JP2009172480A - Vegetable/fruit supply device to sorting conveyor - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a supply device which can mitigate a load to be brought to bear on an operator and thereby inhibit a supply error in supplying vegetables/fruits e.g. easily damageable cherries. <P>SOLUTION: A supply conveyor 20 is structured in the way that it has unit regions 30, each for conveying one piece of the vegetable or fruit S, arranged in a single row in a conveying direction and a sorting conveyor 7, and that the transfer of the unit region 30 is synchronized with the transfer of a loading part 10 for one piece of the vegetable or fruit S to be loaded on. In addition, a stepped part 31 for partitioning is formed between the adjacent unit regions 30 on the conveying surface of the supply conveyor 20. In this case, it is possible to certainly fill each unit region 30 with the vegetable and fruits S by merely making the piled-up vegetables and fruits S even by hand in the conveying direction of the supply conveyor 20. Consequently, each of the vegetables and fruits S can be certainly transferred to each loading part 10 of the sorting conveyor 7 from the supply conveyor 20. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本願発明は、青果物を選別するための選別コンベヤを備えた装置に、青果物を供給するための供給装置に関するものである。   The present invention relates to a supply device for supplying fruits and vegetables to a device including a sorting conveyor for sorting fruits and vegetables.

従来から、青果物の中でもサクランボ、梅、枇杷等は、取り扱いに際して比較的傷付きやすいが、選別しないものよりも、選別して粒を揃えたものの方が高値で売れるため、選別が行われている（特許文献１等参照）。このように傷付きやすい青果物を選別装置で選別するに際しては、コンベヤで搬送されるトレイに、作業者が手作業で１個ずつ載せる等して傷付きの防止を図っていた。
実用新案登録第２５４２３５４号公報 Traditionally, cherries, plums, strawberries, etc., are relatively easily damaged in handling fruits and vegetables. (Refer to patent document 1 etc.). When the fruits and vegetables that are easily damaged are sorted by the sorting device in this manner, the workers manually put them one by one on the tray conveyed by the conveyor to prevent the scratches.
Utility Model Registration No. 2542354

収穫期には、選別すべき青果物の数量が非常に多くなるため、選別のスピードアップが求められる。しかし、選別のスピードアップを図れば、当然トレイへ青果物を１個ずつ供給する手作業のスピードを上げなければならないから、作業者の疲労度が著しく大きくなるし、トレイに青果物を供給し損なう作業ミスも発生し易くなるという問題があった。   Since the quantity of fruits and vegetables to be sorted becomes very large during the harvesting period, speeding up of sorting is required. However, if the speed of sorting is increased, naturally the speed of manual operation to supply fruits and vegetables one by one to the tray has to be increased, and the worker's fatigue level is significantly increased, and the operation to fail to supply fruits and vegetables to the tray. There was a problem that mistakes were likely to occur.

本願発明は、上記問題を解決するものであり、比較的傷付き易いサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給する作業において、選別速度を落とすことなく、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制できる供給装置の実現を目的とするものである。   The invention of the present application solves the above-mentioned problem, and in the operation of supplying fruits and vegetables such as cherries that are relatively easily damaged to the sorting conveyor, the burden on the operator can be reduced and supply mistakes can be suppressed without reducing the sorting speed. The purpose is to realize a supply device.

前記目的を達成するため、請求項１の発明は、青果物を順次搬送する選別コンベヤの移し替え部に接続される供給用コンベヤを備えており、前記供給用コンベヤから前記選別コンベヤに前記青果物を移し替えるための青果物供給装置であって、前記供給用コンベヤは、青果物を１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有しており、且つ、前記単位領域の移動が前記選別コンベヤにおいて青果物を１個載置する載置部の移動と同期するように構成されており、更に、前記供給用コンベヤの搬送面には、隣接する前記単位領域の間に仕切り用の段部が形成されているというものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes a supply conveyor connected to a transfer section of a sorting conveyor for sequentially conveying fruits and vegetables, and transfers the fruits and vegetables from the supply conveyor to the sorting conveyor. A fruit and vegetables supply device for replacing, wherein the supply conveyor has unit areas for conveying one fruit and vegetables in a line along the conveying direction, and the movement of the unit area is the line It is comprised so that it may synchronize with the movement of the mounting part which mounts one fruit and vegetables in a selection conveyor, and also the step part for a partition between the said adjacent unit area | regions on the conveyance surface of the said supply conveyor Is formed.

請求項２の発明は、請求項１に記載した選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤを挟んで両側には、搬送方向の全長にわたって起立する仕切壁が配置されていて、前記供給用コンベヤの搬送面と前記両仕切壁の相対向する内壁面とで囲まれた空間に、青果物が収まるように構成されているというものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the fruit and vegetables supply device to the sorting conveyor according to the first aspect, wherein partition walls are arranged on both sides of the supply conveyor so as to stand over the entire length in the conveying direction, and the supply It is configured so that fruits and vegetables can be accommodated in a space surrounded by the conveyance surface of the conveyor for use and the inner wall surfaces of the partition walls facing each other.

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤの搬送面のうち隣接する前記段部の間には、前記段部の突出高さより低く設定された滑り止め用の凹凸部が形成されているというものである。   Invention of Claim 3 is the fruit-and-fruit supply apparatus to the sorting conveyor described in Claim 1 or 2, Between the said adjacent step parts among the conveyance surfaces of the said supply conveyor, from the protrusion height of the said step part. An uneven portion for anti-slip which is set low is formed.

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載した選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記一方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられるラックと、前記他方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられる受けカバーとは、互いに入れ替えて取り付け可能に構成されているというものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the fruit and vegetables supply device to the sorting conveyor according to any one of the first to third aspects, wherein the rack is detachably attached to the outer side of the one partition wall, and the other partition wall is provided. The receiving cover that is detachably attached to the outer side portion is configured so as to be interchangeable with each other.

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載した選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤにおける前記単位領域の搬送方向の配置間隔は、前記選別コンベヤにおける前記載置部の搬送方向の配置間隔より短く設定されているというものである。   Invention of Claim 5 is the fruit-and-fruits supply apparatus to the sorting conveyor in any one of Claims 1-4. WHEREIN: The arrangement | positioning space | interval of the conveyance direction of the said unit area | region in the said conveyor for supply is the arrangement | positioning mentioned in the said sorting conveyor. This is set to be shorter than the arrangement interval of the parts in the conveyance direction.

