JP2009153744A - Chair type massage machine - Google Patents

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JP2009153744A
JP2009153744A JP2007335818A JP2007335818A JP2009153744A JP 2009153744 A JP2009153744 A JP 2009153744A JP 2007335818 A JP2007335818 A JP 2007335818A JP 2007335818 A JP2007335818 A JP 2007335818A JP 2009153744 A JP2009153744 A JP 2009153744A
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Japan
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seat
backrest
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link mechanism
massage machine
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Withdrawn
Application number
JP2007335818A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshitoshi Morita
芳年 森田
Shogo Kuwahara
将吾 桑原
Nobuyuki Ushio
伸之 牛尾
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chair type massage machine capable of reclining or making fully flat a backrest part, a seat part and a leg receiving part by a single drive source. <P>SOLUTION: A reclining mechanism 40 has the single drive source, while the drive source is connected to the backrest part 20 and the seat part 30 via a first link mechanism 50, and the first link mechanism 50 and the leg receiving part 38 are connected via a second link mechanism 44. When the backrest part is swung from a reset state to a fully reclined state via an intermediate state by actuating the drive source, the first link mechanism reclines to raise the front end of the seat part when the backrest is swung from the reset state to the intermediate state, and reclines to lower the raised seat front end, when the backrest part is moved from the intermediate state to the fully reclined state. This massage machine becomes fully flat by fully reclining the backrest part 20. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、背凭れ部、座部及び脚受け部をリクライニング可能な椅子式マッサージ機に関するものであり、具体的には、１基の駆動源によって、被施療者のリラックスした姿勢を維持したまま、背凭れ部、座部及び脚受け部のリクライニングを行なうことができ且つ、背凭れ部、座部及び脚受け部が最もフラットに並んだフルフラットの状態から、脚受け部を下向きに畳むことのできる椅子式マッサージ機に関するものである。   The present invention relates to a chair type massage machine capable of reclining a backrest part, a seat part, and a leg support part, and specifically, while maintaining a relaxed posture of a user by a single drive source. The backrest, seat, and leg rest can be reclined, and the leg rest is folded downward from the fully flat state where the backrest, seat, and leg rest are aligned flat. It is related with the chair type massage machine which can do.

マッサージ手段を具えた背凭れ部及び座部をリクライニング可能とした椅子式マッサージ機が知られている。例えば、特許文献１では、背凭れ部及び座部に夫々独立した駆動源を具えたリクライニング機構を有し、背凭れ部及び座部を夫々独立してリクライニング可能としている。
背凭れ部及び座部に夫々独立した駆動源を配備すると、リクライニング機構が大型化、複雑化し、これに伴って、椅子式マッサージ機が大型化し、又、機構や制御が複雑化してコスト高を招く。
又、複数の駆動源を具えたリクライニング機構の場合、各駆動源の動作のバラツキや、駆動源に加わる負荷の違い等によって、背凭れ部と座部を同期して目標角度まで到達させることが難しく、一方が目標角度まで到達した後に、遅れて他方が目標角度に到達するような不自然な動きとなることがある。 There is known a chair-type massage machine that can recline a backrest and a seat provided with massage means. For example, Patent Document 1 has a reclining mechanism including independent drive sources for the backrest and the seat, and the backrest and the seat can be reclined independently.
If independent drive sources are provided for the backrest and the seat, the reclining mechanism becomes larger and more complicated, which in turn increases the size of the chair-type massage machine, and the mechanism and control become more expensive. Invite.
Further, in the case of a reclining mechanism having a plurality of drive sources, the backrest portion and the seat portion can be synchronized to reach the target angle due to variations in the operation of each drive source and the difference in load applied to the drive source. It may be difficult, and after one side reaches the target angle, an unnatural movement may occur such that the other side reaches the target angle with a delay.

そこで出願人は、１つの駆動源と、背凭れ部と座部を連繋するリンク機構によって、背凭れ部と座部を連動して動作させることにより、上記問題を解決できる改良椅子式マッサージ機を提案した(特願２００７−１８７８８７号)。   Therefore, the applicant has an improved chair-type massage machine that can solve the above problem by operating the backrest and the seat in conjunction with one drive source and a link mechanism that links the backrest and the seat. Proposed (Japanese Patent Application No. 2007-187887).

特開２００３−２８９９７５号公報JP 2003-289975 A

上記改良椅子式マッサージ機は、被施療者の脚部を受ける脚受け部が座部の前端に設けられているが、脚受け部を背凭れ部や座部と連動して角度を変えることはできなかった。
従って、通常は座部に対して略直角に下向き状態の脚受け部は、背持たれ部と座部が水平に近い状態においても、脚受け部は下向きとなり、仰向け姿勢の被施療者の脚を水平に支えることができず、被施療者は、全身を真直ぐに伸ばしてマッサージを受けることができない。
脚受け部を座部と同じ面内に設けた場合、マッサージ機への乗り込みに支障が生じ、又、マッサージの保管や梱包の際に、脚受け部の分だけ嵩張る。
座部に対して傾動可能に脚受け部を設けて該脚受け部に別個の駆動源を連繋すれば、背凭れ部、座部及び脚受け部の三者が略水平に揃った状態(以下、「フルフラット状態」)や、フルフラット状態から脚受け部を下向きに畳むことを動力駆動で行なうことができる。しかし、この場合、駆動源が１つ増えること及び制御の複雑化から、コスト高を招く。 In the improved chair type massage machine, the leg receiving part for receiving the leg part of the user is provided at the front end of the seat part, but it is not possible to change the angle of the leg receiving part in conjunction with the backrest part or the seat part. could not.
Therefore, the leg receiving portion which is normally downward at a substantially right angle with respect to the seat portion has the leg receiving portion facing downward even when the backrest portion and the seat portion are almost horizontal, and the leg of the user in the supine posture. Can not be supported horizontally, and the user cannot stretch the whole body straight and receive a massage.
When the leg receiving part is provided in the same plane as the seating part, there is a problem in getting into the massage machine, and when the massage is stored or packed, the leg receiving part becomes bulky.
If a leg receiving part is provided so as to be tiltable with respect to the seat part and a separate drive source is connected to the leg receiving part, the backrest part, the seat part and the leg receiving part are in a substantially horizontal state (hereinafter referred to as `` a ''). , “Full flat state”) and folding the leg support portion downward from the full flat state can be performed by power drive. However, in this case, the cost increases due to the increase of one drive source and the complicated control.

本発明の目的は、１基の駆動源によって、被施療者のリラックスした姿勢を維持したまま、背凭れ部と座部のリクライニングを行ない、更に脚受け部を、座部と背凭れ部の傾きに連動して、自動的に望ましい傾きに変位させることができる椅子式マッサージ機を提供することである。   The object of the present invention is to recline the backrest and the seat while maintaining the relaxed posture of the user with a single drive source, and further, the leg rest is inclined between the seat and the backrest. It is to provide a chair type massage machine that can be automatically displaced to a desired inclination in conjunction with the movement.

更に、本発明の目的は、少なくとも被施療者が腰掛ける座部と、被施療者の背中の当たる背凭れ部と、背凭れ部及び座部及びを傾動させるリクライニング機構を具えた椅子式マッサージ機において、座部の前部が最も高位置に達することを検出して、必要に応じて、その姿勢を保持可能とすることである。   Furthermore, an object of the present invention is a chair type massage machine comprising at least a seat portion on which a user sits, a backrest portion on which the user's back hits, and a reclining mechanism for tilting the backrest portion and the seat portion. Detecting that the front part of the seat part reaches the highest position and making it possible to maintain the posture as necessary.

