JP2009188931A - 複眼カメラ及び撮影方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複眼カメラにおいて、縦撮影及び横撮影において撮像素子を有効利用すると共に撮影された画像を立体視可能にする。
【解決手段】複眼カメラ１は、カメラ本体１０上に設けられた、それぞれ撮像光学系及び横長の撮像素子１ｃ、１ｄを有し、水平方向に離れた異なる視点から被写体を撮像する２つの撮像部１Ａ、１Ｂと、撮像部１Ａ、１Ｂにより撮像された画像を立体表示する、時系列的に水平方向で光路を変更可能な立体視用光学パネル部１２−２〜４を備えた立体表示手段１２と、２つの撮像部１Ａ、１Ｂを、共通の軸Ｄを中心として略９０度公転させる公転機構と、公転機構による公転に応じて、２つの撮像部１Ａ、１Ｂの少なくとも撮像素子１ｃ、１ｄを各々の撮像光学系の光軸を中心としてそれぞれ略９０度自転させる自転機構と、公転機構による公転に応じて、立体視用光学パネル部１２−２〜４を略９０度回転させる回転機構とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は複数の光学系を有する複眼カメラに関し、特に横撮影と縦撮影とが可能な複眼カメラ及び該複眼カメラを使用する撮影方法に関するものである。

従来から、例えば左右２つの撮像部によって被写体を撮像し、撮像により取得した視差画像から立体画像を生成する複眼カメラの開発が進められている。このような複眼カメラでは、一般的に一対の撮像素子が、それぞれ長手方向を水平にした、いわゆる横長の状態でカメラ本体上に水平方向に離れて配置されているため、例えば人物写真等の撮影を行いたい場合に、カメラ本体の向きを略９０度回転させ、撮像素子を縦長の状態つまり撮影視野を縦長にした、いわゆる縦撮影を行うと、一対の撮像素子が鉛直方向に離れて配置されてしまうので視差画像において視差の方向が鉛直方向となってしまい立体画像を生成することが困難であった。

しかし立体画像を生成するために、カメラ本体の向きを回転させず、一対の撮像素子が水平方向に離れて配置されたまま、撮影視野が横長である、いわゆる横撮影を行うと、人物は例えば撮影視野の両側をあけて中央付近に位置してしまうため、撮像素子は一部分しか使用されずに、撮像素子の利用効率が悪くなってしまうという問題があった。

そこで特許文献１に、撮影レンズ及び撮像素子を含む一対の光学系を、各々の光軸を中心として略９０度回転させて、各々の撮像素子を横長の状態から縦長の状態に位置させることにより、カメラ本体の向きを変えることなく縦撮影を行うことができる複眼カメラ装置が提案されている。

一方、カメラ等の電子機器に搭載される表示装置では、立体画像を表示可能なものが提案されており、このような表示装置としては、特許文献２に液晶パネルの後方に縦方向に延びるプリズム列を有する両面プリズムシートと導光板とを順に備え、導光板の左右に一対の光源を配置して、この光源を交互に点滅させることにより光源からの光を導光板及び両面プリズムシートを介して液晶パネルから左右異なる方向に出射させると共に、この点滅と同期するようにそれぞれ左右に対応する視差画像を液晶パネルに表示させて観察者に左右の目で異なる視差画像を認識させることにより画像を立体視させるものが提案されている。
特開平１０−２２４８２０号公報 特許第３９３００２１号公報

しかしながら特許文献１に記載された複眼カメラでは、カメラ本体の背面に配設された表示手段は、液晶パネルの前面にかまぼこ状のレンズ群が縦長に配列されたレンチキュラレンズを配置し、液晶パネルの背面にバックライトを配置して、液晶パネルにレンチキュラレンズのピッチに応じて所定の視差を有する視差画像を交互に配列した合成画像を表示することによりステレオ立体画像を表示可能にしているため、カメラを回転させずに上記光学系のみを回転させて縦撮影を行う場合には、カメラ本体の背面に配設されている液晶パネルが横長状態なので液晶パネル全面を使用して立体画像を表示させることができず、全面に立体画像を表示するためには、上記光学系とは別に液晶パネルを略９０度回転させて液晶パネルを縦長にすると共にレンチキュアレンズを横長にする必要があって、操作が面倒な場合がある。

