JP2009201560A - Mobile visiting car - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile visiting car suppressing vibration of a read part and preventing the damage of the read part during movement. <P>SOLUTION: The mobile visiting car includes: an X-ray source 16 for outputting radiation for irradiating a radiation conversion panel P; a reader 26 provided with a scanning unit 66 for reading radiation image information by optically scanning the radiation conversion panel P; cylinder mechanisms 88a-88f for turning at least the read part 66 to a fixed state during the movement of the mobile visiting car 10; and bag-like bodies 96a-96c for turning at least the scanning unit 66 to a suspended state at least during the read of the radiation image information by the scanning unit 66 while the mobile visiting car 10 is stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、放射線変換パネルに照射される放射線を出力する放射線源と、前記放射線変換パネルを光走査することで放射線画像情報を読み取る読取部を有する読取装置とを備えた移動回診車に関する。   The present invention relates to a mobile round-trip vehicle including a radiation source that outputs radiation applied to a radiation conversion panel, and a reader having a reading unit that reads radiation image information by optically scanning the radiation conversion panel.

例えば、ある種の蛍光体に放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、紫外線、電子線等）を照射すると、この放射線のエネルギの一部が蛍光体に蓄積され、その後、その蛍光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光光が出力される。   For example, when a certain type of phosphor is irradiated with radiation (X-ray, α-ray, β-ray, γ-ray, ultraviolet ray, electron beam, etc.), a part of the energy of this radiation is accumulated in the phosphor, and then the fluorescence When the body is irradiated with excitation light such as visible light, stimulated emission light corresponding to the accumulated energy is output.

このような蛍光体からなる蓄積性蛍光体パネルを利用し、撮影装置を用いて人体等の被写体の放射線画像情報を蓄積性蛍光体パネルに蓄積記録した後、読取装置を用いて、放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体パネルを励起光で走査し、得られる輝尽発光光を光電的に読み取って画像信号に変換し、この画像信号を処理して診断適性に優れた画像を得る放射線画像情報処理システムが開発されている。   Using a stimulable phosphor panel made of such a phosphor, radiographic image information of a subject such as a human body is accumulated and recorded on the stimulable phosphor panel using an imaging device, and then a radiographic image information is obtained using a reader. Is a radiation that scans the stimulable phosphor panel with the recorded light with excitation light, photoelectrically reads the resulting stimulated emission light, converts it into an image signal, and processes the image signal to obtain an image with excellent diagnostic suitability An image information processing system has been developed.

ところで、病院等の医療施設では、当該システムが設置されている放射線科まで移動し、所望の撮影を行うことが可能な患者ばかりとは限らず、病室から移動することができず、病室内で放射線画像の撮影を行わざるを得ない患者も多数存在している。このような患者に対応すべく、撮影装置を台車に載置して病室まで移動可能に構成した移動回診車が開発されている（特許文献１参照）。この場合、撮影装置に加えて、読取装置も移動回診車に載置し、病室まで移動可能に構成すれば、その場で撮影処理及び読取処理を連続的に行うことができるため、極めて効率的である。   By the way, in a medical facility such as a hospital, it is not always possible to move to a radiology department where the system is installed, and to perform desired imaging. There are many patients who have to take radiographic images. In order to deal with such a patient, a mobile round-trip vehicle has been developed in which an imaging device is mounted on a carriage and configured to be movable to a hospital room (see Patent Document 1). In this case, in addition to the imaging device, if the reading device is also placed on the mobile round-the-wheel and configured to be movable to the hospital room, the imaging process and the reading process can be continuously performed on the spot, which is extremely efficient. It is.

しかしながら、このような移動回診車は、外部から振動を受けるおそれがある。例えば、読取装置において、蓄積性蛍光体パネルに記録された放射線画像情報の読取中に外部から振動が加わると、蓄積性蛍光体パネルに対する読取部による励起光の走査位置がずれて、読取精度が低下してしまうおそれがある。   However, such a mobile round-trip car may be subject to vibration from the outside. For example, in the reading device, when vibration is applied from the outside during reading of radiation image information recorded on the stimulable phosphor panel, the scanning position of the excitation light by the reading unit with respect to the stimulable phosphor panel is shifted, and the reading accuracy is improved. May decrease.

このような振動による影響を抑制するため、例えば、特許文献２に開示された従来技術では、励起光を走査する読取部を防振部材を介して読取装置内に設置する構成としている。   In order to suppress the influence of such vibration, for example, in the conventional technique disclosed in Patent Document 2, a reading unit that scans excitation light is installed in a reading device via a vibration isolating member.

特開平６−２４５９２６号公報JP-A-6-245926 特開２０００−１２２１９８号公報JP 2000-122198 A

しかしながら、特許文献２に開示された従来技術は、据え置き型の読取装置に関するものであり、台車に載置して移動させるものではない。また、特許文献２の読取装置を台車に載置して移動可能に構成した場合、特に、低周波数からなる大きな振動が読取部に加わると、読取装置の内部の他の部材に読取部が衝突し、損傷してしまうおそれがある。   However, the prior art disclosed in Patent Document 2 relates to a stationary reader, and is not placed on a carriage and moved. In addition, when the reading device of Patent Document 2 is configured to be movable by being placed on a carriage, the reading unit collides with other members inside the reading device, particularly when a large vibration having a low frequency is applied to the reading unit. There is a risk of damage.

本発明は、前記の不具合を解消するためになされたものであって、読取部の振動を抑制して放射線画像情報を高精度に読み取ることができる一方、移動中において読取部が損傷する事態を回避することのできる移動回診車を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of reading radiation image information with high accuracy by suppressing vibration of the reading unit, while the reading unit is damaged during movement. An object is to provide a mobile round-trip vehicle that can be avoided.

本発明の移動回診車は、放射線変換パネルに照射される放射線を出力する放射線源と、前記放射線変換パネルを光走査することで放射線画像情報を読み取る読取部を有する読取装置とを備えた移動回診車であって、
当該移動回診車の移動中に、少なくとも前記読取部を固定状態とする固定手段と、
前記移動回診車の停止中であって、少なくとも前記読取部による前記放射線画像情報の読取中に、少なくとも前記読取部を当該移動回診車に対して浮動状態とする浮動手段と、
を備えることを特徴とする。 The mobile round-trip vehicle of the present invention includes a mobile round-trip provided with a radiation source that outputs radiation applied to the radiation conversion panel, and a reader having a reading unit that reads the radiation image information by optically scanning the radiation conversion panel. A car,
Fixing means for fixing at least the reading unit during the movement of the mobile roundabout car;
Floating means for stopping at least the reading unit with respect to the moving medical examination car while the mobile medical examination car is stopped and at least during reading of the radiation image information by the reading unit;
It is characterized by providing.

この場合、固定手段は、読取部を読取装置に対して固定してもよく、あるいは、読取部を有する読取装置を当該移動回診車に対して固定してもよい。   In this case, the fixing means may fix the reading unit to the reading device, or may fix the reading device having the reading unit to the moving medical examination car.

