JP2009209725A - 電動機一体型油圧モータ - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構成で電動機と油圧モータとを一体的に設けて効率良く運転できる小型・軽量の電動機一体型油圧モータを提供すること。
【解決手段】 斜板式油圧モータ２と、この斜板式油圧モータ２で駆動する電動機７とを同一のケーシング４内に設け、このケーシング４内に油を充満させ、前記斜板式油圧モータ２の駆動軸３を、このケーシング４の前後端部まで連続して、このケーシング４内の前後端部で支持する構成にし、この駆動軸３に、前記斜板式油圧モータ２と前記電動機７の回転子１６とを直列配置し、この電動機７の固定子１８を前記ケーシング４の内側に固定する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電動機と油圧モータとを一体的にケーシング内に設けた電動機一体型油圧モータに関するものである。

従来、建設機械の旋回機構である旋回アクチュエータには、一般的に油圧モータと減速機とを組合わせたものが用いられ、また、クレーンの旋回機構や船舶用のウインチにも、油圧モータと減速機とを組合わせたものが用いられている。

このような油圧モータが用いられた旋回機構は、減速時に、旋回動作時に慣性体（例えば、ブーム、アーム、バケット等）に蓄えられた回転運動のエネルギを放出する必要があるため、油圧回路にリリーフ弁を設けておき、減速時にこのリリーフ弁で発生する圧力によって、蓄えられたエネルギを熱に変換して放出している。つまり、上記旋回機構の場合、旋回動作時に慣性体に蓄えられたエネルギが、減速時に熱として捨てられるので、エネルギの利用効率が悪い。

また、ウインチにおいても同様で、巻下げ時には、荷役の持つ位置エネルギを油圧回路に設けたリリーフ弁で熱に変換して放出するため、エネルギの利用効率が悪い。

そこで、この種の技術において、エネルギ利用効率を向上させようとする発明が提案されている。例えば、エンジンに接続された発電・電動機で駆動するポンプの余剰圧力流体をアキュームレータに蓄圧しておき、必要に応じてその圧力流体を有効利用するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、旋回式作業機械における旋回駆動ユニットの駆動に油圧モータと電動機とを併用し、定常旋回時及び減速時には電動機に回生発電作用を行わせて回生電力を蓄電器に蓄えるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。

さらに、電動モータによって油圧ポンプを駆動し、その油圧ポンプから吐出された油によって油圧モータを駆動するようにした電気油圧ハイブリッドモータも提案されている（例えば、特許文献３，４参照）。
特開２００７−１０００６号公報 特開２００５−２９０８８２号公報 特開平８−２５１８６７号公報 特開平８−２５１８６８号公報

しかしながら、上記特許文献１の場合、圧力流体を一時的に蓄圧するために複雑な油圧回路が必要になり、機器が大型化して小型の建設機械等に装備するのは難しい。

また、上記特許文献２の場合には、油圧モータを備えた油圧ユニットと電動機を備えた電動ユニットとを別々に配置しようとしており、多くの設置スペースが必要であるとともに、重量が増加する。しかも、油圧モータと電動機の両者に回生発電作用を行わせることができる特殊な構造の減速機を新たに設ける必要が生じる。

さらに、上記特許文献３，４の場合には、電動モータと油圧ポンプ及び油圧モータをモータのケース内に配設しようとしており、構造が非常に複雑になるとともに、油圧ポンプから吐出された油で油圧モータを駆動するため、エネルギの利用効率が悪くなる。

そこで、本発明は、簡単な構成で電動機と油圧モータとを一体的に設けて効率良く運転できる小型・軽量の電動機一体型油圧モータを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、斜板式油圧モータと電動機とを同一のケーシング内に設けた電動機一体型油圧モータであって、前記ケーシング内に油を充満させ、前記斜板式油圧モータの駆動軸を、該ケーシングの前後端部まで連続して、該ケーシング内の前後端部で支持する構成にしている。これにより、連続した軸で構成した簡単な構造の駆動軸で支持する斜板式油圧モータと電動機とを同一のケーシング内に配置し、小型・軽量でエネルギ利用効率の良い電動機一体型油圧モータを構成することができる。

また、前記駆動軸に、前記斜板式油圧モータと前記電動機の回転子とを直列配置し、該電動機の固定子を前記ケーシングの内側に固定してもよい。これにより、電動機と油圧モータとを同一の駆動軸で駆動するようにして、両者の結合部を簡略化することができる。

