JP2009180374A - Clamp apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クランプ装置に関し、特に、出力ロッドを進退駆動する油圧シリンダに給排する油圧の流量を調節可能なものに関する。 The present invention relates to a clamp device, and more particularly to a device capable of adjusting a flow rate of hydraulic pressure supplied to and discharged from a hydraulic cylinder that drives an output rod to advance and retreat.
従来より、機械加工に供するワーク等のクランプ対象物を固定するクランプ装置としては、種々の型式のものが提案され、あるいは実用化されている。その中でも、クランプ本体と、このクランプ本体に進退可能に装着された出力ロッドを有し、クランプ本体内に配設された油圧シリンダにより出力ロッドを進退駆動することにより、ワーク等のクランプ対象物をクランプし、また、そのクランプ状態を解除するように構成されたものがある。 Conventionally, various types of clamping devices for fixing a clamping object such as a workpiece to be machined have been proposed or put into practical use. Among them, it has a clamp body and an output rod attached to the clamp body so as to be able to advance and retreat. By driving the output rod back and forth with a hydraulic cylinder disposed in the clamp body, a clamping object such as a workpiece can be moved. Some are configured to clamp and release the clamped state.
ところで、サイズの大きなワーク等のクランプ対象物を固定する場合には、前述のクランプ装置が複数個同時に使用されて、複数箇所でクランプ対象物を固定するのが一般的である。しかし、このような場合に、例えば、複数のクランプ装置間で油圧シリンダへの油圧の供給速度（供給流量）が異なっていると、夫々のクランプ装置によりクランプ対象物をクランプするタイミングにばらつきが生じ、その間にクランプ対象物が外部からの衝撃等により所定の位置からずれたりして、サイズの大きなクランプ対象物を確実にその所定の位置に固定できなくなる虞がある。 By the way, when fixing a clamp object such as a large workpiece, it is common to use a plurality of the above-described clamping devices at the same time to fix the clamp object at a plurality of locations. However, in such a case, for example, if the supply speed (supply flow rate) to the hydraulic cylinder is different among a plurality of clamping devices, the timing at which the clamping object is clamped by each clamping device varies. In the meantime, the clamp object may be displaced from a predetermined position by an external impact or the like, and there is a possibility that a large-size clamp object cannot be securely fixed at the predetermined position.
そこで、油圧の供給流量あるいは排出流量を調整可能なクランプ装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載のクランプ装置は、出力ロッドを所定角度回転させてこの出力ロッドの先端部に固定されたクランプアームを旋回させてから、クランプアームでクランプ対象物をクランプする、いわゆる、スイング式のクランプ装置であるが、クランプ本体にニードルバルブが上下方向に移動可能に装着されており、このニードルバルブの先端部をクランプ本体内で水平に延びる油路内に突入させることにより、油路を流れる油圧の流量を調整できる。 In view of this, a clamp device capable of adjusting the supply flow rate or the discharge flow rate of hydraulic pressure has been proposed. For example, the clamping device described in Patent Document 1 rotates the output rod by a predetermined angle to turn the clamp arm fixed to the tip of the output rod, and then clamps the clamp object with the clamp arm, so-called Although it is a swing type clamp device, a needle valve is mounted on the clamp body so as to be movable in the vertical direction, and the tip of the needle valve is inserted into an oil passage extending horizontally in the clamp body to The flow rate of hydraulic pressure flowing through the road can be adjusted.
特許文献２に記載のクランプ装置においては、油圧供給用の油路及び油圧排出用の油路に夫々流量調整弁が設けられており、各流量調整弁は、クランプ本体内の油路の途中部に形成された弁座と、この弁座に水平方向に対向して設けられ弁座と協働して油路を開閉する弁体としての鋼球と、クランプ本体に螺着され鋼球を下方へ押圧可能な調整スロットルとを備えている。前記調整スロットルを操作して鋼球を所定量下方へ押し下げることにより、鋼球と弁座との間の隙間を調整して、油路を流れる油圧の流量を調整できる。 In the clamp device described in Patent Document 2, a flow rate adjusting valve is provided in each of an oil passage for supplying hydraulic pressure and an oil passage for discharging hydraulic pressure, and each of the flow rate adjusting valves is provided in the middle of the oil passage in the clamp body. A valve seat formed in a horizontal direction, and a steel ball as a valve body provided in the horizontal direction opposite to the valve seat and opening and closing an oil passage in cooperation with the valve seat; And an adjustment throttle that can be pressed to the rear. By operating the adjusting throttle to push the steel ball downward by a predetermined amount, the gap between the steel ball and the valve seat can be adjusted to adjust the flow rate of hydraulic pressure flowing through the oil passage.
前記特許文献１に記載のクランプ装置においては、水平に延びる油路に対して垂直方向にニードルバルブを突入させるために、出力ロッドの近傍部にニードルバルブが上方から装着されている関係上、油圧の流量を調整する際にニードルバルブを操作しにくいという欠点がある。 In the clamp device described in Patent Document 1, in order to allow the needle valve to enter the oil passage extending in the vertical direction with respect to the horizontally extending oil passage, the needle valve is mounted from above in the vicinity of the output rod. When adjusting the flow rate, the needle valve is difficult to operate.
一方、特許文献２に記載のクランプ装置においては、弁体としての鋼球を別部材の調整スロットルで下方へ押圧して、鋼球を弁座から水平方向に離隔させて流量を調整するため、必然的に部品数が多くなって油圧の流量調整の為の構成が複雑になるし、このような構成を含むクランプ本体のサイズをコンパクトにすることが困難な場合もある。また、鋼球を、弁座に接近／離隔する方向と交差する方向へ押圧して、鋼球と弁座との間の隙間を調整するように構成されているが、このような構成では、鋼球を弁座側へ直接移動させる場合に比べて油圧の流量の微調整が困難である。さらに、この調整スロットルは出力ロッドの近傍部に上方から装着されるため、特許文献１のクランプ装置と同様に操作性の面で不利な場合がある。 On the other hand, in the clamp device described in Patent Document 2, in order to adjust the flow rate by pressing the steel ball as a valve body downward with a separate adjustment throttle, the steel ball is separated horizontally from the valve seat, The number of parts inevitably increases and the configuration for adjusting the hydraulic flow rate becomes complicated, and it may be difficult to make the size of the clamp body including such a configuration compact. Further, the steel ball is configured to adjust the gap between the steel ball and the valve seat by pressing in the direction intersecting with the direction of approaching / separating the valve seat, Compared with the case where the steel ball is directly moved to the valve seat side, it is difficult to finely adjust the hydraulic flow rate. Furthermore, since this adjusting throttle is mounted on the vicinity of the output rod from above, there are cases where it is disadvantageous in terms of operability as in the clamp device of Patent Document 1.
本発明の目的は、油圧の流量を容易且つ確実に微調整可能に構成すること、流量調整の為の構成を簡単化してその構成を含むクランプ本体をコンパクトにすること、油圧の流量を調整するために操作される部材の操作性を向上させること、等である。 An object of the present invention is to make it possible to easily and reliably finely adjust the flow rate of hydraulic pressure, simplify the configuration for flow rate adjustment to make the clamp body including the configuration compact, and adjust the flow rate of hydraulic pressure Improving the operability of the member operated for the purpose.
