KR101138387B1 - Elevator control system by wireless communication - Google Patents

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KR101138387B1 KR1020090070530A KR20090070530A KR101138387B1 KR 101138387 B1 KR101138387 B1 KR 101138387B1 KR 1020090070530 A KR1020090070530 A KR 1020090070530A KR 20090070530 A KR20090070530 A KR 20090070530A KR 101138387 B1 KR101138387 B1 KR 101138387B1
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Abstract

본 발명은 엘리베이터 카와 엘리베이터 제어 장치 및 승강장 장치가 무선 통신에 의해 통신할 수 있도록 하는 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator control system by wireless communication that allows an elevator car, an elevator control device, and a platform device to communicate by wireless communication.

본 발명인 엘리베이터 제어 시스템은 카의 도어를 개폐시키기 위한 도어 개폐 버튼과, 이동하고자 하는 층의 입력을 위한 층설정 버튼 및 비상호출 버튼을 포함하는 입력부와, 카의 운행층과 운행방향을 표시하는 표시부와, 엘리베이터 제어 장치와 직접적인 무선 통신을 통하여 데이터를 송신 및 수신하는 제1 슬레이브 통신부와, 입력부로부터 입력된 데이터를 제1 슬레이브 통신부를 통하여 엘리베이터 제어 장치로 전송하고, 엘리베이터 제어 장치로부터 제1 슬레이브 통신부를 통하여 데이터를 수신하여 표시부에 표시되도록 하는 제어부가 장착된 엘리베이터 카와, 건물 내부의 각 층에 구비되며, 엘리베이터 카를 호출하는 호출입력버튼과, 현재 엘리베이터 카의 운행층 및 운행 방향을 표시하는 표시부와, 엘리베이터 제어 장치와 직접적인 무선 통신을 통하여 데이터를 송신 및 수신하는 슬레이브 통신부와, 입력부로부터 입력된 데이터를 슬레이브 통신부를 통하여 전송하고, 엘리베이터 제어 장치로부터 슬레이브 통신부를 통하여 데이터를 수신하여 표시부에 표시되도록 하는 제어부를 구비하는 승강장 장치와, 엘리베이터 카를 이동시키는 기계부와, 엘리베이터 카 및 승강장 장치와 무선 통신을 수행하는 마스터 통신부와, 마스터 통신부를 통하여 수신된 층설정 입력 또는 카 호출 입력에 대응하여, 기계부를 제어 하는 제어부를 구비하는 엘리베이터 제어 장치로 구성된다.The elevator control system of the present invention is an input unit including a door opening and closing button for opening and closing the door of the car, a floor setting button and an emergency call button for input of the floor to be moved, and a display unit for displaying the driving floor and the driving direction of the car. And a first slave communication unit for transmitting and receiving data through direct wireless communication with the elevator control device, and transmitting data input from the input unit to the elevator control device through the first slave communication unit, and from the elevator control device to the first slave communication unit. Elevator car equipped with a control unit for receiving data through the display to display on the display unit, the call input button is provided on each floor inside the building, and the display unit for displaying the current floor and the driving direction of the elevator car and Elevator control device and direct wireless A landing apparatus including a slave communication unit for transmitting and receiving data through a scene, a control unit for transmitting data input from an input unit through a slave communication unit, and receiving data from an elevator control unit via a slave communication unit and displaying the data on a display unit; Elevator control including a mechanical unit for moving the elevator car, a master communication unit for performing wireless communication with the elevator car and the platform, and a control unit for controlling the mechanical unit in response to the floor setting input or the car call input received through the master communication unit. It consists of a device.

Description

무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템{ELEVATOR CONTROL SYSTEM BY WIRELESS COMMUNICATION}Elevator control system by wireless communication {ELEVATOR CONTROL SYSTEM BY WIRELESS COMMUNICATION}

본 발명은 엘리베이터 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 엘리베이터 카와 엘리베이터 제어 장치 및 승강장 장치가 무선 통신에 의해 통신할 수 있도록 하는 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control system, and more particularly, to an elevator control system by wireless communication that allows an elevator car and an elevator control device and a platform device to communicate by wireless communication.

일반적으로, 고층 건물에서 승객의 수직방향으로의 이동을 위해 설치되는 엘리베이터 장치는, 대략 그 내부에 승객을 선택적으로 탑승시킨 후 건물 내부에 수직방향을 따라 형성된 승강로를 통해 상ㆍ하방향으로 이동되는 엘리베이터 카와, 소정 구동력을 발생시키는 모터부 및 모터부의 구동력을 매개로 상기 엘리베이터 카가 연결된 로프를 이동시켜 엘리베이터 카를 승ㆍ하강 시키는 권상기 등이 포함되어 구성되는 기계부 및, 승객의 임의적인 버튼 조작에 따라 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부로 이루어진다.In general, an elevator device installed for vertical movement of a passenger in a high-rise building is moved up and down through a hoistway formed along a vertical direction in the interior of the building after selectively boarding the passenger therein. In accordance with an optional button operation of a machine part including an elevator car, a motor unit for generating a predetermined driving force, and a hoisting machine for moving the elevator car up and down by moving a rope connected to the elevator car through the driving force of the motor unit, and according to an arbitrary button operation of a passenger It is made up of an elevator control unit which controls so that the elevator car can be driven while controlling a mechanical unit.

이때, 엘리베이터 카의 내부에는 엘리베이터 카의 도어를 선택적으로 개폐시 키기 위한 도어개폐버튼, 해당 탑승객이 이동하고자 하는 해당 층의 입력을 위한 층설정버튼, 엘리베이터 장치의 고장 시에 그 이상상태를 외부로 알리기 위한 비상호출버튼 등을 포함하여 구성된 다수 개의 버튼부 및, 현재 엘리베이터 카의 운행층 및 운행방향을 디스플레이 하기 위한 인디케이터가 설치된다.At this time, the inside of the elevator car door opening and closing button for selectively opening and closing the door of the elevator car, floor setting button for input of the floor that the passenger wants to move, the abnormal state in case of failure of the elevator device to the outside A plurality of button units including an emergency call button for informing, and an indicator for displaying the driving floor and the driving direction of the current elevator car are installed.

그리고, 승객이 엘리베이터 카를 탑승하기 위하여 해당 건물 내부의 각 층마다 구비되는 엘리베이터의 승강장에는 엘리베이터 카를 승객이 위치한 해당 층으로 호출하기 위한 호출입력버튼 및, 현재 엘리베이터 카의 운행층 및 운행방향을 디스플레이 하기 위한 인디케이터가 설치된다.In addition, a call input button for calling an elevator car to a corresponding floor where a passenger is located is displayed on a platform of an elevator provided for each floor in a corresponding building for the passenger to board the elevator car, and displaying the driving floor and driving direction of the current elevator car. Indicators are installed.

상술된 엘리베이터 제어부와, 엘리베이터 카 및 승강장에 설치된 장치들은 통신을 위한 유선 케이블이 연결되어 있어야 하며, 엘리베이터 카와 엘리베이터 제어부 간의 통신의 경우, 엘리베이터 카의 이동을 고려한 충분한 길이의 케이블이 엘리베이터 카에 연결되어야 한다. 이러한 통신 케이블은 엘리베이터 카의 이동을 위한 충분한 길이를 지녀야 하므로, 엘리베이터 시공에서 상당 부분의 비용을 증가시키게 되며, 그 중량도 증가하게 되어, 엘리베이터가 수송할 수 있는 인원(무게 또는 중량)이 상대적으로 감소하게 되는 문제가 있다. The above-mentioned elevator control unit, the devices installed in the elevator car and the platform must be connected to the wired cable for communication, and in the case of communication between the elevator car and the elevator control unit, a cable of sufficient length considering the movement of the elevator car must be connected to the elevator car. do. Since the communication cable must have a sufficient length for the movement of the elevator car, the construction cost of the elevator increases a considerable part of the cost, and the weight thereof increases, so that the number of people (weight or weight) that the elevator can transport is relatively high. There is a problem that decreases.

