JP2589607B2 - Item weighing / sorting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は品物、特にホタテ、エビ
等の魚介類を一個づつ計重して仕分けるのに最適な品物
の計重・仕分装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for weighing and sorting articles, in particular, scallops, shrimp, and other fish and shellfish, which is optimal for weighing and sorting one by one.

【０００２】[0002]

【従来の技術及びその問題点】最近、ホタテ、エビ等の
魚介類を一個づつ重量選別して、各クラスの重量の魚介
類を一定個数箱詰めして出荷することが広く行なわれて
いるのであるが、このような魚介類を一個づつ重量測定
するのに従来は、例えば図３１及び図３２に示したよう
に、ベルトコンベヤ１８４、１８５の上方移送路部に連
続して配設されたベルトコンベヤ１２２、１２３の下方
に計重機構１２４、１２５を配設し、貯蔵部１０４内に
収容した品物、例えばホタテをベルトコンベヤ１２２、
１２３の搬送途上で、この下方に配設された計重機構１
２４、１２５により重量を測定し、このベルトコンベヤ
１２２、１２３から次工程の共通のベルトコンベヤ１０
７上で上記計重機構１２４、１２５により計重された測
定結果に応じて駆動する複数のゲート板１０８ａ、１０
８ｂ、１０９ａ、１０９ｂ・・・・、が配設されてお
り、これらが上流側の計重機構１２４、１２５の測定結
果に応じて、選択的にその支点、例えば１１０ａ、１１
０ｂの回りに回動するか、あるいは回動しないようにし
て仕分けるようにしたものが知られている。然るにこの
ような装置によれば、魚介類によっては転がり易いもの
があり、計重用ベルトコンベヤ１２２、１２３上で転が
って外方に落下してしまうことがある。又、上記搬送装
置では、ベルトコンベヤ１０７上の品物を、ゲート板１
０８ａ、１０８ｂ、１０９ａ、１０９ｂ・・・・によっ
て排出させるので、魚卵あるいはエビ等の柔軟な品物を
仕分けることができない。すなわち、搬送し計重する対
象物の性質、形状に制約がある。また計重機構、例えば
ロードセルはベルトコンベヤ１２２、１２３の下方に配
設されているので構造が複雑であり、また扱う品物が魚
介類である場合、特にその整送を頻繁に行なわなければ
ならないが、ベルトコンベヤ１８４、１８５、１２２、
１２３の裏側に駆動系１０２や計重機構１２５があり、
これらに水が掛からないようにするために、その清掃が
困難である。これに関連してメンテナンス性が悪い。ま
た、ベルトコンベヤ１０７から品物は両側方に排除する
ため、２連を越えて配設することができず、処理能力に
限界があった。また、ベルトコンベヤ１８４、１８５に
は、Ｖ字状の品物係止片が設置され、これらの係止片に
品物が係止されて搬送されるが、貯蔵部１０４内に多量
の品物が貯蔵されていると、複数の品物が一つの係止片
に同時に搬送されてしまう。よって、正しい１個づつの
計重を行なわすために、操作者を各列に常駐させ、多数
の人手により余分な品物を下方に排除させる必要があっ
た。2. Description of the Related Art Recently, it has been widely practiced to sort out seafood such as scallops and shrimps one by one, and ship a certain number of seafood of each class in a box. However, conventionally, for measuring the weight of such fish and shellfish one by one, as shown in FIGS. 31 and 32, for example, a belt conveyor continuously disposed on the upper transfer path of the belt conveyors 184 and 185. The weighing mechanisms 124 and 125 are disposed below the 122 and 123, and articles stored in the storage unit 104, such as scallops, are transferred to the belt conveyor 122.
In the course of transporting 123, the weighing mechanism 1
The weight is measured by the belt conveyors 122 and 123, and the common belt conveyor 10 of the next process is obtained from the belt conveyors 122 and 123.
7, a plurality of gate plates 108a, 10a driven in accordance with the measurement results weighed by the weighing mechanisms 124, 125.
8b, 109a, 109b,... Are selectively provided according to the measurement results of the weighing mechanisms 124, 125 on the upstream side.
There has been known an apparatus which sorts by rotating around 0b or not rotating. However, according to such a device, some fish and shells are likely to roll, and may roll on the weighing belt conveyors 122 and 123 and fall outward. Further, in the above-described conveying device, the articles on the belt conveyor 107 are transferred to the gate plate 1.
08a, 108b, 109a, 109b,..., So that flexible products such as fish eggs or shrimp cannot be sorted. That is, there are restrictions on the properties and shapes of the objects to be conveyed and weighed. In addition, the weighing mechanism, for example, the load cell is disposed below the belt conveyors 122 and 123, so that the structure is complicated. In addition, when the goods to be handled are fish and shellfish, especially the regular feeding must be performed frequently. , Belt conveyors 184, 185, 122,
There is a drive system 102 and a weighing mechanism 125 on the back side of 123,
Cleaning them is difficult in order to keep them from splashing water. In this connection, the maintainability is poor. In addition, since articles are removed from the belt conveyor 107 on both sides, the articles cannot be arranged in more than two stations, and the processing capacity is limited. Also, V-shaped article locking pieces are installed on the belt conveyors 184 and 185, and the articles are locked and conveyed by these locking pieces, but a large amount of articles are stored in the storage unit 104. In this case, a plurality of articles are simultaneously transferred to one locking piece. Therefore, in order to perform correct one-by-one weighing, it is necessary to have an operator resident in each row and remove unnecessary items downward by a large number of people.

【０００３】一方、ゲート板１０８ａ、１０８ｂ等の代
わりに、空気吸引手段を配設し、該空気吸引手段により
品物を吸引させて自動的に排出する機構も提供されてい
るが、この場合、品物に平板部が無ければ吸引すること
ができず、例えばいが栗等には適用できない。すなわ
ち、汎用性が乏しい。On the other hand, a mechanism is also provided in which air suction means is provided in place of the gate plates 108a, 108b and the like, and the air suction means sucks an article and automatically discharges the article. If there is no flat plate portion, suction cannot be performed, and for example, it cannot be applied to chestnuts and the like. That is, versatility is poor.

【０００４】他方、ベルトコンベヤの代わりにバケット
コンベヤを用い、このバケットに計重した品物を供給
し、計重結果に応じて品物を仕分けることが考えられる
が、次のような問題がある。On the other hand, it is conceivable to use a bucket conveyor instead of a belt conveyor, supply the weighed articles to the buckets, and sort the articles according to the weighed result. However, there are the following problems.

【０００５】図３３は一対のチェーン間にバケットを取
付し、これらチェーンにより水平、垂直の搬送を循環さ
せる従来のバケットコンベヤによる搬送装置を示したも
のである。FIG. 33 shows a conventional bucket conveyor-based transport apparatus in which a bucket is mounted between a pair of chains and horizontal and vertical transport is circulated by these chains.

【０００６】この搬送装置１では、アングル２により構
成された矩形の架台３内に、歯車装置４、５、６、７が
支持されている。歯車装置４に設けられたプーリ８には
図示しないモータによる回転力がベルトを介して伝達さ
れ、該歯車装置４を介して搬送手段９に駆動力が伝達さ
れる。[0006] In the transfer device 1, gear units 4, 5, 6, and 7 are supported in a rectangular base 3 formed by angles 2. The rotational force of a motor (not shown) is transmitted to a pulley 8 provided on the gear device 4 via a belt, and a driving force is transmitted to the conveying means 9 via the gear device 4.

【０００７】搬送手段９は、図３４に示したように、一
対の２条チェーン１０、１１からなるもので、これら２
条チェーン１０、１１には、所定間隔ごとに一対の軸係
止部１２、１２及び１３、１３が配設されている。これ
ら２条チェーン１０、１１の内方側には、各々プレート
１４、１５がチェーンに隣接して配置されている。As shown in FIG. 34, the conveying means 9 comprises a pair of two-chain chains 10 and 11.
The chain chains 10, 11 are provided with a pair of shaft locking portions 12, 12, 13, 13 at predetermined intervals. On the inner side of these two-chain chains 10, 11, plates 14, 15 are respectively arranged adjacent to the chains.

【０００８】一方、バケット１６は、一方面が開口し断
面が略台形状であり、２条チェーン１０、１１に平行に
配置される両側壁部１６ａ、１６ｂの各両端部には、軸
取付用のボス１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが形成さ
れている。On the other hand, the bucket 16 has an opening on one side and a substantially trapezoidal cross section, and a shaft mounting part is provided at each end of both side walls 16a and 16b arranged in parallel with the two-chain chains 10 and 11. Bosses 17a, 17b, 17c, and 17d are formed.

【０００９】このようなボスが形成されたバケット１６
には、図３３及び図３４において矢印で示す搬送方向Ｇ
に対し前方側のボス１７ｂ、１７ｄに長軸１８が挿通さ
れ、該長軸１８の両端部は、２条チェーン１０、１１に
まで挿通されて上記軸係止部１２、１３に各々係止され
ている。他方、搬送方向Ｇに対し後方側のボス１７ａ、
１７ｃには、短軸１９が挿通され、該短軸１９の両端部
はプレート１４、１５に係止されている。The bucket 16 having such a boss is formed.
The transport direction G indicated by the arrow in FIG. 33 and FIG.
The long shaft 18 is inserted through the bosses 17b and 17d on the front side, and both ends of the long shaft 18 are inserted up to the two-chain chains 10 and 11 and locked by the shaft locking portions 12 and 13, respectively. ing. On the other hand, the boss 17a on the rear side with respect to the transport direction G,
A short shaft 19 is inserted through 17 c, and both ends of the short shaft 19 are locked to the plates 14 and 15.

【００１０】このようにしてバケット１６は所定間隔お
きに連続して架台３にセットされる。架台３にセットさ
れた一連のバケット１６により、品物を搬送する場合、
品物は架台３の上方位置から、水平状態にあるバケット
１６内に順次投入される。そして、品物を集積する場所
に上記プレート１４、１５の端部１４ａ、１５ａを配置
することにより、ここを通過するバケット１６の短軸１
９をプレート１４、１５から外し、バケット１６を他方
の長軸１８を支点に回動させ、収容物を下方に落下させ
ている。In this manner, the buckets 16 are continuously set on the gantry 3 at predetermined intervals. When goods are transported by a series of buckets 16 set on the gantry 3,
Articles are sequentially put into the bucket 16 in a horizontal state from a position above the gantry 3. By arranging the ends 14a and 15a of the plates 14 and 15 at a place where goods are collected, the short axis 1 of the bucket 16 passing therethrough is arranged.
9 is removed from the plates 14 and 15, the bucket 16 is rotated about the other long axis 18 as a fulcrum, and the contents are dropped downward.

【００１１】ところで、このようなバケットコンベヤに
よる搬送装置では、搬送終了後、空となったバケット１
６は、その後、架台３の下方移送路部を長軸１８で懸吊
されて走行し、更に縦方向に上動移動し、上動移動終了
付近で適宜手段によりプレート１４、１５上に短軸１９
がリセットされる。[0011] By the way, in such a conveyor device using a bucket conveyor, the bucket 1 that has become empty after the end of the conveyance.
Then, the carriage 6 runs on the lower transfer path of the gantry 3 while being suspended by the long axis 18, further moves upwardly in the vertical direction, and near the end of the upward movement, the short axis is moved onto the plates 14 and 15 by appropriate means. 19
Is reset.

【００１２】従って、従来のバケットコンベヤでは、バ
ケット１６の垂直移動する姿勢は、開口が横方向を向い
た懸吊姿勢であり、このような姿勢で移動する部分で
は、品物を投入することができない。よって、バケット
コンベヤを使用する作業スペース等に制限があった。
又、上記搬送装置では、短軸１９がプレート１４、１５
上を摺動移動するため、この摺動部への潤滑手段が必要
であり、従って装置が複雑なものとなっていた。又、こ
の潤滑手段で用いられる作動油がバケット内に付着する
と、搬送される品物の商品価値が損われるという問題が
あった。Therefore, in the conventional bucket conveyor, the vertical movement of the bucket 16 is a suspension posture in which the opening is oriented in the horizontal direction, and it is not possible to insert an article in a portion moving in such a posture. . Therefore, there is a limitation on a work space or the like using the bucket conveyor.
Further, in the above-described transport device, the short axis 19 is
In order to slide on the upper part, a lubricating means for the sliding part is required, and the apparatus is complicated. Further, if the hydraulic oil used in the lubricating means adheres to the inside of the bucket, there is a problem that the commercial value of the conveyed articles is impaired.

【００１３】又図３３及び図３４で示されるような、従
来のバケットコンベヤにおいては、上述したように水平
移送路でのみしか品物をバケット１６内に投入すること
はできないのであるが、又これが何らかの計重機構によ
り計重して１個づつ投入されたとして、この投入位置よ
り下流側において計重値に応じて仕分けることが考えら
れる。上述したようにプレート１４、１５の端部１４
ａ、１５ａにより、全てのバケット１６は、ここで図３
４で示すように、その一方の支えがなくなることによ
り、前方の軸１８の周りに回動して品物を下方に落下さ
せるのであるが、これを計重結果に応じて仕分けして回
動させるためには、この従来のバケットコンベヤでは不
可能である。In a conventional bucket conveyor as shown in FIGS. 33 and 34, as described above, articles can be put into the bucket 16 only by the horizontal transfer path. Assuming that one by one is weighed by the weighing mechanism and one by one, sorting may be performed according to the weighed value on the downstream side from the charging position. As described above, the ends 14 of the plates 14, 15
a, 15a, all buckets 16 are now in FIG.
As shown by 4, when one of the supports is removed, the article is rotated around the front shaft 18 and the article is dropped downward. The article is sorted and rotated according to the weighing result. This is not possible with this conventional bucket conveyor.

【００１４】一方、バケットコンベヤに代わる搬送手段
としてウォーキングビーム方式がある。然しながら、こ
のような方式により品物を搬送する場合には搬送速度に
限界があり、更に、その場合には、搬送途上で品物が飛
びはねるという問題があった。On the other hand, there is a walking beam method as a transport means instead of the bucket conveyor. However, there is a problem in that when articles are transported by such a method, the transport speed is limited, and in that case, the articles jump off during the transport.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、品物、例えばホタテやエビのような魚介
類であっても確実に１個づつの重量を測定することがで
き、且つ確実に計重した後に計重結果に応じて仕分け
し、メンテナンス性が優れ、作業スペース等の多様化が
図れ、且つ、水平移送路部に移る以前に複雑なリセット
手段を設ける必要がなく、加えて、潤滑油等の付着によ
り商品価値を損わすことがなく、容易に処理能力の増大
化が図れ、更に水洗いが容易で、加えて品物のバケット
からの排出も容易な品物の計重・仕分装置の提供を目的
としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to reliably measure the weight of each product, for example, even seafood such as scallops and shrimps, and After weighing securely, sorting is performed according to the weighing result, so that maintenance is excellent, the work space can be diversified, and there is no need to provide complicated resetting means before moving to the horizontal transfer path. This makes it possible to easily increase the processing capacity without deteriorating the commercial value due to the adhesion of lubricating oil, etc., to easily wash the product, and to easily discharge the product from the bucket. It is intended to provide equipment.

【００１６】[0016]

【問題点を解決するための手段】上記目的は、品物を貯
蔵するストッカと、該ストッカから前記品物を複数個、
横一列で切り出すための第１チェーンコンベヤと、該第
１チェーンコンベヤから排出される前記複数個の品物を
複数列に分配して滑走させるためのガイドシュートと、
前記ガイドシュートの各列から１個宛排出される前記品
物を各列で受けて上方へと移送するための第２チェーン
コンベヤと、該第２チェーンコンベヤの各列から１個宛
排出される品物を受ける各品物計重機と、該各品物計重
機で計重された１個の品物を、該品物計重機から各々供
給される複数列のバケットコンベヤとからなり、前記品
物計重機は、複数の略Ｖ字状の第１板材を各々間隔をお
いて配設し、これら第１板材で上方から供給される品物
を受ける品物受部を形成し、該品物受部の上方で静止部
にロードセルを配設し、該ロードセルの荷重部から垂下
する荷重部材の下端側に前記第１板材を固定させ、前記
第１板材の各間隔を垂直方向で通過し得るように配設さ
れた複数の略長方形状の第２板材をてこクランク機構の
連接棒に固定し、該てこクランク機構のクランクの回転
により前記第２板材を駆動してその行程中において、該
第２板材が前記間隔を通過するとき前記品物受部で前記
ロードセルで計重された品物を該第２板材の短辺部で押
圧して前記品物受部から排出して前記バケットコンベヤ
に供給するものであり、前記各列の前記バケットコンベ
ヤは、断面が略三角形状であり、その両側壁部でループ
状に立設した一対のチェーンに回動自在に支軸により支
持され、この懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾斜
であり、かつこれら両壁部の両外縁部間に並列する複数
のスリット及びこれら各スリット間に並列して突条を形
成させ、更に前記両側壁部の少なくとも一方に前記懸吊
状態で略垂直に延びるガイド片を取り付けてなるバケッ
トを、前記一対のチェーン間に所定のピッチで複数個取
付、これらチェーンは相隣るバケットの支持に兼用し、
一つの駆動手段で前記全チェーンを駆動させるものであ
り、前記バケットコンベヤの垂直移送路部では、該垂直
移送路部に沿って設けられた各垂直ガイド部材に前記ガ
イド片を当接させるようにし、かつ、前記バケットコン
ベヤの各水平移送路部の所定の位置に近接して複数個の
電磁ソレノイドを静止部にそれぞれ設け、該各電磁ソレ
ノイドの作動子に下方に延在する係合手段を取り付けて
前記各電磁ソレノイドの励磁、非励磁により前記作動子
の往復動で、前記係合手段は係合位置と非係合位置とを
選択的にとるようにし、前記品物計重機により１個づつ
計重された品物を前記各垂直移送路部で前記ループ状に
複数列配設された前記バケットに供給し、前記品物計重
機の計重結果がいかなる大きさの範囲内にあるかに応じ
て、これに対応する前記電磁ソレノイドを励磁するよう
にし、前記係合手段に係合位置をとらせることにより、
前記バケットが前記計重された品物を収容し、前記水平
移送路部を移送されながら前記ガイド片を前記係合手段
に係合させて、前記バケットを前記支軸のまわりに回動
させて収容している前記範囲内にある品物を下方へと落
下、排出するようにしたことを特徴とする品物の計重・
仕分装置、によって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stocker for storing articles, a plurality of articles from the stocker,
A first chain conveyor for cutting out in a horizontal row, a guide chute for distributing and sliding the plurality of articles discharged from the first chain conveyor in a plurality of rows,
A second chain conveyor for receiving the goods discharged one by one from each row of the guide chutes in each row and transferring the goods upward, and goods discharged one by one from each row of the second chain conveyor Receiving each item weighing machine, and a plurality of rows of bucket conveyors each of which supplies one item weighed by the item weighing machine from the item weighing machine. A substantially V-shaped first plate member is disposed at an interval from each other, an article receiving portion for receiving an article supplied from above is formed by the first plate member, and a load cell is mounted on the stationary portion above the article receiving portion. A plurality of substantially rectangles arranged so that the first plate member is fixed to a lower end side of a load member hanging down from a load portion of the load cell, and can pass vertically through each interval between the first plate members. -Shaped second plate is fixed to the connecting rod of the lever crank mechanism, The second plate is driven by rotation of a crank of a lever crank mechanism, and during the stroke, when the second plate passes through the interval, the article weighed by the load cell at the article receiving portion is moved to the second plate. The bucket conveyor of each row is pressed in the short side portion of the bucket and discharged from the article receiving section and supplied to the bucket conveyor. The cross section of each of the bucket conveyors has a substantially triangular shape, and a loop shape is formed on both side walls thereof. A plurality of chains that are rotatably supported by a pair of chains erected in the vertical direction, the front wall and the rear wall are inclined upward in this suspended state, and are arranged in parallel between both outer edges of the two walls. And a bucket formed by attaching a guide piece extending substantially vertically in the suspended state to at least one of the side walls, between the pair of chains. Predetermined Plurality mounting a pitch, these chains also used to support the Aitonaru bucket,
The entire chain is driven by one driving means, and in the vertical transfer path section of the bucket conveyor, the guide piece is brought into contact with each vertical guide member provided along the vertical transfer path section. In addition, a plurality of electromagnetic solenoids are respectively provided in the stationary portion in the vicinity of predetermined positions of the respective horizontal transfer paths of the bucket conveyor, and downwardly extending engaging means are attached to the actuators of the respective electromagnetic solenoids. The engaging means selectively takes an engaged position and a non-engaged position by the reciprocation of the actuator by excitation and non-excitation of each of the electromagnetic solenoids. The weighted articles are supplied to the buckets arranged in a plurality of rows in the loop at the respective vertical transfer path portions, and depending on what size of the weighing result of the article weighing machine is within a range. Corresponding to this So as to excite the electromagnetic solenoid, by assume an engagement position to the engagement means,
The bucket accommodates the weighed item, and engages the guide piece with the engagement means while being transported along the horizontal transport path, and rotates and accommodates the bucket around the support shaft. Weighing the article, characterized in that the article falling within the range is dropped and discharged downward.
Achieved by a sorting device.