請求項１のクランプ装置は、クランプ本体と、このクランプ本体に進退可能に装着された出力ロッドと、この出力ロッドを進出側と退入側の少なくとも一方に駆動する油圧シリンダとを有するクランプ装置において、前記クランプ本体は、前記油圧シリンダに供給又は油圧シリンダから排出される油圧の流量を調節可能な流量調整弁を有し、前記流量調整弁は、クランプ本体に進退可能に装着された弁部材と、この弁部材に装着されたロックナットとを備え、この弁部材を進退位置調節することで、前記流量を調節可能に構成されるとともに、前記流量調整弁は、前記油圧シリンダに対して排出又は供給される油圧を通過させるバイパス通路及び逆止弁を有することを特徴としている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a clamp apparatus comprising: a clamp body; an output rod attached to the clamp body so as to be capable of moving forward and backward; and a hydraulic cylinder that drives the output rod to at least one of advancing side and retracting side. The clamp body has a flow rate adjustment valve capable of adjusting a flow rate of hydraulic pressure supplied to or discharged from the hydraulic cylinder, and the flow rate adjustment valve is mounted on the clamp body so as to be movable forward and backward. And a lock nut attached to the valve member, and the flow rate can be adjusted by adjusting the position of the valve member so that the flow rate can be adjusted. It has a bypass passage for allowing the supplied hydraulic pressure to pass through and a check valve.
請求項２のクランプ装置は、請求項１において、前記流量調整弁は、クランプ本体に形成されたネジ孔に挿入螺合された弁ケースを備え、この弁ケースに前記弁部材が進退可能に装着され、この弁ケースに前記ロックナットが当接されることを特徴としている。 A clamp device according to a second aspect of the present invention is the clamp device according to the first aspect, wherein the flow rate adjusting valve includes a valve case inserted and screwed into a screw hole formed in the clamp body, and the valve member is attached to the valve case so that the valve member can advance and retreat. The lock nut is brought into contact with the valve case.
請求項１の発明によれば、流量調整弁は、クランプ本体に進退可能に装着された弁部材と、この弁部材に装着されたロックナットとを備え、この弁部材を進退位置調節することで、前記流量を調節可能に構成されたため、油圧の流量を容易且つ確実に調整できるし、流量調整弁の部品数を少なくしてその構成を簡単化することができる。しかも、流量調整弁は、油圧シリンダに対して排出又は供給される油圧を通過させるバイパス通路及び逆止弁を有するので、油圧シリンダへ供給される油圧又は油圧シリンダから排出される油圧の流量を流量調整弁で調整しつつも、バイパス通路及び逆止弁を介して油圧シリンダから油圧を円滑に排出又は油圧シリンダへ油圧を円滑に供給することができる。 According to the first aspect of the present invention, the flow rate adjusting valve includes a valve member that is mounted on the clamp body so as to be movable back and forth, and a lock nut that is mounted on the valve member. Since the flow rate can be adjusted, the hydraulic flow rate can be adjusted easily and reliably, and the number of parts of the flow rate adjustment valve can be reduced to simplify the configuration. In addition, since the flow rate adjusting valve has a bypass passage and a check valve that allow the hydraulic pressure discharged or supplied to the hydraulic cylinder to pass therethrough, the flow rate of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder or the hydraulic pressure discharged from the hydraulic cylinder is reduced. While adjusting with the adjusting valve, the hydraulic pressure can be discharged smoothly from the hydraulic cylinder or supplied to the hydraulic cylinder smoothly via the bypass passage and the check valve.
請求項２の発明によれば、流量調整弁は、クランプ本体に形成されたネジ孔に挿入螺合された弁ケースを備え、この弁ケースに前記弁部材が進退可能に装着され、この弁ケースに前記ロックナットが当接されるので、油圧の流量を容易且つ確実に調整できる。 According to the invention of claim 2, the flow rate adjusting valve includes a valve case inserted and screwed into a screw hole formed in the clamp body, and the valve member is attached to the valve case so as to be able to advance and retract. Since the lock nut is in contact with the oil, the flow rate of the hydraulic pressure can be adjusted easily and reliably.
以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described based on examples.
本実施例は、機械加工に供するワークをクランプする複数のクランプ装置のうちの１つに本発明を適用した一例である。
図１、図２に示すように、クランプ装置１は、クランプ本体２と、このクランプ本体２に進退可能に装着された出力ロッド３と、この出力ロッド３の先端部に連結されワークＷにクランプ力を出力するクランプアーム４と、出力ロッド３を退入側へ駆動するクランプ用の油圧シリンダ５と、出力ロッド３を進出側へ駆動するクランプ解除用の油圧シリンダ６と、出力ロッド３の進退動作の一部をクランプ本体２に対する回転動作に変換する変換機構７とを備えている。そして、複数のクランプ装置１によりワークＷを固定するように構成されている。
This embodiment is an example in which the present invention is applied to one of a plurality of clamping devices that clamp a workpiece to be machined.
As shown in FIGS. 1 and 2, the clamping device 1 includes a clamp main body 2, an output rod 3 that is attached to the clamp main body 2 so as to be able to advance and retract, and a clamp connected to the tip of the output rod 3 to a workpiece W. A clamp arm 4 for outputting force, a hydraulic cylinder 5 for driving the output rod 3 to the retracted side, a hydraulic cylinder 6 for releasing the clamp for driving the output rod 3 to the advanced side, and a forward and backward movement of the output rod 3 A conversion mechanism 7 for converting a part of the operation into a rotation operation with respect to the clamp body 2 is provided. And it is comprised so that the workpiece | work W may be fixed with the some clamp apparatus 1. FIG.
まず、クランプ本体２について説明する。
クランプ本体２は、その上部に据付け用フランジ部２ｆを有し、この据付け用フランジ部２ｆの外周部の下面には水平な据付け面２ｂが形成されている。クランプ本体２は、据付け用フランジ部２ｆから下方へ延びる下半部がベース１０の収容穴に収容され、据付け面２ｂをベース１０を上面に当接させた状態で、図示しない複数のボルトによりベース１０に固定されている。
First, the clamp body 2 will be described.
The clamp body 2 has an installation flange portion 2f at the upper portion thereof, and a horizontal installation surface 2b is formed on the lower surface of the outer peripheral portion of the installation flange portion 2f. The clamp body 2 has a lower half extending downward from the mounting flange portion 2f accommodated in the accommodation hole of the base 10 and the base surface by a plurality of bolts (not shown) with the installation surface 2b in contact with the upper surface of the base 10. 10 is fixed.
クランプ本体２の内部には、出力ロッド３のロッド部３ａが挿通されるロッド挿通孔１１と、２つのシリンダ穴１２，１３とが上から順に直列的に形成されている。ロッド挿通孔１１の上端付近部には、切削屑等の異物がクランプ本体２内に侵入するのを防ぐダストシール１４が装着されている。クランプ本体２の下端部には、シリンダ穴１３を下方から塞ぐキャップ部材１５が装着されている。 Inside the clamp body 2, a rod insertion hole 11 into which the rod portion 3a of the output rod 3 is inserted and two cylinder holes 12 and 13 are formed in series in order from the top. Near the upper end of the rod insertion hole 11, a dust seal 14 that prevents foreign matter such as cutting dust from entering the clamp body 2 is mounted. A cap member 15 that closes the cylinder hole 13 from below is attached to the lower end of the clamp body 2.