請求項１の発明によると、供給用コンベヤの搬送面には、隣接する単位領域の間に仕切り用の段部が形成されている（前記仕切り用の段部にて複数の前記単位領域に区画されている）ので、作業者が手で青果物を前記供給用コンベヤ上に掻き込んでから、前記供給用コンベヤの搬送方向に手を動かして前記青果物をならすだけで、前記青果物を前記各単位領域に確実に充填できる。また、作業者が１つずつ前記単位領域に青果物を載置する場合に比べて、前記単位領域に対する二重投入や投入抜け等の供給ミスを防止できる。その結果、前記供給用コンベヤから選別コンベヤの各載置部に確実に１個ずつ青果物を移し替えできるという効果を奏する。しかも、前記段部の存在により、前記各単位領域に収容された青果物を、前記供給用コンベヤにて前記選別コンベヤまで安定的に搬送できるという利点もある。   According to the first aspect of the present invention, a partition step is formed between adjacent unit regions on the transport surface of the supply conveyor (the partition step is divided into a plurality of unit regions). Therefore, an operator manually scrapes the fruits and vegetables onto the supply conveyor and then moves the hands in the conveying direction of the supply conveyor to level the fruits and vegetables. Can be reliably filled. In addition, it is possible to prevent supply mistakes such as double throwing in and dropping out of the unit area, as compared with the case where an operator places fruits and vegetables in the unit area one by one. As a result, there is an effect that the fruits and vegetables can be reliably transferred one by one from the supply conveyor to each placement portion of the sorting conveyor. In addition, the presence of the step portion has an advantage that the fruits and vegetables accommodated in the unit areas can be stably conveyed to the sorting conveyor by the supply conveyor.

請求項２の発明によると、前記供給用コンベヤを挟んで両側には、搬送方向の全長にわたって起立する仕切壁が配置されていて、前記供給用コンベヤの搬送面と前記両仕切壁の相対向する内壁面とで囲まれた空間に、青果物が収まるように構成されているから、前記段部の作用と相俟って、前記供給用コンベヤに青果物を一列状に並べ易いという効果を奏する。   According to invention of Claim 2, the partition wall which stands up over the full length of a conveyance direction is arrange | positioned on both sides on both sides of the said supply conveyor, The conveyance surface of the said supply conveyor and the said both partition walls oppose each other Since the fruits and vegetables are configured to be accommodated in the space surrounded by the inner wall surface, the effect of easily arranging the fruits and vegetables in a row on the supply conveyor is obtained in combination with the action of the stepped portion.

請求項３の発明によると、前記供給用コンベヤの搬送面のうち隣接する前記段部の間には、前記段部の突出高さより低く設定された滑り止め用の凹凸部が形成されているから、前記各単位領域に収容された青果物は、前記凹凸部に接触してずれ動きしにくくなる。従って、前記段部と共に、前記各単位領域に収容された青果物の安定搬送に寄与できるという効果を奏する。   According to the invention of claim 3, an anti-slip concavo-convex portion set lower than the protruding height of the step portion is formed between the adjacent step portions of the conveying surface of the supply conveyor. The fruits and vegetables accommodated in each unit area are less likely to shift and come into contact with the uneven portions. Therefore, it has the effect that it can contribute to the stable conveyance of the fruits and vegetables accommodated in each said unit area with the said step part.

請求項４の発明によると、一方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられるラックと、他方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられる受けカバーとは、互いに入れ替えて取り付け可能に構成されているから、例えば作業者の利き手や作業場のレイアウトに応じて、前記ラックと前記受けカバーとを入れ替えることが可能になる。このため、前記供給用コンベヤに青果物を充填する際の作業性を高い状態に維持できるという効果を奏する。   According to the invention of claim 4, the rack that is detachably attached to the outer part of one partition wall and the receiving cover that is detachably attached to the outer part of the other partition wall are configured to be interchangeable and attachable to each other. Therefore, the rack and the receiving cover can be interchanged according to, for example, the dominant hand of the worker or the layout of the work place. For this reason, there exists an effect that workability | operativity at the time of filling the supply conveyor with fruit and vegetables can be maintained in a high state.

請求項５の発明においては、前記供給用コンベヤにおける前記単位領域の搬送方向の配置間隔が、前記選別コンベヤにおける前記載置部の搬送方向の配置間隔より短く設定されている。請求項１に記載したように、前記単位領域の移動は前記載置部の移動に同期しているから、請求項５の構成を採用すると、前記選別コンベヤの移動速度を遅くしなくても、前記供給用コンベヤの移動速度を前記選別コンベヤに比べて遅くできる。このため、作業者は前記選別コンベヤの速度を気にすることなく、ゆっくり動く前記供給用コンベヤに対して充填作業を行え、その疲労や負担を軽減できるという効果を奏する。   In the invention of claim 5, the arrangement interval in the conveyance direction of the unit area in the supply conveyor is set to be shorter than the arrangement interval in the conveyance direction of the placement unit in the sorting conveyor. As described in claim 1, the movement of the unit area is synchronized with the movement of the placement unit. Therefore, when the configuration of claim 5 is adopted, the movement speed of the sorting conveyor is not reduced. The moving speed of the supply conveyor can be made slower than that of the sorting conveyor. For this reason, the worker can perform the filling operation on the feeding conveyor that moves slowly without worrying about the speed of the sorting conveyor, and the effect of reducing the fatigue and burden can be achieved.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１は供給装置が接続された選別装置の側面図、図２は供給装置が接続された選別装置の平面図、図３は供給装置の拡大平面図、図４は図３のＩＶ-ＩＶ視拡大側面図、図５は供給装置の拡大正面図である。なお、本願発明は比較的傷付きやすく小型の青果物の供給に好適なものであり、このような青果物としては、サクランボ、梅、枇杷、イチゴ等が挙げられる。実施形態ではサクランボを例として説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 5). 1 is a side view of a sorting apparatus to which a supply apparatus is connected, FIG. 2 is a plan view of a sorting apparatus to which a supply apparatus is connected, FIG. 3 is an enlarged plan view of the supply apparatus, and FIG. FIG. 5 is an enlarged front view of the supply device. The present invention is relatively easily damaged and suitable for supplying small fruits and vegetables. Examples of such fruits and vegetables include cherries, plums, strawberries, and strawberries. In the embodiment, a cherry is described as an example.

選別装置２は、４本の脚３で支持されたコンベヤフレーム４を有していて、コンベヤフレーム４の長手方向に離して配置された駆動スプロケット５と従動スプロケット６とに、無端帯の選別コンベヤ７が巻き掛けられている。選別コンベヤ７の搬送方向をＸ方向とする。   The sorting device 2 includes a conveyor frame 4 supported by four legs 3, and an endless belt sorter conveyor is arranged between a driving sprocket 5 and a driven sprocket 6 that are arranged apart from each other in the longitudinal direction of the conveyor frame 4. 7 is wound around. The conveying direction of the sorting conveyor 7 is assumed to be the X direction.

