JP2009173222A - 衝突回避警報システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】衝突予測手段4が、自車位置検出手段2による検出結果及び走行状態検出手段3により検出された走行状況に基づいて衝突予測を行い、警報条件判定手段5が、衝突予測手段4による衝突予測結果と運転者特定手段6による運転者特定結果とに応じて所定の警報条件に該当するか否かを判定し、所定の警報条件に該当すると判定された場合に衝突回避用の警報を行う。
【選択図】図2
Description
自車の運転者を特定する運転者特定手段を備え、
前記警報条件判定手段は、前記衝突予測手段による衝突予測結果と前記運転者特定手段による運転者特定結果とに応じて、前記所定の警報条件に該当するか否かを判定することを特徴とする衝突回避警報システム。
前記運転者特定手段による前記運転者特定結果に応じて前記所定の閾値を設定する閾値設定手段を備えたことを特徴とする手段1又は2に記載の衝突回避警報システム。
前記運転状況解析手段による運転状況解析結果に基づいて前記所定の閾値を更新する閾値更新手段を備えたことを特徴とする手段3又は4に記載の衝突回避警報システム。
2 自車位置検出手段
3 走行状態検出手段
4 衝突予測手段
5 警報条件判定手段
51 閾値設定手段
52 閾値更新手段
6 運転者特定手段
61 運転者認識手段
62 運転者情報記憶手段
7 運転状況解析手段
8 警報手段
9 運転者
10 車両
11 ハンドル
Claims (6)
- 走行路周辺の構築物情報を含む地図情報を有し、自車位置を検出すると共に、前記地図情報に基づいて自車周辺の構築物を検出する自車位置検出手段と、自車の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記自車位置検出手段による検出結果及び前記走行状態検出手段により検出された走行状況に基づいて衝突予測を行う衝突予測手段と、前記衝突予測手段による衝突予測結果に応じて所定の警報条件に該当するか否かを判定する警報条件判定手段とを備え、前記警報条件判定手段によって前記所定の警報条件に該当すると判定された場合に衝突回避用の警報を行うように構成された衝突回避警報システムにおいて、
自車の運転者を特定する運転者特定手段を備え、
前記警報条件判定手段は、前記衝突予測手段による衝突予測結果と前記運転者特定手段による運転者特定結果とに応じて、前記所定の警報条件に該当するか否かを判定することを特徴とする衝突回避警報システム。 - 前記運転者特定手段は、運転者認識手段と、運転者情報記憶手段とからなることを特徴とする請求項1に記載の衝突回避警報システム。
- 前記警報条件判定手段は、前記衝突予測手段による衝突予測結果を表す値を所定の閾値と比較することにより前記所定の警報条件に該当するか否かを判定するものであって、
前記運転者特定手段による前記運転者特定結果に応じて前記所定の閾値を設定する閾値設定手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の衝突回避警報システム。 - 前記衝突予測手段は、車速、車間距離、道路情報に基づいて衝突予測を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の衝突回避警報システム。
- 運転者の運転状況を解析する運転状況解析手段を備え、
前記運転状況解析手段による運転状況解析結果に基づいて前記所定の閾値を更新する閾値更新手段を備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載の衝突回避警報システム。 - 前記衝突回避用の警報は、ブレーキ、ハンドル、アクセルの操作に関する視覚、聴覚による警報であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1つに記載の衝突回避警報システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008015791A JP2009173222A (ja) | 2008-01-28 | 2008-01-28 | 衝突回避警報システム |
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JP2008015791A JP2009173222A (ja) | 2008-01-28 | 2008-01-28 | 衝突回避警報システム |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013156688A (ja) * | 2012-01-26 | 2013-08-15 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置及び運転支援方法 |
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-
2008
- 2008-01-28 JP JP2008015791A patent/JP2009173222A/ja active Pending
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