JP2000104706A - Rotary actuator - Google Patents
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/066—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the scotch yoke type
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリアクチュ
エータに関し、特にエンドフランジのバイパス空気通路
にバイパス弁を設けたロータリアクチュエータについて
のものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary actuator, and more particularly to a rotary actuator provided with a bypass valve in a bypass air passage of an end flange.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一つのブロックにバイパス弁とスピード
コントローラを設け、そのブロックをロータリアクチュ
エータ配管口にボルトで取付けた実開昭５８−１２２０
８２号がある。また、ロータリアクチュエータのシリン
ダ本体の空気通路途中にスピードコントローラとバイパ
ス弁を立設した特開平１０−１２２２０２号がある。2. Description of the Related Art A bypass valve and a speed controller are provided in one block, and the block is mounted on a rotary actuator piping port with bolts.
No. 82. Japanese Patent Laid-Open No. 10-122202 discloses a rotary actuator in which a speed controller and a bypass valve are provided upright in the air passage of a cylinder body.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】一つのブロックにバイ
パス弁とスピードコントローラを設け、そのブロックを
ロータリアクチュエータ配管口にボルトで取付けた実開
昭５８−１２２０８２号では、アクチュエータとは別部
品となるため取付けると寸法的に大きくなり、また、コ
ストも高くなる。In Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-122082 in which a bypass valve and a speed controller are provided in one block and the block is attached to a rotary actuator piping port with bolts, the block is a separate part from the actuator. When attached, the size increases and the cost increases.
【０００４】さらに、ロータリアクチュエータのシリン
ダ本体の空気通路途中にスピードコントローラとバイパ
ス弁を立設した特開平１０−１２２２０２号では、シリ
ンダ本体部の配管ポート際に、立設されるため、配管ポ
ートに電磁弁などの附属品を取付けたい場合、これが邪
魔になりスピードコントローラやバイパス弁の調整がし
難い。Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-122202, in which a speed controller and a bypass valve are provided upright in the air passage of the cylinder body of the rotary actuator, the speed controller and the bypass valve are provided upright at the piping port of the cylinder body. When attaching accessories such as a solenoid valve, it becomes a hindrance, and it is difficult to adjust the speed controller and the bypass valve.
【０００５】バイパス弁、スピードコントローラを設け
るに際して、全体寸法が変わることなく、コンパクトに
設けることができ、またバイパス弁やスピードコントロ
ーラの調整がしやすいことが求められている。ロータリ
アクチュエータの場合、回転端の位置を調整する調整ネ
ジが設けられているが、スピードコントローラ、バイパ
ス弁も調整ネジと同一方向に付ければ調整がしやすい。
また、回転端の位置調整と速度調整がそれぞれ同じ箇所
でできればよい。さらに、バイパス弁、スピードコント
ローラの設置はコストが安価であることが求められてい
る。[0005] In providing the bypass valve and the speed controller, it is required that the bypass valve and the speed controller can be provided compactly without changing the overall dimensions, and that the bypass valve and the speed controller can be easily adjusted. In the case of a rotary actuator, an adjusting screw for adjusting the position of the rotating end is provided. However, if the speed controller and the bypass valve are attached in the same direction as the adjusting screw, adjustment is easy.
