JP2009173168A - ハイブリッド車およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スリップ発生容易状態ではないときには、通常時の始動条件を用いて(S140)、エンジンの間欠運転を伴って要求トルクTr*により走行するようエンジンやモータMG1,MG2を制御し、スリップ発生容易状態のときには、通常時の始動条件の一部をエンジンの始動が行なわれ易いように変更したスリップ発生容易時始動条件を用いて(S150)、エンジンの間欠運転を伴って要求トルクTr*により走行するようエンジンやモータMG1,MG2を制御する。これにより、スリップ発生容易状態のときにエンジンを運転停止した状態で駆動輪の空転によるスリップが生じる頻度を低くし、スリップの発生に伴ってバッテリから過大な電力が放電されるのを抑制することができる。
【選択図】図2
Description
内燃機関と、駆動輪に連結された駆動軸に接続されると共に前記駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続されて電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸に動力を入出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力する電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りを行なう蓄電手段と、を備えるハイブリッド車であって、
前記駆動輪の空転によるスリップが生じやすい状態であるスリップ発生容易状態を検出するスリップ発生容易状態検出手段と、
前記蓄電手段の状態に基づいて該蓄電手段を充放電してもよい許容最大電力としての入出力制限を設定する入出力制限設定手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記スリップ発生容易状態検出手段により前記スリップ発生容易状態を検出していないときには第1の始動条件を前記内燃機関の始動条件とした前記内燃機関の間欠運転を伴って前記設定された入出力制限の範囲内で前記設定された要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、前記スリップ発生容易状態検出手段により前記スリップ発生容易状態を検出しているときには前記第1の始動条件の少なくとも一つを前記内燃機関が始動されやすい条件とした第2の始動条件を前記内燃機関の始動条件とした前記内燃機関の間欠運転を伴って前記設定された入出力制限の範囲内で前記設定された要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、駆動輪に連結された駆動軸に接続されると共に前記駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続されて電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸に動力を入出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力する電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りを行なう蓄電手段と、を備えるハイブリッド車の制御方法であって、
前記駆動輪の空転によるスリップが生じやすい状態であるスリップ発生容易状態を検出していないときには第1の始動条件を前記内燃機関の始動条件とした前記内燃機関の間欠運転を伴って前記蓄電手段の状態に基づいて設定される該蓄電手段を充放電してもよい許容最大電力としての入出力制限の範囲内で走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、前記スリップ発生容易状態を検出しているときには前記第1の始動条件の少なくとも一つを前記内燃機関が始動されやすい条件とした第2の始動条件を前記内燃機関の始動条件とした前記内燃機関の間欠運転を伴って前記入出力制限の範囲内で前記要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する、
ことを特徴とする。
Tbなどが入力されており、必要に応じてバッテリ50の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット70に出力する。なお、バッテリECU52は、バッテリ50を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量(SOC)を演算したり、演算した残容量(SOC)と電池温度Tbとに基づいてバッテリ50を充放電してもよい許容最大電力としての入出力制限Win,Woutを演算したりしている。
とモータMG2とによってトルク変換されてリングギヤ軸32aに出力されるようモータMG1およびモータMG2を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ50の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共にバッテリ50の充放電を伴ってエンジン22から出力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構30とモータMG1とモータMG2とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸32aに出力されるようモータMG1およびモータMG2を駆動制御する充放電運転モード、エンジン22の運転を停止してモータMG2からの要求動力に見合う動力をリングギヤ軸32aに出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr (5)
Claims (5)
- 内燃機関と、駆動輪に連結された駆動軸に接続されると共に前記駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続されて電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸に動力を入出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力する電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りを行なう蓄電手段と、を備えるハイブリッド車であって、
前記駆動輪の空転によるスリップが生じやすい状態であるスリップ発生容易状態を検出するスリップ発生容易状態検出手段と、
前記蓄電手段の状態に基づいて該蓄電手段を充放電してもよい許容最大電力としての入出力制限を設定する入出力制限設定手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記スリップ発生容易状態検出手段により前記スリップ発生容易状態を検出していないときには第1の始動条件を前記内燃機関の始動条件とした前記内燃機関の間欠運転を伴って前記設定された入出力制限の範囲内で前記設定された要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、前記スリップ発生容易状態検出手段により前記スリップ発生容易状態を検出しているときには前記第1の始動条件の少なくとも一つを前記内燃機関が始動されやすい条件とした第2の始動条件を前記内燃機関の始動条件とした前記内燃機関の間欠運転を伴って前記設定された入出力制限の範囲内で前記設定された要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド車。 - 請求項1記載のハイブリッド車であって、
前記第1の始動条件は、前記設定された要求駆動力が第1駆動力以上となる条件を前記内燃機関の始動条件の一つとして含み、
前記第2の始動条件は、前記設定された要求駆動力が前記第1駆動力より小さな第2駆動力以上となる条件を前記内燃機関の始動条件の一つとして含む、
ハイブリッド車。 - 請求項1または2記載のハイブリッド車であって、
前記駆動輪の空転によるスリップを抑制するスリップ抑制制御を実行するか否かを指示するスリップ抑制制御実行指示手段を備え、
前記スリップ発生容易状態検出手段は、前記スリップ抑制制御実行指示手段により前記スリップ抑制制御を実行しない指示がなされたのを前記スリップ発生容易状態として検出する手段である、
ハイブリッド車。 - 前記スリップ発生容易状態検出手段は、走行路がスリップしやすい路面状態であるのを前記スリップ発生容易状態として検出する手段である請求項1ないし3いずれか記載のハイブリッド車。
- 内燃機関と、駆動輪に連結された駆動軸に接続されると共に前記駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続されて電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸に動力を入出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力する電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りを行なう蓄電手段と、を備えるハイブリッド車の制御方法であって、
前記駆動輪の空転によるスリップが生じやすい状態であるスリップ発生容易状態を検出していないときには第1の始動条件を前記内燃機関の始動条件とした前記内燃機関の間欠運転を伴って前記蓄電手段の状態に基づいて設定される該蓄電手段を充放電してもよい許容最大電力としての入出力制限の範囲内で走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御し、前記スリップ発生容易状態を検出しているときには前記第1の始動条件の少なくとも一つを前記内燃機関が始動されやすい条件とした第2の始動条件を前記内燃機関の始動条件とした前記内燃機関の間欠運転を伴って前記入出力制限の範囲内で前記要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する、
ことを特徴とするハイブリッド車の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008014070A JP2009173168A (ja) | 2008-01-24 | 2008-01-24 | ハイブリッド車およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008014070A JP2009173168A (ja) | 2008-01-24 | 2008-01-24 | ハイブリッド車およびその制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009173168A true JP2009173168A (ja) | 2009-08-06 |
Family
ID=41028773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008014070A Pending JP2009173168A (ja) | 2008-01-24 | 2008-01-24 | ハイブリッド車およびその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009173168A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106049593A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-10-26 | 华侨大学 | 一种基于多液压蓄能器的自动怠速***及控制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002046507A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-12 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車の走行制御装置 |
JP2003148192A (ja) * | 2001-11-19 | 2003-05-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両のスリップ抑制装置 |
JP2006044536A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車およびその制御方法 |
-
2008
- 2008-01-24 JP JP2008014070A patent/JP2009173168A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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JP2002046507A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-12 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車の走行制御装置 |
JP2003148192A (ja) * | 2001-11-19 | 2003-05-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両のスリップ抑制装置 |
JP2006044536A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車およびその制御方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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