また特許文献２に記載された表示装置が搭載された複眼カメラでは、カメラ本体を回転させて縦撮影を行うと、両面プリズムシートのプリズム列が横方向に延びてしまうと共に光源が上下方向に配置されてしまうため、観察者は左右の目で異なる画像を認識できずに画像を立体視することができなくなってしまう。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、縦撮影及び横撮影において撮像素子を有効利用すると共に撮影された画像を立体視可能な複眼カメラを提供することを目的とするものである。

本発明の複眼カメラは、カメラ本体上に設けられた、それぞれ撮像光学系及び横長の撮像素子を有し、水平方向に離れた異なる視点から被写体を撮像する２つの撮像部と、
該撮像部により撮像された画像を立体表示する、時系列的に水平方向で光路を変更可能な立体視用光学パネル部を備えた立体表示手段と、
前記２つの撮像部を、共通の軸を中心として略９０度公転させる公転機構と、
該公転機構による前記公転に応じて、前記２つの撮像部の少なくとも前記撮像素子を各々の前記撮像光学系の光軸を中心としてそれぞれ略９０度自転させる自転機構と、
前記公転機構による前記公転に応じて、前記立体視用光学パネル部を略９０度回転させる回転機構とを備えてなることを特徴とするものである。

ここで「横長の撮像素子」とは、縦横比の異なる撮像素子をいう。

また「立体視用光学パネル部」は、水平方向つまり立体表示手段の観察者の右目の認識可能領域と左目の認識可能領域とに光路を変更可能なものであれば、例えばレンチキュラレンズを有するものであっても、シリンドリカルレンズを有するものであっても、三角形状及び/又はかまぼこ形状等のプリズムシートを有するものであってもよい。

本発明の複眼カメラは、前記２つの撮像部が固設された固定部材を備え、該固定部材に前記立体視用光学パネル部が固定され、前記２つの撮像部及び前記立体視用光学パネル部が一体的に回転するものであってもよい。

この場合、本発明の複眼カメラは、前記固定部材に、前記２つの撮像部とそれぞれ電気信号を送受する回路が実装された１つ以上のカメラ基板がさらに固設されていてもよい。

本発明の撮影方法は、カメラ本体上に設けられた、それぞれ撮像光学系及び横長の撮像素子を有し、水平方向に離れた異なる視点から被写体を撮像する２つの撮像部と、
該撮像部により撮像された画像を立体表示する、時系列的に水平方向で光路を変更可能な立体視用光学パネル部を備えてなる立体表示手段と、
前記２つの撮像部を、共通の軸を中心として公転させる公転機構と、
該公転機構による前記公転に応じて、前記２つの撮像部の少なくとも前記撮像素子を各々の前記撮像光学系の光軸を中心としてそれぞれ自転させる自転機構と、
前記公転機構による前記公転に応じて、前記立体視用光学パネル部を回転させる回転機構とを備えてなる複眼カメラを使用する撮影方法であって、
前記２つの撮像部を前記公転機構により略９０度前記公転させると共に前記２つの撮像部の少なくとも前記撮像素子を前記自転機構により略９０度前記自転させ、さらに前記立体視用光学パネル部を前記回転機構により略９０度前記回転させた後に撮影することを特徴とするものである。

本発明の複眼カメラ及び撮影方法によれば、公転機構によりカメラ本体上に設けられた２つの撮像部を共通の軸を中心として略９０度公転させると、この公転に応じて自転機構が２つの撮像部の少なくとも撮像素子を各々の撮像光学系の光軸を中心としてそれぞれ略９０度自転させると共に回転機構が立体視用光学パネル部を略９０度回転させることができるので、２つの撮像部を公転によって水平方向に離れて配置された位置から鉛直方向に離れて配置された位置に移動させると共に、２つの撮像素子を自転によって横長の状態に保持することができ、さらに回転によって立体視用光学パネル部は光路の変更可能な方向を水平方向から鉛直方向へ変更することができる。

これにより例えば人物写真の撮影を行う場合等、撮影視野が縦長になるようにした、いわゆる縦撮影を行いたい場合に、２つの撮像部を公転及び自転させた後でカメラ本体を略９０度回転させて被写体を撮影すれば、カメラ本体を略９０度回転させた状態では、２つの撮像部がそれぞれ水平方向に離れて配置され、かつ撮像素子が縦長に配置されると共に立体表示手段はカメラ本体と共に略９０度回転して立体視用光学パネル部は水平方向で光路が変更可能になるので、２つの撮像部によってそれぞれ撮影された視差画像は視差の方向が水平方向となり、立体視用光学パネル部によって右目用の視差画像と左目用の視差画像とを、それぞれ観察者の対応する目に光学的に配光することができるので、観察者は画像を立体視することが可能となる。