Also, it is only necessary that the position adjustment and the speed adjustment of the rotating end can be performed at the same location. Further, the installation of the bypass valve and the speed controller is required to be inexpensive.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】コンパクトで、調整作業
も行いやすく、コストも安価とすべく、シリンダと、シ
リンダの両端を閉塞するエンドフランジと、前記シリン
ダに往復動可能に支持されるピストンおよび回動可能に
支持される出力軸と、前記ピストンの直線往復動を出力
軸の回転動に変換伝達するための変換機構と、シリンダ
およびエンドフランジにピストンの左右のシリンダ室に
連通する配管空気通路と、回転端の位置を調整しエンド
フランジに螺着した調整ネジを有するロータリアクチュ
エータにおいて、前記エンドフランジの配管空気通路に
設けたスピードコントローラと、前記シリンダおよびエ
ンドフランジに左右のピストン室を連通するバイパス空
気通路を設け、前記エンドフランジのバイパス空気通路
にバイパス弁を設けてなるロータリアクチュエータとし
た。SUMMARY OF THE INVENTION In order to be compact, easy to adjust, and inexpensive, the cylinder, an end flange for closing both ends of the cylinder, a piston reciprocally supported by the cylinder, and An output shaft rotatably supported, a conversion mechanism for converting and transmitting the linear reciprocating motion of the piston into a rotational motion of the output shaft, and a pipe air passage communicating with a cylinder and an end flange to the left and right cylinder chambers of the piston. And a rotary actuator having an adjusting screw that is screwed to the end flange by adjusting the position of the rotating end, wherein a speed controller provided in a pipe air passage of the end flange communicates the left and right piston chambers with the cylinder and the end flange. A bypass air passage is provided, and a bypass valve is provided in the bypass air passage of the end flange. And a rotary actuator consisting of Te.
【０００７】[0007]
【発明の実施の態様】本発明を添付する図面に基づいて
以下詳細に説明する。図１〜図３に示すように、シリン
ダ１と、シリンダ１の両端を閉塞するエンドフランジ２
と、前記シリンダ１に往復動可能に支持されるピストン
３および回動可能に支持される出力軸４と、前記ピスト
ン３の直線往復動を出力軸４の回転動に変換伝達するた
めの変換機構５と、シリンダ１およびエンドフランジ２
にピストン３の左右のシリンダ室６・７に連通する配管
空気通路８と、回転端の位置を調整しエンドフランジ２
に螺着した調整ネジ９と、エンドフランジの配管空気通
路８に設けたスピードコントローラ１０とを有するロー
タリアクチュエータである。このロータリアクチュエー
タは弁の開閉を行わせる。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. As shown in FIGS. 1 to 3, a cylinder 1 and an end flange 2 for closing both ends of the cylinder 1
A piston 3 rotatably supported by the cylinder 1 and an output shaft 4 rotatably supported, and a conversion mechanism for converting and transmitting linear reciprocating motion of the piston 3 to rotation of the output shaft 4. 5, cylinder 1 and end flange 2
The pipe air passage 8 communicating with the left and right cylinder chambers 6 and 7 of the piston 3 and the position of the rotating end are adjusted so that the end flange 2
And a speed controller 10 provided in the piping air passage 8 of the end flange. This rotary actuator causes the valve to open and close.
【０００８】前記ピストン３の直線往復動を出力軸４の
回転動に変換伝達するための変換機構５は、フォーク状
連結アーム１１の基端を前記出力軸４に外嵌め固着し、
先端の溝１２を、ピストン３から突設したピン１３に外
嵌めしたリング１４に嵌めてなり、ピストン３の直線運
動を出力軸４の回転運動に変換する。配管空気通路８
は、シリンダ３とエンドフランジ２とに設けてあって、
左右のピストン室６・７と連通する。A conversion mechanism 5 for converting and transmitting the linear reciprocating motion of the piston 3 to the rotational motion of the output shaft 4 has a base end of the fork-shaped connecting arm 11 fitted and fixed to the output shaft 4.
The groove 12 at the tip is fitted on a ring 14 externally fitted on a pin 13 protruding from the piston 3, and converts a linear motion of the piston 3 into a rotational motion of the output shaft 4. Piping air passage 8
Are provided on the cylinder 3 and the end flange 2,
It communicates with the left and right piston chambers 6,7.
【０００９】調整ネジ９はエンドフランジ２に螺着して
あって、ピストン３の位置を調整し出力軸４の回転端を
調整するもので、エンドフランジ２にねじ込んで行う。
スピードコントローラ１０は、その開度を調整すること
により、アクチュエータの速度を制御する絞り弁であ
る。スピードコントローラ１０の空気圧記号は、図４に
示すように表示され、圧縮空気をピストン３に供給する
際は逆止め弁部２１でピストン室６へ抵抗なく供給さ
れ、ピストン３の戻り行程では絞り弁部２２で抵抗を与
えて圧縮空気を徐々に流出させる。The adjusting screw 9 is screwed to the end flange 2 and adjusts the position of the piston 3 to adjust the rotating end of the output shaft 4. The adjusting screw 9 is screwed into the end flange 2.