【００１７】また、以上の目的は、断面が略三角形状で
あり、その両側壁部でループ状に立設した一対のチェー
ンに回動自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前
壁部及び後壁部が上向き傾斜であり、かつこれら両壁部
の両外縁部間に並列する複数のスリット及びこれら各ス
リット間に並列して突条を形成させ、更に前記両側壁部
の少なくとも一方に前記懸吊状態で略垂直に延びるガイ
ド片を取り付けてなるバケットを、前記一対のチェーン
間に所定のピッチで複数個取り付け、これらチェーンは
相隣るバケットの支持に兼用し、一つの駆動手段で前記
全チェーンを駆動させるとともに、前記バケットコンベ
ヤの垂直移送路部では、該垂直移送路部に沿って設けら
れた各垂直ガイド部材に前記ガイド片を当接させるよう
にし、かつ、前記バケットコンベヤの各水平移送路部の
所定の位置に近接して複数個の電磁ソレノイドを静止部
にそれぞれ設け、該各電磁ソレノイドの作動子に下方に
延在する係合手段を取り付けて前記各電磁ソレノイドの
励磁、非励磁により前記作動子の往復動で、前記係合手
段は係合位置と非係合位置とを選択的にとるようにし、
前記各垂直移送路部で前記ループ状で複数列配設された
前記バケットに品物計重機により供給される各１個の品
物は該品物計重機により計重されており、該品物計重機
の計重結果がいかなる大きさの範囲内にあるかに応じ
て、これに対応する前記電磁ソレノイドを励磁するよう
にし、前記係合手段に係合位置をとらせることにより、
前記バケットが前記計重された品物を収容し、前記水平
移送路部を移送されながら前記ガイド片を前記係合手段
に係合させて、前記バケットを前記支軸のまわりに回動
させて収容している前記範囲内にある品物を下方へと落
下、排出するようにし、前記品物計重機では複数の略Ｖ
字状の第１板材を各々間隔をおいて配設し、これら第１
板材で上方から供給される品物を受ける品物受部を形成
し、該品物受部の上方で静止部にロードセルを配設し、
該ロードセルの荷重部から垂下する荷重部材の下端側に
前記第１板材を固定させ、前記第１板材の各間隔を垂直
方向で通過し得るように配設された複数の略長方形状の
第２板材をてこクランク機構の連接棒に固定し、該てこ
クランク機構のクランクの回転により前記第２板材を駆
動してその行程中において、該第２板材が前記間隔を通
過するとき前記品物受部で前記ロードセルで計重された
品物を該第２板材の短辺部で押圧して前記品物受部から
排出して前記バケットに供給するようにしたことを特徴
とする品物の計重・仕分装置、によって達成される。The above-mentioned object is also achieved in that the cross-section is substantially triangular, and both side walls are rotatably supported by a pair of chains erected in a loop shape by a support shaft. The portion and the rear wall are inclined upward, and a plurality of slits are arranged in parallel between both outer edges of these two walls and a ridge is formed in parallel between these slits, and at least one of the side walls is further formed. A plurality of buckets each of which is attached with a guide piece extending substantially vertically in the suspended state at a predetermined pitch between the pair of chains, and these chains are also used to support adjacent buckets, and one driving means While driving the entire chain in the vertical transfer path of the bucket conveyor, the guide piece is brought into contact with each vertical guide member provided along the vertical transfer path, and the A plurality of electromagnetic solenoids are provided in the stationary portion in proximity to predetermined positions of the horizontal transfer path portions of the ket conveyor, respectively, and a downwardly extending engaging means is attached to an actuator of each of the electromagnetic solenoids to thereby form the electromagnetic solenoids. The engagement means selectively takes an engagement position and a non-engagement position by reciprocation of the actuator by excitation and non-excitation of a solenoid,
Each one of the articles supplied to the buckets arranged in a plurality of rows in the loop shape in each of the vertical transfer path portions by the article weighing machine is weighed by the article weighing machine. Depending on the range of the magnitude of the weight result, the corresponding electromagnetic solenoid is excited, and the engagement means is set to the engagement position,
The bucket accommodates the weighed item, and engages the guide piece with the engagement means while being transported along the horizontal transport path, and rotates and accommodates the bucket around the support shaft. Items falling within the range are discharged and discharged downward, and a plurality of substantially V
The first plate members in the shape of a letter are arranged at intervals.
Forming an article receiving section for receiving an article supplied from above with a plate material, arranging a load cell in a stationary section above the article receiving section,
The first plate member is fixed to a lower end side of a load member hanging down from a load portion of the load cell, and a plurality of substantially rectangular second members arranged so as to be able to pass through respective intervals of the first plate member in a vertical direction. The plate is fixed to the connecting rod of the lever crank mechanism, and the second plate is driven by the rotation of the crank of the lever crank mechanism. An article weighing / sorting apparatus, wherein the article weighed by the load cell is pressed at a short side of the second plate member, discharged from the article receiving section, and supplied to the bucket. Achieved by

【００１８】また、以上の目的は、断面が略三角形状で
あり、その両側壁部でループ状に立設した一対のチェー
ンに回動自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前
壁部及び後壁部が上向き傾斜であり、かつこれら両壁部
の両外縁部間に並列する複数のスリット及びこれら各ス
リット間に並列して突条を形成させ、更に前記両側壁部
の少なくとも一方に前記懸吊状態で略垂直に延びるガイ
ド片を取り付けてなるバケットを、前記一対のチェーン
間に所定のピッチで複数個取り付け、これらチェーンは
相隣るバケットの支持に兼用し、一つの駆動手段で前記
全チェーンを駆動させるとともに、前記バケットコンベ
ヤの垂直移送路部では、該垂直移送路部に沿って設けら
れた各垂直ガイド部材に前記ガイド片を当接させるよう
にし、かつ、前記バケットコンベヤの各水平移送路部の
所定の位置に近接して複数個の電磁ソレノイド装置を静
止部にそれぞれ設け、該各電磁ソレノイド装置の作動子
に下方に延在する係合手段を取り付けて前記各電磁ソレ
ノイド装置の励磁、非励磁により前記作動子の往復動
で、前記係合手段は係合位置と非係合位置とを選択的に
とるようにし、前記各垂直移送路部で前記ループ状で複
数列配設された前記バケットに品物計重機により供給さ
れる各１個の品物は該品物計重機により計重されてお
り、該品物計重機の計重結果がいかなる大きさの範囲内
にあるかに応じて、これに対応する前記電磁ソレノイド
を励磁するようにし、前記係合手段に係合位置をとらせ
ることにより、前記バケットが前記計重された品物を収
容し、前記水平移送路部を移送されながら前記ガイド片
を前記係合手段に係合させて、前記バケットを前記支軸
のまわりに回動させて収容している前記範囲内にある品
物を下方へと落下、排出するようにした品物の計重・仕
分装置において、前記電磁ソレノイド装置の前記係合手
段は、略水平方向に延びる主アーム部と、この一端部を
前記主アーム部が回動可能に支持する支持軸と、前記主
アーム部の他端部に一体的に形成され、略垂直方向に延
びる第１副アーム部と、該第１副アーム部の上端部に形
成される屈曲部と、前記第１副アーム部の下端部に形成
される係合部と、前記主アーム部の一端部に一体的に形
成され、略垂直方向に延びる第２副アーム部と、前記静
止部に取り付けられた電磁ソレノイドと、該電磁ソレノ
イドの励磁によって駆動され前記第２副アーム部の上端
部に結合される作動子と、前記主アーム部に係合し、該
主アーム部を復帰位置に付勢する復帰スプリングとから
なり、前記電磁ソレノイドの励磁により前記主アーム部
を前記支持軸のまわりに、かつ、前記復帰用スプリング
のばね力に抗して回動させることにより、前記第１副ア
ーム部の前記係合部に前記係合位置をとらせるように
し、前記電磁ソレノイドを非励磁とすること及び前記復
帰用スプリングのばね力とにより、前記主アーム部を前
記支持軸のまわりに前記回動とは逆方向に回動させて前
記非係合位置をとらせるようにしたことを特徴とする品
物の計重・仕分装置、によって達成される。Further, the above-mentioned object has a cross section of a substantially triangular shape, and is rotatably supported by a pair of chains, which are set up in a loop shape on both side wall portions, by a support shaft. The portion and the rear wall are inclined upward, and a plurality of slits are arranged in parallel between both outer edges of these two walls and a ridge is formed in parallel between these slits, and at least one of the side walls is further formed. A plurality of buckets each of which is attached with a guide piece extending substantially vertically in the suspended state at a predetermined pitch between the pair of chains, and these chains are also used to support adjacent buckets, and one driving means While driving the entire chain in the vertical transfer path of the bucket conveyor, the guide piece is brought into contact with each vertical guide member provided along the vertical transfer path, and the A plurality of electromagnetic solenoid devices are provided in the stationary portion in proximity to predetermined positions of the respective horizontal transfer path portions of the ket conveyor, and the downwardly extending engaging means is attached to the actuator of each of the electromagnetic solenoid devices. With the reciprocation of the actuator by excitation and non-excitation of each electromagnetic solenoid device, the engagement means selectively takes an engagement position and a non-engagement position. Each item supplied by the item weighing machine to the bucket arranged in a plurality of rows by the item weighing device is weighed by the item weighing device, and the weighing result of the item weighing device is within a range of any size. The bucket accommodates the weighed article by energizing the corresponding electromagnetic solenoid depending on whether the electromagnetic solenoid is present, and causing the engaging means to assume an engaging position, and the horizontal transfer path Part transferred The guide piece is engaged with the engagement means, and the bucket is rotated around the support shaft so that the articles in the range contained therein are dropped and discharged downward. In the weighing / sorting device, the engaging means of the electromagnetic solenoid device includes a main arm portion extending in a substantially horizontal direction, a support shaft rotatably supporting one end of the main arm portion, and the main arm portion. A first sub-arm section integrally formed at the other end of the section and extending substantially vertically, a bent section formed at an upper end of the first sub-arm section, and a lower end section of the first sub-arm section A second sub-arm unit integrally formed at one end of the main arm unit and extending substantially in the vertical direction; an electromagnetic solenoid attached to the stationary unit; Driven by excitation at the upper end of the second sub-arm An actuator to be coupled and a return spring that engages with the main arm and urges the main arm to a return position, and energizes the electromagnetic solenoid to move the main arm around the support shaft. And, by rotating against the spring force of the return spring, the engaging portion of the first sub arm portion is set to the engaging position, and the electromagnetic solenoid is de-energized. And by the spring force of the return spring, the main arm is turned around the support shaft in a direction opposite to the turning to take the non-engagement position. This is achieved by a weighing and sorting device for the goods to be processed.

【００１９】また、以上の目的は、断面が略三角形状で
あり、その両側壁部でループ状に立設した一対のチェー
ンに回動自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前
壁部及び後壁部が上向き傾斜であり、かつこれら両壁部
の両外縁部間に並列する複数のスリット及びこれら各ス
リット間に並列して突条を形成させ、更に前記両側壁部
の少なくとも一方に前記懸吊状態で略垂直に延びるガイ
ド片を取り付けてなるバケットを、前記一対のチェーン
間に所定のピッチで複数個取り付け、これらチェーンは
相隣るバケットの支持に兼用し、一つの駆動手段で前記
全チェーンを駆動させるとともに、前記バケットコンベ
ヤの垂直移送路部では、該垂直移送路部に沿って設けら
れた各垂直ガイド部材に前記ガイド片を当接させるよう
にし、かつ、前記バケットコンベヤの各水平移送路部の
所定の位置に近接して複数個の電磁ソレノイドを静止部
にそれぞれ設け、該各電磁ソレノイドの作動子に下方に
延在する係合手段を取り付けて前記各電磁ソレノイドの
励磁、非励磁により前記作動子の往復動で、前記係合手
段は係合位置と非係合位置とを選択的にとるようにし、
かつ、前記複数の電磁ソレノイドを設けた前記水平移送
路部の最下流側にバケット傾動部材を前記静止部に設
け、該バケット傾動部材は、常に前記バケットとの係合
位置をとるようにし、前記垂直移送路部で前記ループ状
で複数列配設された前記バケットに品物計重機により供
給される各１個の品物は該品物計重機により計重されて
おり、該品物計重機の計重結果がいかなる大きさの範囲
内にあるかに応じて、これに対応する前記電磁ソレノイ
ドを励磁するようにし、前記係合手段に係合位置をとら
せることにより、前記バケットが前記計重された品物を
収容し、前記水平移送路部を移送されながら前記ガイド
片を前記係合手段に係合させて、前記バケットを前記支
軸のまわりに回動させて収容している前記範囲内にある
品物を下方へと落下、排出させ、前記範囲外にある品物
を収容している前記バケットは、前記最下流側に設けた
前記バケット傾動部材により前記支軸のまわりに回動さ
せた際に、収容している前記範囲外にある品物を落下、
排出させるようにした品物の計重・仕分装置において、
前記バケット傾動部材は、付勢手段により下方に付勢さ
れており、通常は下方の係合位置をとっており、前記ガ
イド片との当接により上方に移動可能にされていること
を特徴とする品物の計重・仕分装置、によって達成され
る。The above-mentioned object is also achieved in that the cross-section is substantially triangular, and both side walls are rotatably supported by a pair of chains erected in a loop shape by a support shaft. The portion and the rear wall are inclined upward, and a plurality of slits are arranged in parallel between both outer edges of these two walls and a ridge is formed in parallel between these slits, and at least one of the side walls is further formed. A plurality of buckets each of which is attached with a guide piece extending substantially vertically in the suspended state at a predetermined pitch between the pair of chains, and these chains are also used to support adjacent buckets, and one driving means While driving the entire chain in the vertical transfer path of the bucket conveyor, the guide piece is brought into contact with each vertical guide member provided along the vertical transfer path, and the A plurality of electromagnetic solenoids are provided in the stationary portion in proximity to predetermined positions of the horizontal transfer path portions of the ket conveyor, respectively, and a downwardly extending engaging means is attached to an actuator of each of the electromagnetic solenoids to thereby form the electromagnetic solenoids. The engagement means selectively takes an engagement position and a non-engagement position by reciprocation of the actuator by excitation and non-excitation of a solenoid,
And, a bucket tilting member is provided in the stationary portion at the most downstream side of the horizontal transfer path portion provided with the plurality of electromagnetic solenoids, and the bucket tilting member always takes an engagement position with the bucket, Each one of the articles supplied to the buckets arranged in a plurality of rows in a loop on the vertical transfer path by the article weighing machine is weighed by the article weighing machine, and the weighing result of the article weighing machine is obtained. The bucket is weighed by energizing the corresponding electromagnetic solenoid according to the size of the bucket, and causing the engagement means to assume the engagement position. And the guide piece is engaged with the engaging means while being transferred on the horizontal transfer path portion, and the bucket is rotated around the support shaft and stored therein. Falling down The bucket, which discharges and stores the articles outside the range, is rotated around the support shaft by the bucket tilting member provided on the most downstream side, and the bucket outside the range is stored. Items in
In the weighing / sorting device for the goods to be discharged,
The bucket tilting member is urged downward by urging means, and usually takes a lower engagement position, and is movable upward by contact with the guide piece. This is achieved by a weighing and sorting device for the goods to be processed.

【００２０】[0020]

【作用】ストッカには品物、例えばホタテが多量に貯蔵
されている。このストッカに、第１チェーンコンベヤの
下端部が挿入され、上方へと搬送するように配設されて
いる。この第１チェーンコンベヤの駆動によりストッカ
から横一列で複数のホタテが上方へと移送される。この
第１チェーンコンベヤから排出される複数のホタテはガ
イドシュートの仕切壁により複数列に分配して一個宛、
第２チェーンコンベヤの供給端に供給される。この第２
チェーンコンベヤは複数列で一個宛ホタテを移送し、そ
の排出端から複数の品物計重機に各々一個宛投入する。
この品物計重機の第１板材でなる品物受部にホタテを一
個受け、これと結合している上方のロードセルにより一
個のホタテの重量が計重される。第２板材は、第１板材
の上で受けられているホタテを第１板材の隙間を通って
上昇してくる第２板材の短辺部で押し出されて、これに
対向して配設される複数列のバケットコンベヤの各列の
バケットコンベヤの垂直移送路部におけるバケットにホ
タテを一個供給する。The stocker stores a large amount of items, for example, scallops. The lower end of the first chain conveyor is inserted into the stocker, and is disposed so as to be transported upward. By driving the first chain conveyor, a plurality of scallops are transferred upward from the stocker in a horizontal row. A plurality of scallops discharged from the first chain conveyor are distributed in a plurality of rows by a partition wall of the guide chute,
It is supplied to the supply end of the second chain conveyor. This second
The chain conveyor transfers the scallops one by one in a plurality of rows, and injects the scallops one by one into a plurality of product weighers from the discharge end.
One scallop is received in the article receiving portion made of the first plate of the article weighing machine, and the weight of one scallop is weighed by the upper load cell connected thereto. The second plate is extruded from a short side of the second plate rising through the gap between the first plate and the scallops received on the first plate, and is disposed to face the second plate. One scallop is supplied to the bucket in the vertical transfer path of the bucket conveyor of each row of the plurality of bucket conveyors.

【００２１】支軸により回動自在に支持されたバケット
は、懸吊状態で常に、開口部が上方を向いているので、
垂直移送路部でも品物を投入することができ、投入され
た品物は前壁部及び後壁部により画成される空間内に収
容される。垂直移送路部で投入されるときにガイド片が
垂直ガイド部材に当接、案内されているので、揺動で品
物を落下させてしまうことがない。品物に付着した水分
は、搬送中にスリットから下方に排除される。また、収
容した品物のバケットからの排除は、計重結果に対応し
た電磁ソレノイドを励磁し、その電磁ソレノイドに取り
付けられた係合部材にバケットのガイド片を係合させ
て、該バケットを支軸を中心に回動させる。その際、品
物は突条によりスムーズに滑走して下方に落下し、品物
は計重結果に対応してグループごとに仕分けられる。Since the bucket rotatably supported by the support shaft always has an opening facing upward in a suspended state,
Articles can also be loaded in the vertical transfer path, and the loaded articles are stored in the space defined by the front and rear walls. Since the guide piece abuts on and is guided by the vertical guide member when it is thrown in the vertical transfer path, it is possible to prevent the article from dropping due to swinging. Moisture adhering to the article is removed downward from the slit during transport. The removal of the stored items from the bucket is performed by exciting an electromagnetic solenoid corresponding to the weighed result, engaging a guide piece of the bucket with an engaging member attached to the electromagnetic solenoid, and pivoting the bucket on a spindle. Is turned around. At this time, the goods are slid smoothly by the ridges and fall downward, and the goods are sorted into groups according to the weighing results.

【００２２】品物計重機では複数の第１板材を各々間隔
をおいて配設しているが、これにより形成される品物の
受部に上方から第２チェーンコンベヤにより品物、例え
ばホタテが供給される。これにより第１板材に結合され
ている計重機で第１板材を介して、今受けているホタテ
の重量を計重することができる。ホタテに付着している
水は各第１板材の間隔を通って下方に滴下する。他方、
上記複数の第１板材の間隔を通って第２板材がてこクラ
ンク機構の駆動により所定の閉ループの運動を行なうの
であるが、これが第１板材の間隔を通過するときに計重
された品物受部内の品物を押圧しながら所定の行程で移
動するときに前記品物受部より該品物を排出させ、バケ
ットに供給することができる。この後、これら複数の第
２板材は所定の行程に従って移動し、再び複数の第１板
材の間隔を通るときにすでに上方から供給され計重済の
品物を上述と同様にして支持しながら次のバケットへと
排出することができる。In the article weighing machine, a plurality of first plate members are arranged at intervals, but an article, for example, scallops is supplied from above by a second chain conveyor to a receiving portion of the article formed by the first plate members. . Thus, the weight of the scallops currently received can be weighed via the first plate by the weighing machine connected to the first plate. Water adhering to the scallop drops downward through the space between the first plate members. On the other hand,
The second plate member performs a predetermined closed-loop motion by driving the lever crank mechanism through the interval between the plurality of first plate members. When the second plate member passes through the interval between the first plate members, the weight is measured in the article receiving portion. The product can be discharged from the product receiving portion and supplied to a bucket when the product moves in a predetermined stroke while pressing the product. Thereafter, the plurality of second plate members move according to a predetermined stroke, and when the plurality of first plate members again pass through the interval between the plurality of first plate members and are supported from above and have already weighed items in the same manner as described above, the next plurality of second plate members are supported. Can be discharged to a bucket.