請求項１の椅子式マッサージ機は、被施療者が腰掛ける座部と、被施療者の背中の当たる背凭れ部と、前記座部の前端部に座部の傾動面内で傾動可能に枢支され被施療者の脚部を受ける脚受け部と、背凭れ部、座部及び脚受け部を傾動させるリクライニング機構を具えた椅子式マッサージ機であって、
リクライニング機構は、１つの駆動源と、背凭れ部と座部を連繋する第１リンク機構と、該第１リンク機構と脚受け部を連繋する第２リンク機構を含み、
第１リンク機構は、駆動源を動作させることで、背凭れ部を起立状態から中間状態を経て全倒状態まで傾動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで傾動する際には、座部をその前端が上昇するよう傾動させ、背凭れ部が中間状態から全倒状態まで傾動する際には、上昇した座部前端が下がるよう傾動させる機能を有し、
第２リンク機構は、前記座部前端が上昇し始めてから上昇端を経て下降するまでの間は、脚受け部の自由端を脚受け部の枢支側端に対して相対的に上昇させて、背凭れ部、座部に対して脚受け部をフラットな状態に近づける機能を有し、上記脚受け部のフラットな状態から、第２リンク機構を折り畳んで、該脚受け台を下向きに回転させて畳むことが可能である。 The chair type massage machine according to claim 1 is pivotally supported so as to be able to tilt within a tilting surface of the seat portion on a seat portion on which the user sits, a backrest portion on which the user's back hits, and a front end portion of the seat portion. A chair type massage machine comprising a leg receiving part for receiving the leg part of the user and a reclining mechanism for tilting the backrest part, the seat part and the leg receiving part,
The reclining mechanism includes one drive source, a first link mechanism that links the backrest and the seat, and a second link mechanism that links the first link mechanism and the leg support,
When the first link mechanism tilts the backrest part from the standing state to the intermediate state through the intermediate state by operating the drive source, when the backrest part tilts from the standing state to the intermediate state, The seat is tilted so that its front end is raised, and when the backrest is tilted from an intermediate state to a fully collapsed state, it has a function of tilting so that the front end of the raised seat is lowered,
The second link mechanism raises the free end of the leg receiving part relative to the pivot side end of the leg receiving part from the start of the seat front end to the lowering through the rising end. , Has a function to bring the leg rest part into a flat state with respect to the backrest part and the seat part, and from the flat state of the leg rest part, the second link mechanism is folded and the leg rest is rotated downward It is possible to fold.

請求項２の椅子式マッサージ機は、被施療者が腰掛ける座部と、被施療者の背中の当たる背凭れ部と、前記座部の前端部に座部の傾動面内で傾動可能に枢支され被施療者の脚部を受ける脚受け部と、背凭れ部、座部及び脚受け部を傾動させるリクライニング機構を具えた椅子式マッサージ機であって、
リクライニング機構は、１基の駆動源と、背凭れ部と座部を連繋する第１リンク機構と、該第１リンク機構と脚受け部を連繋する第２リンク機構を含み、
第１リンク機構は、ローラを具えた関節部を有し、該ローラはガイドレール上を移動可能であり、該ガイドレールは、背凭れ部及び座部の傾動に連繋して、背凭れ部を起立状態から中間状態を経て全倒状態まで傾動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで傾動する際には、座部前端が上昇するよう傾動させ、背凭れ部が中間状態から全倒状態まで傾動する際には、上昇した座部前端を下げるように傾動させる機能を有し、
第２リンク機構は、前記座部前端が上昇し始めてから上昇端を経て下降するまでの間は、脚受け部の自由端を脚受け部の枢支側端に対して相対的に上昇させて、背凭れ部、座部に対して脚受け部をフラットな状態に近づける機能を有し、上記脚受け部のフラットな状態から、第２リンク機構を折り畳んで、該脚受け台を下向きに回転させて畳むことが可能である。 The chair type massage machine according to claim 2 is pivotally supported so as to be tiltable within a tilting surface of the seat portion on a seat portion on which the user sits, a backrest portion on which the back of the user hits, and a front end portion of the seat portion. A chair type massage machine comprising a leg receiving part for receiving the leg part of the user and a reclining mechanism for tilting the backrest part, the seat part and the leg receiving part,
The reclining mechanism includes one drive source, a first link mechanism that links the backrest and the seat, and a second link mechanism that links the first link mechanism and the leg support,
The first link mechanism has a joint having a roller, and the roller is movable on the guide rail. The guide rail is connected to the tilting of the backrest and the seat, and the backrest is When the backrest is tilted from the standing state to the intermediate state through the intermediate state, when the backrest is tilted from the standing state to the intermediate state, the seat is tilted so that the front end rises, and the backrest is fully moved from the intermediate state. When tilting to the fall state, it has a function of tilting to lower the raised seat front end,
The second link mechanism raises the free end of the leg receiving part relative to the pivot side end of the leg receiving part from the start of the seat front end to the lowering through the rising end. , Has a function to bring the leg rest part into a flat state with respect to the backrest part and the seat part, and from the flat state of the leg rest part, the second link mechanism is folded and the leg rest is rotated downward It is possible to fold.

請求項３の椅子式マッサージ機は、床面に載置するベース部上に、被施療者が腰掛ける座部と、被施療者の背中の当たる背凭れ部と、背凭れ部及び座部及びを傾動させるリクライニング機構を具えた椅子式マッサージ機であって、
リクライニング機構は、１つの駆動源と、背凭れ部と座部を連繋するリンク機構を有し、
リンク機構は、駆動源を動作させることで、背凭れ部を起立状態から中間状態を経て全倒状態まで傾動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで傾動する際には、座部をその前端が上昇するよう傾動させ、背凭れ部が中間状態から全倒状態まで傾動する際には、上昇した座部前端が下がるよう傾動させる機能を有し、
ベース部上に、座部の前部が上限位置に達したことを検出する検出器がベース部上の定位置に設けられている。 The chair type massage machine according to claim 3 includes: a seat portion on which the user sits, a backrest portion on which the user's back hits, a backrest portion and a seat portion; A chair-type massage machine with a tilting reclining mechanism,
The reclining mechanism has one drive source and a link mechanism that connects the backrest and the seat,
When the backrest is tilted from the standing state to the intermediate state when the backrest portion is tilted from the standing state to the intermediate state through the intermediate state by operating the drive source, the seat portion Has a function of tilting so that the front end of the raised seat part is lowered when the backrest part is tilted from the intermediate state to the fully collapsed state.
A detector for detecting that the front portion of the seat portion has reached the upper limit position is provided on the base portion at a fixed position on the base portion.

請求項４の椅子式マッサージ機は、床面に載置するベース部上に、被施療者が腰掛ける座部と、被施療者の背中の当たる背凭れ部と、背凭れ部及び座部を傾動させるリクライニング機構を具えた椅子式マッサージ機であって、
リクライニング機構は、１つの駆動源と、背凭れ部と座部を連繋するリンク機構を有し、
該リンク機構はローラを具えた関節部を有しており、該ローラは、ガイドレールに沿って移動可能であり、
該ガイドレールは、背凭れ部及び座部の傾動に連繋して、背凭れ部を起立状態から中間状態を経て全倒状態まで傾動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで傾動する際には、座部前端が上昇するよう傾動させ、背凭れ部が中間状態から全倒状態まで傾動する際には、上昇した座部前端を下げるように傾動させる機能を有し、
ベース部上に、座部の前部が上限位置に達したことを検出する検出器がベース部上の定位置に設けられている。 The chair type massage machine according to claim 4 tilts the seat part on which the user sits, the backrest part on which the user's back hits, the backrest part and the seat part on the base part placed on the floor surface. A chair-type massage machine with a reclining mechanism
The reclining mechanism has one drive source and a link mechanism that connects the backrest and the seat,
The link mechanism has a joint having a roller, and the roller is movable along the guide rail.
The guide rail is linked to the tilt of the backrest and the seat, and when the backrest is tilted from the standing state to the intermediate state through the intermediate state, the backrest is tilted from the standing state to the intermediate state. At the time, the seat front end is tilted to rise, and when the backrest is tilted from the intermediate state to the fully collapsed state, it has a function of tilting to lower the raised seat front end,
A detector for detecting that the front portion of the seat portion has reached the upper limit position is provided on the base portion at a fixed position on the base portion.

請求項１の椅子式マッサージ機は、背凭れ部(20)が起立しているリセット状態では、脚受け部(38)が下向きに畳まれており、被施療者がマッサージ機に乗り込むのに、脚受け部(38)が邪魔にならない。
背凭れ部(20)の後傾と連動して、座部(30)の前端が持ち上がって、背凭れ部(20)と座部(30)の成す角度は、リセット状態における両者の角度と大きく変わることはない。このため、被施療者がリラックスした姿勢を維持したまま、背凭れ部及び座部のリクライニングを行なうことができる。
背凭れ部(20)、座部(30)及び脚受け部(38)の傾動を、１基の駆動源(42)でそれらを連動させて行なうから、制御も簡素でき、マッサージ機の製造コストを抑えることができる。 In the chair type massage machine according to claim 1, in the reset state where the backrest part (20) stands up, the leg support part (38) is folded downward so that the user gets into the massage machine. The leg holder (38) does not get in the way.
The front end of the seat (30) is lifted in conjunction with the back tilt of the backrest (20), and the angle formed between the backrest (20) and the seat (30) is larger than the angle of both in the reset state. It will not change. For this reason, the user can recline the backrest and the seat while maintaining a relaxed posture.
The tilting of the backrest part (20), seat part (30) and leg support part (38) is carried out by interlocking them with one drive source (42), so the control can be simplified and the manufacturing cost of the massage machine Can be suppressed.

