JP7146068B2 - 回転位置決め装置 - Google Patents
回転位置決め装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7146068B2 JP7146068B2 JP2021508552A JP2021508552A JP7146068B2 JP 7146068 B2 JP7146068 B2 JP 7146068B2 JP 2021508552 A JP2021508552 A JP 2021508552A JP 2021508552 A JP2021508552 A JP 2021508552A JP 7146068 B2 JP7146068 B2 JP 7146068B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- axis
- teeth
- driven
- driven gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
1-1.回転位置決め装置30の構成例
図1に示すように、本実施形態の回転位置決め装置30は、電動機31と、駆動ギヤ32と、従属ギヤ33と、回転部34と、制御部351と、を具備している。電動機31は、位置決め可能な電動機であれば良く、限定されない。電動機31は、例えば、サーボモータ、ステッピングモータなどを用いることができる。駆動ギヤ32は、電動機31によって駆動される。駆動ギヤ32は、電動機31の駆動軸と直接接続されていても良く、少なくとも一つの歯車を介して、電動機31の駆動軸と間接的に接続されていても良い。
回転位置決め装置30は、従属ギヤ33によって回転する回転部34を備える種々の装置に適用することができる。例えば、部品装着機10の装着ヘッド20では、基板90に部品91を装着する際の位置決め精度を向上させる必要がある。そのため、回転位置決め装置30は、部品装着機10の装着ヘッド20に適用されると好適である。
部品装着機10は、基板90に複数の部品91を装着する。部品装着機10は、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機10が複数設けられる場合は、複数の部品装着機10が分担して、複数の部品91を装着することができる。図3に示すように、部品装着機10は、基板搬送装置11、部品供給装置12、部品移載装置13、部品カメラ14、基板カメラ15および制御装置16を備えている。基板搬送装置11は、例えば、ベルトコンベアなどによって構成され、基板90を搬送方向(X軸方向)に搬送する。基板90は、回路基板であり、電子回路および電気回路のうちの少なくとも一方が形成される。基板搬送装置11は、部品装着機10の機内に基板90を搬入し、機内の所定位置に基板90を位置決めする。基板搬送装置11は、部品装着機10による複数の部品91の装着処理が終了した後に、基板90を部品装着機10の機外に搬出する。
装着ヘッド20は、複数の作業位置の各々に移動して基板90に部品91を装着する。図4、図5および図6に示すように、装着ヘッド20は、ヘッド本体21と、ロータリヘッド22と、複数(例えば、8本)のシリンジ23と、R軸駆動装置25と、Q軸駆動装置26と、第一昇降装置27と、第二昇降装置28と、を備えている。Q軸駆動装置26は、電動機31であるQ軸モータ264と、駆動ギヤ32である小ギヤ261aと、複数(8個)の従属ギヤ33である複数(8個)のQ軸第二ギヤ262と、を備え、複数(8本)のシリンジ23は、複数(8個)の回転部34である。
回転位置決め装置30の制御部351は、例えば、装着ヘッド20の内部の制御装置(図示略)に設けることができる。また、制御部351は、部品装着機10の制御装置16に設けることもできる。さらに、部品装着機10の制御装置16は、制御部351による従属ギヤ33の位置決め制御が必要か否かに応じて、例えば、装着ヘッド20の駆動制御を切り替えることもできる。制御装置16は、位置決め精度が要求されるとき(例えば、保持部材24によって保持されている部品91を基板90に装着するとき)に、制御部351による従属ギヤ33の位置決め制御が必要であると判断することができる。制御装置16は、位置決め精度が要求されないとき(例えば、保持部材24によって保持されている部品91を廃棄箱(図示略)に廃棄するとき)に、制御部351による従属ギヤ33の位置決め制御が不要であると判断することができる。
回転位置決め装置30によれば、駆動ギヤ32および従属ギヤ33の所定の噛み合い歯MT1で、従属ギヤ33の位置決めを行う制御部351を備える。よって、回転位置決め装置30は、従属ギヤ33の位置決め精度を向上させることができる。
23:シリンジ、27:第一昇降装置、28:第二昇降装置、
30:回転位置決め装置、31:電動機、32:駆動ギヤ、
33:従属ギヤ、34:回転部、351:制御部、
90:基板、91:部品、
MT1:所定の噛み合い歯、UR1,UR2:単位歯部範囲、
Ap1:第一規定角度、Ap2:第二規定角度。
Claims (7)
- 電動機と、
前記電動機によって駆動される駆動ギヤと、
前記駆動ギヤの歯数よりも少ない歯数を備え前記駆動ギヤと噛み合う従属ギヤと、
前記従属ギヤによって回転する回転部と、
前記駆動ギヤおよび前記従属ギヤの所定の噛み合い歯で、前記従属ギヤの位置決めを行う制御部と、
を具備し、
前記駆動ギヤには、複数の前記従属ギヤが同時に噛み合っており、
複数の前記従属ギヤのうちの一の前記従属ギヤが一回転するときに当該従属ギヤと順に噛み合う前記駆動ギヤの歯部の範囲を単位歯部範囲とするとき、
隣接する前記従属ギヤに対する前記単位歯部範囲は、重複する範囲を含む回転位置決め装置。 - 電動機と、
前記電動機によって駆動される駆動ギヤと、
前記駆動ギヤの歯数よりも少ない歯数を備え前記駆動ギヤと噛み合う従属ギヤと、
前記従属ギヤによって回転する回転部と、
前記駆動ギヤおよび前記従属ギヤの所定の噛み合い歯で、前記従属ギヤの位置決めを行う制御部と、
を具備し、
ヘッド本体と、
前記ヘッド本体に対して鉛直軸に平行なR軸周りに回転可能に設けられ且つ前記回転部を前記ヘッド本体に対して昇降可能に支持するロータリヘッドと、
前記ロータリヘッドの回転によって前記R軸周りの規定角度に角度決めされた前記回転部を昇降させる少なくとも一つの昇降装置と、
を備え複数の作業位置の各々に移動して基板に部品を装着する装着ヘッドに適用され、
前記回転部は、前記ロータリヘッドの前記R軸と同心の円周上において周方向に等間隔に複数設けられ、
前記複数の回転部の各々は、前記R軸と平行且つ前記回転部の中心を通るQ軸周りに回転可能なシリンジである回転位置決め装置。 - 前記装着ヘッドは、前記R軸周りの第一規定角度および第二規定角度に角度決めされた二つの前記回転部をそれぞれ独立して昇降させる二つの前記昇降装置を備え、