さらに、前記斜板式油圧モータの外周部に前記電動機の回転子を設け、該電動機の固定子を前記ケーシングの内側に設けてもよい。これにより、油圧モータの外周部で電動機を回転させるようにして、電動機一体型油圧モータの全長を短縮するとともに重量を軽減することができる。

また、前記駆動軸と並列に電動軸を設け、前記駆動軸に前記斜板式油圧モータを配置し、該電動軸に前記電動機を配置し、該電動軸と前記駆動軸との間に動力伝達機構を設けてもよい。これにより、動力伝達機構の設定によって、電動機による駆動軸の駆動と油圧モータによる駆動軸の駆動とを最適な組合わせに設定することができる。この電動機と油圧モータとは、入れ替えた構造であってもよい。

さらに、前記駆動軸に斜板式油圧モータと電動機とを配置した構成において、前記電動機の固定子を軸方向に貫通する冷却通路と、該冷却通路を通過した前記斜板式油圧モータの作動油を前記ケーシング外に排出する排油口とを設けてもよい。これにより、斜板式油圧モータの作動油を電動機の冷却油として利用した後、排油口から排出するようにできる。冷却に用いる作動油としては、斜板式油圧モータのドレン油や吸入・排出油の一部を利用することができる。

また、前記斜板式油圧モータの外周部に電動機の回転子を固定した構成において、前記電動機の固定子を軸方向に貫通する冷却通路と、前記斜板式油圧モータと電動機の回転子との間で駆動軸軸方向に貫通する油通路と、前記電動機の回転子と一体的に回転する循環機構と、該循環機構で前記ケーシング内を循環させた作動油をケーシング外に排出する排油口とを設けてもよい。これにより、回転子が回転することにより循環機構で油通路に油の流れを発生させ、斜板式油圧モータからの作動油を電動機の冷却油として効率良く利用した後で排出するようにできる。

さらに、前記斜板式油圧モータの外周部に電動機の回転子を固定した構成において、前記電動機の軸方向前側と後側とのケーシングに設けた給油口と排油口と、該給油口から強制給油して前記電動機の回転子と固定子との間を通過させた油を前記排油口から排出する強制循環機構とを備えさせてもよい。これにより、強制循環機構によって給油口からケーシング内に強制給油した油で電動機の固定子と回転子との間を冷却して排油口から排出することができるので、より安定した電動機の冷却ができる。しかも、電動機の固定子と回転子との間における異物滞留も防止できる。また、強制給油に用いる作動油としては、斜板式油圧モータの吸入油の一部を用いてもよい。

本発明は、以上説明したような手段により、簡単な構成で電動機と斜板式油圧モータとを一体的に設けて小型・軽量化を図り、エネルギ利用効率の良い運転ができる電動機一体型油圧モータを提供することが可能となる。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施の形態に係る電動機一体型油圧モータを示す縦断面図であり、図２は、図１に示すII−II断面図である。以下の説明では、固定斜板１０を備えた斜板式油圧モータ２を例に説明する。

図１に示すように、この実施の形態に係る電動機一体型油圧モータ１は、斜板式油圧モータ２（以下、単に「油圧モータ」という）の駆動軸３がケーシング４の前後端部まで延びる連続した軸で構成され、この駆動軸３はケーシング４内の前後端部に設けられた軸受５と中央部に設けられた軸受６とによって回転可能に支持されている。ケーシング４の前部における軸受５の外側には、駆動軸３の周囲をシールするシール材８が設けられている。

そして、ケーシング４内の駆動軸３の前部に上記油圧モータ２が設けられ、駆動軸３の後部に電動機７が設けられている。この実施の形態では、油圧モータ２と電動機７とが駆動軸３に直列的に配置されている。

上記油圧モータ２は、固定斜板１０と、上記駆動軸３と一体的に回転するシリンダブロック１１とを有している。固定斜板１０は、ケーシング４側に設けられた傾転機構（図示略）によって所定の傾斜角で保たれている。シリンダブロック１１には、駆動軸３の周方向に複数のシリンダ１２が設けられ、これらのシリンダ１２には、このシリンダ１２内で往復動可能なピストン１３がそれぞれ設けられている。これらのピストン１３は、一端（図の左側）が上記固定斜板１０に接しており、他端（図の右側）から圧油が給排されるようになっている。なお、この斜板式油圧モータ２を駆動する圧油の給排機構は、図示を省略する。