또한, 통신 케이블은 엘리베이터 카의 이동과 함께 이동하게 되므로, 마모 등의 문제가 항상 있으며, 통신 케이블 내에 단선 등에 의한 통신 두절의 경우, 점검 및 수리가 곤란하여, 통신 케이블 전체를 교체해야 하는 문제가 있다. In addition, since the communication cable moves along with the movement of the elevator car, there is always a problem such as wear, and in the case of a communication breakage due to disconnection in the communication cable, it is difficult to check and repair the communication cable. have.

본 발명은 유선 케이블을 제거하여, 무선 통신에 의한 데이터 통신이 가능하도록 하는 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an elevator control system by wireless communication by removing the wired cable to enable data communication by wireless communication.

또한, 본 발명은 무선 통신의 기반이나, 비상시를 위한 유선 케이블을 추가적으로 구비하여 통신 환경의 신뢰성을 향상시키는 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide an elevator control system based on wireless communication to improve the reliability of the communication environment by additionally providing a wired cable for the base of the wireless communication, or emergency.

또한, 본 발명은 통신 속도의 재설정 또는 변경에 의해, 통신의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. Moreover, an object of this invention is to provide the elevator control system by wireless communication which can improve the reliability of communication by resetting or changing a communication speed.

본 발명인 엘리베이터 제어 시스템은 카의 도어를 개폐시키기 위한 도어 개폐 버튼과, 이동하고자 하는 층의 입력을 위한 층설정 버튼 및 비상호출 버튼을 포함하는 입력부와, 카의 운행층과 운행방향을 표시하는 표시부와, 엘리베이터 제어 장치와 직접적인 무선 통신을 통하여 데이터를 송신 및 수신하는 제1 슬레이브 통신부와, 입력부로부터 입력된 데이터를 제1 슬레이브 통신부를 통하여 엘리베이터 제어 장치로 전송하고, 엘리베이터 제어 장치로부터 제1 슬레이브 통신부를 통하여 데이터를 수신하여 표시부에 표시되도록 하는 제어부가 장착된 엘리베이터 카와; 건물 내부의 각 층에 구비되며, 엘리베이터 카를 호출하는 호출입력버튼과, 현재 엘리베이터 카의 운행층 및 운행 방향을 표시하는 표시부와, 엘리베이터 제어 장치와 직접적인 무선 통신을 통하여 데이터를 송신 및 수신하는 슬레이브 통신부와, 입력부로부터 입력된 데이터를 슬레이브 통신부를 통하여 전송하고, 엘리베이터 제어 장치로부터 슬레이브 통신부를 통하여 데이터를 수신하여 표시부에 표시되도록 하는 제어부를 구비하는 승강장 장치와; 엘리베이터 카를 이동시키는 기계부와, 엘리베이터 카 및 승강장 장치와 무선 통신을 수행하는 마스터 통신부와, 마스터 통신부를 통하여 수신된 층설정 입력 또는 카 호출 입력에 대응하여, 기계부를 제어하는 제어부를 구비하는 엘리베이터 제어 장치 및; 엘리베이터 카와 무선 통신하는 마스터 통신부와, 관리실 장치와 유선 통신을 수행하는 유선 통신부를 구비하는 관리 장치를 구비하고, 엘리베이터 카는 관리 장치와의 무선 통신을 위한 제2슬레이브 통신부를 구비한다.The elevator control system of the present invention is an input unit including a door opening and closing button for opening and closing the door of the car, a floor setting button and an emergency call button for input of the floor to be moved, and a display unit for displaying the driving floor and the driving direction of the car. And a first slave communication unit for transmitting and receiving data through direct wireless communication with the elevator control device, and transmitting data input from the input unit to the elevator control device through the first slave communication unit, and from the elevator control device to the first slave communication unit. An elevator car equipped with a control unit for receiving data through the display unit and displaying the data on the display unit; On each floor of the building, the call input button for calling the elevator car, a display unit for displaying the current floor and the driving direction of the elevator car, and a slave communication unit for transmitting and receiving data through direct wireless communication with the elevator controller. And a boarding device including a control unit for transmitting data input from the input unit through the slave communication unit, and receiving data from the elevator control unit through the slave communication unit and displaying the data on the display unit. Elevator control including a mechanical unit for moving the elevator car, a master communication unit for performing wireless communication with the elevator car and the platform, and a control unit for controlling the mechanical unit in response to the floor setting input or the car call input received through the master communication unit. Apparatus and; And a management device including a master communication unit for wireless communication with the elevator car, and a wired communication unit for performing wired communication with the management room device, and the elevator car includes a second slave communication unit for wireless communication with the management device.

또한, 엘리베이터 카와 승강장 장치 및 엘리베이터 제어 장치 간에는, 바이너리 CDMA 통신에 따른 제1채널로 무선 통신이 수행되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that wireless communication is performed between the elevator car, the landing apparatus, and the elevator control apparatus in the first channel according to the binary CDMA communication.

또한, 엘리베이터 제어 시스템은 엘리베이터 제어 시스템에 독립적이고, 엘리베이터 카와 무선 통신하는 마스터 통신부와, 관리실 장치와 유선 통신을 수행하는 유선 통신부를 구비하는 관리 장치를 구비하고, 엘리베이터 카는 관리 장치와의 무선 통신을 위한 제2슬레이브 통신부를 추가적으로 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the elevator control system is independent of the elevator control system, and includes a management device having a master communication unit for wireless communication with the elevator car and a wired communication unit for performing wired communication with the management room device, wherein the elevator car is wireless communication with the management device. It is preferable to further include a second slave communication unit for.

또한, 엘리베이터 카와 관리 장치 간에는 바이너리 CDMA 통신에 따른 제2채널로 무선 통신이 수행되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that wireless communication is performed between the elevator car and the management apparatus on a second channel according to binary CDMA communication.

또한, 관리 장치와 엘리베이터 카는 데이터 통신을 위한 유선 통신부를 각각 구비하고, 유선 통신부들은 유선을 통하여 서로 연결된 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the management device and the elevator car each have a wired communication unit for data communication, and the wired communication units are connected to each other through a wire.

또한, 유선 통신부에 의한 데이터 통신에 의해 도어의 개폐 신호, 영상 신호 또는 음성 신호 중의 적어도 하나 이상이 전송되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that at least one or more of an open / close signal, a video signal or an audio signal of a door is transmitted by data communication by a wired communication unit.

또한, 엘리베이터 카 내의 비상호출버튼의 입력에 따른 비상 통신 시에는, 엘리베이터 카와, 엘리베이터 제어 장치 간의 바이너리 CDMA 통신이, 또는 엘리베이터 카와, 관리 장치 간의 바이너리 CDMA 통신이 평상 시의 통신 속도보다 느린 통신 속도로 수행되는 것이 바람직하다.In case of emergency communication according to the input of the emergency call button in the elevator car, binary CDMA communication between the elevator car and the elevator control device or binary CDMA communication between the elevator car and the management device is performed at a communication speed slower than usual. It is preferable to carry out.

