JP2009198377A - Investigation system in channel tube - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、流路管内調査装置に係り、特に流路管内を調査する流路管内調査装置に関する。 The present invention relates to a flow channel tube investigation device, and more particularly to a flow channel tube investigation device for investigating the flow channel tube.
地盤に埋設した水道管や下水管等の流路管は、液体としての水を流下させるものであり、土圧や地震等によって変形したり、内部に異物が詰まった場合に、その機能が維持されなくなることがある。
そこで、地盤に埋設した水道管や下水管等の流路管内は、一般的に、流路管内調査装置を用いて点検や調査を行っている。
Channel pipes such as water pipes and sewage pipes buried in the ground flow down the water as liquid, and their functions are maintained when they are deformed by earth pressure, earthquake, etc., or when foreign objects are clogged inside. May not be.
In view of this, the inside of the channel pipes such as water pipes and sewage pipes buried in the ground is generally inspected and surveyed using a channel pipe survey device.
従来、流路管内調査装置には、調査対象の流路管内に投入する装置本体に、テレビカメラ等の撮影装置や蛍光灯等の照明装置を搭載したものがある。
また、流路管内調査装置による調査方法には、装置本体に電源供給用や速度調整用のケーブルを接続し、調査対象の流路管内に上流側から流路管内調査装置を投入して下流側まで移動させる間に、撮影装置により流路管内を撮影し、得られた管内画像を基に流路管内を調査するものがある。
Also, in the investigation method using the flow channel tube investigation device, a power supply or speed adjustment cable is connected to the device body, and the flow channel tube investigation device is inserted into the flow channel to be investigated from the upstream side to the downstream side. In some cases, the inside of the channel tube is photographed by an imaging device while the inside of the channel tube is investigated, and the inside of the channel tube is investigated based on the obtained in-pipe image.
ところで、従来、流路管内を流下する水に沿って移動する流路管内調査装置においては、画像を良くするために、カメラ等の撮影装置が水面よりも上方に突出するように流路管内調査装置を流路管内の水面に浮かせて移動させているが、例えば、何らかの原因で流路管の途中が上下方向で曲がって変形した場合に、この流路管の曲がった部分が水で満たされてしまい、このため、水面に浮いている状態の流路管内調査装置がこの流路管の曲がった部分に引っ掛かってしまい、流路管内調査装置が流路管内で移動停止し、よって、流路管内調査装置の回収が困難であった。 By the way, conventionally, in a flow channel tube investigation device that moves along the water flowing down in the flow channel tube, in order to improve the image, the flow channel tube investigation is performed so that a photographing device such as a camera protrudes above the water surface. The device is floated and moved on the water surface in the channel pipe.For example, when the middle of the channel pipe is bent in the vertical direction for some reason, the bent part of the channel pipe is filled with water. For this reason, the flow path pipe investigation device in a state of floating on the water surface is caught by a bent portion of the flow path pipe, and the flow path pipe investigation device stops moving in the flow path pipe. It was difficult to collect the in-pipe inspection device.
そこで、この発明は、流路管内調査装置が流路管内で移動停止した場合でも、流路管内調査装置の回収を容易とする流路管内調査装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a flow channel tube investigation device that facilitates the collection of the flow channel tube investigation device even when the flow channel tube investigation device stops moving in the flow channel tube.