図１〜図３に示すように、クランプ本体２の内部には、油圧シリンダ５，６の油室２０，２２に接続された油路４０，４１が設けられ、クランプ本体２の後端部には、図示外の油圧供給源から油路４０，４１に油圧を供給する油圧ポート２１，２３が設けられている。さらに、クランプ本体２には、これら油路４０，４１を流れる油圧の流量を夫々調節可能な後述の流量調整弁４２，４３が左右に並べて設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, oil passages 40 and 41 connected to the oil chambers 20 and 22 of the hydraulic cylinders 5 and 6 are provided inside the clamp body 2, and are arranged at the rear end of the clamp body 2. Are provided with hydraulic ports 21 and 23 for supplying hydraulic pressure to oil passages 40 and 41 from a hydraulic supply source (not shown). Further, the clamp main body 2 is provided with flow rate adjusting valves 42 and 43, which will be described later, which can adjust the flow rates of the hydraulic pressures flowing through the oil passages 40 and 41, respectively.
次に、出力ロッド３について説明する。
図１〜図５に示すように、出力ロッド３は、上側２／３部分のロッド部３ａと、このロッド部３ａの下端に連なりロッド部３ａよりもやや大径の筒部３ｂと、筒部３ｂの下端に連なる環状のピストン部３ｃとを一体形成したものである。ロッド部３ａはロッド挿通孔１１に摺動自在に挿通されており、ロッド部３ａとロッド挿通孔１１との間にはシール部材１６が装着されている。ロッド部３ａの上端部にはクランプアーム４が装着されナット１７で固定されている。筒部３ｂは、シリンダ穴１２に摺動自在に内嵌され、一方、ピストン部３ｃは、シリンダ穴１３に摺動自在に内嵌されている。
Next, the output rod 3 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 5, the output rod 3 includes an upper 2/3 portion rod portion 3 a, a tubular portion 3 b that is connected to the lower end of the rod portion 3 a and has a slightly larger diameter than the rod portion 3 a, and a tubular portion An annular piston portion 3c connected to the lower end of 3b is integrally formed. The rod portion 3 a is slidably inserted into the rod insertion hole 11, and a seal member 16 is mounted between the rod portion 3 a and the rod insertion hole 11. The clamp arm 4 is mounted on the upper end of the rod portion 3a and fixed with a nut 17. The cylinder portion 3 b is slidably fitted in the cylinder hole 12, while the piston portion 3 c is slidably fitted in the cylinder hole 13.
クランプアーム４は、出力ロッド３の回転動作に連動して旋回し、出力ロッド３の退入動作の際にワークＷに当接してワークＷをクランプする。図２に示すように、クランプアーム４の先端部の下面部には、クランプ状態でワークＷに当接してワークＷにクランプ力を出力する出力部４ａが設けられている。 The clamp arm 4 pivots in conjunction with the rotation operation of the output rod 3, and abuts against the workpiece W and clamps the workpiece W when the output rod 3 is retracted. As shown in FIG. 2, an output portion 4 a that abuts against the workpiece W in a clamped state and outputs a clamping force to the workpiece W is provided on the lower surface portion of the distal end portion of the clamp arm 4.
次に、油圧シリンダ５，６について説明する。
出力ロッド３を下方へ駆動するクランプ用の油圧シリンダ５は、シリンダ穴１２，１３と、出力ロッド３のピストン部３ｃと、ピストン部３ｃの上側に形成された油室２０とを備えている。前記油室２０は、クランプ本体２に形成された油路４０及び油圧ポート２１に接続されており、図示外の油圧供給源から、据付け面２ｂに形成された油圧ポート２１、油路４０を介して油室２０に油圧が供給されると、油室２０に出力ロッド３を下方へ駆動するクランプ力が発生する。
Next, the hydraulic cylinders 5 and 6 will be described.
The clamping hydraulic cylinder 5 that drives the output rod 3 downward includes cylinder holes 12 and 13, a piston portion 3 c of the output rod 3, and an oil chamber 20 formed above the piston portion 3 c. The oil chamber 20 is connected to an oil passage 40 and a hydraulic port 21 formed in the clamp body 2, and from a hydraulic supply source (not shown) via the hydraulic port 21 and the oil passage 40 formed on the installation surface 2b. When hydraulic pressure is supplied to the oil chamber 20, a clamping force for driving the output rod 3 downward is generated in the oil chamber 20.
一方、出力ロッド３を上方へ駆動するクランプ解除用の油圧シリンダ６は、シリンダ穴１３と、出力ロッド３のピストン部３ｃと、筒部３ｂの内側及びピストン部３ｃの下側に形成された油室２２とを備えている。油室２２は、クランプ本体２に形成された油路４１及び据付け面２ｂに形成された油圧ポート２３に接続されており、図示外の油圧供給源から油圧ポート２３、油路４１を介して油室２２に油圧が供給されると、油室２２に出力ロッド３を上方へ駆動するクランプ解除力が発生する。 On the other hand, the hydraulic cylinder 6 for releasing the clamp that drives the output rod 3 upward includes the cylinder hole 13, the piston portion 3c of the output rod 3, the oil formed on the inner side of the cylindrical portion 3b and the lower side of the piston portion 3c. Chamber 22. The oil chamber 22 is connected to an oil passage 41 formed in the clamp body 2 and a hydraulic port 23 formed in the installation surface 2b, and oil is supplied from a hydraulic supply source (not shown) via the hydraulic port 23 and the oil passage 41. When hydraulic pressure is supplied to the chamber 22, a clamping release force that drives the output rod 3 upward is generated in the oil chamber 22.
ところで、図１〜図３に示すように、クランプ本体２内に設けられた油路４０，４１には、夫々油路４０，４１を流れる油圧の流量を調整可能な流量調整弁４２，４３が設けられている。複数のクランプ装置１でワークＷを固定する場合に、複数のクランプ装置１の出力ロッド３の退入速度をほぼ等しくして、複数のクランプ装置１によりほぼ同時にワークＷをクランプすることができるように、流量調整弁４２，４３により油圧シリンダ５，６に供給される油圧の流量を調整するようになっている。 Incidentally, as shown in FIGS. 1 to 3, flow rate adjusting valves 42, 43 capable of adjusting the flow rate of hydraulic pressure flowing through the oil passages 40, 41 are provided in the oil passages 40, 41 provided in the clamp body 2, respectively. Is provided. When the workpiece W is fixed by a plurality of clamping devices 1, the retraction speeds of the output rods 3 of the plurality of clamping devices 1 can be made substantially equal so that the workpieces W can be clamped almost simultaneously by the plurality of clamping devices 1. In addition, the flow rate of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinders 5 and 6 is adjusted by the flow rate adjusting valves 42 and 43.
２つの流量調整弁４２，４３は夫々同じ構成を有するため、クランプ用の油圧シリンダ５の油圧系に設けられた流量調整弁４２について以下説明する。
図６〜図９に示すように、流量調整弁４２は、クランプ本体２の据付け用フランジ部２ｆの側壁部に横向き水平に形成された装着穴４８（ネジ孔に相当する）に螺着された筒状の弁ケース４５と、油路４０の途中部に形成され装着穴４８の前端に連なる弁孔４６と、弁ケース４５に前後方向（出力ロッド３の長手方向と交差する方向）に移動可能に螺着された弁部材４７とを備えている。
Since the two flow rate adjusting valves 42 and 43 have the same configuration, the flow rate adjusting valve 42 provided in the hydraulic system of the hydraulic cylinder 5 for clamping will be described below.