この油圧モータ２は、駆動軸３の周方向に設けられたピストン１３の反斜板側から圧油を給排することにより、このピストン１３と固定斜板１０との間に、圧油の力とその反力との合力によってピストン１３及びシリンダブロック１１をまわそうとするトルクが発生するので、そのトルクを発生させるピストン１３を周方向に移動させることによってシリンダブロック１１と駆動軸３とを一体的に回転させる。

上記電動機７は、回転子１６の周囲に磁石１７が設けられ、固定子１８に電機子巻線１９が設けられた同期電動機である。この電動機７は、駆動軸３に回転子１６が固定され、固定子１８が上記ケーシング４の内側に固定されている。この電動機７は、固定子１８に設けられた電機子巻線１９に電流を流すことによって磁界を発生させ、その磁界を変化させることにより、その電磁力で回転子１６の周囲に設けられた磁石１７に駆動力を生じさせて回転子１６と一体的に駆動軸３を回転させるものである。なお、この電動機７の駆動に関する配線等は、図示を省略する。また、電動機は、磁石を使用しない誘導電動機であってもよい。

さらに、図２にも示すように、固定子１８の周囲には、この固定子１８の油圧モータ２側とケーシング４の後側とを連通させる冷却通路２０が設けられている。この冷却通路２０は、図１に示すように、固定子１８を軸方向に貫通するように設けられ、周方向に複数個が設けられている。

また、図１に示すように、ケーシング４の後部には、このケーシング４内から油圧モータ２の作動油２２を排出する排油口２１が設けられている。ケーシング４内は、作動油２２と同一の油２３が充満している。これにより、油圧モータ２からの作動油２２は、固定子１８に設けられた冷却通路２０を通過し、ケーシング４に設けられた排油口２１から排出されるようになっている。この冷却通路２０から排油口２１を介して排出された作動油２２は、フィルタ等を介して油圧モータ２の駆動用油として再利用される。冷却に用いる作動油２２としては、油圧モータ２のドレン油や吸入・排出油の一部を利用することができる。

このような電動機一体型油圧モータ１によれば、電動機７と油圧モータ２とを同軸上に配置して１つのケーシング４内に収納することで、両者の結合部分を簡略化し、全長を短縮して小型化するとともに重量を軽減して軽量化した電動機一体型油圧モータ１を構成することができる。しかも、油圧モータ２の作動油２２を電動機７の冷却に使用するので、冷却のための油を供給するための構成を新たに設ける必要がないので、この点でも電動機一体型油圧モータ１を小型・軽量で構成することが可能である。

また、定常運転時からの減速時等に、電動機７に回生発電作用を行わせて回生電力を蓄電器に蓄えるようにすれば、エネルギ利用効率の良い運転ができる。

図３は、本発明の第２実施の形態に係る電動機一体型油圧モータを示す縦断面図である。この実施の形態では、上記図１，２に示す電動機一体型油圧モータ１と同一の構成には、同一符号を付して説明する。

図示するように、この実施の形態に係る電動機一体型油圧モータ２５は、油圧モータ２のシリンダブロック１１の外周に電動機７の回転子１６が設けられ、その外周に電動機７の固定子１８が設けられている。この固定子１８は、ケーシング４の内側に設けられている。上記油圧モータ２のシリンダブロック１１と電動機７の回転子１６との結合構造は、シリンダブロック１１と一体的に回転子１６を回転させることができる結合構造であればよい。

この実施の形態でも、油圧モータ２の駆動軸３がケーシング４の前後端部まで延びる連続した軸で構成され、この駆動軸３はケーシング４内の前後端部に設けられた軸受５，６によって回転可能に支持されている。ケーシング４の前部における軸受５の外側には，駆動軸３の周囲をシールするシール材８が設けられている。

このような電動機一体型油圧モータ２５によれば、油圧モータ２と電動機７の駆動軸３を共通化し、軸方向寸法の増大をなくすとともに重量の軽減を図ることができる。また、この電動機一体型油圧モータ２５でも、定常運転時からの減速時等に電動機７に回生発電作用を行わせて回生電力を蓄電器に蓄えるようにすれば、エネルギ利用効率の良い運転ができる。

