JPH08333059A - Power feeder for linear motor type elevator - Google Patents
Power feeder for linear motor type elevatorInfo
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- JPH08333059A JPH08333059A JP7142906A JP14290695A JPH08333059A JP H08333059 A JPH08333059 A JP H08333059A JP 7142906 A JP7142906 A JP 7142906A JP 14290695 A JP14290695 A JP 14290695A JP H08333059 A JPH08333059 A JP H08333059A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータを利用し
てエレべータを駆動するリニアモータ式エレべータへの
給電装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply device for a linear motor type elevator which drives an elevator using a linear motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】リニアモータを利用して駆動されるエレ
べータについては、特開昭57−121568号公報で、リニア
モータの一次導体を釣合い重りに組込み、リニアモータ
の二次導体を釣合い重りの一次導体の移動方向と平行に
配設し、釣合い重りにインバータ装置を設置し釣合い重
りに設置されたリニアモータコイルに給電する手段が開
示されている。2. Description of the Related Art An elevator driven by a linear motor is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 57-121568, in which the primary conductor of the linear motor is incorporated in a counterweight and the secondary conductor of the linear motor is balanced. Disclosed is a means that is arranged in parallel with the moving direction of the primary conductor of the weight, installs an inverter device on the counterweight, and supplies power to a linear motor coil installed on the counterweight.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のリ
ニアモータ式エレべータでは、リニアモータの一次導体
への電力給電にテールコードのような電力ケーブルを用
いていた。In the conventional linear motor type elevator as described above, a power cable such as a tail cord is used to supply power to the primary conductor of the linear motor.
【０００４】しかし、これらの電力ケーブルは可撓性に
乏しく、行程が高くなると電力ケーブルは長くなる。こ
のため、電力ケーブルを納めるためのスペースを確保し
なければならない。However, these power cables have poor flexibility, and the higher the stroke, the longer the power cables. Therefore, it is necessary to secure a space for accommodating the power cable.
【０００５】本発明の目的は電力ケーブルを使用するこ
となくリニアモータへの給電を可能とし、昇降路のスペ
ースを小さくできるリニアモータ式エレべータの給電装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a power supply device for a linear motor type elevator, which can supply power to a linear motor without using a power cable and can reduce the space of a hoistway.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のリニアモータ式エレべータの給電装置は、
昇降路内に鉛直方向に二次導体を設置し、前記二次導体
に平行して配置したガイドレールに沿って昇降する釣合
い重りにリニアモータコイルを備えたリニアモータ式エ
レべータにおいて、前記ガイドレール内に絶縁材を介し
て導電材を埋め込み、一方のガイドレール内の導電材か
ら正の電位、他方から負の電位を送電し、前記導電材と
接触した状態で前記釣合い重りと共に移動する集電部材
を介して釣合い重り内に設けたインバータ装置に直流送
電し、インバータ装置から一次導体に給電を行う手段を
備える。In order to achieve the above object, a power supply device for a linear motor type elevator according to the present invention comprises:
In a linear motor type elevator having a secondary motor installed in the hoistway in a vertical direction and having a linear motor coil on a counterweight that moves up and down along a guide rail arranged in parallel with the secondary conductor, A conductive material is embedded in the guide rail via an insulating material, a positive potential is transmitted from the conductive material in one of the guide rails, and a negative potential is transmitted from the other, and the conductive material moves with the counterweight in a state of being in contact with the conductive material. Means is provided for direct-current power transmission to the inverter device provided in the counterweight via the current collecting member, and for supplying power from the inverter device to the primary conductor.
【０００７】[0007]
【作用】このように、昇降路内に鉛直方向に二次導体を
設置し、この二次導体に平行して配置したガイドレール
に沿って昇降する釣合い重りに一次導体を組込んだリニ
アモータの構成において、釣合い重り用のガイドレール
内に絶縁材を介して導電材を埋め込み、一方の導電材か
ら正極、他方から負極の電位を送電し、この導電材と接
触した状態で釣合い重りと共に移動する集電部材を介し
て釣合い重り内に設けたインバータ装置に直流送電し、
インバータ装置から一次導体に給電を行うので、電力ケ
ーブルを使用することなくリニアモータへの給電がで
き、昇降路内に電力ケーブルを収納するためのスペース
が不要になる。As described above, the secondary conductor is installed in the vertical direction in the hoistway, and the linear motor of the linear motor in which the primary conductor is incorporated in the counterweight that moves up and down along the guide rails arranged in parallel with the secondary conductor is provided. In the configuration, the conductive material is embedded in the guide rail for the counterweight via the insulating material, the potential of the positive electrode is transmitted from one conductive material and the potential of the negative electrode is transmitted from the other conductive material, and the conductive material moves with the counterweight in contact with the conductive material. DC power is transmitted to the inverter device provided in the counterweight via the current collecting member,
Since power is supplied from the inverter device to the primary conductor, power can be supplied to the linear motor without using a power cable, and a space for housing the power cable in the hoistway is unnecessary.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。図１はリニアモータ式エレべータの全体構成を
示す断面図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a sectional view showing the overall configuration of a linear motor type elevator.
