JP2009165829A - ドップラーモード映像を形成する超音波システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送受信部でパルス反復周波数で送受信してn個のドップラー信号を形成し、送受信部からn番目に出力されるドップラー信号及び(n−1)番目に出力されるドップラー信号に基づいてドップラー信号の第1の平均周波数を算出し、送受信部からn番目に出力されるドップラー信号及び(n−k)番目に出力されるドップラー信号に基づいてドップラー信号の第2の平均周波数を算出し、第1の平均周波数及び第2の平均周波数に基づいて、ドップラー周波数の推定時に雑音の影響を減少させるための第1の信号処理及びドップラー信号のエイリアシングを補償するための第2の信号処理を行い、信号処理されたドップラー信号に基づいてドップラーモード映像を形成する。
【選択図】図1
Description
また、本発明はドップラー信号に雑音が存在してもドップラー周波数をより正確に推定する超音波システム及び方法を提供する。
また、本発明によれば、ドップラー信号に雑音が存在してもドップラー周波数の推定時に雑音の影響を減少させることができる。
120 信号処理部
130 映像処理部
140 ディスプレイ部
122a、122a′ 乗算器
122b、122b′ 低域通過フィルタ
122c、122c′ A/D変換部
124a 第1の平均周波数算出部
124b 第2の平均周波数算出部
126 ドップラー信号処理部
126a 平均周波数分析部
126b 第1の信号処理部
126c 第2の信号処理部
Claims (22)
- 超音波システムであって、
ドップラーモード映像を形成するための超音波信号をパルス反復周波数(pulse repetition frequency, PRF)で送受信してn個のドップラー信号を形成するように作動する送受信部と、
前記送受信部からn番目に出力されるドップラー信号及び(n−1)番目に出力されるドップラー信号に基づいてドップラー信号の第1の平均周波数を算出し、前記送受信部からn番目に出力されるドップラー信号及び(n−k)番目(ただし、kは2以上の整数)に出力されるドップラー信号に基づいてドップラー信号の第2の平均周波数を算出し、前記第1の平均周波数及び前記第2の平均周波数に基づき、ドップラー周波数の推定時に雑音の影響を減少させるための第1の信号処理及びドップラー信号のエイリアシングを補償するための第2の信号処理を行うように作動する信号処理部と、
前記信号処理部から出力されるドップラー信号に基づいてドップラーモード映像を形成するように作動する映像処理部と
を備えることを特徴とする超音波システム。 - 前記信号処理部は、
前記ドップラー信号を同一位相成分(in−phase component)からなるI信号と直交位相成分(quadrature component)からなるQ信号を含む基底帯域信号に復調するように作動する直交復調部と、
前記基底帯域信号に基づいて前記第1の平均周波数及び前記第2の平均周波数を算出するように作動する平均周波数算出部と、
前記第1の平均周波数及び前記第2の平均周波数に基づいて前記第1の信号処理及び前記第2の信号処理を行うように作動するドップラー信号処理部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。 - 前記平均周波数算出部は、
前記直交復調部からn番目に出力されるIQ信号及び(n−1)番目に出力されるIQ信号に基づいて前記第1の平均周波数を算出するように作動する第1の平均周波数算出部と、
前記直交復調部からn番目に出力されるIQ信号及び(n−k)番目(ただし、kは2以上の整数)に出力されるIQ信号に基づいて前記第2の平均周波数を算出するように作動する第2の平均周波数算出部と
を備えることを特徴とする請求項2に記載の超音波システム。 - 前記ドップラー信号処理部は、
前記第1の平均周波数及び前記第2の平均周波数を分析し、それによる分析結果信号を出力するように作動する平均周波数分析部と、
前記分析結果信号に基づいて前記第1の信号処理を行うように作動する第1の信号処理部と、
前記分析結果信号に基づいて前記第2の信号処理を行うように作動する第2の信号処理部と
を備えることを特徴とする請求項2に記載の超音波システム。 - 前記平均周波数分析部は、
前記第1の平均周波数及び前記第2の平均周波数にエイリアシングが発生していないものと判断されると、第1の分析結果信号を出力し、
負の周波数領域で前記第1の平均周波数にエイリアシングが発生せず、前記第2の平均周波数にエイリアシングが発生したものと判断されると、第2の分析結果信号を出力し、
正の周波数領域で前記第1の平均周波数にエイリアシングが発生せず、前記第2の平均周波数にエイリアシングが発生したものと判断されると、第3の分析結果信号を出力し、
前記第1の平均周波数が±PRF/2の最大周波数で複数回変動し、前記第2の平均周波数が増加するものと判断されると、第4の分析結果信号を出力し、
