JP2014042812A - Chair type massage machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、椅子型マッサージ機に関し、特に椅子型マッサージ機のリクライニングの機構に関する。 The present invention relates to a chair type massage machine, and more particularly to a reclining mechanism of a chair type massage machine.
椅子型マッサージ機には、座部の後部に設けられた背もたれ部を前後に揺動させたり、座部の前部に設けられたフットレスト部を前後に揺動させる機能、すなわちリクライニング機能を有したものがある。
このようなリクライニング機能を有した椅子型マッサージ機においては、背もたれ部を後方にリクライニングさせて使用者の上半身を倒しつつ、フットレスト部を上方へ揺動させて使用者の足を持ち上げて、使用者を仰向け状にする。このようにすると、使用者にリラックス感を与えつつ快適なマッサージ動作を提供することができる。
The chair type massage machine has a function of swinging the backrest part provided at the rear part of the seat part back and forth, or swinging the footrest part provided at the front part of the seat part back and forth, that is, a reclining function. There is something.
In a chair type massage machine having such a reclining function, the user can lift the user's foot by swinging the footrest part upward while tilting the user's upper body while reclining the backrest part backward. On the back. If it does in this way, comfortable massage operation can be provided, giving a user a feeling of relaxation.
リクライニング機能を有した椅子型マッサージ機として、例えば、特許文献１には、本体フレームと、当該本体フレームの上部に設けられ使用者が着座する座部と、当該本体フレームの後部にリクライニング可能に設けられ使用者の胴体を支持する背凭れ部と、当該本体フレームの前部に上下回動可能に設けられ使用者の脚部を支持するフットレストと、少なくとも当該背凭れ部をリクライニングさせる背凭れ部用アクチュエータと、を有する椅子において、前記背凭れ部のリクライニングと連動して前記フットレストを上下回動させるリンク部材と、前記リンク部材を着脱可能とすべく、前記背凭れ部又は前記背凭れ部用アクチュエータに設けられたリンク第１取付部、及び前記フットレストに設けられたリンク第２取付部と、前記本体フレームに設けられ、左右方向において前記リンク第２取付部と略一致する位置に位置する余剰の取付部と、を有する椅子（椅子型マッサージ機）が開示されている。 As a chair-type massage machine having a reclining function, for example, Patent Document 1 provides a main body frame, a seat provided on an upper portion of the main body frame and seated by a user, and a reclining portion provided on a rear portion of the main body frame. A backrest that supports the user's torso, a footrest that is pivotally provided at the front of the main body frame to support the user's legs, and at least a backrest that reclines the backrest In a chair having an actuator, a link member that vertically rotates the footrest in conjunction with reclining of the backrest portion, and the backrest portion or the backrest portion actuator so that the link member can be attached and detached. A link first attachment portion provided on the footrest, a link second attachment portion provided on the footrest, and the body frame. Provided over arm, the chair having a mounting portion of the surplus positioned to the link second attaching portion substantially matching positions in the lateral direction (the chair type massage machine) is disclosed.
この椅子型マッサージ機に備えられたリクライニング機構は、背もたれ部をリクライニングさせる背もたれ用アクチュエータと、フットレスト部を個別に上下回動させるフットレスト用アクチュエータとを独立して備えており、背もたれ用アクチュエータ、フットレスト用アクチュエータをそれぞれ独立して駆動させたり、協働して駆動させることで、背凭れ部とフットレストとを個別に、乃至は連動して揺動させるようにしている。 The reclining mechanism provided in this chair type massage machine is equipped with a backrest actuator that reclines the backrest part and a footrest actuator that individually pivots the footrest part up and down independently. By driving the actuators independently or in cooperation with each other, the backrest and the footrest are individually or interlockedly swung.
特許文献１のリクライニング機構のように、背もたれ部を揺動させる背もたれ用アクチュエータと、フットレスト部を揺動させるフットレスト用アクチュエータとがそれぞれ独立に設けられていると、背もたれ部の揺動とフットレスト部の揺動とを個別に行って椅子をさまざまな姿勢に変化させることが可能となる。
しかし、その反面でアクチュエータが複数必要となり、駆動機構などのリクライニング機構が複雑になりやすいという問題が生じる。また、アクチュエータが複数必要となると、椅子型マッサージ機の部品点数の増大に伴うコスト高などを避けられないものとなっている。
As in the reclining mechanism of Patent Document 1, when the backrest actuator that swings the backrest portion and the footrest actuator that swings the footrest portion are provided independently, the swinging of the backrest portion and the footrest portion The chair can be changed to various postures by swinging individually.
However, on the other hand, a plurality of actuators are required, and there arises a problem that a reclining mechanism such as a drive mechanism tends to be complicated. Further, when a plurality of actuators are required, it is inevitable that the cost increases due to an increase in the number of parts of the chair type massage machine.
そこで、リクライニング機構の簡素化や椅子型マッサージ機のコスト高を抑制するために、１つのアクチュエータでフットレスト部と背もたれ部とを揺動させようとすると、フットレスト部と背もたれ部とを連動して揺動させなくてはならず、調整可能な姿勢が大きく限定されてしまう。特に、椅子型マッサージ機では、フットレスト部と背もたれ部とを個別に揺動して、さまざまなリクライニング姿勢を実現させたいという要望がある。それゆえ、特許文献１のような調整可能な姿勢が大きく限定されてしまうリクライニング機構は好ましくなく、使用者をリラックスさせて疲労を取り除く椅子型マッサージ機とはなっていない。 Therefore, in order to simplify the reclining mechanism and reduce the cost of the chair-type massage machine, if the footrest part and the backrest part are swung by one actuator, the footrest part and the backrest part are interlocked and swung. The position that can be adjusted is greatly limited. In particular, in a chair type massage machine, there is a demand for realizing various reclining postures by individually swinging the footrest portion and the backrest portion. Therefore, the reclining mechanism in which the adjustable posture as in Patent Document 1 is greatly limited is not preferable, and it is not a chair type massage machine that relaxes the user and removes fatigue.
本発明は、上記問題点に鑑みて為されたものであり、簡素な構造でありながらフットレスト部と背もたれ部とを揺動させて段階的に姿勢を変化させることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a chair-type massage machine capable of changing the posture stepwise by swinging the footrest portion and the backrest portion while having a simple structure. The purpose is to do.
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部を上部に備えた基礎フレームと、前記座部の後部に配備されると共に基礎フレームに対して前後方向に揺動可能とされた背もたれ部と、前記座部の前面に前後方向に揺動自在に設けられたフットレスト部と、前記背もたれ部とフットレスト部の少なくとも一方を揺動させるリクライニング機構とを備えた椅子型マッサージ機であって、前記リクライニング機構は、前記背もたれ部の揺動に連動してフットレスト部が揺動する連動状態と、前記フットレスト部の揺動位置が固定とされて背もたれ部のみが揺動する非連動状態とを切替可能とするように構成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the chair type massage machine according to the present invention includes a seat portion on which a user is seated, a base frame provided with the seat portion at an upper portion, and a back and forth direction with respect to the base frame provided at the rear portion of the seat portion. A backrest portion that is swingable, a footrest portion that is swingable in the front-rear direction on the front surface of the seat portion, and a reclining mechanism that swings at least one of the backrest portion and the footrest portion. In the chair type massage machine, the reclining mechanism includes an interlocking state in which the footrest part swings in conjunction with the swinging of the backrest part, and the swinging position of the footrest part is fixed and only the backrest part swings. It is configured to be able to switch between a non-interlocking state that moves.
好ましくは、前記連動状態は、前記背もたれ部の後方への揺動に連動して、前記フットレスト部が垂れ下がった位置から前方に突き出した位置になるまで揺動するものであり、前記非連動状態は、前記フットレスト部の揺動位置を固定したまま、前記背もたれ部を後方へ揺動するものであって、前記リクライニング機構は、連動状態から非連動状態へと切り替わるように、背もたれ部とフットレスト部とを駆動するようにするとよい。 Preferably, the interlocking state is such that the footrest part swings from a position where the footrest part hangs down to a position protruding forward in conjunction with swinging of the backrest part backward, and the non-interlocking state is The backrest portion is swung backward while the swinging position of the footrest portion is fixed, and the reclining mechanism includes a backrest portion and a footrest portion so as to switch from the interlocking state to the non-interlocking state. Should be driven.
好ましくは、前記連動状態は、前記背もたれ部の前方への揺動に連動して、前記フットレスト部が前方に突き出した位置から垂れ下がった位置になるまでの揺動に連動するものであって、前記非連動状態は、前記フットレスト部の揺動位置を固定したまま、前記背もたれ部を前方へ揺動するものであり、前記リクライニング機構は、非連動状態から連動状態へと切り替わるように、背もたれ部とフットレスト部とを駆動するとよい。 Preferably, the interlocking state is interlocked with swinging forward of the backrest part and interlocking with swinging until the footrest part hangs down from a position protruding forward, In the non-interlocking state, the backrest portion swings forward while the swing position of the footrest portion is fixed, and the reclining mechanism is connected to the backrest portion so as to switch from the non-interlocking state to the interlocking state. It is good to drive a footrest part.
好ましくは、前記リクライニング機構は、前記基礎フレームに対して前後方向に沿って配備された案内レールと、前記案内レール内に挿入され且つ案内レールに沿って移動可能とされた長尺の押出部材と、前記押出部材の後部に取り付けられ且つ当該押出部材を前方に押し出す駆動部材と、前記駆動部材に連結された長尺のリンク部材と、を有し、前記リンク部材は、その上部が前記駆動部材に取り付けられると共に下部が前記基礎フレームに揺動自在に連結され、且つ基礎フレームの前後方向に対して斜め後方を向く位置から斜め前方を向く位置まで揺動可能とされているとよい。 Preferably, the reclining mechanism includes a guide rail disposed along the front-rear direction with respect to the base frame, and a long pushing member inserted into the guide rail and movable along the guide rail. A drive member attached to the rear portion of the push-out member and pushing the push-out member forward; and a long link member connected to the drive member, the link member having an upper portion as the drive member It is preferable that the lower part is swingably connected to the base frame and swingable from a position facing diagonally rearward to a position facing diagonally forward with respect to the front-rear direction of the base frame.
好ましくは、前記リンク部材の下部は、基礎フレーム下側の前後方向の略中間部に左右方向軸心回りに回動自在で取り付けられているとよい。
好ましくは、前記駆動部材には、上下方向に長溝が形成されており、当該長溝に前記リンク部材の上部が摺動自在に嵌り込んでいて、前記リンク部材が揺動し、前記リンク部材の上部が駆動部材の長溝内を摺動することで、前記駆動部材が前記リンク部材の揺動運動を前記押出部材の前後方向に沿った直線運動に変換するように構成されているとよい。
Preferably, the lower portion of the link member is attached to a substantially middle portion in the front-rear direction below the base frame so as to be rotatable about a left-right axis.