The speed controller 10 is a throttle valve that controls the speed of the actuator by adjusting its opening. The pneumatic symbol of the speed controller 10 is displayed as shown in FIG. 4. When compressed air is supplied to the piston 3, the compressed air is supplied to the piston chamber 6 by the check valve portion 21 without resistance. A resistance is applied in the part 22 to gradually discharge the compressed air.
【００１０】スピードコントローラ１０の具体的構成を
図５に示す。エンドフランジ２に、先端にゴム製で断面
Ｖ字状で環状体のパッキン３１を外嵌めしたスリーブ２
６を螺着し、スリーブ２６の中間部に設けた貫通孔２７
は前記配管空気通路８中に位置させる。テーパ先端部２
８を有し、中間部にパッキン２９を装着したニードル３
０を前記スリーブ２６に内嵌めし、基端に螺着したロッ
クナット３１で固定する。ここで、パッキン３１は配管
空気通路８に圧縮空気が供給されると、パッキン３１は
断面がＶ字状であり、何ら抵抗を与えることなくシリン
ダ室６に圧縮空気が供給され、一方、シリンダ室６から
圧縮空気が排出される際は、パッキン３１が圧縮空気の
流出を遮断し、このパッキン３１は逆止め弁部２１の役
割を果たす。FIG. 5 shows a specific configuration of the speed controller 10. A sleeve 2 having a ring-shaped packing 31 made of rubber and having a V-shaped cross section at the tip thereof.
6, and a through hole 27 provided at an intermediate portion of the sleeve 26.
Is located in the piping air passage 8. Taper tip 2
Needle 3 having a packing 29 in the middle
0 is fitted inside the sleeve 26 and fixed with a lock nut 31 screwed to the base end. Here, when the compressed air is supplied to the piping air passage 8, the packing 31 has a V-shaped cross section, and the compressed air is supplied to the cylinder chamber 6 without giving any resistance. When the compressed air is discharged from 6, the packing 31 blocks the outflow of the compressed air, and the packing 31 plays the role of the check valve 21.
【００１１】一方、ニードル３０はねじ込みの程度に応
じて流出断面積の増減をなし、流出断面積に応じて流出
させ、絞り弁部２２の役割を果たす。本発明は、調整ネ
ジ９を設けたエンドフランジ２の配管空気通路８にスピ
ードコントローラ１０を設ける。また、本発明は、前記
シリンダ１およびエンドフランジ２に左右のピストン室
６・７を連通するバイパス空気通路３６を設け、前記エ
ンドフランジ２のバイパス空気通路３６にバイパス弁３
７を設ける。On the other hand, the needle 30 increases or decreases the outflow cross-sectional area in accordance with the degree of screwing, and allows the outflow in accordance with the outflow cross-sectional area to serve as the throttle valve portion 22. In the present invention, a speed controller 10 is provided in the pipe air passage 8 of the end flange 2 provided with the adjusting screw 9. The present invention also provides a bypass air passage 36 communicating the left and right piston chambers 6 and 7 to the cylinder 1 and the end flange 2, and a bypass valve 3 in the bypass air passage 36 of the end flange 2.
7 is provided.
【００１２】バイパス空気通路３６は、左のシリンダ室
６と右のシリンダ室７とを連通させるものであって、前
記配管空気通路８とは別個にシリンダ１およびエンドフ
ランジ２に設ける。このバイパス空気通路３６は手動で
ピストン３などを調整する際に必要で、通常のロータリ
アクチュエータには設けられている。バイパス弁３７
は、エンドフランジ２に螺着して設けられていて、ねじ
込んでバイパス空気通路３６を遮断し、ねじ戻してバイ
パス空気通路３６を開弁するようにしたものである。The bypass air passage 36 connects the left cylinder chamber 6 and the right cylinder chamber 7 and is provided separately from the pipe air passage 8 in the cylinder 1 and the end flange 2. The bypass air passage 36 is necessary when manually adjusting the piston 3 and the like, and is provided in a normal rotary actuator. Bypass valve 37
Is screwed to the end flange 2 and screwed in to shut off the bypass air passage 36 and unscrew it to open the bypass air passage 36.