この発明は、液体が流下する流路管内を調査する流路管内調査装置において、前記流路管内の液体の液面下方に位置するように所定重量を有する下部ケースと前記流路管内の液体の液面上方に位置するように前記下部ケースの重量よりも軽量で光透過素材からなる上部ケースとにより装置本体を構成し、前記下部ケース内には水平方向に指向する隔壁を設けてこの隔壁の下方で液体用タンクを形成し、前記下部ケースには前記流路管内の液体を前記液体用タンクに導き入れる導液弁を設け、前記下部ケース内の前記隔壁の上面には制御装置を含む駆動機器を設け、前記上部ケース内には前記流路管内の上面を照射する照明装置を設け、前記上部ケースには撮影用口を形成するとともにこの撮影用口から前記照明装置で照射された前記流路管内の上面を撮影する撮影装置を設け、前記装置本体が前記流路管内を流下する液体に沿って移動していない状態である前記装置本体の移動停止状態を検知する移動停止検知手段を設け、前記駆動機器の前記制御装置は、前記移動停止検知手段が前記装置本体の移動停止状態を検知した場合に、前記流路管内の液体を前記液体用タンクに導き入れ、この導き入れた液体の重さにより前記装置本体を前記流路管内の液体中に浮遊させて移動可能とするように、前記導液弁を開動作することを特徴とする。 The present invention relates to an in-pipe pipe investigation device for investigating the inside of a flow pipe where liquid flows down, and a lower case having a predetermined weight so as to be positioned below the liquid level of the liquid in the flow pipe and the liquid in the flow pipe An apparatus main body is configured by an upper case made of a light transmitting material that is lighter than the lower case so as to be positioned above the liquid surface, and a horizontally oriented partition is provided in the lower case, A liquid tank is formed below, a liquid introduction valve for introducing the liquid in the flow path pipe into the liquid tank is provided in the lower case, and a drive including a controller is provided on the upper surface of the partition wall in the lower case An apparatus is provided, and an illumination device for irradiating the upper surface of the flow channel tube is provided in the upper case, and an imaging port is formed in the upper case and the flow irradiated by the illumination device from the imaging port is provided. In the road An imaging device for imaging the upper surface is provided, and a movement stop detection means for detecting a movement stop state of the device main body in a state in which the device main body is not moving along the liquid flowing down in the flow path pipe is provided, and the driving When the movement stop detection means detects the movement stop state of the apparatus main body, the control device of the device guides the liquid in the flow channel pipe to the liquid tank, and determines the weight of the introduced liquid. The liquid introduction valve is opened so that the apparatus main body is floated in the liquid in the flow pipe and can be moved.
この発明は、液体に浮かぶ流路管内調査装置の移動が流路管内の途中で停止した場合に、流路管内調査装置を液体中に浮遊させて移動可能とし、流路管内調査装置の回収を容易に行わせることができる。 When the movement of the investigation device in the flow path tube floating in the liquid stops in the middle of the flow path tube, the investigation device in the flow path tube is suspended in the liquid and can be moved. It can be done easily.
この発明は、流路管内調査装置の移動が流路管内の途中で停止した場合に、流路管内調査装置の回収を容易に行わせる目的を、流路管内調査装置を液体中に浮遊させて移動可能にして実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
The purpose of this invention is to float the in-pipe investigation device in a liquid for the purpose of facilitating the recovery of the in-pipe investigation device when the movement of the in-pipe investigation device stops in the middle of the flow tube. It is made possible to move.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail and specifically with reference to the drawings.