同様に、浮動手段は、読取部を読取装置に対して浮動させてもよく、あるいは、読取部を有する読取装置を当該移動回診車に対して浮動させてもよい。   Similarly, the floating unit may float the reading unit with respect to the reading device, or may float the reading device having the reading unit with respect to the moving medical examination car.

本発明の移動回診車は、読取部を当該移動回診車に対して浮動状態とする浮動手段を設けることにより、放射線画像情報の読取中に読取装置に振動が加わった場合、放射線画像情報の読取処理に対する振動の影響を最小限に抑え、放射線画像情報を高精度に読み取ることができる。   The mobile round-wheel of the present invention is provided with a floating unit that floats the reading unit with respect to the mobile round-trip vehicle, so that when the reading apparatus is vibrated during reading of the radiological image information, the radiological image information is read. Radiation image information can be read with high accuracy while minimizing the influence of vibration on processing.

また、読取部を当該移動回診車に対して固定状態とする固定手段を設けることにより、移動回診車の移動中に読取部が読取装置内の他の部材に衝突して損傷する事態を回避することができる。   Further, by providing a fixing means for fixing the reading unit with respect to the moving medical examination car, it is possible to avoid a situation in which the reading unit collides with other members in the reading device and is damaged during the movement of the mobile medical examination car. be able to.

図１は、本実施形態の移動回診車１０の構成を示す。移動回診車１０は、台車１２上に各種装置を載置した状態で病室等に搬送可能に構成される。   FIG. 1 shows a configuration of a mobile round-trip car 10 according to this embodiment. The mobile round-trip car 10 is configured to be transportable to a hospital room or the like with various devices placed on the carriage 12.

台車１２には、放射線画像情報を撮影するための撮影情報等を入力し、あるいは、外部から取得するためのディスプレイを備えたコンソール１４と、コンソール１４から供給された撮影情報に従ってＸ線源１６を制御し、被写体１８にＸ線２０を照射するＸ線源制御装置２２と、被写体１８を透過したＸ線２０が照射されることで放射線画像情報が記録される蓄積性蛍光体パネルＰ（放射線変換パネル）を収納したカセッテ２４が装填され、前記蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報を読み取る読取装置２６と、蓄積性蛍光体パネルＰから読み取られた放射線画像情報を外部に送信する一方、外部から必要な情報を取得する送受信機２８と、コンソール１４、Ｘ線源１６、Ｘ線源制御装置２２、読取装置２６及び送受信機２８に対して電力を供給するバッテリ２７とが載置される。Ｘ線源１６は、アーム部材２９を介してＸ線源制御装置２２に連結される。また、バッテリ２７には、電源３１が接続されており、必要に応じてバッテリ２７の充電を行うことができる。さらに、台車１２の移動状態を検知するための、例えば、ロータリエンコーダから構成される移動検知センサ１１８が台車１２の車輪１２０に設けられている。なお、Ｘ線源１６、Ｘ線源制御装置２２及び後述するＸ線照射スイッチ７５は、撮影装置を構成する。   The cart 12 receives imaging information for imaging radiographic image information or the like, or a console 14 having a display for acquisition from the outside, and an X-ray source 16 according to the imaging information supplied from the console 14. An X-ray source control device 22 for controlling and irradiating the subject 18 with X-rays 20 and a stimulable phosphor panel P (radiation conversion) on which radiation image information is recorded by irradiating the subject 18 with the X-rays 20 The cassette 24 containing the panel) is loaded, and the reading device 26 that reads the radiation image information from the stimulable phosphor panel P and the radiation image information read from the stimulable phosphor panel P are transmitted to the outside. The transmitter / receiver 28 for obtaining necessary information from the console 14, the console 14, the X-ray source 16, the X-ray source control device 22, the reading device 26, and the transmitter / receiver 28 It is placed and supply battery 27. The X-ray source 16 is connected to the X-ray source control device 22 via an arm member 29. Further, a power source 31 is connected to the battery 27, and the battery 27 can be charged as necessary. Further, for example, a movement detection sensor 118 configured by a rotary encoder for detecting the movement state of the carriage 12 is provided on the wheel 120 of the carriage 12. Note that the X-ray source 16, the X-ray source control device 22, and an X-ray irradiation switch 75 described later constitute an imaging device.

図２は、読取装置２６の内部構成を示す。ここで、読取装置２６に装填されるカセッテ２４は、開閉自在な蓋部材３０を有するとともに、当該カセッテ２４を識別するためのＩＤ情報が記録された図示しないバーコードが装着されている。   FIG. 2 shows the internal configuration of the reading device 26. Here, the cassette 24 loaded in the reading device 26 has a lid member 30 that can be freely opened and closed, and a barcode (not shown) in which ID information for identifying the cassette 24 is recorded.

読取装置２６は、ケーシング３６の上部にカセッテ装填部３８を備え、このカセッテ装填部３８には、矢印方向にスライド自在な蓋部材４０が配設される。放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ２４は、蓋部材３０を下にした状態でカセッテ装填部３８に装填される。なお、ケーシング３６は、外部からのＸ線２０の侵入を阻止すべく、鉛等の重金属を含む材料で形成される。   The reading device 26 includes a cassette loading unit 38 on the upper portion of the casing 36, and the cassette loading unit 38 is provided with a lid member 40 that is slidable in the arrow direction. The cassette 24 storing the stimulable phosphor panel P on which the radiation image information is recorded is loaded into the cassette loading unit 38 with the lid member 30 facing down. The casing 36 is made of a material containing heavy metal such as lead in order to prevent the X-ray 20 from entering from the outside.

カセッテ装填部３８には、カセッテ２４に装着されている図示しないバーコードを読み取るバーコードリーダ４２と、カセッテ２４の蓋部材３０のロックを解除するロック解除機構４６と、カセッテ２４から蓄積性蛍光体パネルＰを吸着して取り出す吸着盤４８と、吸着盤４８によって取り出された蓄積性蛍光体パネルＰを挟持搬送するニップローラ５０とが配設される。   The cassette loading unit 38 includes a barcode reader 42 for reading a barcode (not shown) attached to the cassette 24, an unlocking mechanism 46 for unlocking the lid member 30 of the cassette 24, and a storage phosphor from the cassette 24. An adsorption board 48 that adsorbs and takes out the panel P, and a nip roller 50 that sandwiches and conveys the stimulable phosphor panel P taken out by the adsorption board 48 are disposed.

ニップローラ５０に連設して、複数の搬送ローラ５２ａ〜５２ｇ及び複数のガイド板５４ａ〜５４ｆが配設され、これらにより湾曲搬送路５６が構成される。湾曲搬送路５６は、カセッテ装填部３８から下方向に延在した後、最下部において略水平状態となり、次いで、略鉛直上方向に延在する。このように湾曲搬送路５６を湾曲して構成することにより、読取装置２６の小型化が達成される。   A plurality of transport rollers 52 a to 52 g and a plurality of guide plates 54 a to 54 f are arranged in series with the nip roller 50, and a curved transport path 56 is configured by these. The curved conveyance path 56 extends downward from the cassette loading unit 38, then becomes substantially horizontal at the lowermost portion, and then extends substantially vertically upward. By configuring the curved conveyance path 56 to be curved in this way, the reading device 26 can be reduced in size.

