JP2009160204A - 内視鏡湾曲操作装置及びこれを用いる内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】連結部材の省スペース化を図りながらワイヤの弛みを吸収する量を多く取る。
【解決手段】プーリ２３に巻き掛けられているＰワイヤ２５の分断端２５ａが連結部材２７に連結されている。連結部材２７には、湾曲部を駆動するＡワイヤ２９が連結している。連結部材２７には、Ｐワイヤ２５が挿通される挿通穴５３と、Ａワイヤ２９が挿通される挿通穴５４とがワイヤの軸線方向に対して直交する方向にずらして形成されている。分断端２５ａ，２９ａには、係合部５１ａ，５２ａが固定されている。係合部５１ａ，５２ａは、ワイヤの引っ張り方向に沿う当接壁５８，５９に当接してその力を相手側ワイヤに伝達するとともに、各ワイヤ２５，２９に緩みが生じると、当接壁５８，５９から離れる方向で、かつ、互いがすれ違うように移動してその緩みを吸収する。
【選択図】図６

Description

本発明は、操作部の操作に連動してワイヤを牽引して湾曲部を湾曲させる内視鏡湾曲操作装置、及びこれを用いる内視鏡に関するものである。

内視鏡は、体内に挿入される挿入部を手元操作部に繋げた形態になっている。挿入部は、先端から順に、先端部、湾曲部、及び、可撓管部が設けられている。先端部には、対物レンズ、ＣＣＤなどの撮像センサ、及び、照明用レンズ等が設けられている。先端部は、各レンズや撮像センサを保護するために、硬質な樹脂材料で形成されている。可撓管部は、操作部と湾曲部との間を繋ぐ細径で長尺状な管部であり、可撓性を有している。湾曲部は、手元操作部に設けた操作ノブを回転操作することで、可撓管部の中を通して操作ノブに接続したワイヤにより上下左右方向のいずれにも湾曲する。これにより、体内への挿入がスムーズになり、また、先端部を体内の所望の方向に向けることができる。

操作ノブは、湾曲部を上下方向に湾曲させるための上下用操作ノブと、左右方向に湾曲させる左右用操作ノブとで構成される。湾曲部は、第１及び左右用湾曲部とを直列に繋げた構成になっている。上下用湾曲部は、複数の湾曲駒を上下方向に湾曲するように回転自在に連結して構成されており、また、左右用湾曲部は、複数の湾曲駒を左右方向に湾曲するように回転自在に連結して構成されている。上下用操作ノブには、同軸に上下用プーリが取り付けられており、上下用のプーリには、ワイヤが巻き掛けられており、ワイヤの両端は、挿入部の内部を通って上下用湾曲部に接続されている。他方、左右用操作ノブには、左右用のプーリが取り付けられている。左右用のプーリには、上下用のプーリと同様に、ワイヤが巻き掛けられており、ワイヤは、その両端が左右用湾曲部に接続されている。操作ノブを回転操作すると、ワイヤが押し引きされて、それに連動して各湾曲部が湾曲する。

ワイヤを押し引きする際には、ワイヤを引っ張る側と押し出し側のワイヤの移動量に差が生じて、押し出し側でワイヤが撓んで、ワイヤに弛みが生じることが知られている。弛みが生じる箇所には、押し出した方向に力が作用するので、その箇所が塑性変形しやすい。塑性変形した箇所の剛性は低下するため、そこに引っ張り力と押し込み力が繰り返し加わると、破断する危険性が高い。

特許文献１に記載の内視鏡では、ワイヤの弛みの発生を防止する対策として、ワイヤに代えて、部分的にチェーンを用いることで、ワイヤの弛みが吸収されるようにしている。しかし、チェーンはワイヤに比べて重く、内視鏡の重量が増加するため、操作性の低下を招く。