背凭れ部(20)が全倒状態になったとき、座部(30)はリセット位置に復帰し、脚受け部(38)は座部(30)に対してフラットな状態に近づく様に変位して、背凭れ部(20)、座部(30)及び脚受け部(38)の三者でフルフラット状態となり、被施療者は、身体を真直ぐに伸ばした最もリラックスした姿勢でマッサージを受けることができ、マッサージ効果を高めることができる。   When the backrest (20) is in a fully collapsed state, the seat (30) returns to the reset position, and the leg rest (38) is displaced so as to approach a flat state with respect to the seat (30). The backrest part (20), the seat part (30), and the leg support part (38) are in a fully flat state, and the user receives a massage in the most relaxed posture with the body straightened. Can enhance the massage effect.

マッサージ機のフルフラットの状態から、第２リンク機構を折り畳んで、脚受け部(38)を下向きに畳んで、嵩張りを小さくできるから、マッサージ機の梱包、運搬の際に有利である。   From the fully flat state of the massage machine, the second link mechanism can be folded and the leg receiving portion (38) can be folded downward to reduce the bulk, which is advantageous when packing and transporting the massage machine.

請求項２の椅子式マッサージ機は、請求項１の椅子式マッサージ機と同様の効果を奏する。   The chair type massage machine of Claim 2 has the same effect as the chair type massage machine of Claim 1.

請求項３、４の椅子式マッサージ機は、背凭れ部(20)と座部(30)の成す角度が、リセット状態のまま、背凭れ部(20)が略中間位置まで傾き、座部(30)の前端が最も高くなった状態を検出できるから、この状態でマッサージ機の傾きを止めて、マッサージを受けることができる様に制御できる。   In the chair type massage machine according to claims 3 and 4, the angle between the backrest part (20) and the seat part (30) remains in the reset state, and the backrest part (20) tilts to a substantially intermediate position, Since the state where the front end of 30) is the highest can be detected, the massage machine can be controlled so that the massage machine can be tilted and massage can be received in this state.

〈実施例１〉
以下、本発明の椅子式マッサージ機(10)について、図面を参照しながら説明を行なう。
まず、椅子式マッサージ機(10)の全体構成の概略について説明する。図１に示すように、椅子式マッサージ機(10)は、床面に載置されるベース部(12)上の支柱(13)に、被施療者の腰掛ける座部(30)と、背中の当たる背凭れ部(20)を軸支(90)し、座部(30)の前端に、被施療者の脚部を受ける脚受け部(38)を枢支して構成され、後述するリクライニング機構(40)によって夫々連動して、床面に垂直な同一面内で傾動可能となっている。 <Example 1>
Hereinafter, the chair type massage machine (10) of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, an outline of the overall configuration of the chair type massage machine (10) will be described. As shown in FIG. 1, the chair type massage machine (10) has a seat (30) on which a user sits on a support (13) on a base (12) placed on the floor, and a back of the back. A reclining mechanism that is configured by pivotally supporting a backrest portion (20) to be contacted and pivotally supporting a leg receiving portion (38) that receives a leg portion of the user at the front end of the seat portion (30). By (40), it is possible to tilt in the same plane perpendicular to the floor surface in conjunction with each other.

背凭れ部(20)は、背凭れ部フレーム(22)の外周にクッション(23)等を装着して構成され、被施療者の肩、背中、腰等をマッサージするマッサージ手段(24)が昇降ユニット(25)によって昇降可能に配備される。
座部(30)は、座部フレーム(32)の外周にクッション(33)等を装着して構成され、必要に応じて、内部にエアバッグ等のマッサージ手段(図示せず)が配備される。 脚部(38)は、軸支部(96)を中心に座部(30)に対して相対的に傾動可能である。
脚部(38)に足用マッサージユニット(図示せず)を搭載して、ふくらはぎ等のマッサージを可能とすることができる。 The backrest (20) is configured by mounting a cushion (23) etc. on the outer periphery of the backrest frame (22), and massage means (24) for massaging the shoulder, back, waist, etc. of the user is raised and lowered The unit (25) can be moved up and down.
The seat portion (30) is configured by mounting a cushion (33) or the like on the outer periphery of the seat portion frame (32), and a massage means (not shown) such as an airbag is provided therein as needed. . The leg portion (38) can be tilted relative to the seat portion (30) around the shaft support portion (96).
A leg massage unit (not shown) can be mounted on the leg (38) to enable massage such as calf.

リクライニング機構(40)は、第１リンク機構(50)、第２リンク機構(44)及び駆動源(42)を具える。本発明では、リクライニング機構(40)は、１基の駆動源(42)によって、両リンク機構(50)(44)を介して背凭れ部(20)、座部(30)及び脚受け部(38)の三者を連動して傾動させることを特徴としており、更に、背凭れ部(20)と座部(30)は、被施療者がリラックスした姿勢を維持しつつ、リクライニング可能となしている。   The reclining mechanism (40) includes a first link mechanism (50), a second link mechanism (44), and a drive source (42). In the present invention, the reclining mechanism (40) is provided with a backrest portion (20), a seat portion (30), and a leg receiving portion (via a single drive source (42) via both link mechanisms (50) and (44)). 38), the backrest part (20) and the seat part (30) can be reclined while maintaining a relaxed posture of the user. Yes.

ここで、被施療者がリラックスした姿勢とは、被施療者が座部(30)に腰掛けて、背凭れ部(20)に背中を当てた状態で、背凭れ部(20)を後傾させる際に、被施療者の身体に負担が掛からない、即ち、局部的に力が掛かったり無理な姿勢とならない状態を意味する。
背凭れ部(20)を後傾させる際に、座部(30)を傾動させることなく、単に背凭れ部(20)のみを傾動させると、背凭れ部(20)の後傾の際に、被施療者の腹筋や腰に無理な力が掛かり、マッサージ効果を減退させることがある。 Here, the posture where the user is relaxed means that the user sits down on the seat (30) and puts his back against the backrest (20) and tilts the backrest (20) backward. In this case, it means that a burden is not applied to the body of the user, that is, a local force is not applied or an unreasonable posture is not caused.
When the backrest (20) is tilted backward, without tilting the seat (30), only the backrest (20) is tilted, and when the backrest (20) is tilted backward, The abdominal muscles and lower back of the user may be subjected to excessive force, reducing the massage effect.

そこで、本発明では、被施療者がリラックスした状態を維持したまま、リクライニングを行なうことができるように、背凭れ部(20)と座部(30)は、背凭れ部(20)の後傾角度に応じて、以下の「リラックス角度」を保持するようにリクライニングする。   Therefore, in the present invention, the backrest part (20) and the seat part (30) are inclined backwards so that the user can perform reclining while maintaining a relaxed state. Reclining to keep the following “relaxation angle” according to the angle.

まず、図１に示す如く、背凭れ部(20)のリセット状態(起立状態)では、座部(30)は、床面に対して座部(30)の前端が後端に比べて少し上向きになるように傾いている。又、脚受け部(38)は下向きに倒れている。これにより、被施療者は、座部(30)に深く腰掛けることができ、リラックスすることができる。このときの座部(30)と背凭れ部(20)の成す角度は、実施例では１１０°である。   First, as shown in FIG. 1, in the reset state (standing state) of the backrest part (20), the seat part (30) has the front end of the seat part (30) slightly upward compared to the rear end with respect to the floor surface. It is inclined to become. Further, the leg receiving portion (38) is tilted downward. As a result, the user can sit deeply on the seat (30) and relax. In this embodiment, the angle formed by the seat (30) and the backrest (20) is 110 °.