【０００９】図において、１はエレべータが据え付けら
れている昇降路、２はこの昇降路１の上部の機械室であ
る。３は機械室２に配置されている主滑車、４はそらせ
車、５は主滑車３及びそらせ車４に掛けられている主
索、６は主索５の一端に吊るされている乗りかご、７は
主滑車３及びそらせ車４を廻り主索５の他端に吊るされ
ている釣合い重りである。８は乗りかご６の昇降を案内
する乗りかご用のガイドレール、９は釣合い重り７の昇
降を案内する釣合い重り用のガイドレールである。１０
は釣合い重りの上下端でガイドレール９と結合するガイ
ドローラである。１１はガイドレール９内に絶縁材を介
して埋め込まれた導電材、１２は導電材１１と接触した
状態で釣合い重り７と共に移動する集電子、１３は釣合
い重り７に設置され、集電子１２を介して給電されるイ
ンバータ装置である。１４は釣合い重り７に取付けられ
たリニアモータの一次導体、１５はガイドレール９と平
行して設置したリニアモータの二次導体である。１６は
導電材１１に直流電源を給電するコンバータを備えた制
御盤である。In the figure, 1 is a hoistway in which an elevator is installed, and 2 is a machine room above the hoistway 1. 3 is a main pulley arranged in the machine room 2, 4 is a deflector wheel, 5 is a main rope hung on the main pulley 3 and the deflector wheel 4, 6 is a car hanging at one end of the main rope 5, Reference numeral 7 is a counterweight that is hung on the other end of the main rope 5 around the main pulley 3 and the deflecting wheel 4. Reference numeral 8 is a guide rail for the car that guides the lifting and lowering of the car 6, and 9 is a guide rail for the counterweight that guides the lifting and lowering of the counterweight 7. 10
Is a guide roller connected to the guide rail 9 at the upper and lower ends of the counterweight. Reference numeral 11 is a conductive material embedded in the guide rail 9 via an insulating material, 12 is a current collector that moves together with the counterweight 7 while being in contact with the conductor 11, and 13 is installed on the counterweight 7 to collect the current collector 12. It is an inverter device that is supplied with power via the inverter. Reference numeral 14 is a primary conductor of the linear motor attached to the counterweight 7, and 15 is a secondary conductor of the linear motor installed in parallel with the guide rail 9. Reference numeral 16 is a control panel provided with a converter for supplying a DC power source to the conductive material 11.
【００１０】図１に示す平板両側式のリニアモータ式エ
レべータにおいて、図４に示すように一次導体１４への
給電を電力ケーブル２０を介して行う従来方式では、二
次導体１５の間を電力ケーブル２０が通ることになるた
め電力ケーブル２０が二次導体１５に接触することがあ
る。二次導体１５と電力ケーブルの接触を防止するた
め、昇降路１内の最下部にプーリ２１を設け、このプー
リ２１を介し電力ケーブル２０を一次導体１４に接続す
ることが必要となる。In the flat plate double-sided linear motor type elevator shown in FIG. 1, between the secondary conductors 15 in the conventional system in which power is supplied to the primary conductor 14 through the power cable 20 as shown in FIG. Since the power cable 20 passes through the power cable 20, the power cable 20 may come into contact with the secondary conductor 15. In order to prevent the contact between the secondary conductor 15 and the power cable, it is necessary to provide a pulley 21 at the bottom of the hoistway 1 and connect the power cable 20 to the primary conductor 14 via this pulley 21.