図４は、本発明の第３実施の形態に係る電動機一体型油圧モータを示す縦断面図である。この実施の形態でも、上記図１，２に示す電動機一体型油圧モータ１と同一の構成には、同一符号を付して説明する。

図示するように、この実施の形態に係る電動機一体型油圧モータ２６は、電動機７と油圧モータ２とを並列配置し、油圧モータ２による駆動軸３の駆動と、電動機７による減速機構２７を介した駆動軸３の駆動とができるようになっている。

この実施の形態でも、油圧モータ２の駆動軸３がケーシング４の前後端部まで延びる連続した軸で構成され、この駆動軸３はケーシング４内の前後端部に設けられた軸受５，６によって回転可能に支持されている。ケーシング４の前部における軸受５の外側には、駆動軸３の周囲をシールするシール材８が設けられている。また、電動機７が設けられた電動軸２８も、ケーシング４内の前後端部に設けられた軸受２９によって回転可能に支持されている。

上記減速機構２７は、駆動軸３に設けられた駆動軸歯車３０と、電動軸２８に設けられた電動軸歯車３１とで構成されている。また、これらの歯車は、電動軸歯車３１の回転数を減速して駆動軸歯車３０を回転させるようになっている。

このような電動機一体型油圧モータ２６によれば、同一のケーシング４内に電動機７と油圧モータ２とを一体的に設け、簡単な構成で小型・軽量化が図れる電動機一体型油圧モータ２６を提供することができる。しかも、この実施の形態によれば、減速機構２７の減速比を適宜選定することで電動機７と油圧モータ２の定格回転数を自由に設定できるので、油圧モータ２による駆動軸３の駆動と電動機７による駆動軸３の駆動とを最適な組合わせに設定した電動機一体型油圧モータ２６を構成することができる。

また、この電動機一体型油圧モータ２６でも、定常運転時からの減速時等に、電動機７に回生発電作用を行わせて回生電力を蓄電器に蓄えるようにすれば、エネルギ利用効率の良い運転ができる。

このように、これら図１〜図４に示す電動機一体型油圧モータ１，２５，２６によれば、油圧モータ２と電動機７との間に隔壁を設けることなくこれらを同一のケーシング４内に設けて、簡単な構成で電動機７を一体的に設けた小型・軽量の電動機一体型油圧モータを提供することができるとともに、エネルギ利用効率の良い運転ができる。

また、図１，３に示すように、油圧モータ２の作動油２２をケーシング４の内部で循環させることにより電動機７の巻線および回転子１６の冷却に利用しているので、電動機損失として発生する熱を、作動油２２を媒体として外部へ排出することができる。

図５は、本発明の第４実施の形態に係る電動機一体型油圧モータを示す縦断面図である。この実施の形態でも、上記図１，２に示す電動機一体型油圧モータ１と同一の構成には、同一符号を付して説明する。

図示するように、この実施の形態に係る電動機一体型油圧モータ３５は、油圧モータ２の外周部に電動機７の回転子１６が固定され、その外周部に固定子１８が設けられている。固定子１８はケーシング４の内側に固定されており、この固定子１８の周方向には、固定子１８を軸方向に貫通する冷却通路２０が複数個設けられている。また、電動機７の回転子１６には、軸方向に貫通する油通路３６が設けられている。この油通路３６は、冷却通路２０と同様に、回転子１６の周方向に複数個が設けられている。

一方、回転子１６の一端側（この例では斜板１０側）に、循環機構として羽根状のフィン３７が設けられており、このフィン３７が回転することによってケーシング４内の油を外方向に流すようになっている。なお、油圧モータ２と電動機７とによる駆動軸３の駆動は上記第２実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。

このような電動機一体型油圧モータ３５によれば、フィン３７による遠心力でケーシング４内の作動油２２に外向きの積極的な流れを作り、この作動油２２を電動機７の主要な発熱部分である電機子巻線１９へ流すことで、さらに良好な冷却効果を発揮することができる。

しかも、電動機７の回転子１６の内部に作動油２２が通過する油通路３６を形成しているので、作動油２２の内部循環量を増大することで、電動機７の回転子１６をさらに効率良く冷却することができるとともに、より冷却効率を向上させることが可能となる。また、この電動機一体型油圧モータ３５でも、定常運転時からの減速時等に、電動機７に回生発電作用を行わせて回生電力を蓄電器に蓄えるようにすれば、エネルギ利用効率の良い運転ができる。