特許文献２に記載の内視鏡では、プーリと湾曲部間を接続するワイヤの一部を分断し、分断されたワイヤの各分断端を連結する連結部材によって、ワイヤの弛みを吸収するようにしている。連結部材は、筒状体で構成されており、筒状体には、ワイヤの各分断端が直線的に遊動する１本のガイド部が形成されている。ワイヤの各分断端は、１本のガイド部内に納められており、各分断端同士が、同一直線上で遊動する。各ワイヤの分断端は、両者の間隔を広狭させながらガイド部内で遊動することによって、ワイヤの弛みを吸収する。
特開平８−２８０６０６号公報 実開昭４９−７３２８６号公報

しかしながら、ワイヤの弛みは、ワイヤが長いほど大きくなるので、弛みの吸収量を大きくする必要がある場合には、ガイド部の長さを、ワイヤの軸線方向に長くしなければならず、その分、連結部材の全長が長くなってしまう。この問題は、下部消化管の検査用の内視鏡のように、挿入部が長い内視鏡では特に顕著になる。連結部材は、手元操作部内に収容され、挿入部の基端近くに配置される。手元操作部は、挿入部の基端に向かって細くなっているため、大型の連結部材を収納するスペースを確保することが難しく、連結部材の全長を大きくすることなく、ワイヤの弛みの吸収量を稼ぐための対策が要望されていた。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、連結部材の全長を長くすることなく、ワイヤの弛みの吸収量を多く取ることができる内視鏡操作装置及び内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の内視鏡操作装置では、被検体内に挿入される内視鏡の挿入部挿入部の基端側に設けられた操作部材と；少なくとも一箇所が分断されており、前記挿入部内を通って前記湾曲部に両端が取り付けられたワイヤと；前記操作部材の操作に連動して前記ワイヤを牽引する牽引部材と；前記ワイヤの１対の第１及び第２の分断端同士を連結し、前記第１及び第２の分断端が互いにすれ違うように、少なくとも前記第１分断端を前記ワイヤの弛みが吸収可能な範囲内で遊動自在に保持する連結部材と、を備えたものである。

操作部の操作に連動してワイヤを押し引きする牽引部材としては、プーリや回転軸を挟んだ両側に一対の腕を持つ腕部材などを用いることができる。プーリを用いる場合には、操作部材の回転操作に連動して回転するように設け、そして、ワイヤを巻き掛けてその両端を連結部材に取り付ければよい。腕部材を用いる場合には、一対の腕にワイヤの分断端をそれぞれ取り付け、他方の分断端を連結部材に取り付ければよい。操作部材としては、ノブやレバーなどを用いることができる。

連結部材としては、湾曲部が湾曲されていないときにプーリを挟んで対称な位置に設けてもよいし、片側だけに設けてもよい。

連結部材としては、第１分断端が挿通される入口からワイヤの弛みを吸収する方向に連設され、第１分断端の遊動方向をガイドする第１ガイド部と；第１分断端に固定された係合部と係合し、第１分断端が前記入口から抜けないようにする第１抜け止め部と、を有する構造にするのが望ましい。さらに、連結部材は、第１分断端に対応する第１ガイド部及び第１抜け止め部と同様に、第２の分断端に対応する第２ガイド部及び第２抜け止め部を有する構造にするのが望ましい。

また、第１ガイド部には、第１分断端が遊動したときに、それぞれの分断端が突き出される出口を設けるのが好適である。さらに、第１ガイド部の入口を、第２分断端に繋がるワイヤの軸の延長線上からずらして配置し、第１ガイド部を直線状に形成するのが好適である。また、第２ガイド部も直線状に形成するのが望ましい。

さらに、連結部材としては、第２分断端に繋がるワイヤの軸の延長線上に第１ガイド部の入口を配置し、第１ガイド部を屈曲状に形成してもよい。

操作部材は、挿入部に対して先端部とは逆の基端側に設けられている。そこで、牽引部材も操作部材の近傍に設けるのが連動が容易であるから好適である。この場合、連結部材を、牽引部材の近傍に設けるのが望ましい。また、第１及び第２ガイド部を牽引部材の近傍に延設するのが好適である。