【００１３】本発明は、通常電磁弁などが取付けられる
配管ポート際ではなく、エンドフランジ２にスピードコ
ントローラ１０やバイパス弁３７を設けるので、スピー
ドコントローラ１０やバイパス弁３７の調整が容易であ
る。また、本発明ではバイパス弁３７、スピードコント
ローラ１０を設けるに際して、全体寸法が変わることが
なく、コンパクトにバイパス弁３７やスピードコントロ
ーラ１０を設けることができる。In the present invention, the speed controller 10 and the bypass valve 37 are provided on the end flange 2 instead of at the piping port where the electromagnetic valve or the like is usually mounted, so that the speed controller 10 and the bypass valve 37 can be easily adjusted. Further, in the present invention, when the bypass valve 37 and the speed controller 10 are provided, the overall dimensions are not changed, and the bypass valve 37 and the speed controller 10 can be provided compactly.
【００１４】さらに、本発明は、ロータリアクチュエー
タの場合、回転端の位置を調整する調整ネジ９が設けら
れているが、スピードコントローラ１０、バイパス弁３
７も調整ネジ９と同一方向に向けて配置したので、同一
方向から調整が至極しやすい。さらに、その上に、本発
明は、回転端の位置調整を行う調整ネジ９と速度調整を
行うスピードコントローラ１０が同じ箇所で調整でき
る。Further, in the present invention, in the case of a rotary actuator, an adjusting screw 9 for adjusting the position of the rotating end is provided.
7 is also arranged in the same direction as the adjusting screw 9, so that the adjustment can be easily performed from the same direction. Furthermore, according to the present invention, the adjusting screw 9 for adjusting the position of the rotating end and the speed controller 10 for adjusting the speed can be adjusted in the same place.
【００１５】また、本発明では、バイパス弁３７、スピ
ードコントローラ１０は単にエンドフランジに螺着する
だけでよいので至極安価に設置することができる。In the present invention, since the bypass valve 37 and the speed controller 10 need only be screwed to the end flange, they can be installed at extremely low cost.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明は、上述のように、シリンダと、
シリンダの両端を閉塞するエンドフランジと、前記シリ
ンダに往復動可能に支持されるピストンおよび回動可能
に支持される出力軸と、前記ピストンの直線往復動を出
力軸の回転動に変換伝達するための変換機構と、シリン
ダおよびエンドフランジにピストンの左右のシリンダ室
に連通する配管空気通路と、回転端の位置を調整しエン
ドフランジに螺着した調整ネジを有するロータリアクチ
ュエータにおいて、前記エンドフランジの配管空気通路
に設けたスピードコントローラと、前記シリンダおよび
エンドフランジに左右のピストン室を連通するバイパス
空気通路を設け、前記エンドフランジのバイパス空気通
路にバイパス弁を設けてなるロータリアクチュエータと
したので、コンパクトで調整作業も行いやすく、コスト
も安価とすることができる。According to the present invention, as described above, a cylinder,
An end flange for closing both ends of the cylinder, a piston reciprocally supported by the cylinder and an output shaft rotatably supported, and for converting and transmitting linear reciprocating motion of the piston into rotational motion of the output shaft. A rotary mechanism having a conversion mechanism, a cylinder and an end flange, a piping air passage communicating with the left and right cylinder chambers of the piston, and an adjusting screw for adjusting the position of the rotating end and screwing the end flange. The rotary actuator has a speed controller provided in the air passage, a bypass air passage communicating the left and right piston chambers to the cylinder and the end flange, and a bypass valve provided in the bypass air passage of the end flange. Easy adjustment work and low cost It can be.