Preferably, the drive member is formed with a long groove in the vertical direction, and the upper part of the link member is slidably fitted in the long groove, the link member swings, and the upper part of the link member It is preferable that the drive member is configured to convert the rocking motion of the link member into a linear motion along the front-rear direction of the push-out member by sliding in the long groove of the drive member.
好ましくは、前記リンク部材の長手方向中途部と前記背もたれ部の下部との間には、前記リンク部材の揺動と前記背もたれ部の傾動との連動を可能にする連動リンク部材が備えられ、前記連動リンク部材は、その一方端が前記リンク部材の長手方向中途部に左右方向軸心回り回動自在で連結されると共に他方端が前記背もたれ部の下部に左右方向軸心回り回動自在で連結されている。 Preferably, an interlocking link member that enables interlocking of swinging of the link member and tilting of the backrest portion is provided between a longitudinal middle portion of the link member and a lower portion of the backrest portion, The interlocking link member has one end connected to the middle part in the longitudinal direction of the link member so as to be rotatable about the left-right axis and the other end connected to the lower portion of the backrest part so as to be rotatable about the left-right axis. Has been.
好ましくは、前記連動リンク部材を介して、前記背もたれ部と前記リンク部材とを揺動させるアクチュエータが設けられているとよい。
好ましくは、前記連動リンク部材の中途部と前記基礎フレーム上部との間には、前記連動リンク部材を前後方向に押引動させるアクチュエータが備えられ、前記アクチュエータは、その一方側が前記基礎フレーム上部の略中央部に左右方向軸心回り回動自在で連結されると共に、前記アクチュエータの他方側が前記連動リンク部材と左右方向軸心回り回動自在で連結されており、前記アクチュエータが前記連動リンク部材を介して前記背もたれ部と前記リンク部材とを揺動させるように構成されているとよい。
Preferably, an actuator that swings the backrest portion and the link member via the interlocking link member may be provided.
Preferably, an actuator that pushes and pulls the interlocking link member in the front-rear direction is provided between a middle part of the interlocking link member and the upper part of the foundation frame, and one side of the actuator is substantially the same as the upper part of the foundation frame. The actuator is connected to a central portion so as to be rotatable about a left-right axis, and the other side of the actuator is connected to the interlocking link member so as to be rotatable about a left-right axis, and the actuator is connected via the interlocking link member. The backrest portion and the link member may be configured to swing.
好ましくは、前記フットレスト部の上部は、座部の前面に左右軸心回りに揺動自在に枢支されていて、前記リクライニング機構は、フットレスト部の中途部に備えられ且つ当該フットレスト部の動きを前記連動状態と非連動状態とで切り替える揺動切替部材を有するとよい。
好ましくは、前記リクライニング機構は、前記押出部材と揺動切替部材との係合状態を可変とすることで、前記背もたれ部とフットレスト部との連動状態と非連動状態とを切替可能とするように構成されていて、前記連動状態では、前記押出部材の前端部が揺動切替部材に当接する係合状態であり、前記非連動状態では、前記押出部材の上縁部が揺動切替部材に摺接する係合状態とされているとよい。
Preferably, the upper portion of the footrest portion is pivotally supported on the front surface of the seat portion so as to be swingable about a left and right axis, and the reclining mechanism is provided in a middle portion of the footrest portion and moves the footrest portion. It is good to have the rocking | swiveling switching member which switches between the said interlocking | linkage state and a non-interlocking state.
Preferably, the reclining mechanism can switch between an interlocking state and a non-interlocking state between the backrest portion and the footrest portion by changing an engagement state between the push-out member and the swing switching member. In the interlocked state, the front end portion of the push member is in an engaged state in contact with the swing switching member. In the non-interlocked state, the upper edge portion of the push member slides on the swing switch member. It is good to be in the engagement state which touches.
好ましくは、前記リクライニング機構は、前記基礎フレームに対して前後方向に沿って配備された案内レールと、前記案内レール内に挿入され且つ案内レールに沿って移動可能とされた長尺の押出部材と、前記押出部材を案内レールに沿って前後方向に移動させる移動手段と、前記押出部材に対する連結状態を変化させることで前記フットレスト部の動きを連動状態と非連動状態とに切り替える揺動切替部材と、を有するとよい。 Preferably, the reclining mechanism includes a guide rail disposed along the front-rear direction with respect to the base frame, and a long pushing member inserted into the guide rail and movable along the guide rail. A moving means for moving the pushing member in the front-rear direction along the guide rail, and a swing switching member for switching the movement of the footrest portion between a linked state and a non-linked state by changing a connected state with respect to the pushed member. It is good to have.
好ましくは、前記リクライニング機構は、前記連動状態において、前記押出部材の前端部が前記揺動切替部材に当接することで、前記フットレスト部を揺動させると共に、前記非連動状態において、前記押出部材の上縁部が揺動切替部材に摺接することで、フットレスト部の揺動位置を固定したまま、前記背もたれ部を後方へ揺動する構成とされているとよい。 Preferably, in the interlocking state, the reclining mechanism swings the footrest portion by the front end portion of the pushing member coming into contact with the swing switching member, and in the non-linking state, The upper edge portion may be configured to swing the backrest portion backward while the swing position of the footrest portion is fixed by slidingly contacting the swing switching member.
好ましくは、前記押出部材及び案内レールは、前記座部の左側と右側とにそれぞれ設けられており、前記移動手段は、左右の押出部材同士を連結する連結部材と、前記基礎フレームに対して前記連結部材を前後方向に移動させるアクチュエータとを有しており、前記アクチュエータは、一方端側が前記基礎フレームの下側に固定されると共に、他方端側が前記連結部材に連結されているとよい。 Preferably, the pushing member and the guide rail are respectively provided on the left side and the right side of the seat part, and the moving means is connected to the left and right pushing members and the base frame with respect to the base frame. And an actuator that moves the connecting member in the front-rear direction. The actuator may have one end fixed to the lower side of the base frame and the other end connected to the connecting member.
好ましくは、前記基礎フレームとフットレスト部との間には、前記基礎フレームに対して左右方向軸回りにフットレスト部を揺動させる揺動リンク機構が設けられており、前記揺動リンク機構に、前記揺動切替部材が設けられているとよい。
好ましくは、前記揺動リンク機構は、前記基礎フレームの上部に連結すると共に当該上部から前方下側に向かって伸びる第１リンク部材と、前記第１リンク部材の前側に連結すると共に当該前側からさらに前方上方に向かって伸びてフットレスト部の上部に連結する第２リンク部材と、前記第１リンク部材よりさらに下方の基礎フレームに連結すると共に当該基礎フレームから前方下側に向かって伸びる第３リンク部材と、前記第３リンク部材の前側に連結すると共に当該前側からさらに前方上方に向かって伸びて第２リンク部材よりさらに上部のフットレスト部に連結する第４リンク部材と、前記第１のリンク部材と第４のリンク部材とを左右方向軸回りに枢支する枢支部材と、を備えていて、前記第１リンク部材又は第３リンク部材に、前記揺動切替部材が設けられているとよい。
Preferably, a swing link mechanism is provided between the base frame and the footrest portion to swing the footrest portion about a left-right axis with respect to the base frame. A swing switching member may be provided.
Preferably, the swing link mechanism is connected to the upper part of the base frame and extends from the upper part toward the front lower side, and is connected to the front side of the first link member and further from the front side. A second link member that extends forward and upward and is connected to the upper portion of the footrest portion; and a third link member that is connected to the base frame further below the first link member and extends from the base frame toward the front lower side. A fourth link member coupled to the front side of the third link member and extending further forward and upward from the front side and coupled to a footrest portion further above the second link member; and the first link member; A pivot member that pivotally supports the fourth link member about a left-right axis, and the first link member or the third link member, KiYurado may switch member.
本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、簡素な構造でありながらフットレスト部と背もたれ部とを揺動させて段階的に姿勢を変化させることができる。 According to the chair type massage machine according to the present invention, the posture can be changed stepwise by swinging the footrest portion and the backrest portion while having a simple structure.
［第１実施形態］
以下、本発明の椅子型マッサージ機を図面を基に説明する。
図１〜図９は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の内部機構及びリクライニング動作を示している。
なお、各図では説明の便宜上、構造の一部を省略して描いてある。また、以下の説明では、図７の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図７の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図７の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に座った使用者から見たものと一致する。
[First Embodiment]
Hereinafter, the chair type massage machine of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 9 show an internal mechanism and a reclining operation of the chair type massage machine 1 according to the present invention.
In each drawing, a part of the structure is omitted for convenience of explanation. In the following description, the left-right direction in FIG. 7 is referred to as the front-rear direction in the actual apparatus, and the up-down direction in FIG. 7 is referred to as the up-down direction in the actual apparatus. The paper surface penetration direction in FIG. 7 is referred to as a horizontal direction or a width direction in an actual apparatus. These directions coincide with those seen from the user sitting on the chair type massage machine 1.
まず、椅子型マッサージ機１の基本構成を説明する。
図１及び図７に示すように、椅子型マッサージ機１は、使用者が着座する座部２と、この座部２を上部に備えた基礎フレーム７と、座部２の後部に配備されると共に基礎フレーム７に対して前後方向に揺動可能とされた背もたれ部３と、座部２の前面に前後方向に揺動自在に設けられたフットレスト部４と、を備えている。加えて、基礎フレーム７には、背もたれ部３とフットレスト部４の少なくとも一方を揺動させるリクライニング機構６が設けられている。
First, the basic configuration of the chair type massage machine 1 will be described.
As shown in FIG.1 and FIG.7, the chair type massage machine 1 is arrange | positioned at the base part 7 which equipped the seat part 2 where a user sits, this seat part 2 on the upper part, and the seat part 2 In addition, a backrest portion 3 that is swingable in the front-rear direction with respect to the base frame 7 and a footrest portion 4 that is swingably provided in the front-rear direction on the front surface of the seat portion 2 are provided. In addition, the base frame 7 is provided with a reclining mechanism 6 that swings at least one of the backrest portion 3 and the footrest portion 4.
なお、図７以外の図面では、これらの座部２、背もたれ部３及びフットレスト部４は、いずれも内部のフレーム構造のみが示されており、通常フレームの外側に配備されるカバーなどの部材は省略されている。
座部２は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有する板状の部材であって、使用者が着座しやすいようにクッション材で形成されている。座部２は、後端側に比べて前端側が若干高くなるように、水平面に対して前方に向かうにつれて緩やかに上昇する傾斜状に配備されており、使用者が座部２の奥まで深く腰を降ろせるようになっている。
In the drawings other than FIG. 7, the seat 2, backrest 3 and footrest 4 are all shown only in the internal frame structure, and members such as a cover which are usually provided outside the frame are not shown. It is omitted.