図1〜図6は、この発明の第1実施例を示すものである。図4、図5において、1は流路管、2はこの流路管1内を調査する流路管内調査装置である。流路管1は、液体としての水Wが流下する水道管や下水管等の管材からなり、水平方向に対して角度θで傾斜して形成した地盤Gの穴Hに埋設され、そして、上流端1Aと下流端1Bとの間が長さLのものである。
1 to 6 show a first embodiment of the present invention. In FIGS. 4 and 5, reference numeral 1 denotes a flow channel tube, and 2 denotes a flow channel tube investigation device for examining the inside of the flow channel tube 1. The flow channel pipe 1 is made of a pipe material such as a water pipe or a sewage pipe through which water W as a liquid flows, and is embedded in a hole H of the ground G formed to be inclined at an angle θ with respect to the horizontal direction. The length between the
流路管内調査装置2は、図1、図2に示すように、装置本体3を有している。この装置本体3は、流路管1内の水Wの水面F下方に位置するように所定重量を有する下部ケース4と、流路管1内の水Wの水面F上方に位置するように下部ケース4の重量よりも軽量で光透過素材からなる上部ケース5とにより構成されている。また、装置本体3は、ステンレス製で下方に球面となった半球状の下部ケース4とアクリル等の透過素材で上方に球面となった半球状の上部ケース5とが、着脱可能で且つシール結合された球体からなる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the in-
下部ケース4内には、略中間の高さ位置で水平方向に延びる隔壁6を設けて、この隔壁6の下方で液体用タンクとしての給水用タンク7を形成する。
下部ケース4には、内部の隔壁6よりも下方で、流路管1内の水Wを給水用タンク7に導き入れる導液弁としての導水弁8を設ける。この実施例においては、導水弁8として、例えば、第1、第2導水弁8−1、8−2を設ける。この第1、第2導水弁8−1、8−2は、装置本体3の上下方向の中心線Cに対して対称的に配置され、通常閉動作しているが、開動作することで外部の流路管1内の水Wを給水用タンク7内に導入させるものである。なお、下部ケース4には、導水弁8を、一個以上で、複数設けることも可能である。
In the
The
下部ケース4の隔壁6の上面には、駆動機器9を設ける。この駆動機器9は、例えば、電源としてのバッテリ10と、制御装置11と、記憶装置12とを含んでいる。バッテリ10は、装置本体3の重量バランスを考慮して、隔壁6の中央部位に配置される。制御装置11は、バッテリ10の一側に配置され、調査員が操作する操作盤13を備えている。記憶装置12は、バッテリ10の他側に配置され、記憶媒体14を備えている。このようなバッテリ10と制御装置11と記憶装置12との配置により、装置本体3が流路管1内の水Wに浮かんだときに、下部ケース4が流路管1内の水Wの水面F下方に位置するとともに、上部ケース5が流路管1内の水Wの水面F上方に位置するように、装置本体3の重量バランスを図ることができる。
A
上部ケース5内には、開口側の下部で水平方向に延びる仕切り部材15を設ける。この仕切り部材15の上面には、流路管1内の天井となる上面を照射する蛍光灯等からなる照明装置16を設ける。この照明装置16から発せられた光は、光透過素材からなる上部ケース5を透過して流路管1内の上面に達する。
In the
上部ケース5には、撮影用口17を形成する。この実施例においては、撮影用口17として、例えば、2つの第1、第2撮影用口17−1、17−2を形成する。この第1、第2撮影用口17−1、17−2は、装置本体3の上下方向の中心線Cに対して対称的で、且つ水平方向に対して約45度で斜め上方に向かって夫々形成されている。なお、上部ケース5には、撮影用口17を、一個以上で、複数設けることも可能である。
また、上部ケース5内には、照明機器16で照射された流路管1内の上面を撮影する撮影装置(カメラ)18を設ける。この実施例においては、撮影装置18として、第1、第2撮影用口17−1、17−2に対応した2つの第1、第2撮影装置18−1、18−2を設ける。なお、上部ケース5内には、撮影装置18を、一個以上で、複数設けることも可能である。
A photographing
In the
更に、上部ケース5には、撮影用口17よりも下方で排気弁19を設ける。この実施例においては、排気弁19として、例えば、第1、第2撮影用口17−1、17−2よりも下方で、2つの第1、第2排気弁19−1、19−2を設ける。なお、上部ケース5には、排気弁19を、一個以上で、複数設けることも可能である。
Further, the
また、装置本体3内には、排気弁19に接続するとともに給水用タンク7の上部に連通する排気管20を設ける。この実施例においては、排気管20として、第1、第2排気弁19−1、19−2に対応して第1、第2排気管20−1、20−2を設ける。