さらに視差画像は撮影視野が縦長の状態で撮影された画像となるので撮像素子の利用効率を向上させることができると共に、立体表示手段がカメラ本体と共に略９０度回転するので、撮影した画像は縦撮影時も横撮影時と同様に立体表示手段に表示させることができる。

以下、本発明にかかる第一の実施形態の複眼カメラ１について図面を参照して詳細に説明する。図１（ａ）は複眼カメラ１の正面斜視図、図１（ｂ）は複眼カメラ１の背面斜視図である。なお本実施形態の複眼カメラ１においては便宜上、シャッタボタン１１が配設されている側を上方とし、液晶モニタ１２が配設されている面を背面として以下説明する。

本実施形態の複眼カメラ１は、図１（ａ）に示す如く、カメラ本体１０上の上面には撮影を指示するシャッタボタン１１が設けられ、カメラ本体１０の正面には水平方向に離れた視点から被写体を撮像するために水平方向に離れて配置された一対の撮像部１Ａ、１Ｂが設けられている。

また図１（ｂ）に示す如く、カメラ本体１０の背面には、略中央に撮像部１Ａ、１Ｂにより撮像された画像を表示する液晶モニタ（立体表示手段）１２が長手方向を水平にして配設され、液晶モニタ１２の右側近傍にはズームボタンや各種設定ボタン等の操作ボタン１３が配設されている。

液晶モニタ１２は、撮像部１Ａ、１Ｂにより撮像された視差画像や図示しない記憶部等に記録された視差画像を立体視可能に表示するものである。ここで図２に液晶モニタ１２の構造を説明する図を示す。図２（ａ）は液晶モニタ１２の断面図、図２（ｂ）は液晶モニタ１２の主要部断面斜視図、図２（ｃ）は両面プリズムシート１２−２の一部拡大断面図である。また図３に液晶モニタ１２の動作を説明する図を示す。図３（ａ）は右目用の視差画像を表示させたときの液晶モニタ１２の概略構成断面図、図３（ｂ）は左目用の視差画像を表示させたときの液晶モニタ１２の概略構成断面図である。なお本実施形態の液晶モニタ１２は特許第３９３００２１号公報に記載された、スキャンバックライト方式と総称される表示装置を使用することができるため、詳細な説明は省略して、以下、簡単に説明する。

液晶モニタ１２は、図１（ｂ）に示す如く、カメラ本体１０の外側に臨んで配設され、図２（ａ）に示す如く、画像を表示する透過型の液晶パネル１２−１を備えており、この液晶パネル１２−１の後方には、光を屈折及び／又は反射する両面プリズムシート１２−２、後述する光源１２−４ａ、１２−４ｂにより発せられた光を伝播させる導光板１２−３が液晶パネル１２−１側から順に配設されていて、これらがバックライト部（立体視用光学パネル部）を構成している。

導光板１２−３は、両面プリズムシート１２−２側の表面に、導光板１２−３の外側に光を取り出すための光取出部１２−３ａが設けられている。また両面プリズムシート１２−２は、図２（ｂ）に示す如く、導光板１２−２側には複数の三角形状のプリズム列１２−２ａが、一方向に延びて配設されており、液晶パネル１２−１側には複数の半円筒状つまり、いわゆるかまぼこ形状のプリズム列１２−２ｂが三角形状のプリズム列１２−２ａと同じ方向に延びて配設されている。なお両面プリズムシート１２−２は、複眼カメラ１が図１（ａ）、（ｂ）の状態つまり横撮影時の状態のときに、上記プリズム列の延びる方向がカメラ本体１０の上下方向と略平行になるように配設される。

導光板１２−３は、プリズム列１２−２ａ、１２−２ｂが延びる方向に沿った両側面に、例えば２個ずつ光源１２−４ａ、１２−４ｂが配設されていて、両面プリズムシート１２−２のプリズム列１２−２ａ、１２−２ｂが、光源１２−４ａと１２−４ｂの入射方向と直交する方向に配設されることになるので、光源１２−４ａ、１２−４ｂから発せられた光１２−４ａａ、１２−４ｂｂは水平方向のみに配光される。

さらに液晶モニタ１２には、図２（ａ）に示す如く、液晶パネル１２−１に右目用と左目用の視差画像を交互に表示させると共に、光源１２−４ａと光源１２−４ｂとをこれら視差画像に同期させて交互に点灯させる制御部１２−５が備えられている。この制御部１２−５はカメラ本体１０内部に設置された図示しない基板等に制御回路として実装することができる。