본 발명은 유선 케이블을 제거하여, 무선 통신에 의한 데이터 통신이 가능하도록 하여, 엘리베이터 제어 장치가 제어해야 하는 엘리베이터 카 및 로프의 무게 또는 중량을 감소시키는 효과가 있다. The present invention has the effect of reducing the weight or weight of the elevator car and rope to be controlled by the elevator control device by removing the wired cable, enabling data communication by wireless communication.

또한, 본 발명은 무선 통신의 기반이나, 비상시를 위한 유선 케이블을 추가적으로 구비하여 통신 환경의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of improving the reliability of the communication environment by providing a wired cable for the base of the wireless communication, or emergency.

또한, 본 발명은 통신 속도의 재설정 또는 변경에 의해, 통신의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the reliability of the communication by resetting or changing the communication speed.

이하에서, 본 발명은 실시예들과 도면을 통하여 상세하게 기재된다. In the following, the present invention is described in detail through embodiments and drawings.

도 1은 본 발명에 따른 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템의 개략 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 제어 시스템은 건물에서 승객의 수직방향으로의 이동을 위해 그 내부에 승객을 탑승시킨 후 건물 내부에 수직방향을 따라 형성된 승강로를 통해 상ㆍ하방향으로 이동되는 엘리베이터 카(또는 엘리베이터 카 제어 장치)(10)와, 승객이 엘리베이터 카(10)를 탑승하기 위하여 해당 건물 내부의 각 층(1 내지 4층)마다 구비되는 엘리베이터의 승강장 장치(20a 내지 20d)(통칭하여, 20으로 지시됨)와, 소정 구동력을 발생시키고, 발생된 구동력을 매개로 엘리베이터 카(10)가 연결된 로프(40)를 이동시켜 엘리베이터 카(10)를 승ㆍ하강시키고, 승객의 임의적인 버튼 조작(승강장 제어 장치(20)에서의 조작 및, 엘리베이터 카(10)에서의 조작 등)에 따라 엘리베이터 카(10)가 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어 장치(30)와, 엘리베이터 카(10)의 운행 정보, 도어의 개폐, 또는 비상 상태의 발생 시의 데이터 수신 및 관리실 장치로의 데이터 송신을 수행하는 관리 장치(50)를 구비한다. 본 실시예에서, 엘리베이터 제어 시스템에 전원을 각 구성요소에 공급하는 전원 장치가 구비되어야 하나, 이러한 구성은 본 발명이 속하는 기술분야에 익숙한 사람에게는 당연히 구비되는 것이므로, 그 설명이 생략된다. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator control system by wireless communication according to the present invention. As shown in Figure 1, the elevator control system is an elevator that is moved up and down through the hoistway formed along the vertical direction inside the building after boarding passengers therein for the vertical movement of the passengers in the building Car (or elevator car control device) 10, and elevator platform devices (20a to 20d) (common name) provided for each floor (1-4 floors) inside the building for passengers to board the elevator car (10) To generate a predetermined driving force and move the rope 40 to which the elevator car 10 is connected via the generated driving force to move the elevator car 10 up and down, An elevator control device 30 which performs control so that the elevator car 10 can be operated in accordance with a button operation (operation in the platform control device 20, operation in the elevator car 10, etc.); And a re-car elevators 10, vehicle management information, open and close the door, or the reception of data when the emergency situation occurs, and manage to perform data transmission to a control room equipment unit 50 of the. In this embodiment, the elevator control system should be provided with a power supply device for supplying power to each component, this configuration is of course provided to those familiar with the technical field to which the present invention belongs, the description thereof is omitted.

도 2는 도 1의 엘리베이터 제어 시스템의 통신 구성도이다. 2 is a communication configuration diagram of the elevator control system of FIG.

엘리베이터 제어 시스템 내의 통신 구성에서, 엘리베이터 제어 장치(30)는 엘리베이터 카(10)와 무선 통신을 통하여 통신을 수행한다.In the communication configuration in the elevator control system, the elevator control device 30 performs communication with the elevator car 10 via wireless communication.

또한, 엘리베이터 제어 장치(30)는 승강장 장치(20a 내지 20d)와 무선 통신을 통하여 통신을 수행한다. In addition, the elevator control device 30 communicates with the landing apparatuses 20a to 20d through wireless communication.

엘리베이터 제어 장치(30)와, 엘리베이터 카(10) 사이의 무선 통신, 엘리베 이터 제어 장치(30)와, 승강장 장치(20a 내지 20d) 사이의 무선 통신에 바이너리 CDMA 방식이 적용될 수 있다. 바이너리 CDMA는 CDMA 전송신호를 binary로 변환, 전송하여 시스템 및 부품의 단순화가 가능케 하는 통신 방식이다. 이러한 바이너리 CDMA기술은 CDMA 기술이기에 보안에 강하고, 둘째 55Mbps의 고속 통신이며, 셋째 원거리 무선 전송이 가능하고, 넷째 잡음 등 노이즈에 강하고, 다섯째 네트워크 내의 모드 노드에게 동일한 QoS를 보장한다. 본 발명에서, 바이너리 CDMA 통신 방식은 무선 통신의 일 실시예로 인식되어야 한다.The binary CDMA scheme may be applied to wireless communication between the elevator control device 30, the elevator car 10, and wireless communication between the elevator control device 30 and the landing apparatuses 20a to 20d. Binary CDMA is a communication method that simplifies systems and components by converting and transmitting CDMA transmission signals to binary. The binary CDMA technology is secure because it is a CDMA technology, secondly, high speed communication of 55Mbps, third long distance wireless transmission, strong against noise such as fourth noise, and guarantees the same QoS to all nodes in the fifth network. In the present invention, the binary CDMA communication scheme should be recognized as one embodiment of wireless communication.

엘리베이터 제어 장치(30)와, 엘리베이터 카(10) 사이의 무선 통신 채널과, 엘리베이터 제어 장치(30)와, 승강장 장치(20a 내지 20d) 사이의 무선 통신 채널은 동일 채널(예를 들면, 제1채널)일 수도 있고, 서로 상이한 채널들일 수도 있다. 여기서, 서로 상이한 채널들은 모두 독립적인 채널로서, 서로 간에 간섭이 없는 독립된 채널이다. The wireless communication channel between the elevator control device 30 and the elevator car 10 and the wireless communication channel between the elevator control device 30 and the landing apparatuses 20a to 20d are the same channel (for example, the first channel). Channel) or different channels from each other. Here, the channels different from each other are all independent channels and are independent channels without interference from each other.

아울러, 엘리베이터 카(10)는 관리 장치(50)와 무선 통신을 통하여 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 무선 통신에 바이너리 CDMA 방식이 적용될 수 있다. 다만, 엘리베이터 카(10)와 관리 장치(50) 간의 통신 채널은 엘리베이터 제어 장치(30)와, 엘리베이터 카(10) 사이의 무선 통신 채널과, 엘리베이터 제어 장치(30)와, 승강장 장치(20a 내지 20d) 사이의 무선 통신 채널에 대하여 각각 독립적인 채널(예를 들면, 제2채널)이 사용된다. In addition, the elevator car 10 may communicate with the management device 50 through wireless communication. Here, the binary CDMA scheme may be applied to wireless communication. However, the communication channel between the elevator car 10 and the management device 50 includes the elevator control device 30, the wireless communication channel between the elevator car 10, the elevator control device 30, and the boarding point devices 20a to. Channels independent of each other (e.g., second channel) are used for the wireless communication channel between 20d).