本発明の内視鏡操作装置によれば、操作部の操作に連動して押し引きされるワイヤの少なくとも一箇所を分断した第１及び第２の分断端同士を連結し、これら第１及び第２の分断端が互いにすれ違うように、少なくとも第１分断端をワイヤの弛みが吸収可能な範囲内で遊動自在に保持する連結部材を備えたので、連結部材の長さを変えずに、ワイヤの弛みを吸収する量を多く稼ぐことができ、よって、省スペースに連結部材を収納することができる。

内視鏡１０は、図１に示すように、体内に挿入される挿入部１１、手元で操作する操作部１２、及び、ユニバーサルコード１３などを備えた細長い形状になっている。挿入部１１は、管状に形成されており、先端から順に、先端部１４、湾曲部１５、及び、可撓管部１６とで構成されている。ユニバーサルコード１３は、一端が操作部１２に接続され、他端のコネクター部１８がプロセッサ装置１９、送気装置（図示せず）、及び、光源装置（図示せず）などに接続される。プロセッサ装置１９には、先端部１４に内蔵される撮像センサから得られる撮像信号を画像処理したり、コンポジット信号やコンポーネント信号にエンコードするための映像信号処理部が設けられている。プロセッサ装置１９で各種処理が施されて生成される体内の画像は、モニタ２０に表示される。

先端部１４は、レンズや撮像センサなどを保護するために、硬質な樹脂材料で形成されている。また、可撓管部１６は、操作部１２と湾曲部１５との間を繋ぐ部分であり、可撓性を有している。

操作部１２の内部には、上下用及び左右用の２つのプーリ２３，２４が設けられており、各プーリ２３，２４は、回転軸方向にずらして配置されている（図３参照）。プーリ２３と湾曲部１５ａは、操作ワイヤによって連結される。操作ワイヤは、プーリ２３に巻き掛けられるプーリ側ワイヤ（以下、Ｐワイヤと省略する）２５と、湾曲部１５ａに接続される２本の湾曲部側Ａワイヤ（以下、Ａワイヤと省略する）２９、湾曲部側Ｂワイヤ（以下、Ｂワイヤ）３０の３本のワイヤに分断されており、Ｐワイヤ２５の両端（分断端）２５ａ，２５ｂと、Ａワイヤ２９及びＢワイヤ３０の一方の端部（分断端）２９ａ，３０ａが、それぞれ連結部材２７，２８によって連結される。Ａワイヤ２９，Ｂワイヤ３０のそれぞれの他端２９ｂ，３０ｂは、湾曲部１５ａの湾曲駒２１に接続される。これらプーリ２３、連結部材２７，２８、Ｐワイヤ２５、Ａワイヤ２９及びＢワイヤ３０によって上下用駆動系が構成される。

左右用駆動系も、上下用駆動系と同様に、プーリ２４、連結部材３６，３７、Ｐワイヤ３５、Ａワイヤ３８及びＢワイヤ３９から構成される。Ｐワイヤ３５の両端（分断端）３５ａ，３５ｂは、連結部材３６，３７によって、Ａワイヤ３８及びＢワイヤ３９のそれぞれ端部３８ａ，３９ａと連結される。Ａワイヤ３８及びＢワイヤ３９の他端３８ｂ，３９ｂは、湾曲部１５ｂと接続される。

図３に示すように、操作部１２には、各湾曲部１５ａ，１５ｂを操作するための操作ノブ４１，４２が設けられており、各操作ノブ４１，４２は、それぞれプーリ２３，２４に連結されている。操作ノブ４１は、上下用湾曲部１５ａを上下方向に湾曲するための操作ノブであり、また、操作ノブ４２は、左右用湾曲部１５ｂを左右方向に湾曲するための操作ノブである。これら操作ノブ４１，４２は、操作部１２のハウジング４０の外部に露呈して設けられており、各々の回転操作に連動してＰワイヤ２５，３５が挿入部１１の軸方向に沿って押し引きされ、湾曲部１５ａ，１５ｂを上下又は左右方向に湾曲動作させる。これにより、先端部１４が体内の所望の方向に向けられ、撮像センサの撮像範囲を所望の観察部位に向けることができる。