As shown in FIGS. 6 to 9, the flow rate adjustment valve 42 is screwed into a mounting hole 48 (corresponding to a screw hole) formed horizontally in the side wall portion of the installation flange portion 2 f of the clamp body 2. A cylindrical valve case 45, a valve hole 46 formed in the middle of the oil passage 40 and connected to the front end of the mounting hole 48, and the valve case 45 can be moved in the front-rear direction (direction intersecting the longitudinal direction of the output rod 3). And a valve member 47 screwed onto the valve.
弁ケース４５は、前側の小径部４５ａと後側の断面六角形状の基部４５ｂとを有し、小径部４５ａが装着穴４８に内嵌状に螺合されるとともに、小径部４５ａと基部４５ｂ部との間の段部がクランプ本体２の後面部に当接している。装着穴４８は油圧ポート２１と第１油路４０ａにより接続され、一方、弁孔４６は、その穴径が装着穴４８よりも小さく形成され、この弁孔４６に油圧シリンダ５の油室２０に連なる第２油路４０ｂが接続されている。 The valve case 45 has a front side small diameter portion 45a and a rear side hexagonal base portion 45b. The small diameter portion 45a is screwed into the mounting hole 48 so as to be fitted therein, and the small diameter portion 45a and the base portion 45b portion. Is in contact with the rear surface of the clamp body 2. The mounting hole 48 is connected to the hydraulic port 21 by the first oil passage 40 a, while the valve hole 46 is formed with a diameter smaller than that of the mounting hole 48, and the valve hole 46 is formed in the oil chamber 20 of the hydraulic cylinder 5. A continuous second oil passage 40b is connected.
弁部材４７は、先端部に形成された筒状の弁体部４７ａと、この弁体部４７ａの基端に連なり弁体部４７ａよりもやや大径の軸部４７ｂとを有する。軸部４７ｂの基端側部分の外周部にはネジ部が形成されており、軸部４７ｂが弁ケース４５に内嵌状に螺合されて、弁部材４７は、クランプ本体２に固定された弁ケース４５に対して前後に相対移動可能に装着されている。図６〜図８に示すように、軸部４７ｂの基端側部分には、前方へ延びる六角穴４７ｃ（操作部に相当する）が形成されており、この六角穴４７ｃに六角レンチ等の工具を係合させて軸部４７ｂを回転させて、弁部材４７を前後に移動させることができる。尚、軸部４７ｂの基端には抜け止め用のロックナット４９も装着されている。 The valve member 47 includes a cylindrical valve body portion 47a formed at the distal end portion, and a shaft portion 47b that is connected to the base end of the valve body portion 47a and has a slightly larger diameter than the valve body portion 47a. A screw portion is formed on the outer peripheral portion of the base end side portion of the shaft portion 47b, and the shaft portion 47b is screwed into the valve case 45 so as to be fitted into the valve case 45, so that the valve member 47 is fixed to the clamp body 2. The valve case 45 is mounted so as to be movable relative to the front and rear. As shown in FIGS. 6 to 8, a hexagonal hole 47c (corresponding to an operation portion) extending forward is formed in the proximal end portion of the shaft portion 47b, and a tool such as a hexagon wrench is formed in the hexagonal hole 47c. The valve member 47 can be moved back and forth by engaging the shaft and rotating the shaft portion 47b. Note that a lock nut 49 for retaining is also attached to the base end of the shaft portion 47b.
弁体部４７ａは、弁孔４６に前後摺動自在に挿入可能であり、弁体部４７ａには、装着穴４８と弁孔４６との間の段部に係合してそれ以上の弁体部４７ａの前方への移動を係止する係止部５０が形成されている。 The valve body portion 47a can be inserted into the valve hole 46 so as to be slidable back and forth, and the valve body portion 47a is engaged with a step portion between the mounting hole 48 and the valve hole 46 to further increase the valve body. A locking portion 50 that locks the forward movement of the portion 47a is formed.
図６、図７、図９に示すように、弁体部４７ａの外周部の上端部には、先端側ほど溝の深さが深い切欠状（正面視Ｖ字状）の溝部４７ｄが形成されている。弁体部４７ａが最も後側の位置にある全開状態（図６参照）と、弁体部４７ａが最も前側の位置にある全閉状態（図７参照）の間で、弁体部４７ａを前後に移動させると、弁体部４７ａと弁孔４６との間の隙間が変化してその間を流れる油圧の流量が調整される。さらに、弁体部４７ａの溝部４７ｄにより、弁体部４７ａと弁孔４６との間の隙間、つまり、油圧の流路面積を細かく調節することができるため、その隙間を流れる油圧の流量の微調整を容易に行うことができる。 As shown in FIGS. 6, 7, and 9, the upper end portion of the outer peripheral portion of the valve body portion 47 a is formed with a groove portion 47 d having a notch shape (V shape in front view) with a deeper groove depth toward the distal end side. ing. The valve body 47a is moved back and forth between the fully open state (see FIG. 6) in which the valve body 47a is in the most rear position and the fully closed state (see FIG. 7) in which the valve body 47a is in the most front position. When the valve is moved to, the gap between the valve body 47a and the valve hole 46 changes, and the flow rate of the hydraulic pressure flowing between them is adjusted. Furthermore, since the groove 47d of the valve body 47a can finely adjust the clearance between the valve body 47a and the valve hole 46, that is, the hydraulic passage area, the flow rate of the hydraulic pressure flowing through the clearance can be reduced. Adjustment can be performed easily.
さらに、弁部材４７には、前記の弁体部４７ａと弁孔４６との隙間をバイパスするバイパス流路５１，５２と、バイパス流路５１を油室２０に油圧を供給する方向にのみ閉止する逆止弁５３が設けられている。バイパス流路５１は、弁体部４７ａの内側に前後に延びるように形成され、バイパス通路５２は、バイパス通路５１の基端から放射状に径方向外側へ延びるように形成されている。 Further, the valve member 47 is closed only in the direction of supplying the hydraulic pressure to the oil chamber 20 by bypass passages 51 and 52 that bypass the gap between the valve body portion 47 a and the valve hole 46. A check valve 53 is provided. The bypass channel 51 is formed so as to extend back and forth inside the valve body 47a, and the bypass channel 52 is formed so as to extend radially outward from the base end of the bypass channel 51.
逆止弁５３は、バイパス流路５１の基端部に形成された弁座５５と、この弁座５５と協働してバイパス流路５１を閉止する鋼球５６と、この鋼球５６を前方へ付勢するコイルバネ５７とを有する。軸部４７ｂには、バイパス流路５１，５２に連通して後方へ延びる鋼球収容孔５８が形成されており、鋼球５６は鋼球収容孔５８と弁座５５とに亙って前後方向へ移動可能に構成されている。鋼球収容孔５８にはコイルバネ５７も配設されており、鋼球５６はコイルバネ５７により弁座５５側へ付勢されている。 The check valve 53 includes a valve seat 55 formed at the base end portion of the bypass passage 51, a steel ball 56 that closes the bypass passage 51 in cooperation with the valve seat 55, and the steel ball 56 forward. And a coil spring 57 for urging the spring. The shaft portion 47b is formed with a steel ball accommodation hole 58 that communicates with the bypass flow paths 51 and 52 and extends rearward. The steel ball 56 extends in the front-rear direction across the steel ball accommodation hole 58 and the valve seat 55. It is configured to be movable to. A coil spring 57 is also disposed in the steel ball housing hole 58, and the steel ball 56 is urged toward the valve seat 55 by the coil spring 57.