The seat portion 2 is a plate-like member having a sufficient width to support the user's buttocks from below, and is formed of a cushion material so that the user can easily sit. The seat portion 2 is arranged in an inclined shape that gently rises toward the front with respect to the horizontal plane so that the front end side is slightly higher than the rear end side. Can be taken down.
また、座部２の下側には、座部２を下方から支持する基礎フレーム７が配備されている。この基礎フレーム７によって座部２は床面Ｆから所定高さに支持されている。
基礎フレーム７は、水平方向を向いて床面Ｆに載置される下部枠体８と、座部２を下方から支持する上部枠体５と、上部枠体５及び下部枠体８との間を上下方向に連結する支柱枠体９と、で構成されている。
A base frame 7 that supports the seat 2 from below is disposed below the seat 2. The seat 2 is supported at a predetermined height from the floor surface F by the basic frame 7.
The base frame 7 is positioned between the lower frame 8 placed on the floor F facing the horizontal direction, the upper frame 5 supporting the seat 2 from below, and the upper frame 5 and the lower frame 8. And a support frame 9 for connecting the two in the vertical direction.
上部枠体５及び下部枠体８は、複数の棒状の部材を平面視で矩形に組み合わせたものである。また、支柱枠体９は、上下方向を向く棒状の部材から構成されていて、上部枠体５の下面と下部枠体８の上面とを連結している。このように基礎フレーム７は、上部枠体５と下部枠体８と支柱枠体９とを組み合わせることでやぐら状に形成されている。
図１及び図２に示すように、上述した基礎フレーム７のうち、支柱枠体９は、上部枠体５の前側と後側とにそれぞれ、左右で１本ずつ、合計で４本備えられている。そして、これら４本の支柱枠体９のうち、後側に配備された２本の支柱枠体９の上部(上端）には、背もたれ部３を揺動自在に支持する第１揺動軸部１１がそれぞれ設けられている。この第１揺動軸部１１は、後側の支柱枠体９の上端側を左右方向に貫通するように配備されており、後側の支柱枠体９の上端側を中心として背もたれ部３を前後方向に揺動できるようになっている。
The upper frame body 5 and the lower frame body 8 are obtained by combining a plurality of rod-shaped members into a rectangle in plan view. The support frame 9 is composed of a bar-shaped member that faces in the vertical direction, and connects the lower surface of the upper frame 5 and the upper surface of the lower frame 8. Thus, the base frame 7 is formed in a tower shape by combining the upper frame body 5, the lower frame body 8, and the support frame body 9.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, among the above-described basic frame 7, four support frame bodies 9 are provided on the front side and the rear side of the upper frame body 5, one on each of the left and right sides. Yes. Of these four support frame bodies 9, a first swinging shaft part that swingably supports the backrest part 3 is supported on the upper part (upper end) of the two support frame bodies 9 arranged on the rear side. 11 are provided. The first swing shaft portion 11 is disposed so as to penetrate the upper end side of the rear column frame body 9 in the left-right direction, and the backrest portion 3 is formed around the upper end side of the rear column frame body 9. It can swing back and forth.
次に、４本の支柱枠体９のうち、前側に配備された２本の支柱枠体９の上部(上端）には、フットレスト部４を揺動自在に支持する第２揺動軸部１２がそれぞれ設けられている。この第２揺動軸部１２は、前側の支柱枠体９の上端側を左右方向に貫通するように配備されており、前側の支柱枠体９の上端側を中心としてフットレスト部４を上下方向に揺動できるようになっている。 Next, of the four support frame bodies 9, the second swing shaft part 12 that supports the footrest part 4 in a swingable manner is provided on the upper part (upper end) of the two support frame bodies 9 arranged on the front side. Are provided. The second swing shaft portion 12 is arranged so as to penetrate the upper end side of the front column frame body 9 in the left-right direction, and the footrest portion 4 extends in the vertical direction around the upper end side of the front column frame body 9. Can be swung.
基礎フレーム７の後方に配備された背もたれ部３は、上下左右に幅を持った厚みのある板状の部材であって、使用者がもたれ掛かりやすいようにクッション材で形成されている。また、この背もたれ部３の内部には、斜め後方に向かって伸びる背もたれフレーム１５が設けられている。背もたれフレーム１５は、上下方向の中間よりやや下端寄りの位置において、上述した第１揺動軸部１１を介して、後側に配備された支持枠体９の上端に枢支されている。本実施形態の背もたれ部３の内側には、着座した人の上肢をマッサージするマッサージ機構（図示略）が内蔵されている。 The backrest portion 3 disposed behind the base frame 7 is a thick plate-like member having a width in the vertical and horizontal directions, and is formed of a cushion material so that the user can easily lean against it. Further, a backrest frame 15 extending obliquely rearward is provided inside the backrest 3. The back frame 15 is pivotally supported by the upper end of the support frame 9 disposed on the rear side via the first swing shaft portion 11 described above at a position slightly closer to the lower end than the middle in the vertical direction. A massage mechanism (not shown) for massaging the upper limbs of a seated person is incorporated inside the backrest 3 of the present embodiment.
上述した第１揺動軸部１１を中心として、背もたれ部３（背もたれフレーム１５）の上端側を後方に倒すと、背もたれ部３に支持された使用者の姿勢が仰向けになって、椅子型マッサージ機１がリクライニング姿勢（傾斜姿勢）になる。また、背もたれ部３の上端側を前方に起こすと、使用者の姿勢が前を向くものになり、椅子型マッサージ１が起立姿勢になる。 When the upper end side of the backrest part 3 (backrest frame 15) is tilted backward with the first swinging shaft part 11 as the center, the posture of the user supported by the backrest part 3 becomes supine, and the chair type massage is performed. The machine 1 is in a reclining posture (tilted posture). Moreover, when the upper end side of the backrest part 3 is raised forward, the posture of the user is directed forward, and the chair-type massage 1 is in a standing posture.
図７に示すように、フットレスト部４は、使用者の下肢（膝下）を載置する部材であり、基礎フレーム７（座部２）の前端に配備されている。フットレスト部４の内部には、正面視で矩形とされたフットレスト支持枠１３が設けられている。フットレスト支持枠１３は、複数の棒状の部材を矩形に組み合わせたものであり、左右一対の枠体３６，３７とこの枠体３６，３７の下端を水平方向に結ぶ枠体とから構成される。本実施形態の場合、このフットレスト部４に使用者の下肢（特にふくらはぎ）を揉みマッサージする足揉み装置（図示せず）が設けられている。 As shown in FIG. 7, the footrest part 4 is a member for placing the user's lower limbs (under the knees), and is disposed at the front end of the base frame 7 (seat part 2). A footrest support frame 13 that is rectangular in front view is provided inside the footrest portion 4. The footrest support frame 13 is a combination of a plurality of rod-like members in a rectangular shape, and includes a pair of left and right frames 36 and 37 and a frame that connects the lower ends of the frames 36 and 37 in the horizontal direction. In the case of this embodiment, the footrest part 4 is provided with a foot massage device (not shown) for massaging and massaging the user's lower limbs (particularly the calf).
具体的には、フットレスト支持枠１３の上端側（左右一対の枠体３６，３７の上端側）が、上述した第２揺動軸部１２の枢支されており、フットレスト支持枠１３が揺動するようになっている。つまり、第２揺動軸部１２を中心として、フットレスト部４（フットレスト支持枠１３）の下端側を前方に上昇させると、フットレスト部４に支持された使用者の下肢が上方に向き、フットレスト部４の下端側を下方に降ろすと、使用者の下肢が下を向くものになる。 Specifically, the upper end side of the footrest support frame 13 (the upper end side of the pair of left and right frames 36 and 37) is pivotally supported by the second swing shaft portion 12 described above, and the footrest support frame 13 swings. It is supposed to be. That is, when the lower end side of the footrest portion 4 (footrest support frame 13) is raised forward around the second swing shaft portion 12, the user's lower limb supported by the footrest portion 4 faces upward, and the footrest portion When the lower end side of 4 is lowered, the user's lower limb faces downward.
図３に示すように、本実施形態の椅子型マッサージ機１の場合、上記した背もたれ部３、フットレスト部４は、以下のように揺動する。
すなわち、背もたれ部３が前方に向かって起立した起立姿勢から、背もたれ部３とフットレスト部４とが略平行になる中途姿勢まで、背もたれ部３は後方にリクライニングしつつフットレスト部４も上方に揺動する。背もたれ部３とフットレスト部４とが略平行になった中途姿勢以降は、フットレスト部４は前方に突き出した位置で固定されつつ、背もたれ部３はさらに後方へリクライニングする。この動きは、基礎フレーム７内に設けられたリクライニング機構６により実現される。
As shown in FIG. 3, in the case of the chair type massage machine 1 of this embodiment, the backrest part 3 and the footrest part 4 described above swing as follows.
That is, from the standing posture in which the backrest portion 3 stands forward, to the midway posture in which the backrest portion 3 and the footrest portion 4 are substantially parallel, the backrest portion 3 reclines backward while the footrest portion 4 also swings upward. To do. After the midway posture in which the backrest portion 3 and the footrest portion 4 are substantially parallel, the footrest portion 4 is further reclined backward while being fixed at a position protruding forward. This movement is realized by the reclining mechanism 6 provided in the basic frame 7.
なお、リクライニング機構６の非連動状態において、「フットレスト部４が前方に突き出した位置で固定された」とは、フットレスト部４が背もたれ部３のリクライニング（傾動動作）に連動しなくなることを意味しており、背もたれ部３が傾動し続けてもフットレスト部４が下方に下がることなくその位置を変えないことを意味する。
本実施形態においては、前方に突き出した位置にあるフットレスト部４（すなわち、前方に突き出した位置で固定乃至は規制されたフットレスト部４）を手で持ち上げれば、当該フットレスト部４は上方に持ち上がるようになっている。しかしながら、その状態にあるフットレスト部４は、背もたれ部３のリクライニング（傾動動作）に連動しない状態であるため、リクライニング機構６は「非連動状態」である。
In the non-interlocking state of the reclining mechanism 6, “the footrest part 4 is fixed at a position protruding forward” means that the footrest part 4 does not interlock with the reclining (tilting operation) of the backrest part 3. This means that even if the backrest 3 continues to tilt, the position of the footrest 4 does not change without lowering.