ニップローラ５０と搬送ローラ５２ａとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体パネルＰに残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット６０が配設される。消去ユニット６０は、消去光を出力する冷陰極管からなる複数の消去光源６２を有する。   Between the nip roller 50 and the transport roller 52a, an erasing unit 60 for erasing the radiation image information remaining on the stimulable phosphor panel P that has been read is disposed. The erasing unit 60 has a plurality of erasing light sources 62 composed of cold cathode tubes that output erasing light.

一方、湾曲搬送路５６の最下部に配設される搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間には、プラテンローラ６４が配設される。そして、プラテンローラ６４の上部には、蓄積性蛍光体パネルＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取る走査ユニット（読取部）６６が配設される。   On the other hand, a platen roller 64 is disposed between the transport rollers 52d and 52e disposed at the lowermost portion of the curved transport path 56. A scanning unit (reading unit) 66 that reads radiation image information accumulated and recorded on the stimulable phosphor panel P is disposed above the platen roller 64.

走査ユニット６６は、励起光であるレーザビームＬＢを導出して蓄積性蛍光体パネルＰを搬送方向と直交する方向に走査する励起部６８と、レーザビームＬＢによって励起されることで放出される放射線画像情報に係る輝尽発光光を集光する集光ガイド７０と、集光ガイド７０によって集光された輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ７２とを備える。なお、集光ガイド７０の一端部には、輝尽発光光の集光効率を高めるための集光ミラー７４が近接して配設される。   The scanning unit 66 derives a laser beam LB that is excitation light and scans the stimulable phosphor panel P in a direction orthogonal to the transport direction, and radiation emitted by being excited by the laser beam LB. A condensing guide 70 for condensing the photostimulated luminescent light associated with the image information, and a photomultiplier 72 for converting the photostimulated luminescent light collected by the condensing guide 70 into an electrical signal are provided. A condensing mirror 74 for increasing the condensing efficiency of the photostimulated luminescent light is disposed adjacent to one end of the condensing guide 70.

励起部６８は、レーザビームＬＢを出力するレーザ発振器７６と、レーザビームＬＢを蓄積性蛍光体パネルＰの主走査方向に偏向する回転多面鏡であるポリゴンミラー７８と、レーザビームＬＢを反射させ、蓄積性蛍光体パネルＰに導く反射ミラー８０と、レーザビームＬＢを受光した際に吸収する吸収体８２とを備える。   The excitation unit 68 reflects a laser oscillator 76 that outputs a laser beam LB, a polygon mirror 78 that is a rotating polygon mirror that deflects the laser beam LB in the main scanning direction of the stimulable phosphor panel P, and the laser beam LB. A reflection mirror 80 that leads to the stimulable phosphor panel P and an absorber 82 that absorbs the laser beam LB when it is received are provided.

図３Ａ、図３Ｂは、読取装置２６に対して走査ユニット６６を固定状態とする固定手段、及び、走査ユニット６６を浮動状態とする浮動手段の構成を示す。   3A and 3B show a configuration of a fixing unit that fixes the scanning unit 66 with respect to the reading device 26 and a floating unit that sets the scanning unit 66 in a floating state.

走査ユニット６６の側部及び下部には、蓄積性蛍光体パネルＰの搬送路を妨げない状態で、読取装置２６のケーシング３６に対して固定されるフレーム部材８６ａ、８６ｂ及び９０が配設される。立設状態で対向するフレーム部材８６ａ、８６ｂの上下の所定位置、及び、下部のフレーム部材９０上の所定位置には、走査ユニット６６のケーシング９４を支持するシリンダ機構８８ａ〜８８ｆが配設される。シリンダ機構８８ａ〜８８ｆを構成する各シリンダロッド９２ａ〜９２ｆは、端部がケーシング９４に押圧可能に構成される。シリンダ機構８８ａ、８８ｂ間、８８ｃ、８８ｄ間、及び、８８ｅ、８８ｆ間には、内部に気体や液体等の流体が封入された弾性体である袋状体９６ａ〜９６ｃが配設される。   Frame members 86 a, 86 b, and 90 that are fixed to the casing 36 of the reading device 26 are disposed on the side portion and the lower portion of the scanning unit 66 without obstructing the conveyance path of the stimulable phosphor panel P. . Cylinder mechanisms 88a to 88f that support the casing 94 of the scanning unit 66 are disposed at predetermined positions above and below the frame members 86a and 86b facing each other in the standing state and at predetermined positions on the lower frame member 90. . The cylinder rods 92a to 92f constituting the cylinder mechanisms 88a to 88f are configured such that the end portions can be pressed against the casing 94. Between the cylinder mechanisms 88a and 88b, between 88c and 88d, and between 88e and 88f, bag-like bodies 96a to 96c, which are elastic bodies in which a fluid such as gas or liquid is sealed, are disposed.

図４は、移動回診車１０の制御ブロックを示す。Ｘ線源制御装置２２には、作業者の操作によってＸ線源１６を駆動し、Ｘ線２０を被写体１８に照射するＸ線照射スイッチ７５が接続される。   FIG. 4 shows a control block of the mobile round-trip car 10. Connected to the X-ray source control device 22 is an X-ray irradiation switch 75 that drives the X-ray source 16 by an operator's operation and irradiates the subject 18 with the X-ray 20.

読取装置２６は、読取装置制御部１００を有する。読取装置制御部１００には、カセッテ２４のバーコードを読み取るバーコードリーダ４２、読取装置２６の電源スイッチ１０２、走査ユニット６６を制御する走査ユニット制御部１０４、消去ユニットを制御する消去ユニット制御部１０６、湾曲搬送路５６を制御して蓄積性蛍光体パネルＰを搬送するとともに蓄積性蛍光体パネルＰの走査位置が記憶される記憶手段１０８が接続されるパネル搬送制御部１１０、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定及び浮動を制御する固定浮動制御部１１２、読取装置２６に加わる振動を振動センサ１１４で検知し、検知した振幅値に基づいて蓄積性蛍光体パネルＰの読取処理の継続、中断、再読取を制御する振動検知制御部１１６、及び、台車１２の移動状態を検知する移動検知センサ１１８が接続される。読取装置制御部１００は、蓄積性蛍光体パネルＰを所定の待避部に移動させた後、Ｘ線源１６による撮影を許可する撮影許可信号をＸ線源制御装置２２に出力する。   The reading device 26 includes a reading device control unit 100. The reader control unit 100 includes a barcode reader 42 that reads the barcode of the cassette 24, a power switch 102 of the reader 26, a scan unit controller 104 that controls the scan unit 66, and an erase unit controller 106 that controls the erase unit. The scanning of the reading device 26 and the panel transport control unit 110 to which the storage means 108 for controlling the curved transport path 56 to transport the stimulable phosphor panel P and to store the scanning position of the stimulable phosphor panel P is connected. The fixed floating control unit 112 that controls the fixing and floating of the unit 66, the vibration applied to the reading device 26 is detected by the vibration sensor 114, and the reading process of the stimulable phosphor panel P is continued, interrupted based on the detected amplitude value, A vibration detection control unit 116 that controls re-reading and a movement detection sensor 118 that detects the movement state of the carriage 12 are provided. It is continued. The reader control unit 100 moves the stimulable phosphor panel P to a predetermined retreat unit, and then outputs an imaging permission signal for permitting imaging by the X-ray source 16 to the X-ray source control device 22.