前記第1、第2排気弁19−1、19−2は、第1、第2導水弁8−1、8−2が開動作したときに、流路管1内の水Wを給水用タンク7内に導き易くするために、開動作して給水用タンク7内の空気を排出させるものである。
Further, an
The first and second exhaust valves 19-1 and 19-2 supply water W in the channel pipe 1 when the first and second water guide valves 8-1 and 8-2 are opened. In order to make it easy to guide into the
装置本体3には、この装置本体3が流路管1内を流下する水Wに沿って移動していない状態である装置本体3の移動停止状態を検知する移動停止検知手段21として、この実施例では、タイマ22を設ける。このタイマ22は、流路管1の上流端1Aから下流端1Bまで移動する装置本体3の移動予定時間が予め設定され、この移動予定時間が経過すると作動するものである。このタイマ22は、調査員がその移動予定時間を設定できるように、操作盤13と一体に設置される。
The apparatus
図3に示すように、第1、第2導水弁8−1、8−2と記憶装置12と照明装置16と第1、第2撮影装置18−1、18−2と第1、第2排気弁19−1、19−2とタイマ22とは、制御装置11に連絡している。
制御装置11は、第1、第2導水弁8−1、8−2及び第1、第2排気弁19−1、19−2を開閉動作したり、照明装置16をオン・オフする。
この制御装置11は、移動停止検知手段21が装置本体3の移動停止状態を検知した場合に、つまり、タイマ22が流路管1の上流端1Aから下流端1Bまで移動する装置本体3の移動予定時間を経過して作動すると、流路管1内の水Wを給水用タンク7に導き入れ、この導き入れた水Wの重さにより装置本体3を流路管1内の水W中に浮遊させて移動可能とするように、第1、第2導水弁8−1、8−2を開動作する。
As shown in FIG. 3, the first and second water guide valves 8-1 and 8-2, the
The
When the movement stop detecting
次に、この第1実施例の作用を説明する。
流路管内調査装置2により流路管1内を調査する際には、先ず、予め測定しておいた流路管内調査装置2の流路管1の移動予定時間をタイマ22で設定し、また、照明装置16をオン、第1、第2撮影装置18−1、18−2を作動し、そして、下部ケース4と上部ケース5とを結合させて装置本体3を構成する。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
When investigating the inside of the flow pipe 1 by the flow
そして、流路管1の上流端1A内の水Wに流路管内調査装置2を浮かべると、下部ケース4が水W中に沈む一方、上部ケース5側が水Wの水面Fよりも上方に突出して、流路管内調査装置2が水Wの流下に沿って流路管1の下流端1Bに向かって移動する。
この流路管内調査装置2の流路管1の移動中、照明機器16が流路管1内の上面を照射し、これにより、第1、第2撮影装置18−1、18−2が流路管1の上面を撮影し、この撮影画像を記憶装置12の記憶媒体14が記憶する。
そして、図5に示すように、流路管1に曲がった部分がなく、流路管1が正常な直線状態では、流路管内調査装置2と流路管1の上面との間に隙間が存在し、流路管内調査装置2は、流路管1の下流端1Bに予め設定した移動予定時間で到達し、その後、所定の回収手段により回収される。
その後、調査員は、下部ケース4と上部ケース5とを分離し、流路管内調査装置2の記憶装置12の記憶媒体14を取り出し、この記憶媒体14の内容(画像)を読取機器(図示せず)により読み出して流路管1の上面を確認することができる。
When the in-flow
While the flow path tube 1 of the flow path
As shown in FIG. 5, there is no bent portion in the flow channel tube 1, and when the flow channel tube 1 is in a normal linear state, there is a gap between the flow channel
Thereafter, the investigator separates the
ところが、図6に示すように、何らかの原因で流路管1に上下方向に曲がった部分の曲がり部1Dが生じている場合には、この曲がり部1Dに水Wが満ちて流路管1の上面と流路管内調査装置2との間に隙間がなくなり、流路管内調査装置2が流路管1内の上面に接して、流路管内調査装置2の移動が停止されてしまう。
そして、流路管内調査装置2が予め設定した移動予定時間に流路管1の下流端1Bに到達しなく、流路管内調査装置2の移動停止が発生したときには、タイマ22が作動して、制御装置11が第1、第2導水弁8−1、8−2を開動作するとともに第1、第2排気弁19−1、19−2を開動作することにより、流路管内調査装置2の給水用タンク7に流路管1内の水Wが導かれ、そして、この給水用タンク7に所要量の水Wが導入すると、その重さにより流路管内調査装置2が水Wの水面Fよりも下方に沈み込んで浮遊状態となる(図6の破線で示す)。この場合、給水用タンク7に、流路管内調査装置2が水Wの水面Fよりも下方に沈み込んで浮遊状態となる所要量の水Wが導入したときに、第1、第2導水弁8−1、8−2を閉動作するとともに第1、第2排気弁19−1、19−2を開動作することにより、流路管内調査装置2の浮遊状態を調整することが可能となる。