従って、油圧ポート２１から油室２０に油圧を供給する場合には、鋼球５６が弁座５５に密着してバイパス流路５１が閉止されているため、油圧は弁体部４７ａと弁孔４６との隙間のみを流れることになる。一方、油室２０から油圧を排出する場合には、図７の鎖線で示すように、油圧により鋼球５６が後方へ押圧されてバイパス流路５１が開放されるため、前記隙間に加えてバイパス流路５１，５２からも油圧が油圧ポート２１へ流れることになる。 Accordingly, when the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic port 21 to the oil chamber 20, the steel ball 56 is in close contact with the valve seat 55 and the bypass passage 51 is closed, so that the hydraulic pressure is the valve body portion 47 a and the valve hole 46. Will flow only through the gap. On the other hand, when the hydraulic pressure is discharged from the oil chamber 20, as indicated by the chain line in FIG. 7, the steel ball 56 is pressed backward by the hydraulic pressure to open the bypass passage 51. The oil pressure also flows from the flow paths 51 and 52 to the oil pressure port 21.
尚、弁ケース４５及び弁部材４７の基端側部分はクランプ本体２から外側へ露出しているが、外部から切削切粉等の異物が流量調整弁４２の内部に侵入するのを防止するために、クランプ装置１には、これらの露出した部分を覆う半球状の防塵カバー６０が着脱可能に設けられている。 In addition, although the base end side part of the valve case 45 and the valve member 47 is exposed outside from the clamp body 2, in order to prevent foreign matters such as cutting chips from entering the flow regulating valve 42 from the outside. In addition, the clamp device 1 is provided with a hemispherical dustproof cover 60 that covers these exposed portions in a detachable manner.
次に、変換機構７について説明する。
変換機構７は、クランプアーム４を水平面内で旋回させるために、出力ロッド３の進退動作の一部をクランプ本体２に対する回転動作に変換するものであり、この変換機構７は、クランプ本体２の保持溝２ａに保持された３つのボール３０と、出力ロッド３の外周部に形成され前記３つのボール３０が夫々部分的に係合する３本のカム溝３１とを有する。
Next, the conversion mechanism 7 will be described.
The conversion mechanism 7 converts a part of the advance / retreat operation of the output rod 3 into a rotation operation with respect to the clamp body 2 in order to turn the clamp arm 4 in a horizontal plane. There are three balls 30 held in the holding groove 2a, and three cam grooves 31 formed on the outer periphery of the output rod 3 and partially engaged with the three balls 30, respectively.
図１、図２に示すように、３つのボール３０は、シリンダ穴１２の、シリンダ穴１３との境界の段部よりもやや上の位置に形成された保持溝２ａにおいて、その位置が変わらないように保持されている。さらに、図５に示すように、３つのボール３０は、シリンダ穴１２の周方向３等分位置に夫々配設されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the positions of the three balls 30 are not changed in the holding groove 2 a formed at a position slightly above the stepped portion of the cylinder hole 12 and the boundary with the cylinder hole 13. So that it is held. Further, as shown in FIG. 5, the three balls 30 are respectively disposed at the three equal positions in the circumferential direction of the cylinder hole 12.
図１、図２、図４、図５に示すように、３本のカム溝３１は、出力ロッド３の筒部３ｂの外周部において、周方向３等分位置に夫々形成されている。図４に示すように、各カム溝３１は、筒部３ｂの上端の外周部から上下に延びる縦溝３１ａと、この縦溝３１ａの下端から図４における右下の方向へ９０度の螺旋状に筒部３ｂの下端まで延びる螺旋溝３１ｂとを有する。 As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 5, the three cam grooves 31 are formed at three equal positions in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the cylindrical portion 3 b of the output rod 3. As shown in FIG. 4, each cam groove 31 has a vertical groove 31a extending vertically from the outer peripheral portion of the upper end of the cylindrical portion 3b, and a spiral shape of 90 degrees from the lower end of the vertical groove 31a to the lower right direction in FIG. And a spiral groove 31b extending to the lower end of the cylindrical portion 3b.
図１のクランプ解除状態においては、クランプ本体２側に保持された３つのボール３０が、夫々対応する３本のカム溝３１の螺旋溝３１ｂの下端部に部分的に係合した状態である。この状態から、油圧シリンダ５により出力ロッド３が下方へ駆動されると、ボール３０が出力ロッド３に対してその周りを螺旋溝３１ｂに沿って転動することになる。その際、ボール３０はクランプ本体２の保持溝２ａに保持されていることから、出力ロッド３の退入動作の一部がクランプ本体２に対する回転動作に変換されて、出力ロッド３がクランプ本体２に対して平面視で時計回りの方向に回転しつつ退入する。 In the clamp release state of FIG. 1, the three balls 30 held on the clamp body 2 side are partially engaged with the lower ends of the spiral grooves 31 b of the corresponding three cam grooves 31. From this state, when the output rod 3 is driven downward by the hydraulic cylinder 5, the ball 30 rolls around the output rod 3 along the spiral groove 31b. At this time, since the ball 30 is held in the holding groove 2 a of the clamp body 2, a part of the retracting operation of the output rod 3 is converted into a rotating operation with respect to the clamp body 2, and the output rod 3 is moved to the clamp body 2. Retreat while rotating clockwise in plan view.
出力ロッド３が９０度回転してボール３０が螺旋溝３１ｂの上端の位置に到達すると、出力ロッド３の回転動作が完了してボール３０は縦溝３１ａに続いて係合し、出力ロッド３は、縦溝３１ａに係合したボール３０により上下方向にガイドされて、図２に示すように、クランプアーム４の出力部４ａがワークＷに当接するまで直線的に下方へ退入する。 When the output rod 3 rotates 90 degrees and the ball 30 reaches the position of the upper end of the spiral groove 31b, the rotation operation of the output rod 3 is completed, and the ball 30 is engaged following the vertical groove 31a. Then, it is guided in the vertical direction by the balls 30 engaged with the vertical grooves 31a, and recedes downward linearly until the output portion 4a of the clamp arm 4 abuts against the workpiece W as shown in FIG.
一方、図２のクランプ状態から、逆に油圧シリンダ６により出力ロッド３が上方へ駆動されると、まず、出力ロッド３が、縦溝３１ａに係合したボール３０により上下方向にガイドされて直線的に進出する。そして、ボール３０が縦溝３１ａの下端の位置に到達すると、ボール３０が続いて螺旋溝３１ｂに係合して螺旋溝３１ｂに沿って転動するため、出力ロッド３の進出動作の一部がクランプ本体２に対する回転動作に変換されて、図１に示すように、出力ロッド３がクランプ本体２に対して平面視で反時計回りの方向に９０度回転しつつ上方へ進出する。 On the other hand, when the output rod 3 is driven upward by the hydraulic cylinder 6 from the clamped state in FIG. 2, the output rod 3 is first guided in the vertical direction by the ball 30 engaged with the vertical groove 31a. To advance. When the ball 30 reaches the position of the lower end of the longitudinal groove 31a, the ball 30 continues to engage with the spiral groove 31b and roll along the spiral groove 31b. As shown in FIG. 1, the output rod 3 moves upward while rotating 90 degrees counterclockwise in a plan view with respect to the clamp body 2 as converted into a rotation operation with respect to the clamp body 2.