図６は、本発明の第５実施の形態に係る電動機一体型油圧モータを示す縦断面図である。この実施の形態でも、上記図１，２に示す電動機一体型油圧モータ１と同一の構成には、同一符号を付して説明する。

図示するように、この実施の形態に係る電動機一体型油圧モータ４１は、油圧モータ２のシリンダブロック１１の外周に電動機７の回転子１６が設けられ、その外周に電動機７の固定子１８が設けられている。そして、この実施の形態のケーシング４には、電動機７の軸方向前側に排油口４２が設けられ、軸方向後側に給油口４３が設けられている。これらの給油口４３と排油口４２との間には、給油口４３から作動油２２を供給して排油口４２から回収する強制循環機構４４が備えられている。この強制循環機構４４としては、例えば、この種の油圧装置に備えられているパイロットポンプＰを利用し、このパイロットポンプＰからの圧油を給油口４３から供給して排油口４２から回収することにより、新たなポンプを設けることなく作動油２２を強制冷却する機構を構成することができる。しかも、このような強制冷却方式を採用する場合、一般に冷却媒体を冷却して循環させるための専用装置が外部に必要となるが、通常、油圧装置では作動油の冷却装置が設置されるので、電動機７のために新たな冷却装置を設置する必要もない。また、パイロットポンプＰの代わりに油圧モータ２の吸入油の一部を利用すれば、強制循環機構４４を外部に設置する必要もなくなる。なお、油圧モータ２と電動機７とによる駆動軸３の駆動は、上記第２実施の形態と同様であるため、その詳細な説明は省略する。

このような電動機一体型油圧モータ４１によれば、強制循環機構４４によって比較的圧力が高い作動油２２をケーシング４の給油口４３からケーシング４内へ注入し、この作動油２２をケーシング４内の回転子１６と固定子１８との間で強制循環させて排油口４２から回収することにより、より高い冷却効果を得ることができる。また、この実施の形態によれば、上記した第１〜４の実施の形態における作動油２２に対し、温度が低いパイロット油（作動油２２）を使用することにより、さらに冷却効率を向上させることができる。さらに、この実施の形態の場合、加圧されたパイロット油（作動油２２）を電動機７の回転子１６と固定子１８との間の狭い空隙に高速で流すことにより、異物の滞留を防止することもできる。しかも、このように強制冷却することにより、更なる電動機７の小型・軽量化も実現可能となる。さらに、この電動機一体型油圧モータ４１でも、定常運転時からの減速時等に、電動機７に回生発電作用を行わせて回生電力を蓄電器に蓄えるようにすれば、エネルギ利用効率の良い運転ができる。

図７は、変形例の電動機一体型油圧モータを示す縦断面図であり、この図に基いて、変形例を説明する。なお、上記実施の形態における構成と同一の構成には、同一符号を付して説明する。この電動機一体型油圧モータ５１は、油圧モータ２のケーシング５２と電動機７のケーシング５３とを接合部５４によって接合している。この接合部５４には、油通路５５、５６が設けられ、油圧モータ２のケーシング５２内と電動機７のケーシング５３内とを連通させている。また、油圧モータ２の駆動軸３と電動機７の電動軸２８とは、スプライン５８等によって連結されて、連続した軸に形成されている。電動軸２８と接合部５４との間には、シール材５７が設けられている。さらに、油圧モータ２のケーシング５２には、給油口４３と排油口４２とが設けられている。

そして、給油口４３から給油した作動油２２を油通路５５から電動機７側に導き、電動機７の冷却通路２０を通過させた作動油２２を油通路５６から油圧モータ２側へと導き、排油口４２から排出するようになっている。このように、油圧モータ２と電動機７とを個別に構成し、電動機７に油圧モータ２から作動油２２を導く構造としてもよい。

なお、上述したような電動機一体型油圧モータ１，２５，２６，３５，４１によれば、油圧モータ２と電動機７とを併用するため、両者を適切に制御することにより、運転開始時や停止時のショックの緩和、滑らかな加減速運転、停止時の揺れ戻り防止等、電動機一体型油圧モータ１，２５，２６，３５，４１を用いる産業機械に適したように操作フィーリングを改善できる。