本実施形態の移動回診車１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき図５に示すフローチャートに従って説明する。   The mobile round trip car 10 of this embodiment is basically configured as described above, and the operation thereof will be described according to the flowchart shown in FIG.

先ず、作業者は、移動回診車１０を被写体１８の場所、例えば、病室まで移動させる。移動回診車１０の移動中は、車輪１２０に設けられている移動検知センサ１１８によって移動状態が検知される（ステップＳ１）。固定浮動制御部１１２は、移動検知センサ１１８が移動回診車１０の移動状態を検知すると、読取装置２６に対して走査ユニット６６を固定する（ステップＳ２）。すなわち、固定浮動制御部１１２は、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆを駆動し、各シリンダロッド９２ａ〜９２ｆの端部を走査ユニット６６のケーシング９４の底面部及び側面部に押圧させることにより、走査ユニット６６を読取装置２６内のフレーム部材８６ａ、８６ｂ、９０に固定する（図３Ａ参照）。   First, the operator moves the mobile round-trip car 10 to the location of the subject 18, for example, a hospital room. During the movement of the traveling round-wheel 10, the movement state is detected by the movement detection sensor 118 provided on the wheel 120 (step S1). The fixed floating control unit 112 fixes the scanning unit 66 to the reading device 26 when the movement detection sensor 118 detects the movement state of the moving medical examination car 10 (step S2). That is, the fixed floating control unit 112 drives the cylinder mechanisms 88a to 88f and presses the end portions of the cylinder rods 92a to 92f against the bottom surface portion and the side surface portion of the casing 94 of the scanning unit 66, whereby the scanning unit 66 is moved. It fixes to the frame members 86a, 86b, and 90 in the reader 26 (refer FIG. 3A).

この場合、移動回診車１０の移動中に外部から大きな振動が加わったとしても、走査ユニット６６が読取装置２６に固定された状態になっているため、走査ユニット６６がフレーム部材８６ａ、８６ｂ、９０に衝突して破損してしまう事態を回避することができる。   In this case, since the scanning unit 66 is fixed to the reading device 26 even when a large vibration is applied from the outside during the movement of the mobile medical examination car 10, the scanning unit 66 is fixed to the frame members 86a, 86b, 90. It is possible to avoid a situation in which it is damaged by collision.

移動回診車１０が病室内の所定位置に到着した後、撮影の準備が開始される。作業者は、コンソール１４を操作して、被写体１８の名前、撮影方法、曝射条件等の撮影情報を入力し、あるいは、送受信機２８を介して外部からこれらの撮影情報を取得するとともに、被写体１８の放射線画像情報を記録するカセッテ２４を選択し、カセッテ２４に装着されているバーコードを読み取ることで、カセッテ２４のＩＤ情報を取得する。ＩＤ情報の取得されたカセッテ２４は、撮影台の所定位置に配置される。なお、曝射条件である管電圧、管電流及び照射時間は、Ｘ線源制御装置２２に供給される。   After the mobile round-trip car 10 arrives at a predetermined position in the hospital room, preparation for imaging is started. The operator operates the console 14 to input shooting information such as the name, shooting method, and exposure conditions of the subject 18, or obtains such shooting information from the outside via the transceiver 28 and the subject. The cassette 24 that records 18 pieces of radiation image information is selected, and the barcode information attached to the cassette 24 is read to obtain the ID information of the cassette 24. The cassette 24 from which the ID information has been acquired is placed at a predetermined position on the photographing stand. Note that the tube voltage, tube current, and irradiation time, which are the exposure conditions, are supplied to the X-ray source control device 22.

Ｘ線源制御装置２２は、作業者によるＸ線照射スイッチ７５からショット信号が入力されると、曝射条件に従ってＸ線源１６を駆動し、放射線画像の撮影を行う（ステップＳ３）。Ｘ線源１６から出力されたＸ線２０は、被写体１８を透過し、カセッテ２４に収納された蓄積性蛍光体パネルＰに照射されることで、放射線画像情報が蓄積記録される。   When a shot signal is input from the X-ray irradiation switch 75 by the operator, the X-ray source control device 22 drives the X-ray source 16 in accordance with the exposure conditions and takes a radiographic image (step S3). The X-ray 20 output from the X-ray source 16 passes through the subject 18 and is irradiated onto the stimulable phosphor panel P accommodated in the cassette 24, whereby radiation image information is accumulated and recorded.

次に、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ２４を読取装置２６に装填し、読取処理を行う場合について説明する。   Next, a description will be given of a case where the cassette 24 containing the stimulable phosphor panel P in which the radiation image information is accumulated and recorded is loaded into the reader 26 and the reading process is performed.

カセッテ２４がカセッテ装填部３８に装填され、バーコードリーダ４２がカセッテ２４に装着されているバーコードを読み取り、カセッテ２４のＩＤ情報が取得されると、ロック解除機構４６により蓋部材３０のロックが解除され、カセッテ２４が開蓋される。次いで、吸着盤４８によってカセッテ２４内の蓄積性蛍光体パネルＰが吸着されて取り出され、ニップローラ５０により湾曲搬送路５６に供給される。湾曲搬送路５６を構成する搬送ローラ５２ａ〜５２ｇは、蓄積性蛍光体パネルＰの搬送を開始する（ステップＳ４）。   When the cassette 24 is loaded in the cassette loading unit 38, the barcode reader 42 reads the barcode attached to the cassette 24 and the ID information of the cassette 24 is acquired, the lock member 30 is locked by the lock release mechanism 46. The cassette 24 is opened. Next, the stimulable phosphor panel P in the cassette 24 is sucked and taken out by the suction board 48 and supplied to the curved conveyance path 56 by the nip roller 50. The conveyance rollers 52a to 52g constituting the curved conveyance path 56 start conveyance of the stimulable phosphor panel P (step S4).