前記第1の平均周波数が前記最大周波数で複数回変動し、前記第2の平均周波数が減少するものと判断されると、第5の分析結果信号を出力するように作動することを特徴とする請求項5に記載の超音波システム。 - 前記第2の信号処理部は、前記平均周波数分析部から前記第4の分析結果信号が入力されると、前記第1の平均周波数で−PRF/2方向へエイリアスされた第1の平均周波数にPRFを加える前記第2の信号処理を行うように作動することを特徴とする請求項6に記載の超音波システム。
- 前記第2の信号処理部は、前記平均周波数分析部から前記第5の分析結果信号が入力されると、前記第1の平均周波数でPRF/2方向へエイリアスされた第1の平均周波数に−PRFを加える前記第2の信号処理を行うように作動することを特徴とする請求項6に記載の超音波システム。
- 送受信部、信号処理部及び映像処理部を備える超音波システムのドップラーモード映像形成方法であって、
a)前記送受信部で、ドップラーモード映像を形成するための超音波信号をパルス反復周波数(pulse repetition frequency, PRF)で送受信してn個のドップラー信号を形成する段階と、
b)前記信号処理部で、前記送受信部からn番目に出力されるドップラー信号及び(n−1)番目に出力されるドップラー信号に基づいてドップラー信号の第1の平均周波数を算出し、前記送受信部からn番目に出力されるドップラー信号及び(n−k)番目(ただし、kは2以上の整数)に出力されるドップラー信号に基づいてドップラー信号の第2の平均周波数を算出する段階と、
c)前記信号処理部で、前記第1の平均周波数及び前記第2の平均周波数に基づいて、ドップラー周波数の推定時に雑音の影響を減少させるための第1の信号処理及びドップラー信号のエイリアシングを補償するための第2の信号処理を行う段階と、
d)前記映像処理部で、前記段階c)で出力されるドップラー信号に基づいてドップラーモード映像を形成する段階と
を備えることを特徴とするドップラーモード映像形成方法。 - 前記段階b)は、
b1)前記ドップラー信号を同一位相成分(in−phase component)からなるI信号(i(n))と直交位相成分(quadrature component)からなるQ信号(q(n))を含む基底帯域信号で復調する段階と、
b2)前記基底帯域信号に基づいて前記第1の平均周波数及び前記第2の平均周波数を算出する段階と
を備えることを特徴とする請求項12に記載のドップラーモード映像形成方法。 - 前記段階b2)は、
b21)前記段階b1)でn番目に出力されるIQ信号及び(n−1)番目に出力されるIQ信号に基づいて前記第1の平均周波数を算出する段階と、
b22)前記段階b1)でn番目に出力されるIQ信号及び(n−k)番目(ただし、kは2以上の整数)に出力されるIQ信号に基づいて前記第2の平均周波数を算出する段階と
を備えることを特徴とする請求項13に記載のドップラーモード映像形成方法。 - 前記段階c)は、
c1)前記第1の平均周波数及び前記第2の平均周波数を分析し、それによる分析結果信号を出力する段階と、
c2)前記分析結果信号に基づいて前記第1の信号処理及び前記第2の信号処理を行う段階と
を備えることを特徴とする請求項12に記載のドップラーモード映像形成方法。 - 前記段階c1)は、
前記第1の平均周波数及び前記第2の平均周波数にエイリアシングが発生していないものと判断されると、第1の分析結果信号を出力する段階と、
負の周波数領域で前記第1の平均周波数にエイリアシングが発生せず、前記第2の平均周波数にエイリアシングが発生したものと判断されると、第2の分析結果信号を出力する段階と、
正の周波数領域で前記第1の平均周波数にエイリアシングが発生せず、前記第2の平均周波数にエイリアシングが発生したものと判断されると、第3の分析結果信号を出力する段階と、
前記第1の平均周波数が±PRF/2の最大周波数で複数回変動し、前記第2の平均周波数が増加するものと判断されると、第4の分析結果信号を出力する段階と、
前記第1の平均周波数が前記最大周波数で複数回変動し、前記第2の平均周波数が減少するものと判断されると、第5の分析結果信号を出力する段階と
を備えることを特徴とする請求項16に記載のドップラーモード映像形成方法。 - 前記段階c2)は、前記第4の分析結果信号に基づき、前記第1の平均周波数で−PRF/2方向へエイリアスされた第1の平均周波数にPRFを加える前記第2の信号処理を行う段階を備えることを特徴とする請求項17に記載のドップラーモード映像形成方法。
- 前記段階c2)は、前記第5の分析結果信号に基づき、前記第1の平均周波数でPRF/2方向へエイリアスされた第1の平均周波数に−PRFを加える前記第2の信号処理を行う段階を備えることを特徴とする請求項17に記載のドップラーモード映像形成方法。
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