このように構成された液晶モニタ１２では、例えば図３（ａ）に示す如く、光源１２−４ａのみが点灯したときに、光源１２−４ａから発せられた光１２−４ａａは導光板１２−３内を伝播して、光取出部１２−３ａによって外へ取り出され、取り出された光１２−４ａａは両面プリズムシート１２−２によって図２（ｃ）に示す如く、三角形状のプリズム列１２−２ａの光源１２−４ａ側端面から入射し、光源１２−４ｂ側端面の内面で反射して屈折し、光源１２−４ａ側に大きく傾いた光となってかまぼこ形状のプリズム列１２−２ｂから出射する。

そして両面プリズムシート１２−２から出射した光１２−４ａａは、図３（ａ）に示す如く、光学パネル１２−１を透過して、液晶モニタの観察者の右目１２−６ａに届き、これにより観察者が液晶パネル１２−１に表示された画像を右目１２−６ａで認識することができる。なおこのとき制御部１２−５によって右目用の視差画像を光学パネル１２−１に表示させる。

また光源１２−４ｂのみを点灯したときには、光源１２−４ｂから発せられた光１２−４ｂｂが、図３（ｂ）に示す如く、上記と略同様にして、観察者の左目１２−６ｂに届くことにより観察者は液晶パネル１２−１に表示された左目用の視差画像を認識することができる。

このように光源１２−４ａと光源１２−４ｂを、右目用及び左目用の視差画像と同期させて交互に点灯することにより、観察者が右目用の視差画像と左目用の視差画像とをそれぞれ対応する目で認識することができるので、液晶パネル１２−１に表示された画像の立体視が可能になる。本実施形態の液晶モニタ１２はこのように構成されている。

なお本実施形態の液晶モニタ１２は上記のような、いわゆるスキャンバックライト方式を用いたが本発明はこれに限られるものではなく、立体表示が可能なものであれば、例えば時系列的に光路を変更させる別の方式であってもよいし、パララックスバリア方式（視差バリア方式）やレンチキュラ方式等、視線の視差分割方式を用いてもよい。

次に複眼カメラ１の内部機構について説明する。図４（ａ）は複眼カメラ１の内部機構を示す前面斜視図、図４（ｂ）は複眼カメラ１の内部機構を示す背面斜視図、図５（ａ）は複眼カメラ１の内部機構の動作を説明する前面斜視図、図５（ｂ）は複眼カメラ１の内部機構の動作を説明する背面斜視図、図６（ａ）は複眼カメラ１の縦撮影時の状態を示す前面斜視図、図６（ｂ）は複眼カメラ１の縦撮影時の状態を示す背面斜視図である。

複眼カメラ１の一対の撮像部１Ａ、１Ｂは、図４（ａ）に示す如く、それぞれ撮影レンズ１ａ、１ｂを含む撮像光学系と、それぞれの撮像光学系の後方に配設され撮像光学系を通過した被写体像光を光電面に結像して光電変換する撮像素子１ｃ、１ｄとを備えている。撮像素子１ｃ、１ｄは縦横比の異なる略長方形でありそれぞれ長手方向を水平にして固定板１ｃ’、１ｄ’を介して後述のレンズ歯車３Ａ、３Ｂに固定されている。

撮影レンズ１ａ、１ｂは、それぞれ円筒状の鏡筒１ａ’、１ｂ’に固定され、この鏡筒１ａ’、１ｂ’はそれぞれ固定板１ｃ’、１ｄ’を介して後述のレンズ歯車３Ａ、３Ｂに固定されている。

またカメラ本体１０正面の略中央には、図４（ａ）に示す如く、円形状の孔１０ａが設けられており、この孔１０ａの略中央部には固定歯車２が、固定歯車２の対向する外周面からそれぞれ略直線上に延びる保持部２ａを介して孔１０ａの内面に固定されている。

固定歯車２の後方には、固定歯車２の略中央の軸Ｄを中心にして回転可能にされた共通歯車４が設けられていて、この共通歯車４の歯が、モータ部６のモータ６ｂに接続されたモータギア６ａの歯と噛み合うように配置され、モータ６ｂを回転させることにより共通歯車４が回転するようになっている。