【図１】本発明のロータリアクチュエータの具体的一実
施例の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a specific example of a rotary actuator according to the present invention.
【図２】図１の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.
【図３】図１の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 1;
【図４】スピードコントローラの空気圧記号である。FIG. 4 is an air pressure symbol of a speed controller.
【図５】本発明のスピードコントローラを装着した部分
の拡大縦断面図である。FIG. 5 is an enlarged vertical sectional view of a portion where the speed controller of the present invention is mounted.
１…シリンダ ２…エンドフランジ ３…ピストン ４…出力軸 ５…変換機構 ６・７…シリンダ室 ８…配管空気通路 ９…調整ネジ １０…スピードコントローラ １１…連結アーム １２…溝 １３…ピン １４…リング ２１…逆止め弁部 ２２…絞り弁部 ２６…スリーブ ２７…貫通孔 ２８…テーパ先端部 ２９…パッキン ３０…ニードル ３１…パッキン ３６…バイパス空気通路 ３７…バイパス弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder 2 ... End flange 3 ... Piston 4 ... Output shaft 5 ... Conversion mechanism 6.7 ... Cylinder chamber 8 ... Piping air passage 9 ... Adjustment screw 10 ... Speed controller 11 ... Connection arm 12 ... Groove 13 ... Pin 14 ... Ring DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Check valve part 22 ... Throttle valve part 26 ... Sleeve 27 ... Through-hole 28 ... Taper tip part 29 ... Packing 30 ... Needle 31 ... Packing 36 ... Bypass air passage 37 ... Bypass valve
Claims (1)
エンドフランジと、前記シリンダに往復動可能に支持さ
れるピストンおよび回動可能に支持される出力軸と、前
記ピストンの直線往復動を出力軸の回転動に変換伝達す
るための変換機構と、シリンダおよびエンドフランジに
ピストンの左右のシリンダ室に連通する配管空気通路
と、回転端の位置を調整しエンドフランジに螺着した調
整ネジを有するロータリアクチュエータにおいて、前記
エンドフランジの配管空気通路に設けたスピードコント
ローラと、前記シリンダおよびエンドフランジに左右の
ピストン室を連通するバイパス空気通路を設け、前記エ
ンドフランジのバイパス空気通路にバイパス弁を設けて
なるロータリアクチュエータ。1. A cylinder, an end flange for closing both ends of the cylinder, a piston reciprocally supported by the cylinder, an output shaft rotatably supported, and an output shaft for linear reciprocating movement of the piston. A rotary mechanism having a conversion mechanism for converting and transmitting rotation of the piston, a piping air passage communicating with the cylinder chamber on the left and right sides of the piston on the cylinder and the end flange, and an adjusting screw for adjusting the position of the rotating end and screwing on the end flange. In the actuator, a speed controller provided in the pipe air passage of the end flange, a bypass air passage communicating the left and right piston chambers to the cylinder and the end flange are provided, and a bypass valve is provided in the bypass air passage of the end flange. Rotary actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10273105A JP2000104706A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Rotary actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10273105A JP2000104706A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Rotary actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000104706A true JP2000104706A (en) | 2000-04-11 |
Family
ID=17523214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10273105A Pending JP2000104706A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Rotary actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000104706A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008246412A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | High pressure washing vehicle |
| JP2009180374A (en) * | 2009-02-27 | 2009-08-13 | Pascal Engineering Corp | Clamp apparatus |
| KR101006896B1 (en) | 2008-07-08 | 2011-01-13 | 동주에이피 주식회사 | Rotary Type Actuator |
| CN112272628A (en) * | 2018-06-06 | 2021-01-26 | 安道拓工程技术知识产权有限公司 | Seat reclining system |
-
1998
- 1998-09-28 JP JP10273105A patent/JP2000104706A/en active Pending
Cited By (6)
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| US11964595B2 (en) | 2018-06-06 | 2024-04-23 | Adient Us Llc | Seat tilting system |
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