蓄積性蛍光体パネルＰの搬送が開始されると、固定浮動制御部１１２は、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定状態を解除し、走査ユニット６６を浮動状態とする（ステップＳ５）。すなわち、固定浮動制御部１１２は、パネル搬送制御部１１０による蓄積性蛍光体パネルＰの搬送が開始されると、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆを駆動し、各シリンダロッド９２ａ〜９２ｆの端部を矢印Ｘ方向に移動させることで（図３Ｂ参照）、走査ユニット６６のケーシング９４の底面部及び側面部から離間させる。このとき、走査ユニット６６は、シリンダ機構８８ａ、８８ｂ間、８８ｃ、８８ｄ間、及び、８８ｅ、８８ｆ間に配設されている袋状体９６ａ〜９６ｃによって浮動状態で支持される。なお、走査ユニット６６を浮動状態とするタイミングは、移動検知センサ１１８により移動回診車１０が移動状態を停止したときであってもよい。   When conveyance of the stimulable phosphor panel P is started, the fixed floating control unit 112 releases the fixed state of the scanning unit 66 with respect to the reading device 26, and sets the scanning unit 66 in a floating state (step S5). That is, the fixed floating control unit 112 drives the cylinder mechanisms 88a to 88f when the panel conveyance control unit 110 starts conveying the stimulable phosphor panel P, and moves the end of each cylinder rod 92a to 92f to the arrow X. By moving in the direction (see FIG. 3B), the scanning unit 66 is separated from the bottom and side portions of the casing 94. At this time, the scanning unit 66 is supported in a floating state by the bag-like bodies 96a to 96c disposed between the cylinder mechanisms 88a and 88b, 88c and 88d, and 88e and 88f. Note that the timing at which the scanning unit 66 is brought into the floating state may be when the mobile medical examination vehicle 10 stops moving by the movement detection sensor 118.

蓄積性蛍光体パネルＰが搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間を副走査搬送されるとともに、励起部６８からのレーザビームＬＢが回転するポリゴンミラー７８及び反射ミラー８０を介して蓄積性蛍光体パネルＰを主走査することにより、放射線画像情報の読み取りが開始される（ステップＳ６）。   The stimulable phosphor panel P is mainly conveyed through the polygon mirror 78 and the reflection mirror 80 where the laser beam LB from the excitation unit 68 rotates while being transported in the sub-scanning state between the transport rollers 52d and 52e. By scanning, reading of radiation image information is started (step S6).

励起部６８から出力されたレーザビームＬＢが、蓄積性蛍光体パネルＰに照射されると、蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報に対応した輝尽発光光が出力される。この輝尽発光光は、集光ガイド７０を介してフォトマルチプライヤ７２に導かれ、電気信号としての放射線画像情報に変換される。読み取られた放射線画像情報は、カセッテ２４のＩＤ情報とともに図示しない記憶手段に記憶され、あるいは、コンソール１４を介して送受信機２８から外部に送信される。蓄積性蛍光体パネルＰの搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間の副走査搬送が終了すると、放射線画像情報の読み取りも終了する（ステップＳ７）。   When the stimulable phosphor panel P is irradiated with the laser beam LB output from the excitation unit 68, the stimulated emission light corresponding to the radiation image information is output from the stimulable phosphor panel P. This stimulated emission light is guided to the photomultiplier 72 through the light collecting guide 70 and converted into radiation image information as an electrical signal. The read radiation image information is stored in a storage means (not shown) together with the ID information of the cassette 24, or is transmitted to the outside from the transceiver 28 via the console 14. When the sub-scanning conveyance between the conveyance rollers 52d and 52e of the stimulable phosphor panel P is completed, the reading of the radiation image information is also completed (step S7).

この場合、走査ユニット６６は、レーザビームＬＢにより蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報を読み取っている間、浮動状態とされているため、外部から加わる振動等の影響を受けることなく、安定した状態で読取処理を遂行することができる。   In this case, since the scanning unit 66 is in a floating state while reading the radiation image information from the storage phosphor panel P by the laser beam LB, the scanning unit 66 is stable without being affected by vibrations applied from the outside. The reading process can be performed in a state.

一方、放射線画像情報の読み取りを行っている間、振動センサ１１４によって読取装置２６の振動検出が行われる（ステップＳ８）。   On the other hand, while the radiation image information is being read, the vibration of the reading device 26 is detected by the vibration sensor 114 (step S8).

振動センサ１１４により検出された振動の振幅は、振動検知制御部１１６に供給され、予め設定されている所定の許容振幅と比較される。なお、許容振幅は、蓄積性蛍光体パネルＰの読取精度が許容される範囲内の値として設定される。   The amplitude of vibration detected by the vibration sensor 114 is supplied to the vibration detection control unit 116 and compared with a predetermined allowable amplitude set in advance. The allowable amplitude is set as a value within a range in which the reading accuracy of the stimulable phosphor panel P is allowed.

振動の振幅が許容振幅以上となった場合、蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りが中断される（ステップＳ９）。振動検知制御部１１６は、振動の振幅が許容振幅以上となるとき、例えば、ポリゴンミラー７８の下流側に配設されている反射ミラー８０の角度を変更し、レーザビームＬＢの光路を吸収体８２に向けることにより、蓄積性蛍光体パネルＰにレーザビームＬＢが照射されないようにする。なお、蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りの中断は、レーザ発振器７６からのレーザビームＬＢの出力自体を中断することにより行うことも可能である。読み取りが中断されたとき、直前まで読取中であった蓄積性蛍光体パネルＰのレーザビームＬＢによる走査位置が記憶手段１０８に記憶される。   When the amplitude of vibration becomes greater than or equal to the allowable amplitude, reading of the stimulable phosphor panel P is interrupted (step S9). The vibration detection control unit 116 changes, for example, the angle of the reflection mirror 80 disposed on the downstream side of the polygon mirror 78 when the amplitude of vibration is greater than or equal to the allowable amplitude, and changes the optical path of the laser beam LB to the absorber 82. To prevent the storage phosphor panel P from being irradiated with the laser beam LB. Note that the reading of the stimulable phosphor panel P can be interrupted by interrupting the output of the laser beam LB from the laser oscillator 76 itself. When the reading is interrupted, the scanning position by the laser beam LB of the stimulable phosphor panel P that was being read immediately before is stored in the storage means 108.

振動検知制御部１１６は、読取装置２６の振動の振幅が許容振幅以下に減衰するまで蓄積性蛍光体パネルＰの読取中断状態を継続する（ステップＳ１０）。   The vibration detection control unit 116 continues the reading suspended state of the stimulable phosphor panel P until the vibration amplitude of the reading device 26 is attenuated to the allowable amplitude or less (step S10).

次いで、振動の振幅が許容振幅以下に減衰したとき、蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りを再開する（ステップＳ１１）。蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りを再開する場合、ステップＳ９の場合と同様に、反射ミラー８０の角度を変更してレーザビームＬＢを蓄積性蛍光体パネルＰに導く。一方、パネル搬送制御部１１０は、記憶手段１０８に記憶されている蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りを中断した走査位置から蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りを再開する（ステップＳ６）。なお、パネル搬送制御部１１０は、蓄積性蛍光体パネルＰの中断時の走査位置から所定量戻した位置から読み取りを再開するようにしてもよい。   Next, when the vibration amplitude is attenuated below the allowable amplitude, reading of the stimulable phosphor panel P is resumed (step S11). When the reading of the stimulable phosphor panel P is resumed, the angle of the reflection mirror 80 is changed and the laser beam LB is guided to the stimulable phosphor panel P as in step S9. On the other hand, the panel conveyance control unit 110 resumes reading of the stimulable phosphor panel P from the scanning position where reading of the stimulable phosphor panel P stored in the storage unit 108 is interrupted (step S6). Note that the panel transport control unit 110 may resume reading from a position returned by a predetermined amount from the scanning position when the stimulable phosphor panel P is interrupted.