４つの連結部材２７，２８，３６，３７は、Ｐワイヤ２５，３５、Ａ及びＢワイヤ２９，３０，３８，３９の押し引き動作に伴って移動する。この移動をガイドするために、操作部１２の内部の先端には、図４に示すように、支持部材４４が内蔵されている。支持部材４４には、４つの移動路４５〜４８が形成されている。これら移動路４５〜４８は、各連結部材２７，２８，３６，３７を個別に支持し、各々が干渉することを防止する。

支持部材４４は、操作部１２のハウジング４０の輪郭形状に合わせて、挿入部１１に向けて窄まる輪郭形状になっており、これに伴って各移動路４５〜４８も先端部１４に向けて下り勾配の斜面になっている。そして、各移動路４５〜４８には、連結部材２７，２８，３６，３７の移動量を規制するストッパ部材４９がプーリ２３，２４側にそれぞれ設けられている。

上下用駆動系と左右用駆動系は、ほぼ同様の構成であるので、以下、上下用駆動系を例に説明する。図５に示すように、プーリ２３の回転によって操作ワイヤが押し引きされると、連結部材２７，２８が移動して、各連結部材２７，２８とプーリ２３との相対距離が変化する。湾曲部１５ａをストレートにしたときの連結部材２７，２８の位置を、図５（Ａ）に示す位置（初期位置）とすると、図５（Ｂ）に示すように、プーリ２３が反時計方向に回転すると、Ｐワイヤ２５の引っ張り側の連結部材２７がプーリ２３に向かって移動し、逆に押し出し側の連結部材２８は、先端部１４に向かって移動する。その反対に、図５（Ｃ）に示すように、プーリ２３が時計方向に回転すると、連結部材２７が先端部１４に向かって移動し、連結部材２８がプーリ２３に向かって移動する。

図６に示すように、連結部材２７には、Ｐワイヤ２５が挿通される挿通穴５３と、Ａワイヤ２９が挿通される挿通穴５４とからなる１対の挿通穴５３，５４が形成されている。挿通穴５３，５４には、各ワイヤ２５，２９が挿通される入口５３ａ，５４ａと、各分断端２５ａ，２９ａが各挿通穴５３，５４から突き出る出口５３ｂ，５４ｂが形成されている。

挿通穴５３は、Ｐワイヤ２５の各分断端２５ａをＰワイヤ２５の軸線方向に遊動自在に保持し、その遊動方向をガイドするガイド部である。挿通穴５４は、Ａワイヤ２９の各分断端２９ａをＡワイヤ２９の軸線方向に遊動自在に保持し、その遊動方向をガイドするガイド部である。１対の挿通穴５３，５４は、それぞれ直線状に形成されており、それぞれに挿通されるＰワイヤ２５又はＡワイヤ２９の軸線が他方の軸線からずれるように配置されており、それぞれの挿通穴５３，５４は、略平行に形成される。これにより、Ｐワイヤ２５の分断端２５ａと、Ａワイヤ２９の分断端２９ａがすれ違うようになっている。

また、連結部材２７には、各挿通穴５３，５４に連設して、切り欠き部５６、５７がそれぞれ形成されている。切り欠き部５６は、分断端２５ａに設けられた係合部５１ａを遊動自在に収容して、挿通穴５３の出口５３ｂから突き出した係合部５１ａを安定させる。切り欠き部５６には、挿通穴５３の出口５３ｂの端縁に、係合部５１ａの基端側と当接する当接壁（抜け止め部）５８が形成されている。係合部５１ａは、Ｐワイヤ２５の径よりも太く形成されており、Ｐワイヤ２５がプーリ２３側（左方向）へ引っ張られたときに、当接壁５８と当接して、分断端２５ａが挿通穴５３から抜けでないようにするための抜け止め部である。