レンズ歯車３Ａ、３Ｂは、各々に固定された撮像レンズ１ａ、ａｂの光軸Ｃ１、Ｃ２を中心として回転可能に、それぞれ共通歯車４に設けられた図示しない軸部に固定されている。またレンズ歯車３Ａ、３Ｂと固定歯車２との間には、共通歯車４にさらに別に設けられた図示しない軸部に回転可能に固定されたアイドルギア５Ａ、５Ｂがそれぞれ設けられており、このアイドルギア５Ａ、５Ｂの歯はそれぞれ固定歯車２とレンズ歯車３Ａ、３Ｂの歯と噛み合うように構成されている。このとき固定歯車２とレンズ歯車３Ａ、３Ｂはピッチ円の等しい略同一仕様の歯車とする。

またカメラ本体１０の背面には上述した液晶パネル１２−１が、図１（ｂ）、図４（ｂ）に示す如く、カメラ本体１０に固設されており、この液晶パネル１２−１は、縦横比を３対４、又は９対１６の長方形に形成され、長手方向がカメラ本体１０に対して略平行になるようにカメラ本体に固設されている。

そして両面プリズムシート１２−２、光源１２−４ａ、１２−４ｂ及び導光板１２−３からなるバックライト部が、図４（ａ）、（ｂ）に示す如く、バックライト歯車７に固定されている。両面プリズムシート１２−２及び導光板１２−３は、各々の４辺が、図４（ｂ）に示す如く、液晶パネル１２−１の長辺と同等以上の長さを有するように形成されていて、本実施形態では正方形に形成されている。

バックライト歯車７は、共通歯車４とピッチ円の等しい略同一仕様の歯車で構成され、バックライト歯車７の歯を、図４（ｂ）に示す如く、モータ部６のモータギア６ａと共にモータ６ｂに接続されモータギア６ａと同一仕様であるバックライトモータギア６ｃの歯と噛み合うように配置することにより、モータ６ｂを回転させたときに、共通歯車４と同一方向に同じ角度だけ回転するように構成されている。

固定歯車２と共通歯車４及び固定歯車２とバックライト歯車７は、固定歯車２の背面側に突設された軸部を共通歯車４及びバックライト歯車７の中央に設けられた孔に挿通させることにより軸Ｄを中心に回転可能にされている。また共通歯車４とレンズ歯車３Ａ、３Ｂ、及び共通歯車４とアイドルギア５Ａ、５Ｂも上記と同様にして回転可能にされている。

なお本実施形態では、バックライト歯車７は固定歯車２の軸Ｄを中心に回転するように構成したが、本発明はこれに限られるものではなく、バックライト歯車７が共通歯車４と同じ方向に同じ角度回転することができれば、いずれの構成であってもよい。

次に上記のように構成された複眼カメラ１の動作を説明する。先ず図４（ａ）に示す如く、撮像素子１ｃ、１ｄが長手方向を水平にした横長の状態で、且つ撮像部１Ａ、１Ｂが水平方向に離れて配置された状態において、モータ６ｂを作動させることによりモータギア６ａ及びバックライトギア６ｃを回転させて、図５（ａ）（ｂ）に示す如く、共通歯車４及びバックライト歯車７を固定歯車２の軸Ｄを中心に時計回りに９０度回転させる。

すると、共通歯車４の軸部（図示せず）に回転可能に固定されたレンズ歯車３Ａ、３Ｂとアイドルギア５Ａ、５Ｂ、すなわちレンズ歯車３Ａ、３Ｂに固定された撮像部１Ａ、１Ｂとアイドルギア５Ａ、５Ｂは共通歯車４と共に時計回りに９０度回転する。このときアイドルギア５Ａ、５Ｂの歯と固定歯車２の歯とが噛み合っているので、アイドルギア５Ａ、５Ｂが共通歯車４の回転方向と同じ方向つまり時計回りに回転すると共に、アイドルギア５Ａ、５Ｂの歯と噛み合っているレンズ歯車３Ａ、３Ｂもアイドルギア５Ａ、５Ｂすなわち共通歯車４の回転方向と逆方向つまり反時計回りに回転する。

このときレンズ歯車３Ａ、３Ｂは、アイドルギア５Ａ、５Ｂを介してそれぞれ固定歯車２と噛み合っていることになるため、固定歯車２の軸Ｄを中心にして回転している共通歯車４の回転角度と同じ９０度半時計回りに回転することになる。従ってレンズ歯車３Ａ、３Ｂの回転に伴って撮像部１Ａ、１Ｂも９０度半時計回りに回転するので、図５（ｂ）に示す如く、撮像素子１ｃ、１ｄは、それぞれ長手方向を水平にした横長の状態のまま鉛直方向に離れて配置される。