【００２３】以上のようにして効率よく品物を、例えば
ホタテやエビを１個づつ計重してバケットに円滑に排出
することができるのであるが、各第１板材は各々間隔を
おいて配設され、またその品物受部は計重すべき品物に
応じた形状とすることができるので、例えばベルト式で
あれば転がり易いものは不適当であるが、第１板材の品
物受部の形状により、如何なる形状の魚介類であっても
確実に計重することができ、且つ、これからバケットに
円滑に排出することができる。As described above, articles can be efficiently weighed, for example, scallops or shrimps one by one, and can be smoothly discharged to the bucket. The first plate members are arranged at intervals. In addition, since the article receiving section can be formed in a shape corresponding to the article to be weighed, for example, a belt type is not suitable for easy rolling, but depending on the shape of the article receiving section of the first plate material. It is possible to reliably weigh fish and shellfish of any shape, and to smoothly discharge the fish and shellfish to the bucket.

【００２４】また品物受部で受けている品物を計重する
ロードセルを、この品物受部の上方に配設しているので
清掃時には第１、第２板材の上方から水を吹きつけるこ
とにより容易に清掃することができ、このロードセルに
なんら悪影響を及ぼすことはない。また、固定した品物
受部は静止した状態で品物を受け、計重することができ
るので、安定に正確な値を計重することができ、迅速に
これからバケット内に第２板材により排出させることが
できる。Further, since the load cell for weighing the articles received by the article receiving section is disposed above the article receiving section, it is easy to spray water from above the first and second plate members during cleaning. The load cell can be cleaned without adversely affecting the load cell. In addition, since the fixed article receiving section can receive and weigh the articles in a stationary state, the accurate value can be stably weighed, and the second sheet material can be quickly discharged from the bucket into the bucket. Can be.

【００２５】[0025]

【実施例】以下、本発明の実施例による品物の計重・仕
分装置について図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An apparatus for weighing and sorting articles according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２６】図１は本発明に係る品物の計重・仕分装置
の全体を示したものである。FIG. 1 shows an entire article weighing / sorting apparatus according to the present invention.

【００２７】この品物の計重・仕分装置１００は、計重
・仕分けすべき多量の品物を収容するストッカＶと、該
ストッカＶから下流側に徐々に搬送する第１チェーンコ
ンベヤ１３０と、該第１チェーンコンベヤ１３０から横
一列で供給された複数列の品物を複数列に振り分けるよ
うに分配して下方に落下排出するガイドシュート１４０
と、該ガイドシュート１４０を介して下方に落下させた
品物を個別にして一つづつ再度、上方位置まで搬送する
第２チェーンコンベヤ１５０と、該第２チェーンコンベ
ヤ１５０から供給された品物を順次計重する品物計重機
９０と、横手方向に長い架台２２に形成されたバケット
コンベヤ２０とからなっている。The goods weighing / sorting apparatus 100 includes a stocker V for accommodating a large amount of goods to be weighed / sorted, a first chain conveyor 130 for gradually transporting the goods from the stocker V to the downstream side, A guide chute 140 that distributes a plurality of rows of articles supplied in a horizontal row from one chain conveyor 130 so as to be sorted into a plurality of rows, and drops and discharges them downward.
And a second chain conveyor 150 that individually conveys the articles dropped downward via the guide chute 140 to the upper position again, and sequentially supplies articles supplied from the second chain conveyor 150. It comprises a weight weighing machine 90 to be overlapped and a bucket conveyor 20 formed on a gantry 22 which is long in the lateral direction.

【００２８】図２は本発明の実施例によるストッカＶ
と、第１チェーンコンベヤ１３０と、ガイドシュート１
４０と、第２チェーンコンベヤ１５０とを示すものであ
る。図２に示すように、第１チェーンコンベヤ１３０
は、架台１３２内に図示せずとも適宜取付手段により取
り付けられており、またこの架台１３２の後部には仕切
板１３３が設けられている。仕切板１３３と架台１３２
の両側に設けた図示しない側壁部とによりストッカＶが
形成され、本実施例によれば該ストッカＶに品物として
多量のホタテが貯蔵されている。FIG. 2 shows a stocker V according to an embodiment of the present invention.
, The first chain conveyor 130, and the guide chute 1
40 and a second chain conveyor 150. As shown in FIG. 2, the first chain conveyor 130
Is attached to the gantry 132 by an appropriate attachment means (not shown), and a partition 133 is provided at the rear of the gantry 132. Partition plate 133 and gantry 132
A stocker V is formed by side walls (not shown) provided on both sides of the stocker V. According to the present embodiment, a large amount of scallops is stored in the stocker V as an article.

【００２９】第１チェーンコンベヤ１３０の詳細は図３
及び図４に示されるが、駆動ホイール１３４とチェーン
コンベヤ１３０の詳細は図３及び図４に示されるが、駆
動ホイール１３４と従動ホイール１３５との間にスラッ
トＳが連接して両側のチェーン１４５、１４５に取り付
けられている。駆動ホイール１３４は電動機１３６のプ
ーリの駆動力がチェーン１３７を介して駆動される。な
お、この電動機１３６は次工程の要求量に応じて調節可
能であるとする。The details of the first chain conveyor 130 are shown in FIG.
4, the details of the drive wheel 134 and the chain conveyor 130 are shown in FIGS. 3 and 4, but the slats S are connected between the drive wheel 134 and the driven wheel 135, and the chains 145 on both sides are connected. 145. The driving wheel 134 is driven by a driving force of a pulley of an electric motor 136 via a chain 137. It is assumed that the electric motor 136 can be adjusted according to the required amount of the next process.

【００３０】第１チェーンコンベヤ１３０は、一対の２
条のチェーン１４５、１４５を備えており、これらは公
知のようにスラット保持用のチェーン要素１４６とこれ
らチェーン要素１４６を結合する連結チェーン要素１４
７とからなっており、スラット保持チェーン要素１４６
には、一対のピン６０、６０によりスラットＳが着脱自
在に取り付けられており、図４に示すように、スラット
Ｓは上方移送路部及び下方移送路部で隙間なく連接して
両側のチェーン１４５、１４５に取り付けられている。
実施例によれば、これらスラットＳのうち２枚間隔おき
のスラット１４８には長手方向に延びる溝状の凹所１４
８ａが形成されており、その間のスラットＳは従来のス
ラットと同様に単なる平板であり、その上面は、スラッ
ト１４８の凹所１４８ａを設けていない両端部の上面と
面一である。The first chain conveyor 130 has a pair of 2
It is provided with thread chains 145, 145, which are known in the art and which are chain elements 146 for holding the slats and connecting chain elements 14 connecting these chain elements 146.
7 and the slat retaining chain element 146
, The slats S are detachably attached by a pair of pins 60, 60, and as shown in FIG. , 145.
According to the embodiment, the slats 148 at intervals of two of these slats S have groove-shaped recesses 14 extending in the longitudinal direction.
8a are formed, and the slat S between them is a simple flat plate like a conventional slat, and the upper surface thereof is flush with the upper surfaces of both ends of the slat 148 where the recess 148a is not provided.

【００３１】次に、第１チェーンコンベヤ１３０の排出
端に連接され下向きに傾斜して配設されるガイドシュー
ト１４０の詳細について図５及び図６を参照して説明す
る。ガイドシュート１４０は、シュート面としての底壁
面１４９と、該底壁面１４９に図示するように４つ滑走
路面を画成するように所定の角度傾斜して取り付けられ
た仕切板１５１、１５２、１５３、１５４、１５５とか
らなり、また、仕切板１５２、１５３、１５４、１５５
の側面には図５において右方から順に上端部近くから下
端部に延在するようにガイド壁部１５６、１５７、１５
８、１５９が設けられており、これによりホタテの滑走
路Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが形成されている。またこれらのシュ
ート部の出口ａ、ｂ、ｃ、ｄには、各々断面がＶ字形状
の補助シュート１６１、１６２、１６３、１６４が接続
され、これら補助シュートにより、ここから排出される
ホタテが第２チェーンコンベヤ１５０の移送面中央部に
供給されるようになっている。Next, details of the guide chute 140 connected to the discharge end of the first chain conveyor 130 and inclined downward are described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. The guide chute 140 has a bottom wall surface 149 as a chute surface, and partition plates 151, 152, 153, which are attached to the bottom wall surface 149 at a predetermined angle so as to define four runway surfaces as shown in the drawing. 154, 155, and partition plates 152, 153, 154, 155
The guide walls 156, 157, and 15 extend from near the upper end to the lower end in order from the right in FIG.
8, 159 are provided, which form the scallop runways A, B, C, D. In addition, auxiliary chutes 161, 162, 163, and 164 each having a V-shaped cross section are connected to outlets a, b, c, and d of these chute portions, respectively. The two-chain conveyor 150 is supplied to the center of the transfer surface.

【００３２】次に第２チェーンコンベヤ１５０の詳細に
ついて図７及び図８を参照して説明するNext, details of the second chain conveyor 150 will be described with reference to FIGS.

【００３３】第２チェーンコンベヤ１５０は、駆動ホイ
ール１３８と従動ホイール１３９との間に、図７に示し
たように、４本の２条チェーン１６９が所定間隔おきに
配設されており、相隣るチェーン１６９、１６９間に
は、各々金属製の傾斜板１６５が配設されている。図８
に明示したように、各チェーン要素１６９、１６９に
は、所定のピッチで平板状の係合片１６９ａ、１６９ａ
が突設されており、これらの係合片１６９ａ、１６９ａ
にはねじ孔が形成されている。このように所定のピッチ
で形成された各チェーン要素１６９ａ、１６９ａの係合
片１６９ｂ、１６９ｂには、Ｖ字形状のエレメント１４
１が取り付けられる。エレメント１４１には、係合片１
６９ｂ、１６９ｂに対応して平板状の取付片１４１ａ、
１４１ａが突設されており、該エレメント１４１は、こ
れら取付片１４１ａ、１４１ａに係合片１６９ｂ、１６
９ｂを合致させ、ピン１６０ａ、１６０ａを螺着するこ
とにより各チェーン要素１６９ａ、１６９ａに取り付け
られる。このようにして多数のエレメント１４１が取り
付けられた４列のチェーン１６９、１６９、１６９、１
６９は、図５に示したように、前記ガイドシュート１４
０の補助シュート１６１、１６２、１６３、１６４の谷
底部１６１ａ、１６２ａ、１６３ａ、１６４ａに臨む位
置に配置されている。また、駆動ホイール１３８は、電
動機１４２によりチェーンベルト１４３、１４４を介し
て駆動される。なお、電動機１４２は可変速となってい
る。As shown in FIG. 7, the second chain conveyor 150 has four double chains 169 arranged at predetermined intervals between a drive wheel 138 and a driven wheel 139. Between the chains 169, 169, a metal inclined plate 165 is disposed. FIG.
, Each of the chain elements 169, 169 has a flat engagement piece 169a, 169a at a predetermined pitch.
Are projected, and these engagement pieces 169a, 169a
Is formed with a screw hole. The engagement pieces 169b, 169b of the chain elements 169a, 169a formed at a predetermined pitch in this manner are provided with V-shaped elements 14.
1 is attached. The element 141 includes an engagement piece 1
69b, 169b corresponding to the flat mounting piece 141a,
The element 141 is attached to the mounting pieces 141a, 141a with the engaging pieces 169b, 16b.
9b is fitted and attached to each chain element 169a, 169a by screwing pins 160a, 160a. In this manner, four rows of chains 169, 169, 169, 1
69 is the guide chute 14 as shown in FIG.
The auxiliary chutes 161, 162, 163, and 164 are disposed at positions facing the valley bottoms 161 a, 162 a, 163 a, and 164 a. The drive wheel 138 is driven by the electric motor 142 via the chain belts 143 and 144. The electric motor 142 has a variable speed.

【００３４】次に、品物計重機９０について、特に図９
及び図１０を参照して説明する。Next, the article weighing machine 90 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.

【００３５】図９及び図１０において、てこクランク機
構９１、９１’は左右対称に配設され、これらはそれぞ
れ同一の構成を有するので、一方のてこクランク機構９
１のみについて説明する。9 and 10, the lever crank mechanisms 91 and 91 'are symmetrically disposed and have the same structure.
Only 1 will be described.

【００３６】これはいわゆる四節回転機構を形成し、４
本のリンクからなり、そのうちの１本が固定された構造
となっている。すなわち、基台１０５上にはベアリング
ボックス９２が配設され、このベアリングの内輪に嵌着
された軸９４がもう一方のてこクランク機構９１’まで
延在しており、これらを一体化している。また他方のベ
アリングボックス９３の内輪に固定した軸９８も図１０
に示すように他方のてこクランク機構９１’と結合して
いる。なおベアリングボックス９３の内輪は図１８にお
けるプーリ２８と同軸である。This forms a so-called four-bar rotation mechanism.
It has a structure in which one of the links is fixed. That is, a bearing box 92 is disposed on the base 105, and a shaft 94 fitted to the inner ring of the bearing extends to the other lever crank mechanism 91 ', and these are integrated. A shaft 98 fixed to the inner ring of the other bearing box 93 is also shown in FIG.
As shown in the figure, the lever lever is connected to the other lever crank mechanism 91 '. The inner ring of the bearing box 93 is coaxial with the pulley 28 in FIG.

【００３７】軸９４にはこれと共に回動自在に、てこレ
バー９５の下端部が結合されており、この上端部は枢着
点としてのベアリング９６で連接棒としてのレバー９７
の右端に固定されており、また他方のベアリングボック
ス９３の軸９８にはクランク板９９がその下端部で回動
自在に取りつけられており、またこの上端部にはベアリ
ングボックス１６６の内輪側が固定されており、外輪側
は上述のレバー９７にこのベアリングボックス１６６の
上端部でボルト１６７により固定されている。またベア
リングボックス１６６の内輪側に固定された回動軸１０
１はクランク板９９に固定されている。このような構成
により軸９８を図１の電動機１４２のプーリに巻装され
たチェーン３０の駆動により軸９８は時計方向に回転
し、これと共にクランク板９９は軌跡Ｅで示すように回
転運動を行なうようになっている。A lower end of a lever 95 is connected to the shaft 94 so as to be rotatable together with the shaft 94. This upper end is connected to a lever 96 as a connecting rod by a bearing 96 as a pivot point.
A crank plate 99 is rotatably attached to the shaft 98 of the other bearing box 93 at the lower end thereof, and the inner ring side of the bearing box 166 is fixed to the upper end thereof. The outer ring side is fixed to the lever 97 at the upper end of the bearing box 166 by a bolt 167. The rotating shaft 10 fixed to the inner ring side of the bearing box 166
1 is fixed to the crank plate 99. With such a configuration, the shaft 98 is rotated clockwise by driving the chain 30 wound around the pulley of the electric motor 142 in FIG. 1, and the crank plate 99 performs a rotational movement as shown by the locus E. It has become.

【００３８】以上のようにして、てこクランク機構９１
が構成されるのであるが、他方のてこクランク機構９
１’も左右対称であるので同様に構成されている。レバ
ー９７の左端部には連結板１０３が固定されており、こ
れは他方のてこクランク機構９１’の図９におけるレバ
ー９７に相当する連接棒９７’の一端に図１０に示すよ
うに結合されて、てこクランク機構９１、９１’のレバ
ー９７、９７’は同期して同一の運動をするようにされ
ている。As described above, the lever crank mechanism 91
The other lever crank mechanism 9
1 'is also symmetrical, so it is similarly configured. A connecting plate 103 is fixed to the left end of the lever 97, and is connected to one end of a connecting rod 97 'corresponding to the lever 97 in FIG. 9 of the other lever crank mechanism 91' as shown in FIG. The levers 97, 97 'of the lever crank mechanisms 91, 91' make the same movement in synchronization.

【００３９】連結板１０３には図９に明示されるよう
な、ほぼ長方形状の第２板材としての排出板１１４が本
実施例では図１０に示すように３枚それぞれスペーサ１
１０を介在させて、所定のピッチをおいて固定されてい
る。すなわち、これら排出板１１４はレバー９７と同様
な運動を行なう。またこれら排出板１１４が、それぞれ
の間の間隙Ｑを通過し得るように、やはりスペーサブロ
ック１１２を介在させて図９に示すような、ほぼ杓子形
状の第１板材としての計重板１６８が軸１０８、１０９
で共通に固定されており、またこれら軸１０８、１０９
の両端部はロードセル１１１から垂下している計重連結
板１０６ａ、１０６ｂに固定されている。ロードセル１
１１は上方の静止部Ｓ’に固定されており、公知のロバ
ーバル機構でなり、これで垂直方向に計重連結板１０６
ａ、１０６ｂにかかる力を受けるように構成されてい
る。計重板１６８は上述したようにほぼ杓子形状を呈す
るのであるが、この形状により、これら３枚の板材によ
り、ほぼＶ字形状の断面を呈する品物受部Ｔが構成され
る。この上に図示するように例えばホタテＭが受容され
るようになっている。また排出板１１４は本実施例では
やはり３枚からなるのであるが、これらは後述するよう
な動作を行ない、これらの左方部には前記第２チェーン
コンベヤ１５０の４列のチェーン１６９が各計重機９０
に対応して設けられており、これから矢示するように１
個づつホタテＭが供給されるように構成されている。後
述するような排出板１１４の動作で品物受部Ｔに受容さ
れているホタテＭを排出板１１４の行程中において矢印
ｆで示すように、この右方に配設されたバケットコンベ
ヤ２０の垂直移送部で移送中のバケット３５に供給され
るようになっている。As shown in FIG. 9, the connecting plate 103 has a discharge plate 114 as a substantially rectangular second plate material. In this embodiment, as shown in FIG.
10 and is fixed at a predetermined pitch. That is, the discharge plates 114 perform the same movement as the lever 97. Also, as shown in FIG. 9, a weighing plate 168 as a substantially scoop-shaped first plate member is also provided with the spacer block 112 interposed therebetween so that the discharge plates 114 can pass through the gap Q between them. 108, 109
And these shafts 108, 109
Are fixed to weighing connection plates 106a and 106b hanging from the load cell 111. Load cell 1
Numeral 11 is fixed to the upper stationary part S ', and is constituted by a known Roberval mechanism.
a, 106b. The weighing plate 168 has a substantially ladle shape as described above. With this shape, an article receiving portion T having a substantially V-shaped cross section is formed by these three plate members. As shown above, for example, scallops M are received. In this embodiment, the discharge plates 114 also consist of three sheets, which perform the operation described later. On the left side, four rows of chains 169 of the second chain conveyor 150 are provided. Heavy equipment 90
Is provided in correspondence with
It is configured such that scallops M are supplied individually. The vertical movement of the bucket conveyor 20 disposed on the right side of the scallops M received by the goods receiving portion T by the operation of the discharge plate 114 as described later during the stroke of the discharge plate 114 as shown by an arrow f. Is supplied to the bucket 35 which is being transferred.

【００４０】図１８及び図１９において、品物計重機９
０の上流側には上述したように断面がＶ字型の多数のエ
レメント１４１を連接させてなるチェーン１６９が４列
で配列されている。そして、この図においては駆動ホイ
ール１３８しか示さないが、これはチェーン１４４を介
して歯車８１の駆動力を受ける。又この歯車８１は架台
に固定されたフレーム８２に取り付けられているが、こ
れはチェーン１４３を介して駆動源である電動機１４２
の歯車に巻回されている。従って上述した第２チェーン
コンベヤ１５０のチェーン１６９は歯車８１、駆動ホイ
ール１３８の径比及び歯数に応じて後述するバケットコ
ンベヤ２０の移送速度と所定のタイミングで駆動される
ことになる。In FIGS. 18 and 19, the goods weigher 9
On the upstream side of 0, four chains 169 are formed by connecting a large number of elements 141 having a V-shaped cross section as described above. Although only the drive wheel 138 is shown in this figure, it receives the driving force of the gear 81 via the chain 144. The gear 81 is attached to a frame 82 fixed to a gantry.
It is wound around the gear. Therefore, the above-described chain 169 of the second chain conveyor 150 is driven at a predetermined timing with a transfer speed of the bucket conveyor 20 described later according to the diameter ratio and the number of teeth of the gear 81 and the drive wheel 138.

【００４１】次に図１８乃至図３０を参照してバケット
コンベヤ２０について説明する。Next, the bucket conveyor 20 will be described with reference to FIGS.

【００４２】バケットコンベヤ２０が設置される架台２
２はアングル２１により構成され、該架台２２内には、
歯車装置２３、２４、２５、２６が配設されている。電
動機１４２の駆動力は歯車２８及び歯車装置２３の駆動
歯車２９に各々チェーン３０、３１を介して伝達され
る。The base 2 on which the bucket conveyor 20 is installed
2 is constituted by an angle 21, and in the gantry 22,
Gear devices 23, 24, 25, 26 are provided. The driving force of the electric motor 142 is transmitted to the gear 28 and the driving gear 29 of the gear device 23 via the chains 30 and 31, respectively.