또한, 도어 개폐와 비상시를 위해, 엘리베이터 카(10)와 관리 장치(50)는 유선(L1)을 통한 유선 통신을 수행할 수 있다. 또한, 관리 장치(50)는 유선(L2)을 통 하여 관리실 장치와 연결될 수 있다. 관리실 장치는 관리자로부터의 명령을 관리 장치(50)로 인가하거나, 관리 장치(50)로부터 수신된 데이터를 표시할 수 있는 단말기에 해당될 수 있다.In addition, for opening and closing the door and an emergency, the elevator car 10 and the management device 50 may perform a wired communication through the wired L1. In addition, the management device 50 may be connected to the management room device through the wire (L2). The management room device may correspond to a terminal capable of applying a command from the manager to the management device 50 or displaying data received from the management device 50.

도 3은 도 1의 엘리베이터 카에 설치된 제어 시스템의 구성도이다. 본 명세서에서는, 엘리베이터 카(10)의 기계적인 구조와 장치에 대한 사항은 설명되지 않는다. 3 is a configuration diagram of a control system installed in the elevator car of FIG. 1. In this specification, the matter regarding the mechanical structure and apparatus of the elevator car 10 is not demonstrated.

도 3에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 카(10)는 엘리베이터 카의 도어를 개폐시키기 위한 도어 개폐 버튼과, 이동하고자 하는 층의 입력을 위한 층설정 버튼 및 비상호출 버튼을 포함하는 입력부(11)와, 엘리베이터 카(10)의 운행층과 운행방향을 표시하는 표시부(12)와, 엘리베이터 제어 장치(30)와 직접적인 무선 통신을 통하여 데이터를 송신 및 수신하는 제1 슬레이브 통신부(13)와, 관리 장치(50)와 직접적인 무선 통신을 통하여 데이터를 송신 및 수신하는 제2 슬레이브 통신부(14)와, 관리 장치(50)와의 유선 통신을 위한 유선 통신부(15) 및, 입력부(11)로부터 입력된 데이터를 제1 또는 제2슬레이브 통신부(13), (14)를 통하여 전송하고, 엘리베이터 제어 장치(30)로부터 제1슬레이브 통신부(13)를 통하여 데이터를 수신하여 표시부(12)에 표시하거나, 그에 따른 제어를 수행하고, 관리 장치(50)로부터 제2슬레이브 통신부(14)를 통하여 데이터를 수신하여 표시부(12)에 표시하거나 그에 따른 제어를 수행하는 제어부(17)를 구비한다. 이들 입력부(11)와, 표시부(12)와, 제1 및 제2슬레이브 통신부(13), (14)와, 유선 통신부(15) 및 제어부(17)는 엘리베이터 카(10)의 기계적 장치에 장착된다. As shown in FIG. 3, the elevator car 10 includes an input unit 11 including a door opening / closing button for opening and closing the door of the elevator car, a floor setting button and an emergency call button for inputting a floor to be moved. And a display unit 12 which displays the driving floor and the driving direction of the elevator car 10, a first slave communication unit 13 which transmits and receives data through direct wireless communication with the elevator control device 30, and a management device. A second slave communication unit 14 for transmitting and receiving data through direct wireless communication with the wire 50, a wired communication unit 15 for wired communication with the management device 50, and data input from the input unit 11. The first or second slave communication unit 13 and 14 are transmitted, and the data is received from the elevator control device 30 through the first slave communication unit 13 and displayed on the display unit 12, or control accordingly. Performed, and receives the data through the second slave communication unit 14 from the management device 50 and a controller 17 for display on the display unit 12 or performing control thereof. These input units 11, the display unit 12, the first and second slave communication units 13 and 14, the wired communication unit 15 and the control unit 17 are mounted to the mechanical device of the elevator car 10. do.

입력부(11)는 일반적인 버튼이 적용될 수도 있고, 터치 패드 등이 적용될 수도 있다. 또한, 입력부(11)는 엘리베이터 카(10) 내부의 영상 또는 음향을 획득할 수 있는 카메라나 마이크 등을 포함하는 것으로 인식되어야 한다. A general button may be applied to the input unit 11, or a touch pad may be applied. In addition, it should be recognized that the input unit 11 includes a camera or a microphone capable of acquiring an image or sound inside the elevator car 10.

또한, 표시부(12)는 일정의 정보를 시각적으로 표시하는, 예를 들면, LED 또는 LCD로 구성될 수도 있다. 또한, 표시부(12)는 엘리베이터 카(10)에 음향을 청각적으로 표출할 수 있는 스피커 등을 포함하는 것으로 인식되어야 한다. In addition, the display unit 12 may be configured of, for example, an LED or an LCD to visually display certain information. In addition, it should be recognized that the display unit 12 includes a speaker or the like that can acoustically express sound to the elevator car 10.

제1슬레이브 통신부(13)는 기설정된 통신 채널, 예를 들면, 제1채널(CH1)을 통하여, 엘리베이터 제어 장치(30)와, 바이너리 CDMA 통신을 수행할 수 있다. 제1 슬레이브 통신부(13)은 제어부(17)로부터 수신된 데이터를 변환하여, 안테나(ANT)를 통하여 엘리베이터 제어 장치(30)로 데이터 또는 신호를 전송하고, 안테나(ANT)를 통하여 수신된 데이터 또는 신호를 복조하여 제어부(17)로 전송한다. The first slave communication unit 13 may perform binary CDMA communication with the elevator control device 30 through a predetermined communication channel, for example, the first channel CH1. The first slave communication unit 13 converts the data received from the control unit 17, transmits the data or the signal to the elevator control device 30 through the antenna ANT, and receives the data or received through the antenna ANT. The signal is demodulated and transmitted to the controller 17.

제2슬레이브 통신부(14)는 기설정된 통신 채널, 예를 들면, 제2채널(CH1)을 통하여, 관리 장치(50)와, 바이너리 CDMA 통신을 수행할 수 있다. 제2 슬레이브 통신부(14)은 제어부(17)로부터 수신된 데이터를 변환하여, 안테나(ANT)를 통하여 관리 장치(50)로 데이터 또는 신호를 전송하고, 안테나(ANT)를 통하여 수신된 데이터 또는 신호를 복조하여 제어부(17)로 전송한다.The second slave communication unit 14 may perform binary CDMA communication with the management device 50 through a predetermined communication channel, for example, the second channel CH1. The second slave communication unit 14 converts the data received from the control unit 17, transmits the data or the signal to the management device 50 through the antenna ANT, and receives the data or signal received through the antenna ANT. Is demodulated and transmitted to the control unit 17.

이 제2슬레이브 통신부(14)는 제1 슬레이브 통신부(13)에 대하여 독립적인 통신 수단에 해당하며, 제2슬레이브 통신부(14)와 관리 장치(50) 간의 통신 채널도, 엘리베이터 제어 장치(30)와, 엘리베이터 카(10) 사이의 무선 통신 채널과, 엘리베이터 제어 장치(30)와, 승강장 장치(20a 내지 20d) 사이의 무선 통신 채널에 대하여 독립적인 통신 채널(예를 들면, 제2채널)이 적용되는 것이 바람직하다.The second slave communication unit 14 corresponds to an independent communication means with respect to the first slave communication unit 13, and the communication channel between the second slave communication unit 14 and the management device 50 is also the elevator control device 30. And a communication channel (for example, a second channel) independent of the wireless communication channel between the elevator car 10 and the wireless communication channel between the elevator control device 30 and the landing apparatuses 20a to 20d. It is preferable to apply.