切り欠き部５７は、Ａワイヤ２９の分断端２９ａに設けられた係合部５２ａを遊動自在に収容して、挿通穴５４の出口５４ｂから突き出した係合部５２ａを安定させる。切り欠き部５７には、挿通穴５４の出口５４ｂの端縁に、係合部５２ａの基端側と当接する当接壁（抜け止め部）５９が形成されている。係合部５２ａは、Ａワイヤ２９の径よりも太く形成されており、Ａワイヤ２９が先端部１４側（右方向）へ引っ張られたときに、当接壁５９と当接して、分断端２９ａが挿通穴５４から抜けでないようにするための抜け止め部である。

また、当接壁５８，５９は、それぞれ係合部５１ａ，係合部５２ａとの当接により、Ｐワイヤ２５がプーリ２３側へ、又は、Ａワイヤ２９が先端部１４側へ引っ張られたときに、他方のワイヤへその引っ張り力を伝達する。

また、挿通穴５３，５４は、ずらして配置されているので、Ｐワイヤ２５の分断端２５ａの先端部１４側（右方向）への移動、Ａワイヤ２９の分断端２９ａのプーリ２３側（左方向）への移動を規制するものはない。そのため、従来の連結部材のように、１本の挿通穴に連結する２本のワイヤを同軸上に収容する構造と比べて、Ｐワイヤ２５，Ａワイヤ２９の弛みの吸収量を多くとることができる。また、挿通穴５３，５４をずらして配置しているので、連結部材２７の全長が長くなることもない。

連結部材２８も、連結部材２７と同様に、Ｐワイヤ２５とＢワイヤ３０のそれぞれを挿通させる１対の挿通穴５３，５４が形成されており、各挿通穴５３，５４のそれぞれに連設して、Ｐワイヤ２５，Ｂワイヤ３０の各係合部５１ｂ，５２ｂを収容する切り欠き部５６，５７が形成されている。挿通穴５３，５４及び切り欠き部５６，５７の構成及び機能は、連結部材２７のそれと同様であるので、説明を省略する。

上記構成の作用を説明する。図６に示すように、連結部材２７，２８の初期位置を、湾曲部１５がストレートな位置とすると、連結部材２７，２８とプーリ２３との相対距離は略等しい。このときの連結部材２７の状態は、例えばＰワイヤ２５の係合部５１ａが切り欠き部５６の当接壁５８に当接し、また、連結部材２８は、係合部５２ｂと切り欠き部５７の当接壁５９との間に長さＡの遊びを有する状態になっている。

上下用操作ノブ４１の操作に連動してプーリ２３が反時計方向に回転すると、Ｐワイヤ２５の分断端２５ａが長さＡの分だけプーリ２３に向けて引っ張られ、この引っ張りにより連結部材２７がプーリ２３に向けて移動する。このとき、押し出し側の連結部材２８では、分断端２５ｂが挿入方向の先端に向けて送り出しされ、その分断端２５ｂに固定した係合部５１ａが、分断端２５ａの送り出し分、すなわち、当接壁５８から長さＡの分だけ離れる。このとき、分断端２５ｂは、連結部材２８の切り欠き部５６で分断端３０ａとすれ違うようにガイドされる。

連結部材２７が長さＡの分だけプーリ２３に向けて移動すると、切り欠き部５７の当接壁５９が係合部５２ａに当接する。そして、当接した後には、連結部材２７がＡワイヤ２９をプーリ２３に向けて引っ張って図７に示す状態になる。

さらに、Ａワイヤ２９が第１プーリ２３に向けて引かれると、上下用湾曲部１５ａが上又は下方向に向けて湾曲し始める。この湾曲に伴ってＢワイヤ３０が挿入方向の先端に向けて引っ張られることで、係合部５２ａが当接壁５９に当接し、連結部材２８が先端部１４側に向けて移動して図８に示す状態になる。なお、上下用操作ノブ４１の回転操作を元に位置に戻すと、連結部材２７，２８が再び図６に示した状態に戻る。