【００４３】各歯車装置２３、２４、２５、２６には、
例えば図１９に示した歯車装置２３、２４のように、所
定間隔おきに５つの歯車４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５
ｄ４５ｅ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅが
軸４７、４２を介して一体的に軸示されており、歯車装
置２５、２６の軸４３、４４にも同様に５つの歯車が軸
示されている。Each of the gear units 23, 24, 25 and 26 has
For example, five gears 45a, 45b, 45c, 45 at predetermined intervals, such as gears 23, 24 shown in FIG.
d45e, 46a, 46b, 46c, 46d, 46e are integrally shown via shafts 47, 42, and five gears are similarly shown on the shafts 43, 44 of the gear units 25, 26. I have.

【００４４】各歯車装置２３、２４、２５、２６に差し
渡された搬送手段は、図２０に示したように、一対の２
条チェーン３３、３３からなるもので、これら２条チェ
ーン３３、３３間に複数個のバケット３５が支持されて
いる。こうして、バケットコンベヤ２０では、第２チェ
ーンコンベヤ１５０のチェーン１６９による搬送路に沿
って４列の搬送路が形成されている。As shown in FIG. 20, the conveying means passed over each of the gear units 23, 24, 25, 26
A plurality of buckets 35 are supported between the two chain chains 33, 33. Thus, in the bucket conveyor 20, four rows of transport paths are formed along the transport path of the chains 169 of the second chain conveyor 150.

【００４５】又、歯車装置２３と歯車装置２６との間に
形成される垂直移送路部には各２条チェーン３３に近接
して図１８及び図２３に示したようにＬ字状の垂直ガイ
ド部材５５、５５、５５、５５が装置フレームに支持さ
れており、これら垂直ガイド部材５５の一端面５５ａに
は、テフロン等の低摩擦材のシート５６が貼着されてい
る。As shown in FIGS. 18 and 23, an L-shaped vertical guide is provided in the vertical transfer path portion formed between the gear device 23 and the gear device 26 in the vicinity of each of the two-row chains 33. The members 55, 55, 55, 55 are supported by the apparatus frame, and a sheet 56 made of a low friction material such as Teflon is adhered to one end surface 55a of the vertical guide member 55.

【００４６】また、歯車装置２３と歯車装置２４との
間、及び歯車装置２５と歯車装置２６との間に形成され
る各水平移送路部には、図２４に示したように２条チェ
ーン３３の下部に、断面略凸形状のチェーンガイド７
９、７９が走行方向に沿って配設され、２条チェーン３
３の弛みが防止されている。Each of the horizontal transfer paths formed between the gear train 23 and the gear train 24 and between the gear train 25 and the gear train 26 has, as shown in FIG. A chain guide 7 having a substantially convex cross-section
9, 79 are arranged along the traveling direction,
3 is prevented from loosening.

【００４７】バケット３５は、図２１に示したように、
断面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂によ
り真空成型で一体に成型されている。又、このバケット
３５の両側壁部３５ａ、３５ｂには、開口部に沿って２
つの孔３６ａ、３６ｂと、これらの孔とにより略正三角
形を形成する孔３６ｃとが各々形成されている。バケッ
ト３５の底壁は、前壁部３５ｃと、該前壁部３５ｃより
若干長い後壁部３５ｄとから成っている。バケット３５
の前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄの両外縁部ｅ、ｅ間に
は複数のスリットｗが並列に形成され、かつ、これらス
リットｗ間に突条としてのリブｒがそれぞれ並列に形成
されている。The bucket 35 is, as shown in FIG.
The cross section is substantially triangular, and is integrally formed by, for example, vacuum molding with a vinyl chloride resin. In addition, two side walls 35a and 35b of the bucket 35
The three holes 36a and 36b and a hole 36c forming a substantially equilateral triangle are formed by these holes. The bottom wall of the bucket 35 includes a front wall 35c and a rear wall 35d slightly longer than the front wall 35c. Bucket 35
A plurality of slits w are formed in parallel between both outer edge portions e, e of the front wall portion 35c and the rear wall portion 35d, and ribs r as ridges are formed in parallel between these slits w. I have.

【００４８】図２２に示すように断面が略三角形状に形
成されたバケット３５の両側壁部３５ａ、３５ｂは、略
垂直に延びるガイド片３７と略Ｌ字形状のチェーン取付
片３８とが取付けられる。ガイド片３７は上下端部に湾
曲部３７ａ、３７ｂを備え、かつ湾曲部３７ａ、３７ｂ
間の直線状の垂直案内板部３７ｄと、該垂直案内板部３
７ｄの側部に折曲して形成された取付用板部３７ｅ及び
軸係止用板部３７ｆとからなる。取付用板部３７ｅに
は、上記バケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂ、
３６ｃに対応する孔３８ａ、３８ｂ、３８ｃが形成さ
れ、又軸係止用板部３７ｆには軸係止孔３９が形成され
ている。他方、Ｌ字状のチェーン取付片３８には、上記
バケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂに対応する
孔３８ａ、３８ｂと、軸係止孔４０とが形成されてい
る。ガイド片３７はバケット３５の側壁部３５ａに当接
させ、孔３８ａ、３ ｂ ３８ｃを孔３６ａ、３６ｂ、
３６ｃに合致させ、リベット４８、４８、４８等により
取付けられる。又、チェーン取付片３８は、バケット３
５の側壁部３５ｂに当接させ、孔３８ａ、３８ｂを孔３
６ａ、３６ｂに合致させ、同様にリベット４８、４８等
により取付けられる。図２０に示したように、ガイド片
３７、チェーン取付片３８が取付けられたバケット３５
は、２条チェーン３３の所定間隔おきに形成された一対
の軸係止部４１、４１に、各ガイド片３７、チェーン取
付片３８の軸係止孔３９、４０を合致させる。そして、
ガイド片３７と、２条チェーン３３との間はスペーサ４
９、５０を介して軸５１を挿通すると共にチェーン取付
片３８と２条チェーン３３との間はスペーサ５２、５０
を介して軸５１を挿通し、これにより、バケット３５は
２条チェーン３３、３３に回動自在に支持される。この
ようなバケット３５の懸吊状態では、前壁部３５ｃ及び
後壁部３５ｄは重心位置により上向き傾斜となってい
る。As shown in FIG. 22, a guide piece 37 and a substantially L-shaped chain attachment piece 38 are attached to both side walls 35a and 35b of a bucket 35 having a substantially triangular cross section. . The guide piece 37 includes curved portions 37a and 37b at upper and lower ends, and the curved portions 37a and 37b.
A vertical guide plate portion 37d between the linear guide plate portion and the vertical guide plate portion 3;
It comprises a mounting plate 37e and a shaft locking plate 37f formed by bending the side of 7d. Holes 36a, 36b formed in the bucket 35 are provided in the mounting plate portion 37e.
Holes 38a, 38b, 38c corresponding to 36c are formed, and a shaft locking hole 39 is formed in the shaft locking plate 37f. On the other hand, holes 38a and 38b corresponding to the holes 36a and 36b formed in the bucket 35 and a shaft locking hole 40 are formed in the L-shaped chain attachment piece 38. The guide piece 37 is brought into contact with the side wall 35a of the bucket 35, and the holes 38a, 3b 38c are formed in the holes 36a, 36b,
36c and fitted with rivets 48, 48, 48, etc. The chain attachment piece 38 is attached to the bucket 3
5 is brought into contact with the side wall 35b, and the holes 38a and 38b are
6a, 36b, and similarly attached by rivets 48, 48, etc. As shown in FIG. 20, the bucket 35 to which the guide piece 37 and the chain attachment piece 38 are attached.
The guide pieces 37 and the shaft locking holes 39 and 40 of the chain mounting piece 38 are aligned with a pair of shaft locking portions 41 and 41 formed at predetermined intervals of the two-chain 33. And
A spacer 4 is provided between the guide piece 37 and the double chain 33.
The shaft 51 is inserted through the shafts 9 and 50, and the spacers 52 and 50 are provided between the chain attaching piece 38 and the double-row chain 33.
The bucket 35 is rotatably supported by the two-row chains 33, 33. In such a suspended state of the bucket 35, the front wall 35c and the rear wall 35d are inclined upward depending on the position of the center of gravity.

【００４９】このようにして、実施例のバケットコンベ
ヤ２０では、歯車装置２３、２４、２５、２６に巻回さ
れた５つの２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３
間に４列の連続したバケットによる搬送路が構成されて
いる。As described above, in the bucket conveyor 20 of the embodiment, the five double-row chains 33, 33, 33, 33, 33, 33 wound around the gear units 23, 24, 25, 26 are used.
A transport path is formed by four rows of continuous buckets.

【００５０】一方、架台２２における上部の水平移送路
部には、一対の２条チェーン３３、３３の上方位置に図
２５及び図２６に示したように、各々断面コ字状でチェ
ーン搬送方向に沿って延び、かつ取付フランジ５９ａ、
５９ｂを開口部に設けたソレノイド取付部材５９が装置
フレームに固定設置されている。ソレノイド取付部材５
９の底板５９ｃには、所定間隔で大形の孔１７０と小形
の孔６１とが対をなして複数組形成されている。ソレノ
イド取付板５９は、取付フランジ部５９ａ、５９ｂと装
置フレームとの間をボルト止めすることにより一体的に
組付けられ、長孔６２で位置の調整がなされる。On the other hand, as shown in FIGS. 25 and 26, the upper horizontal transfer path portion of the gantry 22 is located above the pair of two-chain chains 33, 33, and has a U-shaped cross section in the chain transport direction. Extending along the mounting flange 59a,
A solenoid mounting member 59 having an opening 59b is fixedly installed on the apparatus frame. Solenoid mounting member 5
A plurality of large holes 170 and small holes 61 are formed at predetermined intervals in the bottom plate 59c. The solenoid mounting plate 59 is integrally assembled by bolting between the mounting flange portions 59a and 59b and the device frame, and the position is adjusted by the elongated holes 62.

【００５１】ソレノイド取付部材５９には、計重機９０
の計重信号を受けて作動する電磁ソレノイド装置６４が
ねじ等で取り付けられている。電磁ソレノイド装置６４
は、その本体が６４ａが内蔵する電磁ソレノイドが検知
信号を受けるのであるが、通常、その作動子６５は、図
２７に示したように、本体から突出した位置をとってい
る。作動子６５には、係合手段６６が設置されている。
係合手段６６は、取付部材５９に形成した孔１７０に挿
通される第２副ア−ム部７３と、該第２副アーム部７３
に一体的に形成され、ほぼ水平方向に延びる主アーム部
６８と、該主アーム部６８の一端部に配設され、トリガ
ケース１７１に支持される支持軸６７と、主アーム部６
８の他端部に一体的に形成され、ほぼ垂直方向に延び、
かつ取付部材５９に形成した孔６１に挿通される第１副
アーム部７０と、該第１副アーム部７０の上端部に形成
された屈曲部７０ａと、第１副アーム部７０の下端部に
形成された係合部７１と、支持軸６７に取り付けられた
トーショナル・コイルスプリング１７２とからなってい
る。トーショナル・コイルスプリング１７２は図２７に
図示の状態で巻き強めた状態で装着され、その一端部１
７２ａは取付部材５９の底板５９ｃに止着されると共
に、他端部１７２ｂは主アーム部６８に形成された切欠
部６８ａに止着されている。従って、このようなトーシ
ョナル・コイルスプリング１７２が装着されると、主ア
ーム部６８は図２７において常時、反時計方向への回動
付勢力を受けることになる。A weighing machine 90 is attached to the solenoid mounting member 59.
An electromagnetic solenoid device 64 that operates in response to the weighing signal is mounted with screws or the like. Electromagnetic solenoid device 64
The main body 64a receives a detection signal from an electromagnetic solenoid incorporated in the main body 64a. Usually, the actuator 65 is located at a position protruding from the main body as shown in FIG. The actuator 65 is provided with an engagement means 66.
The engagement means 66 includes a second sub-arm 73 inserted through a hole 170 formed in the mounting member 59, and a second sub-arm 73.
A main arm 68 that is formed integrally with the main arm 68 and extends substantially horizontally; a support shaft 67 that is provided at one end of the main arm 68 and is supported by the trigger case 171;
8, formed integrally with the other end and extending substantially vertically,
Also, a first sub-arm 70 inserted through a hole 61 formed in the mounting member 59, a bent portion 70 a formed at an upper end of the first sub-arm 70, and a lower end of the first sub-arm 70. It comprises an engaging portion 71 formed and a torsional coil spring 172 attached to the support shaft 67. The torsion coil spring 172 is mounted in the state shown in FIG.
72a is fixed to the bottom plate 59c of the mounting member 59, and the other end 172b is fixed to a cutout 68a formed in the main arm 68. Therefore, when such a torsion coil spring 172 is mounted, the main arm 68 always receives a biasing force in the counterclockwise direction in FIG.

【００５２】このような係合手段６６を備えた電磁ソレ
ノイド装置６４は、非作動時において係合部７１が図２
７に示したように上方位置にあり、この位置では該係合
部７１はバケット３５と係合しない。又、上方位置で
は、第１副アーム部７０の屈曲部７０ａに対向して形成
された段部７０ｂが、ソレノイド取付部材５９に貼着さ
れたウレタンゴム７４に当接し、衝げき音の発生を防止
するとともに、これら部材を保護している。In the electromagnetic solenoid device 64 provided with such an engagement means 66, when the engagement portion 71 is not operated,
7, the engaging portion 71 is not engaged with the bucket 35 at this position. In the upper position, the stepped portion 70b formed opposite to the bent portion 70a of the first sub-arm portion 70 comes into contact with the urethane rubber 74 attached to the solenoid mounting member 59, thereby generating an impact sound. In addition to protecting them, these members are protected.

【００５３】電磁ソレノイド装置６４の本体６４ａ内の
電磁ソレノイドが励磁されると、作動子６５が吸引さ
れ、これにより主アーム部６８は支持軸６７を中心に時
計方向に回動する。主アーム部６８が時計方向に回動す
ると、係合部７１は、図２８に示したように下方位置と
なり、この位置では、係合部７１はバケット３５に係合
可能である。又、この下方位置では、屈曲部７０ａはウ
レタンゴム７４と同様に、開口６１の側方に貼着された
ウレタンゴム５８に当接している。When the electromagnetic solenoid in the main body 64a of the electromagnetic solenoid device 64 is excited, the actuator 65 is attracted, whereby the main arm 68 rotates clockwise about the support shaft 67. When the main arm portion 68 rotates clockwise, the engaging portion 71 is at the lower position as shown in FIG. 28, and at this position, the engaging portion 71 can be engaged with the bucket 35. At this lower position, the bent portion 70a is in contact with the urethane rubber 58 attached to the side of the opening 61, like the urethane rubber 74.

【００５４】一方、電磁ソレノイド装置６４の最下流側
には図２９に示したようにバケット傾動部材７７が回動
可能に支持されている。On the other hand, a bucket tilting member 77 is rotatably supported at the most downstream side of the electromagnetic solenoid device 64 as shown in FIG.

【００５５】バケット傾動部材７７は、ほぼ水平方向に
延びる主アーム部７８と、該主アーム部７８が回動可能
に支持する支持軸８３と、主アーム部７８の他端部に一
体的に形成され、ほぼ垂直方向に延びる副アーム部８４
と、該副アーム部８４の上端部に形成される屈曲部８４
ａと、副アーム部８４の下端部に形成される係合部８５
とから成り、バケット傾動部材７７の屈曲部８４ａに
は、付勢手段としてボルト・ナット等の重錘部８６が設
置されている。上記傾動部材７７の支持軸８３は、トリ
ガケース１７１に回動自在に支持されている。また、上
記傾動部材７７は、重錘部８６により、通常は、図２９
に示すように下方位置をとっており、支持軸８３には図
２９において時計方向の回動付勢力が作用している。The bucket tilting member 77 is formed integrally with a main arm 78 extending substantially in the horizontal direction, a support shaft 83 rotatably supported by the main arm 78, and the other end of the main arm 78. And a sub-arm portion 84 extending substantially vertically.
And a bent portion 84 formed at the upper end of the sub arm portion 84
a and an engaging portion 85 formed at the lower end of the sub arm portion 84
In the bent portion 84a of the bucket tilting member 77, a weight 86 such as a bolt and a nut is provided as an urging means. The support shaft 83 of the tilting member 77 is rotatably supported by the trigger case 171. Also, the tilting member 77 is normally moved by the weight 86, as shown in FIG.
As shown in FIG. 29, the support shaft 83 is applied with a clockwise rotational urging force acting on the support shaft 83 in FIG.

【００５６】このように形成されたバケット傾動部材７
７は、取付部材５９の下方から屈曲部８４ａが小形の孔
８９内に挿通されて取付部材５９に設置されている。傾
動部材７７の主アーム部７８に図２９において反時計方
向に回動させる外力が作用すると、図３０に示すように
屈曲部８４ａが上方位置をとり、その力が解除される
と、上記重錘部８６により積極的に時計方向に復動す
る。なお、傾動部材７７が時計方向あるいは反時計方向
に回動すると、屈曲部８４ａと係合部８５とが取付部材
５９の底板５９ｃと当接し、これにより傾動部材８１の
回動域が規制される。その際、取付部材５９の底板５９
ｃの両面にウレタンゴム８７、８８等を貼着しておくこ
とにより衝突による異音の発生が防止される。The bucket tilting member 7 formed as described above
In 7, the bent portion 84 a is inserted into the small hole 89 from below the mounting member 59 and is installed on the mounting member 59. When an external force for turning in the counterclockwise direction in FIG. 29 acts on the main arm portion 78 of the tilting member 77, the bent portion 84a assumes an upper position as shown in FIG. 30, and when the force is released, the weight The part 86 positively returns clockwise. When the tilting member 77 rotates clockwise or counterclockwise, the bent portion 84a and the engaging portion 85 come into contact with the bottom plate 59c of the mounting member 59, whereby the rotation area of the tilting member 81 is regulated. . At this time, the bottom plate 59 of the mounting member 59
By sticking urethane rubbers 87, 88 and the like on both sides of c, generation of abnormal noise due to collision is prevented.

【００５７】一方、上記電磁ソレノイド装置６４の下方
には、集合シュート７６が配設され、該集合シュート７
６の各シュートは上方のソレノイド装置６４のいずれか
と対応している。また、これらシュートの下方位置には
仕分け用コンテナ等が配置されている。On the other hand, below the electromagnetic solenoid device 64, a collecting chute 76 is provided.
Each chute 6 corresponds to one of the upper solenoid devices 64. In addition, sorting containers and the like are arranged below the chutes.

【００５８】本発明の一実施例による品物の計重・仕分
装置１００は以上のように構成されるが、本実施例で
は、計重・仕分装置１００はホタテ貝の計重・仕分装置
として用いられている。以下に、このような同一種類の
海産物（ホタテ）を重量別に仕分ける計重・仕分装置１
００の作用について説明する。Although the article weighing / sorting apparatus 100 according to one embodiment of the present invention is configured as described above, in this embodiment, the weighing / sorting apparatus 100 is used as a scallop weighing / sorting apparatus. Have been. Hereinafter, a weighing / sorting apparatus 1 for sorting such seafood (scallops) of the same kind by weight.
The operation of 00 will be described.

【００５９】ストッカＶには多量のホタテＭが貯蔵され
ている。第１チェーンコンベヤ１３０では、電動機１３
６の駆動によりチェーン１３７を介して駆動ホイール１
３４が駆動され、よって両側のチェーン１４５間に取り
付けられている各スラットＳは図２及び図３で矢印で示
す方向に移動し、このとき下端部に位置し、かつ凹所１
４８ａを有するスラット１４８はその凹所１４８ａでホ
タテＭを、その大きさ及び凹所１４８ａの長さに応じ、
横一列で複数個例えば５個、上方へと移送される。な
お、これらスラット１４８、１４８間の通常の凹所１４
８ａを有しない面一のスラットＳでは、このチェーンコ
ンベヤ１３０の傾斜角が大きいので、スリップし、図４
に示したように凹所１４８ａ内に収容されたホタテＭの
みが上方へと移送される。これらは、チェーンコンベヤ
の上方端からガイドシュート１４０に供給される。ガイ
ドシュート１４０では各滑走路Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤに沿っ
て滑走するのであるが、ガイドシュート１４０は上流側
の第１チェーンコンベヤ１３０とは整列することなく、
所定距離一側方に傾斜して設けられており、かつ各滑走
路Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの出口ａ、ｂ、ｃ及びｄは補助シュ
ート１６１、１６２、１６３、１６４を介して第２チェ
ーンコンベヤ１５０の各チェーン１６９に整列している
ので各出口ａ、ｂ、ｃ及びｄから１個宛排出されるホタ
テＭは第２チェーンコンベヤ１５０のチェーン１６９の
下端部において、各列に分配され、比較的小なる速度で
エレメント１４１に向う。The stocker V stores a large amount of scallops M. In the first chain conveyor 130, the electric motor 13
6 drive chain 1 via the chain 137
34 is driven, so that each slat S mounted between the chains 145 on both sides moves in the direction indicated by the arrows in FIGS. 2 and 3 and is now located at the lower end and in the recess 1
The slat 148 having 48a has a scallop M at its recess 148a, depending on its size and length of the recess 148a.
A plurality of, for example, five pieces are transferred upward in one horizontal line. The normal recess 14 between these slats 148, 148
In the case of the flush slat S having no 8a, since the inclination angle of the chain conveyor 130 is large, the slat S slips, and FIG.
Only the scallops M accommodated in the recess 148a are transferred upward as shown in FIG. These are supplied to the guide chute 140 from the upper end of the chain conveyor. The guide chute 140 runs along each of the runways A, B, C, and D. However, the guide chute 140 does not align with the first chain conveyor 130 on the upstream side.
The exits a, b, c and d of each of the runways A, B, C and D are provided at a predetermined distance to one side, and are connected to the second chain via auxiliary chutes 161, 162, 163 and 164. Since the scallops M are discharged from the outlets a, b, c and d one at a time at the lower end of the chain 169 of the second chain conveyor 150, since the scallops M are aligned with the respective chains 169 of the conveyor 150, It heads towards the element 141 at a relatively low speed.