次に、クランプ装置１の作用について説明する。
ワークＷをクランプする場合には、図１のクランプ解除状態から、図示外の油圧供給源から油圧ポート２１を介して油圧を供給する。その際、油圧は流量調整弁４２を通って油路４０を流れ油室２０へ供給されることになる。このとき、流量調整弁４２において、バイパス流路５１は逆止弁５３により閉止されるため、油圧は弁体部４７ａと弁孔４６の間の隙間を流れることになる。ここで、弁部材４７を前後方向に移動させて前記隙間を適切に調整しておくことで、油路４０を流れる油圧が所定の流量に調整される。
Next, the operation of the clamping device 1 will be described.
When the workpiece W is clamped, the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic supply source (not shown) through the hydraulic port 21 from the clamp release state of FIG. At this time, the hydraulic pressure flows through the oil passage 40 through the flow rate adjustment valve 42 and is supplied to the oil chamber 20. At this time, in the flow rate adjustment valve 42, the bypass flow path 51 is closed by the check valve 53, so that the hydraulic pressure flows through the gap between the valve body portion 47 a and the valve hole 46. Here, the hydraulic pressure flowing through the oil passage 40 is adjusted to a predetermined flow rate by appropriately adjusting the gap by moving the valve member 47 in the front-rear direction.
油路４０を介してクランプ用の油圧シリンダ５の油室２０に油圧が供給されると、油室２０に発生したクランプ力により出力ロッド３のピストン部３ｃが下方へ駆動される。このとき、変換機構７により出力ロッド３の進退動作の一部がクランプ本体２に対する回転動作に変換され、出力ロッド３がクランプ本体２に対して回転しつつ下方へ退入する。この出力ロッド３の回転動作に連動して、クランプアーム４も平面視で時計回りの方向に９０度旋回して、クランプアーム４の出力部４ａがワークＷの上側に位置する。 When oil pressure is supplied to the oil chamber 20 of the hydraulic cylinder 5 for clamping via the oil passage 40, the piston portion 3c of the output rod 3 is driven downward by the clamping force generated in the oil chamber 20. At this time, a part of the advance / retreat operation of the output rod 3 is converted into a rotation operation with respect to the clamp body 2 by the conversion mechanism 7, and the output rod 3 retracts downward while rotating with respect to the clamp body 2. In conjunction with the rotation operation of the output rod 3, the clamp arm 4 also turns 90 degrees in a clockwise direction in plan view, and the output portion 4a of the clamp arm 4 is positioned above the workpiece W.
クランプアーム４が所定位置まで旋回した後は、出力ロッド３が直線的に退入し、図２に示すように、クランプアーム４の出力部４ａがワークＷに当接して、出力部４ａからクランプ力がワークＷに出力されてワークＷがクランプされる。
ここで、複数のクランプ装置１によりワークＷが固定されるが、各々の油圧シリンダ５の油室２０に供給される油圧を流量調整弁４２により適切な流量に調整することができるため、ワークＷをクランプする際に、複数のクランプ装置１において、ほぼ同時にクランプアーム４を旋回させ、続けて、同時に出力部４ａをワークＷに当接させることができ、ワークＷを所定の位置に確実にクランプできるようになる。
After the clamp arm 4 turns to a predetermined position, the output rod 3 recedes linearly, and as shown in FIG. 2, the output portion 4a of the clamp arm 4 comes into contact with the workpiece W and is clamped from the output portion 4a. The force is output to the workpiece W, and the workpiece W is clamped.
Here, although the workpiece W is fixed by the plurality of clamping devices 1, the hydraulic pressure supplied to the oil chamber 20 of each hydraulic cylinder 5 can be adjusted to an appropriate flow rate by the flow rate adjustment valve 42. In the plurality of clamping devices 1, the clamp arm 4 can be swung almost simultaneously, and the output unit 4 a can be brought into contact with the workpiece W at the same time, so that the workpiece W is reliably clamped at a predetermined position. become able to.
一方、図２のクランプ状態を解除する場合には、クランプ用の油圧シリンダ５の油室２０から油圧を排出するとともに、クランプ解除用の油圧シリンダ６の油室２２に油圧を供給する。まず、クランプ用の油室２０からは排出される油圧は、油路４０及び流量調整弁４２を介して油圧ポート２１へ流れるが、流量調整弁４２において、第１油路４０ａの油圧により鋼球５６が後方へ移動して逆止弁５３がバイパス流路５１を開放するため、油圧がバイパス流路５１，５２を通って迅速に油圧ポート２１へ排出される。 On the other hand, when releasing the clamp state of FIG. 2, the hydraulic pressure is discharged from the oil chamber 20 of the hydraulic cylinder 5 for clamping and the hydraulic pressure is supplied to the oil chamber 22 of the hydraulic cylinder 6 for releasing the clamp. First, the hydraulic pressure discharged from the clamping oil chamber 20 flows to the hydraulic port 21 via the oil passage 40 and the flow rate adjustment valve 42. In the flow rate adjustment valve 42, the steel ball is moved by the oil pressure of the first oil passage 40a. Since 56 moves rearward and the check valve 53 opens the bypass passage 51, the hydraulic pressure is quickly discharged to the hydraulic port 21 through the bypass passages 51 and 52.
一方、クランプ解除用の油圧ポート２３からは、油路４１及び流量調整弁４３を介してクランプ解除用の油室２２へ油圧が供給される。この場合は、前述のクランプ時と同様に、流量調整弁４３において、バイパス流路５１は逆止弁５３により閉止されるため、油圧は弁体部４７ａと弁孔４６の間の隙間を流れることになり、油路４１を流れる油圧が所定の流量に調整される。 On the other hand, the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic port 23 for releasing the clamp to the oil chamber 22 for releasing the clamp through the oil passage 41 and the flow rate adjusting valve 43. In this case, similarly to the above-described clamping, in the flow rate adjustment valve 43, the bypass flow path 51 is closed by the check valve 53, so that the hydraulic pressure flows through the gap between the valve body portion 47a and the valve hole 46. Thus, the hydraulic pressure flowing through the oil passage 41 is adjusted to a predetermined flow rate.
そして、油室２２に発生したクランプ解除力によりピストン部３ｃが上方へ駆動される。このとき、出力ロッド３が直線的に所定量進出した後、変換機構７により出力ロッド３の進出動作の一部がクランプ本体２に対する回転動作に変換され、出力ロッド３がクランプ本体２に対して回転しつつ上方へ進出する。この出力ロッド３の回転動作に連動して、クランプアーム４も平面視で反時計回りの方向に９０度旋回して、図１に示すクランプ解除状態となる。 Then, the piston part 3 c is driven upward by the clamp releasing force generated in the oil chamber 22. At this time, after the output rod 3 linearly advances a predetermined amount, a part of the advancement operation of the output rod 3 is converted into a rotation operation with respect to the clamp body 2 by the conversion mechanism 7, and the output rod 3 moves relative to the clamp body 2. Advances upward while rotating. In conjunction with the rotation operation of the output rod 3, the clamp arm 4 also turns 90 degrees in a counterclockwise direction in a plan view to be in a clamp release state shown in FIG.