上記リセット状態から、背凭れ部(20)を後傾させるにつれて、座部(30)は、座部(30)の前端が上昇するように傾動する。これにより、被施療者は、特に腹筋に力を入れることなく、背凭れ部(20)の後傾に追従することができ、リラックス状態を維持できる。図２に示す如く、背凭れ部(20)の後傾角度が最大後傾角度の略中間に達したとき(以下「中間状態」)、座部(30)の前端が最も上昇して座部(30)が最も傾いた状態となる。このとき、凭れ部(20)と座部(30)の成す角度は約１１０°にほぼ維持されたまま、座部(30)は水平面に対し約３０°に傾く。
上記の間、脚受け部(38)は座部(30)に対してフラットに近づく様に変位し、被施療者の脚部を徐々に持ち上げる。 As the backrest (20) is tilted backward from the reset state, the seat (30) tilts so that the front end of the seat (30) rises. As a result, the user can follow the back inclination of the backrest (20) without particularly applying any force to the abdominal muscles, and can maintain a relaxed state. As shown in FIG. 2, when the back tilt angle of the backrest (20) reaches approximately the middle of the maximum back tilt angle (hereinafter referred to as “intermediate state”), the front end of the seat (30) rises most and the seat (30) is the most inclined state. At this time, the seat (30) is tilted to about 30 ° with respect to the horizontal plane while the angle formed between the bent portion (20) and the seat (30) is substantially maintained at about 110 °.
During the above, the leg receiving part (38) is displaced so as to approach flat with respect to the seat part (30), and the leg part of the user is gradually lifted.

中間状態から背凭れ部(20)が更に後傾したときには、座部(30)は前端が下がるように傾動して、図３に示す如く、背凭れ部(20)が最大後傾角度に達したとき(以下「全倒状態」)には、座部(30)は、リセット状態と同様の角度に復帰することで、背凭れ部(20)と座部(30)がほぼフラットな状態になる。中間状態を過ぎた後では、被施療者の身体は、背中が背凭れ部(20)に十分密着しており、重心が背凭れ部(20)側に移動しているから、座部(30)の角度を床面とほぼ平行に近い位置まで戻しても、被施療者の身体に無理な力は作用せず、リラックスした状態を維持したまま、座部(30)と背凭れ部(20)をフラットな状態に移行できる。
このように、一連のリラックスした状態の角度を「リラックス角度」という。
又、上記の間、脚受け部(38)は更に座部(30)に対してフラットな状態に近づき、背凭れ部(20)の全倒状態で、背凭れ部(20)、座部(30)及び脚受け部(38)の三者が最もフラットな状態(フルフラット状態)となり、被施療者は、身体を完全に横に伸ばした状態となることができる。 When the backrest (20) is further tilted backward from the intermediate state, the seat (30) is tilted so that the front end is lowered, and the backrest (20) reaches the maximum rearward tilt angle as shown in FIG. The seat (30) returns to the same angle as in the reset state so that the backrest (20) and the seat (30) are almost flat. Become. After passing the intermediate state, the body of the user is sufficiently close to the backrest (20) and the center of gravity has moved to the backrest (20). ) Is returned to a position that is almost parallel to the floor, no excessive force is applied to the body of the user, and the seat (30) and backrest (20 ) Can be moved to a flat state.
In this way, a series of relaxed angles are referred to as “relaxed angles”.
Further, during the above, the leg support (38) further approaches a flat state with respect to the seat (30), the backrest (20), the seat ( 30) and the leg support part (38) are in the most flat state (full flat state), and the user can be in a state in which the body is completely extended to the side.

上記のように、背凭れ部(20)の傾倒角度に応じて、座部(30)及び脚受け部(38)の傾倒角度を調節することで、被施療者の身体に無理な力が作用せず、リラックスした姿勢を維持できるから、引き続いて行なわれるマッサージの効果を可及的に高めることができる。なお、背凭れ部(20)と座部(30)がフラットな状態から、リセット状態に戻る際には、上記とは逆の動作が行なわれ、同様に、被施療者はリラックスした姿勢を維持したまま、背凭れ部(20)、座部(30)及び脚受け部(38)を元の状態に戻すことができる。   As described above, by adjusting the tilt angle of the seat (30) and the leg rest (38) according to the tilt angle of the backrest (20), an unreasonable force acts on the body of the user. Without being able to maintain a relaxed posture, the effect of the subsequent massage can be enhanced as much as possible. When the backrest (20) and seat (30) are returned from the flat state to the reset state, the reverse operation is performed, and similarly, the user maintains a relaxed posture. The backrest part (20), the seat part (30), and the leg support part (38) can be returned to the original state while being kept.

リクライニング機構(40)に用いられる駆動源(42)として、実施例では駆動源の全長を伸縮させて出力を得るアクチュエータを採用した。アクチュエータは、ベース部(12)の略中央から前方上向きに立設された固定フレーム(51)の上端部に一端が連繋されており、他端は、背凭れ部(20)の下端に連繋されている。
上記椅子式マッサージ機(10)において、アクチュエータを縮めると、背凭れ部(20)は、軸支部(90)を支点として下端が前方に引っ張られ、背凭れ部(20)自体は図２及び図３に示すように後傾する。 As the drive source (42) used in the reclining mechanism (40), an actuator that obtains an output by expanding and contracting the entire length of the drive source is employed in the embodiment. One end of the actuator is connected to the upper end of the fixed frame (51) that is erected upward from the approximate center of the base (12), and the other end is connected to the lower end of the backrest (20). ing.
In the chair type massage machine (10), when the actuator is contracted, the backrest part (20) is pulled forward with the shaft support part (90) as a fulcrum, and the backrest part (20) itself is shown in FIGS. As shown in FIG.

第１リンク機構(50)は、ベース部(12)の略中央に枢支(91)された第１リンク片(53)、該第１リンク片(53)の自由端に近い位置と背凭れ部(20)の下端に夫々枢支(92)(93)されこれらを連繋する第２リンク片(55)、第１リンク片(53)の自由端と座部(30)の下面に突設されたブラケット(35)に夫々枢支(94)(95)され、これらを連繋する第３リンク片(57)から構成されている。   The first link mechanism (50) includes a first link piece (53) pivotally supported (91) substantially at the center of the base portion (12), a position close to the free end of the first link piece (53) and a backrest. The second link piece (55), the first link piece (53) and the lower end of the first link piece (53) project from the lower end of the seat part (30). Each of the brackets (35) is pivotally supported (94) and (95), and is composed of a third link piece (57) connecting them.

本実施例では、背凭れ部(20)と座部(30)のリラックス角度を維持して傾動し、且つ、図１のリセット状態と、図３の背凭れ部(20)の全倒状態では、座部(30)の高さ及び傾きがほぼ同じになるようにしている。そのため、第１リンク片(53)と第３リンク片(57)が、図１と図３では左右対称となるような動きをする。その動きをさせるために、背凭れ部(20)に連動した第２リンク片(55)のストロークが定められる。駆動源(42)であるアクチュエータのストロークが十分に長い場合は、第２リンク片(55)の第１リンク片(53)との枢支軸(92)の位置を、第１リンク片(53)と第３リンク片(57)の連結軸(94)側へ近づけることができ、極端な場合、軸(92)(94)を共通化することができる。
又、第３リンク片(57)と座部(30)との連結軸(95)の位置を変えることで、座部(30)の前端の最高高さを調節できる(軸(90)へ近づくほど、高くすることが可能となる)。 In the present embodiment, the backrest part (20) and the seat part (30) are tilted while maintaining the relax angle, and in the reset state of FIG. 1 and the backrest part (20) of FIG. The height and inclination of the seat (30) are substantially the same. Therefore, the first link piece (53) and the third link piece (57) move so as to be symmetric in FIGS. In order to make this movement, the stroke of the second link piece (55) linked to the backrest (20) is determined. When the stroke of the actuator which is the drive source (42) is sufficiently long, the position of the pivot shaft (92) with the first link piece (53) of the second link piece (55) is changed to the first link piece (53 ) And the third link piece (57) can be brought closer to the connecting shaft (94) side, and in an extreme case, the shafts (92) and (94) can be shared.
Further, the maximum height of the front end of the seat (30) can be adjusted by changing the position of the connecting shaft (95) between the third link piece (57) and the seat (30) (approaching the shaft (90)). The higher it is possible).

