JP2023048578A

JP2023048578A - rotary clamp

Info

Publication number: JP2023048578A
Application number: JP2021157988A
Authority: JP
Inventors: 幸伸岩崎; Yukinobu Iwasaki; 智也小林; Tomoya Kobayashi
Original assignee: SR Engineering Co Ltd
Current assignee: SR Engineering Co Ltd
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2041-09-28
Also published as: JP7229576B1

Abstract

To provide a rotary clamp that simplifies a structure and a control system and stabilizes rotational force.SOLUTION: A piston 24 is disposed in a cylinder chamber in a cylinder body 4. A first chamber 28 is formed between an upper cover member 14 of the cylinder body 4 and the piston 24. A second chamber 36 is formed between an outer peripheral surface of the piston 24 and an inner peripheral surface of the cylinder chamber. A first port 42 supplies/discharges a fluid to/from the first chamber 28. A second port 44 supplies/discharges a fluid to/from the second chamber 36. A clamp rod 48 interlocking with the piston 24 penetrates the upper cover member 14 and project to the outside from the piston 24 through the first chamber 28, and has an engaging portion 50 at its projecting end. Rotational force generated by a rotary mechanism 20 rotates the clamp rod 48 between a clamp rotary position where the clamp rod 48 is rotated around a center axis of the cylinder body 4 by a predetermined angle, and an unclamp rotary position deviated from the clamp rotary position. The clamp rod 48 rotates independently from the piston 24.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば射出成型機やプレス機械の金型をベッド等に取り付ける際に使用するクランプであって、そのクランプ作用するクランプロッドが金型交換の邪魔にならないように、回転するロータリクランプに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp used for mounting a mold of an injection molding machine or a press machine, for example, to a bed, etc., and relates to a rotary clamp that rotates so that a clamping rod does not interfere with mold replacement. .

従来のロータリクランプの一例が特許文献１に示されている。このロータリクランプでは、空圧シリンダの内部にピストンが配置され、このピストンに基端部を固定されたクランプロッドの先端が空圧シリンダの一端部から外部に突出し、その突出端に、金型及びボルスタをベッドに固定するための係合部が形成されている。クランプロッドの基端部側にはスプライン軸を介して係合部を９０度回転させるための空圧回転機構が結合されている。この空圧回転機構は、空圧シリンダのクランプロッドが突出している端部とは反対側の端部に設けられている。空圧シリンダにおけるクランプロッドが突出している端部から、その反対側の中途までの部分が、油圧シリンダ内に配置され、空圧シリンダがピストンとして摺動可能とされている。 An example of a conventional rotary clamp is shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200010. In this rotary clamp, a piston is arranged inside a pneumatic cylinder, and a tip of a clamp rod whose base end is fixed to the piston protrudes outside from one end of the pneumatic cylinder. An engagement portion is formed for securing the bolster to the bed. A pneumatic rotation mechanism for rotating the engaging portion by 90 degrees is connected to the base end side of the clamp rod via a spline shaft. This pneumatic rotation mechanism is provided at the end of the pneumatic cylinder opposite to the end from which the clamp rod protrudes. A part of the pneumatic cylinder from the end where the clamp rod protrudes to the middle of the opposite side is arranged in the hydraulic cylinder, and the pneumatic cylinder is slidable as a piston.

係合部がベッド内に後退している状態から空圧シリンダに圧縮空気を供給して、クランプロッドがベッド、ボルスタ及び金型を超えるようにクランプロッドを移動させる。クランプロッドの移動状態を維持するためにピストンに圧縮空気を供給している状態で、空圧回転機構に圧縮空気を供給することによって、スプライン軸を介してクランプロッドが所定方向に９０度回転する。この状態で、油圧シリンダに圧油を供給して、空気圧をクランプロッドにかけている空圧シリンダ全体を後退させて、係合部を金型とボルスタとをベッドに固定して、金型をクランプする。このクランプ状態では、油圧シリンダには圧油が、空圧シリンダには圧縮空気が、それぞれ供給されたままである。上記のクランプ状態を解除する場合、空圧シリンダが前進するように油圧シリンダに圧油を供給し、空圧シリンダと共にクランプロッドを前進させて、係合部の金型への係合を解除する。その後、空圧回転機構によって係合部を所定方向と反対方向に９０度回転させる。次に空圧シリンダに圧縮空気を供給して、クランプロッドを後退させて、係合部をベッド内に収容する。 Compressed air is supplied to the pneumatic cylinder while the engaging portion is retracted into the bed to move the clamp rod so that the clamp rod passes over the bed, bolster and mold. While supplying compressed air to the piston to maintain the moving state of the clamp rod, by supplying compressed air to the pneumatic rotation mechanism, the clamp rod rotates 90 degrees in a predetermined direction via the spline shaft. . In this state, pressurized oil is supplied to the hydraulic cylinder, and the entire pneumatic cylinder applying air pressure to the clamp rod is retracted to fix the engaging portion to the bed, clamping the mold and the bolster. . In this clamped state, the hydraulic cylinder continues to be supplied with pressurized oil, and the pneumatic cylinder is supplied with compressed air. When releasing the above clamped state, pressurized oil is supplied to the hydraulic cylinder so that the pneumatic cylinder advances, and the clamp rod is advanced together with the pneumatic cylinder to release the engagement of the engaging portion with the mold. . After that, the pneumatic rotating mechanism rotates the engaging portion by 90 degrees in the direction opposite to the predetermined direction. Next, compressed air is supplied to the pneumatic cylinder to retract the clamp rod and accommodate the engaging portion in the bed.

特開昭５５－１２０４３４号公報JP-A-55-120434

特許文献１の技術では、クランプロッドを９０度回転させる際、クランプロッドに結合されているピストンは圧縮空気によって押圧されており、ピストンに結合されているクランプロッドにも圧縮空気により押圧力がかかっている。この状態で、クランプロッドを９０度回転させるので、ピストン周りに使用されているパッキン等が圧縮空気により押しつけられ、摺動抵抗が増大し、より強い回転力を必要とするため、回転力が安定しない。さらに、係合部が金型をボルスタを介してベッドにクランプしているとき、空圧シリンダに圧縮空気を供給した上に、油圧シリンダに圧油を供給しなければ、固定状態を維持することができず、制御系統がさらに複雑になっていた。 In the technique of Patent Document 1, when the clamp rod is rotated by 90 degrees, the piston coupled to the clamp rod is pressed by the compressed air, and the clamp rod coupled to the piston is also pressed by the compressed air. ing. In this state, since the clamp rod is rotated 90 degrees, the packing used around the piston is pressed by the compressed air, increasing the sliding resistance and requiring a stronger rotational force, which stabilizes the rotational force. do not. Furthermore, when the engaging portion clamps the mold to the bed via the bolster, the fixed state can be maintained unless compressed air is supplied to the pneumatic cylinder and pressure oil is not supplied to the hydraulic cylinder. was not possible, and the control system became more complicated.

本発明は、構成及び制御系統を簡略化し、回転力を安定させたロータリクランプを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotary clamp that simplifies the configuration and control system and stabilizes the rotational force.

本発明の一態様のロータリクランプは、シリンダ本体を有し、その内部にシリンダ室が形成されている。前記シリンダ室内に、前記シリンダ本体の長さ方向に沿って摺動可能にピストンが配置されている。前記シリンダの一端部と、この一端部と対向する前記ピストンの面との間に第１の部屋が形成され、第１の部屋の体積は前記ピストンの摺動によって変化する。前記ピストンの外周面と、前記シリンダ室の内周面との間に第２の部屋が形成され、前記ピストンの摺動によって第２の部屋の体積が変化する。第１のポートが前記第１の部屋と連通し、前記第１の部屋に流体を給排する。第２のポートが前記第２の部屋と連通し、前記第２の部屋に流体を給排する。第１及び第２のポートに給排される流体は同一種類のものとすることができ、例えば圧油または圧縮空気を使用することができる。流体制御機構が前記第１のポートに前記流体を供給するとき、前記第２のポートから前記流体を排出し、前記第２のポートに前記流体を供給するとき、前記第１のポートから前記流体を排出する。このように、シリンダ本体及びピストンを有するシリンダは、複動シリンダとして動作する。前記ピストンと連動するクランプロッドが、前記ピストンから前記第１の部屋を通過して前記シリンダの前記一端部を貫通して外部に突出し、その突出端に係合部を有している。この係合部は、例えば、金型をボルスタを介してベッドにクランプするのに使用することができる。回転機構が前記クランプロッドを前記シリンダ本体の中心軸周りに所定角度回転させたクランプ回転位置と、前記クランプ位置から外れたアンクランプ回転位置とに、前記シリンダ本体の中心軸周りに前記クランプロッドを回転させる。クランプロッドは、前記ピストンから独立して回転する。回転機構は、シリンダ本体における前記クランプロッドが突出している端部と反対側に設けることができ、流体によってクランプロッドを回転させるものとすることができる。この流体は、第１及び第２のポートに給排される流体と同一種類とすることができる。 A rotary clamp of one aspect of the present invention has a cylinder body, and a cylinder chamber is formed therein. A piston is arranged in the cylinder chamber so as to be slidable along the length direction of the cylinder body. A first chamber is formed between one end of the cylinder and the face of the piston facing this one end, and the volume of the first chamber changes as the piston slides. A second chamber is formed between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder chamber, and the volume of the second chamber changes as the piston slides. A first port communicates with the first chamber for supplying and removing fluid from the first chamber. A second port communicates with the second chamber for supplying and removing fluid from the second chamber. The fluids supplied to and discharged from the first and second ports may be of the same type, for example pressurized oil or compressed air may be used. When the fluid control mechanism supplies the fluid to the first port, the fluid is discharged from the second port, and when the fluid is supplied to the second port, the fluid is supplied from the first port. to discharge. Thus, the cylinder with cylinder body and piston operates as a double-acting cylinder. A clamp rod that interlocks with the piston protrudes from the piston through the first chamber, penetrates the one end of the cylinder, and protrudes to the outside, and has an engaging portion at the protruding end. This engagement can be used, for example, to clamp the mold to the bed via a bolster. A rotation mechanism rotates the clamp rod around the central axis of the cylinder body to a clamping rotational position where the clamp rod is rotated by a predetermined angle around the central axis of the cylinder body, and an unclamping rotational position away from the clamping position. rotate. A clamp rod rotates independently from the piston. The rotating mechanism can be provided on the opposite side of the end of the cylinder body from which the clamp rod protrudes, and can rotate the clamp rod with a fluid. This fluid may be of the same type as the fluid that is supplied to and discharged from the first and second ports.

このロータリクランプでは、第１の部屋の体積が大きく、第２の部屋の体積が小さくてクランプロッドが後退している後退状態であって、かつクランプロッドがアンクランプ位置にあるとする。この状態から流体制御機構が、第２の部屋に流体を供給すると、第１の部屋から流体が排出され、クランプロッドが進行し、例えば金型の上部に突出する。この状態で回転機構がクランプロッド及びその突出端部の係合部を所定角度回転させる。このとき、回転機構は、ピストンと無関係にクランプロッドを回転させるので、クランプロッドにはピストンに加えられている圧力がかからず、クランプロッドは安定した回転を行う。流体制御機構が、第１の部屋に流体を供給すると、第２の部屋から流体が排出され、クランプロッド及び係合部が後退し、係合部が金型を例えばベッドにクランプする。この状態では、第１の部屋に流体圧を印加するだけでよく、第２の部屋に流体圧を印加する必要が無い。従って、流体制御機構の構成を簡略化することができる。流体制御機構が第２の部屋に流体を供給すると、第１の部屋から流体が排出され、クランプロッドが上昇し、係合が解除される。この状態で、回転機構がクランプロッドをアンクランプ位置に回転させる。そして、制御機構が第１の部屋に流体を供給すると、第２の部屋から流体が排出され、クランプロッドが後退し、上記の後退状態に戻る。 In this rotary clamp, it is assumed that the first chamber has a large volume, the second chamber has a small volume, the clamp rod is retracted, and the clamp rod is in the unclamped position. When the fluid control mechanism supplies the fluid to the second chamber from this state, the fluid is discharged from the first chamber, and the clamp rod advances and protrudes, for example, to the top of the mold. In this state, the rotating mechanism rotates the clamp rod and the engaging portion of the projecting end thereof by a predetermined angle. At this time, since the rotating mechanism rotates the clamp rod independently of the piston, the pressure applied to the piston is not applied to the clamp rod, and the clamp rod rotates stably. When the fluid control mechanism supplies fluid to the first chamber, fluid is drained from the second chamber, the clamp rod and the engaging portion are retracted, and the engaging portion clamps the mold to, for example, a bed. In this state, it is only necessary to apply fluid pressure to the first chamber and not to the second chamber. Therefore, the configuration of the fluid control mechanism can be simplified. When the fluid control mechanism supplies fluid to the second chamber, fluid is drained from the first chamber and the clamp rod is raised and disengaged. In this state, the rotating mechanism rotates the clamp rod to the unclamped position. Then, when the control mechanism supplies fluid to the first chamber, fluid is drained from the second chamber and the clamp rod is retracted, returning to the retracted condition described above.

上記クランプロッドをピストンと独立して回転させる具体的な構造としては例えば次のような構成が考えられる。前記クランプロッドの基端部が、前記ピストンの一部を前記突出端部と反対側に貫通し、かつ前記クランプロッドは、前記ピストンの一部に対して回転自在である。その場合、前記回転機構は、前記クランプロッドの前記基端部側に一体に設けた回転部と、回転力を発生する回転駆動部と、前記回転部と前記回転駆動との間に設けられ、前記回転部に前記回転駆動部の前記回転力を伝達する回転伝達機構を有している。 As a specific structure for rotating the clamp rod independently of the piston, for example, the following structure is conceivable. A proximal end of the clamp rod extends through a portion of the piston opposite the protruding end, and the clamp rod is rotatable relative to the portion of the piston. In that case, the rotating mechanism includes a rotating portion integrally provided on the base end portion side of the clamp rod, a rotating drive portion generating a rotating force, and provided between the rotating portion and the rotating drive, It has a rotation transmission mechanism for transmitting the rotational force of the rotation drive section to the rotation section.

この構造であれば、ピストンに第２の部屋の流体圧が印加されていても、クランプロッドは、ピストンに回転自在に挿通されているので、クランプロッドには流体圧は印加されず、回転機構によって安定して回転させられる。 With this structure, even if the fluid pressure of the second chamber is applied to the piston, since the clamp rod is rotatably inserted through the piston, the fluid pressure is not applied to the clamp rod, and the rotation mechanism is stably rotated by

また、前記ピストンは、前記クランプロッドが設けられた板状部と、前記板状部の周囲から前記第１の部屋とは反対側に伸びた筒状部とを、有するものとすることができる。この場合、前記第２の部屋は、前記筒状部と前記シリンダ室の内周面との間に形成されている。板状部と筒状部とは、別個に形成されている。このように板状部と筒状部とを別個に構成して、これらを組み合わせてピストンを構成するようにすると、クランプロッドのストロークが異なるロータリクランプを製造する必要がある場合でも、筒状部を異なる長さのものに変更することで対応することができ、製造が容易になる。 Further, the piston may have a plate-like portion provided with the clamp rod, and a cylindrical portion extending from the periphery of the plate-like portion to the opposite side of the first chamber. . In this case, the second chamber is formed between the cylindrical portion and the inner peripheral surface of the cylinder chamber. The plate-like portion and the tubular portion are formed separately. By forming the plate-shaped portion and the tubular portion separately and combining them to form the piston, even if it is necessary to manufacture a rotary clamp having a different stroke of the clamp rod, the tubular portion can be can be changed to have different lengths, which facilitates manufacturing.

以上のように、本発明によるロータリクランプでは、クランプロッドを回転させる際に回転力を安定させることができるし、流体制御機構の構成を簡略化することができる。 As described above, the rotary clamp according to the present invention can stabilize the rotational force when rotating the clamp rod, and can simplify the configuration of the fluid control mechanism.

本発明の１実施形態のロータリクランプのクランプロッドが下降している状態の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a state in which the clamp rod of the rotary clamp according to one embodiment of the present invention is lowered; 図１のロータリクランプのクランプロッドが上昇して回転完了している状態の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a clamp rod of the rotary clamp in FIG. 1 has been raised and has completed rotation; 図１の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1; 図１のロータリクランプの回転伝達機構の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a rotation transmission mechanism of the rotary clamp of FIG. 1;

本発明の１実施形態のロータリクランプは、例えばプレス機に使用したもので、図１及び図２に示すように、シリンダ２を有している。このシリンダ２はシリンダ本体４を有し、このシリンダ本体４は、上部円筒状部６と、下部円筒状部８とを有している。上部円筒状部６の外径は下部円筒状部８の外径よりも幾分大きく、上部円筒状部６の内径も下部円筒状部８の内径よりも幾分大きく形成されている。両者は、両者の中心軸が一致し、それらの長さ方向が一致するように配置されている。この配置状態において、下部円筒状部８の上端部が上部円筒状部６の下部に侵入しており、下部円筒状部８の上端部よりも幾分下がった位置の周囲に形成したフランジ１０から上部円筒状部６の下端部に侵入した複数のボルト１２によって上部円筒状部６と下部円筒状部８とは互いに結合されている。 A rotary clamp according to one embodiment of the present invention is used for a press, for example, and has a cylinder 2 as shown in FIGS. The cylinder 2 has a cylinder body 4 which has an upper cylindrical portion 6 and a lower cylindrical portion 8 . The outer diameter of the upper cylindrical portion 6 is slightly larger than the outer diameter of the lower cylindrical portion 8 , and the inner diameter of the upper cylindrical portion 6 is also slightly larger than the inner diameter of the lower cylindrical portion 8 . Both are arranged so that their central axes are aligned and their length directions are aligned. In this arrangement state, the upper end of the lower cylindrical portion 8 intrudes into the lower portion of the upper cylindrical portion 6, and from the flange 10 formed around a position somewhat lower than the upper end of the lower cylindrical portion 8. The upper cylindrical portion 6 and the lower cylindrical portion 8 are connected to each other by a plurality of bolts 12 inserted into the lower end portion of the upper cylindrical portion 6 .

上部円筒状部６の上端部には、上部蓋部材１４が配置され、複数のボルト１６によって上部円筒状部６に結合されている。また、下部円筒状部８の下端部には下部蓋部材１８が配置されている。下部蓋部材１８は、後述する回転駆動部２０にボルト２２を介して結合されている。シリンダ本体４の内部は空洞で、シリンダ室が形成されている。 An upper lid member 14 is arranged at the upper end of the upper cylindrical portion 6 and coupled to the upper cylindrical portion 6 with a plurality of bolts 16 . A lower lid member 18 is arranged at the lower end of the lower cylindrical portion 8 . The lower cover member 18 is coupled to a rotation drive section 20 to be described later via bolts 22 . The inside of the cylinder body 4 is hollow and forms a cylinder chamber.

シリンダ室内には、ピストン２４が配置されている。ピストン２４は、ピストン本体部２６を有し、このピストン本体部２６は、外周面が上部円筒状部６の内周面に接する板状部、例えば円板状に形成され、上部円筒状部６内のシリンダ室内を、その上下方向に沿って摺動可能に形成されている。シリンダ室、この場合、上側円筒状部６の内面は、ピストン本体部２６の上面と上側蓋部材１４とによって、第１の部屋２８に仕切られている。第１の部屋２８の体積は、ピストン本体部２６が上側に摺動すると小さくなり、下側に摺動すると大きく変化する。即ち、ピストン本体部２６の摺動に応じて第１の部屋２８の体積が変化する。ピストン本体部２６の下面全周囲には、その外周面から上方に向かう内外２段の段部が形成され、その外側の段部は、図３に拡大して示すように、ピストン本体部２６の下降状態においてフランジ１０の上端部に接しており、この位置より下方への移動が拘束されている。 A piston 24 is arranged in the cylinder chamber. The piston 24 has a piston main body portion 26, and the piston main body portion 26 is formed in a plate-like portion, for example a disc shape, the outer peripheral surface of which is in contact with the inner peripheral surface of the upper cylindrical portion 6. It is formed so as to be slidable along the vertical direction in the inner cylinder chamber. The cylinder chamber, in this case, the inner surface of the upper cylindrical portion 6 is partitioned into a first chamber 28 by the upper surface of the piston body portion 26 and the upper cover member 14 . The volume of the first chamber 28 decreases when the piston body 26 slides upward, and changes greatly when it slides downward. That is, the volume of the first chamber 28 changes according to the sliding motion of the piston body 26 . The entire periphery of the lower surface of the piston main body 26 is formed with two inner and outer steps extending upward from the outer peripheral surface. In the lowered state, it is in contact with the upper end of the flange 10, and downward movement is restrained from this position.

ピストン本体部２６の内側の段部には、筒状部、例えばピストン延長部３０の上端部が取り付けられている。ピストン延長部３０は、ピストン本体部２６よりも長い円筒状部に形成され、その上端部が上記内側の段部に接して位置し、下部円筒状部８内に下端部が位置している。ピストン延長部３０は、下部円筒状部８と同心に配置されており、その外周面とフランジ１０との間に上下方向に沿う隙間が形成されている。この隙間の上端は、ピストン本体部２６の外側段部の一部に接し、隙間の下端は、図３に拡大して示すようにフランジ部１０の中途においてパッキン３２によって閉じられている。ピストン本体部２６及びピストン延長部３０が上昇すると、図２に示すようにピストン本体部２６の外側の段部がフランジ１０から離れ、上記の隙間の上端部からピストン本体部２６が離れることによって、先の隙間が上部円筒状部６の上方に向かってピストン本体部２６の外側段部と上部円筒状部６の内周面との間で拡張される。このように拡張される隙間が、ピストン２４が有する第２の部屋３６で、ピストン延長部３０の外周面と上部円筒状部６の内周面との間に形成されている。なお、第２の部屋３６を気密にするため、図３に示すように、ピストン本体部２６の外周面にパッキン３８が配置され、ピストン延長部３０の上端部とピストン本体部２６の内側の段部との間にパッキン４２が配置されている。ピストン本体部２６が図１に示すように最も降下した状態では、第２の部屋３６の体積は最も小さく、逆に第１の部屋２８の体積は最も大きい。ピストン本体部２６が図２に示すように最も上昇した状態では、第２の部屋３６の体積は最も大きく、第１の部屋２８の体積は最も小さい。 A cylindrical portion, for example, the upper end portion of a piston extension portion 30 is attached to the inner stepped portion of the piston main body portion 26 . The piston extension part 30 is formed in a cylindrical part longer than the piston body part 26 , its upper end is positioned in contact with the inner stepped part, and its lower end is positioned within the lower cylindrical part 8 . The piston extension part 30 is arranged concentrically with the lower cylindrical part 8 , and a vertical gap is formed between the outer peripheral surface of the piston extension part 30 and the flange 10 . The upper end of this gap is in contact with part of the outer stepped portion of the piston body 26, and the lower end of the gap is closed by a packing 32 in the middle of the flange portion 10 as shown in an enlarged view in FIG. When the piston body 26 and the piston extension 30 rise, the outer step of the piston body 26 separates from the flange 10 as shown in FIG. The gap is expanded upwardly of the upper cylindrical portion 6 between the outer stepped portion of the piston main body portion 26 and the inner peripheral surface of the upper cylindrical portion 6 . This widening gap is formed between the outer peripheral surface of the piston extension 30 and the inner peripheral surface of the upper cylindrical portion 6 in the second chamber 36 of the piston 24 . In order to make the second chamber 36 airtight, as shown in FIG. A packing 42 is arranged between the parts. When the piston body 26 is in the lowest position as shown in FIG. 1, the volume of the second chamber 36 is the smallest, and conversely, the volume of the first chamber 28 is the largest. When the piston body 26 is at its highest elevation as shown in FIG. 2, the volume of the second chamber 36 is the largest and the volume of the first chamber 28 is the smallest.

第１の部屋２８に流体、例えば圧油を給排、即ち供給・排出するために、図１に示すように、第１の部屋２８に連通する第１のポート４２が上側蓋部材１４に形成されている。第２の部屋３６に圧油を供給・排出するために、第２の部屋３６に連通する第２のポート４４がフランジ１０に形成されている。ピストン本体部２６及びピストン延長部３０が最も下降している状態において、図示しない油圧制御機構から第２のポート４４に圧油を供給すると、第２の部屋３６に圧油が供給されてピストン本体部２６及びピストン延長部３０が上昇し、第１の部屋２８内にある圧油が第１のポート４２から排出される。この状態は、ピストン本体部２６が上側蓋部材１４に到達するまで行われる。図２に示すように、ピストン本体部２６及びピストン延長部３０が最も上昇した状態で、第１のポート４２に圧油を供給すると、第１の部屋２８に圧油が供給され、ピストン本体部２６及びピストン延長部３０が下降し、この下降につれて第２の部屋３６から圧油が第２のポート４４を介して排出される。このように、シリンダ２は、複動シリンダとして動作する。なお、下部円筒状部８内をピストン本体部２６とピストン延長部３０が摺動したとき、下部円筒状部８内に存在する空気を外部に排出するため、ボルト２２には、空気通路が形成されている。ボルト２２以外の場所に、空気通路を形成することもできる。 A first port 42 communicating with the first chamber 28 is formed in the upper lid member 14 as shown in FIG. It is A second port 44 communicating with the second chamber 36 is formed in the flange 10 to supply and discharge pressurized oil to the second chamber 36 . When the hydraulic control mechanism (not shown) supplies pressure oil to the second port 44 while the piston main body 26 and the piston extension 30 are in the lowest state, the pressure oil is supplied to the second chamber 36 to move the piston main body. Portion 26 and piston extension 30 are raised and pressurized oil in first chamber 28 is discharged through first port 42 . This state is maintained until the piston main body 26 reaches the upper lid member 14 . As shown in FIG. 2, when pressure oil is supplied to the first port 42 with the piston main body 26 and the piston extension 30 in the highest state, the pressure oil is supplied to the first chamber 28 and the piston main body 26 and the piston extension 30 are lowered, and pressurized oil is discharged from the second chamber 36 through the second port 44 along with this descent. Thus, cylinder 2 operates as a double-acting cylinder. When the piston body 26 and the piston extension 30 slide in the lower cylindrical portion 8, the air inside the lower cylindrical portion 8 is discharged to the outside. It is Air passages can also be formed at locations other than the bolts 22 .

図３の拡大図に示すように、ピストン本体部２６の中心には、長さ方向の中途に断部を有する支持孔４６が形成されている。この断部に、クランプロッド４８の基端部外周に形成された段部が乗って、クランプロッド４８が支持されている。クランプロッド４８の基端部は、ピストン本体部２６の下面から外方に突出するように延長されている。その延長部分を上部から内部に侵入させた状態で、短円柱状の回転部、例えば支持部材５２がクランプロッド４８の延長部分に、クランプロッド４８と同心に配置され、クランプロッド４８に係合している。クランプロッド４８はその中心軸の回りに回転自在で、ピストン本体部２６に対して独立して回転可能である。このクランプロッド４８は、図１に示すように、第１の部屋２８の中心を通過して上側蓋部材１４を貫通して、外部に突出し、その突出先端部に係合部５０を有している。係合部５０とクランプロッド４８とは図２に示すようにＴ字状をなしている。クランプロッド４８は、その中心軸周りに回転可能である。 As shown in the enlarged view of FIG. 3, a support hole 46 is formed in the center of the piston main body 26. The support hole 46 has a cut portion in the middle of the length direction. A stepped portion formed on the outer periphery of the base end portion of the clamp rod 48 rides on the cut portion to support the clamp rod 48 . A proximal end portion of the clamp rod 48 extends outward from the lower surface of the piston body portion 26 . A short columnar rotating part, for example, a supporting member 52 is arranged on the extension part of the clamp rod 48 concentrically with the clamp rod 48 and engages with the clamp rod 48 with the extension part inserted into the inside from the upper part. ing. The clamp rod 48 is rotatable around its central axis and independently rotatable with respect to the piston body 26 . As shown in FIG. 1, the clamp rod 48 passes through the center of the first chamber 28, penetrates the upper lid member 14, protrudes to the outside, and has an engaging portion 50 at the projecting tip. there is The engagement portion 50 and the clamp rod 48 are T-shaped as shown in FIG. The clamp rod 48 is rotatable around its central axis.

従って、ピストン本体部２６の上昇に応じて、クランプロッド４８も上昇し、ピストン本体部２６の下降時には、クランプロッド４８と支持部材５２とが係合されているので、ピストン本体部２６の下端部が支持部材５２を押すことで、支持部材５２とクランプロッド４８とが下降する。また、支持部材５２がその中心軸の回りに回転すると、クランプロッド４８はその中心軸の回りに回転自在でピストン本体部２６に対して独立して回転可能であるので、クランプロッド４８もその中心軸の回りに回転する。 Accordingly, the clamp rod 48 also rises as the piston body 26 rises, and when the piston body 26 descends, the clamp rod 48 and the support member 52 are engaged, so that the lower end of the piston body 26 pushes the support member 52, the support member 52 and the clamp rod 48 descend. Further, when the support member 52 rotates around its central axis, the clamp rod 48 can also rotate around its central axis and independently with respect to the piston body 26, so that the clamp rod 48 also rotates around its central axis. Rotate around an axis.

支持部材５２の下面中心からクランプロッド４８の延長部分を通過してクランプロッド４８の内部にスプライン軸５４の先端が侵入している。スプライン軸５４は、それの外周面にそれの中心軸の周りに間隔をおいて複数の歯を有し、各歯はスプライン軸５４の長さ方向に伸びている。支持部材５２の下面から内部には、スプライン軸５２の各歯と噛み合うスプラインナット５６が取り付けられている。 The tip of the spline shaft 54 penetrates inside the clamp rod 48 from the center of the lower surface of the support member 52 through the extended portion of the clamp rod 48 . Spline shaft 54 has a plurality of teeth on its outer peripheral surface spaced about its central axis, each tooth extending the length of spline shaft 54 . A spline nut 56 that meshes with each tooth of the spline shaft 52 is attached to the inside from the lower surface of the support member 52 .

スプライン軸５４の基端は、図１に示すように、下部円筒状部８の蓋部材１８を貫通して回転駆動部２０内に進入し、図４に示すようにピニオン５８に結合されている。このピニオン５８は、ラック６０と噛み合っている。図４においてラック６０の両側に流体シリンダ、例えば油圧シリンダ６２、６４がそれぞれ配置され、これらが有するピストンロッド６６、６８がラック６０に接触している。ピストンロッド６６がラック６０側に進行すると、ラック６０が油圧シリンダ６４側に移動し、ピニオン５８が図４において反時計方向に回転する。このとき、油圧シリンダ６４のピストンロッド６８は後退する。逆に、ピストンロッド６８がラック６０側に進行すると、ラック６０が油圧シリンダ６２側に進行し、ピニオン５８が時計方向に回転する。このときピストンロッド６６は後退する。このようなピニオン５８の回転によって、スプライン軸５４も時計方向及び反時計方向に回転し、このスプライン軸５４の回転に従ってクランプロッド４８も時計方向及び反時計方向に回転する。なお、図４に示す７０、７２は、油圧シリンダ６４、６６に圧油を給排するポートである。 The base end of the spline shaft 54 penetrates the cover member 18 of the lower cylindrical portion 8 to enter the rotary drive portion 20 as shown in FIG. 1, and is coupled to the pinion 58 as shown in FIG. . This pinion 58 meshes with the rack 60 . 4, fluid cylinders such as hydraulic cylinders 62 and 64 are arranged on both sides of the rack 60, respectively, and piston rods 66 and 68 thereof are in contact with the rack 60. As shown in FIG. When the piston rod 66 advances toward the rack 60, the rack 60 moves toward the hydraulic cylinder 64 and the pinion 58 rotates counterclockwise in FIG. At this time, the piston rod 68 of the hydraulic cylinder 64 is retracted. Conversely, when the piston rod 68 advances toward the rack 60, the rack 60 advances toward the hydraulic cylinder 62 and the pinion 58 rotates clockwise. At this time, the piston rod 66 retreats. Such rotation of the pinion 58 causes the spline shaft 54 to rotate clockwise and counterclockwise, and the clamp rod 48 also rotates clockwise and counterclockwise according to the rotation of the spline shaft 54 . 70 and 72 shown in FIG. 4 are ports for supplying and discharging pressure oil to and from the hydraulic cylinders 64 and 66.

スプライン軸５４とスプラインナット５６とが回転伝達機構を構成し、この回転伝達機構と支持部材５２と回転駆動部２０とが回転機構を構成している。 The spline shaft 54 and the spline nut 56 constitute a rotation transmission mechanism, and this rotation transmission mechanism, the support member 52 and the rotation driving section 20 constitute a rotation mechanism.

このように構成されたロータリクランプは、図１に示すように、クランプロッド４８が最も下降した状態にあるシリンダ本体部４が例えばベッド７０内に配置され、クランプロッド４８の先端の係合部５０が、ベッド７０上の例えばボルスタ７２内に位置し、即ちアンクランプ回転位置に位置し、ベッド７０上に例えば金型７４が位置するとする。 In the rotary clamp constructed in this way, as shown in FIG. 1, the cylinder main body 4 with the clamp rod 48 in the lowest state is arranged in, for example, a bed 70, and the engaging portion 50 at the tip of the clamp rod 48 is arranged. is located in, for example, a bolster 72 on the bed 70, i.e., in an unclamped rotational position, and a die 74, for example, is located on the bed 70.

この状態から第２のポート４４に圧油を供給すると、第２の部屋３６内に圧油が供給されて、クランプロッド４８が上昇し、係合部５０が例えば金型７４上に出る。ここで、スプライン軸５４を回転駆動部２０によって図２に示すように所定角度例えば９０度回転させる。即ち、クランプ回転位置に回転させる。これによって、支持部材５２及びクランプロッド４８が回転する。このとき、ピストン本体部２６及び延長部３０は回転しない。そして、第１のポート４２に圧油を供給することによって第１の部屋２８に圧油が供給され、ピストン２４が若干下降し、係合部５０が金型７４をボルスタ７２を介してベッド７０にクランプする。第１の部屋２８に圧油を供給したとき、第２の部屋３６への圧油の供給は停止されており、ピストン２４が降下した分だけ、第２のポート４４から圧油が排出される。従って、クランプの際には、第１の部屋２８の圧油による油圧しかピストン本体部２６及び延長部３０には印加されていない。 When pressurized oil is supplied to the second port 44 from this state, the pressurized oil is supplied into the second chamber 36 , the clamp rod 48 is lifted, and the engaging portion 50 is exposed above the mold 74 . Here, the spline shaft 54 is rotated by a predetermined angle, for example, 90 degrees, as shown in FIG. That is, it is rotated to the clamp rotation position. This causes the support member 52 and clamp rod 48 to rotate. At this time, the piston body portion 26 and the extension portion 30 do not rotate. By supplying pressure oil to the first port 42 , pressure oil is supplied to the first chamber 28 , the piston 24 is lowered slightly, and the engaging portion 50 moves the mold 74 through the bolster 72 to the bed 70 . clamp to When the pressure oil is supplied to the first chamber 28, the supply of pressure oil to the second chamber 36 is stopped, and the pressure oil is discharged from the second port 44 by the amount that the piston 24 descends. . Therefore, during clamping, only the hydraulic pressure from the pressure oil in the first chamber 28 is applied to the piston main body 26 and extension 30 .

この金型７４のクランプ状態から金型７４を交換する場合、第２のポート４４に圧油を供給して、クランプロッド４８を上昇させて、係合部５０の金型７４への係合状態を解除する。この状態において、回転伝達機構２０によってスプライン軸５４を先ほどとは逆方向に所定の角度、例えば９０度回転させて、係合部５０がベッド７０内に後退可能とする。そして、第１のポート４２に圧油を供給して、クランプロッド４８を後退させて、図１の状態とする。 When exchanging the mold 74 from this clamped state, pressurized oil is supplied to the second port 44 to raise the clamp rod 48 so that the engaging portion 50 is engaged with the mold 74 . release. In this state, the rotation transmission mechanism 20 rotates the spline shaft 54 by a predetermined angle, for example, 90 degrees, so that the engaging portion 50 can be retracted into the bed 70 . Then, pressurized oil is supplied to the first port 42 to retract the clamp rod 48 to the state shown in FIG.

この実施形態のロータリクランプでは、シリンダ２のシリンダ本体４内にピストン２４のピストン本体部２６を配置して第１の室２８を形成し、ピストン２４の延長部３０の外周面とシリンダ本体４の内周面との間に第２の部屋３６を形成し、ピストン本体部２６と共に連動するクランプロッド４８をピストン本体部２６と回転自在に設け、クランプロッド４８に支持部材５２を設け、スプライン軸５４を回転させることによってこの支持部材５２を回転させるように構成してあるので、第２の部屋３６に圧油を供給してピストン２４を上昇させた状態では、クランプロッド４８には油圧は印加されて無く、クランプロッド４８を安定して回転させられる。しかも、クランプロッド４８の係合部５０が金型７４をクランプしているとき、第１の部屋２８のみに圧油を供給してピストン２４を下方に押圧しており、第２の部屋３６に圧油を供給してピストン２４を上方に押圧する必要が無い。従って、油圧制御機構を簡易化することができる。 In the rotary clamp of this embodiment, the piston body 26 of the piston 24 is arranged in the cylinder body 4 of the cylinder 2 to form the first chamber 28, and the outer peripheral surface of the extension 30 of the piston 24 and the cylinder body 4 are arranged. A second chamber 36 is formed between the piston main body 26 and the inner peripheral surface, and a clamp rod 48 interlocking with the piston main body 26 is provided rotatably with the piston main body 26 . Therefore, in a state in which pressure oil is supplied to the second chamber 36 to raise the piston 24, hydraulic pressure is not applied to the clamp rod 48. Therefore, the clamp rod 48 can be stably rotated. Moreover, when the engaging portion 50 of the clamp rod 48 clamps the mold 74, the pressurized oil is supplied only to the first chamber 28 to press the piston 24 downward. There is no need to supply pressure oil to push the piston 24 upward. Therefore, the hydraulic control mechanism can be simplified.

上記の実施形態では、本発明によるロータリクランプをプレス機に実施したが、これに限ったものではなく、射出成型機や加工機にも実施することができる。また、上記の実施形態では、ピストン２４及び回転伝達機構を駆動する流体として圧油を使用したが、高圧エアーを流体として使用することもできる。また、上記の実施形態では、シリンダ本体４を上部円筒状部６と下部円筒状部８との２つの部材から構成したが、１つの部材によって構成することもできる。また、上記の実施形態では、クランプロッド４８に、これとは別個に形成した支持部材５２を係合させたが、クラップロッド４８と支持部材５２とを一体形成することもできる。上記の実施形態では、係合部５０はクランプロッド４８と一体に形成したが、必ずしも一体に形成する必要は無く、それぞれ別個に形成し、クラップロッド４８に係合部５０を取り付けてることもできる。上記の実施形態では、係合部５０は９０度回転するものを示したが、９０度に限る必要は無く、任意の角度に回転させることができる。上記の実施形態では、ピストン２４は、それぞれ別個に構成したピストン本体２６と延長部３０とから構成したが、両者を一体に構成したものとすることができる。上記の実施形態では、スプライン軸５４及びスプラインナット５６とを使用したが、これらに代えて歯車及びキー等を使用することもできる。 In the above embodiments, the rotary clamp according to the present invention is applied to a press machine, but it is not limited to this, and can be applied to injection molding machines and processing machines. Moreover, in the above embodiment, pressure oil is used as the fluid for driving the piston 24 and the rotation transmission mechanism, but high pressure air can also be used as the fluid. Further, in the above embodiment, the cylinder body 4 is composed of two members, the upper cylindrical portion 6 and the lower cylindrical portion 8, but it can also be composed of one member. Further, in the above embodiment, the clamp rod 48 is engaged with the support member 52 formed separately from the clamp rod 48, but the clap rod 48 and the support member 52 may be integrally formed. In the above-described embodiment, the engaging portion 50 is formed integrally with the clamp rod 48, but it is not necessary to form the engaging portion 50 integrally. . In the above embodiment, the engaging portion 50 is shown to be rotated by 90 degrees, but it is not necessary to be limited to 90 degrees and can be rotated by any angle. In the above-described embodiment, the piston 24 is composed of the piston body 26 and the extension 30, which are separately constructed. Although the spline shaft 54 and the spline nut 56 are used in the above embodiment, gears, keys and the like can be used instead.

４シリンダ本体
２０回転伝達機構
２４ピストン
２８第１の部屋
３６第２の部屋
４２第１のポート
４４第２のポート
４８クランプロッド 4 cylinder body 20 rotation transmission mechanism 24 piston 28 first chamber 36 second chamber 42 first port 44 second port 48 clamp rod

本発明の一態様のロータリクランプは、被係合部材と接して位置するベッド内に配置されたシリンダ本体を有し、その内部にシリンダ室が形成されている。前記シリンダ室内に、前記ベッド側とその反対側との間を摺動可能にピストンが配置されている。前記シリンダ本体の前記ベッド側の端部と、この端部と対向する前記ピストンの面との間に第１の部屋が形成され、第１の部屋の体積は前記ピストンの摺動によって変化する。前記ピストンの外周面と、前記シリンダ室の内周面との間に前記ピストンを挟んで前記第１の部屋と反対側に第２の部屋が形成され、前記ピストンの摺動によって第２の部屋の体積が変化する。第１のポートが前記第１の部屋と連通し、前記第１の部屋に流体を給排する。第２のポートが前記第２の部屋と連通し、前記第２の部屋に流体を給排する。第１及び第２のポートに給排される流体は同一種類のものとすることができ、例えば圧油または圧縮空気を使用することができる。流体制御機構が前記第１のポートに前記流体を供給するとき、前記第２のポートから前記流体を排出し、前記第２のポートに前記流体を供給するとき、前記第１のポートから前記流体を排出する。このように、シリンダ本体及びピストンを有するシリンダは、複動シリンダとして動作する。前記ピストンと連動するクランプロッドが、前記ピストンから前記第１の部屋を通過して前記シリンダの前記一端部を貫通して外部に突出し、その突出端に係合部を有している。回転機構が前記クランプロッドを前記シリンダ本体の中心軸周りに所定角度回転させたクランプ回転位置と、前記クランプ位置から外れたアンクランプ回転位置とに、前記第１及び第２のポートとは別のポートからの流体によって前記シリンダ本体の中心軸周りに前記クランプロッドを回転させる。クランプロッドは、前記ピストンから独立して回転する。回転機構は、シリンダ本体における前記クランプロッドが突出している端部と反対側に設けることができ、流体によってクランプロッドを回転させるものとすることができる。この流体は、第１及び第２のポートに給排される流体と同一種類とすることができる。前記アンクランプ位置で前記係合部は、前記ベッド内から前記被係合部材を通過してその外部に突出可能である。 A rotary clamp according to one aspect of the present invention has a cylinder body arranged in a bed that is in contact with a member to be engaged , and a cylinder chamber is formed therein. A piston is arranged in the cylinder chamber so as to be slidable between the bed side and the opposite side . A first chamber is formed between the bed-side end of the cylinder body and the face of the piston facing this end , and the volume of the first chamber changes as the piston slides. A second chamber is formed on the side opposite to the first chamber with the piston sandwiched between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder chamber. volume changes. A first port communicates with the first chamber for supplying and removing fluid from the first chamber. A second port communicates with the second chamber for supplying and removing fluid from the second chamber. The fluid supplied to and discharged from the first and second ports may be of the same type, for example pressurized oil or compressed air may be used. When the fluid control mechanism supplies the fluid to the first port, the fluid is discharged from the second port, and when the fluid is supplied to the second port, the fluid is supplied from the first port. to discharge. Thus, the cylinder with cylinder body and piston operates as a double-acting cylinder. A clamp rod that interlocks with the piston protrudes from the piston through the first chamber, penetrates the one end of the cylinder, and protrudes to the outside, and has an engaging portion at the protruding end. A rotation mechanism rotates the clamp rod at a predetermined angle about the central axis of the cylinder body to a clamping rotation position and an unclamping rotation position away from the clamping position. Fluid from the port rotates the clamp rod about the central axis of the cylinder body. A clamp rod rotates independently from the piston. The rotating mechanism can be provided on the opposite side of the end of the cylinder body from which the clamp rod protrudes, and can rotate the clamp rod with a fluid. This fluid may be of the same type as the fluid that is supplied to and discharged from the first and second ports. At the unclamped position, the engaging portion can pass through the engaged member from within the bed and protrude to the outside thereof.

上記クランプロッドをピストンと独立して回転させる具体的な構造としては例えば次のような構成が考えられる。前記クランプロッドの基端部が、前記ピストンの一部を前記突出端部と反対側に貫通し、かつ前記クランプロッドは、前記ピストンの一部に対して回転自在である。その場合、前記回転機構は、前記クランプロッドの前記基端部側に一体に設けた回転部と、回転力を発生する回転駆動部と、前記回転部と前記回転駆動部との間に設けられ、前記回転部に前記回転駆動部の前記回転力を伝達する回転伝達機構を有している。 As a specific structure for rotating the clamp rod independently of the piston, for example, the following structure is conceivable. A proximal end of the clamp rod extends through a portion of the piston opposite the protruding end, and the clamp rod is rotatable relative to the portion of the piston. In this case, the rotating mechanism includes a rotating portion integrally provided on the base end portion side of the clamp rod, a rotating driving portion generating a rotating force, and provided between the rotating portion and the rotating driving portion. and a rotation transmission mechanism for transmitting the rotational force of the rotation drive section to the rotation section.

このロータリクランプでは、第１の部屋の体積が大きく、第２の部屋の体積が小さくてクランプロッドが後退している後退状態であって、かつクランプロッドがアンクランプ位置にあるとする。この状態から流体制御機構が、第２の部屋に流体を供給すると、第１の部屋から流体が排出され、クランプロッドが進行し、被係合部材、例えば金型の上部に突出する。この状態で回転機構がクランプロッド及びその突出端部の係合部を流体によって所定角度回転させる。このとき、回転機構は、ピストンと無関係にクランプロッドを回転させるので、クランプロッドにはピストンに加えられている圧力がかからず、クランプロッドは安定した回転を行う。流体制御機構が、第１の部屋に流体を供給すると、第２の部屋から流体が排出され、クランプロッド及び係合部が後退し、係合部が金型をベッドにクランプする。この状態では、第１の部屋に流体圧を印加するだけでよく、第２の部屋に流体圧を印加する必要が無い。従って、流体制御機構の構成を簡略化することができる。流体制御機構が第２の部屋に流体を供給すると、第１の部屋から流体が排出され、クランプロッドが上昇し、係合が解除される。この状態で、回転機構がクランプロッドをアンクランプ位置に回転させる。そして、制御機構が第１の部屋に流体を供給すると、第２の部屋から流体が排出され、クランプロッドが後退し、上記の後退状態に戻る。 In this rotary clamp, it is assumed that the first chamber has a large volume, the second chamber has a small volume, the clamp rod is retracted, and the clamp rod is in the unclamped position. When the fluid control mechanism supplies fluid to the second chamber from this state, the fluid is discharged from the first chamber, the clamp rod advances, and protrudes above the engaged member, for example, the mold. In this state, the rotating mechanism rotates the clamp rod and the engagement portion of the protruding end thereof by a predetermined angle with the fluid . At this time, since the rotating mechanism rotates the clamp rod independently of the piston, the pressure applied to the piston is not applied to the clamp rod, and the clamp rod rotates stably. When the fluid control mechanism supplies fluid to the first chamber, fluid is drained from the second chamber and the clamp rod and engaging portion are retracted and the engaging portion clamps the mold to the bed . In this state, it is only necessary to apply fluid pressure to the first chamber and not to the second chamber. Therefore, the configuration of the fluid control mechanism can be simplified. When the fluid control mechanism supplies fluid to the second chamber, fluid is drained from the first chamber and the clamp rod is raised and disengaged. In this state, the rotating mechanism rotates the clamp rod to the unclamped position. Then, when the control mechanism supplies fluid to the first chamber, fluid is drained from the second chamber and the clamp rod is retracted, returning to the retracted condition described above.

