecting sheaves
S1-Sn: Hall operation panel T1-Tn: Hall call wireless transmitter

Claims (8)

乗りかごに設置され、昇降路内の乗りかご用ガイドレールに沿って敷設された給電線との摺接により、この給電線からの電力を供給可能な乗りかご側給電装置と、
前記乗りかごに設置され、前記乗りかご側給電装置から供給される電力をケーブルを介して入力する主制御装置と、
前記主制御装置とケーブルを介してデータ伝送を行う乗りかご機器制御装置と、
各階床の乗場操作盤からの乗場呼び信号を前記乗りかごへ向けてワイヤレス送信する乗場呼びワイヤレス送信機と、
前記乗りかごに設置され、前記乗場呼びワイヤレス送信機からの乗場呼び信号を受信し、この受信した乗場呼び信号をケーブルを介して前記乗りかご機器制御装置へ伝送する乗場呼びワイヤレス受信機と、
を備えたことを特徴とするテールコードレス・エレベータシステム。
A car-side power feeding device that can be supplied with electric power from the power supply line by sliding contact with a power supply line installed along the guide rail for the car in the hoistway,
A main control device that is installed in the car and inputs power supplied from the car-side power feeding device via a cable;
A car equipment control device for performing data transmission with the main control device via a cable;
A hall call wireless transmitter that wirelessly transmits a hall call signal from the hall operation panel on each floor to the car;
A hall call wireless receiver installed in the car, receiving a hall call signal from the hall call wireless transmitter, and transmitting the received hall call signal to the car device controller via a cable;
Tail cordless elevator system characterized by having
前記複数階床の乗場操作盤は、1又は2以上のグループにグループ分けされると共に、前記乗場呼びワイヤレス送信機は各グループに対応して設置され、各乗場呼びワイヤレス送信機は自己に対応するグループに属する乗場操作盤からの乗場呼び信号のみをワイヤレス送信するものである、
ことを特徴とする請求項1記載のテールコードレス・エレベータシステム。
The multi-floor hall operation panels are grouped into one or more groups, and the hall call wireless transmitters are installed corresponding to each group, and each hall call wireless transmitter corresponds to itself. Only the hall call signal from the hall operation panel belonging to the group is transmitted wirelessly.
The tail cordless elevator system according to claim 1.
前記乗りかごに設置され、巻上機及び巻上機ブレーキを含んで構成されると共に前記乗りかご側給電装置からの電力供給を受ける巻上機装置を備えており、
前記主制御装置は、前記巻上機装置との間でケーブルを介して行うデータ伝送に基づき、この巻上機装置を制御するものである、
ことを特徴とする請求項1記載のテールコードレス・エレベータシステム。
The hoisting machine device is installed on the car and includes a hoisting machine and a hoisting machine brake, and includes a hoisting machine device that receives power supply from the car-side power feeding device,
The main control device controls the hoisting device based on data transmission with the hoisting device via a cable.
The tail cordless elevator system according to claim 1.
カウンタウェイトに設置され、昇降路内のカウンタウェイト用ガイドレールに沿って敷設された給電線との摺接により、この給電線からの電力を供給可能なカウンタウェイト側給電装置と、
前記カウンタウェイトに設置され、巻上機及び巻上機ブレーキを含んで構成されると共に前記カウンタウェイト側給電装置からの電力供給を受ける巻上機装置とを備えており、
前記主制御装置は、前記巻上機装置との間で行うワイヤレスデータ伝送に基づき、この巻上機装置を制御するものである、
ことを特徴とする請求項1記載のテールコードレス・エレベータシステム。
A counterweight-side power supply device that is installed on the counterweight and that can supply power from the power supply line by sliding contact with a power supply line laid along the counterweight guide rail in the hoistway;
A hoisting machine device that is installed on the counterweight and includes a hoisting machine and a hoisting machine brake and that receives power supply from the counterweight side power feeding device,
The main control device controls the hoisting device based on wireless data transmission with the hoisting device.
The tail cordless elevator system according to claim 1.
巻上機及び巻上機ブレーキを含んで構成される巻上機装置が機械室又は昇降路上部に設置されており、前記主制御装置は、この巻上機装置との間で行うワイヤレスデータ伝送に基づき、この巻上機装置を制御するものである、
ことを特徴とする請求項1記載のテールコードレス・エレベータシステム。
A hoisting machine device including a hoisting machine and a hoisting machine brake is installed in a machine room or an upper part of a hoistway, and the main controller transmits wireless data to and from the hoisting machine device. To control this hoisting machine device based on
The tail cordless elevator system according to claim 1.
前記巻上機装置は、前記巻上機及び前記巻上機ブレーキをそれぞれ駆動制御するインバータ装置及びブレーキ制御装置を含んで構成されるものである、
ことを特徴とする請求項3又は5記載のテールコードレス・エレベータシステム。
The hoisting machine device includes an inverter device and a brake control device that drive and control the hoisting machine and the hoisting machine brake, respectively.
The tail cordless elevator system according to claim 3 or 5, wherein the tail cordless elevator system is provided.
前記巻上機装置の前記巻上機及び前記巻上機ブレーキをそれぞれ駆動制御するインバータ装置及びブレーキ制御装置を、前記巻上機装置とは分離された巻上機制御装置として構成し、
前記巻上機装置は、この巻上機制御装置を介して前記カウンタウェイト側給電装置からの電力供給を受け、
前記主制御装置は、この巻上機制御装置を介して前記巻上機装置との間で前記ワイヤレスデータ伝送を行う、
ことを特徴とする請求項4記載のテールコードレス・エレベータシステム。
An inverter device and a brake control device that respectively drive and control the hoisting machine and the hoisting machine brake of the hoisting machine device are configured as a hoisting machine control device separated from the hoisting machine device,
The hoisting machine device receives power supply from the counterweight-side power feeding device through the hoisting machine control device,
The main control device performs the wireless data transmission with the hoisting machine device via the hoisting machine control device.
The tail cordless elevator system according to claim 4.
回生運転時に発生する熱エネルギーを消費するための抵抗器を前記乗りかご又はカウンタウェイトに設置した、
ことを特徴とする請求項1記載のテールコードレス・エレベータシステム。
A resistor for consuming heat energy generated during regenerative operation is installed on the car or counterweight.
The tail cordless elevator system according to claim 1.
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