JP2009200094A - 電子部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軸回りをθ軸方向の回動自在とされたノズル側のプーリ10d、該ノズルを回動するためのθ軸モータのプーリ10c、及び、該θ軸モータの駆動力を該ノズルに伝えるためのベルト10eを有するθ軸駆動機構を、複数備える。又、プーリ10cに架けられて、U字型になっている、これらベルト10eの、該U字型の頂点が、互いに直線状の配列にあり、又、該配列に平行な光軸7の遮蔽の検出により、該U字型部の外側を通過するベルト原点タブ10fを検出する光検出器6を備える。θ軸モータのZ相原点の検出、及びベルト原点タブ10fの検出により、ノズルのθ軸の回転角度を制御する。
【選択図】図5
Description
3…チップ部品
10…θ軸駆動機構
10a…θ軸モータ
10b…モータエンコーダ
10c…駆動側プーリ
10d…被動側プーリ
10e…歯付きベルト
10f…ベルトマーク
10g…ベルト原点タブ
11…装着ヘッド
11a…吸着ノズル
11b…実駆動軸
12…X軸機構部
13…Y軸機構部
14…フィーダ
15、15a…CCDカメラ
19…基板
21…X軸モータ
22…Y軸モータ
23…Z軸モータ
24…θ軸モータ
25…バキューム機構
26…記憶装置
27…画像認識装置
27a…A/D変換器
27b…メモリ
27c…CPU
28…キーボード
29…マウス
30…画面表示装置
32…コントローラ
34…レーザ認識装置
Claims (1)
- 軸回りをθ軸方向の回動自在とされたノズル、該ノズルを回動するためのθ軸モータ、及び、該θ軸モータの駆動力を該ノズルに伝えるためのベルトを有するθ軸駆動機構を、複数備え、これらθ軸駆動機構のノズルにより電子部品供給部で電子部品を吸着し、基板に実装するための電子部品実装装置において、
前記θ軸モータは、いずれも回転位置原点を検出する手段を備え、
前記ベルトは、いずれも外側へ突出するベルト原点タブが付され、
前記ノズル側又は前記θ軸モータ側のプーリに架けられて、U字型になっている、これらベルトの、該U字型の頂点が、互いに直線状の配列にあり、
又、該配列に平行な光軸の遮蔽の検出により、該U字型部の外側を通過する前記ベルト原点タブを検出する光検出器を備え、
前記回転位置原点の検出、及び前記ベルト原点タブの検出により、前記ノズルのθ軸の回転角度を制御するようにしたことを特徴とする電子部品実装装置。
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JP2008037245A JP5042875B2 (ja) | 2008-02-19 | 2008-02-19 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014216353A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-11-17 | パナソニック株式会社 | 部品実装システム、および、部品実装システムの不具合箇所特定方法 |
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