第２リンク機構(44)は、前記第１リンク機構(50)の第３リンク片(57)上に枢支したＬ型リンク(46)と、該Ｌ型リンク(46)と脚受け部(38)を枢軸(41)(43)を介して枢支連結するアームリンク(48)とによって構成される。   The second link mechanism (44) includes an L-shaped link (46) pivotally supported on the third link piece (57) of the first link mechanism (50), and the L-shaped link (46) and the leg receiving portion ( 38) and an arm link (48) pivotally connected via pivots (41) and (43).

図１の詳細図Ａに示す如く、Ｌ型リンク(46)は略９０°を成す第１、第２の２つの腕片(46a)(46b)からなり、第１腕片(46a)の先端が第３リンク片(57)の前記ブラケット(35)への枢支側寄りに枢支(99)され、第２腕片(46b)の先端がアームリンク(48)に枢支(41)されている。
Ｌ型リンク(46)の第２腕片(46b)は、第３リンク片(57)に係脱する第１、第２のストッパ(45)(47)を有し、該ストッパ(45)(47)によって、第３リンク片(57)上での傾動が規制されて、後記の如く動作する。 As shown in detail view A of FIG. 1, the L-shaped link (46) is composed of two first and second arm pieces (46a) and (46b) that form approximately 90 °, and the tip of the first arm piece (46a). Is pivoted (99) near the pivot side of the third link piece (57) to the bracket (35), and the tip of the second arm piece (46b) is pivoted (41) to the arm link (48). ing.
The second arm piece (46b) of the L-shaped link (46) has first and second stoppers (45) and (47) which are engaged with and disengaged from the third link piece (57), and the stopper (45) ( 47) restricts the tilting on the third link piece (57) and operates as described later.

上記リクライニング機構(40)において、駆動源(42)を作動させ、背凭れ部(20)が図１のリセット状態から後傾を開始すると、第１リンク機構(50)は、第２リンク片(55)が前方に押し出され、第１リンク片(53)は、ベース部(12)との枢支点(91)を中心に前方に傾き、第３リンク片(57)を前方に押し出す。その結果、座部(30)は、軸支部(90)を中心に前端が上昇するよう揺動する。
背凭れ部(20)が図２に示すように、リセット状態から中間状態(図１のリセット状態と図３の全倒状態との略中間の状態)まで後傾すると、第１リンク機構(50)は、第１リンク片(53)と第３リンク片(57)が直線状態となり、座部(30)前端の上昇が最大となる。
従って、駆動源(42)を更に作動させると、図２の中間状態から背凭れ部(20)が後傾し、第２リンク片(55)が前方に押し出され、第１リンク片(53)は、ベース部(12)との枢支点(91)を中心に更に前方に傾く。これにより、第３リンク片(57)は後傾し、上昇していた座部(30)の前端を下げる方向に引っ張り、図３に示すように、背凭れ部(20)と座部(30)は、フラットな状態まで移行する。 In the reclining mechanism (40), when the drive source (42) is operated and the backrest (20) starts to tilt backward from the reset state of FIG. 1, the first link mechanism (50) 55) is pushed forward, and the first link piece (53) is tilted forward about the pivot point (91) with the base portion (12) to push the third link piece (57) forward. As a result, the seat (30) swings so that the front end rises around the shaft support (90).
As shown in FIG. 2, when the backrest (20) is tilted backward from the reset state to the intermediate state (a substantially intermediate state between the reset state of FIG. 1 and the fully tilted state of FIG. 3), the first link mechanism (50 ), The first link piece (53) and the third link piece (57) are in a straight line state, and the rise of the front end of the seat (30) is maximized.
Therefore, when the drive source (42) is further operated, the backrest (20) tilts backward from the intermediate state of FIG. 2, the second link piece (55) is pushed forward, and the first link piece (53) Tilts further forward about a pivot point (91) with the base portion (12). As a result, the third link piece (57) tilts backward and pulls in the direction of lowering the front end of the seat (30) that has been raised, and as shown in FIG. 3, the backrest (20) and the seat (30 ) Transitions to a flat state.

上記第１リンク機構(50)と脚受け部(38)を連繋する第２リンク機構(44)のＬ型リンク(46)は、図１に示す、背凭れ部(20)のリセット状態から、図２の中間状態を経て、図３の全倒状態に至る間は、第１ストッパ(45)が第３リンク片(57)の下面に当たって時計方向の回転が阻止され、第１腕片(46a)は第３リンク片(57)と略平行状態で、第３リンク片(57)と一体に変位する。これによって、アームリンク(48)を介して脚受け部(38)を押し上げて、脚受け部(38)を座部(30)に対して相対的にフラットに近づけることができる。従って、背凭れ部(20)の全倒によって、フルフラット状態となる。   The L-type link (46) of the second link mechanism (44) linking the first link mechanism (50) and the leg support part (38) is in a reset state of the backrest part (20) shown in FIG. During the intermediate state shown in FIG. 2, the first stopper (45) hits the lower surface of the third link piece (57) to prevent the clockwise rotation and the first arm piece (46a) is reached. ) Displaces integrally with the third link piece (57) in a state substantially parallel to the third link piece (57). Accordingly, the leg receiving part (38) can be pushed up via the arm link (48), and the leg receiving part (38) can be made relatively flat with respect to the seat part (30). Therefore, it becomes a full flat state by the total fall of the backrest part (20).

図１の背凭れ部(20)のリセット状態では、詳細図Ｂに示す如く、第２腕片(46b)とアームリンク(48)の成す外側の角度α1は、１８０°を大きく越えているが、背凭れ部(20)の後傾と共に該角度α１は、図２の中間位置を経て徐々に小さくなり(詳細図Ｃ参照)、図３のフルフラット状態では詳細図Ｄに示す如く、該角度α1は１８０°よりも小さくなる。
図２や図３の状態で、第２リンク機構(44)に脚受け部(38)及び脚受け部(38)上の被施療者の脚部の荷重が作用するが、前記の如く、Ｌ型リンク(46)の時計方向の回転が阻止されているから、第２リンク機構(44)は、第３リンク片(57)と脚受け部(38)の間を突っ張って、脚受け部(38)の持ち上げられた状態を維持する。 In the reset state of the backrest portion (20) in FIG. 1, the outer angle α1 formed by the second arm piece (46b) and the arm link (48) greatly exceeds 180 ° as shown in the detailed view B. As the backrest 20 tilts backward, the angle α1 gradually decreases through the intermediate position shown in FIG. 2 (refer to the detailed view C). In the full flat state shown in FIG. α1 is smaller than 180 °.
In the state of FIG. 2 and FIG. 3, the load of the leg portion of the user on the leg receiving portion (38) and the leg receiving portion (38) acts on the second link mechanism (44). Since the clockwise rotation of the mold link (46) is prevented, the second link mechanism (44) stretches between the third link piece (57) and the leg receiving portion (38), and the leg receiving portion ( 38) Maintain the lifted state.

図３のフルフラット状態から、駆動源(42)であるアクチュエータの全長を伸ばす様に駆動すると、上記とは逆の動作が行なわれ、同様に、被施療者はリラックスした姿勢を維持したまま、図１のリセット状態に戻すことができる。   When the actuator is driven so as to extend the entire length of the actuator that is the drive source (42) from the full flat state of FIG. 3, the operation reverse to the above is performed, and similarly, the user maintains a relaxed posture, It is possible to return to the reset state of FIG.

図３のフルフラットの状態から、矢印Ｘで示す様に第２リンク機構(44)に座部(30)側へ押す外力を加えると、Ｌ型リンク(46)が枢支部(99)を中心に反時計方向に回転して、Ｌ型リンク(46)の第２腕片(46b)に設けた第２ストッパ(47)が前記第３リンク片(57)の先端に当たって止まる。この間のＬ型リンク(46)の反時計方向の回転によって、アームリンク(48)を介して脚受け部(38)が引っ張られ、脚受け部(38)だけを図４の如く、リセット状態に畳むことができる。   From the fully flat state of FIG. 3, when an external force is applied to the second link mechanism (44) toward the seat (30) as shown by the arrow X, the L-shaped link (46) is centered on the pivot (99). The second stopper (47) provided on the second arm piece (46b) of the L-shaped link (46) hits the tip of the third link piece (57) and stops. Due to the counterclockwise rotation of the L-shaped link (46) during this period, the leg receiving part (38) is pulled through the arm link (48), and only the leg receiving part (38) is brought into the reset state as shown in FIG. Can be folded.