上記の例では、プーリ２３を反時計方向に回転させた例で説明したが、逆に、プーリ２３を時計方向に回転した場合、図６ないし図８で説明した引っ張り側（上側）の連結部材２７の作用が、ユルミ側（下側）の連結部材２８に対して同様に行われ、また、ユルミ側（下側）だった連結部材２８の作用が、今度は引っ張り側（上側）の連結部材２７に対して働くことになる。

Ｐワイヤ２５に弛みが生じた場合には、各分断端２５ａ，２５ｂが、挿通穴５３にガイドされながら先端部１４側に向けて移動することで、Ｐワイヤ２５の弛みが吸収される。また、Ａワイヤ２９，Ｂワイヤ３０に弛みが生じた場合には、各分断端２９ａ，３０ａが、挿通穴５４にガイドされながらプーリ２３側に向けて移動することで、Ａワイヤ２９，Ｂワイヤ３０の弛みが吸収される。連結部材２７，２８の各挿通穴５３，５４は、ずらして配置されているので、分断端２５ａと分断端２９ａ、また、分断端２５ｂと分断端３０ａは、互いにすれ違う。このように連結部材２７，２８を構成したことで、連結部材２７，２８の全長を長くすることなく、弛みの吸収量を多くとることができる。また、連結部材２７，２８が収容される操作部１２を大型化する必要もない。

上記実施形態では、連結部材の１対の挿入穴（ガイド部）をそれぞれ直線状に形成し、それら全体をずらして配置しており、各挿入穴（ガイド部）の抜け止め部が、それぞれに挿通されるワイヤとは異なる他方のワイヤの軸線上とずれている。そのため、各ワイヤの引っ張り力の作用点にずれが生じるため、連結部材に回転力が働いてしまう。こうした回転力は、連結部材のスムーズな移動を阻害する要因になるおそれもある。

図９に示す連結部材７１、８３は、それぞれに挿通される１対のワイヤの引っ張り力の作用点が同一直線上に配置されるようにした例である。プーリ２３を挟んだ一方側の連結部材７１には、第１及び第２ガイド部７３，７８が各々設けられている。第１ガイド部７３には、係合部７４が移動自在に係合している。この係合部７４は、Ｐワイヤ２５の分断端２５ａに固定されている。第１ガイド部７３は、Ｐワイヤ２５を挿通する挿通穴８０をもつ当接壁（抜け止め部）７５とこれに対向する壁７６との間で、係合部７４の移動を所定の長さに規制している。

第２ガイド部７８には、Ａワイヤ２９の分断端２９ａに固定されている係合部７７が移動自在に係合している。この第２ガイド部７８には、第１ガイド部７３を避けて係合部７７の移動を係合部７４に対してすれ違うように案内するための屈曲部７９が一部又は全部に形成されている。なお、屈曲部７９の代わりに、湾曲させた湾曲部を形成してもよい。ここで、第１ガイド部７３に対して第２ガイド部７８の案内量を長くする理由は、Ｐワイヤ２５よりも先端部１４側のＡ及びＢワイヤ２９，３０の方が長くなっており、これに伴って弛緩も大きくなるためである。

第２ガイド部７８には、Ａワイヤ２９を挿通するための挿通穴８１が形成されており、挿通穴８０，８１は、Ｐワイヤ２５の軸線上に配されている。挿通穴８１は、当接壁（抜け止め部）８２とこれに対向する壁８４との間で係合部７７の移動を、他方よりも長い一定の長さに規制している。なお、プーリ２３を挟んで逆側の連結部材８３も連結部材７１と同じ構成になっている。これにより、Ｐワイヤ２５と、Ａ及びＢワイヤ２９，３０との間で引っ張り力を伝達するときには、同一軸線上で行われるので、連結部材７１,８３に回転力が作用をすることがない。なお、第１及び第２ガイド部７３,７８が袋状になっているので、係合部７４，７７は、湾曲操作が行われていない初期状態のときに、第１及び第２ガイド部７３，７８の軸方向の長さの中間に位置するように、各ワイヤ２５，２９，３０の長さがそれぞれ決められている。

