JP2009198402A - 衝突検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】衝突検出装置は、自車前方右側の他車を検出する右側レーダと、自車前方左側の他車を検出する左側レーダと、制御部と、安全システムとを備える。制御部は、各レーダの検出結果に基づいて、自車の側方より接近してくる他車と衝突の危険があるか否か、衝突が避けられるか否かを判断する。安全システムは、制御部からの指示に従って、ドライバーに注意喚起をしたり、ブレーキ操作をアシストしたりする、安全処置を行う。また、各レーダの検出方向中心軸は、車両の直進方向に対して左右いずれかの方向に20°乃至60°の範囲内の向きに設定される。
【選択図】図2
Description
以下、図面を参照しながら、本発明の第1の実施形態に係る衝突検出装置について説明する。図1は、衝突検出装置の構成の一例を示すブロック図である。図1において、衝突検出装置は、車両前方右側の対象物を検出する右側レーダ11と、車両前方左側の対象物を検出する左側レーダ12と、制御部13と、安全システム14とを備えている。
次に、第2の実施形態を説明する。上述した第1の実施形態に係る衝突検出装置では、L=30m、α=18°〜23°の検出可能範囲を有するレーダにおいて検知率Pを求め、自車1に当該レーダを設置するときの最適な搭載角度θを求めた。第2の実施形態では、レーダの水平方向の検出可能範囲、つまり視野角度αが上述した第1の実施形態で説明した角度と比べて広い場合について説明する。なお、第2の実施形態に係る衝突検出装置の構成は、図1に示した構成と同様であるので説明は省略する。また、検知率Pの導出方法についても、第1の実施形態と同じであるので説明は省略する。
2 他車
11 右側レーダ
12 左側レーダ
13 制御部
14 安全システム
15 警告装置
16 危険回避装置
17 衝突被害低減装置
21 右側レーダから自車の進行方向と平行な直線
22 検出方向中心軸(右側レーダ)
23 検出可能範囲(右側レーダ)
24 左側レーダから自車の進行方向と平行な直線
25 検出方向中心軸(左側レーダ)
26 検出可能範囲(左側レーダ)
Claims (6)
- 車両に搭載される衝突検出装置であって、
対象物を検出するレーダと、
前記レーダの検出結果に基づいて前記対象物との衝突危険性を判断して衝突回避動作または衝突被害低減動作の少なくとも一方を行う制御部とを備え、
前記レーダの検出方向中心軸は、前記車両の直進方向に対して左右いずれかの方向に20°乃至60°の範囲内の向きに設定されることを特徴とする、衝突検出装置。 - 前記レーダは、検出方向中心軸から水平方向に関して両側に18°乃至23°の検出可能範囲を有しており、
前記レーダの検出方向中心軸は、前記車両の直進方向に対して左右いずれかの方向に20°乃至40°の範囲内の向きに設定されることを特徴とする、請求項1に記載の衝突検出装置。 - 前記レーダは、検出方向中心軸から水平方向に関して両側に20°の検出可能範囲を有しており、
前記レーダの検出方向中心軸は、前記車両の直進方向に対して左右いずれかの方向に25°乃至30°の範囲内の向きに設定されることを特徴とする、請求項2に記載の衝突検出装置。 - 前記レーダは、検出方向中心軸から水平方向に関して両側に38°乃至43°の水平方向の検出可能範囲を有しており、
前記レーダの検出方向中心軸は、前記車両の直進方向に対して左右いずれかの方向に40°乃至60°の範囲内の向きに設定され、好ましくは45°乃至60°の範囲内の向きに設定されることを特徴とする、請求項1に記載の衝突検出装置。 - 前記レーダの検出可能距離は30mであり、
前記制御部が前記レーダの検出結果を受けてから衝突回避動作を行うと決定するまでに要する時間が0.65秒以上である、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の衝突検出装置。 - 前記レーダの検出可能距離は30mであり、
前記制御部が前記レーダの検出結果を受けてから衝突被害低減動作を行うと決定するまでに要する時間が0.65秒以上である、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の衝突検出装置。
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