本発明の椅子式マッサージ機は、上記のように駆動源(42)を作動させて、背凭れ部(20)を後傾させることにより、背凭れ部(20)と座部(30)のリラックス角度が維持された状態で、座部(30)も傾動するため、被施療者の身体に無理な力が作用することはない。
又、背凭れ部(20)がリセット状態のとき、脚受け部(38)は、下向きに畳まれているから、座部(30)の乗り込みに脚受け部(38)が邪魔になることはない。
背凭れ部(20)がリセット状態から全倒状態となる間に、脚受け部(38)も座部(30)に対してフラット状態に近づく様に変位して、背凭れ部(20)、座部(30)、脚受け部(38)の三者がフルフラット状態となるから、被施療者は、マッサージ機上で身体を真直ぐに伸ばした姿勢で、マッサージ手段により種々のマッサージを受けることができ、高いマッサージ効果を得ることができる。 The chair type massage machine of the present invention operates the drive source (42) as described above and tilts the backrest (20) backward, thereby relaxing the backrest (20) and the seat (30). Since the seat (30) is also tilted in a state where the angle is maintained, no excessive force is applied to the body of the user.
In addition, when the backrest (20) is in the reset state, the leg rest (38) is folded downward so that the leg rest (38) does not interfere with the riding of the seat (30). Absent.
While the backrest (20) is in the fully collapsed state from the reset state, the leg support (38) is also displaced so as to approach a flat state with respect to the seat (30), and the backrest (20), Since the three parts of the seat (30) and the leg support (38) are in a fully flat state, the user can receive various massages by massage means with the body straightened on the massage machine. Can achieve a high massage effect.

以上の説明では、駆動源(42)(アクチュエータ)は、背凭れ部(20)を傾動させているが、アクチュエータを第１リンク機構(50)の第１リンク片(53)とベース部(12)の間に設けて、アクチュエータで該第１リンク片(53)を軸(91)を中心に回動させてもよい。
要するに、駆動源(42)で直接に、背凭れ部(20)又は座部(30)を傾動しても、或いは、第１リンク機構(50)に駆動源(42)を連繋して間接的に背凭れ部(20)及び座部(30)を傾動させてもよい。 In the above description, the drive source (42) (actuator) tilts the backrest (20), but the actuator is connected to the first link piece (53) and the base (12) of the first link mechanism (50). ) And the first link piece (53) may be rotated around the shaft (91) by an actuator.
In short, even if the backrest (20) or the seat (30) is tilted directly by the drive source (42), or indirectly by connecting the drive source (42) to the first link mechanism (50). The backrest (20) and the seat (30) may be tilted.

図５は、背凭れ部(20)の後傾角度が中間状態で、座部(30)の前端が最も上昇して座部(30)が最も傾いた状態(以下、「座部の最上位置」)を示している。この状態を維持してマッサージを受けるには、座部(30)の最上位置を検出して駆動源(42)を停止する様に制御すればよい。
図５の状態に達したことは、図５のイ乃至チの何れか１つの角度を検出することによって、判別できる。
イはベース部(12)の下面と座部(30)の成す角度、ロは座部(30)の最上位置のときの背凭れ部(20)の成す角度、ハは座部(30)の最上位置のときの座部(30)と背凭れ部(20)の成す角度、ニは座部(30)の最上位置のときの第１リンク片(53)と第２リンク片(55)の成す角度、ホは座部(30)の最上位置のときの第１リンク片(53)と第３リンク片(57)の成す角度、ヘは座部(30)の最上位置のときのベース部(12)と第１リンク片(53)の成す角度、トは座部(30)の最上位置のときの第２リンク片(55)と背凭れ部(20)の成す角度、チは第３リンク片(57)と座部(30)の成す角度である。 FIG. 5 shows a state in which the back tilt angle of the backrest portion (20) is in an intermediate state, the front end of the seat portion (30) is most elevated, and the seat portion (30) is most inclined (hereinafter referred to as “the uppermost position of the seat portion”). ]). In order to receive this massage while maintaining this state, the uppermost position of the seat (30) may be detected and the drive source (42) may be controlled to stop.
The fact that the state of FIG. 5 has been reached can be determined by detecting one of the angles A to H of FIG.
A is the angle formed by the bottom surface of the base part (12) and the seat part (30), B is the angle formed by the backrest part (20) when the seat part (30) is at the uppermost position, and C is the angle of the seat part (30). The angle formed by the seat (30) and the backrest (20) when in the uppermost position, D is the first link piece (53) and the second link piece (55) when in the uppermost position of the seat (30). The angle formed between the first link piece (53) and the third link piece (57) when the seat portion (30) is at the uppermost position, and f is the base portion when the seat portion (30) is at the uppermost position. The angle formed by (12) and the first link piece (53), G is the angle formed by the second link piece (55) and the backrest (20) when the seat (30) is at the uppermost position, This is the angle formed by the link piece (57) and the seat (30).

上記イの角度を測るには、図６に示す如く、ベース部(12)上に座部(30)が対応する角度になったことを検出するリミットスイッチ等の検出器(11)を配備すればよい。
ロからチの角度を測るには、背凭れ部(20)、座部(30)、或いは第１リンク機機構(50)のリンク片(53)(55)(57)が当該角度に対応する角度になることを検出するリミットスイッチ等の検出器(11)を配備すればよい。図７は、ニの角度を測る例を示しており、座部(30)が最上位のときの第２リンク片(11)の角度を測る検出器(11)の取り付け位置を示す。
又、図５、図８に示す如く、駆動源(42)であるアクチュエータの伸び長さリが、座部(30)の最上位置に対応する長さに達したことをリミットスイッチ等の検出器(11)で検出して、座部(30)の最上位置を検出することができる。 As shown in FIG. 6, a detector (11) such as a limit switch for detecting that the seat portion (30) has reached the corresponding angle is provided on the base portion (12) as shown in FIG. That's fine.
In order to measure the angle of the rod from the angle, the backrest (20), the seat (30), or the link pieces (53) (55) (57) of the first link mechanism (50) correspond to the angle. A detector (11) such as a limit switch for detecting the angle may be provided. FIG. 7 shows an example of measuring the angle of d, and shows the attachment position of the detector (11) for measuring the angle of the second link piece (11) when the seat portion (30) is at the uppermost position.
Further, as shown in FIGS. 5 and 8, a detector such as a limit switch indicates that the extension length of the actuator as the drive source (42) has reached the length corresponding to the uppermost position of the seat (30). By detecting at (11), the uppermost position of the seat (30) can be detected.

〈実施例２〉
実施例１の第１リンク機構(50)の第１リンク片(53)に代えて、図９乃至図１１に示す如く、ガイドレール(60)を具備することで、背凭れ部(20)と座部(30)について、上記と同様の動作を実現したものである。なお、説明を解り易くするために、駆動源(42)は図から省略し、さらに第２リンク機構(44)はなく、脚脚受け部(38)が背凭れ部(20)に連動して傾動しないものとした。又、クッション等も図示を省略している。 <Example 2>
Instead of the first link piece (53) of the first link mechanism (50) of the first embodiment, as shown in FIGS. 9 to 11, a guide rail (60) is provided so that the backrest (20) and For the seat (30), the same operation as described above is realized. For the sake of easy understanding, the drive source (42) is omitted from the drawing, the second link mechanism (44) is not provided, and the leg leg receiving portion (38) is interlocked with the backrest portion (20). It was not tilted. Also, the cushion and the like are not shown.

実施例１における第２リンク片(55)及び第３リンク片(57)は、実施例２では、互いに枢軸(74)で連結されて屈曲可能な関節部(70)を構成し、該枢軸(74)にローラ(72)を具えている。ローラ(72)は、ベース部(12)に立設されたガイドレール(60)上を移動可能である。ローラ(72)及びガイドレール(60)は、ローラ(72)が脱線することなく移動できるように、一方を凹形状、即ち溝を刻設し、他方を該凹形状に嵌まる凸形状とすることが望ましい。   In the second embodiment, the second link piece (55) and the third link piece (57) in the first embodiment are connected to each other by a pivot (74) to form a bendable joint (70). 74) has a roller (72). The roller (72) is movable on a guide rail (60) erected on the base portion (12). The roller (72) and the guide rail (60) have a concave shape, that is, a groove is formed on one side and a convex shape that fits into the concave shape so that the roller (72) can move without derailment. It is desirable.