選別コンベヤ７には、サクランボＳを１個載せる載置部としてのトレイ１０が一定のピッチにて直列状に取り付けられている。トレイ１０の搬送方向（Ｘ方向）の長さ寸法はＬ１であり、隣接するトレイ１０同士の間には隙間ΔＬ１を空けている（図２参照）。従って、トレイ１０の配置間隔（ピッチ）、すなわち、サクランボＳの配置間隔は（Ｌ１＋ΔＬ１）になっている。駆動スプロケット５は、コンベヤフレーム４の下方に取り付けられた駆動モータ８に連結されていて、選別コンベヤ７は図１において時計回りに移動する。   On the sorting conveyor 7, trays 10 are mounted in series at a constant pitch as a mounting portion on which one cherry S is placed. The length of the tray 10 in the transport direction (X direction) is L1, and a gap ΔL1 is provided between adjacent trays 10 (see FIG. 2). Accordingly, the arrangement interval (pitch) of the tray 10, that is, the arrangement interval of the cherries S is (L1 + ΔL1). The drive sprocket 5 is connected to a drive motor 8 mounted below the conveyor frame 4, and the sorting conveyor 7 moves clockwise in FIG.

駆動モータ８の駆動力は、図示しない伝動機構（ギヤ及びチェン等）を介して、後述する供給用コンベヤ２０に伝達される。駆動モータ８の回転速度は制御部９にて変更され、その結果、選別コンベヤ７の搬送速度と供給用コンベヤ２０の搬送速度とが調節される。   The driving force of the driving motor 8 is transmitted to a supply conveyor 20 described later via a transmission mechanism (gear, chain, etc.) not shown. The rotational speed of the drive motor 8 is changed by the control unit 9, and as a result, the transport speed of the sorting conveyor 7 and the transport speed of the supply conveyor 20 are adjusted.

トレイ１０は、その下部が選別コンベヤ７に取り付けられていて、上部の受け部１０ａは搬送方向に直交する左右方向（Ｙ方向）に傾倒可能に設けられている。受け部１０ａはプラスチック素材であり、その平面視の中央部にはサクランボＳを安定保持するための窪み１０ｂが形成されている。従って、受け部１０ａは、周囲部から中央部に向かって下り傾斜になるように、全体として略角錐状又はすり鉢状になっている。このため、サクランボＳがトレイ１０の中心部を外れて供給装置１（供給用コンベヤ２０）から落ちてきたとしても、中心部の窪み１０ｂに自重で移動し安定保持されることになる。各トレイ１０の一方の外側面には、これを識別するためのＩＤチップ１０ｃが埋め込まれている（図２参照）。   The lower portion of the tray 10 is attached to the sorting conveyor 7, and the upper receiving portion 10a is provided so as to be tiltable in the left-right direction (Y direction) orthogonal to the transport direction. The receiving portion 10a is made of a plastic material, and a recess 10b for stably holding the cherries S is formed in the central portion in plan view. Therefore, the receiving part 10a has a substantially pyramid shape or a mortar shape as a whole so as to be inclined downward from the peripheral part toward the central part. For this reason, even if the cherries S deviate from the center of the tray 10 and fall from the supply device 1 (supply conveyor 20), the cherries S move to the depression 10b in the center by their own weight and are stably held. An ID chip 10c for identifying the tray 10 is embedded in one outer surface of each tray 10 (see FIG. 2).

選別装置２における選別コンベヤ７の搬送方向上流側（送り始端側）には、供給装置１と、当該供給装置１からサクランボＳを移し替えるための移し替え部１３とが設けられている。供給装置１はサクランボＳを搬送するための供給用コンベヤ２０を備えている。供給用コンベヤ２０は選別コンベヤ７より短くＸ方向に延びている。移し替え部１３においては、サクランボＳを供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部（搬送の終端）からトレイ１０に落下させて移し替えるため、選別コンベヤ７の上方に供給用コンベヤ２０における搬送の終端が位置するように設定されている。   A supply device 1 and a transfer unit 13 for transferring the cherries S from the supply device 1 are provided on the upstream side (feed start end side) of the sorting conveyor 7 in the sorting device 2 in the transport direction. The supply apparatus 1 includes a supply conveyor 20 for conveying the cherries S. The supply conveyor 20 is shorter than the sorting conveyor 7 and extends in the X direction. In the transfer unit 13, the cherries S are dropped from the end of the supply conveyor 20 on the downstream side in the transfer direction (end of transfer) onto the tray 10, so that the transfer is performed on the supply conveyor 20 above the sorting conveyor 7. It is set so that the end of is located.

供給用コンベヤ２０は無端帯のタイミングベルトであって、Ｘ方向に離して配置された駆動スプロケット２１と従動スプロケット２２とに掛け渡されていて、図１において時計回りに移動する。供給用コンベヤ２０を挟んで両側には、搬送方向の全長にわたって起立する仕切壁２５，２６が配置されている。供給用コンベヤ２０の駆動スプロケット２１及び従動スプロケット２２は、両仕切壁２５，２６にて回転可能に軸支されている。   The supply conveyor 20 is an endless belt timing belt, is stretched around a drive sprocket 21 and a driven sprocket 22 that are arranged apart in the X direction, and moves clockwise in FIG. On both sides of the supply conveyor 20, partition walls 25 and 26 erected over the entire length in the transport direction are arranged. The drive sprocket 21 and the driven sprocket 22 of the supply conveyor 20 are rotatably supported by both partition walls 25 and 26.

実施形態では、供給用コンベヤ２０の搬送面と両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面とで囲まれた空間に、作業者が手作業でサクランボＳを収める（入れる）ことになる。換言すると、供給用コンベヤ２０の搬送面と両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面とで囲まれた空間は、サクランボＳを一列状に並べる整列通路になっている。駆動スプロケット２１の駆動は、選別装置２における選別コンベヤ７の駆動に連動するように制御部９で制御されている。   In the embodiment, the operator manually places (puts) the cherries S in a space surrounded by the conveying surface of the supply conveyor 20 and the inner wall surfaces facing each other of the partition walls 25 and 26. In other words, the space surrounded by the conveying surface of the supply conveyor 20 and the opposing inner wall surfaces of the partition walls 25 and 26 is an alignment passage in which the cherries S are arranged in a line. The driving of the drive sprocket 21 is controlled by the control unit 9 so as to be interlocked with the driving of the sorting conveyor 7 in the sorting device 2.