以上説明したクランプ装置１によれば、次のような効果が得られる。
１）流量調整弁４２，４３において、弁部材４７を弁孔４６に対して接近／離隔する方向に移動させて、弁体部４７ａを弁孔４６内に突入させることにより、弁体部４７ａと弁孔４６との間の隙間を調節して、油路４０を流れる油圧の流量を調整することができる。つまり、弁体部４７ａを有する弁部材４７を直接弁孔４６に接近／離隔する方向に移動させることができ、油圧の流量を容易に且つ確実に調整できるし、流量調整弁４２，４３の部品数を少なくしてその構成を簡単化することも可能である。
According to the clamp apparatus 1 demonstrated above, the following effects are acquired.
1) In the flow rate adjusting valves 42 and 43, the valve member 47 is moved in a direction approaching / separating from the valve hole 46, and the valve body portion 47 a is inserted into the valve hole 46. The flow rate of the hydraulic pressure flowing through the oil passage 40 can be adjusted by adjusting the gap between the valve hole 46 and the valve hole 46. That is, the valve member 47 having the valve body 47a can be moved directly in the direction of approaching / separating from the valve hole 46, the hydraulic flow rate can be easily and reliably adjusted, and the components of the flow rate adjusting valves 42 and 43 It is also possible to simplify the configuration by reducing the number.
２）弁体部４７ａには、油圧を微調整するための切欠状の溝部４７ｄが設けられ、この溝部４７ｄは先端側ほど溝の深さが深く形成されているため、弁体部４７ａを弁孔４６に挿入したときの弁体部４７ａの突入量を調整することで、油路４０を流れる油圧の流量を微調整することができる。 2) The valve body portion 47a is provided with a notch-shaped groove portion 47d for finely adjusting the hydraulic pressure, and the groove portion 47d is formed so that the depth of the groove is deeper toward the tip side. By adjusting the amount of entry of the valve body portion 47a when inserted into the hole 46, the flow rate of the hydraulic pressure flowing through the oil passage 40 can be finely adjusted.
３）弁部材４７の内部に、隙間をバイパスするバイパス流路５１を一方向にのみ閉止する逆止弁５３が設けられているため、油圧シリンダ５，６に油圧を供給する場合にはその流量を調整し、逆に油圧を排出する場合には、流量を調整することなく迅速に油室２０，２２から排出するように構成できる。さらに、逆止弁５３を流量調整弁４２，４３とは別に設ける場合に比べてクランプ装置１をコンパクトにすることができる。 3) Since a check valve 53 that closes the bypass flow path 51 that bypasses the gap only in one direction is provided inside the valve member 47, the flow rate when hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinders 5 and 6 In contrast, when the hydraulic pressure is discharged, the oil chambers 20 and 22 can be quickly discharged without adjusting the flow rate. Furthermore, the clamping device 1 can be made compact compared to the case where the check valve 53 is provided separately from the flow rate adjusting valves 42 and 43.
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 １］弁孔４６の形状としては、前記実施形態のような、穴径の変化しない弁孔４６の他、例えば、前端側ほど穴径が小さいテーパー穴形状などの、種々の形状を採用できる。 Next, modified embodiments in which various modifications are made to the embodiment will be described. However, components having the same configuration as in the above embodiment are given the same reference numerals and description thereof is omitted as appropriate. 1] As the shape of the valve hole 46, in addition to the valve hole 46 whose hole diameter does not change as in the above-described embodiment, various shapes such as a tapered hole shape whose hole diameter is smaller toward the front end side can be adopted.
２］図１０に示すように、油路４０の途中部に形成された弁座７０に対して、弁部材７１を接近／離隔する方向に移動させて、弁体部７１ａと弁座７０との間の隙間を調節することにより、油圧の流量を調整するように構成された流量調整弁４２Ａに本発明を適用することもできる。 2] As shown in FIG. 10, the valve member 71 is moved in the direction of approaching / separating the valve seat 70 formed in the middle of the oil passage 40, so that the valve body portion 71a and the valve seat 70 The present invention can also be applied to the flow rate adjusting valve 42A configured to adjust the flow rate of the hydraulic pressure by adjusting the gap therebetween.
３］図１１に示すように、油圧を排出する場合の流量のみを調整する流量調整弁４２Ｂに本発明を適用することもできる。この流量調整弁４２Ｂにおいては、弁部材８１の内部に、油室２０から油圧ポート２１へ油圧を排出する方向にのみバイパス流路５１を閉止する逆止弁８２が設けられている。 3] As shown in FIG. 11, the present invention can be applied to a flow rate adjusting valve 42B that adjusts only the flow rate when the hydraulic pressure is discharged. In the flow rate adjusting valve 42B, a check valve 82 that closes the bypass flow path 51 only in the direction of discharging the hydraulic pressure from the oil chamber 20 to the hydraulic port 21 is provided inside the valve member 81.
逆止弁８２は、バイパス流路８３のうちの放射状に延びるバイパス流路８４との接続部よりもやや前側の部分に形成された弁座８５と、この弁座８５と協働してバイパス流路８３を閉止する鋼球８６と、この鋼球８６を後方へ付勢するコイルバネ８７とを有する。 The check valve 82 includes a valve seat 85 formed in a portion slightly ahead of the connecting portion with the radially extending bypass flow channel 84 in the bypass flow channel 83, and a bypass flow in cooperation with the valve seat 85. A steel ball 86 that closes the path 83 and a coil spring 87 that urges the steel ball 86 backward are provided.
従って、油圧ポート２１から油室２０に油圧を供給する場合には、油圧により鋼球８６が後方へ押圧されてバイパス流路８３が開放されるため、油圧は、弁体部８１ａと弁孔４６との隙間に加えてバイパス流路８３，８４からも油室２０へ流れ、流量が調整されることなく迅速に油室２０に流れ込む。一方、油室２０から油圧を排出する場合には、鋼球８６が弁座８５に密着してバイパス流路８３が閉止されているため、油圧は弁体部８１ａと弁孔４６との隙間のみを流れることになり、油圧が所定の流量に調整される。 Therefore, when the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic port 21 to the oil chamber 20, the steel ball 86 is pressed rearward by the hydraulic pressure and the bypass passage 83 is opened, so that the hydraulic pressure is applied to the valve body portion 81 a and the valve hole 46. In addition to the gap, the flow also flows from the bypass flow paths 83 and 84 to the oil chamber 20 and quickly flows into the oil chamber 20 without adjusting the flow rate. On the other hand, when the hydraulic pressure is discharged from the oil chamber 20, since the steel ball 86 is in close contact with the valve seat 85 and the bypass flow path 83 is closed, the hydraulic pressure is only in the gap between the valve body portion 81 a and the valve hole 46. The hydraulic pressure is adjusted to a predetermined flow rate.