In this embodiment, if the footrest part 4 in the position protruding forward (that is, the footrest part 4 fixed or regulated at the position protruding forward) is lifted by hand, the footrest part 4 is lifted upward. It is like that. However, since the footrest part 4 in the state is in a state not interlocked with the reclining (tilting operation) of the backrest part 3, the reclining mechanism 6 is in a “non-interlocking state”.
さて、図３に示すように、具体的には、リクライニング機構６は、基礎フレーム７に対して前後方向に沿って配備された案内レール１６と、案内レール１６内に挿入され且つ案内レール１６に沿って移動可能とされた長尺の押出部材３０と、押出部材３０の後部に取り付けられ且つ当該押出部材３０を前方に押し出す駆動部材３１と、駆動部材３１に上下動自在で連結された長尺のリンク部材１８と、で構成されている。 Now, as shown in FIG. 3, specifically, the reclining mechanism 6 includes a guide rail 16 disposed along the front-rear direction with respect to the base frame 7, a guide rail 16 inserted into the guide rail 16, and the guide rail 16. A long extruding member 30 that is movable along, a driving member 31 that is attached to the rear portion of the extruding member 30 and pushes the extruding member 30 forward, and is connected to the driving member 31 in a vertically movable manner. Link member 18.
加えて、リンク部材１８の長手方向中途部と前記背もたれ部３の下部との間には、リンク部材１８の揺動に伴って背もたれ部３のリクライニング（傾動動作）を行わせる連動リンク部材１９が設けられている。
さらに、リクライニング機構６には、背もたれ部３のリクライニングに追従してフットレスト部４が連動する連動状態と背もたれ部３のみがリクライニングする非連動状態とで切り替える揺動切替部材３３を設けられており、この揺動切替部材３３はフットレスト部４を構成するフットレスト支持枠１３の長手方向中途部に備えられている。
In addition, an interlocking link member 19 that performs reclining (tilting operation) of the backrest 3 with the swinging of the link member 18 is provided between the longitudinal middle portion of the link member 18 and the lower portion of the backrest 3. Is provided.
Further, the reclining mechanism 6 is provided with a swing switching member 33 that switches between an interlocking state in which the footrest part 4 is interlocked following the reclining of the backrest part 3 and a non-interlocking state in which only the backrest part 3 is reclining. The swing switching member 33 is provided at a midway portion in the longitudinal direction of the footrest support frame 13 constituting the footrest portion 4.
この揺動切替部材３３と押出部材３０との係合状態を可変とすることで、リクライニング機構６は、背もたれ部３の揺動に連動してフットレスト部４が揺動する連動状態と、フットレスト部４の揺動位置が固定とされて背もたれ部３のみが揺動する非連動状態とを切替可能としている。
次に、リクライニング機構６を構成する案内レール１６、押出部材３０、駆動部材３１、リンク部材１８、連動リンク部材１９、アクチュエータ１４及び揺動切替部材３３について詳しく説明する。
By making the engagement state of the swing switching member 33 and the pushing member 30 variable, the reclining mechanism 6 has an interlocking state in which the footrest portion 4 swings in conjunction with the swing of the backrest portion 3, and the footrest portion. 4 is fixed, and it is possible to switch between a non-interlocking state in which only the backrest 3 swings.
Next, the guide rail 16, the pushing member 30, the drive member 31, the link member 18, the interlocking link member 19, the actuator 14, and the swing switching member 33 constituting the reclining mechanism 6 will be described in detail.
図１〜図４に示すように、案内レール１６は、長尺な角筒状で形成された部材であり、案内レール１６の中空とされた内部に、長尺の押出部材３０（詳細は後述）が収容され、長手方向（敷設方向）に案内可能とされている。案内レール１６は、基礎フレーム７の左右方向に一対設けられ、且つ前側の支持枠体９の上部位置（上から１／３辺りの位置）に取り付けられている。案内レール１６の左右方向内側は開放状となっており、案内レール１６の前側端は前側の支持枠体９の前面とほぼ同一平面に配置され、案内レール１６の後側端は基礎フレーム７の側面視中央より若干後側に位置するものとなっている。この案内レール１６の後側端は、上部枠体５から垂下状に取り付けられた支持片３８に固定されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the guide rail 16 is a member formed in a long rectangular tube shape, and a long extrusion member 30 (details will be described later) is formed in the hollow of the guide rail 16. ) And can be guided in the longitudinal direction (laying direction). A pair of guide rails 16 are provided in the left-right direction of the base frame 7 and are attached to the upper position (position of about 1/3 from the top) of the front support frame body 9. The inner side of the guide rail 16 is open, the front end of the guide rail 16 is arranged on the same plane as the front surface of the front support frame 9, and the rear end of the guide rail 16 is the base frame 7. It is located slightly behind the center in side view. The rear end of the guide rail 16 is fixed to a support piece 38 attached in a hanging manner from the upper frame 5.
これら一対の案内レール１６は、上部枠体５と同様な方向、言い換えれば前後方向を向くように配備されている。案内レール１６は、左側の支柱枠体９と右側の支柱枠体９とにそれぞれ１本ずつ、合計で２本設けられている。これら１組の案内レール１６の前後端面は、いずれも開口しており、この開口した場所から長尺の押出部材３０を差し入れることができるようになっている。 The pair of guide rails 16 are arranged so as to face in the same direction as the upper frame 5, in other words, in the front-rear direction. Two guide rails 16 are provided, one for each of the left column frame 9 and the right column frame 9 in total. The front and rear end surfaces of the set of guide rails 16 are all open, and a long pushing member 30 can be inserted from the opened place.
図１〜図４に示すように、押出部材３０は、前後方向に長尺とされた棒状の部材であり、フットレスト部４を上方へ揺動させるものである。
押出部材３０は、上述した案内レール１６の開口に嵌り込み可能なサイズに形成されており、合成樹脂や金属などを用いて角状に形成されている。この押出部材３０のサイズは案内レール１６の内寸よりやや小さく形成されており、押出部材３０は案内レール１６内を自由に摺動できるようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the pushing member 30 is a rod-like member that is elongated in the front-rear direction and swings the footrest portion 4 upward.
The extrusion member 30 is formed in a size that can be fitted into the opening of the guide rail 16 described above, and is formed in a square shape using synthetic resin, metal, or the like. The size of the pushing member 30 is slightly smaller than the inner dimension of the guide rail 16, and the pushing member 30 can freely slide in the guide rail 16.
押出部材３０は、左右一対の案内レール１６にそれぞれ挿入されていて、２本の押出部材３０が幅方向に亘って形成された連結部材２２によって連結されている。ゆえに、左右２本の押出部材３０は一体的に摺動するようになっている。また、案内レール１６の内周面にグリースなどの潤滑油を塗布し、案内レール１６に対する押出部材３０の円滑な移動を可能としてもよい。 The pushing members 30 are inserted into the pair of left and right guide rails 16 respectively, and the two pushing members 30 are connected by a connecting member 22 formed across the width direction. Therefore, the two right and left push-out members 30 slide together. Further, lubricating oil such as grease may be applied to the inner peripheral surface of the guide rail 16 so that the pushing member 30 can be smoothly moved with respect to the guide rail 16.
また、押出部材３０には、前後方向に移動させる駆動部材３１が押出部材３０の後部であって幅方向の中央側を向く面に取り付けられている。
駆動部材３１は、上述した押出部材３０を前方向に押し出し可能とするものである。この駆動部材３１は、リクライニング機構６の駆動で生じる揺動運動を押出部材３０の前後方向に沿った直線運動に変換する変換部材の役割を担っている。
Further, a driving member 31 that moves in the front-rear direction is attached to the pushing member 30 on a surface that is the rear part of the pushing member 30 and faces the center side in the width direction.
The drive member 31 enables the above-described push member 30 to be pushed forward. The drive member 31 plays a role of a conversion member that converts a swinging motion generated by driving the reclining mechanism 6 into a linear motion along the front-rear direction of the pushing member 30.
駆動部材３１は、板状であって上下方向に長い略長方形状に形成されている。駆動部材３１の上下の端部はアール状に形成されている。駆動部材３１は、左右それぞれの押出部材３０の後部に取り付けられている。
この駆動部材３１の中央には、上下方向に長い長溝３２が形成されている。長溝３２は、この長溝３２に当該駆動部材３１の下方に設けられているリンク部材１８の上部が摺動自在に嵌り込んでいる。
The drive member 31 is plate-shaped and is formed in a substantially rectangular shape that is long in the vertical direction. The upper and lower ends of the drive member 31 are formed in a round shape. The drive member 31 is attached to the rear part of the left and right push members 30.
A long groove 32 that is long in the vertical direction is formed in the center of the drive member 31. In the long groove 32, the upper part of the link member 18 provided below the driving member 31 is slidably fitted in the long groove 32.
図１、図３に示すように、リンク部材１８は、基礎フレーム７（座部２）の左右に一対に設けられた長尺な帯板状の部材であり、リンク部材１８の上端側（上部）は上述した駆動部材３１の長溝３２に摺動自在に連結されており、上下方向に移動可能となっている。
また、リンク部材１８の下端側（下部）は、下部枠体８（基礎フレーム７下側）の
前後方向の中間部より若干後側に位置し、左右方向を向く連結ピン２１により、左右方向軸心回りに回動自在で取り付けられている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the link member 18 is a long strip-like member provided on the left and right sides of the base frame 7 (seat portion 2), and the upper end side (upper part) of the link member 18. ) Is slidably connected to the long groove 32 of the drive member 31 described above, and is movable in the vertical direction.
Further, the lower end side (lower part) of the link member 18 is located slightly rearward of the middle part in the front-rear direction of the lower frame 8 (lower side of the base frame 7), and is connected to the left-right axis by the connecting pin 21 facing the left-right direction It is pivotally attached around the center.
図４などに示すように、リンク部材１８は、左側の駆動部材３１（押出部材３０）と右側の駆動部材３１（押出部材３０）とにそれぞれ対応して、左右に１本ずつ設けられている。そして、図３、図４に示すように、左右それぞれのリンク部材１８は、角状の棒材で形成された連結部材２２によって連結されており、この連結部材２２はリンク部材１８の長手方向中央部より若干下側に配置されている。左右それぞれのリンク部材１８は、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、基礎フレーム７の前後方向に対して斜め後方を向く位置から斜め前方を向く位置まで揺動可能とされている。 As shown in FIG. 4 and the like, one link member 18 is provided on each of the left and right sides corresponding to the left drive member 31 (extrusion member 30) and the right drive member 31 (extrusion member 30). . As shown in FIGS. 3 and 4, the left and right link members 18 are connected by a connecting member 22 formed of a square bar, and the connecting member 22 is the center in the longitudinal direction of the link member 18. It is arranged slightly below the part. As shown in FIGS. 3A to 3C, the left and right link members 18 can swing from a position facing diagonally rearward to a position facing diagonally forward with respect to the front-rear direction of the base frame 7. ing.