選別コンベヤ７の中途部であって、移し替え部１３よりも搬送方向下流側には、測定部１４が設けられている。測定部１４は、箱状のケースの内部に、サクランボＳの果肉部の大きさや糖度を測定する手段として、近赤外線などをサクランボＳに照射する光源や、透過光を受光する受光部等を備えている。そして、測定部１４では、大きさ及び糖度の測定データに基づき、サクランボＳの分類が判別される。   A measuring unit 14 is provided in the middle of the sorting conveyor 7 and downstream of the transfer unit 13 in the transport direction. The measuring unit 14 includes a light source for irradiating the cherry S with near infrared rays, a light receiving unit for receiving transmitted light, and the like as means for measuring the size and sugar content of the fruit portion of the cherries S inside the box-shaped case. ing. Then, the measurement unit 14 determines the classification of the cherries S based on the measurement data of the size and sugar content.

実施形態では、基準値以上の糖度を有するサクランボＳを、さらにサイズに応じて４種類（Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ）に分類している。なお、前述した測定データは、測定対象のサクランボＳが載ったトレイ１０におけるＩＤチップ１０ｃの識別情報と関連づけて、管理コンピュータとしてのコントローラ１１に記憶される。   In the embodiment, the cherries S having a sugar content equal to or higher than the reference value are further classified into four types (S, M, L, 2L) according to the size. The measurement data described above is stored in the controller 11 as a management computer in association with the identification information of the ID chip 10c in the tray 10 on which the cherry S to be measured is placed.

測定部１４と移し替え部１３との間には、サクランボＳがトレイ１０に載っているか否かを検出するための有無検出センサ１２が設けられている。有無検出センサ１２は、フォトリフレクタ式のセンサであって、サクランボＳに照射する発光部と、サクランボＳからの反射光を受光する受光部とを有している。トレイ１０の配置間隔（Ｌ１＋ΔＬ１）と略等しい間隔でサクランボＳからの反射光が受光されない場合は、コントローラ１１がトレイ１０にサクランボＳが載っていないと判断して、エラーを発信（音や光等で報知）するように設定されている。有無検出センサ１２の方式は、上述のものに限定するものではなく、フォトインタラプタ式のセンサや、その他の方式を採用してもよい。   Between the measurement unit 14 and the transfer unit 13, a presence / absence detection sensor 12 for detecting whether the cherries S are placed on the tray 10 is provided. The presence / absence detection sensor 12 is a photoreflector type sensor, and includes a light emitting unit that irradiates the cherries S and a light receiving unit that receives reflected light from the cherries S. If the reflected light from the cherries S is not received at an interval substantially equal to the arrangement interval (L1 + ΔL1) of the tray 10, the controller 11 determines that the cherries S are not placed on the tray 10 and sends an error (sound, light, etc.) Notification). The method of the presence / absence detection sensor 12 is not limited to the one described above, and a photo interrupter type sensor or other methods may be adopted.

測定部１４の搬送方向下流側には、サクランボＳを分類毎に仕分けるための仕分部１５が、分類数（ここでは４種類）に応じて搬送方向に沿って並設されている。各仕分部１５には、トレイ１０の受け部１０ａを傾倒させるためのトレイ傾倒手段１６と、傾倒したトレイ１０から落下したサクランボＳを容器１７に転動（摺動）させるためのシュータ１８とを備えている。   On the downstream side of the measurement unit 14 in the conveyance direction, a sorting unit 15 for sorting the cherries S for each classification is arranged in parallel along the conveyance direction according to the number of classifications (here, four types). Each sorting unit 15 includes a tray tilting means 16 for tilting the receiving portion 10a of the tray 10 and a shooter 18 for rolling (sliding) the cherries S dropped from the tilted tray 10 onto the container 17. I have.

トレイ傾倒手段１６は、例えば、測定部１４のコントローラ１１に接続されているソレノイド１６ａにアーム１６ｂを連結した構造に形成されている。また、各トレイ傾倒手段１６における搬送方向上流側の側面（側方）には、各トレイ１０のＩＤチップ１０ｃを読み取るための検出センサ１９が設けられている。各検出センサ１９はコントローラ１１に接続されている。検出センサ１９としては赤外線センサ等が好適である。   The tray tilting means 16 is formed, for example, in a structure in which an arm 16b is coupled to a solenoid 16a connected to the controller 11 of the measurement unit 14. A detection sensor 19 for reading the ID chip 10c of each tray 10 is provided on the side surface (side) on the upstream side in the transport direction of each tray tilting means 16. Each detection sensor 19 is connected to the controller 11. An infrared sensor or the like is suitable as the detection sensor 19.

測定部１４を通過したトレイ１０のＩＤチップ１０ｃを検出センサ１９にて検出すると、当該検出情報に基づいて、コントローラ１１がトレイ傾倒手段１６に動作の指示を出す。つまり、トレイ１０上のサクランボＳは、測定部１４を通過することで分類（Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ）を個別に決定される。そして、該当する分類の仕分部１５にトレイ１０が到達したことをその仕分部１５の検出センサ１９が検出すると、当該仕分部１５のトレイ傾倒手段１６が動作してトレイ１０を傾倒させる。その結果、トレイ１０から落下したサクランボＳは、シュータ１８を通ってその分類に対応した容器１７に収容される。なお、選別コンベヤ７の搬送方向の終端には、前記４種類の分類の何れにも属さない不適切なサクランボＳを落下投入するための回収容器１７ａが設けられている。   When the detection sensor 19 detects the ID chip 10c of the tray 10 that has passed through the measurement unit 14, the controller 11 instructs the tray tilting means 16 to operate based on the detection information. That is, the cherries S on the tray 10 are individually determined for classification (S, M, L, 2L) by passing through the measurement unit 14. When the detection sensor 19 of the sorting unit 15 detects that the tray 10 has arrived at the sorting unit 15 of the corresponding classification, the tray tilting means 16 of the sorting unit 15 operates to tilt the tray 10. As a result, the cherries S dropped from the tray 10 are accommodated in the containers 17 corresponding to the classification through the shooter 18. At the end of the sorting conveyor 7 in the transport direction, a collection container 17a is provided for dropping an inappropriate cherries S that do not belong to any of the four types of classification.