このように、読取中に許容振幅以上の振動が読取装置２６に加わった場合、読取動作を一旦中断させることにより、特に、蓄積記録された放射線画像情報を再読み取りできない放射線変換パネルＰであっても、読取処理を再開して、高精度な放射線画像情報を得ることができる。   As described above, when the vibration exceeding the allowable amplitude is applied to the reading device 26 during reading, the reading operation is temporarily interrupted. Also, the reading process can be resumed to obtain highly accurate radiation image information.

放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体パネルＰは、一旦ガイド板５４ｆ側まで搬送された後、再び走査ユニット６６の下部を介してカセッテ装填部３８側に戻される。カセッテ装填部３８側に戻された蓄積性蛍光体パネルＰは、ニップローラ５０、搬送ローラ５２ａ間に配設されている消去ユニット６０を構成する消去光源６２から出力される消去光により、蓄積性蛍光体パネルＰに残存する放射線画像情報が除去される。   The stimulable phosphor panel P from which the radiation image information has been read is once transported to the guide plate 54 f side, and then returned to the cassette loading unit 38 side again via the lower part of the scanning unit 66. The stimulable phosphor panel P returned to the cassette loading unit 38 side is stored with the stimulable fluorescence by the erase light output from the erase light source 62 constituting the erase unit 60 disposed between the nip roller 50 and the transport roller 52a. The radiation image information remaining on the body panel P is removed.

残存する放射線画像情報の消去処理が終了した蓄積性蛍光体パネルＰは、ニップローラ５０及び吸着盤４８を用いてカセッテ２４に収納されて蓋部材３０が閉蓋された後、カセッテ装填部３８から抜き取られ、次の撮影に使用される。   The storable phosphor panel P for which the process of erasing the remaining radiation image information has been completed is housed in the cassette 24 using the nip roller 50 and the suction plate 48, and the lid member 30 is closed, and then removed from the cassette loading section 38. It is used for the next shooting.

なお、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定は、読取装置２６を固定することができれば、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ等で構成されるシリンダ機構８８ａ〜８８ｆに限られるものではない。例えば、ケーシング９４に押圧されるソレノイド機構や、パンタグラフ機構を用いて走査ユニット６６を読取装置２６に固定してもよい。   Note that the fixing of the scanning unit 66 to the reading device 26 is not limited to the cylinder mechanisms 88a to 88f configured by, for example, an air cylinder, a hydraulic cylinder, or the like as long as the reading device 26 can be fixed. For example, the scanning unit 66 may be fixed to the reading device 26 using a solenoid mechanism pressed against the casing 94 or a pantograph mechanism.

また、読取装置２６に対する走査ユニット６６の浮動は、読取装置２６を浮動することができれば、袋状体９６ａ〜９６ｃに限られるものではない。例えば、図６Ａ、図６Ｂに示すように、弾性部材１２２を介して走査ユニット６６を読取装置２６に浮動させるようにしてもよい。図６Ａ、図６Ｂでは、弾性部材１２２としてばねが用いられているが、ゴムや樹脂等を用いてもよい。   Further, the floating of the scanning unit 66 with respect to the reading device 26 is not limited to the bag-like bodies 96a to 96c as long as the reading device 26 can be floated. For example, as shown in FIGS. 6A and 6B, the scanning unit 66 may be floated on the reading device 26 via the elastic member 122. In FIGS. 6A and 6B, a spring is used as the elastic member 122, but rubber, resin, or the like may be used.

さらに、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定及び浮動を永久磁石１２４ａ及び電磁石１２４ｂ（電磁石機構）で行うこともできる。図７Ａは、走査ユニット６６を読取装置２６に固定した状態を示し、図７Ｂは、走査ユニット６６を読取装置２６に浮動させた状態を示す。ケーシング９４の側面及び底面には、永久磁石１２４ａが固着され、永久磁石１２４ａに対向するフレーム部材８６ａ、８６ｂ、９０側には、電磁石１２４ｂが固着される。   Further, the scanning unit 66 can be fixed and floated with respect to the reading device 26 by the permanent magnet 124a and the electromagnet 124b (electromagnet mechanism). FIG. 7A shows a state in which the scanning unit 66 is fixed to the reading device 26, and FIG. 7B shows a state in which the scanning unit 66 is floated on the reading device 26. The permanent magnet 124a is fixed to the side surface and the bottom surface of the casing 94, and the electromagnet 124b is fixed to the frame members 86a, 86b, 90 side facing the permanent magnet 124a.

読取装置２６に対して走査ユニット６６を固定する場合、フレーム部材９０に配設される電磁石１２４ｂによって走査ユニット６６の底面に配設される永久磁石１２４ａを吸着保持させることにより、走査ユニット６６を固定状態とする。一方、読取装置２６に対して走査ユニット６６を浮動させる場合、フレーム部材８６ａ、８６ｂ、９０に配設される各電磁石１２４ｂと、走査ユニット６６に配設される各永久磁石１２４ａとの間に斥力を発生させることにより、走査ユニット６６を浮動状態とする。   When the scanning unit 66 is fixed to the reading device 26, the scanning unit 66 is fixed by attracting and holding the permanent magnet 124a disposed on the bottom surface of the scanning unit 66 by the electromagnet 124b disposed on the frame member 90. State. On the other hand, when the scanning unit 66 is floated with respect to the reading device 26, a repulsive force is generated between the electromagnets 124 b disposed on the frame members 86 a, 86 b and 90 and the permanent magnets 124 a disposed on the scanning unit 66. Is generated to bring the scanning unit 66 into a floating state.

また、読取装置２６に対する走査ユニット６６の固定状態及び浮動状態は、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆを用いることなく、袋状体９６ａ〜９６ｃに供給する空気圧の調整のみにより行うこともできる。すなわち、袋状体９６ａ〜９６ｃに供給する空気圧を高く設定すれば、走査ユニット６６を読取装置２６に対して固定状態とすることができ、袋状体９６ａ〜９６ｃに供給する空気圧を低く設定すれば、走査ユニット６６を読取装置２６に対して浮動状態とすることができる。   Further, the fixed state and the floating state of the scanning unit 66 with respect to the reading device 26 can be performed only by adjusting the air pressure supplied to the bag-like bodies 96a to 96c without using the cylinder mechanisms 88a to 88f. That is, if the air pressure supplied to the bag-like bodies 96a to 96c is set high, the scanning unit 66 can be fixed to the reading device 26, and the air pressure supplied to the bag-like bodies 96a to 96c can be set low. For example, the scanning unit 66 can be floated with respect to the reading device 26.