しかも、これらの電動機一体型油圧モータ１，２５，２６，３５，４１によれば、駆動軸３が唯一外部に露出しているだけであるため、既設の産業機械に搭載されている現行の機器構成のうちの油圧モータの部分のみを交換することで、現行の減速機等の他の構造を変更することなく既存の機械の簡単な改造のみで、省エネルギを達成することができる。

また、上記油圧モータ２の部分を油圧ポンプとして使用する場合には、従来のエンジンによる駆動構成に比較して、回転部分がまったく外部に露出しない一体型の油圧ユニットに構成することもでき、フレキシブルな機器配置が可能になるとともに、小型・軽量で設置場所の自由度に優れた静粛な油圧ユニットを実現できる。

さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、上記各実施の形態における各構成を使用条件等に応じて適宜組合わせたり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。

本発明に係る電動機一体型油圧モータは、建設機械や船舶用ウインチ、その他の油圧モータを用いる産業機械に利用できる。

本発明の第１実施の形態に係る電動機一体型油圧モータを示す縦断面図である。 図１に示すII−II断面図である。 本発明の第２実施の形態に係る電動機一体型油圧モータを示す縦断面図である。 本発明の第３実施の形態に係る電動機一体型油圧モータを示す縦断面図である。 本発明の第４実施の形態に係る電動機一体型油圧モータを示す縦断面図である。 本発明の第５実施の形態に係る電動機一体型油圧モータを示す縦断面図である。 変形例の電動機一体型油圧モータを示す縦断面図である。

符号の説明

１…電動機一体型油圧モータ
２…斜板式油圧モータ
３…駆動軸
４…ケーシング
７…電動機
１０…固定斜板
１１…シリンダブロック
１３…ピストン
１６…回転子
１８…固定子
２０…冷却通路
２１…排油口
２２…作動油
２３…油
２５…電動機一体型油圧モータ
２６…電動機一体型油圧モータ
２７…減速機構
２８…電動軸
３５…電動機一体型油圧モータ
３６…油通路
３７…フィン
４１…電動機一体型油圧モータ
４２…排油口
４３…給油口
４４…強制循環機構

Claims (7)

1. 斜板式油圧モータと電動機とを同一のケーシング内に設けた電動機一体型油圧モータであって、
   前記ケーシング内に油を充満させ、
   前記斜板式油圧モータの駆動軸を、該ケーシングの前後端部まで連続して、該ケーシング内の前後端部で支持する構成にしたことを特徴とする電動機一体型油圧モータ。
2. 前記駆動軸に、前記斜板式油圧モータと前記電動機の回転子とを直列配置し、該電動機の固定子を前記ケーシングの内側に固定した請求項１に記載の電動機一体型油圧モータ。
3. 前記斜板式油圧モータの外周部に前記電動機の回転子を設け、該電動機の固定子を前記ケーシングの内側に設けた請求項１に記載の電動機一体型油圧モータ。
4. 前記駆動軸と並列して電動軸を設け、前記駆動軸に前記斜板式油圧モータを配置し、該電動軸に前記電動機を配置し、該電動軸と前記駆動軸との間に動力伝達機構を設けた請求項１に記載の電動機一体型油圧モータ。
5. 請求項２又は請求項３に記載の電動機一体型油圧モータにおいて、
   前記電動機の固定子を軸方向に貫通する冷却通路と、
   該冷却通路を通過した前記斜板式油圧モータの作動油を前記ケーシング外に排出する排油口とを設けた電動機一体型油圧モータ。
6. 請求項３に記載の電動機一体型油圧モータにおいて、
   前記電動機の固定子を軸方向に貫通する冷却通路と、
   前記斜板式油圧モータと電動機の回転子との間で駆動軸軸方向に貫通する油通路と、
   前記電動機の回転子と一体的に回転する循環機構と、
   該循環機構で前記ケーシング内を循環させた作動油をケーシング外に排出する排油口とを設けた電動機一体型油圧モータ。
7. 請求項３に記載の電動機一体型油圧モータにおいて、
   前記電動機の軸方向前側と後側とのケーシングに設けた給油口と排油口と、
   該給油口から強制給油して前記電動機の回転子と固定子との間を通過させた油を前記排油口から排出する強制循環機構とを備えさせた電動機一体型油圧モータ。

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