前記第一規定角度および前記第二規定角度の角度差は、180°である請求項2に記載の回転位置決め装置。 - 前記制御部は、前記回転部を所定角度に角度決めする際、前記駆動ギヤおよび前記従属ギヤの噛み合い歯が所定の噛み合い歯になるように前記電動機を駆動制御して前記駆動ギヤを所定回転角度、回転させる請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の回転位置決め装置。
- 前記制御部は、前記駆動ギヤおよび前記従属ギヤの歯数比に基づいて、前記所定回転角度を設定する請求項4に記載の回転位置決め装置。
- 前記制御部は、一定方向に前記駆動ギヤを回転させる請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の回転位置決め装置。
- 前記駆動ギヤの歯数は、前記従属ギヤの歯数の整数倍である請求項1~請求項6のいずれか一項に記載の回転位置決め装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/013382 WO2020194605A1 (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 回転位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020194605A1 JPWO2020194605A1 (ja) | 2021-11-25 |
JP7146068B2 true JP7146068B2 (ja) | 2022-10-03 |
Family
ID=72610306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021508552A Active JP7146068B2 (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 回転位置決め装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7146068B2 (ja) |
WO (1) | WO2020194605A1 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006258210A (ja) | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Nsk Ltd | 歯車装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6883646B2 (ja) * | 2017-03-29 | 2021-06-09 | 株式会社Fuji | 部品実装機 |
-
2019
- 2019-03-27 WO PCT/JP2019/013382 patent/WO2020194605A1/ja active Application Filing
- 2019-03-27 JP JP2021508552A patent/JP7146068B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006258210A (ja) | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Nsk Ltd | 歯車装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2020194605A1 (ja) | 2021-11-25 |
WO2020194605A1 (ja) | 2020-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5690605B2 (ja) | 複重型ロータリヘッドおよび電子回路部品装着機 | |
JP5996979B2 (ja) | 電子部品実装装置および実装位置補正データ作成方法 | |
KR102023332B1 (ko) | 실장 헤드 유닛, 부품 실장 장치, 및 기판의 제조 방법 | |
JP2002204096A (ja) | 電気部品装着システムおよび電気部品装着方法 | |
JP7335878B2 (ja) | アライナ及びアライナの補正値算出方法 | |
JP7146068B2 (ja) | 回転位置決め装置 | |
JP6646055B2 (ja) | 実装装置 | |
JP2009212251A (ja) | 部品移載装置 | |
US11357146B2 (en) | Component mounting machine | |
JP4909255B2 (ja) | 部品実装装置におけるヘッド移動位置補正方法及び同装置 | |
WO2018011907A1 (ja) | 部品実装機 | |
JPWO2013161036A1 (ja) | パラレルリンク式部品実装装置 | |
JP5239220B2 (ja) | ウェハ位置決め装置と、これを有するウェハ貼り合わせ装置 | |
JP6320925B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP2006336785A (ja) | バックラッシュ対処方法とそれを用いた動作伝達装置 | |
JP5413529B2 (ja) | ウェハ位置決め装置と、これを有するウェハ貼り合わせ装置 | |
JP3774011B2 (ja) | 部品実装方法及び同装置 | |
EP3806613A1 (en) | Component mounting machine | |
JP5042875B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
CN111052337A (zh) | 机器人的诊断方法 | |
JP2014060429A (ja) | ウェハ貼り合わせ装置、ウェハ貼り合わせ方法 | |
JP4765199B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP6913247B2 (ja) | 部品装着機およびバックアップ部材の配置変更方法 | |
JPH01157600A (ja) | 電子部品マウント装置 | |
JP2024036731A (ja) | 部品装着装置および部品装着装置における制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220823 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220906 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7146068 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |