JP2009174704A - センサー付き転がり軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＡＢＳセンサーの固定の安定化を図るための位置決め機能を高め、信頼性向上を図るようにしたセンサー付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】内輪２ｂに固定され、磁気エンコーダー部９と、磁気変化を検出するＡＢＳセンサー１０と、外輪２ａに固定される環状のセンサー保持体１１と、内輪２ｂと外輪２ａとの間を密封する密封装置部８と、を備えるセンサー付き転がり軸受装置であって、密封装置部８は外輪２ａの内周に嵌装されるアウターケースと、内輪２ｂの外周に圧入嵌装されるインナーケースを有し、アウターケースにはシール部材が一体化され、インナーケースと協働してシール機能が発揮され、磁気エンコーダー部９は筒状に形成され、車両インナー側に延びるインナーケース８ｂの一部に固定され、ＡＢＳセンサー１０は磁気エンコーダー部９と径方向で対向配置されるようにセンサー保持体に締結部材によって固定されることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、センサー付き転がり軸受装置に関する。

一般に、自動車のハブユニットには車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置（回転検出装置）が取り付けられている。その回転検出装置は、例えば自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の情報入力手段として用いられる。

この回転検出装置は、車輪を取り付けるハブと、このハブを内輪側で回転自在に支持し、かつ懸架装置に固定される外輪側を備えた軸受からなる軸受ユニットに使用される。この軸受ユニットの軸受の内輪側における車両インナー側には、回転検出装置を構成する磁気エンコーダーが固定される。外輪側における車両インナー側には、磁気エンコーダーを被覆する環状の保護板が設けられ、この保護板を介在させて磁気エンコーダーと対面配置させたセンサーが設けられている。これによって車輪の回転に伴い回転する磁気エンコーダーの回転変化をセンサーによって検出するように構成されたものが知られている（特許文献１参照）。

特開２００５−２４１３５１号公報

ところが、特許文献１のものは、クリップ部の弾性力によりセンサーのヘッドをクリップオン式に装着したものである。この構造は、クリップ部が弾性変形することによりセンサーを押し付けているため、熱変化や経時的なばね部位の押し付けによりクリープが生じてしまい、センサーを固定する力が低下する。これによって、センサーを安定的に固定することができなくなり、センサーの安定的な出力検出が確保できない問題を有している。

本発明の課題は、ＡＢＳセンサーの固定の安定化を図るための位置決め機能を高め、信頼性向上を図るようにしたセンサー付き転がり軸受装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明の転がり軸受装置は、車両インナー側の車両固定部材に接続される外輪と、車輪に接続される内輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在される転動体と、前記内輪に固定され、周方向で磁気特性が交互に変化する磁気エンコーダー部と、該磁気エンコーダー部の回転による磁気変化を検出するように、前記磁気エンコーダー部と対向配置されるＡＢＳセンサーと、該ＡＢＳセンサーが固定され、前記外輪に固定される環状のセンサー保持体と、前記内輪と前記外輪との間を密封する密封装置部と、を備えるセンサー付き転がり軸受装置であって、前記密封装置部は前記外輪の内周に嵌装される環状のアウターケースと、前記内輪の外周に嵌装される環状のインナーケースを有し、前記アウターケースにはシール部材が一体化され、該シール部材は、前記インナーケースと協働してシール機能が発揮され、前記磁気エンコーダー部は筒状に形成され、該磁気エンコーダー部は前記車両インナー側に延びる前記インナーケースの一部に固定され、前記ＡＢＳセンサーは前記磁気エンコーダー部と径方向で対向配置されるように、前記センサー保持体に締結部材によって固定されることを特徴とする。

上記構成とすることにより、外輪に嵌装されて強固に固定されるセンサー保持体にＡＢＳセンサーを固定できるとともに、外輪に嵌装されて強固に固定されるインナーケースに磁気エンコーダー部を固定でき、また、締結部材として、いわゆる工業用のファスナーであるボルトやナットなどのネジ締結や、リベットによる加締め締結を使用できるため、強固に安定的に固定でき、クリップオン式に比べ、ＡＢＳセンサーと磁気エンコーダー部との相対的な位置決め機能（精度）が高まり、磁気変化の検出が良好となって、信頼性の向上を図ることができる。また、車両固定部材としてのナックルの隙間から異物が入り込んでも、磁気エンコーダー部が筒状であるため、該磁気エンコーダー部の外径側の周面に異物が接触しにくく、磁極の損傷を防止することができる。

上記課題を解決するために、本発明の転がり軸受装置は、前記内輪とともに回転可能に設けられるドライブシャフトの外周面と協働してシール機能を発揮させるシール部を前記センサー保持体に設けたことを特徴とすることにより、シール部の具体例として、ゴム状弾性体による接触方式や、ラビリンス機能による非接触方式のシール構造を使用することができる。これによって、ドライブシャフトと車両固定部材としてのナックルとの間から浸入する泥水も、このシール部でシールされるため、内外輪間の密封装置部のシール部材に対する負荷が軽減される。また、センサー付き転がり軸受装置として組み立てられた状態で、センサー保持体、インナーケース、およびシール部によって、磁気エンコーダー部を囲むように覆うことができるため、保管や搬送中でのダストなどの異物の侵入を規制できる。これによって、磁気エンコーダー部の損傷を防止できる。しかも、センサー保持体のシール部と、密封装置部のシール部材との２重のシール機能を有しているため、シール機能自体を向上させることができる。

上記課題を解決するために、本発明のセンサー付き転がり軸受装置は、前記磁気エンコーダ部が固定される前記車両インナー側に延びる前記インナーケースの一部の外周側と協働してシール機能を発揮させるシールリップ部を前記センサー保持体に設けたことを特徴とすることにより、センサー付き転がり軸受装置として組み立てられた状態で、センサー保持体、インナーケース、およびシールリップ部によって、磁気エンコーダー部を囲むように覆うことができるため、保管や搬送中でのダストなどの異物の侵入を規制できる。これによって、磁気エンコーダー部の損傷を防止できる。また、ドライブシャフトと車両固定部材としてのナックルとの間から浸入する泥水も、このシールリップ部でシールされるため、内外輪間の密封装置部のシール部材に対する負荷が軽減される。しかも、センサー保持体のシールリップ部と、密封装置部のシール部材との２重のシール機能を有しているため、シール機能自体を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明に係るセンサー付き転がり軸受装置の取付状態の断面図、図２は、同装置の回転検出装置の部分拡大図である。図１において、センサー付き転がり軸受装置１は、固定輪としての外輪２ａと、回転輪としての内輪２ｂと、該内輪２ｂと外輪２ａとの間に介在される複数列で配列される転動体２ｃから構成される転がり軸受２を備えている。

転がり軸受２は車両における懸架装置の車両インナー側のナックル、アクスルハウジングなどの車両固定部材３の取付口３ａに接続される。この接続は転がり軸受２の外輪２ａを取付口３ａ内に挿入して嵌装するとともに、外輪２ａから外方へ突設されるフランジ部２ｄをボルト・ナットなどのファスナー２ｅを介して車両固定部材３の取付口３ａの周辺面（車両アウター側）に固定させている。

転がり軸受２の内輪２ｂはハブ４と接続されている。ハブ４は車両アウター側に車輪（図示せず）を装着するためのハブボルト４ａを有している。ハブ４の車両インナー側には、転がり軸受２の内輪２ｂに圧入されて嵌装される圧入軸部４ｂを有しており、該圧入軸部４ｂを内輪２ｂに圧入してハブ４を内輪２ｂとともに回転可能に設けている。ハブ４は、ドライブシャフト５に対しスプライン結合され、ドライブシャフト５の一端側をハブ４の圧入軸部４ｂに形成される挿通孔４ｃに通し、この端部にナット６を螺合することにより固定されている。

転がり軸受２の車両インナー側端部には、車輪の回転変化を検出する回転検出装置７が取付られている。回転検出装置７は、図２、３に示すように、転がり軸受２の内輪２ｂと外輪２ａとの間を外部から密封するための密封装置部８と、磁気エンコーダー部９と、該磁気エンコーダー部９の回転による磁気変化を検出するＡＢＳセンサー１０と、該ＡＢＳセンサー１０を取り付けるためのセンサー保持体１１と、を備えた複合構造となしている。

回転検出装置７の密封装置部８は、図２、３に示すように、転がり軸受２の内輪２ｂと外輪２ａとの間を外部から密封するために、内輪２ｂの外周に嵌装される環状のインナーケース８ｂと、外輪２ａの内周に嵌装される環状のアウターケース８ａからなり、該アウターケース８ａに加硫接着され、インナーケース８ｂに摺動自在に接触するゴム状弾性体からなるシール部材８ｃを備え、インナーケース８ｂとアウターケース８ａとを、外輪２ａと内輪２ｂとに振り分けて嵌装される。

インナーケース８ｂは、内輪２ｂの軸方向Ｚ内方側に延設されて、内輪２ｂの外周に圧入させて嵌装される第１筒部８ｂ１と、これの端部から径方向Ｘ外方側に延設されて、その端部からＵターン状に折り曲がって重合形成される第１壁部８ｂ２と、該第１壁部８ｂ２の端部から折り曲がって軸方向Ｚ外方側に延設され、内輪２ｂの外方に位置（ドライブシャフト５と車両固定部材３との間）する磁気エンコーダー部９を固定するための固定部としての第２筒部８ｂ３と、を板金材によって屈曲形成させている。

この第２筒部８ｂ３は、重合形成される第１壁部８ｂ２と連続形成させているため、機械的強度が高くなり、第２筒部８ｂ３が変形しにくくなり、これに固定する磁気エンコーダー部９の変位が抑制される。また、第２筒部８ｂ３の外径端縁に、径方向Ｘ外方側に突出されるリブ突条８ｂ４をカーリング加工している。このリブ突条８ｂ４によって、さらに第２筒部８ｂ３の変形をしにくくさせることができる。

アウターケース８ａは、外輪２ａの軸方向Ｚ内方側（車両アウター側）に延設されて、内周に圧入させて嵌装される第１筒部８ａ１と、これの端部から折り曲がって径方向Ｘ内方側に延設される第１壁部８ａ２とから成る断面が略Ｌ字状の板金材で形成される。

また、アウターケース８ａに加硫接着され、一体化されたシール部材８ｃは、ゴム状弾性体の一部を、軸方向Ｚ外方や、その軸方向Ｚと交差する方向の内方に突出させたリップ部８ｃ１を備えている。該リップ部８ｃ１は、先端がインナーケース８ｂの第１壁部８ｂ２に摺接するアキシャルリップ８ｃ２と、先端がインナーケース８ｂの第１筒部８ｂ１に摺接するラジアルリップ８ｃ３を有し、インナーケース８ｂとリップ部８ｃ１は、協働して接触方式のシール機能を発揮させている。

磁気エンコーダー部９は、図３に示すように、筒状に形成され、異なる極性の磁極（Ｎ極，Ｓ極）が周方向Ｙに交互並んで形成される。そして、磁気エンコーダー部９は、インナーケース８ｂの一部としての内輪２ｂの外方に位置する第２筒部８ｂ３の径方向Ｘ外方側の外周に固定されている。このことによって、第２筒部８ｂ３が磁気エンコーダー部９の保護部材となってドライブシャフト５の外周面５ａを流れて浸入する泥水との接触を防止でき、かつドライブシャフト５と車両固定部材３としてのナックルとの間の隙間Ｃに入り込む異物は、磁気エンコーダー部９が筒状であるため、該磁気エンコーダー部９の外径側の周面に異物が接触しにくく、磁極の損傷を防止することができる。

つぎに、磁気エンコーダー部９の回転による磁気変化を検出するＡＢＳセンサー１０を取り付けるためのセンサー保持体１１は、図２、５に示すように、外輪２ａの外周に圧入されて嵌装される円筒部１１ａと、該円筒部１１ａの端部から折り曲がって径方向Ｘ内方側に延出される環状立壁部１１ｂと、該環状立壁部１１ｂから折り曲がって軸方向Ｚ外方側（車両インナー側）に延出される連続筒部１１ｃと、該連続筒部１１ｃから折り曲がって径方向Ｘ内方側に延出される連続壁部１１ｄと、を板金材よって屈曲形成させている。この環状立壁部１１ｂは、外輪２ａの端面２ａ１に突き当てられる当接面１１ｂ１となしており、外輪２ａへの装着時に、軸方向Ｚに対して位置決めされる部位として機能する。

また、センサー保持体１１の連続壁部１１ｄと転がり軸受２の端部との間には、隙間Ｃ１が形成されているので、万一異物が混入しても推積が抑制され、長期使用の信頼性が向上する。また、センサー保持体１１には、センサー付き転がり軸受装置１を車両に組み付けた際に、下方に位置する個所に隙間Ｃ１内に浸入した泥水などの異物を排出させるためのドレン孔１１ｆが形成されている。このドレン孔１１ｆは、外輪２ａの内径に対して大径となる位置に開口形成され、外輪２ａにおける内径側（密封装置部８や転動体２ｃ側）への泥水などの異物の浸入を抑制するような排出機能を備えている。

また、図５に示すように、センサー保持体１１におけるドレン孔１１ｆと径方向Ｘ上で対向する上方には、連続筒部１１ｃと連続壁部１１ｄとにわたってＡＢＳセンサー１０を装着するために、切欠形成されるセンサー用取付孔１１ｅが設けられている。また、センサー用取付孔１１ｅにおける周方向Ｙの両側には、レール部１１ｅ１が対向側へ突出形成されている。このレール部１１ｅ１はＡＢＳセンサー１０と嵌合される部位である。

ＡＢＳセンサー１０は、図６に示すように、磁気エンコーダー部９の回転による磁気変化を検出する検出体１０ｃ（例えば、パッシブ方式のホールＩＣ、ホール素子、又は磁気抵抗素子）を、樹脂モールドによってパケージングして、その断面形状を矩形状となした簡素な柱状にセンサー本体１０ａが形成されている。該センサー本体１０ａには、ＡＢＳセンサー１０をセンサー保持体１１におけるセンサー用取付孔１１ｅのレール部１１ｅ１と嵌合させるレール溝部１０ａ１が形成されている。該レール溝部１０ａ１は、センサー本体１０ａの途中から先端側にわたって形成されている。なお、ＡＢＳセンサー１０から車両に搭載されたＥＣＵへ接続する信号ケーブルは、径方向Ｘへ引き出される形態となしている。

このＡＢＳセンサー１０はブラケット１２を介してセンサー保持体１１に固定される。このブラケット１２は、図７に示すように、矩形板状の座受け板１２ａの両側から左右一対のステー１２ｂが連続して曲げられるように、板金材で形成される。このステー１２ｂには、センサー保持体１１に固定するための孔部１２ｂ１が形成される。一方、センサー保持体１１の連続壁部１１ｄにおけるセンサー用取付孔１１ｅの周方向Ｙにおける両外側にも孔部１１ｄ１が形成されている（図５参照）。そして、ブラケット１２の孔部１２ｂ１とセンサー保持体１１の孔部１１ｄ１とがボルト・ナットやリベットなどのファスナー１２ｃによって締結されることにより、ブラケット１２がセンサー保持体１１に固定される（図４参照）。なお、ブラケット１２とセンサー保持体１１の固定は、溶接などによっても固定することができる。

また、ＡＢＳセンサー１０のセンサー本体１０ａには、ブラケット１２の座受け板１２ａと連結するための突起部１０ｂが、座受け板１２ａと対向配置されるように一体成形されている。この突起部１０ｂには、径方向Ｘに貫通する貫通孔１０ｂ１が形成されている（図６参照）。一方、座受け板１２ａには貫通孔１２ａ１が形成されている（図７参照）。この貫通孔１２ａ１の径方向Ｘ内方側にナット１２ａ２が溶接されている。なお、このナット１２ａ２は溶接固定しなくてもよく、さらに、貫通孔１２ａ１に、ネジ孔加工を直接してもよい。

そして、ＡＢＳセンサー１０の取り付けは、ブラケット１２のステー１２ｂとの間に、ＡＢＳセンサー１０のセンサー本体１０ａを挿入して、レール溝部１０ａ１とレール部１１ｅ１とが嵌合するようにブラケット１２と一体化させる。さらに、ナット１２ａ２が裏側に溶接された貫通孔１２ａ１と、突起部１０ｂとが締結部材としてのボルト１４によって締結されることにより、センサー保持体１１にブラケット１２を介してＡＢＳセンサー１０が固定される（図４参照）。

このように、径方向Ｘに形成されたレール部１１ｅ１とレール溝部１０ａ１とが嵌合してＡＢＳセンサー１０の位置決めを行うので、ＡＢＳセンサー１０の軸方向Ｚの移動が規制される。したがって、締結部材よって径方向Ｘおよび周方向Ｙの移動を規制することと相まって、ＡＢＳセンサー１０の位置、姿勢がさらに安定化される。よって、ＡＢＳセンサー１０の位置、姿勢がずれて計測値に誤差を生じることが抑制されて、ＡＢＳセンサー１０の計測値に対する信頼性が高くなる。

また、センサー保持体１１の円筒部１１ａが圧入されて嵌装される外輪２ａの外周面２ａ２の一部には、図２に示すように、該外周面２ａ２の外径より小径に形成され、かつ円筒部１１ａの外径側１１ａ１を外輪２ａの外周面２ａ２より突出させないように縮径段差面２ａ３が形成される。この縮径段差面２ａ３に円筒部１１ａが圧入嵌装されても、車両固定部材３の取付口３ａに転がり軸受２を装着する際の基準面（外周面２ａ２）が維持される。これによって外輪２ａの外周面２ａ２を、車両固定部材３の取付口３ａに接続する際の基準面として利用できるため、車両固定部材３の取付口３ａへの取付精度が良好となる。

また、図２に示すように、外輪２ａの縮径段差面２ａ３（外周面２ａ２）に圧入嵌装される円筒部１１ａには、外輪２ａの縮径段差面２ａ３を押圧保持するバネ部１１ａ２が、周方向に対して所定間隔をもって複数設けられている。このバネ部１１ａ２は外輪２ａの外周面２ａ２から突出させないように形成されている。このバネ部１１ａ２によってセンサー保持体１１の抜け止めが図られている。

なお、外輪２ａの外周面２ａ２に縮径段差面２ａ３を設けずに、外周面２ａ２に直接、センサー保持体１１の円筒部１１ａを圧入嵌装することもできる。

また、図８はセンサー保持体１１の他の実施形態を示す断面図であり、図８において、ドライブシャフト５の外周面５ａとで協働して非接触方式のラビリンスシール機能を発揮させるシール部としてのスカート部１１ｇを、車両インナー側へ延設させている。

この例では、センサー保持体１１の連続壁部１１ｄの端部から折り曲がって車両インナー側に、ドライブシャフト５の外周面５ａに沿って形成される。また、この連続壁部１１ｄとスカート部１１ｇとの間を接続する部位としての円筒保護部１１ｋの形態は、磁気エンコーダー部９の外周側と軸方向Ｚ外方側の２方向を覆うように断面Ｌ字状となしている。また、ＡＢＳセンサー１０の先端側と、磁気エンコーダー部９との間には、磁気変化の計測を可能となすように、直接向き合わせるための開口部位１１ｋ１が形成されている。

このドライブシャフト５の外周面５ａは任意形態であり、例えば円状やテーパー状に形成している場合には、そのスカート部１１ｇは、ドライブシャフト５の外周面５ａの形態に沿って円筒状やテーパー筒状に形成される。また、スカート部１１ｇとドライブシャフト５の外周面５ａとの間には、ラビリンスシール機能を発揮させるために所定の隙間Ｃ２が形成される。この隙間Ｃ２は、テーパー状に形成されるスカート部１１ｇの場合には、車両アウター側（図中右側）から車両インナー側（図中左側）へ移行するに従って大きくなるように設定されている。また、スカート部１１ｇは非接触でシール機能を有しているため、センサー保持体１１における円筒部１１ａの圧入嵌装個所へ負荷がかからず、センサー保持体１１の嵌装耐久性が向上する。
この例による他の構成部材について、上述の他の実施の形態における構成部材と同様な部材は、図中に同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。

また、図９はセンサー保持体１１の他の実施の形態を示す要部断面図であり、図９において、センサー保持体１１の連続壁部１１ｄの端部から折り曲がって車両インナー側のドライブシャフト５側に延設されるシール部としてのシールリップ１１ｊを備えている。

このシールリップ１１ｊは、ドライブシャフト５の外周面５ａとで協働してシール機能を発揮させるゴム状弾性体からなる。シールリップ１１ｊは、ゴム状弾性体を加硫接着させて一体化している一部を、ドライブシャフト５側に突出させて、ドライブシャフト５の外周面５ａに接触させたものである。

この例では、センサー保持体１１の連続壁部１１ｄの端部から折り曲がって車両インナー側に延びる円筒保護部１１ｋにシールリップ１１ｊが設けられる。この円筒保護部１１ｋの形態は、磁気エンコーダー部９の外周側と軸方向Ｚ外方側の２方向を覆うように断面Ｌ字状となしている。また、ＡＢＳセンサー１０の先端側と、磁気エンコーダー部９との間には、磁気変化の計測と可能となすように、直接向き合わせるための開口部位１１ｋ１が形成されている。
この例による他の構成部材について、上述の他の実施の形態における構成部材と同様な部材は、図中に同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。

また、図１０は環状保持体１１の他の実施の形態を示す要部断面図であり、図１０において、内輪２ｂに嵌装される環状のインナーケース８ｂにおける磁気エンコーダー部９を固定する第２筒部８ｂ３のリブ突条８ｂ４とで、協働してシール機能を発揮させるゴム状弾性体からなるシール部としてのシールリップ部１１ｊ１が設けられている。該シールリップ部１１ｊ１は、ゴム状弾性体を加硫接着させて一体化している一部を、リブ突条８ｂ４の外周側８ｂ５に接触させている。

この例では、センサー保持体１１の連続壁部１１ｄの端部から折り曲がって車両インナー側に延びる円筒保護部１１ｋにシールリップ部１１ｊ１が設けられる。この円筒保護部１１ｋの形態は、磁気エンコーダー部９の外周側と軸方向Ｚ外方側の２方向を覆うように断面Ｌ字状となしている。また、ＡＢＳセンサー１０の先端側と、磁気エンコーダー部９との間には、磁気変化の計測が可能なように、直接向き合わせるための開口部位１１ｋ１を備えさせている。
この例による他の構成部材について、上述の他の実施の形態における構成部材と同様な部材は、図中に同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。

このように、転がり軸受２にセンサー保持体１１を外付けしたパッシブ方式のセンサー付き転がり軸受装置１は、センサー保持体１１の接触方式のシール機能を有するシールリップ１１ｊ、シールリップ部１１ｊ１や、非接触方式のラビリンスシール機能を有するスカート部１１ｇによる２重のシール機能を具有させることによって、車両固定部材３の取付口３ａにおける車両インナー側の隙間Ｃから転がり軸受２側に対して、走行中に流れる泥水の浸入を防止できる。

つぎに、回転検出装置７の他の実施の形態を図１１ないし図１７に示す。この例による構成部材について、上述の実施の形態における構成部材と同様な部材は、図中に同一符号を付して、その詳細な説明を一部省略する。

本例による回転検出装置７は、上述の実施の形態におけるパッシブ方式を、アクテイブ方式となしたものである。この例による回転検出装置７は、検出体２０ｃ（例えば、パッシブ方式のホールＩＣ、ホール素子、又は磁気抵抗素子）と磁石（図示せず）を内蔵するＡＢＳセンサー２０と、磁気に変化を与えるためのギヤローター部１９と、を備えた複合構造となしている。ギヤローター部１９は密封装置８におけるインナーケース８ｂ側に設けられている。

インナーケース８ｂは、内輪２ｂの外周に圧入嵌装される第１筒部８ｂ１と、該第１筒部８ｂ１から延設される第１壁部８ｂ２と、該第１壁部８ｂ２から延設される第２筒部８ｂ３と、該第２筒部８ｂ３の外径端縁のリブ突条８ｂ４と、を板金材によって屈曲形成させている。そして、この第２筒部８ｂ３は、磁気に変化を与えるようにする形状となしている。具体的には、第２筒部８ｂ３の周方向Ｙに、複数の窓孔１９ａを等間隔で開口形成して、この窓孔１９ａをＡＢＳセンサー２０の検出体２０ｃと対向させるようにしてギヤローター部１９となしている（図１２、１３参照）。また、窓孔１９ａは第２筒部８ｂ３を貫通形成しているも、かかる形状に限定されず、例えば、凹状に形成することもできる。

また、他の実施の形態としてのギヤローター部１９は、図１４に示すように、ＡＢＳセンサー２０と対向する第２筒部８ｂ３の表面側に、該第２筒部８ｂ３の周方向Ｙに、複数の突起１９ｂを等間隔で突出形成して、ギヤローター部１９となしている。このようなインナーケース８ｂは、プレス加工で製作できるため、加工コストが安価となる。

また、図１５はセンサー保持体１１の他の実施形態を示す断面図であり、図１５において、ドライブシャフト５の外周面５ａとで協働して非接触方式のラビリンスシール機能を発揮させるシール部としてのスカート部１１ｇを、車両インナー側へ延設させている。

この例では、センサー保持体１１の連続壁部１１ｄの端部から折り曲がって車両インナー側に、ドライブシャフト５の外周面５ａに沿って形成される。また、この連続壁部１１ｄとスカート部１１ｇとの間を接続する部位としての円筒保護部１１ｋの形態は、ギヤローター部１９の外周側と軸方向Ｚ外方側の２方向を覆うように断面Ｌ字状となしている。また、ＡＢＳセンサー２０の先端側と、ギヤローター部１９との間には、磁気変化の計測を可能となすように、直接向き合わせるための開口部位１１ｋ１が形成されている。

このドライブシャフト５の外周面５ａは任意形態であり、例えば円状やテーパー状に形成している場合には、そのスカート部１１ｇは、ドライブシャフト５の外周面５ａの形態に沿って円筒状やテーパー筒状に形成される。また、スカート部１１ｇとドライブシャフト５の外周面５ａとの間には、ラビリンスシール機能を発揮させるために所定の隙間Ｃ２が形成される。この隙間Ｃ２は、テーパー状に形成されるスカート部１１ｇの場合には、車両アウター側（図中右側）から車両インナー側（図中左側）へ移行するに従って大きくなるように設定されている。また、スカート部１１ｇは非接触でシール機能を有しているため、センサー保持体１１における円筒部１１ａの圧入嵌装個所へ負荷がかからず、センサー保持体１１の嵌装耐久性が向上する。

また、図１６はセンサー保持体１１の他の実施の形態を示す要部断面図であり、図１６おいて、センサー保持体１１の連続壁部１１ｄの端部から折り曲がって車両インナー側のドライブシャフト５側に延設されるシール部としてのシールリップ１１ｊを備えている。

このシールリップ１１ｊは、ドライブシャフト５の外周面５ａとで協働してシール機能を発揮させるゴム状弾性体からなる。シールリップ１１ｊは、ゴム状弾性体を加硫接着させて一体化している一部を、ドライブシャフト５側に突出させて、ドライブシャフト５の外周面５ａに接触させたものである。

この例では、センサー保持体１１の連続壁部１１ｄの端部から折り曲がって車両インナー側に延びる円筒保護部１１ｋにシールリップ１１ｊが設けられる。この円筒保護部１１ｋの形態は、ギヤローター部１９の外周側と軸方向Ｚ外方側の２方向を覆うように断面Ｌ字状となしている。また、ＡＢＳセンサー２０の先端側と、ギヤローター部１９との間には、磁気変化の計測を可能となすように、直接向き合わせるための開口部位１１ｋ１が形成されている。

また、図１７は環状保持体１１の他の実施の形態を示す要部断面図であり、図１７において、内輪２ｂに嵌装される環状のインナーケース８ｂにおけるギヤローター部１９である第２筒部８ｂ３のリブ突条８ｂ４とで、協働してシール機能を発揮させるゴム状弾性体からなるシール部としてのシールリップ部１１ｊ１が設けられている。該シールリップ部１１ｊ１は、ゴム状弾性体を加硫接着させて一体化している一部を、リブ突条８ｂ４の外周側８ｂ５に接触させている。

この例では、センサー保持体１１の連続壁部１１ｄの端部から折り曲がって車両インナー側に延びる円筒保護部１１ｋにシールリップ部１１ｊ１が設けられる。この円筒保護部１１ｋの形態は、ギヤローター部１９の外周側と軸方向Ｚ外方側の２方向を覆うように断面Ｌ字状となしている。また、ＡＢＳセンサー２０の先端側と、ギヤローター部１９との間には、磁気変化の計測を可能なように、直接向き合わせるための開口部位１１ｋ１を備えさせている。

このように、転がり軸受２にセンサー保持体１１を外付けしたアクテイブ方式のセンサー付き転がり軸受装置１は、センサー保持体１１の接触方式のシール機能を有するシールリップ１１ｊ、シールリップ部１１ｊ１や、非接触方式のラビリンスシール機能を有するスカート部１１ｇによる２重のシール機能を具有させることによって、車両固定部材３の取付口３ａにおける車両インナー側の隙間Ｃから転がり軸受２側に対して、走行中に流れる泥水の浸入を防止できる。

つぎに、回転検出装置の他の実施の形態を図１８ないし図２２に示す。この例による構成部材について、上述の実施の形態における構成部材と同様な部材は、図中に同一符号を付して、その詳細な説明を一部省略する。

本例は、上述の実施の形態における締結部材としてのボルト１４によって締結固定されるパッシブ方式のＡＢＳセンサー１０、アクテイブ方式のＡＢＳセンサー２０の固定構造の変形例である。この変形例は、ボルト１４によってＡＢＳセンサー１０、２０をブラケット１２に固定する際、ボルト１４の締め付け時に、締め付けトルクがブラケット１２や、該ブラケット１２を介してセンサー保持体１１に加わることとなるため、金属製の板金材を使用する場合であっても、ブラケット１２や、センサー保持体１１の機械的な剛性を高めるため、その板厚を厚くするなどの対策を必要としている。このため、板厚を厚くして剛性を高めることによって固定構造が大型となることを解決するようにしたものである。

まず、ＡＢＳセンサー１０、２０を改良したＡＢＳセンサー３０は、図１８に示すように、柱状に形成されるセンサー本体３０ａには、ＡＢＳセンサー３０をセンサー保持体１１におけるセンサー用取付孔１１ｅのレール部１１ｅ１と嵌合させるレール溝部３０ａ１が形成されている。該レール溝部３０ａ１は、センサー本体３０ａの途中から先端側にわたって形成されている。また、このＡＢＳセンサー３０は、パッシブ方式、アクテイブ方式の何れにも適用できる。なお、ＡＢＳセンサー３０から車両に搭載されたＥＣＵへ接続する信号ケーブルは、径方向Ｘへ引き出される形態となしている。

また、ＡＢＳセンサー３０はブラケット３２を介してセンサー保持体１１に固定される。このブラケット３２は、図１９に示すように、ほぼコ字板状の座受け板３２ａの開放側の左右の両板片から下方（径方向Ｘ内方側）に向かって一対のステー３２ｂが連続して曲げられるように、板金材で形成される。また、一対のステー３２ｂの間の間隔は、ＡＢＳセンサー３０のセンサー本体３０ａの一部が遊嵌状に、嵌装されるようにしている。また、このステー３２ｂの下方側には、センサー保持体１１に固定するための孔部３２ｂ１が形成される。一方、センサー保持体１１の連続壁部１１ｄにおけるセンサー用取付孔１１ｅの周方向Ｙにおける両外側にも孔部１１ｄ１が形成されている（図５参照）。そして、ブラケット３２の孔部３２ｂ１とセンサー保持体１１の孔部１１ｄ１とがボルト・ナットやリベットなどのファスナー１２ｃによって締結されることにより、ブラケット３２がセンサー保持体１１に固定される（図２２参照）。なお、ブラケット３２とセンサー保持体１１の固定は、溶接などによっても固定することができる。

図１８に戻り、ＡＢＳセンサー３０のセンサー本体３０ａには、ブラケット３２の座受け板３２ａ上に当接される突起部３０ｂが軸方向Ｚ外方側へ突出されて一体成形されている。該突起部３０ｂの上面には、後述する固定ばね部材４０の押圧部４０ａが嵌り込むように、円弧状の断面を備える係合溝３０ｂ１が形成されている。

固定ばね部材４０は、図２０に示すように、弾性部材としてのステンレスのはね鋼、メッキ処理を施したばね鋼からなる弾性および耐食性を有する線材（断面は一般的な円形）を曲げ形成するものである。この固定ばね部材４０はＡＢＳセンサー３０の突起部３０ｂの係合溝３０ｂ１内に嵌り込んで係合され、突起部３０ｂを径方向Ｘ内方側へ押える直線状の押圧部４０ａと、該押圧部４０ａの両端側に設けられる一対の係止部４０ｂから構成されている。

係止部４０ｂは、その中間にＵ字状の湾曲部４０ｂ１を有している。該湾曲部４０ｂ１は直線状の押圧部４０ａと交差する方向（軸方向Ｚ内方側）にＵ字状に曲げられており、その一端は、該押圧部４０ａの端部から下方（径方向Ｘ内方側）へ折り曲げられる直線部４０ｂ２と連続している。また、湾曲部４０ｂ１の他端から曲げられて、湾曲部４０ｂ１の曲げ方向と同方向に指向する直線状の係止棒部４０ｂ３が設けられている。

また、固定ばね部材４０によってＡＢＳセンサー３０を固定するために、ブラケット３２の座受け板３２ａにおいて、ＡＢＳセンサー３０の突起部３０ｂが当接箇所の両側方を係合壁３２ａ１となしている。また、このブラケット３２の座受け板３２ａと一対のステー３２ｂとの曲がり箇所には、左右に向かって突出し、上方側から固定ばね部材４０の係止部４０ｂにおける係止棒部４０ｂ３が嵌り込んで係合するＬ字状の係り部３２ｂ１が設けられている。

そして、ＡＢＳセンサー３０の取り付けは、図２１、２２に示すように、ブラケット３２のステー３２ｂとの間に、ＡＢＳセンサー３０のセンサー本体３０ａを挿入して、レール溝部１０ａ１とレール部１１ｅ１とが嵌合させる。また、ＡＢＳセンサー３０の突起部３０ｂを座受け板３２ａに当接させる。つぎに、固定ばね部材４０の押圧部４０ａをＡＢＳセンサー３０の突起部３０ｂの係合溝３０ｂ１内に嵌めこむ。さらに係止部４０ｂを、その自由状態から弾性変形させながら、係止部４０ｂの係止棒部４０ｂ３を、ブラケット３２の係り部３２ｂ１内に嵌めるとともに、係止棒部４０ｂ３と湾曲部４０ｂ１との曲がり箇所４０ｂ４を、座受け板３２ａの両側方の係合壁３２ａ１の下面に圧接状態で当接させるようにしてセットする。

このようにセットされることによって、図２２に示すように、ＡＢＳセンサー３０の突起部３０ｂは固定ばね部材４０の押圧部４０ａによって矢印Ｆ１方向へ押圧され、また、係止部４０ｂの係止棒部４０ｂ３は矢印Ｆ２方向へ押圧され、また、係止棒部４０ｂ３と湾曲部４０ｂ１との曲がり箇所４０ｂ４は、矢印Ｆ３方向へ押圧される状態となることによって、強固に固定することができる。

このように、径方向Ｘに形成されたレール部１１ｅ１とレール溝部１０ａ１とが嵌合してＡＢＳセンサー３０の位置決めを行うので、ＡＢＳセンサー３０の軸方向Ｚの移動が規制される。したがって、締結部材よって径方向Ｘおよび周方向Ｙの移動を規制することと相まって、ＡＢＳセンサー３０の位置、姿勢がさらに安定化される。よって、ＡＢＳセンサー３０の位置、姿勢がずれて計測値に誤差を生じることが抑制されて、ＡＢＳセンサー３０の計測値に対する信頼性が高くなる。また、固定ばね部材４０でＡＢＳセンサー３０を押圧して固定する形式であることにより、ボルト１４の締め付けによる固定形式に比べ、ブラケット３２を形成する板金材の板厚を厚くしなくてもよいため、ＡＢＳセンサー３０の固定構造を小型化することができる。

本発明に係るセンサー付き転がり軸受装置の取付状態の断面図。 図１の回転検出装置の部分拡大断面図。 密封装置部の部分分解図。 ＡＢＳセンサーとセンサー保持体との取付状態図。 センサー保持体の斜視図。 ＡＢＳセンサーの斜視図。 ブラケットの斜視図。 センサー付き転がり軸受装置の他の取付状態の断面図。 センサー付き転がり軸受装置の他の取付状態の断面図。 センサー付き転がり軸受装置の他の取付状態の断面図。 センサー付き転がり軸受装置の他の取付状態の断面図。 図１１の回転検出装置の部分拡大断面図。 密封装置部の他の部分分解図。 密封装置部の他の部分分解図。 センサー付き転がり軸受装置の他の取付状態の断面図。 センサー付き転がり軸受装置の他の取付状態の断面図。 センサー付き転がり軸受装置の他の取付状態の断面図。 ＡＢＳセンサーの他の斜視図。 ブラケットの他の斜視図。 固定ばね部材を示す斜視図。 図１８のＡＢＳセンサーとセンサー保持体との取付状態図。 固定ばね部材によるＡＢＳセンサーの取付状態図。

符号の説明

２ａ 外輪
２ｂ 内輪
２ｃ 転動体
５ ドライブシャフト
５ａ 外周面
８ 密封装置部
８ａ アウターケース
８ｂ インナーケース
８ｃ シール部材
９ 磁気エンコーダー部
１０ ＡＢＳセンサー
１１ センサー保持体
１１ｇ スカート部（シール部）
１１ｊ シールリップ（シール部）
１１ｊ１ シールリップ部（シール部）

Claims (3)

1. 車両インナー側の車両固定部材に接続される外輪と、車輪に接続される内輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在される転動体と、前記内輪に固定され、周方向で磁気特性が交互に変化する磁気エンコーダー部と、該磁気エンコーダー部の回転による磁気変化を検出するように、前記磁気エンコーダー部と対向配置されるＡＢＳセンサーと、該ＡＢＳセンサーが固定され、前記外輪に固定される環状のセンサー保持体と、前記内輪と前記外輪との間を密封する密封装置部と、を備えるセンサー付き転がり軸受装置であって、
   前記密封装置部は前記外輪の内周に嵌装される環状のアウターケースと、前記内輪の外周に嵌装される環状のインナーケースを有し、
   前記アウターケースにはシール部材が一体化され、該シール部材は、前記インナーケースと協働してシール機能が発揮され、
   前記磁気エンコーダー部は筒状に形成され、該磁気エンコーダー部は前記車両インナー側に延びる前記インナーケースの一部に固定され、
   前記ＡＢＳセンサーは前記磁気エンコーダー部と径方向で対向配置されるように、前記センサー保持体に締結部材によって固定されることを特徴とするセンサー付き転がり軸受装置。
2. 前記内輪とともに回転可能に設けられるドライブシャフトの外周面と協働してシール機能を発揮させるシール部をセンサー保持体に設けたことを特徴とする請求項１に記載のセンサー付き転がり軸受装置。
3. 前記磁気エンコーダ部が固定される前記車両インナー側に延びる前記インナーケースの一部の外周側と協働してシール機能を発揮させるシールリップ部をセンサー保持体に設けたことを特徴とする請求項１に記載のセンサー付き転がり軸受装置。

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