さらに、このリンク部材１８の長手方向中途部と背もたれフレーム１５の下部との間には、リンク部材１８の揺動により背もたれ部３の傾動（リクライニング動作）を可能にする連動リンク部材１９が備えられている。
図１〜図４に示すように、連動リンク部材１９は、フットレスト部４の揺動と、背もたれ部３の傾動とを連動させる長尺の板部材である。連動リンク部材１９は、その前端側（一方端）がリンク部材１８の長手方向中途部に左右方向軸心回り回動自在で連結されると共に、連動リンク部材１９の後端側（他方端）が前記背もたれフレーム１５の下部に左右方向軸心回り回動自在で連結されている。
Further, an interlocking link member 19 is provided between the middle part in the longitudinal direction of the link member 18 and the lower part of the backrest frame 15 to enable the backrest 3 to tilt (recliner operation) by swinging of the link member 18. ing.
As shown in FIGS. 1 to 4, the interlocking link member 19 is a long plate member that interlocks the swinging of the footrest part 4 and the tilting of the backrest part 3. The interlocking link member 19 has a front end side (one end) connected to a midway portion in the longitudinal direction of the link member 18 so as to be rotatable about a horizontal axis, and a rear end side (the other end) of the interlocking link member 19. The lower part of the backrest frame 15 is connected to the lower part of the backrest frame 15 so as to be rotatable about a lateral axis.
具体的には、連動リンク部材１９は、上述したリンク部材１８の長手方向の中途部に連結されている第１連動リンク部材３４と、背もたれフレーム１５の下部に連結されている第２連動リンク部材３５とで構成されている。
図１〜図４に示すように、第１連動リンク部材３４の前端側は、リンク部材１８の中途部、言い換えれば、リンク部材１８の揺動軸心から見てリンク部材１８を連結している連結部材２２よりも径内側に左右方向軸心回り回動自在で連結されている。一方、第１連動リンク部材３４の後端側は、第２連動リンク部材３５の下端側に左右方向軸心回り回動自在に連結されている。そして、第２連動リンク部材３５の上端側は、第１揺動軸部１１の軸心回り回動自在となっている。
Specifically, the interlocking link member 19 includes a first interlocking link member 34 that is connected to the middle part of the link member 18 in the longitudinal direction, and a second interlocking link member that is connected to the lower portion of the backrest frame 15. 35.
As shown in FIGS. 1 to 4, the front end side of the first interlocking link member 34 connects the link member 18 in the middle of the link member 18, in other words, viewed from the swing axis of the link member 18. It is connected to the inside of the diameter of the connecting member 22 so as to be rotatable about the left and right axis. On the other hand, the rear end side of the first interlocking link member 34 is connected to the lower end side of the second interlocking link member 35 so as to be rotatable about the left and right axis. The upper end side of the second interlocking link member 35 is rotatable about the axis of the first swing shaft portion 11.
これら第１連動リンク部材３４及び第２連動リンク部材３５は、左側の駆動部材３１（押出部材３０）と右側の駆動部材３１（押出部材３０）とにそれぞれ対応して、左右に１本ずつ設けられている。
また、図３、図４に示すように、左右の第２連動リンク部材３５は、円柱状の棒材で形成された連動部材２３によって連結されており、この連動部材２３は第２連動リンク部材３５の長手方向下側（下から１／３辺りの位置）に配置されている。連動部材２３の左右方向中央部と背もたれフレーム１５の下部は連結されており、第２連動リンク部材３５、すなわち連動部材２３が前後に移動するに伴い、背もたれフレーム１５は第１揺動軸部１１回りに揺動可能となっている。
The first interlocking link member 34 and the second interlocking link member 35 are provided on the left and right sides respectively corresponding to the left drive member 31 (extrusion member 30) and the right drive member 31 (extrusion member 30). It has been.
As shown in FIGS. 3 and 4, the left and right second interlocking link members 35 are connected by an interlocking member 23 formed of a cylindrical bar, and the interlocking member 23 is a second interlocking link member. It is arranged on the lower side in the longitudinal direction of 35 (position about 1/3 from below). The central part of the interlocking member 23 in the left-right direction and the lower part of the backrest frame 15 are connected. As the second interlocking link member 35, that is, the interlocking member 23 moves back and forth, the backrest frame 15 moves to the first swinging shaft portion 11. It can swing around.
以上述べた構成を備えることで、リンク部材１８を前後方向に揺動させることに伴い、第１連動リンク部材３４の後端側は前後方向に移動する。この第１連動リンク部材３４の移動に追従して第２連動リンク部材３５の下端側も前後方向に移動するようになっている。また、第２連動リンク部材３５の下端側が移動することによって、背もたれフレーム１５の下部が後前方向に（第１揺動軸部１１の回りに）揺動し、背もたれ部３が後前方向にリクライニングできるようになる。 With the configuration described above, the rear end side of the first interlocking link member 34 moves in the front-rear direction as the link member 18 is swung in the front-rear direction. Following the movement of the first interlocking link member 34, the lower end side of the second interlocking link member 35 is also moved in the front-rear direction. Further, when the lower end side of the second interlocking link member 35 moves, the lower portion of the backrest frame 15 swings in the rear front direction (around the first swing shaft portion 11), and the backrest portion 3 moves in the rear front direction. You can recline.
上述した連動リンク部材１９を介して、背もたれフレーム１５とリンク部材１８とを揺動させる駆動源として、本実施形態の場合、アクチュエータ１４が基礎フレーム７の内部に備えられている。
アクチュエータ１４は、モータ駆動により伸縮する直動式アクチュエータであり、ネジ機構が採用されている。この直動式アクチュエータによって生じる往復直線運動によって、連動リンク部材１９を前後方向に押引動させている。
In the case of this embodiment, the actuator 14 is provided inside the base frame 7 as a drive source for swinging the backrest frame 15 and the link member 18 via the interlocking link member 19 described above.
The actuator 14 is a direct acting actuator that expands and contracts when driven by a motor, and employs a screw mechanism. The interlocking link member 19 is pushed and pulled in the front-rear direction by the reciprocating linear motion generated by the linear actuator.
このアクチュエータ１４は、連動リンク部材１９の上下方向中途部と基礎フレーム７上部との間に備えられている。具体的には、アクチュエータ１４は、その前端部（先端側）が上部枠体５に設けられた角状の水平部材２４の左右方向略中央部に左右方向軸心回り回動自在で連結され、その後端部（基端側）が第２連動リンク部材３５の連動部材２３の左右方向略中央部に、左右方向軸心回り回動自在で連結されている。 The actuator 14 is provided between the middle part of the interlocking link member 19 in the vertical direction and the upper part of the basic frame 7. Specifically, the actuator 14 has a front end portion (front end side) coupled to a substantially central portion in the left-right direction of a square-shaped horizontal member 24 provided on the upper frame 5 so as to be rotatable about a left-right axis, The rear end (base end side) is connected to the substantially central portion in the left-right direction of the interlocking member 23 of the second interlocking link member 35 so as to be rotatable about the left-right axis.
この構成であれば、アクチュエータ１４が収縮することで、第２連動リンク部材３５下端側が前方に引動し、背もたれフレーム１５が後方にリクライニングする。また、第１連動リンク部材３４が第２連動リンク部材３５の回動によって前方に移動し、連結リンク部材１８を前方に揺動させる。連結リンク部材１８の揺動が駆動部材３１によって揺動運動から直線運動に変換され、連結リンク部材１８が押出部材３０を押し出す。 If it is this structure, when the actuator 14 shrink | contracts, the 2nd interlocking | linkage link member 35 lower end side will move forward, and the backrest frame 15 will recline back. Further, the first interlocking link member 34 moves forward by the rotation of the second interlocking link member 35, and the connecting link member 18 is swung forward. The swing of the connecting link member 18 is converted from a swinging motion to a linear motion by the drive member 31, and the connecting link member 18 pushes the pushing member 30.
そうすると、押出部材３０は前方に突出するように押し出され、押出部材３０はフットレスト支持枠１３に取り付けられた揺動切替部材３３を介して、フットレスト支持枠１３を上方へ揺動させる。
揺動切替部材３３はリクライニング機構６に備えられる部材であり、背もたれ部３のリクライニングに追従してフットレスト部４が連動する連動状態と、背もたれ部３のみがリクライニングする非連動状態とを切り替える役目を担う部材である。すなわち、揺動切替部材３３は、押出部材の前端部４３と揺動切替部材３３とが当接する係合状態と押出部材の上縁面４４と揺動切替部材３３とが摺接する係合状態とを可変とすることにより、リクライニング機構６は連動状態と非連動状態とを切替することができる。
Then, the pushing member 30 is pushed out so as to protrude forward, and the pushing member 30 swings the footrest support frame 13 upward via the swing switching member 33 attached to the footrest support frame 13.
The swing switching member 33 is a member provided in the reclining mechanism 6, and serves to switch between a linked state in which the footrest portion 4 is interlocked following the reclining of the backrest portion 3 and a non-linked state in which only the backrest portion 3 is reclining. It is a member to bear. That is, the swing switching member 33 includes an engagement state in which the front end portion 43 of the push member and the swing switching member 33 are in contact, and an engagement state in which the upper edge surface 44 of the push member and the swing switching member 33 are in sliding contact. By making the variable, the reclining mechanism 6 can switch between the interlocking state and the non-interlocking state.
図１及び図２に示すように、揺動切替部材３３は、フットレスト支持枠１３を構成する左右の枠体３６，３７から幅方向外側に突出するように取り付けられた角状の部材であり、左右の枠体３６，３７のそれぞれに一箇所ずつ設けられている。この揺動切替部材３３は、フットレスト支持枠１３を構成する左右の枠体の略１／３程度の長さを有し、左右の枠体３６，３７の上下方向の中途側に取り付けられている。この揺動切替部材３３は、押出部材３０の左右厚みより若干幅広となるように突出している。この揺動切替部材３３は、基礎フレーム７に備えられた押出部材３０と前後方向で向き合うように配備されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the swing switching member 33 is a square member attached so as to protrude outward in the width direction from the left and right frames 36 and 37 constituting the footrest support frame 13. One place is provided in each of the left and right frame bodies 36 and 37. The swing switching member 33 has a length of about １ ／ of the left and right frames constituting the footrest support frame 13 and is attached to the middle of the left and right frames 36 and 37 in the vertical direction. . The swing switching member 33 protrudes so as to be slightly wider than the left and right thickness of the pushing member 30. The swing switching member 33 is arranged so as to face the pushing member 30 provided in the base frame 7 in the front-rear direction.