第２リンク片(55)と第３リンク片(57)の長さは、ガイドレール(60)の位置や座部(30)の前端の高さなどによって適宜定めることができる。
関節部(70)に配備されたローラ(72)は、樹脂製とすることができる。 The lengths of the second link piece (55) and the third link piece (57) can be appropriately determined depending on the position of the guide rail (60), the height of the front end of the seat portion (30), and the like.
The roller (72) provided in the joint (70) can be made of resin.

ガイドレール(60)は、前記したリラックス角度を維持した状態で背凭れ部(20)と座部(30)とを傾動できるように、ローラ(72)と当接するガイド面(62)が屈曲形状を有している。   The guide rail (60) has a bent guide surface (62) that contacts the roller (72) so that the backrest (20) and the seat (30) can be tilted while maintaining the relaxed angle described above. have.

図９の詳細図Ｅ等に示すように、ガイド面(62)は、リセット状態から中間状態まで移行する間は、座部(30)の前端が上昇する方向に傾動可能となるように、前方に向けて上向きに傾斜している。これにより、背凭れ部(20)をリセット状態から後傾させると、ローラ(72)が第２リンク片(55)に押されて、ガイド面(62)に沿って前方上向きに移動し、第３リンク片(57)が座部(30)の前方を押し上げる。
ガイド面(62)の屈曲形状を座部(30)と背凭れ部(20)の揺動中心である軸(90)を中心とする凹円弧形状(64)とすることで、背凭れ部(20)と座部(30)のリラックス角度を１０６°に維持したまま、座部(30)が水平面に対し約３０°に傾くまで背凭れ部(20)と座部(30)を傾動させることができる。これは、背凭れ部(20)を好みの角度まで倒して読書する場合に適している。 As shown in detail view E of FIG. 9 and the like, the guide surface (62) moves forward so that the front end of the seat portion (30) can be tilted in the upward direction during the transition from the reset state to the intermediate state. Inclined upwards towards. As a result, when the backrest (20) is tilted backward from the reset state, the roller (72) is pushed by the second link piece (55) and moves forward and upward along the guide surface (62). Three link pieces (57) push up the front of the seat (30).
By making the bent shape of the guide surface (62) into a concave arc shape (64) centering on the axis (90) which is the center of oscillation of the seat (30) and the backrest (20), the backrest ( 20) and tilting the backrest (20) and the seat (30) until the seat (30) is tilted at about 30 ° with respect to the horizontal plane while maintaining the relax angle of the seat (30) at 106 °. Can do. This is suitable for reading with the backrest (20) tilted to a desired angle.

図１０に示すように、背凭れ部(20)及び座部(30)が中間状態近傍まで達した位置で、ガイド面(62)は前記凹円弧形状(64)から凸円弧形状(65)に移行し、更に前方は、下向きに傾斜形状(66)としている。これにより、中間状態から更に背凭れ部(20)を後傾させることによって、前端が上昇していた座部(30)は、第３リンク片(57)が後ろ向きに傾くことで、下方に引っ張られ、図１１に示すように、背凭れ部(20)と座部(30)をフラットな状態となるまで移行させることができる。   As shown in FIG. 10, the guide surface (62) changes from the concave arc shape (64) to the convex arc shape (65) when the backrest portion (20) and the seat portion (30) reach the vicinity of the intermediate state. In addition, the front side is inclined downward (66). As a result, by further tilting the backrest (20) backward from the intermediate state, the seat (30) whose front end has been raised is pulled downward by the third link piece (57) tilting backward. As shown in FIG. 11, the backrest (20) and the seat (30) can be shifted until they are in a flat state.

上記の如く、ガイドレール(60)を用いることで、背凭れ部(20)と座部(30)とのリラックス角度を、被施療者がリラックスした姿勢を維持できるように調整することができる。なお、ガイド面(62)の形状は、本実施例に限定されるものではなく、所望するリラックス角度に応じて適宜変更することができる。   As described above, by using the guide rail (60), the relaxation angle between the backrest (20) and the seat (30) can be adjusted so that the user can maintain a relaxed posture. The shape of the guide surface (62) is not limited to the present embodiment, and can be appropriately changed according to a desired relaxation angle.

上記第２実施例において、第３リンク片(57)に実施例１の第２リンク機構(44)を介して脚受け部(38)を連繋すれば、脚受け部(38)を第１実施例と同様にして背凭れ部(20)や座部(30)と連動して傾動させることができる。   In the second embodiment, if the leg receiving portion (38) is connected to the third link piece (57) via the second link mechanism (44) of the first embodiment, the leg receiving portion (38) is the first embodiment. It can be tilted in conjunction with the backrest (20) and the seat (30) in the same manner as in the example.

本発明は、被施療者がリラックスした姿勢を維持したまま、１基の駆動源によって、背凭れ部と座部のリクライニングを行なうことができる椅子式マッサージ機として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a chair type massage machine that can recline a backrest and a seat by a single drive source while maintaining a relaxed posture of a user.

第１実施例の椅子式マッサージ機のリセット状態を示している。The reset state of the chair type massage machine of the 1st example is shown. 同上の椅子式マッサージ機の中間状態を示している。The intermediate state of the chair type massage machine same as the above is shown. 同上の椅子式マッサージ機のフルフラット状態を示している。The full flat state of the chair type massage machine same as the above is shown. 図３において、脚受け部を畳んだ状態を示している。In FIG. 3, the state which folded the leg receiving part is shown. 座部が最も傾斜した状態計測し得る箇所を示している。The part which can measure the state which the seat part inclined most is shown. 座部の角度を計測する検出器の配置位置の一例を示している。The example of the arrangement position of the detector which measures the angle of a seat is shown. 検出器の配置位置の他の例を示している。The other example of the arrangement position of a detector is shown. 検出器の配置位置の別の例を示している。The other example of the arrangement position of a detector is shown. 第２実施例の椅子式マッサージ機のリセット状態を示している。The reset state of the chair type massage machine of 2nd Example is shown. 同上の椅子式マッサージ機の中間状態を示している。The intermediate state of the chair type massage machine same as the above is shown. 同上の椅子式マッサージ機のフルフラット状態を示している。The full flat state of the chair type massage machine same as the above is shown.

符号の説明Explanation of symbols

(10) 椅子式マッサージ機
(20) 背凭れ部
(30) 座部
(38) 脚受け部
(40) リクライニング機構
(42) 駆動源
(44) 第２リンク機構
(46) Ｌ型リンク
(48) アームリンク
(50) 第１リンク機構
(53) 第１リンク片
(55) 第２リンク片
(57) 第３リンク片 (10) Chair type massage machine
(20) Backrest
(30) Seat
(38) Leg holder
(40) Reclining mechanism
(42) Drive source
(44) Second link mechanism
(46) L-shaped link
(48) Arm link
(50) First link mechanism
(53) First link piece
(55) Second link piece
(57) Third link piece

Claims (8)