【００６０】上述したように、ガイドシュート１４０か
ら、ホタテＭは一個宛第２チェーンコンベヤ１５０の各
列に分配されて供給され、ここで各列のＶ字状のエレメ
ント１４１に係止される。そして、該エレメントと共に
再度上方に供給され、上方位置から下流の品物計重機９
０に供給される。As described above, the scallops M are distributed and supplied to the respective rows of the second chain conveyor 150 one by one from the guide chute 140, where they are locked by the V-shaped elements 141 of each row. Then, it is supplied again upward together with the element, and the item weighing machine 9 downstream from the upper position.
0 is supplied.

【００６１】品物計重機９０において、てこクランク機
構９１、９１’は軸９８を等速で回転させると、これに
よりクランク板９９に固定された軸１０１は軌跡Ｅに沿
って等速回転する。この軸１０１は図９に示す位相から
４５度回転すると図１１に示す位置をとる。レバー９５
は図９の位置から軸９４のまわりに、ある角度揺動す
る。これに結合されている軸の枢着点９６を介してレバ
ー９７が図１１に示すような位置をとり、従ってこの左
端部に固定されている排出板１１０も図示する位置をと
る。さらにこれから４５度回転すると、すなわち図９の
位相から９０度回転すると図１２に示す位置をとり、レ
バー９５は更に軸９４のまわりに右方へと揺動し、レバ
ー９７は右方へ移動すると共にその左端部は下方へと移
動する。よってこの端部に固定された排出板１１０は図
示の位置をとる。In the article weighing machine 90, the lever crank mechanisms 91 and 91 'rotate the shaft 98 at a constant speed, whereby the shaft 101 fixed to the crank plate 99 rotates at a constant speed along the locus E. When the shaft 101 rotates 45 degrees from the phase shown in FIG. 9, it assumes the position shown in FIG. Lever 95
Swings around the axis 94 from the position shown in FIG. The lever 97, via its pivot point 96, connected to it, assumes the position shown in FIG. 11, so that the discharge plate 110 fixed to its left end also assumes the position shown. Further rotation by 45 degrees, that is, rotation by 90 degrees from the phase of FIG. 9, takes the position shown in FIG. 12, the lever 95 further swings to the right around the shaft 94, and the lever 97 moves to the right. At the same time, the left end moves downward. Therefore, the discharge plate 110 fixed to this end takes the position shown in the figure.

【００６２】更に４５度回転すると図１３に示す位置を
とり、この位相においてはレバー９５は左方へと移動方
向を変え、揺動する。これと共にレバー９７は左方へと
移動するが左端部は下方へと更に落ち込み、これに固定
された排出板１１０も下へと落ち込んだ位置をとる。更
にこれから４５度回転すると、すなわち図９の回転位相
から１８０度回転すると図１４に示す位置をとり、この
位相ではレバー９５は軸９４のまわりに左方へと揺動
し、従ってこれに枢着されているレバー９７も左方へと
移動すると共にこの左端部に固定された排出板１１０は
更に下方へと落ち込む。更に４５度回転すると図１５に
示す位置をとり、レバー９５は軸９４の回りに更に左方
へと揺動し、従ってこれに結合されているレバー９７も
左方へと揺動し、共に若干上方へと上昇し始める。更に
４５度回転すると図１６に示す位置をとり、レバー９５
は軸９４のまわりにわずかながら左方に移動する。これ
により排出板１１０は図示した位置をとる。更に４５度
回転すると図１７に示す位置をとり、これにより今度は
軸９４の回りにレバー９５は大きく揺動し、この移動に
よりレバー９７も右方へと大きく移動し、かつ共に上方
へと大きく移動する。従って排出板１１０もこれに応じ
て大きく移動する。更に４５度回転するとレバー９５は
軸９４のまわりに大きく右方へと揺動し、これと共にレ
バー９７も右方へと移動すると共に、その左端部は上方
へと大きく移動する。よって図９に示す初期の回転位相
をとる。Further rotation by 45 degrees takes the position shown in FIG. 13, and in this phase, the lever 95 changes its moving direction to the left and swings. At the same time, the lever 97 moves to the left, but the left end further falls downward, and the discharge plate 110 fixed thereto takes the position where it falls downward. Further rotation 45 degrees, ie 180 degrees from the rotation phase of FIG. 9, takes the position shown in FIG. 14, in which the lever 95 swings to the left around the axis 94 and is thus pivotally connected to it. The lever 97 is also moved to the left, and the discharge plate 110 fixed to the left end falls further downward. When rotated further 45 degrees, the lever 95 assumes the position shown in FIG. 15, and the lever 95 swings further to the left around the shaft 94, so that the lever 97 connected thereto also swings to the left, and both are slightly swung. Start to rise upwards. Further rotation by 45 degrees takes the position shown in FIG.
Moves slightly around the axis 94 to the left. As a result, the discharge plate 110 assumes the illustrated position. Further rotation by 45 degrees takes the position shown in FIG. 17, whereby the lever 95 swings greatly around the shaft 94, and this movement also causes the lever 97 to move significantly to the right and both upwardly. Moving. Therefore, the discharge plate 110 also moves greatly in response. When the lever 95 further rotates by 45 degrees, the lever 95 swings largely to the right around the shaft 94, and at the same time, the lever 97 also moves to the right, and the left end thereof largely moves upward. Therefore, the initial rotational phase shown in FIG. 9 is taken.

【００６３】以上のようにして軸９８の等速回転運動に
より、これに固定されたクランク板９９は軌跡Ｅで示す
行程に沿って移動するのであるが、これにより上述した
ような運動を排出板１１４が行なうのであるが、このよ
うな行程中において図１２で示すような回転位相に、あ
るいは行程中に第１板材としての計重板１６８の上辺部
に形成される品物受部Ｔの上にホタテＭが上流の第２チ
ェーンコンベヤ１５０より１個供給され、これが図１２
〜図１６に示すように載置される。よってこれら３枚の
計重板１６８は一体化したものであり、その両端部で上
方に延在する一対の計重連結板１０６ａ、１０６ｂに結
合されているので、これらの上端部に結合されているロ
ードセル１１１により、このとき、品物受部Ｔに載置さ
れているホタテＭの重量を計重する。ついで排出板１１
４は上述したような軌跡で運動するのであるが、計重さ
れて品物受部ＴにあるホタテＭが図１６、図１７で示す
回転位相の間の回転位相で排出板１１４の短縁部１１４
ａで押し出されるような状態となり、その受部Ｔで受容
されているホタテＭを図９及び図１７で示すように押し
出す形となる。よって図９で示すようにこの右方に配設
されたバケットコンベヤ２０の垂直部を移送中のバケッ
ト３５のひとつに矢印ｆで示すように落下供給される。
なお場合によってはこの供給を確かにするためにガイド
シュートを設けてもよい。As described above, the crank plate 99 fixed to the shaft 98 moves along the stroke indicated by the trajectory E by the constant-speed rotation of the shaft 98. 114 is performed, during such a stroke, in a rotational phase as shown in FIG. 12, or on the article receiving portion T formed on the upper side of the weighing plate 168 as the first plate during the stroke. One scallop M is supplied from the upstream second chain conveyor 150.
16 are placed as shown in FIG. Therefore, these three weighing plates 168 are integrated, and are coupled to a pair of weighing coupling plates 106a and 106b extending upward at both ends, and are coupled to the upper ends thereof. At this time, the weight of the scallop M placed on the article receiving portion T is weighed by the load cell 111 that is present. Then discharge plate 11
4 moves along the above-mentioned locus, but the scallop M which is weighed and located in the goods receiving portion T is rotated at a rotational phase between the rotational phases shown in FIGS.
As a result, the scallop M received by the receiving portion T is pushed out as shown in FIGS. 9 and 17. Therefore, as shown in FIG. 9, the vertical portion of the bucket conveyor 20 disposed on the right side is dropped and supplied to one of the buckets 35 being transferred as shown by an arrow f.
In some cases, a guide chute may be provided to ensure this supply.

【００６４】以上のようにして品物計重機９０から１個
のホタテＭがバケット３５に供給されたのであるが、こ
の行程中においてすでに第２チェーンコンベヤ１５０か
ら次のホタテＭが品物受部Ｔに供給され、上述したよう
な計重及び排出作用を受けるのであるが、第２チェーン
コンベヤ１５０から供給されるタイミングは図９に示す
ような回転位相でも可能であり、この場合にはホタテＭ
のいわば軟着陸の作用を受けることができる。すなわち
図９で示す回転位相にある排出板１１４の長縁部１１４
ｂでチェーン供給コンベヤ７８からのホタテＭを受け、
これが上述したような行程を受けて徐々に下降するので
あるが、これにより静かに計重板１０７の品物受部Ｔに
載せられて安定にロードセル１１１によりこのホタテＭ
の重量を計重することができ、更に回転位相が進むこと
により排出板１１４の短縁部１１４ａで押し出されて次
のバケット３５にホタテＭが落下供給される。As described above, one scallops M is supplied to the bucket 35 from the article weighing machine 90. During this process, the next scallops M are already transferred from the second chain conveyor 150 to the article receiving portion T. Although it is supplied and subjected to the weighing and discharging operations as described above, the timing of supply from the second chain conveyor 150 can be the rotation phase as shown in FIG.
In other words, it can be affected by soft landing. That is, the long edge 114 of the discharge plate 114 in the rotation phase shown in FIG.
b receives scallops M from the chain supply conveyor 78,
This gradually descends in response to the above-described stroke, and is thereby gently placed on the article receiving portion T of the weighing plate 107 and stably moved by the load cell 111 by the load cell 111.
Can be weighed, and as the rotational phase further advances, it is pushed out by the short edge portion 114a of the discharge plate 114, and the scallops M are dropped and supplied to the next bucket 35.

【００６５】なお下流側のバケットコンベヤ２０のバケ
ット３５の移動タイミングは電動機１４２の回転数を調
節することで第２チェーンコンベヤ１５０から１個づつ
供給するホタテＭの供給タイミングと一致しており、従
って確実に次のバケット３５は次のホタテを受ける位置
にきている。The movement timing of the bucket 35 of the downstream bucket conveyor 20 coincides with the supply timing of the scallops M supplied one by one from the second chain conveyor 150 by adjusting the rotation speed of the electric motor 142. The next bucket 35 is surely at the position for receiving the next scallops.

【００６６】以上では他の列の排出板などについては説
明しなかったが、本実施例では以上のように複数列設け
られ、同様な作用を行なう。また、これら列は同期して
運転されるので、実施例のように４列で設けられていれ
ば、ホタテＭは４個づつ同時に計重し、且つ並設された
各列の各バケット３５に同時に落下供給することができ
る。Although the discharge plates in other rows have not been described above, a plurality of rows are provided as described above in this embodiment, and the same operation is performed. In addition, since these rows are operated in synchronization, if four rows are provided as in the embodiment, four scallops M are simultaneously weighed four by four, and each of the buckets 35 of each row arranged in parallel is weighed. Can be supplied at the same time as falling.

【００６７】４列の品物計重機９０で計重されたホタテ
Ｍは、更に４列からなるバケットコンベヤ２０に供給さ
れる。The scallops M weighed by the four-row item weighing machine 90 are supplied to the bucket conveyor 20 having four rows.

【００６８】バケットコンベヤ２０では、電動機１４２
が駆動され、歯車装置２３から５列の２条チェーン３
３、３３、３３、３３、３３を介して、他の歯車装置２
４、２５、２６に動力が伝達されている。従って、２つ
の２条チェーン３３、３３間に支持されて、４列のバケ
ットが図１８及び図１９において矢印Ｆ方向に移送され
ている。８個の電磁ソレノイド装置６４、６４・・・・
６４は、全て非励磁状態にあり、これに対応する係合手
段６６も全て上方位置にある。上述したように、計重後
のホタテは、バケットコンベヤ２０における歯車装置２
６と歯車装置２３との間の垂直移送路部を搬送している
バケット３５内に、１個宛供給される。この垂直移送路
部でバケット３５は、図２３に示したようにガイド片３
７の湾曲部３７ａ、３７ｂが、垂直ガイド部材５５に当
接し、これにより縦方向の走行が案内されるので、姿勢
が一定に保持される。すなわち、このように垂直移送路
部で貝柱等の品物がバケット３５内に投入されても、バ
ケット３５が揺動することはない。なお、実施例におい
てバケット３５内に投入されるホタテは、品物計重機９
０により８つのグループに仕分けられており、ホタテが
どのグループに属するかは計重後、制御器２００に入力
されている。そして、計重されたホタテは、このバケッ
トコンベヤ２０により重量別に仕分けられて、下方のコ
ンテナ内にグループ別に収容されるのであるが、以下に
その仕分け作用について説明する。In the bucket conveyor 20, the electric motor 142
Is driven and five rows of two-row chains 3
3, 33, 33, 33, 33, another gear train 2
Power is transmitted to 4, 25, and 26. Accordingly, four rows of buckets are transported in the direction of arrow F in FIGS. 18 and 19 while being supported between the two double-row chains 33, 33. Eight electromagnetic solenoid devices 64, 64 ...
64 are all in the non-excited state, and the corresponding engaging means 66 are all in the upper position. As described above, the scallop after weighing is transferred to the gear device 2 in the bucket conveyor 20.
One is supplied to the bucket 35 which is transporting the vertical transfer path between the gear 6 and the gear device 23. In this vertical transfer path section, the bucket 35 holds the guide piece 3 as shown in FIG.
7, the curved portions 37a and 37b abut on the vertical guide member 55 to guide the traveling in the vertical direction, so that the posture is kept constant. That is, even if articles such as the scallop are thrown into the bucket 35 in the vertical transfer path, the bucket 35 does not swing. In the embodiment, the scallop put into the bucket 35 is the article weighing machine 9.
The groups are classified into eight groups by 0, and to which group the scallops belong is input to the controller 200 after weighing. The weighed scallops are sorted by weight by the bucket conveyor 20 and stored in groups in a lower container. The sorting operation will be described below.

【００６９】重量別によるグループはいずれかの電磁ソ
レノイド装置６４に対応されている。バケット内にホタ
テを収容した後、対応する電磁ソレノイド装置６４に到
達するまでの２条チェーン３３の走行距離はパルスエン
コーダ等で演算され、所定時間後、該当する電磁ソレノ
イド装置６４が所定時間励磁されるようになっている。
電磁ソレノイド装置６４が励磁されると、図２７におけ
る作動子６５及び係合手段６６は図２８の状態となり、
直下を通過しようとする所望のバケット３５の後壁部３
５ｄの進行方向前方に係合部７１が配置される。よって
当該バケット３５は、係合手段６６の係合部７１に後壁
部３５ｄを当接させて走行するので、バケット３５は図
２８において軸５１を中心に反時計方向に回動し、これ
により、収容されていたホタテは下方の集合シュート７
６の適宜な位置に落下し、コンテナ等に収容される。The group by weight corresponds to any one of the electromagnetic solenoid devices 64. After storing the scallops in the bucket, the travel distance of the double chain 33 until reaching the corresponding electromagnetic solenoid device 64 is calculated by a pulse encoder or the like, and after a predetermined time, the corresponding electromagnetic solenoid device 64 is excited for a predetermined time. It has become so.
When the electromagnetic solenoid device 64 is excited, the actuator 65 and the engagement means 66 in FIG. 27 are in the state of FIG.
The rear wall 3 of the desired bucket 35 that is going to pass immediately below
The engaging portion 71 is disposed forward in the traveling direction of 5d. Therefore, since the bucket 35 travels with the rear wall portion 35d abutting on the engaging portion 71 of the engaging means 66, the bucket 35 rotates counterclockwise about the shaft 51 in FIG. , The scallop contained was the lower collective chute 7
6 and falls into an appropriate position and is stored in a container or the like.

【００７０】以後、同様に、後続するバケットも、所定
の電磁ソレノイド装置６４が励磁されて、ホタテがシュ
ートを通って重量別のコンテナ等に収容される。よっ
て、ホタテは、順次、所定範囲内の重量別に選別されて
コンテナ等内に収容される。Thereafter, similarly, in the subsequent bucket, the predetermined electromagnetic solenoid device 64 is excited, and the scallop passes through the chute and is stored in a container according to weight. Therefore, scallops are sequentially sorted by weight within a predetermined range and stored in a container or the like.

【００７１】また、品物を落下させた後のバケット３５
は、以後若干の振動を伴って搬送され、最下流側に配置
されたバケット傾動部材７７の係合部８５に至る。係合
部８５に至ると、ガイド片３７がこれと当接し、バケッ
ト３５は再度回動する。従って、電磁ソレノイド装置６
４が作動しない場合があっても、バケット内に残存して
いるホタテはこの位置で確実に排出されることになる。Further, the bucket 35 after the article is dropped
Is transported with some vibration thereafter, and reaches the engaging portion 85 of the bucket tilting member 77 arranged on the most downstream side. When reaching the engaging portion 85, the guide piece 37 comes into contact with this, and the bucket 35 rotates again. Therefore, the electromagnetic solenoid device 6
Even if 4 does not operate, scallops remaining in the bucket will be reliably discharged at this position.

【００７２】一方、上記８つのグループに属さず残りの
グループに属する重さの品物を収容しているバケット
は、全ての電磁ソレノイド装置６４を通過してこの位置
に至るが、この係合部８５に当接して、ホタテを下方に
落下させる。よって、全てのバケットからホタテが排出
される。On the other hand, the bucket containing the items of the weight which does not belong to the above-mentioned eight groups but belongs to the remaining groups passes through all the electromagnetic solenoid devices 64 and reaches this position. , And drop the scallops downward. Therefore, scallops are discharged from all buckets.

【００７３】上述のようにバケット３５がバケット傾動
部材７７に当接する場合において、バケットの多くはホ
タテを回動により落下させた後であるため、それらのバ
ケットは軸５１、５１を支点として前後に振れた状態で
傾動部材７７に到達する。従って、バケットの回動姿勢
によっては、傾動部材７７に当接した際バケットの支持
部、傾動部材あるいは２条チェーン３３に大きな衝げき
力が加わることが考えられる。しかるに、バケット傾動
部材７７は上述したように支持軸８３により回動自在で
あるため、ガイド片３７を介してバケット３５からこの
傾動部材７７に大きな力が作用すると、傾動部材７７
は、図２９の状態から反時計方向に回動し、図３０の状
態に移る。When the bucket 35 comes into contact with the bucket tilting member 77 as described above, most of the buckets have been dropped by rotating the scallops. It reaches the tilting member 77 while swinging. Therefore, depending on the pivoting posture of the bucket, a large impact force may be applied to the bucket support, the tilting member, or the two-row chain 33 when the bucket abuts on the tilting member 77. However, since the bucket tilting member 77 is rotatable by the support shaft 83 as described above, when a large force acts on the tilting member 77 from the bucket 35 via the guide piece 37, the tilting member 77
Rotates counterclockwise from the state of FIG. 29 and shifts to the state of FIG.

【００７４】従って、衝げき力は回動により吸収され、
ガイド片等の破損が防止される。なお、バケットを回動
させた後、バケット傾動部材７７は重錘部８６の付勢力
により再び下方位置に復帰する。Therefore, the impact force is absorbed by the rotation,
The breakage of the guide pieces and the like is prevented. After rotating the bucket, the bucket tilting member 77 returns to the lower position again by the urging force of the weight 86.

【００７５】又、品物を電磁ソレノイド装置６４で落下
させた後のバケット３５が比較的安定した姿勢で傾動部
材７７に至ると、ガイド片３７を介して傾動部材７７に
至ると、ガイド片３７を介して傾動部材８１に作用する
力は小さく、この力が重錘部８６による回動付勢力より
も小さい場合には、上記傾動部材７７は回動せず、従っ
て、安定した姿勢のバケット３５は、図２９に示したよ
うに、下方位置を保持した傾動部材７７に当接して回動
する。When the bucket 35 after the article is dropped by the electromagnetic solenoid device 64 reaches the tilting member 77 in a relatively stable posture, when the bucket 35 reaches the tilting member 77 via the guide piece 37, the guide piece 37 is moved. When the force acting on the tilting member 81 via the tilting member 81 is smaller than the biasing force of the weight 86, the tilting member 77 does not rotate. As shown in FIG. 29, the rotary member comes into contact with the tilting member 77 held at the lower position and rotates.