유선 통신부(15)는 유선(L1)을 통하여 관리 장치(50)(정확하게는, 관리 장치(50)의 유선 통신부)에 연결되어, 각각의 유선 통신이 가능하도록 한다. 이들 유선(L1)는 데이터 통신을 위한 것으로, 특히, 비상 시(예를 들면, 비상호출 버튼의 입력 시)에 신속한 데이터(예들 들면, 영상 또는 음향 등)의 송수신이 가능하도록 할 수 있다. 아울러, 관리 장치(50)로부터의 도어 개폐 신호를 엘리베이터 카(10)로 전송할 경우에도, 무선 통신과 함께 유선 통신이 사용될 수 있다. The wired communication unit 15 is connected to the management device 50 (exactly, the wired communication unit of the management device 50) through the wire L1 to enable each wired communication. These wires L1 are for data communication, and in particular, it is possible to enable rapid transmission and reception of data (for example, video or audio) during an emergency (for example, when an emergency call button is input). In addition, even when the door open / close signal from the management device 50 is transmitted to the elevator car 10, wired communication may be used together with wireless communication.

제어부(17)는 입력부(11)와, 표시부(12)와, 유선 통신부(15)와, 제1 및 제2 슬레이브 통신부(13), (14)를 제어하여, 엘리베이터 카(10)의 운행을 위한 사용자의 입력을 처리하거나, 엘리베이터 제어 장치(30)로부터 데이터를 수신하여 표시한다. The controller 17 controls the input unit 11, the display unit 12, the wired communication unit 15, and the first and second slave communication units 13 and 14 to control the operation of the elevator car 10. User's input for processing, or receives and displays data from the elevator control device (30).

도 4는 도 1의 승강장 장치의 개략 구성도이다. 도 4의 승강장 장치는 건물 내부의 각 층에 구비되며, 엘리베이터 카(10)를 호출하는 호출입력버튼을 포함하는 입력부(21)와, 현재 엘리베이터 카(10)의 운행층 및 운행 방향을 표시하는 표시부(22)와, 엘리베이터 제어 장치(30)와 직접적인 무선 통신을 통하여 데이터를 송신 및 수신하는 슬레이브 통신부(23)와, 각 층의 정해진 위치에 엘리베이터 카(10)가 정확하게 정지하였는지 등을 감지하는 감지부(25)와, 입력부(21)로부터 입력된 데이터를 슬레이브 통신부(23)를 통하여 전송하고, 엘리베이터 제어 장치(30)로부터 슬레이브 통신부(23)를 통하여 데이터를 수신하여 표시부(11)에 표시되도록 하는 제어부(27)를 구비한다. 4 is a schematic configuration diagram of the landing apparatus of FIG. 1. The platform apparatus of FIG. 4 is provided on each floor of the building, and includes an input unit 21 including a call input button for calling the elevator car 10 and a current floor and a driving direction of the elevator car 10. The display unit 22, the slave communication unit 23 for transmitting and receiving data through direct wireless communication with the elevator control device 30, and detecting whether the elevator car 10 is correctly stopped at a predetermined position on each floor. The sensing unit 25 and the data input from the input unit 21 are transmitted through the slave communication unit 23, the data is received from the elevator control device 30 through the slave communication unit 23 and displayed on the display unit 11. The control unit 27 is provided.

입력부(21)는 일반적인 버튼식 또는 터치 패드 등과 같은 입력장치가 적용될 수 있다. 또한, 표시부(22)는 예를 들면, LED 또는 LCD 등이 적용될 수 있다. The input unit 21 may be a general input device such as a button type or a touch pad. In addition, the display unit 22 may be, for example, LED or LCD.

슬레이브 통신부(23)는 기설정된 통신 채널, 예를 들면, 제1채널(CH1)을 통하여, 엘리베이터 제어 장치(30)와 바이너리 CDMA 통신을 수행할 수 있다. 슬레이브 통신부(23)은 제어부(27)로부터 수신된 데이터를 변환하여, 안테나(ANT)를 통하여 엘리베이터 제어 장치(30)로 데이터 또는 신호를 전송하고, 안테나(ANT)를 통하여 수신된 데이터 또는 신호를 복조하여 제어부(27)로 전송한다. The slave communication unit 23 may perform binary CDMA communication with the elevator control device 30 through a predetermined communication channel, for example, the first channel CH1. The slave communication unit 23 converts the data received from the control unit 27, transmits data or a signal to the elevator control device 30 through the antenna ANT, and transmits the data or signal received through the antenna ANT. It demodulates and transmits it to the control part 27.

감지부(25)는 예를 들면, 엘리베이터 카(10)가 각 층의 정해진 위치에 정지하였는지 등을 감지하여, 제어부(27)에 인가한다. 또한, 감지부(25)는 엘리베이터 카(10)가 진행하는 층을 알 수 있도록, 엘리베이터 카(10)가 통과할 경우, 그 통과 여부를 감지할 수도 있다. The detection unit 25 detects whether the elevator car 10 has stopped at a predetermined position of each floor, for example, and applies it to the control unit 27. In addition, the detector 25 may detect whether the elevator car 10 passes through the elevator car 10 so that the elevator car 10 may know the floor where the elevator car 10 proceeds.

제어부(27)는 입력부(21)와, 표시부(22)와, 감지부(25) 및 슬레이브 통신부(23)를 제어하여, 엘리베이터 카(10)에 대한 호출 신호, 감지 결과(정해진 위치의 정지 또는 해당 층의 통과 여부)를 엘리베이터 제어 시스템(30)에 전송하고, 엘리베이터 제어 장치(30)로부터 데이터(운행방향, 운행층 등)를 수신하여 표시한다. The control unit 27 controls the input unit 21, the display unit 22, the detection unit 25, and the slave communication unit 23 to control a call signal to the elevator 10, a detection result (stop of a predetermined position, or The passage of the floor or not) is transmitted to the elevator control system 30, and data (operation direction, driving floor, etc.) is received from the elevator control device 30 and displayed.

도 5는 도 1의 엘리베이터 제어 장치의 구성도이다. 엘리베이터 제어 장치(30)는 엘리베이터 카(10)를 이동시키는 기계부(32)와, 엘리베이터 카(10)와 승강장 장치(20)와 무선 통신을 각각 수행하는 마스터 통신부(33)와, 마스터 통신부(33)를 통하여 수신된 층설정 입력 또는 카 호출 입력에 대응하여, 기계부(32)를 제어하는 제어부(37)를 구비한다. 5 is a configuration diagram of the elevator control device of FIG. The elevator control device 30 includes a mechanical unit 32 for moving the elevator car 10, a master communication unit 33 for performing wireless communication with the elevator car 10 and the landing apparatus 20, and a master communication unit ( In response to the floor setting input or the car call input received through 33, a control unit 37 for controlling the mechanical unit 32 is provided.