次に、供給装置１の詳細構造について説明する。供給用コンベヤ２０の搬送面（広幅面）は、１個のサクランボＳを搬送するための単位領域３０を、供給用コンベヤ２０の移動方向（搬送方向、Ｘ方向）に沿って一列状に有している。そして、隣接する単位領域３０の間には、仕切り用の段部３１（リブ又は突起といってもよい）が外方に向かって突出するように形成されている。すなわち、供給用コンベヤ２０の搬送面を仕切り用の段部３１にて区画することによって、複数の単位領域３０が一列状に並んで形成されている。従って、供給用コンベヤ２０における単位領域３０の搬送方向の配置間隔は、段部３１の搬送方向の配置間隔にて規定される。   Next, the detailed structure of the supply apparatus 1 will be described. The conveyance surface (wide surface) of the supply conveyor 20 has unit regions 30 for conveying one cherries S in a line along the movement direction (conveyance direction, X direction) of the supply conveyor 20. ing. And between the adjacent unit area | regions 30, it forms so that the step part 31 (it may be called a rib or protrusion) for a partition protrudes outward. That is, a plurality of unit regions 30 are formed in a line by dividing the transport surface of the supply conveyor 20 by the partition step 31. Accordingly, the arrangement interval in the conveyance direction of the unit regions 30 in the supply conveyor 20 is defined by the arrangement interval in the conveyance direction of the stepped portion 31.

単位領域３０は、供給用コンベヤ２０の搬送面と、両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面と、搬送方向前後の段部３１とで周囲を囲まれている。そして、実施形態における段部３１の突出高さＨは、少なくともサクランボＳの果肉部が供給用コンベヤ２０の搬送力だけでは乗り越えできない程度の高さ寸法に設定されている。このため、単位領域３０に収容されたサクランボＳは、供給用コンベヤ２０にて選別コンベヤ７の移し替え部１３まで安定的に搬送されることになる。   The unit region 30 is surrounded by a transport surface of the supply conveyor 20, inner walls facing each other of the partition walls 25 and 26, and step portions 31 before and after the transport direction. And the protrusion height H of the step part 31 in the embodiment is set to such a height dimension that at least the pulp part of the cherries S cannot be overcome only by the conveying force of the supply conveyor 20. For this reason, the cherries S accommodated in the unit area 30 are stably conveyed to the transfer unit 13 of the sorting conveyor 7 by the supply conveyor 20.

段部３１の搬送方向の配置間隔Ｌ２（単位領域３０の配置間隔でもある）は、サクランボＳのサイズにもよるが、隣接する段部３１に果肉部が当接する程度に小さく設定してもよいし、果肉部の直径より確実に大きくして、単位領域３０内にサクランボＳが完全に入り込むように設定してもよい。   The arrangement interval L2 in the transport direction of the step portions 31 (also the arrangement interval of the unit regions 30) depends on the size of the cherries S, but may be set small enough to allow the flesh portion to contact the adjacent step portions 31. However, the cherries S may be set to be surely larger than the diameter of the pulp portion so that the cherries S completely enter the unit region 30.

実施形態の段部３１は、サクランボＳの傷付き防止のためにゴム状の素材を用いているが、サクランボＳと当接したときにこれを支持できる程度の剛性を有しているのが望ましい。段部３１は、供給用コンベヤ２０と一体形成してもよいし、別体で設けても差し支えない。   The step portion 31 of the embodiment uses a rubber-like material to prevent the cherries S from being scratched, but it is desirable that the step portions 31 have a rigidity that can support the cherries S when they contact the cherries S. . The step 31 may be formed integrally with the supply conveyor 20 or may be provided separately.

各単位領域３０の移動と各トレイ１０の移動とは同期するように構成されている。そして、単位領域３０の搬送方向の配置間隔Ｌ２は、トレイ１０の搬送方向の配置間隔（Ｌ１＋ΔＬ１）より短く設定されている。このため、選別コンベヤ７よりも供給用コンベヤ２０の移動速度が遅くなっている。つまり、（Ｌ１＋ΔＬ１）に対してＬ２を小さくするほど、供給用コンベヤ２０の速度を選別コンベヤ７に比べて遅くできる。   The movement of each unit area 30 and the movement of each tray 10 are configured to be synchronized. The arrangement interval L2 in the conveyance direction of the unit area 30 is set to be shorter than the arrangement interval (L1 + ΔL1) in the conveyance direction of the tray 10. For this reason, the moving speed of the supply conveyor 20 is slower than the sorting conveyor 7. That is, the speed of the supply conveyor 20 can be made slower than the sorting conveyor 7 as L2 is reduced with respect to (L1 + ΔL1).

供給用コンベヤ２０の搬送面のうち隣接する段部３１の間（単位領域３０）には、滑り止め用の凹凸部３２が形成されている。凹凸部３２の突出高さｈは、段部３１の突出高さＨより低く設定されている。凹凸部３２の存在は、隣接する段部３１と共に、単位領域３０に収容されたサクランボＳの安定搬送に寄与している。なお、実施形態では、供給用コンベヤ２０の搬送方向上流側に、サクランボＳを一列状に並べる整列通路の長さを調節するウレタン製の目隠し部材３３が嵌め込まれている。   An anti-slip concavo-convex portion 32 is formed between adjacent step portions 31 (unit region 30) on the conveying surface of the supply conveyor 20. The protrusion height h of the uneven portion 32 is set to be lower than the protrusion height H of the step portion 31. The presence of the concavo-convex portion 32 contributes to the stable conveyance of the cherries S accommodated in the unit region 30 together with the adjacent step portions 31. In the embodiment, a urethane blindfold member 33 that adjusts the length of the alignment passage in which the cherries S are arranged in a line is fitted on the upstream side in the transport direction of the supply conveyor 20.

一方の仕切壁（実施形態では左仕切壁２５）の外側部には、供給・選別前のサクランボＳを貯留するラック３４が取り外し可能に取り付けられている。他方の仕切壁（実施形態では右仕切壁２６）の外側部には、金属板製の受けカバー３５が取り外し可能に取り付けられている。すなわち、供給用コンベヤ２０を挟んで一方にラック３４が、他方に受けカバー３５が配置されている。   A rack 34 for storing the cherries S before supply / sorting is detachably attached to the outside of one partition wall (the left partition wall 25 in the embodiment). A receiving cover 35 made of a metal plate is detachably attached to the outer side of the other partition wall (the right partition wall 26 in the embodiment). That is, a rack 34 is arranged on one side and a receiving cover 35 is arranged on the other side with the supply conveyor 20 in between.