【００７６】なお、こうしてバケット３５が収容物の搬
送を終えると、自重により前壁部に３５ｃ、後壁部３５
ｄが上向き傾斜に復帰し、残りの水平移送路部から下方
への垂直移送路部及び、下位の水平移送路部を走行し
て、再度、ガイド片３７により姿勢が保持されて、歯車
装置２６と歯車装置２３との間の垂直移送路部を移送さ
れる。When the bucket 35 has finished transporting the contents, the front wall 35c and the rear wall 35
d returns to the upward inclination, travels from the remaining horizontal transfer path section to the vertical transfer path section and the lower horizontal transfer path section, and the posture is again held by the guide piece 37, and the gear device 26 Is transferred through the vertical transfer path between the gear and the gear device 23.

【００７７】本実施例による品物の計重仕分装置１００
は、上述のような作用を行ない、これにより、重量の異
なる多量のホタテＭをストッカＶに多量に貯蔵した状態
から、８つの所定範囲内の重さに重量選別して仕分ける
ことができる。よって、各クラスのホタテを箱詰めして
出荷することが一段と容易となった。[0077] The weighing and sorting apparatus 100 for goods according to the present embodiment.
Performs the above-described operation, whereby a large amount of scallops M having different weights are stored in the stocker V in a large amount, and can be sorted by weight into eight predetermined weights. Therefore, it becomes much easier to ship each class of scallops in a box.

【００７８】本発明の実施例による品物の計重・仕分装
置１００は、以上のような作用を行なうのであるが、以
下のような効果を奏する。Although the article weighing / sorting apparatus 100 according to the embodiment of the present invention operates as described above, the following effects are obtained.

【００７９】すなわち、第１チェーンコンベヤ１３０で
は、２枚おきに凹所１４８ａを形成したスラット１４８
が設けられているので、次工程が要求するのにマッチし
た量でホタテＭをすくい上げて上流側へと移送すること
ができ、又この間の１４８ａを有しないスラット上では
ホタテＭは殆どスリップして、上方へ移送されることが
ない。従ってこの第１チェーンコンベヤ１３０の駆動力
を最小限に抑えることができる。That is, in the first chain conveyor 130, the slats 148 in which the recesses 148a are formed every two sheets are provided.
Is provided, so that the scallops M can be scooped up and transported to the upstream side in an amount matched with the requirement of the next step, and the scallops M almost slip on the slats without 148a in the meantime. Are not transferred upward. Therefore, the driving force of the first chain conveyor 130 can be minimized.

【００８０】又、例えば２枚おきに配置して品物をすく
い上げるスラット１４８は、中央の凹所１４８ａの形状
を変更することにより他の形状の品物を搬送するのに好
ましく適応させることができる。Further, for example, the slats 148 that scoop up articles by arranging them every third sheet can be suitably adapted to transport articles of other shapes by changing the shape of the central recess 148a.

【００８１】又、電動機１３６の回転数が調節可能であ
るので、凹所１４８ａを設けたスラット１４８の配置が
固定されていても、次工程の要求（単位時間当りのホタ
テ供給個数）に応ずるべく直ちに対処することができ
る。Further, since the number of rotations of the motor 136 is adjustable, even if the arrangement of the slats 148 having the recesses 148a is fixed, it is possible to meet the demands of the next process (the number of scallops supplied per unit time). We can deal with it immediately.

【００８２】又、各スラットＳは２本のピン６０により
両側のチェーンに着脱自在に取付けられるようにしてい
るので、凹所を有するスラットの間隔、又その連接枚数
は自由に調整可能である。又上述の実施例では魚介類の
大きさによって凹所を有するスラットの配設を定めた
が、場合によっては上向き傾斜で配設されるこのチェー
ンコンベヤの負荷を考慮して凹所を有するスラットの間
隔を定めてもよい。Further, since each slat S is detachably attached to the chain on both sides by two pins 60, the interval between the slats having the concave portions and the number of connected slats can be freely adjusted. In the above-described embodiment, the arrangement of the slats having the recesses is determined according to the size of the fish and shellfish. However, in some cases, the slats having the recesses are provided in consideration of the load of the chain conveyor which is arranged upward and inclined. The interval may be determined.

【００８３】従って、第１チェーンコンベヤ１３０によ
れば、上向き傾斜で、その下端部のストッカＶで貯蔵し
ている品物、例えばホタテを効率良く上方へ移送するこ
とができ、又その駆動力を最小限に設定することができ
る。Therefore, according to the first chain conveyor 130, articles stored in the stocker V at the lower end thereof, for example, scallops can be efficiently transported upward with the upward inclination, and the driving force thereof is minimized. Can be set to

【００８４】更に各スラットをチェーンに対し、例えば
ピン６０により着脱自在にしたので、凹所を有するスラ
ットの配設が負荷に応じて、あるいは搬送すべき魚介
類、品物、例えば魚介類の大きさにより、任意に連接、
あるいは配設可能である。そのチェーンコンベヤの適用
範囲及び駆動力の配設設計を広範囲とすることができ
る。Further, since each slat can be detachably attached to the chain by, for example, the pin 60, the arrangement of the slat having the recess can be changed according to the load or the size of the fish and shellfish to be conveyed, such as the size of the fish and shellfish. Arbitrarily connected by
Alternatively, it can be arranged. The application range of the chain conveyor and the layout design of the driving force can be widened.

【００８５】又、ガイドシュート１４０では、各滑走路
Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの上流側端部は、上流側に配設された
第１チェーンコンベヤ１３０と整列して配設されている
が、この滑走路Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの排出端ａ、ｂ、ｃ及
びｄは上流側端部に対し一側方に偏倚した位置をとり、
従ってこれに接続される第２チェーンコンベヤ１５０と
上流側の第１チェーンコンベヤ１３０とは整列した状態
とはなっていない。このようなガイドシュート１４０の
構成により、第２チェーンコンベヤ１５０の各列のＶ形
状のエレメント１４１からなる移送路で１個宛単層・単
列で移送させることができる。すなわちガイドシュート
１４０の上流側端部に対し排出端ａ、ｂ、ｃ、ｄが一側
方に偏倚して配設されているので、滑走路Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄの水平線に対する傾斜角を小さくすることができ、従
って第１チェーンコンベヤ１３０と第２チェーンコンベ
ヤ１５０との段差が大きくても、その滑走のための傾斜
角を小さくすることができ、従って第１チェーンコンベ
ヤ１３０から供給されるホタテのガイドシュート１４０
における各滑走路Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを滑走するホタテの
速度は、より小さくすることができ、従って、第２チェ
ーンコンベヤ１５０のＶ形状のエレメント１４１で成る
移送路に、適度の供給速度で供給することができ、単層
・単列で、ここを上方へと移送させることができる。す
なわち本実施例のように上流側のチェーンコンベヤを大
きな傾斜角で配設し、かつ下流側のチェーンコンベヤも
大きな傾斜角で配設される場合、前者の排出端から後者
の供給端にホタテを供給する場合、装置全体の水平方向
における長さを大きくすれば、ガイドシュート１４０の
傾斜角を小さくすることができるのであるが、このよう
な装置の設置面積は一般に大きくとることができないの
が通常であるので、これを小とするには第１、第２チェ
ーンコンベヤ１３０、１５０の傾斜角を図示するように
大きくしなければならず、このような配置構成において
下流側のチェーンコンベヤ１５０に単層・単列でホタテ
を移送させるような場合に、特に有効である。従って、
このガイドシュート１４０によれば、装置全体の長さを
小さくするために、第１チェーンコンベヤ１３０と第２
チェーンコンベヤ１５０の上向き傾斜を大きくし、よっ
て第１チェーンコンベヤ１３０の排出端と第２チェーン
コンベヤ１５０の供給端との間に大きな段差があって
も、ホタテの滑走速度を小さくして第２チェーンコンベ
ヤ１５０に供給することができるので、例えば第２チェ
ーンコンベヤ１５０に単層・単列で供給するのに好適な
ものである。In the guide chute 140, the upstream ends of the runways A, B, C and D are arranged in alignment with the first chain conveyor 130 arranged on the upstream side. The discharge ends a, b, c, and d of the runways A, B, C, and D take a position deviated to one side with respect to the upstream end,
Therefore, the second chain conveyor 150 connected thereto and the first chain conveyor 130 on the upstream side are not aligned. With such a configuration of the guide chute 140, it is possible to transfer the single chain single-layer and single-row on the transfer path including the V-shaped elements 141 of each row of the second chain conveyor 150. That is, since the discharge ends a, b, c, and d are arranged so as to be deviated to one side with respect to the upstream end of the guide chute 140, the runways A, B, C,
The inclination angle of D with respect to the horizontal line can be reduced, and therefore, even if the step between the first chain conveyor 130 and the second chain conveyor 150 is large, the inclination angle for sliding can be reduced, and therefore the first inclination angle can be reduced. Scallop guide chute 140 supplied from chain conveyor 130
The speed of the scallop gliding on each runway A, B, C and D in can be smaller, and thus the transport path consisting of the V-shaped element 141 of the second chain conveyor 150 can be fed at a moderate feed rate. It can be supplied and can be transported upward in a single layer / single row. That is, when the upstream chain conveyor is disposed at a large inclination angle and the downstream chain conveyor is also disposed at a large inclination angle as in the present embodiment, the scallops are provided from the former discharge end to the latter supply end. In the case of supply, if the length of the entire apparatus in the horizontal direction is increased, the inclination angle of the guide chute 140 can be reduced, but the installation area of such an apparatus cannot be generally increased. Therefore, in order to reduce the angle, the inclination angles of the first and second chain conveyors 130 and 150 must be increased as shown in the drawing. This is particularly effective when transferring scallops in layers and single rows. Therefore,
According to the guide chute 140, the first chain conveyor 130 and the second
Even if there is a large step between the discharge end of the first chain conveyor 130 and the supply end of the second chain conveyor 150, the sliding speed of the scallops is reduced to increase the upward inclination of the chain conveyor 150. Since it can be supplied to the conveyor 150, it is suitable for supply to the second chain conveyor 150 in a single layer / single row, for example.

【００８６】又、第２チェーンコンベヤ１５０では、前
記ガイドシュート１４０でほぼ単層・単列にされた後の
ホタテを受けて搬送させるので、Ｖ字状のエレメント１
４１によりホタテを一個宛係止させることができ、従っ
て、この第２チェーンコンベヤ１５０で多数の品物を同
時に下流の計重機９０に搬送されることを防止できる。
よって、品物の多重搬送を防ぐための補助作業員は、４
列の搬送路を有するチェーンコンベヤ１５０により一人
いれば充分である。In the second chain conveyor 150, since the scallops which have been made into a substantially single layer and single row by the guide chute 140 are received and conveyed, the V-shaped element 1
The scallop can be locked one by one by 41, and therefore, the second chain conveyor 150 can prevent a large number of articles from being simultaneously transferred to the weighing machine 90 downstream.
Therefore, the auxiliary workers to prevent multiple transport of goods are
It is sufficient to have one person with the chain conveyor 150 having a row of conveying paths.

【００８７】又、品物計重機９０によれば、計重すべ
き、あるいは排出すべきもしくは供給すべき品物の形状
の如何に拘らず確実にこれを受けてその重量を計重する
ことができ、又これから次工程への排出又は供給を円滑
なものとすることができる。又、計重機９０では、吊り
下げられたロードセル１１１により品物を計重するので
計重の信頼性を確保することができる。又、ロードセル
１１１が上方にあるので清掃が容易である。Further, according to the article weighing machine 90, regardless of the shape of the article to be weighed, or to be discharged or supplied, it can be reliably received and weighed. Further, the discharge or supply to the next step can be made smooth. Further, in the weighing machine 90, since the articles are weighed by the suspended load cells 111, the reliability of the weighing can be ensured. In addition, since the load cell 111 is located above, cleaning is easy.

【００８８】又、バケットコンベヤ２０では、海産物等
を搬送する場合、衛生上、定期的な洗浄が行なわれる
が、電気的な電磁ソレノイド装置６４は、架台２２の上
方位置にあるので、水等による洗浄が容易である。又、
電動機１４２の回転力及びバケットコンベヤの配列数等
により処理能力を自由に設定できる。又、この電動機１
４２は可変速であり、該電動機１４２により、品物計重
機９０、バケットコンベヤ２０、第２チェーンコンベヤ
１５０を駆動させるので、これらを同期させて作動する
ことができる。In the bucket conveyor 20, when marine products and the like are transported, regular washing is performed for hygiene. However, since the electric electromagnetic solenoid device 64 is located above the gantry 22, the bucket conveyor 20 uses water or the like. Easy to clean. or,
The processing capacity can be set freely according to the rotational force of the electric motor 142, the number of arrangements of the bucket conveyors, and the like. Also, this motor 1
A variable speed 42 drives the item weighing machine 90, the bucket conveyor 20, and the second chain conveyor 150 by the electric motor 142, so that these can be operated in synchronization.

【００８９】又、バケットコンベヤ２０では、ホタテを
垂直移送路部で投入するようにしたが、上方の水平移送
路部に投入することも可能であり、投入位置を適宜設定
することができる。よって、当該バケットコンベヤを使
用する作業スペースの多様化が図れる。In the bucket conveyor 20, scallops are loaded in the vertical transport path, but they can be loaded in the upper horizontal transport path, and the loading position can be set appropriately. Therefore, the work space using the bucket conveyor can be diversified.

【００９０】又、バケット３５は垂直移送路部から水平
移送路部に移るとき、この逆、及びホタテを落下させる
ときに、軸５１、５１を支点として自動的に回動し、前
壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄを上向き傾斜とするので、
複雑なリセット手段は一切必要としない。When the bucket 35 moves from the vertical transfer path to the horizontal transfer path, and vice versa, and when the scallop is dropped, the bucket 35 automatically rotates with the shafts 51 and 51 as fulcrums. And since the rear wall 35d is inclined upward,
No complicated resetting means is required.

【００９１】又、バケット３５には複数のスリットｗが
形成されているので、品物に付着している水はここから
下方へ滴下するので、搬送中のバケット３５全体の重量
を小とし、よって駆動負荷も小とすることができる。更
に上方から水を吹き付けて水洗いするときにも水が底に
たまることがない。Further, since a plurality of slits w are formed in the bucket 35, the water adhering to the articles drops downward from the slits w. The load can also be reduced. Further, even when water is sprayed from above and washed with water, water does not accumulate on the bottom.

【００９２】更にリブｒを設けているので、品物によっ
てはスリットｗに引っかかるのを防ぎ、又摩擦力を小と
して円滑に下方へ排出することができる。Further, since the ribs r are provided, some articles can be prevented from being caught in the slit w, and the frictional force can be reduced so that the articles can be smoothly discharged downward.

【００９３】又、バケット方式で品物を搬送するので、
搬送対象物の性質、形状が何ら限定されず、多種、多様
な品物を搬送することができる。Also, since goods are transported in a bucket system,
The nature and shape of the object to be transported are not limited at all, and a wide variety of products can be transported.

【００９４】又、懸吊状態において、回動自在であり、
かつ前壁部及び後壁部が上向き傾斜であるため、品物を
排出した後に、自然に開口が上向きとなるので、バケッ
トが品物を受ける姿勢に変更するためのリセット手段は
何ら必要とせず、全体の構造を簡素化することができ
る。また、ほぼ垂直に延びるガイド片が垂直移送路部で
ガイドされて移送されるので、バケットを縦方向に特に
長くしなくても品物の投入時における不用意な回動を防
止することがでる。又、バケットの搬送に際して摺動部
分が存在しないので、潤滑手段の作動油が品物に付着す
る恐れは全くなく、品物を常に良好な状態で搬送するこ
とができる。Also, in the suspended state, it is rotatable,
In addition, since the front wall portion and the rear wall portion are upwardly inclined, the opening naturally turns upward after discharging the item, so that there is no need for reset means for changing the bucket to the position for receiving the item, and Can be simplified. In addition, since the guide pieces extending substantially vertically are guided and transported by the vertical transport path portion, it is possible to prevent inadvertent rotation at the time of article input without particularly lengthening the bucket in the vertical direction. Further, since there is no sliding portion when transporting the bucket, there is no possibility that the hydraulic oil of the lubricating means adheres to the product, and the product can always be transported in a good state.

【００９５】又、計重されてバケット内に収容されてい
る品物は、その重さの属する範囲に対応して励磁、非励
磁される電磁ソレノイドを作動させることにより、所定
の順序で定められた場所に排出することができるので、
搬送しながら一定の範囲内に自動的に仕分けることがで
き、自動化が達成され、装置全体もコンパクトである。The items weighed and stored in the bucket are determined in a predetermined order by activating an electromagnetic solenoid that is excited or de-energized in accordance with the range to which the weight belongs. Can be discharged to the place,
Automatic sorting can be performed within a certain range while being transported, automation is achieved, and the entire apparatus is compact.

【００９６】又、最下流側のバケット傾動部材７７にバ
ケット３５が当接し、所定値以上の力を係合部７１に与
えたとき、バケット傾動部材７７は重錘部８６に抗して
回動するので、その回動により衝げき力を吸収すること
ができ、従って、ガイド片３７の支持部等を破損から防
止することができ、又、安定した状態でバケット７７を
回動させることができる。When the bucket 35 comes into contact with the bucket tilting member 77 on the most downstream side and a force greater than a predetermined value is applied to the engaging portion 71, the bucket tilting member 77 rotates against the weight 86. Therefore, the impact force can be absorbed by the rotation, so that the support portion of the guide piece 37 can be prevented from being damaged, and the bucket 77 can be rotated in a stable state. .

【００９７】以上、本発明に係る品物の計重・仕分装置
について説明したが、勿論、本発明は上記実施例に限定
されることなく、本発明の技術的思想に基き種々の変形
が可能である。The apparatus for weighing and sorting articles according to the present invention has been described above. Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible based on the technical idea of the present invention. is there.

【００９８】例えば、以上の実施例では、海産物として
ホタテの搬送装置に本発明を適用したが、他の小物の魚
類、魚卵、エビ等の海産物あるいは栗等の農産物にも勿
論適用可能である。For example, in the above embodiment, the present invention is applied to a scallop transport apparatus as a marine product, but it is of course applicable to other small marine products such as fish, fish eggs, shrimp, and agricultural products such as chestnuts. .

【００９９】又、以上の実施例では、ホタテを４列で同
時に仕分けるようにしているが更に増やすこともでき、
仕分けるグループの数も適宜設定することが可能であ
る。In the above embodiment, the scallops are sorted in four rows at the same time.
The number of groups to be sorted can also be set as appropriate.

【０１００】又、以上の実施例では、第１チェーンコン
ベヤ１３０において２枚おきに凹所を有するスラットを
配設するようにしたが、凹所を有するスラットを３枚お
きに、あるいは１枚おきに凹所を有するスラットを配設
してもよい。In the above-described embodiment, the slats having the recesses are provided every two sheets in the first chain conveyor 130. However, the slats having the recesses are provided every three sheets or every other one. May be provided with a slat having a recess.

【０１０１】又、以上の実施例では、品物計重機９０に
おいて四節回転機構としてのてこクランク機構を説明し
たが、この各リンクを構成するレバー９５、９７、９９
はレバー９７に固定している排出板１１４に、所望とす
る運動に応じて長さが選択可能であり、又軸９８の回転
で運動する計重板１６８及び排出板１１４の相対的な形
状、又は排出板１１４の計重板１０７に対する所望の相
対的位置変化の様子に応じて適宜選択すればよい。In the above embodiment, the lever crank mechanism as the four-bar rotating mechanism in the article weighing machine 90 has been described. However, the levers 95, 97, and 99 constituting each link are described.
The length of the discharge plate 114 fixed to the lever 97 can be selected according to the desired movement, and the relative shapes of the weighing plate 168 and the discharge plate 114 that move by rotation of the shaft 98 can be selected. Alternatively, an appropriate selection may be made according to a desired relative position change of the discharge plate 114 with respect to the weighing plate 107.

【０１０２】又排出板１１４の形状も図示するものに限
定されることなく、又この取り付け位置もレバー９７の
左端部に取りつけることなく、他の部分であってもよ
く、要するに、てこクランク機構１のレバー９７の運動
に応じた運動を排出板１１４が行なうのであるが、この
運動とこの形状によって所望の作用を行なうようにすれ
ばよい。The shape of the discharge plate 114 is not limited to the one shown in the drawing, and the mounting position may be another part without being mounted on the left end of the lever 97. In short, the lever crank mechanism 1 The discharge plate 114 performs a movement corresponding to the movement of the lever 97 of the above.