４］図１２に示すように、流量調整弁４２Ｃに、油圧を油室２０や油路４０に充填した後に、油圧中に混入したエアを排出するためのエア抜き弁９０を設けてもよい。エア抜き弁９０は、弁部材９１の軸部９１ｂ内に形成され油路４０に連通するエア抜き孔９２を閉止可能な鋼球９３（エア抜き用弁体）と、弁部材９１の基端側部分に螺着され鋼球９３を前方（エア抜き孔９２を閉止する方向）に押圧可能なネジ部材９４とを備えている。 4] As shown in FIG. 12, the air flow adjusting valve 42C may be provided with an air vent valve 90 for discharging air mixed in the oil pressure after the oil pressure is filled in the oil chamber 20 or the oil passage 40. The air vent valve 90 includes a steel ball 93 (air vent valve body) that can close an air vent hole 92 that is formed in the shaft portion 91 b of the valve member 91 and communicates with the oil passage 40, and a base end side of the valve member 91. And a screw member 94 that is screwed to the portion and can push the steel ball 93 forward (in the direction of closing the air vent hole 92).
弁部材９１の後半部は、弁ケース４５から後方へ突出しており、後端部には断面六角形の操作部９１ｃが形成され、この操作部９１ｃをボックスレンチ等の工具により操作して弁部材９１を弁ケース４５に対して前後に移動させることができるように構成されている。弁部材９１の後半部の内部には、エア抜き孔９２に連通する鋼球収容孔９５が形成されており、鋼球収容孔９５には、鋼球９３がコイルバネ９６により後方に付勢された状態で前後に移動可能に収容されている。また、エア抜き孔９２と鋼球収容孔９５との間には弁座９７が形成され、鋼球９３がこの弁座９７に当接することで、エア抜き孔９２が閉止される。 The rear half part of the valve member 91 protrudes rearward from the valve case 45, and an operation part 91c having a hexagonal cross section is formed at the rear end part. The operation part 91c is operated by a tool such as a box wrench. It is comprised so that 91 can be moved back and forth with respect to the valve case 45. FIG. A steel ball housing hole 95 communicating with the air vent hole 92 is formed inside the latter half of the valve member 91, and the steel ball 93 is urged rearward by a coil spring 96 in the steel ball housing hole 95. It is housed so that it can move back and forth. Further, a valve seat 97 is formed between the air vent hole 92 and the steel ball accommodating hole 95, and the air vent hole 92 is closed by the steel ball 93 coming into contact with the valve seat 97.
鋼球収容孔９５には、左方からネジ部材９４が螺着されており、ネジ部材９４の先端は鋼球９３に当接している。そして、ネジ部材９４の内部には、エア抜き孔９２から排出されたエアを外部へ放出する為のエア通路９４ａが形成されている。また、このネジ部材９４の抜け止め用のロックナット９８も装着されている。 A screw member 94 is screwed into the steel ball housing hole 95 from the left side, and the tip of the screw member 94 is in contact with the steel ball 93. An air passage 94a is formed in the screw member 94 to discharge the air discharged from the air vent hole 92 to the outside. Further, a lock nut 98 for retaining the screw member 94 is also attached.
この流量調整弁４２Ｃにおいて、弁体部９１ａと弁孔４６の間における油圧の流量調整に関しては、前記実施形態と同様の作用を奏するためその説明は省略し、以下、エア抜き弁９０の作用について説明する。 In this flow rate adjustment valve 42C, regarding the flow rate adjustment of the hydraulic pressure between the valve body portion 91a and the valve hole 46, the same operation as in the above embodiment is performed, so that the description thereof will be omitted. explain.
油圧を油室２０や油路４０内に充填した後、まず、鋼球９３を前方へ押圧しているネジ部材９４を緩めて少し後方へ移動させると、コイルバネ９６の付勢力により鋼球９３が弁座９７から離間する。そして、油路４０からエア抜き孔９２、鋼球収容孔９５及びネジ部材９４内のエア通路９４ａを通って、油圧中に混入したエアが外部へ排出されることになる。エアを排出した後には、再びネジ部材９４を締めて前方へ移動させ、鋼球９３を弁座９７に押し付けてエア抜き孔９２を閉止する。 After the hydraulic pressure is filled in the oil chamber 20 and the oil passage 40, first, when the screw member 94 that presses the steel ball 93 forward is loosened and moved slightly backward, the steel ball 93 is moved by the biasing force of the coil spring 96. Separate from the valve seat 97. Then, the air mixed in the hydraulic pressure is discharged from the oil passage 40 through the air vent hole 92, the steel ball accommodating hole 95, and the air passage 94a in the screw member 94. After the air is discharged, the screw member 94 is tightened again and moved forward, and the steel ball 93 is pressed against the valve seat 97 to close the air vent hole 92.
５］出力ロッド３の進出駆動と退入駆動の何れか一方を、コイルバネや皿バネ等、油圧シリンダ以外の駆動手段で行うようにしてもよい。 5] Either advance drive or retract drive of the output rod 3 may be performed by a drive means other than a hydraulic cylinder, such as a coil spring or a disc spring.
Ｗ ワーク
１ クランプ装置
２ クランプ本体
２ｂ 据付け面
２ｆ 据付け用フランジ部
３ 出力ロッド
５，６ 油圧シリンダ
４０，４１ 油路
４２，４３ 流量調整弁
４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ 流量調整弁
４５ 弁ケース
４６ 弁孔
４７ 弁部材
４７ａ 弁体部
４７ｃ 六角穴
４７ｄ 溝部
５１，５２ バイパス流路
５３，８２ 逆止弁
８３，８４ バイパス流路
W Work 1 Clamp device 2 Clamp body 2b Installation surface 2f Installation flange 3 Output rods 5, 6 Hydraulic cylinders 40, 41 Oil passages 42, 43 Flow rate adjustment valves 42A, 42B, 42C Flow rate adjustment valve 45 Valve case 46 Valve hole 47 Valve member 47a Valve body 47c Hexagonal hole 47d Groove 51, 52 Bypass passage 53, 82 Check valve 83, 84 Bypass passage
Claims (2)
前記クランプ本体は、前記油圧シリンダに供給又は油圧シリンダから排出される油圧の流量を調節可能な流量調整弁を有し、
前記流量調整弁は、クランプ本体に進退可能に装着された弁部材と、この弁部材に装着されたロックナットとを備え、この弁部材を進退位置調節することで、前記流量を調節可能に構成されるとともに、
前記流量調整弁は、前記油圧シリンダに対して排出又は供給される油圧を通過させるバイパス通路及び逆止弁を有することを特徴とするクランプ装置。 In a clamp device having a clamp body, an output rod attached to the clamp body so as to be able to advance and retract, and a hydraulic cylinder that drives the output rod to at least one of an advancing side and a retracting side,
The clamp body has a flow rate adjustment valve capable of adjusting a flow rate of hydraulic pressure supplied to or discharged from the hydraulic cylinder;
The flow rate adjusting valve includes a valve member attached to the clamp body so as to be able to advance and retract, and a lock nut attached to the valve member, and the flow rate can be adjusted by adjusting the advancing / retreating position of the valve member. As
The clamp device according to claim 1, wherein the flow rate adjustment valve includes a bypass passage and a check valve that allow hydraulic pressure discharged or supplied to the hydraulic cylinder to pass therethrough.
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