スプライン軸５４の基端は、図１に示すように、下部円筒状部８の蓋部材１８を貫通して回転駆動部２０内に進入し、図４に示すようにピニオン５８に結合されている。このピニオン５８は、ラック６０と噛み合っている。図４においてラック６０の両側に流体シリンダ、例えば油圧シリンダ６２、６４がそれぞれ配置され、これらが有するピストンロッド６６、６８がラック６０に接触している。ピストンロッド６６がラック６０側に進行すると、ラック６０が油圧シリンダ６４側に移動し、ピニオン５８が図４において反時計方向に回転する。このとき、油圧シリンダ６４のピストンロッド６８は後退する。逆に、ピストンロッド６８がラック６０側に進行すると、ラック６０が油圧シリンダ６２側に進行し、ピニオン５８が時計方向に回転する。このときピストンロッド６６は後退する。このようなピニオン５８の回転によって、スプライン軸５４も時計方向及び反時計方向に回転し、このスプライン軸５４の回転に従ってクランプロッド４８も時計方向及び反時計方向に回転する。なお、図４に示す６９、７１は、油圧シリンダ６４、６６に圧油を給排するポートである。 The base end of the spline shaft 54 penetrates the cover member 18 of the lower cylindrical portion 8 to enter the rotary drive portion 20 as shown in FIG. 1, and is coupled to the pinion 58 as shown in FIG. . This pinion 58 meshes with the rack 60 . 4, fluid cylinders such as hydraulic cylinders 62 and 64 are arranged on both sides of the rack 60, respectively, and piston rods 66 and 68 thereof are in contact with the rack 60. As shown in FIG. When the piston rod 66 advances toward the rack 60, the rack 60 moves toward the hydraulic cylinder 64 and the pinion 58 rotates counterclockwise in FIG. At this time, the piston rod 68 of the hydraulic cylinder 64 is retracted. Conversely, when the piston rod 68 advances toward the rack 60, the rack 60 advances toward the hydraulic cylinder 62 and the pinion 58 rotates clockwise. At this time, the piston rod 66 retreats. Such rotation of the pinion 58 causes the spline shaft 54 to rotate clockwise and counterclockwise, and the clamp rod 48 also rotates clockwise and counterclockwise according to the rotation of the spline shaft 54 . Incidentally, 69 and 71 shown in FIG. 4 are ports for supplying and discharging pressure oil to the hydraulic cylinders 64 and 66.

Claims

内部にシリンダ室を有するシリンダ本体と、
前記シリンダ室内に、前記シリンダ本体の長さ方向に沿って摺動可能に配置されたピストンと、
前記シリンダ本体の一端部と、この一端部と対向する前記ピストンの面との間に形成され、前記ピストンの摺動によって体積が変化する第１の部屋と、
前記ピストンの外周面と、前記シリンダ室の内周面との間に形成され、前記ピストンの摺動によって体積が変化する第２の部屋と、
前記第１の部屋と連通し、前記第１の部屋に流体を給排する第１のポートと、
前記第２の部屋と連通し、前記第２の部屋に流体を給排する第２のポートと、
前記第１のポートに前記流体を供給するとき、前記第２のポートから前記流体を排出し、前記第２のポートに前記流体を供給するとき、前記第１のポートから前記流体を排出する流体制御機構と、
前記ピストンと連動し、前記ピストンから前記第１の部屋を通過し、前記シリンダ本体の前記一端部を貫通して、外部に突出し、その突出端に係合部を有するクランプロッドと、
前記クランプロッドを前記シリンダ本体の中心軸周りに所定角度回転させたクランプ回転位置と、このクランプ回転位置から外れたアンクランプ回転位置とに、前記クランプロッドを、前記ピストンから独立して前記シリンダ本体の中心軸周りに回転させる回転機構とを、
有するロータリクランプ。 a cylinder body having a cylinder chamber therein;
a piston slidably disposed in the cylinder chamber along the length direction of the cylinder body;
a first chamber formed between one end of the cylinder body and a surface of the piston facing the one end, the volume of which changes as the piston slides;
a second chamber formed between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder chamber, the volume of which changes as the piston slides;
a first port in communication with the first chamber for supplying and discharging fluid to and from the first chamber;
a second port in communication with the second chamber for supplying and discharging fluid to and from the second chamber;
A fluid that discharges the fluid from the second port when the fluid is supplied to the first port and discharges the fluid from the first port when the fluid is supplied to the second port a control mechanism;
a clamp rod that interlocks with the piston, passes through the first chamber from the piston, penetrates the one end of the cylinder body, protrudes to the outside, and has an engaging portion at its protruding end;
The clamp rod is moved independently of the piston to a clamping rotational position where the clamp rod is rotated by a predetermined angle around the central axis of the cylinder body, and an unclamping rotational position away from the clamping rotational position. A rotating mechanism that rotates around the central axis of
with rotary clamp.

請求項１記載のロータリクランプにおいて、前記クランプロッドの基端部が、前記ピストンの一部を前記突出端部と反対側に貫通し、かつ前記クランプロッドは、前記ピストンの一部に対して回転自在であり、前記回転機構は、前記クランプロッドの前記基端部側に一体に設けた回転部と、回転力を発生する回転駆動部と、前記回転部と前記回転駆動との間に設けられ、前記回転部に前記回転駆動部の前記回転力を伝達する回転伝達機構を有するロータリクランプ。 2. The rotary clamp of claim 1, wherein the proximal end of the clamp rod extends through a portion of the piston opposite the projecting end, and the clamp rod rotates relative to the portion of the piston. The rotation mechanism includes a rotating portion integrally provided on the base end portion side of the clamp rod, a rotating driving portion generating a rotating force, and provided between the rotating portion and the rotating driving portion. , a rotary clamp having a rotation transmission mechanism for transmitting the rotational force of the rotation driving section to the rotating section.

請求項１記載のロータリクランプにおいて、前記ピストンは、前記クランプロッドが挿通された板状部と、前記板状部の周囲から前記第１の部屋とは反対側に伸びた筒状部とを、有し、前記第２の部屋は、前記筒状部と前記シリンダ室の内周面との間に形成され、前記板状部と前記筒状部とは別個に形成されているロータリクランプ。 2. The rotary clamp according to claim 1, wherein the piston includes a plate-like portion through which the clamp rod is inserted, and a tubular portion extending from the periphery of the plate-like portion in a direction opposite to the first chamber, wherein the second chamber is formed between the tubular portion and the inner peripheral surface of the cylinder chamber, and the plate-shaped portion and the tubular portion are formed separately.