図６（ａ）、図７には、垂下状とされたフットレスト支持枠１３の左側の枠体３６に取り付けられた揺動切替部材３３が側面視で示されている。この図から明らかなように、揺動切替部材３３には、前方に向いている前縁面３９と、基礎フレーム７側（後側）を向いている後縁面４０と、床面Ｆに向いている下縁面４１とが備えられている。
揺動切替部材の前縁面３９は、左の枠体３６の前側面と略面一とされており、揺動切替部材の後縁面４０は、左の枠体３６の後側面と略面一とされている。また、揺動切替部材の下縁面４１は、図６（ａ）に示す如く、側面視で前側下方に向かって切り欠かれた形状（傾斜縁面）で、揺動切替部材の前縁面４１下端と揺動切替部材の後縁面４０下端とをつないでいる。
FIGS. 6A and 7 show the swing switching member 33 attached to the left frame 36 of the footrest support frame 13 having a hanging shape in a side view. As is clear from this figure, the swing switching member 33 faces the front edge surface 39 facing forward, the rear edge surface 40 facing the base frame 7 side (rear side), and the floor surface F. The lower edge surface 41 is provided.
The front edge surface 39 of the swing switching member is substantially flush with the front side surface of the left frame 36, and the rear edge surface 40 of the swing switching member is substantially flush with the rear side surface of the left frame 36. It is said to be one. Further, as shown in FIG. 6 (a), the lower edge surface 41 of the swing switching member has a shape (inclined edge surface) that is notched toward the front lower side in a side view, and the front edge surface of the swing switching member. The lower end of 41 and the lower end of the rear edge surface 40 of the swing switching member are connected.
揺動切替部材の後縁面４０は、押出部材の前端部４３に当接する位置に備えられ、押出部材の前端部４３の押し出しを受けることができるようになっている。また、傾斜状にカットされた揺動切替部材の下縁面４１は、前方に押し出された押出部材の上縁面４４と摺接するようになっている。
ところで、揺動切替部材３３に形成された下縁面４１に関し、この下縁面４１の幅方向外側端には、揺動切替部材３３の長手方向に沿って突出する薄肉の突出壁４２が備えられている。この突出壁４２は、揺動切替部材の下縁面４１が押出部材の上縁面４４と摺接する際に、当該揺動切替部材３３が押出部材３０から外れることを防ぐ役目を担っている。
The rear edge surface 40 of the swing switching member is provided at a position where it abuts against the front end portion 43 of the pushing member, and can be pushed out by the front end portion 43 of the pushing member. Further, the lower edge surface 41 of the swing switching member cut in an inclined shape is in sliding contact with the upper edge surface 44 of the pushing member pushed forward.
By the way, with respect to the lower edge surface 41 formed on the swing switching member 33, a thin projecting wall 42 that protrudes along the longitudinal direction of the swing switching member 33 is provided at the outer end in the width direction of the lower edge surface 41. It has been. The protruding wall 42 plays a role of preventing the swing switching member 33 from coming off the push member 30 when the lower edge surface 41 of the swing switch member is in sliding contact with the upper edge surface 44 of the push member.
なお、垂下状とされたフットレスト支持枠１３の右側の枠体３７に取り付けられた揺動切替部材３３も同様な構成を有しているため、説明を省略する。
以上述べたリクライニング機構６の構成によれば、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、揺動切替部材の後縁面４０と押出部材の前端部４３とが当接している間は、背もたれフレーム１５の傾動に追従してフットレスト支持枠１３が揺動する連動状態となる。揺動切替部材の下縁面４１と押出部材の上縁面４４とが摺接している間は、押出部材３０による押動はフットレスト支持枠１３に伝わらず、背もたれフレーム１５のみが傾動する非連動状態となる。
Since the swing switching member 33 attached to the frame 37 on the right side of the footrest support frame 13 having a hanging shape has the same configuration, the description thereof is omitted.
According to the configuration of the reclining mechanism 6 described above, as shown in FIGS. 6A to 6C, the rear edge surface 40 of the swing switching member and the front end portion 43 of the pushing member are in contact with each other. During this time, the footrest support frame 13 swings following the tilting of the backrest frame 15. While the lower edge surface 41 of the swing switching member is in sliding contact with the upper edge surface 44 of the pushing member, the pushing by the pushing member 30 is not transmitted to the footrest support frame 13 and only the back frame 15 tilts. It becomes a state.
上述した案内レール１６、押出部材３０、揺動切替部材３３、駆動部材３１、リンク部材１８及び連動リンク部材１９を備えたリクライニング機構６を用いれば、背もたれ部３のリクライニングに合わせて、フットレスト部４の揺動を連動させることができ、且つ背もたれ部３のリクライニングとフットレスト部４の揺動を非連動（背もたれ部３のリクライニング動作のみ）に切り替えをすることが可能となる。 When the reclining mechanism 6 including the guide rail 16, the pushing member 30, the swing switching member 33, the driving member 31, the link member 18, and the interlocking link member 19 is used, the footrest portion 4 is matched with the reclining of the backrest portion 3. The swinging of the backrest part 3 and the swinging of the footrest part 4 can be switched to non-interlocking (only the reclining operation of the backrest part 3).
そして、上記した連動状態、非連動状態を切り替えることで、椅子型マッサージ機１の姿勢を起立姿勢、中途姿勢、傾斜姿勢の３つの姿勢に変更することが可能となる。
次に、図５〜図９を用いて、上述したリクライニング機構６により実現される３つの姿勢、言い換えれば椅子型マッサージ機１の動作について説明する。
図５（ａ）及び図７に示すように、使用開始時の椅子型マッサージ機１は、背もたれ部３が略上方を向くように起立し、フットレスト部４は垂下状態となっている。この姿勢を起立姿勢とよぶ。
And it becomes possible to change the attitude | position of the chair type massage machine 1 into three attitude | positions of a standing posture, a midway posture, and a tilting posture by switching the above-mentioned interlocking state and a non-interlocking state.
Next, with reference to FIG. 5 to FIG. 9, three postures realized by the reclining mechanism 6 described above, in other words, operations of the chair type massage machine 1 will be described.
As shown in FIGS. 5A and 7, the chair-type massage machine 1 at the start of use is erected so that the backrest portion 3 faces substantially upward, and the footrest portion 4 is in a suspended state. This posture is called a standing posture.
この起立姿勢において、リンク部材１８は、長手方向が斜め前側上方に向くような位置にある。このように、リンク部材１８が斜め後方に向かって大きく傾動（揺動）しているときは、リンク部材１８の下端側に比べて上端側が最も後方に距離をとって位置しており、駆動部材３１は案内レール１６の後部よりもさらに後端、すなわち、基礎フレーム７の最後端に位置している。また、リンク部材１８の上端側は、駆動部材３１の長溝３２の最も下側に位置している。起立姿勢では、押出部材３０に取り付けられた駆動部材３１は、側面視で後側の支柱枠体９と重なるような位置となる。 In this standing posture, the link member 18 is in a position where the longitudinal direction is directed obliquely upward upward. Thus, when the link member 18 is greatly tilted (swinged) obliquely rearward, the upper end side is located farthest away from the lower end side of the link member 18, and the drive member 31 is located at the rear end, that is, the rearmost end of the base frame 7 further than the rear portion of the guide rail 16. Further, the upper end side of the link member 18 is located on the lowermost side of the long groove 32 of the drive member 31. In the standing posture, the driving member 31 attached to the pushing member 30 is positioned so as to overlap with the rear column frame 9 in a side view.
一方、リンク部材１８の中途部に連結された第１連動リンク部材３４は、リンク部材１８の傾動よりも後方に大きく傾動（揺動）しており、第１連動リンク部材３４の後端側はリンク部材１８の上端側とほぼ同じ高さである。また、第１連動リンク部材３４の後端側に連結された第２連動リンク部材３５は、基礎フレーム７の後端よりもさらに後方に位置している。そうすると、第２連動リンク部材３５の連動部材２３に連結された背もたれフレーム１５の下端側が基礎フレーム７よりも後方に位置し、この下端側が後方に位置した分だけ第１揺動軸部１１より上側の背もたれ部３が前方に向かって起き上がったような姿勢となる。このとき、押出部材の前端部４３は、揺動切替部材の後縁面４０と当接状態にある。 On the other hand, the first interlocking link member 34 connected to the middle part of the link member 18 is greatly tilted (swinged) rearward than the tilting of the link member 18, and the rear end side of the first interlocking link member 34 is The height is substantially the same as the upper end side of the link member 18. The second interlocking link member 35 connected to the rear end side of the first interlocking link member 34 is located further rearward than the rear end of the base frame 7. Then, the lower end side of the backrest frame 15 connected to the interlocking member 23 of the second interlocking link member 35 is located behind the base frame 7, and the lower end side is located behind the first swinging shaft portion 11 by the amount located rearward. The posture is as if the backrest part 3 of the back stood up toward the front. At this time, the front end portion 43 of the pushing member is in contact with the rear edge surface 40 of the swing switching member.
以上述べた起立姿勢にある椅子型マッサージ機１において、アクチュエータ１４に設けられた電動モータを正転方向に回転駆動させると、アクチュエータ１４が収縮し、中途姿勢へと移行する。
収縮したアクチュエータ１４は、アクチュエータ１４の後方側に連結された第２連動リンク部材３５の下端側を前方に引動させて、その引動する動きに合わせて背もたれ部３を後方にリクライニングさせる。
In the chair type massage machine 1 in the standing posture described above, when the electric motor provided in the actuator 14 is driven to rotate in the normal rotation direction, the actuator 14 contracts and shifts to the midway posture.
The contracted actuator 14 pulls the lower end side of the second interlocking link member 35 connected to the rear side of the actuator 14 forward, and reclines the backrest portion 3 rearward in accordance with the moving movement.
また、第２連動リンク部材３５の下端側に連結された第１連動リンク部材３４が前進すると、リンク部材１８が前方に揺動する。リンク部材１８が前方に揺動すると、リンク部材１８の上端側に連結された駆動部材３１が前方に向かってスライドし、駆動部材３１のスライドによって押出部材３０が前方に移動する。このとき、リンク部材１８の上部は、駆動部材３１の長溝３２の下側から上方に向かって摺動する。 Further, when the first interlocking link member 34 connected to the lower end side of the second interlocking link member 35 moves forward, the link member 18 swings forward. When the link member 18 swings forward, the drive member 31 connected to the upper end side of the link member 18 slides forward, and the pushing member 30 moves forward by the slide of the drive member 31. At this time, the upper part of the link member 18 slides upward from the lower side of the long groove 32 of the drive member 31.