기계부(32)는 엘리베이터 카(10)를 이동시키는 일반적인 장치에 해당된다. 즉, 기계부(32)는 소정 구동력을 발생시키는 모터부 및 모터부의 구동력을 매개로 엘리베이터 카(10)가 연결된 로프(40)를 이동시켜 엘리베이터 카(10)를 승ㆍ하강 시키는 권상기 등이 포함한다.The mechanical part 32 corresponds to a general device for moving the elevator car 10. That is, the mechanical part 32 includes a motor part for generating a predetermined driving force and a hoist for moving the elevator car 10 up and down by moving the rope 40 to which the elevator car 10 is connected through the driving force of the motor part. do.

마스터 통신부(33)는 기설정된 제1채널(CH1)을 통한 바이너리 CDMA 통신을 수행한다. 즉, 마스터 통신부(33)는 엘리베이터 카(10)와, 승강장 장치(20)와의 통신을 위해 동일한 통신채널(예를 들면, 제1채널)을 사용할 수 있다. 마스터 통신부(33)는 제어부(37)로부터 수신된 데이터를 변환하여, 안테나(ANT)를 통하여 엘리베이터 카(10) 및/또는 승강장 장치(20)로 데이터 또는 신호를 전송하고, 안테나(ANT)를 통하여 수신된 데이터 또는 신호를 복조하여 제어부(37)로 전송한다. The master communication unit 33 performs binary CDMA communication through the first channel CH1. That is, the master communication unit 33 may use the same communication channel (for example, the first channel) for communication between the elevator car 10 and the landing apparatus 20. The master communication unit 33 converts the data received from the control unit 37, transmits data or signals to the elevator car 10 and / or the platform apparatus 20 through the antenna ANT, and transmits the antenna ANT. The demodulated data or signal is transmitted to the control unit 37.

제어부(37)는 엘리베이터 카(10)와, 승강장 장치(20)로부터 입력되는 데이터 및 표시되는 데이터의 제어를 직접적으로 수행하여, 엘리베이터 카(10)가 이동하거나 정지하도록 하여, 승객의 이동이 가능하도록 한다. The control unit 37 directly controls the elevator car 10 and the data input from the boarding point device 20 and the displayed data, so that the elevator car 10 moves or stops, and thus the passengers can move. Do it.

또한, 제어부(37)는 기계부(32)와, 마스터 통신부(33)를 제어하여, 엘리베이터 제어 시스템의 마스터 기능을 수행하여, 슬레이브 기능을 수행하는 엘리베이터 카(10)와, 승강장 장치(20)를 제어한다. In addition, the control unit 37 controls the mechanical unit 32, the master communication unit 33, performs the master function of the elevator control system, the elevator car 10 to perform the slave function, and the boarding point device 20 To control.

도 6은 도 2의 관리 장치의 구성도이다. 관리 장치(50)는 유선(L1)을 통하여 엘리베이터 카(10)와 유선 통신을 수행하는 유선 통신부(51)와, 엘리베이터 카(10)와 무선 통신을 수행하는 마스터 통신부(53) 및, 유선 통신부(51) 및 마스터 통신부(53)를 제어하여, 엘리베이터 카(10)와의 데이터 통신이 가능하도록 하는 제어부(57)를 구비한다. 6 is a configuration diagram of the management device of FIG. 2. The management device 50 includes a wired communication unit 51 for performing wired communication with the elevator car 10 through a wired L1, a master communication unit 53 for performing wireless communication with the elevator car 10, and a wired communication unit. A control unit 57 is provided to control the 51 and the master communication unit 53 to enable data communication with the elevator car 10.

유선 통신부(51)는 유선(L1)을 통한 엘리베이터 카(10)와의 통신뿐만 아니라, 관리실 장치와의 유선 통신을 위한 유선(L2)과의 접속을 유지하여, 필요한 데이터를 관리실 또는 관리서버로 전송하고, 관리자로부터의 제어 명령 등을 수신할 수 있다. The wired communication unit 51 maintains the connection with the wired L2 for wired communication with the management room device as well as the communication with the elevator car 10 via the wired L1, and transmits necessary data to the management room or the management server. And a control command from an administrator can be received.

마스터 통신부(53)는 기설정된 통신 채널, 예를 들면 제2채널(CH2)을 통한 바이너리 CDMA 통신을 수행한다. 즉, 마스터 통신부(53)는 엘리베이터 카(10)와의 통신을 위해 제2채널을 사용한다. 마스터 통신부(53)는 제어부(57)로부터 수신된 데이터를 변환하여, 안테나(ANT)를 통하여 엘리베이터 카(10)로 데이터 또는 신호를 전송하고, 안테나(ANT)를 통하여 수신된 데이터 또는 신호를 복조하여 제어부(57)로 전송한다. The master communication unit 53 performs binary CDMA communication through a predetermined communication channel, for example, the second channel CH2. That is, the master communication unit 53 uses the second channel for communication with the elevator car 10. The master communication unit 53 converts the data received from the control unit 57, transmits the data or the signal to the elevator car 10 through the antenna ANT, and demodulates the data or signal received through the antenna ANT. To the control unit 57.

제어부(57)는 유선 통신부(51) 및 마스터 통신부(53)를 제어하여, 엘리베이터 카(10)에 대하여 마스터 기능을 수행하여, 필요한 정보(엘리베이터 카(10)의 운행층, 운행 방향, 비상 시의 영상 또는 음향)을 관리실 장치로 전송한다. 또한, 제어부(57)는 위의 정보를 관리실 장치로 전송하므로, 관리실 장치를 조작하는 관리자는 유선(L2)을 통하여 제어 명령(예를 들면, 도어의 개폐 등)을 전송할 수도 있다. 이러한 기능은, 예를 들면 엘리베이터 제어 장치(30)가 엘리베이터 카(10)의 도어를 개폐하지 못할 경우, 관리자가 직접적으로 엘리베이터 카(10)의 도어를 개방 또는 폐쇄하고자 할 경우, 그에 대응하는 제어 명령을 관리실 장치를 통하여 관리 장치(50)로 전송할 수 있다. 이에 관리 장치(50)는 이 제어 명령을 엘리베이터 카(10)로 전송하여, 그에 따른 제어가 수행되도록 할 수 있다. The control unit 57 controls the wired communication unit 51 and the master communication unit 53 to perform a master function on the elevator car 10 so as to provide necessary information (the driving floor of the elevator car 10, the driving direction, and the emergency situation. Video or sound) to the management room device. In addition, since the control unit 57 transmits the above information to the management room device, the manager who operates the management room device may transmit a control command (for example, opening or closing the door) through the wired L2. Such a function is, for example, when the elevator control device 30 fails to open or close the door of the elevator car 10, and when the manager wants to directly open or close the door of the elevator car 10, the control corresponding thereto. The command may be transmitted to the management device 50 through the management room device. The management device 50 may transmit the control command to the elevator car 10, so that the control according to it can be performed.