これにより、図6の破線で示すように、流路管内調査装置2は流下する水W中で移動可能となり、そして、流路管1内の流下する水Wと共に、流路管1の下流端1Bに到達し、所定の回収手段により回収される。
この結果、水Wに浮かぶ流路管内調査装置2の移動が流路管1内の途中で停止した場合に、流路管内調査装置2を水W中に浮遊させて移動可能とし、流路管内調査装置2の回収を容易に行わせることができる。
また、装置本体3が球体であることから、装置本体3が流路管1の曲がり部1D内を容易に移動することができる。
However, as shown in FIG. 6, when the bent portion 1 </ b> D is bent in the vertical direction in the flow pipe 1 for some reason, the bent portion 1 </ b> D is filled with water W and the flow pipe 1 is bent. There is no gap between the upper surface and the in-
When the in-
As a result, as shown by the broken line in FIG. 6, the in-
As a result, when the movement of the in-
Further, since the apparatus
図7、図8は、この発明の第2実施例を示すものである。
以下の実施例においては、上述の第1実施例と同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
この第2実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、移動停止検知手段21は、装置本体2の上部ケース5が流路管1の上面に接したことを検知するスイッチ機構23である。このスイッチ機構23は、例えば、マイクロスイッチや近接スイッチ等の各スイッチからなり、流路管1の上面に接し易い上部ケース5の外面に取り付けられた、複数の、例えば、上部ケース5の頂部の第1スイッチ24−1、上部ケース5の側部の第2スイッチ24−2A・24−2B、上部ケース5の下部の第3スイッチ24−3A・24−3Bからなる。これら各スイッチ24は、図8に示すように、制御装置11に連絡している。
この第2実施例の構成によれば、流路管内調査装置2が流路管1の上面に接すると、スイッチ機構23が瞬時に作動して第1、第2導水弁8−1、8−2及び第1、第2排気弁19−1、19−2を開動作し、流路管1内の水Wを給水用タンク7内に導くことができる。
よって、流路管内調査装置2の移動停止状態をスイッチ機構23により確認してから第1、第2導水弁8−1、8−2及び第1、第2排気弁19−1、19−2を開動作することから、より正確な第1、第2導水弁8−1、8−2及び第1、第2排気弁19−1、19−2の開動作を実施できる。
7 and 8 show a second embodiment of the present invention.
In the following embodiments, portions having the same functions as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
The features of the second embodiment are as follows. That is, the movement stop detection means 21 is a
According to the configuration of the second embodiment, when the in-
Therefore, after the movement stop state of the in-
図9は、この発明の第3実施例を示すものである。
この第3実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、装置本体3の下部ケース4には、装置本体3が流路管1内の水Wに浮かんで且つこの水Wに沿って所要の姿勢で移動するように、つまり、下部ケース4が水W中に位置且つ上部ケース5が水Wよりも上方に位置して撮影装置18が常に流路管1の天井を撮影できるように、方向規制手段25を設けた。この第3実施例において、この方向規制手段25は、下部ケース4の外周面の底部4Bに下方に向けて設けられた中央方向規定フィン26−1である。この中央方向規制フィン26−1は、円弧状の一定長さで且つ一定幅に形成されている。
この発明の第3実施例によれば、中央方向規制フィン26−1が装置本体3の移動方向を規制することから、装置本体3を所要の姿勢で円滑に移動させることができる。
また、下部ケース4の外周面には、中央方向規制フィン26−1に対して略平行に一側方向規制フィン26−2と他側方向規制フィン26−3とを下方に向けて設けることも可能である。これにより、装置本体3は、複数の方向規制フィンによってより円滑に移動できる。
なお、この場合、下部ケース4には、一側方向規制フィン26−2と他側方向規制フィン26−3とを横方向で且つ斜めに向けて配置したり、また、さらに多くの方向規制フィンを設けることも可能である。
FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention.