【００１１】そこで、釣合い重り用ガイドレール９内の
導電材１１を介し一次導体１４に給電することにより電
力ケーブル２０及び電力ケーブル用プーリ２１が不要と
なり昇降路内の簡素化が図れる。また高行程時に電力ケ
ーブル２０の重量が大きくなると電力ケーブル２０を支
持する乗りかご６のわくも強固になり、リニアモータに
与える負荷も大きくなる。しかし、電力ケーブル２０が
不要になるとこれらの影響を取り除くことができる。Therefore, by supplying power to the primary conductor 14 through the conductive material 11 in the counterweight guide rail 9, the power cable 20 and the power cable pulley 21 are not required, and the hoistway can be simplified. Further, when the weight of the electric power cable 20 is increased during a high stroke, the car 6 supporting the electric power cable 20 is also stiff and the load applied to the linear motor is also increased. However, these effects can be eliminated when the power cable 20 is no longer needed.
【００１２】次に、この釣合い重り用ガイドレール９の
構造の一実施例を図２に基づき説明する。この図に示す
ようにＴ形のガイドレール９の先端に絶縁材１９を介し
導電材１１を取付ける。このとき導電材１１の表面は絶
縁材１９より低く取付け、集電子１２の案内を円滑にす
る。絶縁材１９，導電材１１及び集電子１２により直流
電源を釣合い重り７に設置しているインバータ装置１３
に給電する手段を構成している。従って、このインバー
タ装置１３は、直流電源を３相交流電源に変換してリニ
アモータの一次導体１４のコイルに給電する構成となっ
ている。Next, one embodiment of the structure of the counterweight guide rail 9 will be described with reference to FIG. As shown in this figure, a conductive material 11 is attached to the tip of a T-shaped guide rail 9 with an insulating material 19 interposed therebetween. At this time, the surface of the conductive material 11 is attached lower than the insulating material 19 so that the current collector 12 can be guided smoothly. An inverter device 13 in which a DC power source is installed on the counterweight 7 by means of an insulating material 19, a conductive material 11 and a current collector 12.
It constitutes a means for supplying power to. Therefore, the inverter device 13 is configured to convert a DC power supply into a three-phase AC power supply and supply power to the coil of the primary conductor 14 of the linear motor.
【００１３】図３は、本発明のリニアモータ式エレべー
タの導電材埋め込み式ガイドレール９と一次導体１４と
二次導体１５及び集電子１２の関係を示す正面図であ
る。FIG. 3 is a front view showing the relationship among the guide rail 9 with embedded conductive material, the primary conductor 14, the secondary conductor 15 and the current collector 12 of the linear motor type elevator of the present invention.
【００１４】図において、１７ａは制御盤１６より出力
される直流電源、１７ｂは停電用のバッテリであり、２
本のガイドレール９の一方の導電材１１に正の電極、他
方に負の電極を接続し、釣合い重り７内に設置されたイ
ンバータ装置１３に給電する。ガイドレール９からイン
バータ装置１３への給電は、導電材１１と接触した状態
で釣合い重り７と共に移動する集電子１２を介して行わ
れる。１８は導電材１１と集電子１２が非接触にならな
いように集電子１２を導電材１１に押しつけるスプリン
グであり、これによりインバータ装置への電源の供給を
円滑にする。このように、直流給電されたインバータ装
置１３は三相交流をリニアモータの一次導体１４に給電
する。In the figure, 17a is a DC power source output from the control panel 16, 17b is a battery for power failure, and 2
A positive electrode is connected to one conductive material 11 of the guide rail 9 of the book, and a negative electrode is connected to the other, and power is supplied to the inverter device 13 installed in the counterweight 7. The power supply from the guide rail 9 to the inverter device 13 is performed via the current collector 12 that moves together with the counterweight 7 while being in contact with the conductive material 11. Reference numeral 18 denotes a spring that presses the current collector 12 against the conductive material 11 so that the conductive material 11 and the current collector 12 do not come into contact with each other, thereby facilitating the supply of power to the inverter device. Thus, the DC-powered inverter device 13 supplies the three-phase AC to the primary conductor 14 of the linear motor.