【０１０３】従って上述の実施例では場合によっては取
付板１１０の長縁部で品物受部Ｔに軟着陸させる作用も
説明したが、勿論長縁部で受けることなく直接品物受部
Ｔに第２チェーンコンベヤ１５０から落下供給するよう
にしても、落下高さが小であれば計重には何らさしつか
えない。Accordingly, in the above-described embodiment, the operation of soft landing on the article receiving portion T at the long edge of the mounting plate 110 has been described in some cases. Of course, the second chain is directly attached to the article receiving portion T without being received at the long edge. Even if it is dropped and supplied from the conveyor 150, if the drop height is small, there is no problem in weighing.

【０１０４】又、以上の実施例では、バケットコンベヤ
２０において、バケット３５は該バケット３５の側壁部
３５ａ、３５ｂから突出する２つの軸５１、５１により
回動自在に支持したが、これらの軸を１つとし、バケッ
ト３５の両側壁部３５ａ、３５ｂ間に差し渡しても良
い。In the above embodiment, in the bucket conveyor 20, the bucket 35 is rotatably supported by the two shafts 51, 51 protruding from the side wall portions 35a, 35b of the bucket 35. One bucket may be inserted between both side walls 35a and 35b of the bucket 35.

【０１０５】又、以上の実施例では、ほぼ垂直に延びる
ガイド片３７と、Ｌ字状のチェーン取付片３８とをバケ
ット３５に取り付けたが、２つ共、ほぼ垂直に延びるガ
イド片３７、３７としても良い。その場合には垂直移送
路部において、垂直ガイド部材５５を、バケット１つに
対し２つ設ける必要があるが、品物の投入時に、バケッ
ト３５を更に安定に保持することができる。又、２つ共
ガイド片３７を用いる場合、バケット３５には新たに孔
を形成する必要はなく、孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃを用
いることにより取り付けられる。In the above embodiment, the guide piece 37 extending substantially vertically and the L-shaped chain attachment piece 38 are attached to the bucket 35. However, the two guide pieces 37, 37 extend substantially vertically. It is good. In that case, two vertical guide members 55 need to be provided for one bucket in the vertical transfer path portion, but the bucket 35 can be held more stably at the time of inputting an article. When the two guide pieces 37 are used, it is not necessary to form a new hole in the bucket 35, and the bucket 35 is attached by using the holes 36a, 36b, and 36c.

【０１０６】又、以上の実施例では、８つの電磁ソレノ
イド装置６４をバケットの水平移送路部に沿って配設し
たが、これを２個設けるのみとし、重量ａより小なる品
物がバケットに収容されて搬送されてきたときには、上
流側のソレノイドを励磁し、重量ａ以下の品物をこれに
対応するシュートから外部に排出し、次いでｂ（ｂ＞
ａ）より小なる品物を収容しているバケットが、下流側
のソレノイドに到来したときには該下流側のソレノイド
を励磁して、該当する品物を排出して、これに対応する
シュートから外部に排出するようにしても良い。In the above embodiment, the eight electromagnetic solenoid devices 64 are arranged along the horizontal transfer path of the bucket. However, only two of them are provided, and articles smaller than the weight a are stored in the bucket. When it is transported, the solenoid on the upstream side is excited to discharge the product having a weight a or less from the corresponding chute to the outside, and then b (b>
a) When a bucket containing a smaller item arrives at the downstream solenoid, the downstream solenoid is excited to discharge the corresponding item and discharge it from the corresponding chute to the outside. You may do it.

【０１０７】又、以上の実施例では、バケット傾動部材
７７に付勢手段として、重錘部８６を設けたが、支持軸
８３にねじりコイルスプリングを巻装し、その付勢力に
より付勢手段としても良い。その場合、コイルスプリン
グの一端部は、取付部材５９に固定し、他端部は主アー
ム部７８に固定し、主アーム部７８に常時、下向きの力
を加えるようにすれば良い。In the above embodiment, the weight 86 is provided as the urging means on the bucket tilting member 77. However, a torsion coil spring is wound around the support shaft 83, and the urging force is used as the urging means. Is also good. In this case, one end of the coil spring may be fixed to the mounting member 59 and the other end may be fixed to the main arm 78 so that a downward force is always applied to the main arm 78.

【０１０８】[0108]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る品物
の計重・仕分装置によれば、例えばホタテやエビのよう
な魚介類であっても確実に１個宛の重量を測定すること
ができ、かつ確実に計重した後に計重結果に応じて仕分
けることができ、メンテナンス性が優れ、作業スペース
等の多様化が図れ、かつ、水平移送路部に移る以前に複
雑なリセット手段を用いる必要がなく、加えて潤滑油等
の付着により商品価値を損なわすことがなく、容易に処
理能力の増大化が図れ、更に水洗いが容易であると共に
品物のバケットからの排除も容易に行なうことができ
る。As described above, according to the article weighing / sorting apparatus according to the present invention, it is possible to reliably measure the weight of each piece of seafood such as scallops and shrimps. Can be sorted according to the result of weighing after reliable weighing, excellent maintainability, diversification of work space, etc., and complicated resetting means before moving to the horizontal transfer path It is not necessary to use it, and in addition, it does not impair the commercial value due to the adhesion of lubricating oil, etc., and can easily increase the processing capacity, and can be easily washed with water and easily removed from the bucket. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例による品物の計重・仕分装置
の全体を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an entire article weighing / sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】同品物の計重・仕分装置の上流側部分の概略側
面図である。FIG. 2 is a schematic side view of an upstream portion of a weighing / sorting device for the same article.

【図３】上記装置における第１チェーンコンベヤの要部
の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of a main part of a first chain conveyor in the apparatus.

【図４】同第１チェーンコンベヤの要部の平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view of a main part of the first chain conveyor.

【図５】同第１チェーンコンベヤに接続されるガイドシ
ュートの正面図である。FIG. 5 is a front view of a guide chute connected to the first chain conveyor.

【図６】図５において［６］−［６］線方向から見た背
面図である。FIG. 6 is a rear view as viewed in the direction of line [6]-[6] in FIG. 5;

【図７】図１における［７］−［７］線方向から見た正
面図である。FIG. 7 is a front view as seen from the direction of line [7]-[7] in FIG. 1;

【図８】図７に示した各エレメントの取付態様を示す組
立斜視図である。FIG. 8 is an assembled perspective view showing a mounting mode of each element shown in FIG. 7;

【図９】図１における品物計重機の側面図である。FIG. 9 is a side view of the article weigher in FIG.

【図１０】図９における［１０］−［１０］線方向断面
図である。10 is a sectional view taken along the line [10]-[10] in FIG.

【図１１】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図９と同様な側面図である。FIG. 11 is a side view similar to FIG. 9, showing modes in each rotation phase of the lever crank mechanism in the device.

【図１２】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図９と同様な側面図である。FIG. 12 is a side view similar to FIG. 9, showing modes in each rotation phase of the lever crank mechanism in the above device.

【図１３】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図９と同様な側面図である。FIG. 13 is a side view similar to FIG. 9, showing modes in each rotation phase of the lever crank mechanism in the device.

【図１４】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図９と同様な側面図である。FIG. 14 is a side view similar to FIG. 9, showing modes in each rotation phase of the lever crank mechanism in the above device.

【図１５】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図９と同様な側面図である。FIG. 15 is a side view similar to FIG. 9, showing modes in each rotation phase of the lever crank mechanism in the device.

【図１６】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図９と同様な側面図である。FIG. 16 is a side view similar to FIG. 9, showing modes in each rotation phase of the lever crank mechanism in the above device.

【図１７】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図９と同様な側面図である。FIG. 17 is a side view similar to FIG. 9, showing modes in each rotation phase of the lever crank mechanism in the device.

【図１８】図１に示した品物の計重・仕分装置の下流側
部分の拡大側面図である。FIG. 18 is an enlarged side view of a downstream portion of the item weighing / sorting apparatus shown in FIG. 1;

【図１９】同下流側部分の平面図である。FIG. 19 is a plan view of the downstream portion.

【図２０】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視
図である。FIG. 20 is a perspective view showing a supporting portion of the bucket in the device.

【図２１】同バケットの取付構造を示す分解斜視図であ
る。FIG. 21 is an exploded perspective view showing the mounting structure of the bucket.

【図２２】ガイド片を取り付けたバケットの斜視図であ
る。FIG. 22 is a perspective view of a bucket to which a guide piece is attached.

【図２３】バケットの垂直移送路部での搬送姿勢を示す
斜視図である。FIG. 23 is a perspective view showing a transport posture of the bucket in a vertical transfer path.

【図２４】バケットとチェーンとの取付構造を示す図１
８における［２４］−［２４］線方向断面図である。FIG. 24 shows an attachment structure between a bucket and a chain.
FIG. 8 is a sectional view taken along line [24]-[24] in FIG.

【図２５】電磁ソレノイド装置を取り付けるソレノイド
取付部材の平面図である。FIG. 25 is a plan view of a solenoid mounting member for mounting the electromagnetic solenoid device.

【図２６】図２５における［２６］−［２６］線方向断
面図である。26 is a sectional view taken along the line [26]-[26] in FIG.

【図２７】電磁ソレノイド装置と係合手段との設置態様
を示す側断面図である。FIG. 27 is a side sectional view showing an installation mode of the electromagnetic solenoid device and the engagement means.

【図２８】上記係合手段の作用を示す側断面図である。FIG. 28 is a side sectional view showing the operation of the engaging means.

【図２９】バケット傾動部材の設置態様を示す側断面図
である。FIG. 29 is a side sectional view showing an installation mode of a bucket tilting member.

【図３０】上記バケット傾動部材の作用を示す側断面図
である。FIG. 30 is a side sectional view showing the operation of the bucket tilting member.

【図３１】従来の計重・仕分装置の一例を示す斜視図で
ある。FIG. 31 is a perspective view showing an example of a conventional weighing / sorting device.

【図３２】同従来の計重・仕分装置の平面図である。FIG. 32 is a plan view of the conventional weighing / sorting device.

【図３３】従来のバケットコンベヤからなる搬送装置の
破断側面図である。FIG. 33 is a cutaway side view of a transport device including a conventional bucket conveyor.

【図３４】同従来の搬送装置におけるバケットの支持部
を示す斜視図である。FIG. 34 is a perspective view showing a supporting portion of a bucket in the conventional transport device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ バケットコンベヤ ２３ 歯車装置 ３１ チェーン ３３ ２条チェーン ３５ バケット ３５ａ 側壁部 ３５ｂ 側壁部 ３５ｃ 前壁部 ３７ ガイド片 ４７ 軸 ５１ 支軸 ５５ 垂直ガイド部材 ５８ ウレタンゴム ６１ 孔 ６４ 電磁ソレノイド装置 ６５ 作動子 ６６ 係合手段 ６８ 主アーム部 ７０ 第１副アーム部 ７０ａ 屈曲部 ７１ 係合部 ７４ ウレタンゴム ７７ バケット傾動部材 ８４ 第２副アーム部 ８４ａ 屈曲部 ８５ 係合部 ８６ 重錘部（付勢手段） ９０ 品物計重機 ９１ てこクランク機構 ９１’ てこクランク機構 １１１ ロ−ドセル １１４ 排出板（第２板体） １１４ａ 短辺部 １３０ 第１チェーンコンベヤ １３６ 電動機 １３８ 駆動ホイール １４０ ガイドシュート １４１ エレメント １４２ 電動機 １４３ チェーン １４４ チェーン １４８ スラット １４８ａ 凹所 １５０ 第２チェーンコンベヤ １５１ 仕切板 １５２ 仕切板 １５３ 仕切板 １５４ 仕切板 １５５ 仕切板 １６８ 計重板（第１板体） ｅ 縁部 ｒ リブ ｗ スリット Ａ 滑走路 Ｂ 滑走路 Ｃ 滑走路 Ｄ 滑走路 Ｍ ホタテ Ｑ 間隔 Ｔ 品物受部 Ｖ ストッカ DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Bucket conveyor 23 Gear device 31 Chain 33 Two-row chain 35 Bucket 35a Side wall 35b Side wall 35c Front wall 37 Guide piece 47 Shaft 51 Support shaft 55 Vertical guide member 58 Urethane rubber 61 Hole 64 Electromagnetic solenoid device 65 Actuator 66 Coupling means 68 Main arm part 70 First sub arm part 70a Bend part 71 Engagement part 74 Urethane rubber 77 Bucket tilting member 84 Second sub arm part 84a Bend part 85 Engagement part 86 Weight part (biasing means) 90 Product Weigher 91 Lever crank mechanism 91 'Lever crank mechanism 111 Load cell 114 Discharge plate (second plate) 114a Short side portion 130 First chain conveyor 136 Electric motor 138 Drive wheel 140 Guide chute 141 Element 142 Electric motor 143 Chain 144 Chain 148 Slat 148a Recess 150 Second chain conveyor 151 Partition plate 152 Partition plate 153 Partition plate 154 Partition plate 155 Partition plate 168 Weighing plate (first plate) e Edge r Rib w Slit A Runway B Runway C Road D Runway M Scallop Q Interval T Goods receiving section V Stocker