一方、バックライト歯車７の回転と共に、図４（ｂ）に示す如く、バックライト歯車７に固定されたバックライト部すなわちプリズム列の方向が縦方向に配置されている両面プリズムシート１２−２、光源１２−４ａ、１２−４ｂ及び導光板１２−３もバックライト歯車７と同一方向に略９０度回転することにより、図５（ｂ）に示す如く、両面プリズムシート１２−２はプリズム列の方向が横方向に配置され、光源１２−４ａは導光板１２−３の上方に、光源１２−４ｂは導光板１２−３の下方にそれぞれ配置される。

このとき両面プリズムシート１２−２及び導光板１２−３ｂの各々の４辺が、液晶パネル１２−１の長辺と同等以上の長さを有するように形成されているので、上記のように略９０度回転しても、液晶パネル１２−１の背面全体に両面プリズムシート１２−２及び導光板１２−３ｂが位置することになる。

なおこのように動作する複眼カメラ１においては、固定歯車２の軸部、共通歯車４及びモータ部６が、固定歯車２の軸Ｄを中心として撮像部１Ａ、１Ｂを略９０度回転すなわち公転させる公転機構として機能し、固定歯車２（軸部を含む）、レンズ歯車３Ａ、３Ｂ、共通歯車４（軸部を含む）、アイドルギア５Ａ、５Ｂ及びモータ部６が、上記公転機構による公転に応じて、撮像撮像部１Ａ、１Ｂを各々の撮影レンズ１ａ、１ｂを含む撮像光学系の光軸Ｃ１、Ｃ２を中心として略９０度回転すなわち自転させる自転機構として機能し、さらに固定歯車２の軸部、共通歯車４、モータ部６及びバックライト歯車７が、上記公転機構による公転に応じて、バックライト部を略９０度回転させる回転機構として機能する。

上記のように構成された複眼カメラ１であれば、例えば人物写真の撮影を行う場合等、撮影視野が縦長になるようにした、いわゆる縦撮影を行いたい場合に、図５（ａ）（ｂ）に示す状態で、複眼カメラ１のカメラ本体１０を例えば反時計回りに９０度回転させて被写体を撮影すれば、カメラ本体１０が９０度回転した状態では、図６（ａ）に示す如く、撮像部１Ａ、１Ｂがそれぞれ水平方向に離れて並んで配置され、かつ撮像素子１ｃ、１ｄが長手方向を鉛直にした縦長に配置されるので、撮像部１Ａ、１Ｂによってそれぞれ撮影された視差画像は、視差の方向が水平方向となることにより立体画像が生成可能になり、さらに視差画像は撮影視野が縦長の状態で撮影された画像なので撮像素子の利用効率を向上させることができる。

また撮像部１Ａ、１Ｂは、カメラ本体１０上においてユーザが保持する可能性が低い正面側に設けられているので、ユーザはカメラ本体１０をしっかりと保持することができる。

またカメラ本体１０が９０度回転した状態では、図６（ｂ）に示す如く、液晶パネル１２−１もカメラ本体１０の回転と共に９０度回転しているので、液晶パネル１２−１は縦長に位置していることになり、撮像部１Ａ、１Ｂによって撮影された縦長の視差画像を表示させるときに画面全体をそのまま利用して画像を確認することができるので利便性がよい。

さらにこのとき、液晶パネル１２−１の後方に位置するバックライト部すなわち両面プリズムシート１２−２、光源１２−４ａ、１２−４ｂ及び導光板１２−３も、カメラ本体１０の回転と共に９０度回転しているので、図６（ｂ）に示す如く、両面プリズムシート１２−２のプリズム列の方向は縦方向に配置され、光源１２−４ａと光源１２−４ｂとが導光板１２−３の左右両側に位置することになるので、光源１２−４ａ、１２−４ｂから発せられた光は、導光板１２−３および両面プリズムシート１２−２を介してそれぞれ観察者の左右の目の視認領域に到達し、観察者が光源１２−４ａ、１２−４ｂの点灯とそれぞれ同期させて液晶パネル１２−２に表示された右目用の視差画像と左目用の視差画像とをそれぞれ対応する目で認識することができることにより、液晶パネル１２−２で画像を立体視することが可能となる。

これにより、横撮影でも縦撮影でも液晶パネル１２−１の全面を使用して立体視表示を行うことができるので、スルー画像や撮影後の画像を立体画像として容易に鑑賞することができる。