전체적인 제어 흐름에서, 엘리베이터 제어 장치(30)는 엘리베이터 카(10)와, 승강장 장치(20)를 제어한다. 엘리베이터 제어 장치(30)는 슬레이브 기능을 수행하는 승강장 장치(20)로부터의 호출입력에 대응하여, 엘리베이터 카(10)를 호출된 해당 층으로 이동시키고, 그에 따른 운행 방향 및 운행층을 엘리베이터 카(10) 및 승강장 장치(20)에 표시되도록 한다. 이러한 제어 과정에서, 엘리베이터 제어 장치(30)는 승강장 장치(20)의 감지부(25)로부터의 데이터에 의해 현재 엘리베이터 카(10)의 위치를 파악하여, 엘리베이터 카(10)의 상승, 하강 및 이동 없음(엘리베이터 카(10)의 현재 층과, 호출 입력을 송신한 승강장 장치(20)가 설치된 층이 동일한 경우)을 결정한다. In the overall control flow, the elevator control device 30 controls the elevator car 10 and the landing apparatus 20. The elevator control device 30 moves the elevator car 10 to the called floor in response to the call input from the landing apparatus 20 performing the slave function, and moves the driving direction and the driving floor accordingly to the elevator car ( 10) and display board 20. In this control process, the elevator control device 30 detects the current position of the elevator car 10 based on the data from the sensing unit 25 of the landing apparatus 20, thereby raising, lowering and lowering the elevator car 10. No movement is determined (when the current floor of the elevator car 10 and the floor on which the landing apparatus 20 which sent the call input are installed are the same).

또한, 엘리베이터 제어 장치(30)는 엘리베이터 카(10) 내에서의 층설정 입력에 대응하여, 엘리베이터 카(10)를 현재 층을 기준으로 하여, 설정된 층으로 이동시키고, 엘리베이터 카(10)의 운행 방향 및 운행층을 엘리베이터 카(10) 및 승강장 장치(20)에 표시되도록 한다. 이러한 제어 과정에서, 호출입력, 층설정 입력 및 표시 정보가 상술된 무선 통신을 통하여 이루어진다. In addition, the elevator control device 30 moves the elevator car 10 to the set floor on the basis of the current floor in response to the floor setting input in the elevator car 10, and the elevator car 10 operates. The direction and the traveling floor are displayed on the elevator car 10 and the boarding point device 20. In this control process, call input, floor setting input and display information are made through the above-described wireless communication.

또한, 엘리베이터 제어 장치(30)가 엘리베이터 카(10)의 도어 개폐, 승강장 장치(20)의 도어 개폐를 직접적으로 제어할 수도 있고, 엘리베이터 카(10)와 승강장 장치(20)가 독립적으로 도어를 개방 또는 폐쇄할 수도 있다. In addition, the elevator control device 30 may directly control the door opening and closing of the elevator car 10 and the door opening and closing of the landing apparatus 20, and the elevator car 10 and the landing apparatus 20 independently open the door. It may be open or closed.

또한, 엘리베이터 제어 장치(30)는 승객이 비상호출버튼을 누른 것과 같은 비상 시에, 마스터 통신부(33)의 통신 속도를 조절하여, 통신의 신뢰성을 향상시킴으로써, 비상시에 안정적인 통신이 이루어질 수 있도록 할 수 있다. 예를 들면, 바 이너리 CDMA의 통신 속도는 6, 12, 22, 55 Mbps로 선택될 수 있으며, 통상 시에는 제어부(37)는 마스터 통신부(33)가 22 Mbps로, 즉 고속 통신이 수행되도록 하며, 비상 시에는 제어부(37)는 마스터 통신부(33)가 6 Mbps로, 즉 저속 통신이 수행되도록 하여, 데이터의 왜곡을 방지하여 통신 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In addition, the elevator control device 30 adjusts the communication speed of the master communication unit 33 in an emergency such as when a passenger presses an emergency call button, thereby improving the reliability of the communication so that stable communication can be made in an emergency. Can be. For example, the communication speed of the binary CDMA may be selected to be 6, 12, 22, 55 Mbps, and the control unit 37 normally controls the master communication unit 33 to 22 Mbps, that is, high-speed communication is performed. In an emergency, the control unit 37 allows the master communication unit 33 to perform 6 Mbps, that is, low-speed communication, thereby preventing distortion of data and improving communication reliability.

또한, 엘리베이터 제어 장치(30)는 비상 시에는, 엘리베이터 카(10)로부터의 음향(또는 음성) 데이터만을, 또는 음향 및 영상 데이터를 우선적으로 송수신되도록 하여, 비상 시에 승객의 안전 및 상황 대처를 위한 통신을 수행할 수도 있다. In addition, the elevator control device 30 is configured to transmit and receive only sound (or audio) data from the elevator car 10 or audio and video data in an emergency, so that the passenger's safety and situation can be handled in an emergency. Communication may be performed.

또한, 관리 장치(50)의 경우도, 엘리베이터 제어 장치(30)와 유사하게, 비상 시에, 상술된 처리 과정을 수행할 수 있다. In addition, in the case of the management device 50, similarly to the elevator control device 30, in the emergency, it is possible to perform the above-described process.

또한, 관리 장치(50)는 특히 비상 시에는, 무선 통신을 전혀 수행하지 않고, 유선 통신만을 수행하도록 할 수 있다. 즉, 관리 장치(50)는 마스터 통신부(53)의 기능을 기능 정지 상태와 같이 설정하고, 유선 통신부(51)의 기능을 활성화할 수도 있다. In addition, the management device 50 may perform only wired communication without performing wireless communication at all, especially in an emergency. That is, the management device 50 may set the function of the master communication unit 53 as the function stop state and activate the function of the wired communication unit 51.

또한, 엘리베이터 제어 장치(30)의 마스터 통신부(33)는 제어부(37)와 유선을 통하여 통신 가능한 제1마스터 통신부와, 제1마스터 통신부를 통하여 제어부(37)와 연결된 제2마스터 통신부로 이루어질 수 있다. In addition, the master communication unit 33 of the elevator control device 30 may be composed of a first master communication unit capable of communicating with the control unit 37 via a wire, and a second master communication unit connected to the control unit 37 through the first master communication unit. have.

제1마스터 통신부는 슬레이브인 엘리베이터 카(10)와의 무선 통신을 수행하되, 예를 들면, 제1채널을 통하여 통신을 수행한다. 또한, 제2마스터 통신부는 슬레이브인 승강장 장치(20)와의 무선 통신을 수행하되, 예를 들면, 제3채널을 통하여 통신을 수행한다. 제1채널과 제3채널은 서로 독립된 통신 채널이다. 제1마스터 통신부와 제2마스터 통신부는 유선에 의해 연결되어 유선 통신이 수행된다. The first master communication unit performs wireless communication with the elevator car 10 that is a slave, but performs communication through, for example, a first channel. In addition, the second master communication unit performs wireless communication with the landing apparatus 20 that is a slave, for example, performs communication through a third channel. The first channel and the third channel are communication channels independent from each other. The first master communication unit and the second master communication unit are connected by wires to perform wired communication.

제1마스터 통신부는 엘리베이터 카(10)와의 통신을 위해 제1채널을 사용하며, 제어부(37)로부터 수신된 데이터를 변환하여, 안테나(ANT)를 통하여 엘리베이터 카(10)로 데이터 또는 신호를 전송하고, 안테나(ANT)를 통하여 수신된 데이터 또는 신호를 복조하여 제어부(37)로 전송한다. 또한, 제1마스터 통신부는 제2마스터 통신부로부터 수신된 데이터를 변조/변환하거나, 또는 이미 변조/변환된 데이터를 수신하여 제어부(37)에 전송한다. 또한, 제1마스터 통신부는 제어부(37)로부터 수신된 데이터를 변조/변환하거나 또는 그대로 제2마스터 통신부로 전송하여, 제2마스터 통신부를 통하여 승강장 장치(20)로 전송되도록 한다. The first master communication unit uses the first channel for communication with the elevator car 10, converts data received from the control unit 37, and transmits data or signals to the elevator car 10 through the antenna ANT. Then, the data or signal received through the antenna ANT is demodulated and transmitted to the controller 37. In addition, the first master communication unit modulates / converts the data received from the second master communication unit, or receives data that has already been modulated / converted and transmits it to the control unit 37. In addition, the first master communication unit modulates / converts the data received from the control unit 37 or transmits the data directly to the second master communication unit so that the first master communication unit is transmitted to the landing apparatus 20 through the second master communication unit.