さらに、本実施形態では読取装置２６に対して走査ユニット６６を固定、浮動としているが、読取装置２６の全体を台車１２に対して固定又は浮動としてもよい。さらに、走査ユニット６６又は読取装置２６を袋状体９６ａ〜９６ｃ等の浮動手段の弾性係数よりも大きな弾性係数からなる防振手段により常時支持するようにしてもよい。図８は、防振手段に読取装置２６を載置した状態を示す説明図である。図８に示すように、台車１２と読取装置２６との間に防振部材（防振手段）１３０が設けられている。防振部材１３０の弾性係数は、袋状体９６ａ〜９６ｃの弾性係数よりも大きく設定されている。この場合、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆ（図３Ａ、図３Ｂ）によって走査ユニット６６が読取装置２６に固定され、その状態で移動回診車１０から移動する間、加わる振動が防振部材１３０によって好適にされる。なお、防振部材１３０としては振動を吸収するばね部材、ゴム部材等を用いることができる。   Furthermore, in this embodiment, the scanning unit 66 is fixed and floating with respect to the reading device 26, but the entire reading device 26 may be fixed or floating with respect to the carriage 12. Further, the scanning unit 66 or the reading device 26 may be always supported by a vibration isolating means having an elastic coefficient larger than that of the floating means such as the bag-like bodies 96a to 96c. FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the reading device 26 is placed on the vibration isolating means. As shown in FIG. 8, an anti-vibration member (anti-vibration means) 130 is provided between the carriage 12 and the reading device 26. The elastic coefficient of the vibration isolation member 130 is set to be larger than the elastic coefficients of the bag-like bodies 96a to 96c. In this case, the scanning unit 66 is fixed to the reading device 26 by the cylinder mechanisms 88a to 88f (FIGS. 3A and 3B), and the vibration applied during the movement from the moving round wheel 10 in this state is preferably made by the vibration isolation member 130. The As the vibration isolation member 130, a spring member, a rubber member, or the like that absorbs vibration can be used.

また、振動センサ１１４としては、読取装置２６の振動を検出することができれば、特に限定されるものではなく、例えば加速度センサを用いることができる。   The vibration sensor 114 is not particularly limited as long as the vibration of the reading device 26 can be detected. For example, an acceleration sensor can be used.

さらに、上述した実施形態では、移動回診車１０の移動状態を検知したとき、走査ユニット６６を固定状態としているが、走査ユニット６６が固定状態となった後、移動回診車１０を移動可能な状態とするようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the scanning unit 66 is fixed when the moving state of the mobile patrol vehicle 10 is detected. However, after the scanning unit 66 becomes fixed, the mobile patrol vehicle 10 can be moved. You may make it.

図９は、かかる場合の移動回診車１０の制御ブロック図である。この場合、例えば、読取装置制御部１００は、走査ユニット制御部１０４が蓄積性蛍光体パネルＰの走査を行っている間、台車駆動制御部１３２に対して移動回診車１０の移動を禁止する信号を出力する。   FIG. 9 is a control block diagram of the mobile roundabout vehicle 10 in such a case. In this case, for example, the reader control unit 100 is a signal that prohibits the cart drive control unit 132 from moving the moving medical cart 10 while the scanning unit control unit 104 scans the stimulable phosphor panel P. Is output.

一方、走査ユニット制御部１０４が蓄積性蛍光体パネルＰの走査終了信号を出力したとき、読取装置制御部１００は、固定浮動制御部１１２を制御して走査ユニット６６を読取装置２６に対して固定状態とする。固定浮動制御部１１２は、走査ユニット６６を固定状態とした後、固定状態信号を台車駆動制御部１３２に出力する。固定状態信号を受信した台車駆動制御部１３２は、外部からの台車駆動信号を受け付け可能な状態となる。この状態において、作業者による移動回診車１０の移動操作が行われたとき、台車駆動制御部１３２は、モータ１３４を駆動して移動回診車１０の移動を開始する。   On the other hand, when the scanning unit control unit 104 outputs a scanning end signal of the stimulable phosphor panel P, the reading device control unit 100 controls the fixed floating control unit 112 to fix the scanning unit 66 to the reading device 26. State. The fixed floating control unit 112 sets the scanning unit 66 in a fixed state, and then outputs a fixed state signal to the carriage drive control unit 132. The cart drive control unit 132 that has received the fixed state signal is in a state in which it can accept a cart drive signal from the outside. In this state, when the operator performs a movement operation of the mobile medical examination car 10, the cart drive control unit 132 starts the movement of the mobile medical examination car 10 by driving the motor 134.

また、図８に示すように、防振部材１３０を介して読取装置２６を支持する代わりに、図１０に示すように、台車１２に固定されたフレーム部材１３６ａ、１３６ｂに対して、シリンダ機構８８ａ〜８８ｆ及び袋状体９６ａ〜９６ｃにより読取装置２６のケーシング３６を支持する一方、読取装置２６のケーシング３６に対して、防振部材１３０により走査ユニット６６を支持するように構成してもよい。   Further, as shown in FIG. 8, instead of supporting the reading device 26 via the vibration isolation member 130, as shown in FIG. 10, a cylinder mechanism 88a is applied to the frame members 136a and 136b fixed to the carriage 12. The scanning unit 66 may be supported by the vibration isolation member 130 on the casing 36 of the reading device 26 while the casing 36 of the reading device 26 is supported by .about.88f and the bag-like bodies 96a to 96c.

さらに、放射線変換パネルとして、蓄積性蛍光体パネルＰの代わりに、光変換方式の放射線固体検出器を読取走査して放射線画像情報を取得することもできる。この光変換方式の放射線固体検出器は、多数の固体検出素子をマトリクス状に配列して形成したもので、放射線が照射されると、放射線量に応じた静電潜像が固体検出素子に蓄積記録される。静電潜像を読み取る際には、放射線固体検出器に読取光を照射し、発生した電流の値を放射線画像情報として取得する。この場合、放射線固体検出器は、蓄積性蛍光体パネルと同様に、消去光を放射線固体検出器に照射することで、残存する静電潜像である放射線画像情報を消去して再使用することができる。   Further, as a radiation conversion panel, instead of the stimulable phosphor panel P, a radiation solid state detector can be read and scanned to acquire radiation image information. This light conversion type radiation solid state detector is formed by arranging a large number of solid state detection elements in a matrix, and when irradiated with radiation, an electrostatic latent image corresponding to the radiation dose is accumulated in the solid state detection elements. To be recorded. When reading the electrostatic latent image, the radiation solid detector is irradiated with reading light, and the value of the generated current is acquired as radiation image information. In this case, the radiation solid-state detector erases the radiation image information that is the remaining electrostatic latent image and reuses it by irradiating the radiation solid-state detector with the erasing light in the same manner as the stimulable phosphor panel. Can do.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change freely in the range which does not deviate from the main point of this invention.