図９で説明した実施形態の第２ガイド部７８は、係合部７７のガイド方向のうちのプーリ２３側に壁が設けられているので、弛み吸収量が規制されているが、さらに弛みを吸収する量を稼ぐために、第２ガイド部７８のプーリ２３側の壁を開放して出口を作ってもよい。

ところで、操作部１２のコンパクト化を図るためには、連結部材をプーリの近くに配するのが好適である。この場合、Ａワイヤ２９がさらに長くなるため、Ａワイヤ２９の弛み吸収量を多く設定する必要がある。そこで、図１０に示すように、第２ガイド部７８を延長して弛み吸収量を稼ぐようにしてもよい。同図に示す連結部材９０は、図９で説明した連結部材７１と同じ構成であり、この第２ガイド部７８のプーリ２３側の壁を開放して出口８５を作っている。大きな弛みを吸収する場合、係合部７７及び分断端２９ａが連結部材９０から外部に突出するため、自由に動いて他の部材の邪魔をするおそれがある。このため、係合部７７及び分断端２９ａが突出する遊動路をカバー部材９２で覆うのが好適である。このカバー部材９２には、係合部７７の移動を案内するガイド部９３がストレート状に形成されている。

さらに、係合部７７の移動可能範囲を長くとることを考慮すると、図１１に示すように、カバー部材９４のガイド部９５を、プーリ２３の外周に沿うように、湾曲させてもよい。この場合には、プーリ２３よりも大きな半径でガイド部９５を湾曲させれば、Ａワイヤ２９の分断端２９ａの遊動がプーリ２３の外周に沿うため、分断端２９ａの遊動スペースのコンパクト化を図ることができる。この場合、カバー部材９４が湾曲しているため、連結部材９０と一緒に移動することができない。このため、カバー部材９４を固定し、連結部材９０とカバー部材９４との間に、連結部材９０に移動を吸収するための蛇腹部材１００を設けるのが望ましい。

上記各実施形態では、上下駆動系と、左右駆動系との両方を備えているが、いずれか一方を省略してもよい。また、各駆動系に２つの連結部材を設けているが、いずれか一方を省略してもよい。さらに、操作部材をノブとして説明しているが、レバー等の操作部でもよい。さらにまた、上記各実施形態では、プーリと一対の連結部材との間を１本のワイヤで連結しているが、本発明ではこれに限らず、プーリと一対の連結部材との間を２本のワイヤで連結してもよい。この場合には、プーリに二条の溝を設けて、一方の条の溝に一方のワイヤの一端を、他方の条の溝に他方のワイヤの一端を各々巻回して取り付ければよい。また、２本のワイヤを取り付けた一対のアームを操作部の回転操作に連動して回転させて一対のワイヤを押し引きする構成を用いてもよい。

上記各実施形態では、電子内視鏡として説明しているが、ファイバスコープ等の光学的手段のみにて観察する内視鏡にも適用可能である。さらに、観察部位に挿入する挿入部の鉗子チャンネルに挿通した処置具をワイヤで起立させる処置具起立装置にも適用することができる。

電子内視鏡の使用状態を示す説明図である。 各ワイヤの接続状態を概略的に示す説明図である。 操作ノブとワイヤを巻回したプーリとの接続状態を示す要部断面図である。 連結部材の移動をガイドするガイド部材を示す斜視図である。 プーリの回転に連動して移動する連結部材を示す説明図であり、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）は第１プーリを反時計方向に回転したときの連結部材の移動方向、（Ｃ）は第１プーリ時計方向に回転したときの連結部材の移動方向をそれぞれ示している。 連結部材の内部構造を示す説明図であり、湾曲操作が行われていない初期状態を示している。 第１プーリを反時計方向に回転し、引っ張り側の連結部材の遊びを吸収した状態を示す説明図である。 引っ張り側の連結部材が第１プーリに向けて移動し、ユルミ側の連結部材が挿入方向の先端に向けて移動する状態を示す説明図である。 弛みを吸収するときにはワイヤの端部がすれ違い、引っ張り力を伝達するときには互いのワイヤが同一直線上に配される別の実施形態の連結部を示す説明図である。 連結部材をプーリに寄せた位置に配した他の実施形態を示す説明図である。 ストッパ案内路をプーリの外周に沿わせて設けた実施形態を示す説明図である。