【００１５】以上の手段を備えることにより、電力ケー
ブルを使用することなく釣合い重り用ガイドレール９内
に備えた絶縁材１９，導電材１１及び集電子１２により
一次導体１４に給電することができる。By providing the above means, it is possible to feed power to the primary conductor 14 by the insulating material 19, the conductive material 11 and the current collector 12 provided in the counterweight guide rail 9 without using a power cable.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明によれば昇降路内に鉛直方向に二
次導体を設置し、この二次導体に平行して配置したガイ
ドレールに沿って昇降する釣合い重りに一次導体を備え
たリニアモータ式エレべータにおいて、一次導体への給
電は釣合い重りに備え付けられたインバータ装置１３よ
り行われ、インバータ装置１３への給電はガイドレール
内に絶縁材を介して埋め込まれた導電材から、導電材と
接触した状態で釣合い重りと共に移動する集電子を介し
て行われることにより電力ケーブルを使用することなく
リニアモータへの給電を行うことができ、昇降路内の電
力ケーブルを納めるためのスペースを小さくでき、昇降
路内の簡略化が図れる。According to the present invention, a secondary conductor is installed in a vertical direction in a hoistway, and a linear conductor having a primary conductor is mounted on a counterweight that moves up and down along a guide rail arranged in parallel with the secondary conductor. In the motor-type elevator, the power supply to the primary conductor is performed from the inverter device 13 provided in the counterweight, and the power supply to the inverter device 13 is performed from the conductive material embedded in the guide rail via the insulating material. The space for accommodating the power cable in the hoistway can be supplied to the linear motor without the use of a power cable by being performed via the current collector that moves with the counterweight in contact with the conductive material. Can be made smaller and the inside of the hoistway can be simplified.
【図１】本発明の一実施例の説明を示すリニアモータ式
エレべータの説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of a linear motor type elevator showing an explanation of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明のリニアモータ式エレべータの導電材埋
め込み式ガイドレールと一次導体と二次導体及び集電子
の関係を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing a relationship among a guide rail embedded with a conductive material, a primary conductor, a secondary conductor, and a current collector of the linear motor type elevator of the present invention.
【図３】ガイドレールの断面図。FIG. 3 is a sectional view of a guide rail.
【図４】従来のリニアモータ式エレベータの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional linear motor type elevator.
１…昇降路、２…機械室、３…主滑車、４…そらせ車、
５…主索、６…乗りかご、７…釣合い重り、８，９…ガ
イドレール、１０…ガイドローラ、１１…導電材、１２
…集電子、１３…インバータ装置、１４…一次導体、１
５…二次導体、１６…制御盤。1 ... Hoistway, 2 ... Machine room, 3 ... Main pulley, 4 ... Baffle wheel,
5 ... Main rope, 6 ... Car, 7 ... Counterweight, 8, 9 ... Guide rail, 10 ... Guide roller, 11 ... Conductive material, 12
... current collector, 13 ... inverter device, 14 ... primary conductor, 1
5 ... secondary conductor, 16 ... control panel.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 武喜 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 軒田 昭浩 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Takeki Ando 1-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Within Hitachi Building System Service Co., Ltd. (72) Inventor Akihiro Okada 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Incorporated company Hitachi Building System Service
Claims (2)
前記二次導体に平行して配置したガイドレールに沿って
昇降する釣合い重りに一次導体を備えたリニアモータ式
エレべータにおいて、前記ガイドレール内に絶縁材を介
して導電材を埋め込み、前記導電材と接触した状態で前
記釣合い重りと共に移動する集電部材を介して一次導体
に給電を行う手段を備えることを特徴とするリニアモー
タ式エレべータの給電装置。1. A secondary conductor is installed vertically in the hoistway,
In a linear motor type elevator having a primary conductor on a counterweight that moves up and down along a guide rail arranged in parallel with the secondary conductor, a conductive material is embedded in the guide rail via an insulating material, A power supply device for a linear motor type elevator, comprising means for supplying power to the primary conductor via a current collecting member that moves together with the counterweight in contact with a conductive material.
ータ装置を設け、一方のガイドレール内の導電材から正
の電位、他方から負の電位を前記インバータ装置に直流
送電し、インバータ装置から一次導体に給電を行う手段
を備えたリニアモータ式エレべータの給電装置。2. An inverter device is provided in a counterweight according to claim 1, and a positive potential is transmitted from a conductive material in one of the guide rails and a negative potential is transmitted from the other to the inverter device by direct-current transmission to the inverter device. A power supply device for a linear motor type elevator having means for supplying power to a conductor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7142906A JPH08333059A (en) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | Power feeder for linear motor type elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7142906A JPH08333059A (en) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | Power feeder for linear motor type elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08333059A true JPH08333059A (en) | 1996-12-17 |
Family
ID=15326370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7142906A Pending JPH08333059A (en) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | Power feeder for linear motor type elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08333059A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009215024A (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | Tail cordless elevator system |
| JP2011116471A (en) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator apparatus |
-
1995
- 1995-06-09 JP JP7142906A patent/JPH08333059A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009215024A (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | Tail cordless elevator system |
| JP2011116471A (en) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator apparatus |
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