このようにすると、押出部材の前端部４３が揺動切替部材の後縁面４０に当接しながらフットレスト部４を押し出すようになり、背もたれ部３の傾動とフットレスト部４の揺動とが連動する連動状態となり、椅子型マッサージ機１の姿勢が起立姿勢から中途姿勢に変化する。
詳しくは、図５（ｂ）及び図８に示すように、中途姿勢は、背もたれ部３の傾動に追従してフットレスト部４の揺動を行う連動状態からフットレスト部４を固定し背もたれ部３の傾動のみを行う非連動状態に変わる姿勢である。つまり、中途姿勢においては、背もたれ部３は、水平面に対して例えば４５°といった仰角を備えており、使用者はやや前側上方を向いて傾斜した姿勢をとる。また、この中途姿勢においては、フットレスト部４は、前側に支柱枠体９に対して例えば４５°前後上方に跳ね上がり、使用者の下肢が前側上方を向いた姿勢となる傾斜角となっている。そして、図６（ｂ）に示すように、上述した基礎フレーム７の上部位置に設けられた押出部材の前端部４３がフットレスト支持枠１５に取り付けられた揺動切替部材の後縁面４０に当接しながら、フットレスト支持枠１５を上方に揺動させている。中途姿勢では、押出部材の前端部４３が、揺動切替部材の後縁面４０と下縁面４１との接続位置に当接するものとなっている。
If it does in this way, it will come to push out the footrest part 4 while the front-end part 43 of an extrusion member contact | abuts to the rear edge surface 40 of a rocking | swiveling switching member, and tilting of the backrest part 3 and rocking | fluctuation of the footrest part 4 interlock | cooperate. It becomes an interlocking state, and the posture of the chair type massage machine 1 changes from the standing posture to the midway posture.
Specifically, as shown in FIG. 5B and FIG. 8, the midway posture is such that the footrest portion 4 is fixed from the interlocking state in which the footrest portion 4 swings following the tilting of the backrest portion 3. The posture changes to a non-interlocking state in which only tilting is performed. That is, in the midway posture, the backrest portion 3 has an elevation angle of, for example, 45 ° with respect to the horizontal plane, and the user takes a posture inclined slightly toward the front upper side. Further, in this midway posture, the footrest portion 4 has an inclination angle at which the user's lower limbs are in a posture in which the user's lower limbs are directed upward in the front side with respect to the support frame 9 on the front side. Then, as shown in FIG. 6 (b), the front end portion 43 of the pushing member provided at the upper position of the above-described foundation frame 7 contacts the rear edge surface 40 of the swing switching member attached to the footrest support frame 15. While in contact, the footrest support frame 15 is swung upward. In the midway posture, the front end portion 43 of the pushing member comes into contact with the connection position between the rear edge surface 40 and the lower edge surface 41 of the swing switching member.
図５（ｂ）及び図８に示すように、中途姿勢においては、リンク部材１８は、図７の起立姿勢よりも前方に向かって揺動した状態にあり、リンク部材１８は下端側から上端側に向かってほぼ垂直に起立しているような位置にあり、言い換えれば、リンク部材１８の下端側に対してリンク部材１８の上端側がほぼ上下方向に並んだ位置である。そして、リンク部材１８の上端側に連結された駆動部材３１は、案内レール１６の後部まで移動している。このとき、リンク部材１８の上端側は、駆動部材３１の長溝３２の下側から上方に向かって摺動し、この長溝３２の最も上側に位置するようになる。ゆえに、この状態ではリンク部材１８と押出部材３０とは側面視で略直交状態となっており、下部枠体８から見てリンク部材１８の上端側が最も高い位置にある。 As shown in FIGS. 5B and 8, in the midway posture, the link member 18 is in a state of swinging forward from the standing posture of FIG. 7, and the link member 18 is from the lower end side to the upper end side. In other words, the upper end side of the link member 18 is substantially vertically aligned with the lower end side of the link member 18. The drive member 31 connected to the upper end side of the link member 18 has moved to the rear part of the guide rail 16. At this time, the upper end side of the link member 18 slides upward from the lower side of the long groove 32 of the drive member 31 and comes to be positioned on the uppermost side of the long groove 32. Therefore, in this state, the link member 18 and the pushing member 30 are substantially orthogonal in a side view, and the upper end side of the link member 18 is at the highest position when viewed from the lower frame body 8.
一方、連動リンク部材１９は、リンク部材１８の揺動に連動して第１揺動軸部１１を中心に前方に揺動している。詳しくは、第１連動リンク部材３４がリンク部材１８の揺動よって前方に移動している。このとき、第１連動リンク部材３４は、前端側に比べて後端側が高い位置に来るようになり、水平面に対して後方に向かうにつれて緩やかに上昇する傾斜状になる。そして、第２連動リンク部材３５は、第１連動リンク部材３４の移動に連動して第１揺動軸部１１を中心として第２連動リンク部材３５の下端側が前方に揺動する。そうすると、第２連動リンク部材３５の連動部材２３に連結された背もたれフレーム１５の下端側が前方に移動し、下端側が移動した分だけ第１揺動軸部１１より上側の背もたれ部３が後方に倒れたような姿勢となる。 On the other hand, the interlocking link member 19 swings forward about the first swinging shaft portion 11 in conjunction with the swinging of the link member 18. Specifically, the first interlocking link member 34 is moved forward by the swinging of the link member 18. At this time, the first interlocking link member 34 comes to a position where the rear end side is higher than the front end side, and has an inclined shape that gently rises toward the rear with respect to the horizontal plane. In the second interlocking link member 35, the lower end side of the second interlocking link member 35 swings forward about the first swinging shaft portion 11 in conjunction with the movement of the first interlocking link member 34. Then, the lower end side of the backrest frame 15 connected to the interlocking member 23 of the second interlocking link member 35 moves forward, and the backrest portion 3 above the first swinging shaft portion 11 falls backward by the amount of the lower end side movement. The posture becomes like that.
中途姿勢にある椅子型マッサージ機１において、更にアクチュエータ１４を収縮させる。すると、収縮したアクチュエータ１４は、アクチュエータ１４の後方側に連結された第２連動リンク部材３５の下端側を前方に引動させて、その引動する動きに合わせて背もたれ部３を後方にリクライニングさせる。
このとき、第１連動リンク部材３４が前進すると、リンク部材１８が前方に揺動する。リンク部材１８が前方に揺動すると、リンク部材１８の上端側に連結された駆動部材３１が前方に向かってスライドする。図５（ｃ）示すように、駆動部材３１のスライドによって押出部材３０が前方に移動する。このとき、リンク部材１８の上端側は、駆動部材３１の長溝３２の下側へ移動するようになる。
In the chair type massage machine 1 in the midway posture, the actuator 14 is further contracted. Then, the contracted actuator 14 moves the lower end side of the second interlocking link member 35 connected to the rear side of the actuator 14 forward, and reclines the backrest portion 3 backward in accordance with the moving motion.
At this time, when the first interlocking link member 34 moves forward, the link member 18 swings forward. When the link member 18 swings forward, the drive member 31 connected to the upper end side of the link member 18 slides forward. As shown in FIG. 5C, the pushing member 30 is moved forward by the slide of the driving member 31. At this time, the upper end side of the link member 18 moves to the lower side of the long groove 32 of the drive member 31.
その際、押出部材の上縁面４４と揺動切替部材の下縁面４１とが摺動するような状況となり、背もたれ部３はリクライニングするものの、フットレスト部４は固定された非連動状態に移行することとなる。
詳しくは、図５（ｃ）及び図９に示すように、傾斜姿勢は、背もたれ部３が中途姿勢よりもさらに傾斜したものであり、上半身をほぼ仰向けの姿勢に使用者を保持できるようになっている。つまり、傾斜姿勢においては、背もたれ部３は、水平面に対して例えば約３０°といった仰角を備えており、使用者は上面を向いて（仰向け）寝た姿勢をとる。
At this time, the upper edge surface 44 of the pushing member and the lower edge surface 41 of the swing switching member slide, and the backrest portion 3 reclines, but the footrest portion 4 shifts to a fixed non-interlocking state. Will be.
Specifically, as shown in FIGS. 5C and 9, the tilted posture is such that the backrest 3 is further tilted than the midway posture, and the user can hold the user in a posture in which the upper body is almost in a supine position. ing. That is, in the tilted posture, the backrest 3 has an elevation angle of, for example, about 30 ° with respect to the horizontal plane, and the user takes a posture of lying down (facing up).
また、この傾斜姿勢においては、フットレスト部４は上方に跳ね上がった状態で固定されており、前側の支柱枠体９に対して例えば４５°傾斜している。このとき、図６（ｃ）に示すように、前方に押し出された押出部材の上縁面４４が揺動切替部材の下縁面４１と摺接している。この場合、押出部材の前端部４３は、揺動切替部材の後縁面４０を押すようになっていないため、フットレスト部４は、中途姿勢での傾斜状況よりさらに上方へ跳ね上がることはなく、背もたれ部３の後方リクライニングに連動せず、位置固定状態となる。 Further, in this inclined posture, the footrest part 4 is fixed in a state of jumping upward, and is inclined, for example, by 45 ° with respect to the front column frame 9. At this time, as shown in FIG. 6C, the upper edge surface 44 of the pushing member pushed forward is in sliding contact with the lower edge surface 41 of the swing switching member. In this case, since the front end portion 43 of the pushing member does not press the rear edge surface 40 of the swing switching member, the footrest portion 4 does not jump further upward than the inclined state in the midway posture, and the backrest. The position is fixed without interlocking with the rear reclining of the portion 3.
リンク部材１８は、長手方向が斜め前方の下側を向く位置にある、言い換えれば、リンク部材１８の下端側に対してその上端側が斜め前方に位置するようになっている。
このように、リンク部材１８が斜め前方に向かって大きく傾動（揺動）しているときは、リンク部材１８の下端側に比べてリンク部材１８の上端側が最も前方に距離をとって位置している。また、駆動部材３１は案内レール１６の略中途部に位置し、リンク部材１８の上端側は駆動部材３１に形成された長溝３２の下側に再度位置するようになる。それゆえ、図９に示す状態では、押出部材３０に取り付けられた駆動部材３１は、側面視で水平部材２４の下方に位置するようになる。
The link member 18 is in a position where the longitudinal direction is directed obliquely downward to the lower side, in other words, the upper end side of the link member 18 is positioned obliquely forward with respect to the lower end side of the link member 18.