なお本実施形態の複眼カメラ１では、自転機構による自転時に撮像素子１ｃ、１ｄを含む撮像部１Ａ、１Ｂ全体を自転させるものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば鏡筒１ａ’、１ｂ’をレンズ歯車３Ａ、３Ｂの回転に影響されないように共通歯車４に固定させて、撮像素子１ｃ、１ｄのみを自転させるようにしてもよい。

次に本発明にかかる第二の実施形態の複眼カメラ１−２について、以下図面を参照して詳細に説明する。図７（ａ）は複眼カメラ１−２の内部機構を示す前面斜視図、図７（ｂ）は複眼カメラ１−２の内部機構を示す背面斜視図、図８は複眼カメラ１−２の縦撮影時の状態を示す前面斜視図、図９は複眼カメラ１−２の主要部斜視図である。なお本実施形態の複眼カメラ１−２は、上記実施形態の複眼カメラ１と同様の箇所は同符号で示して説明は省略する。

本実施形態の複眼カメラ１−２は、バックライト歯車７を備えていない点が上記実施形態の複眼カメラ１とは異なっている。複眼カメラ１−２は、図７に示す如く、共通歯車４にバックライト部つまり両面プリズムシート１２−２、光源１２−４ａ、１２−４ｂ及び導光板１２−３が固設されている。さらに２つの撮像部１Ａ、１Ｂとそれぞれ電気信号を送受する回路（図示せず）が実装されたカメラ基板８ａ、８ｂも共通歯車４に固設されている。

すなわち図９に示す如く、固定部材としての共通歯車４の一方の面（カメラ本体１０の前面側）に２つの撮像部１Ａ、１Ｂ、撮像部１Ａ、１Ｂの近傍に各々のカメラ基板８ａ、８ｂがそれぞれ固設され、他方の面（カメラ本体１０の背面側）に上記バックライト部が固設されている。

このように構成された複眼カメラ１−２は、共通歯車４をモータ部６のモータギア６ａによって９０度回転させることにより、上記バックライト部も９０度回転するので、上記実施形態のバックライト歯車７を備えなくても上記バックライト部を回転させることが可能となり、複眼カメラ１−２の構成を簡素化することができる。

そして共通歯車４を９０度回転させた後で、カメラ本体１０を９０度回転させてから被写体を撮影すれば、カメラ本体１０が９０度回転した状態では、図８に示す如く、撮像部１Ａ、１Ｂがそれぞれ水平方向に離れて並んで配置され、かつ撮像素子１ｃ、１ｄが長手方向を鉛直にした縦長に配置されるので、撮像部１Ａ、１Ｂによってそれぞれ撮影された視差画像は、視差の方向が水平方向となることにより立体画像が生成可能になり、さらに視差画像は撮影視野が縦長の状態で撮影された画像なので撮像素子の利用効率を向上させることができる。

またカメラ本体１０が９０度回転したときにカメラ基板８ａ、８ｂは、図８に示す如く、固定歯車２の保持部２ａの背面と共通歯車４との間隙に位置することができるので、上記実施形態では使用されていなかった撮像部１Ａ、１Ｂの近傍の空間を有効利用することができ、複眼カメラ１−２の小型化が可能になる。

さらにカメラ本体１０が９０度回転したときに、図８に示す如く、液晶パネル１２−１もカメラ本体１０の回転と共に９０度回転しているので、液晶パネル１２−１は縦長に位置していることになり、撮像部１Ａ、１Ｂによって撮影された縦長の視差画像を表示させるときに画面全体をそのまま利用して画像を確認することができるので利便性がよい。

また、このとき液晶パネル１２−１の後方に位置するバックライト部すなわち両面プリズムシート１２−２、光源１２−４ａ、１２−４ｂ及び導光板１２−３も、カメラ本体１０の回転と共に９０度回転しているので、上記実施形態と同様に液晶パネル１２−１で画像を立体視することが可能となる。

これにより、横撮影でも縦撮影でも液晶パネル１２−１の全面を使用して立体視表示を行うことができるので、スルー画像や撮影後の画像を立体画像として容易に鑑賞することができる。