本実施形態の移動回診車の構成図である。It is a block diagram of the mobile round-trip car of this embodiment. 読取装置の内部構成図である。It is an internal block diagram of a reader. 図３Ａは、読取装置に対して走査ユニットを固定した状態を示し、図３Ｂは、読取装置に対して走査ユニットを浮動した状態を示す説明図である。FIG. 3A shows a state in which the scanning unit is fixed with respect to the reading device, and FIG. 3B is an explanatory diagram showing a state in which the scanning unit is floated with respect to the reading device. 移動回診車の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a mobile roundabout car. 読取装置の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of a reader. 図６Ａは、読取装置に対して走査ユニットを弾性部材で固定した状態を示し、図６Ｂは、読取装置に対して走査ユニットを浮動した状態を示す説明図である。FIG. 6A shows a state in which the scanning unit is fixed to the reading device with an elastic member, and FIG. 6B is an explanatory diagram showing a state in which the scanning unit is floated with respect to the reading device. 図７Ａは、読取装置に対して走査ユニットを電磁石で固定した状態を示し、図７Ｂは、読取装置に対して走査ユニットを浮動した状態を示す説明図である。FIG. 7A shows a state in which the scanning unit is fixed to the reading device with an electromagnet, and FIG. 7B is an explanatory diagram showing a state in which the scanning unit is floated with respect to the reading device. 防振手段に読取装置を載置した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which mounted the reader in the vibration isolator. 移動回診車の他の構成からなる制御ブロック図である。It is a control block diagram which consists of other structures of a mobile roundabout vehicle. 台車に対して読取装置を固定した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which fixed the reader with respect to the trolley | bogie.

符号の説明Explanation of symbols

１０…移動回診車 １２…台車
１４…コンソール １６…Ｘ線源
１８…被写体 ２０…Ｘ線
２２…Ｘ線源制御装置 ２４…カセッテ
２６…読取装置 ２７…バッテリ
２８…送受信機 ６０…消去ユニット
６６…走査ユニット ６８…励起部
７６…レーザ発振器 ７８…ポリゴンミラー
８０…反射ミラー ８２…吸収体
８６ａ、８６ｂ、９０、１３６ａ、１３６ｂ…フレーム部材
８８ａ〜８８ｆ…シリンダ機構
９２ａ〜９２ｆ…シリンダロッド
９４…ケーシング ９６ａ〜９６ｃ…袋状体
１００…読取装置制御部 １０２…電源スイッチ
１０４…走査ユニット制御部 １０６…消去ユニット制御部
１０８…記憶手段 １１０…パネル搬送制御部
１１２…固定浮動制御部 １１４…振動センサ
１１６…振動検知制御部 １１８…移動検知センサ
１２０…車輪 １２２…弾性部材
１２４ａ…永久磁石 １２４ｂ…電磁石
１３０…防振部材 １３２…台車駆動制御部
Ｐ…蓄積性蛍光体パネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mobile round-trip car 12 ... Dolly 14 ... Console 16 ... X-ray source 18 ... Subject 20 ... X-ray 22 ... X-ray source control device 24 ... Cassette 26 ... Reading device 27 ... Battery 28 ... Transceiver 60 ... Erase unit 66 ... Scanning unit 68 ... excitation unit 76 ... laser oscillator 78 ... polygon mirror 80 ... reflection mirror 82 ... absorbers 86a, 86b, 90, 136a, 136b ... frame members 88a-88f ... cylinder mechanisms 92a-92f ... cylinder rod 94 ... casing 96a -96c ... bag-like body 100 ... reading device controller 102 ... power switch 104 ... scanning unit controller 106 ... erasing unit controller 108 ... storage means 110 ... panel transport controller 112 ... fixed floating controller 114 ... vibration sensor 116 ... Vibration detection control unit 118 ... movement detection sensor 120 ... wheel 122 ... bullet Member 124a ... permanent magnet 124b ... electromagnet 130 ... vibration-proof member 132 ... cartridge drive controller P ... accumulative phosphor panel

Claims (10)

放射線変換パネルに照射される放射線を出力する放射線源と、前記放射線変換パネルを光走査することで放射線画像情報を読み取る読取部を有する読取装置とを備えた移動回診車であって、
当該移動回診車の少なくとも移動中に、少なくとも前記読取部を固定状態とする固定手段と、
前記移動回診車の停止中であって、少なくとも前記読取部による前記放射線画像情報の読取中に、少なくとも前記読取部を浮動状態とする浮動手段と、
を備えることを特徴とする移動回診車。 A mobile round-trip vehicle provided with a radiation source that outputs radiation irradiated to the radiation conversion panel, and a reader having a reading unit that reads radiation image information by optically scanning the radiation conversion panel,
Fixing means for fixing at least the reading unit during at least movement of the mobile round-the-wheel;
Floating means for at least the reading unit to be in a floating state while the mobile round-trip vehicle is stopped and at least the reading unit is reading the radiation image information;
A mobile round-trip car characterized by comprising: 請求項１記載の移動回診車において、
前記固定手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して固定状態とするシリンダ機構を有することを特徴とする移動回診車。 In the mobile round trip car according to claim 1,
The fixed means has a cylinder mechanism for fixing the reading unit with respect to the movable round wheel. 請求項１記載の移動回診車において、
前記固定手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して固定状態とするソレノイド機構を有することを特徴とする移動回診車。 In the mobile round trip car according to claim 1,
The fixed means includes a solenoid mechanism that fixes the reading unit with respect to the movable rounded car. 請求項１記載の移動回診車において、
前記固定手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して磁気的に固定状態とする電磁石機構を有することを特徴とする移動回診車。 In the mobile round trip car according to claim 1,
The fixed means includes an electromagnet mechanism that magnetically fixes the reading unit with respect to the movable round wheel. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記浮動手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して浮動状態とする弾性体であることを特徴とする移動回診車。 In the traveling round-trip car according to any one of claims 1 to 4,
The mobile rounding wheel is characterized in that the floating means is an elastic body that floats the reading unit with respect to the mobile roundabout vehicle. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記浮動手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して浮動状態とする流体であることを特徴とする移動回診車。 In the traveling round-trip car according to any one of claims 1 to 4,
The mobile round-wheel which is characterized in that the floating means is a fluid which makes the reading unit float with respect to the mobile round-wheel. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記浮動手段は、前記読取部を当該移動回診車に対して磁気的に浮動状態とする電磁石機構であることを特徴とする移動回診車。 In the traveling round-trip car according to any one of claims 1 to 4,
The mobile round-wheel which is characterized in that the floating means is an electromagnet mechanism that magnetically floats the reading unit with respect to the mobile round-trip. 請求項１記載の移動回診車において、
前記浮動手段の弾性係数よりも大きな弾性係数からなる防振手段を有し、
前記防振手段は、前記固定手段を介して前記読取部を弾性的に支持することを特徴とする移動回診車。 In the mobile round trip car according to claim 1,
A vibration isolating means having an elastic coefficient larger than that of the floating means,
The mobile anti-vibration vehicle, wherein the vibration isolating means elastically supports the reading unit via the fixing means. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記移動回診車の移動状態を検知する移動検知センサを備え、前記固定手段は、前記移動検知センサが前記移動状態を検知したとき、少なくとも前記読取部を固定状態とすることを特徴とする移動回診車。 In the mobile round-trip car of any one of Claims 1-8,
A movement detection sensor for detecting a movement state of the mobile roundabout vehicle, wherein the fixing means sets at least the reading unit in a fixed state when the movement detection sensor detects the movement state. car. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の移動回診車において、
前記読取部が固定状態とされたとき、当該移動回診車を移動可能とすることを特徴とする移動回診車。 In the mobile round-trip car of any one of Claims 1-8,
A mobile round-trip car characterized in that the mobile round-trip car is movable when the reading unit is in a fixed state.

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