ラック３４は、左仕切壁２５に沿って延びる基部３６と、供給・選別前のサクランボＳが載る棚部３７とを備えている。棚部３７は、水平軸３９を介して基部３６に回動可能に連結されている。棚部３７における搬送方向前後の側板には、水平軸３９を中心とする円弧上に、棚部３７の姿勢を段階的に角度調節するための複数のボルト穴４０が形成されている。基部３６の側板に形成された固定穴と任意のボルト穴４０とを合致させてボルト４１締結することにより、棚部３７は、供給用コンベヤ２０に向けて斜め下向きに傾斜した姿勢を段階的に調節し得るように構成されている。   The rack 34 includes a base portion 36 extending along the left partition wall 25 and a shelf portion 37 on which the cherries S before supply / sorting are placed. The shelf portion 37 is rotatably connected to the base portion 36 via a horizontal shaft 39. A plurality of bolt holes 40 for adjusting the angle of the position of the shelf 37 stepwise are formed on an arc centered on the horizontal axis 39 on the side plates before and after the conveyance direction in the shelf 37. By aligning the fixing hole formed in the side plate of the base portion 36 and the arbitrary bolt hole 40 and fastening the bolt 41, the shelf portion 37 gradually tilts downward toward the supply conveyor 20 in a stepwise manner. It is configured to be adjustable.

基部３６の上面には、三角長筒状の遮蔽バー４２が着脱可能に取り付けられていて、棚部３７上のサクランボＳが供給用コンベヤ２０上に勝手に零れ落ちるのを防止している。   A triangular bar-shaped shielding bar 42 is detachably attached to the upper surface of the base portion 36 to prevent the cherries S on the shelf portion 37 from falling on the supply conveyor 20 without permission.

基部３６から下向きに突出した嵌め込み部３８を、左仕切壁２５の外側部に設けられた上向き開口樋状の固定樋４３に上方から嵌め込んだ状態でねじ止めすることにより、ラック３４は左仕切壁２５に取り付けられている。   The rack 34 is fixed to the left partition by screwing the fitting portion 38 projecting downward from the base portion 36 into the upward opening hook-shaped fixing rod 43 provided on the outer side of the left partition wall 25 in a state of being fitted from above. It is attached to the wall 25.

金属板製の受けカバー３５は、手作業でサクランボＳを供給用コンベヤ２０上（整列通路）に送る作業者が手を休めたり、供給用コンベヤ２０から溢れたサクランボＳを集めたりするためのものである。   The receiving cover 35 made of a metal plate is used by a worker who manually sends the cherries S to the supply conveyor 20 (alignment passage) or for collecting the cherries S overflowing from the supply conveyor 20. It is.

受けカバー３５の先端側には、サクランボＳを受ける落下防止用の壁部４４が上向きに折り曲げ形成されており、基端側には、右仕切壁２６の外側部に設けられた上向き開口樋状の固定樋４５に上方から嵌る嵌め込み部４６が下向きに折り曲げ形成されている。受けカバー３５の嵌め込み部４６を、右仕切壁２６の固定樋４５に上方から嵌め込んだ状態でねじ止めすることにより、受けカバー３５は右仕切壁２６に取り付けられている。   A drop preventing wall 44 for receiving the cherries S is bent upward at the distal end side of the receiving cover 35, and an upward opening hook-like shape provided on the outer side of the right partition wall 26 at the proximal end side. A fitting portion 46 that is fitted to the fixed rod 45 from above is bent downward. The receiving cover 35 is attached to the right partition wall 26 by screwing the fitting portion 46 of the receiving cover 35 in a state where the fitting portion 46 is fitted to the fixing rod 45 of the right partition wall 26 from above.

両仕切壁２５，２６の固定樋４３，４５は左右対称状に構成されていて、実施形態とは逆に、ラック３４の嵌め込み部３８を右仕切壁２６の固定樋４５に嵌め込んでねじ止めすることもできるし、受けカバー３５の嵌め込み部４６を左仕切壁２５の固定樋４３に嵌め込んでねじ止めすることもできる。すなわち、ラック３４と受けカバー３５とは互いに入れ替えて取り付け可能になっている。このため、例えば作業者の利き手や作業場のレイアウトに応じて、ラック３４と受けカバー３５とを入れ替えでき、供給用コンベヤ２０（整列通路）にサクランボＳを充填する際の作業性を高い状態に維持できる。   The fixing rods 43 and 45 of both the partition walls 25 and 26 are configured symmetrically, and contrary to the embodiment, the fitting portion 38 of the rack 34 is fitted into the fixing rod 45 of the right partition wall 26 and screwed. Alternatively, the fitting portion 46 of the receiving cover 35 can be fitted into the fixing rod 43 of the left partition wall 25 and screwed. That is, the rack 34 and the receiving cover 35 are interchangeable and can be attached. For this reason, for example, the rack 34 and the receiving cover 35 can be interchanged according to the dominant hand of the worker and the layout of the work place, and the workability when filling the supply conveyor 20 (alignment passage) with the cherries S is kept high. it can.

ところで、サクランボＳは果肉部から軸が長く突出しているため、選別コンベヤ７のトレイ１０で搬送するときに、軸が下向きや横向きになって載置されていると、安定感も悪く、引っ掛かったり、測定部１４で測定ミスが生じたりする虞もある。従って、供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部には、サクランボＳの向きを調整するための向き調整手段が設けられており、トレイ１０にサクランボＳを供給する際に、サクランボＳの軸が上方に向けて延びるように調整している。   By the way, since the shaft of the cherries S protrudes long from the pulp part, if the shaft is placed with the shaft facing downward or sideways when transported by the tray 10 of the sorting conveyor 7, the sense of stability is poor and it may get caught. There is also a possibility that a measurement error may occur in the measurement unit 14. Accordingly, an orientation adjusting means for adjusting the orientation of the cherries S is provided at the downstream end of the feeding conveyor 20 in the transport direction. When the cherries S are supplied to the tray 10, the shafts of the cherries S are provided. Is adjusted to extend upward.

実施形態では、両仕切壁２５，２６の間のうち供給用コンベヤ２０より更に搬送方向下流側の部位に、向き調整手段としての横軸４７が装架されている。平面視において供給用コンベヤ２０と横軸４７との間には、サクランボＳが通過でき且つサクランボＳの長手寸法（軸が延びる方向の寸法）よりも短い内径の空間が形成されており、供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部から落下したサクランボＳは、供給用コンベヤ２０と横軸４７との間を通ってトレイ１０に載せられることになる。   In the embodiment, a horizontal shaft 47 as a direction adjusting means is mounted on a portion further downstream in the transport direction than the supply conveyor 20 between the partition walls 25 and 26. In plan view, a space having an inner diameter shorter than the longitudinal dimension (dimension in the direction in which the shaft extends) of the cherries S is formed between the supply conveyor 20 and the horizontal shaft 47 and can be used for supply. The cherries S dropped from the end of the conveyor 20 on the downstream side in the conveying direction are placed on the tray 10 through between the supply conveyor 20 and the horizontal shaft 47.