被施療者が腰掛ける座部と、被施療者の背中の当たる背凭れ部と、前記座部の前端部に座部の傾動面内で傾動可能に枢支され被施療者の脚部を受ける脚受け部と、背凭れ部、座部及び脚受け部を傾動させるリクライニング機構を具えた椅子式マッサージ機であって、
リクライニング機構は、１つの駆動源と、背凭れ部と座部を連繋する第１リンク機構と、該第１リンク機構と脚受け部を連繋する第２リンク機構を含み、
第１リンク機構は、駆動源を動作させることで、背凭れ部を起立状態から中間状態を経て全倒状態まで傾動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで傾動する際には、座部をその前端が上昇するよう傾動させ、背凭れ部が中間状態から全倒状態まで傾動する際には、上昇した座部前端が下がるよう傾動させる機能を有し、
第２リンク機構は、前記座部前端が上昇し始めてから上昇端を経て下降するまでの間は、脚受け部の自由端を脚受け部の枢支側端に対して相対的に上昇させて、背凭れ部、座部に対して脚受け部をフラットな状態に近づける機能を有し、上記脚受け部のフラットな状態から、第２リンク機構を折り畳んで、該脚受け台を下向きに回転させて畳むことが可能であることを特徴とする、椅子式マッサージ機。 A seat on which the user sits, a backrest on which the user's back hits, and a leg that is pivotally supported on the front end of the seat so as to be able to tilt within the tilting surface of the seat and receives the legs of the user A chair type massage machine comprising a receiving part, a reclining mechanism for tilting a backrest part, a seat part and a leg receiving part,
The reclining mechanism includes one drive source, a first link mechanism that links the backrest and the seat, and a second link mechanism that links the first link mechanism and the leg support,
When the first link mechanism tilts the backrest part from the standing state to the intermediate state through the intermediate state by operating the drive source, when the backrest part tilts from the standing state to the intermediate state, The seat is tilted so that its front end is raised, and when the backrest is tilted from an intermediate state to a fully collapsed state, it has a function of tilting so that the front end of the raised seat is lowered,
The second link mechanism raises the free end of the leg receiving part relative to the pivot side end of the leg receiving part from the start of the seat front end to the lowering through the rising end. , Has a function to bring the leg rest part into a flat state with respect to the backrest part and the seat part, and from the flat state of the leg rest part, the second link mechanism is folded and the leg rest is rotated downward A chair-type massage machine characterized in that it can be folded. 被施療者が腰掛ける座部と、被施療者の背中の当たる背凭れ部と、前記座部の前端部に座部の傾動面内で傾動可能に枢支され被施療者の脚部を受ける脚受け部と、背凭れ部、座部及び脚受け部を傾動させるリクライニング機構を具えた椅子式マッサージ機であって、
リクライニング機構は、１つの駆動源と、背凭れ部と座部を連繋する第１リンク機構と、該第１リンク機構と脚受け部を連繋する第２リンク機構を含み、
第１リンク機構は、ローラを具えた関節部を有し、該ローラはガイドレール上を移動可能であり、該ガイドレールは、背凭れ部及び座部の傾動に連繋して、背凭れ部を起立状態から中間状態を経て全倒状態まで傾動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで傾動する際には、座部前端が上昇するよう傾動させ、背凭れ部が中間状態から全倒状態まで傾動する際には、上昇した座部前端を下げるように傾動させる機能を有し、
第２リンク機構は、前記座部前端が上昇し始めてから上昇端を経て下降するまでの間は、脚受け部の自由端を脚受け部の枢支側端に対して相対的に上昇させて、背凭れ部、座部に対して脚受け部をフラットな状態に近づける機能を有し、上記脚受け部のフラットな状態から、第２リンク機構を折り畳んで、該脚受け台を下向きに回転させて畳むことが可能であることを特徴とする、椅子式マッサージ機。 A seat on which the user sits, a backrest on which the user's back hits, and a leg that is pivotally supported on the front end of the seat so as to be able to tilt within the tilting surface of the seat and receives the legs of the user A chair type massage machine comprising a receiving part, a reclining mechanism for tilting a backrest part, a seat part and a leg receiving part,
The reclining mechanism includes one drive source, a first link mechanism that links the backrest and the seat, and a second link mechanism that links the first link mechanism and the leg support,
The first link mechanism has a joint having a roller, and the roller is movable on the guide rail. The guide rail is connected to the tilting of the backrest and the seat, and the backrest is When the backrest is tilted from the standing state to the intermediate state through the intermediate state, when the backrest is tilted from the standing state to the intermediate state, the seat is tilted so that the front end rises, and the backrest is fully moved from the intermediate state. When tilting to the fall state, it has a function of tilting to lower the raised seat front end,
The second link mechanism raises the free end of the leg receiving part relative to the pivot side end of the leg receiving part from the start of the seat front end to the lowering through the rising end. , Has a function to bring the leg rest part into a flat state with respect to the backrest part and the seat part, and from the flat state of the leg rest part, the second link mechanism is folded and the leg rest is rotated downward A chair-type massage machine characterized in that it can be folded. 床面に載置するベース部上に、被施療者が腰掛ける座部と、被施療者の背中の当たる背凭れ部と、背凭れ部及び座部を傾動させるリクライニング機構を具えた椅子式マッサージ機であって、
リクライニング機構は、１つの駆動源と、背凭れ部と座部を連繋するリンク機構を有し、
リンク機構は、駆動源を動作させることで、背凭れ部を起立状態から中間状態を経て全倒状態まで傾動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで傾動する際には、座部をその前端が上昇するよう傾動させ、背凭れ部が中間状態から全倒状態まで傾動する際には、上昇した座部前端が下がるよう傾動させる機能を有し、
ベース部上に、座部の前部が上限位置に達したことを検出する検出器がベース部上の定位置に設けられている、椅子式マッサージ機。 A chair-type massage machine with a seat on which the user sits, a backrest on which the user's back hits, and a reclining mechanism that tilts the backrest and seat on the base placed on the floor Because
The reclining mechanism has one drive source and a link mechanism that connects the backrest and the seat,
When the backrest is tilted from the standing state to the intermediate state when the backrest portion is tilted from the standing state to the intermediate state through the intermediate state by operating the drive source, the seat portion Has a function of tilting so that the front end of the raised seat part is lowered when the backrest part is tilted from the intermediate state to the fully collapsed state.
A chair type massage machine in which a detector for detecting that the front part of the seat part has reached the upper limit position is provided on the base part at a fixed position on the base part. 床面に載置するベース部上に、被施療者が腰掛ける座部と、被施療者の背中の当たる背凭れ部と、背凭れ部及び座部を傾動させるリクライニング機構を具えた椅子式マッサージ機であって、
リクライニング機構は、１つの駆動源と、背凭れ部と座部を連繋するリンク機構を有し、
該リンク機構はローラを具えた関節部を有しており、該ローラは、ガイドレールに沿って移動可能であり、
該ガイドレールは、背凭れ部及び座部の傾動に連繋して、背凭れ部を起立状態から中間状態を経て全倒状態まで傾動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで傾動する際には、座部前端が上昇するよう傾動させ、背凭れ部が中間状態から全倒状態まで傾動する際には、上昇した座部前端を下げるように傾動させる機能を有し、
ベース部上に、座部の前部が上限位置に達したことを検出する検出器がベース部上の定位置に設けられている、椅子式マッサージ機。 A chair-type massage machine with a seat on which the user sits, a backrest on which the user's back hits, and a reclining mechanism that tilts the backrest and seat on the base placed on the floor Because
The reclining mechanism has one drive source and a link mechanism that connects the backrest and the seat,
The link mechanism has a joint having a roller, and the roller is movable along the guide rail.
The guide rail is linked to the tilt of the backrest and the seat, and when the backrest is tilted from the standing state to the intermediate state through the intermediate state, the backrest is tilted from the standing state to the intermediate state. At the time, the seat front end is tilted to rise, and when the backrest is tilted from the intermediate state to the fully collapsed state, it has a function of tilting to lower the raised seat front end,
A chair type massage machine in which a detector for detecting that the front part of the seat part has reached the upper limit position is provided on the base part at a fixed position on the base part. 検出器は、座部の前部が上限位置に達したときの背凭れ部の傾きを検出するものである、請求項３又は４に記載の椅子式マッサージ機。   The chair type massage machine according to claim 3 or 4, wherein the detector detects the inclination of the backrest when the front part of the seat reaches the upper limit position. 検出器は、座部の前部が上限位置に達したときの座部の傾きを検出するものである、請求項３又は４に記載の椅子式マッサージ機。   The chair type massage machine according to claim 3 or 4, wherein the detector detects an inclination of the seat when the front part of the seat reaches the upper limit position. 検出器は、座部の前部が上限位置に達するのに対応して、リンク機構を構成する複数のリンクの内、任意の１つのリンクの傾き又は変位量を検出するものである、請求項３又は４に記載の椅子式マッサージ機。   The detector detects an inclination or a displacement amount of any one of the plurality of links constituting the link mechanism in response to the front portion of the seat reaching the upper limit position. The chair type massage machine according to 3 or 4. 駆動源は、全長を伸縮させることにより、リクライニング機構を動作させるものであり、検出器は、座部の前部が上限位置に達する長さに対応して駆動源が伸縮したことを検出する、請求項３又は４に記載の椅子式マッサージ機。   The drive source is to operate the reclining mechanism by expanding and contracting the entire length, and the detector detects that the drive source has expanded and contracted corresponding to the length at which the front part of the seat reaches the upper limit position. The chair type massage machine according to claim 3 or 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2014006768A1 (en) * 2012-07-04 2014-01-09 大東電機工業株式会社 Chair-type massage machine
KR101496306B1 (en) * 2013-05-21 2015-03-02 강원대학교산학협력단 back rest reclining apparatus for water pressure massage machine
KR20150106101A (en) * 2014-03-11 2015-09-21 김우진 A behicle seat

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