The features of the third embodiment are as follows. That is, the
According to the third embodiment of the present invention, since the central direction regulating fin 26-1 regulates the moving direction of the apparatus
In addition, on the outer peripheral surface of the
In this case, in the
図10は、この発明の第4実施例を示すものである。
この第4実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、装置本体3の下部ケース4の外周面には、方向規制手段25として、中央方向規制溝27−1を窪ませて形成した。この中央方向規制溝27−1は、下部ケース4の外周面の底部4Bに所定幅且つ所定深さで、例えば、断面四角形状に形成され、水Wを捕らえて装置本体3の移動姿勢を効率良く維持させるものである。
この発明の第4実施例によれば、断面四角形状の中央方向規制溝27−1が装置本体3の移動方向を規制することから、装置本体3を所要の姿勢で円滑に移動させることができる。
また、下部ケース4の外周面には、中央方向規制溝27−1に対して略平行に一側方向規制溝27−2と他側方向規制溝27−3とを形成することも可能である。これにより、装置本体3は、複数の方向規制溝によってより円滑に移動できる。
なお、下部ケース4には、さらに多くの方向規制溝を設けることも可能である。
FIG. 10 shows a fourth embodiment of the present invention.
The features of the fourth embodiment are as follows. That is, a central direction regulating groove 27-1 was formed as a direction regulating means 25 on the outer peripheral surface of the
According to the fourth embodiment of the present invention, since the central direction regulating groove 27-1 having a quadrangular cross section regulates the moving direction of the apparatus
Moreover, it is also possible to form the one-side direction restricting groove 27-2 and the other-side direction restricting groove 27-3 on the outer peripheral surface of the
The
図11は、この発明の第5実施例を示すものである。
この第5実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、装置本体3の下部ケース4には、方向規制手段25として、中央方向規制貫通路28−1を形成する中央管材29−1を貫通させて設けた。
この発明の第5実施例によれば、装置本体3の中央方向規制貫通路28−1に水Wが入り込むことにより、装置本体3を所要の姿勢で円滑に移動させることができる。
また、下部ケース4には、中央管材29−1に対して略平行に一側方向規制貫通路28−2を形成する一側管材29−2と他側方向規制貫通路28−3を形成する他側管材29−3とを設けることも可能である。これにより、装置本体3は、複数の方向規制貫通路によってより円滑に移動できる。
なお、下部ケース4には、さらに多くの管材を設けることも可能である。
FIG. 11 shows a fifth embodiment of the present invention.
The features of the fifth embodiment are as follows. That is, the
According to the fifth embodiment of the present invention, when the water W enters the central-direction restricting through passage 28-1 of the apparatus
Further, the
The
流路管内調査装置を液体中に浮遊させて移動可能させることを、流路管以外にも適用させることができる。 The fact that the in-flow channel investigation device is suspended in the liquid and can be moved can be applied to other than the flow channel tube.
1 流路管
2 流路管内調査装置
3 装置本体
4 下部ケース
5 上部ケース
6 隔壁
7 給水用タンク
8 導水弁
9 駆動機器
10 バッテリ
11 制御装置
12 記憶装置
13 操作盤
14 記憶媒体
15 仕切り部材
16 照明装置
17 撮影用口
18 撮影装置
19 排気弁
20 排気管
21 移動停止検知手段
22 タイマ
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