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 品物を貯蔵するストッカと、該ストッカ
から前記品物を複数個、横一列で切り出すための第１チ
ェーンコンベヤと、該第１チェーンコンベヤから排出さ
れる前記複数個の品物を複数列に分配して滑走させるた
めのガイドシュートと、前記ガイドシュートの各列から
１個宛排出される前記品物を各列で受けて上方へと移送
するための第２チェーンコンベヤと、該第２チェーンコ
ンベヤの各列から１個宛排出される品物を受ける各品物
計重機と、該各品物計重機で計重された１個の品物を、
該品物計重機から各々供給される複数列のバケットコン
ベヤとからなり、前記品物計重機は、複数の略Ｖ字状の
第１板材を各々間隔をおいて配設し、これら第１板材で
上方から供給される品物を受ける品物受部を形成し、該
品物受部の上方で静止部にロードセルを配設し、該ロー
ドセルの荷重部から垂下する荷重部材の下端側に前記第
１板材を固定させ、前記第１板材の各間隔を垂直方向で
通過し得るように配設された複数の略長方形状の第２板
材をてこクランク機構の連接棒に固定し、該てこクラン
ク機構のクランクの回転により前記第２板材を駆動して
その行程中において、該第２板材が前記間隔を通過する
とき前記品物受部で前記ロードセルで計重された品物を
該第２板材の短辺部で押圧して前記品物受部から排出し
て前記バケットコンベヤに供給するものであり、前記各
列の前記バケットコンベヤは、断面が略三角形状であ
り、その両側壁部でループ状に立設した一対のチェーン
に回動自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁
部及び後壁部が上向き傾斜であり、かつこれら両壁部の
両外縁部間に並列する複数のスリット及びこれら各スリ
ット間に並列して突条を形成させ、更に前記両側壁部の
少なくとも一方に前記懸吊状態で略垂直に延びるガイド
片を取り付けてなるバケットを、前記一対のチェーン間
に所定のピッチで複数個取付、これらチェーンは相隣る
バケットの支持に兼用し、一つの駆動手段で前記全チェ
ーンを駆動させるものであり、前記バケットコンベヤの
垂直移送路部では、該垂直移送路部に沿って設けられた
各垂直ガイド部材に前記ガイド片を当接させるように
し、かつ、前記バケットコンベヤの各水平移送路部の所
定の位置に近接して複数個の電磁ソレノイドを静止部に
それぞれ設け、該各電磁ソレノイドの作動子に下方に延
在する係合手段を取り付けて前記各電磁ソレノイドの励
磁、非励磁により前記作動子の往復動で、前記係合手段
は係合位置と非係合位置とを選択的にとるようにし、前
記品物計重機により１個づつ計重された品物を前記各垂
直移送路部で前記ループ状に複数列配設された前記バケ
ットに供給し、前記品物計重機の計重結果がいかなる大
きさの範囲内にあるかに応じて、これに対応する前記電
磁ソレノイドを励磁するようにし、前記係合手段に係合
位置をとらせることにより、前記バケットが前記計重さ
れた品物を収容し、前記水平移送路部を移送されながら
前記ガイド片を前記係合手段に係合させて、前記バケッ
トを前記支軸のまわりに回動させて収容している前記範
囲内にある品物を下方へと落下、排出するようにしたこ
とを特徴とする品物の計重・仕分装置。1. A stocker for storing articles, a first chain conveyor for cutting out a plurality of the articles from the stocker in a horizontal line, and a plurality of rows of the plurality of articles discharged from the first chain conveyor. Guide chutes for distributing and sliding the guide chutes, a second chain conveyor for receiving the articles discharged from each row of the guide chutes one by one in each row and transferring the articles upward, and the second chain Each item weighing machine that receives an item destined for one piece from each row of the conveyor, and one item weighed by each item weighing machine,
The article weighing machine comprises a plurality of rows of bucket conveyors, each of which is supplied from the article weighing machine. The article weighing machine includes a plurality of substantially V-shaped first plate members arranged at intervals, and the first plate members Forming an article receiving portion for receiving an article supplied from the apparatus, arranging a load cell in a stationary portion above the article receiving section, and fixing the first plate member to a lower end side of a load member hanging from a load portion of the load cell. Then, a plurality of substantially rectangular second plate members arranged so as to pass through the respective intervals of the first plate member in the vertical direction are fixed to the connecting rod of the lever crank mechanism, and the rotation of the crank of the lever crank mechanism is performed. By driving the second plate member during the stroke, when the second plate member passes through the interval, the article weighed by the load cell at the article receiving portion is pressed by the short side of the second plate member. The bucket bucket The bucket conveyor of each row has a substantially triangular cross section, and is rotatably supported by a pair of chains standing up in a loop on both side walls, In this suspended state, the front wall portion and the rear wall portion are inclined upward, and a plurality of slits are arranged in parallel between both outer edges of these wall portions and a ridge is formed in parallel between these slits. At least one of the side walls is provided with a plurality of buckets each having a guide piece extending substantially vertically in the suspended state attached at a predetermined pitch between the pair of chains, and these chains are used to support adjacent buckets. The entire chain is driven by one drive means, and the guide piece is applied to each vertical guide member provided along the vertical transfer path in the vertical transfer path of the bucket conveyor. And a plurality of electromagnetic solenoids are respectively provided in the stationary portion in the vicinity of predetermined positions of the respective horizontal transfer paths of the bucket conveyor, and engagements of the respective electromagnetic solenoids extending downward are provided. Attaching means, the energizing and de-energizing of each of the electromagnetic solenoids, the reciprocating movement of the actuator causes the engaging means to selectively take an engaged position and a non-engaged position. The weighed articles are supplied to the buckets arranged in a plurality of rows in the loop in each of the vertical transfer path portions, and the size of the weighing result of the article weighing machine is within a range. Accordingly, the electromagnetic solenoid corresponding thereto is excited, and the engaging means is set to the engaging position, so that the bucket accommodates the weighed item and is transferred through the horizontal transfer path. While said The guide piece is engaged with the engaging means, and the bucket is rotated around the support shaft to drop and discharge the articles in the range accommodated thereinto downward. Weighing / sorting equipment. 【請求項２】 前記第１チェーンコンベヤは、２条のチ
ェーンに帯板を連接して取り付けたチェーンコンベヤで
あって、所定の枚数毎に前記帯板に長手方向に凹所を設
けていることを特徴とする請求項１に記載の品物の計重
・仕分装置。2. The chain conveyor according to claim 1, wherein the first chain conveyor is a chain conveyor in which a strip is connected to two chains, and a predetermined number of the strips are provided with a recess in a longitudinal direction. 2. The weighing / sorting device for goods according to claim 1, wherein: 【請求項３】 前記第１チェーンコンベヤは、２条のチ
ェーンに帯板を連接して取り付けたチェーンコンベヤで
あって、前記帯板を前記チェーンコンベヤに着脱自在と
し、長手方向に凹所を設けている帯板を選択的に取り付
けるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の品物
の計重・仕分装置。3. The first chain conveyor is a chain conveyor in which a strip is connected to and attached to two chains, and the strip is detachably attached to the chain conveyor, and a recess is provided in a longitudinal direction. 2. An apparatus for weighing and sorting articles according to claim 1, wherein said strip is selectively attached. 【請求項４】 前記第１チェーンコンベヤの前記チェー
ンを駆動する電動機の回転数を調節可能としたことを特
徴とする請求項２又は請求項３に記載の品物の計重・仕
分装置。4. The weighing / sorting apparatus according to claim 2, wherein the number of rotations of an electric motor for driving the chain of the first chain conveyor is adjustable. 【請求項５】 前記ガイドシュートは、前記第１チェー
ンコンベヤと、前記第２チェーンコンベヤとの間に設け
られ、前記第１チェーンコンベヤにより搬送されてきた
横一列の複数個の品物を仕切壁で分配して前記第２チェ
ーンコンベヤの前記各列の供給端に向って滑走させるガ
イドシュートであって、前記第１チェーンコンベヤの搬
送方向とは一側方に偏倚して前記第２チェーンコンベヤ
を配設し、前記仕切壁によって画成される品物の滑走路
は前記第１チェーンコンベヤの排出端から前記第２チェ
ーンコンベヤの各列の搬送路の各供給端へと延びるよう
に形成したことを特徴とする請求項１に記載の品物の計
重・仕分装置。5. The guide chute is provided between the first chain conveyor and the second chain conveyor, and a plurality of articles in a horizontal row conveyed by the first chain conveyor are partitioned by a partition wall. A guide chute for distributing and sliding toward the supply end of each row of the second chain conveyor, wherein the guide chute is biased to one side with respect to the transport direction of the first chain conveyor, and the second chute is distributed. And a runway for goods defined by the partition wall is formed to extend from a discharge end of the first chain conveyor to each supply end of a transport path of each row of the second chain conveyor. 2. The article weighing / sorting apparatus according to claim 1, wherein: 【請求項６】 前記第２チェーンコンベヤの各列は、チ
ェーンと該チェーンに等間隔に固定された断面が略Ｖ字
形状の複数のエレメントとからなる請求項１に記載の品
物の計重・仕分装置。6. The article weighing apparatus according to claim 1, wherein each row of the second chain conveyor comprises a chain and a plurality of elements having a substantially V-shaped cross section fixed to the chain at equal intervals. Sorting device. 【請求項７】 断面が略三角形状であり、その両側壁部
でループ状に立設した一対のチェーンに回動自在に支軸
により支持され、この懸吊状態で前壁部及び後壁部が上
向き傾斜であり、かつこれら両壁部の両外縁部間に並列
する複数のスリット及びこれら各スリット間に並列して
突条を形成させ、更に前記両側壁部の少なくとも一方に
前記懸吊状態で略垂直に延びるガイド片を取り付けてな
るバケットを、前記一対のチェーン間に所定のピッチで
複数個取り付け、これらチェーンは相隣るバケットの支
持に兼用し、一つの駆動手段で前記全チェーンを駆動さ
せるとともに、前記バケットコンベヤの垂直移送路部で
は、該垂直移送路部に沿って設けられた各垂直ガイド部
材に前記ガイド片を当接させるようにし、かつ、前記バ
ケットコンベヤの各水平移送路部の所定の位置に近接し
て複数個の電磁ソレノイドを静止部にそれぞれ設け、該
各電磁ソレノイドの作動子に下方に延在する係合手段を
取り付けて前記各電磁ソレノイドの励磁、非励磁により
前記作動子の往復動で、前記係合手段は係合位置と非係
合位置とを選択的にとるようにし、前記各垂直移送路部
で前記ループ状で複数列配設された前記バケットに品物
計重機により供給される各１個の品物は該品物計重機に
より計重されており、該品物計重機の計重結果がいかな
る大きさの範囲内にあるかに応じて、これに対応する前
記電磁ソレノイドを励磁するようにし、前記係合手段に
係合位置をとらせることにより、前記バケットが前記計
重された品物を収容し、前記水平移送路部を移送されな
がら前記ガイド片を前記係合手段に係合させて、前記バ
ケットを前記支軸のまわりに回動させて収容している前
記範囲内にある品物を下方へと落下、排出するように
し、前記品物計重機では複数の略Ｖ字状の第１板材を各
々間隔をおいて配設し、これら第１板材で上方から供給
される品物を受ける品物受部を形成し、該品物受部の上
方で静止部にロードセルを配設し、該ロードセルの荷重
部から垂下する荷重部材の下端側に前記第１板材を固定
させ、前記第１板材の各間隔を垂直方向で通過し得るよ
うに配設された複数の略長方形状の第２板材をてこクラ
ンク機構の連接棒に固定し、該てこクランク機構のクラ
ンクの回転により前記第２板材を駆動してその行程中に
おいて、該第２板材が前記間隔を通過するとき前記品物
受部で前記ロードセルで計重された品物を該第２板材の
短辺部で押圧して前記品物受部から排出して前記バケッ
トに供給するようにしたことを特徴とする品物の計重・
仕分装置。7. A cross section is substantially triangular in shape, and is rotatably supported by a pair of chains erected in a loop on both side walls by a support shaft. In this suspended state, a front wall and a rear wall are provided. Are inclined upward, and a plurality of slits are arranged in parallel between both outer edge portions of the both wall portions, and a ridge is formed in parallel between these slits, and the suspension state is formed on at least one of the both side wall portions. A plurality of buckets each having a guide piece extending substantially vertically attached thereto are mounted between the pair of chains at a predetermined pitch, and these chains are also used to support adjacent buckets, and the entire chain is driven by one drive means. While driving, in the vertical transfer path portion of the bucket conveyor, the guide pieces are brought into contact with each vertical guide member provided along the vertical transfer path portion, and each of the bucket conveyors is A plurality of electromagnetic solenoids are respectively provided in the stationary portion in the vicinity of a predetermined position of the horizontal transfer path section, and an engagement means extending downward is attached to the actuator of each electromagnetic solenoid to excite each of the electromagnetic solenoids. With the reciprocation of the actuator by non-excitation, the engagement means selectively takes an engagement position and a non-engagement position, and is arranged in a plurality of rows in the loop shape in each of the vertical transfer path portions. Each one of the items supplied by the item weigher to the bucket is weighed by the item weigher, and depending on what size range the weighing result of the item weigher is within, The bucket accommodates the weighed article by energizing the electromagnetic solenoid corresponding to the guide means and causing the engaging means to assume an engaging position, and the guide is transferred while moving along the horizontal transfer path. Engage the piece with the engaging means. Then, the bucket is rotated around the support shaft to drop and discharge articles in the range contained therein, and the article weighing machine has a plurality of substantially V-shaped The first plate member is disposed at intervals, an article receiving portion for receiving an article supplied from above by the first plate member is formed, and a load cell is disposed in a stationary portion above the article receiving portion. The first plate member is fixed to the lower end side of a load member hanging down from the load portion, and a plurality of substantially rectangular second plate members arranged so as to be able to pass through the respective intervals of the first plate member in the vertical direction. The load cell is fixed to a connecting rod of a lever crank mechanism, and the second plate member is driven by rotation of the crank of the lever crank mechanism. The goods weighed in step 2 It is pressed in parts by discharging from said item receiving weighing-goods, characterized in that it has to be supplied to the bucket
Sorting device. 【請求項８】 前記支軸は前記両側壁部より各々突出し
た軸である請求項７に記載の品物の計重・仕分装置。8. The apparatus for weighing and sorting articles according to claim 7, wherein said support shafts are shafts projecting from said side wall portions. 【請求項９】 前記バケットコンベヤの駆動歯車、前記
てこクランク機構の駆動歯車及び前記第２チェーンコン
ベヤの駆動歯車を相互にチェーンベルトを巻回させて、
共通の電動機により駆動し、かつ前記電動機を可変速と
したことを特徴とする請求項１に記載の品物の計重・仕
分装置。9. A chain belt is wound around the driving gear of the bucket conveyor, the driving gear of the lever crank mechanism, and the driving gear of the second chain conveyor,
The apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is driven by a common motor, and the motor has a variable speed. 【請求項１０】 断面が略三角形状であり、その両側壁
部でループ状に立設した一対のチェーンに回動自在に支
軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び後壁部が
上向き傾斜であり、かつこれら両壁部の両外縁部間に並
列する複数のスリット及びこれら各スリット間に並列し
て突条を形成させ、更に前記両側壁部の少なくとも一方
に前記懸吊状態で略垂直に延びるガイド片を取り付けて
なるバケットを、前記一対のチェーン間に所定のピッチ
で複数個取り付け、これらチェーンは相隣るバケットの
支持に兼用し、一つの駆動手段で前記全チェーンを駆動
させるとともに、前記バケットコンベヤの垂直移送路部
では、該垂直移送路部に沿って設けられた各垂直ガイド
部材に前記ガイド片を当接させるようにし、かつ、前記
バケットコンベヤの各水平移送路部の所定の位置に近接
して複数個の電磁ソレノイド装置を静止部にそれぞれ設
け、該各電磁ソレノイド装置の作動子に下方に延在する
係合手段を取り付けて前記各電磁ソレノイド装置の励
磁、非励磁により前記作動子の往復動で、前記係合手段
は係合位置と非係合位置とを選択的にとるようにし、前
記各垂直移送路部で前記ループ状で複数列配設された前
記バケットに品物計重機により供給される各１個の品物
は該品物計重機により計重されており、該品物計重機の
計重結果がいかなる大きさの範囲内にあるかに応じて、
これに対応する前記電磁ソレノイドを励磁するように
し、前記係合手段に係合位置をとらせることにより、前
記バケットが前記計重された品物を収容し、前記水平移
送路部を移送されながら前記ガイド片を前記係合手段に
係合させて、前記バケットを前記支軸のまわりに回動さ
せて収容している前記範囲内にある品物を下方へと落
下、排出するようにした品物の計重・仕分装置におい
て、前記電磁ソレノイド装置の前記係合手段は、略水平
方向に延びる主アーム部と、この一端部を前記主アーム
部が回動可能に支持する支持軸と、前記主アーム部の他
端部に一体的に形成され、略垂直方向に延びる第１副ア
ーム部と、該第１副アーム部の上端部に形成される屈曲
部と、前記第１副アーム部の下端部に形成される係合部
と、前記主アーム部の一端部に一体的に形成され、略垂
直方向に延びる第２副アーム部と、前記静止部に取り付
けられた電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドの励磁に
よって駆動され前記第２副アーム部の上端部に結合され
る作動子と、前記主アーム部に係合し、該主アーム部を
復帰位置に付勢する復帰スプリングとからなり、前記電
磁ソレノイドの励磁により前記主アーム部を前記支持軸
のまわりに、かつ、前記復帰用スプリングのばね力に抗
して回動させることにより、前記第１副アーム部の前記
係合部に前記係合位置をとらせるようにし、前記電磁ソ
レノイドを非励磁とすること及び前記復帰用スプリング
のばね力とにより、前記主アーム部を前記支持軸のまわ
りに前記回動とは逆方向に回動させて前記非係合位置を
とらせるようにしたことを特徴とする品物の計重・仕分
装置。10. A cross section having a substantially triangular cross section, which is supported by a pair of chains standing upright in a loop on both side walls so as to be freely rotatable by a support shaft. Are inclined upward, and a plurality of slits are arranged in parallel between both outer edge portions of the both wall portions, and a ridge is formed in parallel between these slits, and the suspension state is formed on at least one of the both side wall portions. A plurality of buckets each having a guide piece extending substantially vertically attached thereto are mounted between the pair of chains at a predetermined pitch, and these chains are also used to support adjacent buckets, and the entire chain is driven by one drive means. While driving, the guide piece is brought into contact with each vertical guide member provided along the vertical transfer path in the vertical transfer path of the bucket conveyor, and A plurality of electromagnetic solenoid devices are provided in the stationary portion in proximity to the predetermined positions of the respective horizontal transfer path portions, and downwardly extending engaging means are attached to the actuators of the respective electromagnetic solenoid devices to thereby form the respective electromagnetic solenoid devices. When the actuator is reciprocated by excitation and non-excitation of the device, the engagement means selectively takes an engagement position and a non-engagement position. Each item supplied by the item weighing machine to the disposed bucket is weighed by the item weighing machine, and the size of the weighing result of the item weighing machine is within a range. Depending on,
By energizing the corresponding electromagnetic solenoid and causing the engagement means to assume the engagement position, the bucket accommodates the weighed item, and the bucket is transported along the horizontal transport path. An article totaling device in which a guide piece is engaged with the engaging means, and the bucket is rotated around the support shaft to drop and discharge the articles in the range contained therein in a downward direction. In the weight / sorting device, the engaging means of the electromagnetic solenoid device includes a main arm portion extending in a substantially horizontal direction, a support shaft for supporting one end of the main arm portion rotatably, and the main arm portion. A first sub-arm part integrally formed at the other end of the first sub-arm and extending substantially vertically, a bent part formed at an upper end of the first sub-arm, and a lower end of the first sub-arm. An engagement portion formed and one of the main arm portions; A second sub-arm unit integrally formed with the unit and extending substantially vertically, an electromagnetic solenoid attached to the stationary unit, and coupled to an upper end of the second sub-arm unit driven by excitation of the electromagnetic solenoid. And a return spring that engages with the main arm portion and urges the main arm portion to a return position, and energizes the electromagnetic solenoid to move the main arm portion around the support shaft. And, by rotating against the spring force of the return spring, the engaging portion of the first sub arm portion is set to the engaging position, and the electromagnetic solenoid is de-energized. And by the spring force of the return spring, the main arm is turned around the support shaft in a direction opposite to the turning to take the non-engagement position. Goods Weighing and sorting equipment. 【請求項１１】 前記屈曲部は静止部に形成した開口を
挿通しており、前記静止部の上面及び下面に緩衝部材を
取り付け、前記屈曲部が下方位置をとる時及び上方位置
をとる時、前記副アーム部に対する衝撃力が緩和される
ようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の品物の
計重・仕分装置。11. The bent portion passes through an opening formed in a stationary portion, and a cushioning member is attached to an upper surface and a lower surface of the stationary portion, and when the bent portion takes a lower position and an upper position, 11. The weighing / sorting device according to claim 10, wherein an impact force on the sub arm portion is reduced. 【請求項１２】 断面が略三角形状であり、その両側壁
部でループ状に立設した一対のチェーンに回動自在に支
軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び後壁部が
上向き傾斜であり、かつこれら両壁部の両外縁部間に並
列する複数のスリット及びこれら各スリット間に並列し
て突条を形成させ、更に前記両側壁部の少なくとも一方
に前記懸吊状態で略垂直に延びるガイド片を取り付けて
なるバケットを、前記一対のチェーン間に所定のピッチ
で複数個取り付け、これらチェーンは相隣るバケットの
支持に兼用し、一つの駆動手段で前記全チェーンを駆動
させるとともに、前記バケットコンベヤの垂直移送路部
では、該垂直移送路部に沿って設けられた各垂直ガイド
部材に前記ガイド片を当接させるようにし、かつ、前記
バケットコンベヤの各水平移送路部の所定の位置に近接
して複数個の電磁ソレノイドを静止部にそれぞれ設け、
該各電磁ソレノイドの作動子に下方に延在する係合手段
を取り付けて前記各電磁ソレノイドの励磁、非励磁によ
り前記作動子の往復動で、前記係合手段は係合位置と非
係合位置とを選択的にとるようにし、かつ、前記複数の
電磁ソレノイドを設けた前記水平移送路部の最下流側に
バケット傾動部材を前記静止部に設け、該バケット傾動
部材は、常に前記バケットとの係合位置をとるように
し、前記垂直移送路部で前記ループ状で複数列配設され
た前記バケットに品物計重機により供給される各１個の
品物は該品物計重機により計重されており、該品物計重
機の計重結果がいかなる大きさの範囲内にあるかに応じ
て、これに対応する前記電磁ソレノイドを励磁するよう
にし、前記係合手段に係合位置をとらせることにより、
前記バケットが前記計重された品物を収容し、前記水平
移送路部を移送されながら前記ガイド片を前記係合手段
に係合させて、前記バケットを前記支軸のまわりに回動
させて収容している前記範囲内にある品物を下方へと落
下、排出させ、前記範囲外にある品物を収容している前
記バケットは、前記最下流側に設けた前記バケット傾動
部材により前記支軸のまわりに回動させた際に、収容し
ている前記範囲外にある品物を落下、排出させるように
した品物の計重・仕分装置において、前記バケット傾動
部材は、付勢手段により下方に付勢されており、通常は
下方の係合位置をとっており、前記ガイド片との当接に
より上方に移動可能にされていることを特徴とする品物
の計重・仕分装置。12. A cross section having a substantially triangular cross-section, which is supported by a pair of chains standing in a loop on both side walls so as to be rotatable by a support shaft, and in this suspended state, a front wall portion and a rear wall portion. Are inclined upward, and a plurality of slits are arranged in parallel between both outer edge portions of the both wall portions, and a ridge is formed in parallel between these slits, and the suspension state is formed on at least one of the both side wall portions. A plurality of buckets each having a guide piece extending substantially vertically attached thereto are mounted between the pair of chains at a predetermined pitch, and these chains are also used to support adjacent buckets, and the entire chain is driven by one drive means. While driving, the guide piece is brought into contact with each vertical guide member provided along the vertical transfer path in the vertical transfer path of the bucket conveyor, and A plurality of electromagnetic solenoids are provided in the stationary part in proximity to a predetermined position of each horizontal transfer path, respectively.
A downwardly extending engaging means is attached to the actuator of each electromagnetic solenoid, and the energizing and de-energizing of each electromagnetic solenoid causes the actuator to reciprocate, so that the engaging means is engaged and disengaged. And a bucket tilting member is provided in the stationary portion at the most downstream side of the horizontal transfer path portion provided with the plurality of electromagnetic solenoids, and the bucket tilting member is always connected to the bucket. Each of the articles supplied by the article weighing machine to the buckets arranged in a plurality of rows in the loop shape in the vertical transfer path portion so as to take the engagement position is weighed by the article weighing machine. Depending on the range of the weighing result of the article weigher, the corresponding electromagnetic solenoid is excited, and the engaging means is set to the engaging position,
The bucket accommodates the weighed item, and engages the guide piece with the engagement means while being transported along the horizontal transport path, and rotates and accommodates the bucket around the support shaft. Items falling within the range are dropped and discharged, and the buckets containing the items outside the range are rotated around the support shaft by the bucket tilting member provided at the most downstream side. In the item weighing / sorting device configured to drop and discharge items outside the contained range when rotated, the bucket tilting member is biased downward by biasing means. A weighing / sorting device for articles, wherein the device generally has a lower engagement position and is movable upward by contact with the guide piece. 【請求項１３】 前記バケット傾動部材は、略水平方向
に延びる主アーム部と、この一端部を前記主アーム部が
回動可能に支持する支持軸と、前記主アーム部の他端部
に一体的に形成され、略垂直方向に延びる副アーム部
と、該副アーム部の上端部に形成される屈曲部と、前記
副アーム部の下端部に形成される係合部とからなり、前
記付勢手段は、前記屈曲部に取り付けられる重錘部から
なり、通常は該重錘部により前記主アーム部は前記支持
軸のまわりに回動付勢力を受け、前記屈曲部は静止部に
当接しており、前記バケットの前記ガイド片が前記係合
部に当接し、所定値以上の力を該係合部に与えたとき、
前記主アーム部は前記支持軸の回りに上方へと回動する
ようにしたことを特徴とする請求項１２に記載の品物の
計重・仕分装置。13. The bucket tilting member is integrally formed with a main arm portion extending in a substantially horizontal direction, a support shaft rotatably supporting one end portion of the main arm portion, and another end portion of the main arm portion. A sub-arm portion formed substantially in the vertical direction, a bent portion formed at an upper end portion of the sub-arm portion, and an engaging portion formed at a lower end portion of the sub-arm portion. The biasing means includes a weight portion attached to the bent portion. Usually, the main arm portion receives a rotational biasing force around the support shaft by the weight portion, and the bent portion comes into contact with a stationary portion. When the guide piece of the bucket comes into contact with the engagement portion and applies a force of a predetermined value or more to the engagement portion,
13. The weighing / sorting device according to claim 12, wherein the main arm is configured to rotate upward around the support shaft. 【請求項１４】 前記バケットの傾動部材は、略水平方
向に延びる主アーム部と、この一端部を前記主アーム部
が回動可能に支持する支持軸と、前記主アーム部との他
端部に一体的に形成され、略垂直方向に延びる副アーム
部と、該副アーム部の上端部に形成される屈曲部と、前
記副アーム部の下端部に形成される係合部とから成り、
前記付勢手段は前記支持軸に巻装した巻きばねから成
り、該巻きばねの一端は静止部に固定させ、他端部は前
記主アーム部に止着して下向きの力を加えるようにした
ことを特徴とする請求項１２に記載の品物の計重・仕分
装置。14. A tilting member for the bucket, comprising: a main arm portion extending in a substantially horizontal direction; a support shaft for rotatably supporting one end of the bucket by the main arm portion; and another end portion of the main arm portion. A sub-arm part, which is formed integrally with and extends substantially in the vertical direction, a bent part formed at an upper end part of the sub-arm part, and an engagement part formed at a lower end part of the sub-arm part,
The biasing means includes a winding spring wound around the support shaft, one end of the winding spring is fixed to a stationary portion, and the other end is fixed to the main arm portion to apply a downward force. 13. The weighing / sorting device for goods according to claim 12, wherein: 【請求項１５】 前記屈曲部は静止部に形成した開口を
挿通しており、前記静止部の上面及び下面に緩衝部材を
取り付け、前記屈曲部が下方位置をとる時及び上方位置
をとる時、前記副アーム部に対する衝撃力が緩和される
ようにしたことを特徴とする請求項１２に記載の品物の
計重・仕分装置。15. The bent portion passes through an opening formed in a stationary portion, and a cushioning member is attached to an upper surface and a lower surface of the stationary portion, and when the bent portion takes a lower position and takes an upper position, 13. The weighing / sorting device according to claim 12, wherein an impact force on the sub arm portion is reduced.