次に、上記構成の供給装置１の動作について説明する。供給装置１のラック３４には多数のサクランボＳが載せられて収容されているが、作業者が手でラック３４上のサクランボＳを掻き込むことによって、供給用コンベヤ２０の搬送面と両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面とで囲まれた空間（整列通路）に、複数のサクランボＳが収められる。   Next, operation | movement of the supply apparatus 1 of the said structure is demonstrated. A large number of cherries S are placed on and accommodated in the rack 34 of the supply apparatus 1, and the operator scrapes the cherries S on the rack 34 by hand so that the conveyance surface of the supply conveyor 20 and both partition walls A plurality of cherries S are housed in a space (alignment passage) surrounded by the inner walls 25 and 26 facing each other.

そして、作業者が供給用コンベヤ２０の搬送方向に手を動かして、サクランボＳをならす（姿勢を整える）ことによって、サクランボＳが供給用コンベヤ２０上の段部３１を乗り越えつつ、各単位領域３０に充填され、一列状に並べられる。各単位領域３０に載置されたサクランボＳは順次、供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部に到達して落下する。   Then, the operator moves his / her hand in the conveying direction of the supply conveyor 20 to smooth the cherries S (adjusts the posture), so that the cherries S get over the step 31 on the supply conveyor 20 and each unit region 30. And are arranged in a line. The cherries S placed in each unit area 30 sequentially reach the end of the supply conveyor 20 on the downstream side in the transport direction and fall.

供給用コンベヤ２０から落下したサクランボＳは、供給用コンベヤ２０と横軸４７との間を通って、選別コンベヤ７のトレイ１０に載置される。供給用コンベヤ２０で搬送されているときに、サクランボＳの軸が多少横向きになっていても、供給用コンベヤ２０と横軸４７との間を通るときに横軸４７と接触して上向きの姿勢に整えられる。このため、トレイ１０には、果肉部を下にした安定姿勢でサクランボＳを載置できる。   The cherries S dropped from the supply conveyor 20 pass between the supply conveyor 20 and the horizontal shaft 47 and are placed on the tray 10 of the sorting conveyor 7. Even if the axis of the cherries S is slightly horizontal when transported by the supply conveyor 20, when it passes between the supply conveyor 20 and the horizontal axis 47, it contacts the horizontal axis 47 and faces upward. To be arranged. Therefore, the cherries S can be placed on the tray 10 in a stable posture with the pulp portion down.

そして、サクランボＳが載置された単位領域３０に続いて、空の単位領域３０が作業者の前に移動してくると、再び作業者が手でラック３４上のサクランボＳを掻き込んでならすことにより、サクランボＳを各単位領域３０に充填するのである。   When the empty unit area 30 moves in front of the operator following the unit area 30 on which the cherries S are placed, the operator again scrapes the cherries S on the rack 34 by hand. Thus, the cherries S are filled in the unit areas 30.

以上の構成によると、供給用コンベヤ２０の搬送面を、仕切り用の段部３１にて複数の単位領域３０に区画しているので、作業者が手でラック３４上のサクランボＳを供給用コンベヤ２０上に掻き込んでから、供給用コンベヤ２０の搬送方向に手を動かしてサクランボＳをならすだけで、サクランボＳを各単位領域３０に確実に充填でき、作業者が１つずつ単位領域３０にサクランボＳを載置する場合に比べて、単位領域３０に対する二重投入や投入抜け等の供給ミスを防止できる。その結果、供給用コンベヤ２０から選別コンベヤ７の各トレイ１０に確実に１個ずつサクランボＳを移し替えできる。   According to the above configuration, since the conveying surface of the supply conveyor 20 is divided into the plurality of unit regions 30 by the partitioning step portion 31, the operator manually supplies the cherries S on the rack 34 to the supply conveyor. Then, the cherries S can be reliably filled into the unit areas 30 by moving the hand in the conveying direction of the supply conveyor 20 and leveling the cherries S. Compared with the case where the cherries S are placed, it is possible to prevent supply mistakes such as double throwing in and out of the unit area 30. As a result, the cherries S can be reliably transferred from the supply conveyor 20 to each tray 10 of the sorting conveyor 7 one by one.

特に実施形態では、供給用コンベヤ２０の搬送面と両仕切壁２５，２６の相対向する内壁面とで囲まれた空間（整列通路）に、作業者が手でサクランボＳを入れるから、段部３１の作用と相俟って、供給用コンベヤ２０にサクランボＳを一列状に並べ易い。   In particular, in the embodiment, the operator manually inserts the cherries S into a space (alignment passage) surrounded by the conveying surface of the supply conveyor 20 and the opposing inner wall surfaces of the partition walls 25 and 26. Combined with the action of 31, the cherries S can be easily arranged in a line on the supply conveyor 20.

しかも、段部３１の突出高さＨは、少なくともサクランボＳの果肉部が供給用コンベヤ２０の搬送力だけでは乗り越えできない程度の高さ寸法に設定されているから、単位領域３０に収容されたサクランボＳを、供給用コンベヤ２０にて選別コンベヤ７の移し替え部１３まで安定的に搬送できる。   Moreover, the protruding height H of the step portion 31 is set to such a height that at least the pulp portion of the cherries S cannot be overcome only by the conveying force of the supply conveyor 20, so that the cherries accommodated in the unit region 30 are set. S can be stably conveyed to the transfer unit 13 of the sorting conveyor 7 by the supply conveyor 20.

この点、供給用コンベヤ２０の搬送面のうち隣接する段部３１の間（単位領域３０）には、滑り止め用の凹凸部３２が形成されているから、各単位領域３０に収容されたサクランボＳは、凹凸部３２に接触してずれ動きしにくくなる。従って、凹凸部３２の存在も、隣接する段部３１と共に、単位領域３０に収容されたサクランボＳの安定搬送に寄与している。   In this respect, since the uneven portions 32 for preventing slip are formed between the adjacent step portions 31 (unit region 30) on the transport surface of the supply conveyor 20, the cherries accommodated in each unit region 30 are formed. S comes into contact with the concavo-convex portion 32 and hardly moves. Therefore, the presence of the concavo-convex portion 32 contributes to the stable conveyance of the cherries S accommodated in the unit region 30 together with the adjacent step portions 31.