상술된 바와 같이, 엘리베이터 제어 장치(30)와 엘리베이터 카(10) 간의 무선 통신과, 엘리베이터 제어 장치(30)와 승강장 장치(20) 간의 무선 통신이 서로 독립적으로 수행되도록 하여, 제1마스터 통신부에서 변조/변환하거나 처리해야 할 데이터 양 또는 데이터 트래픽을 조절할 수 있다. As described above, the wireless communication between the elevator control device 30 and the elevator car 10 and the wireless communication between the elevator control device 30 and the landing apparatus 20 are performed independently of each other, so that in the first master communication unit, You can adjust the amount of data or data traffic to be modulated / converted or processed.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. It is to be understood that such changes may be made, and such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템의 개략 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator control system by wireless communication according to the present invention.

도 2는 도 1의 엘리베이터 제어 시스템의 통신 구성도이다. 2 is a communication configuration diagram of the elevator control system of FIG.

도 3은 도 1의 엘리베이터 카에 설치된 제어 시스템의 구성도이다. 3 is a configuration diagram of a control system installed in the elevator car of FIG. 1.

도 4는 도 1의 승강장 장치의 개략 구성도이다. 4 is a schematic configuration diagram of the landing apparatus of FIG. 1.

도 5는 도 1의 엘리베이터 제어 장치의 구성도이다. 5 is a configuration diagram of the elevator control device of FIG.

도 6은 도 2의 관리 장치의 구성도이다. 6 is a configuration diagram of the management device of FIG. 2.

Claims (7)

카의 도어를 개폐시키기 위한 도어 개폐 버튼과, 이동하고자 하는 층의 입력을 위한 층설정 버튼 및 비상호출 버튼을 포함하는 입력부와, 카의 운행층과 운행방향을 표시하는 표시부와, 엘리베이터 제어 장치와 직접적인 무선 통신을 통하여 데이터를 송신 및 수신하는 제1 슬레이브 통신부와, 입력부로부터 입력된 데이터를 제1 슬레이브 통신부를 통하여 엘리베이터 제어 장치로 전송하고, 엘리베이터 제어 장치로부터 제1 슬레이브 통신부를 통하여 데이터를 수신하여 표시부에 표시되도록 하는 제어부가 장착된 엘리베이터 카와; An input unit including a door opening / closing button for opening and closing the door of the car, a floor setting button and an emergency call button for inputting a floor to be moved, a display unit for displaying the driving floor and the driving direction of the car, an elevator control device, The first slave communication unit for transmitting and receiving data through direct wireless communication, and the data input from the input unit to the elevator control device via the first slave communication unit, and receives data from the elevator control device through the first slave communication unit An elevator car equipped with a control unit to display the display unit; 건물 내부의 각 층에 구비되며, 엘리베이터 카를 호출하는 호출입력버튼과, 현재 엘리베이터 카의 운행층 및 운행 방향을 표시하는 표시부와, 엘리베이터 제어 장치와 직접적인 무선 통신을 통하여 데이터를 송신 및 수신하는 슬레이브 통신부와, 입력부로부터 입력된 데이터를 슬레이브 통신부를 통하여 전송하고, 엘리베이터 제어 장치로부터 슬레이브 통신부를 통하여 데이터를 수신하여 표시부에 표시되도록 하는 제어부를 구비하는 승강장 장치와; On each floor of the building, the call input button for calling the elevator car, a display unit for displaying the current floor and the driving direction of the elevator car, and a slave communication unit for transmitting and receiving data through direct wireless communication with the elevator controller. And a boarding device including a control unit for transmitting data input from the input unit through the slave communication unit, and receiving data from the elevator control unit through the slave communication unit and displaying the data on the display unit. 엘리베이터 카를 이동시키는 기계부와, 엘리베이터 카 및 승강장 장치와 무선 통신을 수행하는 마스터 통신부와, 마스터 통신부를 통하여 수신된 층설정 입력 또는 카 호출 입력에 대응하여, 기계부를 제어하는 제어부를 구비하는 엘리베이터 제어 장치 및; Elevator control including a mechanical unit for moving the elevator car, a master communication unit for performing wireless communication with the elevator car and the platform, and a control unit for controlling the mechanical unit in response to the floor setting input or the car call input received through the master communication unit. Apparatus and; 엘리베이터 카와 무선 통신하는 마스터 통신부와, 관리실 장치와 유선 통신을 수행하는 유선 통신부를 구비하는 관리 장치를 구비하고, 엘리베이터 카는 관리 장치와의 무선 통신을 위한 제2슬레이브 통신부를 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템.And a management device including a master communication unit wirelessly communicating with the elevator car, and a wired communication unit performing wired communication with the management room device, wherein the elevator car further includes a second slave communication unit for wireless communication with the management device. Elevator control system by wireless communication. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 엘리베이터 카와 승강장 장치 및 엘리베이터 제어 장치 간에는, 바이너리 CDMA 통신에 따른 제1채널로 무선 통신이 수행되는 것을 특징으로 하는 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템.The elevator control system according to the wireless communication between the elevator car, the landing apparatus and the elevator control apparatus, wireless communication is performed on a first channel according to binary CDMA communication. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 엘리베이터 카와 관리 장치 간에는 바이너리 CDMA 통신에 따른 제2채널로 무선 통신이 수행되는 것을 특징으로 하는 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템.The elevator control system according to the wireless communication, characterized in that the wireless communication is performed between the elevator car and the management device in the second channel according to the binary CDMA communication. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 관리 장치와 엘리베이터 카는 데이터 통신을 위한 유선 통신부를 각각 구비하고, 유선 통신부들은 유선을 통하여 서로 연결된 것을 특징으로 하는 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템.The management apparatus and the elevator car are each provided with a wired communication unit for data communication, the wired communication unit is an elevator control system by wireless communication, characterized in that connected to each other via a wire. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 유선 통신부에 의한 데이터 통신에 의해 도어의 개폐 신호, 영상 신호 또는 음성 신호 중의 적어도 하나 이상이 전송되는 것을 특징으로 하는 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템. Elevator control system according to the wireless communication characterized in that at least one or more of the door opening and closing signal, video signal or audio signal is transmitted by data communication by the wired communication unit. 제1항 내지 제2항 또는 제4항 내지 제6항의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 2 or 4 to 6, 엘리베이터 카 내의 비상호출버튼의 입력에 따른 비상 통신 시에는, 엘리베이터 카와, 엘리베이터 제어 장치 간의 바이너리 CDMA 통신이, 또는 엘리베이터 카와, 관리 장치 간의 바이너리 CDMA 통신이 평상 시의 통신 속도보다 느린 통신 속도로 수행되는 것을 특징으로 하는 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템.During emergency communication according to the input of the emergency call button in the elevator car, binary CDMA communication between the elevator car and the elevator control device, or binary CDMA communication between the elevator car and the management device is performed at a communication speed slower than usual. Elevator control system by wireless communication, characterized in that.
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