なお本発明の複眼カメラは、上記実施形態の複眼カメラに限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

（ａ）第一の実施形態の複眼カメラの正面斜視図 （ｂ）第一の実施形態の複眼カメラの背面斜視図 （ａ）液晶モニタの断面図（ｂ）は液晶モニタの主要部断面斜視図（ｃ）は両面プリズムシートの一部拡大断面図 （ａ）右目用の視差画像を表示させたときの液晶モニタの概略構成断面図 （ｂ）左目用の視差画像を表示させたときの液晶モニタの概略構成断面図 （ａ）第一の実施形態の複眼カメラの内部機構を示す前面斜視図 （ｂ）第一の実施形態の複眼カメラの内部機構を示す背面斜視図 （ａ）第一の実施形態の複眼カメラの内部機構の動作を説明する前面斜視図 （ｂ）第一の実施形態の複眼カメラの内部機構の動作を説明する背面斜視図 （ａ）第一の実施形態の複眼カメラの縦撮影時の状態を示す前面斜視図 （ｂ）第一の実施形態の複眼カメラの縦撮影時の状態を示す背面斜視図 （ａ）第二の実施形態の複眼カメラの内部機構を示す前面斜視図 （ｂ）第二の実施形態の複眼カメラの内部機構を示す背面斜視図 第二の実施形態の複眼カメラの縦撮影時の状態を示す前面斜視図 第二の実施形態の複眼カメラの主要部斜視図

符号の説明

１ 複眼カメラ
１Ａ、１Ｂ 撮像部
１ａ、１ｂ 撮影レンズ（撮像光学系）
１ｃ、１ｄ 撮像素子
１ｅ、１ｆ 撮像素子歯車
１０ カメラ本体
１１ シャッタボタン
１２ 液晶モニタ（立体表示手段）
１２−１ 液晶パネル
１２−２ 両面プリズムシート
１２−３ 導光板
１２−４ａ、１２−４ｂ 光源
（１２−２、１２−３、１２−４ａ、１２−４ｂ） バックライト部（立体視用光学パネル部）
１３ 操作ボタン
２ 固定歯車
３Ａ、３Ｂ レンズ歯車
４ 共通歯車（固定部材）
５Ａ、５Ｂ アイドルギア
６ モータ部
６ａ モータギア
６ｂ モータ
６ｃ バックライトギア
７ バックライト歯車
８ａ、８ｂ カメラ基板
（２、４、６） 公転機構
（２、３Ａ、３Ｂ、４、５Ａ、５Ｂ、６） 自転機構
（２、４、６、７） 回転機構
Ｄ 共通歯車の軸（共通の軸）
Ｃ１、Ｃ２ 撮像部の光軸

Claims (4)

1. カメラ本体上に設けられた、それぞれ撮像光学系及び横長の撮像素子を有し、水平方向に離れた異なる視点から被写体を撮像する２つの撮像部と、
   該撮像部により撮像された画像を立体表示する、時系列的に水平方向で光路を変更可能な立体視用光学パネル部を備えた立体表示手段と、
   前記２つの撮像部を、共通の軸を中心として略９０度公転させる公転機構と、
   該公転機構による前記公転に応じて、前記２つの撮像部の少なくとも前記撮像素子を各々の前記撮像光学系の光軸を中心としてそれぞれ略９０度自転させる自転機構と、
   前記公転機構による前記公転に応じて、前記立体視用光学パネル部を略９０度回転させる回転機構とを備えてなることを特徴とする複眼カメラ。
2. 前記２つの撮像部が固設された固定部材を備え、該固定部材に前記立体視用光学パネル部が固定され、前記２つの撮像部及び前記立体視用光学パネル部が一体的に回転するものであることを特徴とする請求項１に記載の複眼カメラ。
3. 前記固定部材に、前記２つの撮像部とそれぞれ電気信号を送受する回路が実装された１つ以上のカメラ基板がさらに固設されていることを特徴とする請求項２に記載の複眼カメラ。
4. カメラ本体上に設けられた、それぞれ撮像光学系及び横長の撮像素子を有し、水平方向に離れた異なる視点から被写体を撮像する２つの撮像部と、
   該撮像部により撮像された画像を立体表示する、時系列的に水平方向で光路を変更可能な立体視用光学パネル部を備えてなる立体表示手段と、
   前記２つの撮像部を、共通の軸を中心として公転させる公転機構と、
   該公転機構による前記公転に応じて、前記２つの撮像部の少なくとも前記撮像素子を各々の前記撮像光学系の光軸を中心としてそれぞれ自転させる自転機構と、
   前記公転機構による前記公転に応じて、前記立体視用光学パネル部を回転させる回転機構とを備えてなる複眼カメラを使用する撮影方法であって、
   前記２つの撮像部を前記公転機構により略９０度前記公転させると共に前記２つの撮像部の少なくとも前記撮像素子を前記自転機構により略９０度前記自転させ、さらに前記立体視用光学パネル部を前記回転機構により略９０度前記回転させた後に撮影することを特徴とする撮影方法。

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