また、作業者は、選別コンベヤ７のトレイ１０若しくは供給用コンベヤ２０の単位領域３０に１個ずつサクランボＳを供給する必要はなく、ラック３４上のサクランボＳを整列通路に掻き込んで、サクランボＳをならす（姿勢を整える）程度の軽度な作業を行えば済むから、作業者の疲労や負担を軽減できる。   Further, the operator does not need to supply the cherries S one by one to the tray 10 of the sorting conveyor 7 or the unit area 30 of the supply conveyor 20, and the cherries S on the rack 34 are scraped into the alignment passage. Since it is only necessary to carry out a light work such as smoothing out (preparing the posture), the fatigue and burden on the operator can be reduced.

更に、選別コンベヤ７の移動速度を遅くしなくても、供給用コンベヤ２０の移動速度を選別コンベヤ７に比べて遅く設定できるから、サクランボＳの選別のスピードを落とすことなく、サクランボＳに触れる作業者の疲労や負担をより一層軽減できる。   Furthermore, since the moving speed of the supply conveyor 20 can be set slower than that of the sorting conveyor 7 without slowing down the moving speed of the sorting conveyor 7, the operation of touching the cherries S without reducing the speed of sorting the cherries S. The fatigue and burden on the person can be further reduced.

なお、上記実施形態は、供給コンベヤ２０を移し替え部１３から、選別コンベヤ７と同じＸ方向に延びる形態を説明したが、供給コンベヤ２０の延びる方向に特に限定はなく、Ｘ方向に直交するＹ方向に延びるように設定しても、Ｘ方向に９０度以下の角度で交差するように設定してもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。   In addition, although the said embodiment demonstrated the form extended from the transfer part 13 to the same X direction as the sorting conveyor 7 from the transfer part 13, there is no limitation in particular in the extending direction of the supply conveyor 20, Y orthogonal to the X direction. It may be set so as to extend in the direction, or may be set so as to intersect the X direction at an angle of 90 degrees or less. In addition, the configuration of each unit is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

供給装置が接続された選別装置の側面図である。It is a side view of the sorting device to which the supply device is connected. 供給装置が接続された選別装置の平面図である。It is a top view of the sorting device to which the supply device is connected. 供給装置の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a supply apparatus. 図３のＩＶ-ＩＶ視拡大側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view taken along the line IV-IV in FIG. 3. 供給装置の拡大正面図である。It is an enlarged front view of a supply apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

Ｓ サクランボ
１ 供給装置
２ 選別装置
７ 選別コンベヤ
１０ トレイ
１３ 移し替え部
１４ 測定部
１５ 仕分部
２０ 供給用コンベヤ
２５，２６ 仕切壁
３０ 単位領域
３１ 仕切り用の段部
３２ 凹凸部
３４ ラック
３５ 受けカバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS S Cherry 1 Feeding device 2 Sorting device 7 Sorting conveyor 10 Tray 13 Transfer part 14 Measuring part 15 Sorting part 20 Feeding conveyor 25, 26 Partition wall 30 Unit area 31 Partition step part 32 Concavity and convexity part 34 Rack 35 Receiving cover

Claims (5)

青果物を順次搬送する選別コンベヤの移し替え部に接続される供給用コンベヤを備えており、前記供給用コンベヤから前記選別コンベヤに前記青果物を移し替えるための青果物供給装置であって、
前記供給用コンベヤは、青果物を１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有しており、且つ、前記単位領域の移動が前記選別コンベヤにおいて青果物を１個載置する載置部の移動と同期するように構成されており、
更に、前記供給用コンベヤの搬送面には、隣接する前記単位領域の間に仕切り用の段部が形成されている、
選別コンベヤへの青果物供給装置。 A supply conveyor connected to a transfer section of a sorting conveyor for sequentially conveying fruits and vegetables, a fruit and vegetables supply device for transferring the fruits and vegetables from the supply conveyor to the sorting conveyor,
The supply conveyor has unit areas for conveying one fruit and vegetables in a line along the conveying direction, and the movement of the unit area places one fruit and vegetables on the sorting conveyor. It is configured to synchronize with the movement of the mounting part,
Furthermore, a partitioning step is formed between the adjacent unit regions on the conveying surface of the supply conveyor.
Equipment for supplying fruits and vegetables to sorting conveyors. 前記供給用コンベヤを挟んで両側には、搬送方向の全長にわたって起立する仕切壁が配置されていて、前記供給用コンベヤの搬送面と前記両仕切壁の相対向する内壁面とで囲まれた空間に、青果物が収まるように構成されている、
請求項１に記載した選別コンベヤへの青果物供給装置。 On both sides of the supply conveyor, a partition wall is provided standing over the entire length in the transport direction, and is surrounded by the transport surface of the supply conveyor and the opposing inner wall surfaces of the partition walls It is configured to contain fruits and vegetables,
An apparatus for supplying fruits and vegetables to a sorting conveyor according to claim 1. 前記供給用コンベヤの搬送面のうち隣接する前記段部の間には、前記段部の突出高さより低く設定された滑り止め用の凹凸部が形成されている、
請求項１又は２に記載した選別コンベヤへの青果物供給装置。 Between the adjacent stepped portions of the conveying surface of the supply conveyor, an anti-slip uneven portion set lower than the protruding height of the stepped portion is formed,
An apparatus for supplying fruits and vegetables to a sorting conveyor according to claim 1 or 2. 前記一方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられるラックと、前記他方の仕切壁の外側部に取り外し可能に取り付けられる受けカバーとは、互いに入れ替えて取り付け可能に構成されている、
請求項１〜３のいずれかに記載した選別コンベヤへの青果物供給装置。 The rack that is removably attached to the outer part of the one partition wall and the receiving cover that is removably attached to the outer part of the other partition wall are configured to be interchangeable and attachable to each other.
The fruit and vegetables supply apparatus to the sorting conveyor in any one of Claims 1-3. 前記供給用コンベヤにおける前記単位領域の搬送方向の配置間隔は、前記選別コンベヤにおける前記載置部の搬送方向の配置間隔より短く設定されている、
請求項１〜４のいずれかに記載した選別コンベヤへの青果物供給装置。 The arrangement interval in the conveyance direction of the unit region in the supply conveyor is set to be shorter than the arrangement interval in the conveyance direction of the placement unit in the sorting conveyor.
The fruit and vegetables supply apparatus to the sorting conveyor in any one of Claims 1-4.

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