符号の説明

２３，２４ プーリ
２５，３５ Ｐワイヤ
２９，３８ Ａワイヤ
３０，３９ Ｂワイヤ
２７，２８，３６，３７ 連結部材
５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，７４，７７ 係合部（抜け止め部）
５３，５４，８１ 挿通穴（ガイド部）
５８，５９，７５，８２ 当接壁（抜け止め部）

Claims (12)

1. 被検体内に挿入される内視鏡の挿入部の先端手前に設けられた湾曲部を湾曲させるための内視鏡の湾曲操作装置であって、
   前記挿入部の基端側に設けられた操作部材と、
   少なくとも一箇所が分断されており、前記挿入部内を通って前記湾曲部に両端が取り付けられたワイヤと、
   前記操作部材の操作に連動して前記ワイヤを牽引する牽引部材と、
   前記ワイヤの１対の第１及び第２の分断端同士を連結し、前記第１及び第２の分断端が互いにすれ違うように、少なくとも前記第１分断端を前記ワイヤの弛みが吸収可能な範囲内で遊動自在に保持する連結部材と、を備えることを特徴とする内視鏡湾曲操作装置。
2. 前記牽引部材は、前記ワイヤが巻き掛けられて回転するプーリであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡湾曲操作装置。
3. 前記連結部材は、前記第１分断端が挿通される入口から前記ワイヤの弛みを吸収する方向に連設され、前記第１分断端を遊動方向にガイドする第１ガイド部と、
   前記第１分断端に固定された係合部と係合し、前記第１分断端が前記入口から抜けないようにする第１抜け止め部と、を有することを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡湾曲操作装置。
4. さらに、連結部材は、前記第１分断端に対応する前記第１ガイド部及び前記第１抜け止め部と同様に、前記第２の分断端に対応する第２ガイド部及び第２抜け止め部を有することを特徴とする請求項３記載の内視鏡湾曲操作装置。
5. 少なくとも前記第１ガイド部には、前記第１分断端が遊動したときに、それぞれの分断端が突き出される出口が設けられていることを特徴とする請求項３又は４いずれかに記載の内視鏡湾曲操作装置。
6. 前記第１ガイド部の前記抜け止め部は、前記第２分断端に繋がる前記ワイヤの軸線上からずらして配置されており、
   前記第１ガイド部は、直線状に形成されていることを特徴とする請求項４又は５記載の内視鏡湾曲操作装置。
7. 前記第１ガイド部の前記抜け止め部は、前記第２分断端に繋がる前記ワイヤの軸線上に配置され、
   前記第１ガイド部は、屈曲して形成されていることを特徴とする請求項３又は４記載の内視鏡湾曲操作装置。
8. 前記第２ガイド部は、直線状に形成されていることを特徴とする請求項７記載の内視鏡湾曲操作装置。
9. 前記第１ガイド部は、前記ワイヤが巻き掛けられているプーリ以上の曲率半径で曲線状に形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の内視鏡湾曲操作装置。
10. 前記連結部材は、前記牽引部材の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の内視鏡湾曲操作装置。
11. 前記第１ガイド部は、前記牽引部材の近傍に延設されていることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡湾曲操作装置。
12. 被検体内に挿入される挿入部の先端手前に湾曲部を配した内視鏡において、
    前記挿入部の基端側に設けられた操作部材と、
    少なくとも一箇所が分断されており、前記挿入部内を通って前記湾曲部に両端が取り付けられたワイヤと、
    前記操作部材の操作に連動して前記ワイヤを牽引する牽引部材と、
    前記ワイヤの１対の第１及び第２の分断端同士を連結し、前記第１及び第２の分断端が互いにすれ違うように、少なくとも前記第１分断端を前記ワイヤの弛みが吸収可能な範囲内で遊動自在に保持する連結部材と、を備えることを特徴とする内視鏡。

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