Thus, when the link member 18 is largely tilted (swinged) obliquely forward, the upper end side of the link member 18 is positioned farthest forward compared to the lower end side of the link member 18. Yes. The drive member 31 is positioned substantially in the middle of the guide rail 16, and the upper end side of the link member 18 is positioned again below the long groove 32 formed in the drive member 31. Therefore, in the state shown in FIG. 9, the driving member 31 attached to the pushing member 30 is positioned below the horizontal member 24 in a side view.
一方、リンク部材１８の中途部に連結された第１連動リンク部材３４は、中途姿勢の時の位置よりさらに前方に移動しており、第１連動リンク部材３４の後端側は第１連動リンク部材３４の前端側より高い低い位置であり、水平面に対して後方に向かうにつれて上昇する傾斜状になる。
また、第１連動リンク部材３４の後端側に連結された第２連動リンク部材３５は、第１連動リンク部材３４の移動によって側面視で後側の支柱枠体９より前方に傾動している。そうすると、第２連動リンク部材３５の連動部材２３に連結された背もたれフレーム１５の下端側が前方に移動し、下端側が移動した分だけ第１揺動軸部１１より上側の背もたれ部３が後方に向かって倒れたような姿勢となる。
On the other hand, the first interlocking link member 34 connected to the midway part of the link member 18 has moved further forward than the position in the midway posture, and the rear end side of the first interlocking link member 34 is the first interlocking link. It is a lower position higher than the front end side of the member 34, and becomes an inclined shape that rises toward the rear with respect to the horizontal plane.
The second interlocking link member 35 connected to the rear end side of the first interlocking link member 34 is tilted forward from the rear column frame 9 in a side view by the movement of the first interlocking link member 34. . Then, the lower end side of the backrest frame 15 connected to the interlocking member 23 of the second interlocking link member 35 moves forward, and the backrest portion 3 above the first swinging shaft portion 11 faces rearward by the amount of movement of the lower end side. The posture becomes like falling down.
なお、背もたれ部３のリクライニングを戻す場合（例えば、図５（ｃ）の状態から図５（ａ）の状態に戻す場合）には、アクチュエータ１４を伸長させて連動リンク部材１９を後方に移動させる。連動リンク部材１９を後方に移動させると、第１連動リンク部材３４が後方へ揺動し、駆動部材３１が、基礎フレーム７の後方に移動し、押出部材３０が案内レール２６に収納されるようになる。そうすると、背もたれ部３及びフットレスト部４は、中途姿勢を経て、起立姿勢へと移行する。 When the reclining of the backrest 3 is returned (for example, when returning from the state of FIG. 5C to the state of FIG. 5A), the actuator 14 is extended to move the interlocking link member 19 backward. . When the interlocking link member 19 is moved rearward, the first interlocking link member 34 swings rearward, the drive member 31 moves rearward of the base frame 7, and the pushing member 30 is accommodated in the guide rail 26. become. If it does so, the backrest part 3 and the footrest part 4 will transfer to a standing posture through a midway posture.
つまり、本実施形態の椅子型マッサージ機１では、背もたれ部３とフットレスト部４の動き（リクライニング動作）は可逆的であり、アクチュエータ１４を収縮させることで、起立姿勢→中途姿勢→傾斜姿勢へと変化し、アクチュエータ１４を伸長させることで、各部材は逆の動きをし、傾斜姿勢→中途姿勢→起立姿勢へと移行してゆく。
以上述べたように、本実施形態の椅子型マッサージ機１では、簡素な構造でありながらフットレスト部４と背もたれ部３とをさまざまな姿勢に揺動させることができ、且つマッサージ中の使用者にリラックス感を与えることができる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の椅子型マッサージ機１を説明する。
That is, in the chair type massage machine 1 of the present embodiment, the movement of the backrest part 3 and the footrest part 4 (reclining operation) is reversible, and by retracting the actuator 14, the standing posture → the midway posture → the inclined posture. By changing and extending the actuator 14, each member moves in the opposite direction, and shifts from an inclined posture to a midway posture to a standing posture.
As described above, in the chair type massage machine 1 of the present embodiment, the footrest portion 4 and the backrest portion 3 can be swung in various postures while having a simple structure, and can be used by a user during massage. A feeling of relaxation can be given.
[Second Embodiment]
Next, the chair type massage machine 1 of 2nd Embodiment is demonstrated.
図１０〜図１３に示すように、第２実施形態の椅子型マッサージ機１は、第１実施形態と同様に、押出部材３０に対する揺動切替部材３３の係合状態（連結状態）を変化させることで、フットレスト部４を背もたれ部３に連動して揺動させる連動状態と、フットレスト部４を固定したまま背もたれ部３のみを揺動させる非連動状態とを切り替えるリクライニング機構６を備えたものとなっている。なお、第２実施形態では押出部材３０には第１実施形態にあったような駆動部材３１やリンク部材１８が設けられておらず、これらの部材を介することなく押出部材３０をアクチュエータ１４で前後方向に押引動させ、押出部材３０の前後移動を背もたれ部３やフットレスト部４に直接伝達してこれらの部材を傾動させている点が、第１実施形態と相違している。 As shown in FIGS. 10-13, the chair type massage machine 1 of 2nd Embodiment changes the engagement state (connection state) of the rocking | swiveling switching member 33 with respect to the extrusion member 30 similarly to 1st Embodiment. And a reclining mechanism 6 that switches between an interlocking state in which the footrest part 4 is swung in conjunction with the backrest part 3 and a non-interlocking state in which only the backrest part 3 is swung while the footrest part 4 is fixed. It has become. In the second embodiment, the pushing member 30 is not provided with the driving member 31 and the link member 18 as in the first embodiment, and the pushing member 30 is moved back and forth by the actuator 14 without using these members. It is different from the first embodiment in that it pushes and pulls in the direction and directly transmits the back-and-forth movement of the pushing member 30 to the backrest part 3 and the footrest part 4 to tilt these members.
具体的には、第２実施形態のリクライニング機構６は、基礎フレーム７に対して前後方向に沿って配備された案内レール１６と、案内レール１６内に挿入され且つ案内レール１６に沿って前後方向に移動可能とされた長尺の押出部材３０と、押出部材３０を案内レール１６に沿って前後方向に移動させる移動手段５０と、フットレスト部４の中途部（言い換えれば、基礎フレーム７とフットレスト部４との間に設けられた揺動リンク機構、詳細は後述）に備えられた揺動切替部材３３と、を有している。この揺動切替部材３３は、押出部材３０に対する係合状態（連結状態）を変化させることでフットレスト部４の動きを上述した連動状態と非連動状態とに切り替える機能を備えている。 Specifically, the reclining mechanism 6 of the second embodiment includes a guide rail 16 provided along the front-rear direction with respect to the base frame 7, and a front-rear direction inserted along the guide rail 16 and along the guide rail 16. A long extruding member 30 that can be moved to the front, a moving means 50 that moves the extruding member 30 in the front-rear direction along the guide rail 16, and a midway part of the footrest part 4 (in other words, the base frame 7 and the footrest part) 4 and a swing switching member 33 provided in a swing link mechanism provided in between, and details will be described later. The swing switching member 33 has a function of switching the movement of the footrest portion 4 between the interlocked state and the non-interlocked state described above by changing the engaged state (connected state) with respect to the pushing member 30.
次に、第２実施形態の椅子型マッサージ機１を構成する案内レール１６、押出部材３０、移動手段５０、揺動切替部材３３について詳しく説明する。
図１０〜図１３に示すように、第２実施形態の椅子型マッサージ機１に設けられる案内レール１６は、第１実施形態と同様に長尺な角筒状で形成された部材であり、中空とされた内部に長尺の押出部材３０を長手方向（敷設方向）に移動自在に収容可能となっている。案内レール１６は、基礎フレーム７の左右方向に一対設けられている。それぞれの案内レール１６は、左右方向の内側に向かって開口（開放）されているだけでなく、第１実施形態とは異なり左右方向の外側に向かっても開口されている。
Next, the guide rail 16, the pushing member 30, the moving means 50, and the rocking | swiveling switching member 33 which comprise the chair type massage machine 1 of 2nd Embodiment are demonstrated in detail.
As shown in FIGS. 10-13, the guide rail 16 provided in the chair type massage machine 1 of 2nd Embodiment is a member formed in the shape of a long rectangular tube similarly to 1st Embodiment, and is hollow. The long pushing member 30 can be accommodated in the longitudinal direction (laying direction) so as to be movable. A pair of guide rails 16 are provided in the left-right direction of the foundation frame 7. Each guide rail 16 is not only opened (opened) toward the inner side in the left-right direction, but is also opened toward the outer side in the left-right direction, unlike the first embodiment.
すなわち、左右一対の案内レール１６における内側の側面には、左右方向の中央側に向かって開口する内側開口部５１が形成されている。この内側開口部５１は前後方向に沿って長穴状に形成されており、この内側開口部５１を通って左側の押出部材３０と右側の押出部材３０とが連結部材２２により左右方向に連結されている。
また、左右一対の案内レール１６における外側の側面には、左右方向の外側に向かって開口する外側開口部５３が形成されている。この外側開口部５３も内側開口部５１と同様に前後方向に沿って長穴状に形成されている。この外側開口部５３にはリンク取付片５４が挿入されており、リンク取付片５４は外側開口部５３内に沿って前後方向に案内されている。このリンク取付片５４は、後述する押出部材３０の外面に取り付けられており、外側開口部５３を貫通して外側開口部５３の外側まで突出するようになっている。この外側開口部５３の外側に突出したリンク取付片５４の先端（左右方向の外側面）には、背もたれ部３を揺動させるための連動リンク機構の第１連動リンク部材５５が連結されている。
That is, an inner opening 51 that opens toward the center in the left-right direction is formed on the inner side surface of the pair of left and right guide rails 16. The inner opening 51 is formed in an elongated shape along the front-rear direction, and the left pushing member 30 and the right pushing member 30 are connected in the left-right direction by the connecting member 22 through the inner opening 51. ing.
Moreover, the outer side opening part 53 opened toward the outer side of the left-right direction is formed in the outer side surface in the pair of left and right guide rails 16. Similarly to the inner opening 51, the outer opening 53 is also formed in a long hole shape along the front-rear direction. A link attachment piece 54 is inserted into the outer opening 53, and the link attachment piece 54 is guided in the front-rear direction along the inside of the outer opening 53. The link attachment piece 54 is attached to the outer surface of the extrusion member 30 described later, and protrudes to the outside of the outer opening 53 through the outer opening 53. A first interlocking link member 55 of an interlocking link mechanism for swinging the backrest portion 3 is connected to the tip end (outer side surface in the left-right direction) of the link mounting piece 54 protruding outside the outer opening 53. .
つまり、押出部材３０が前後方向に移動すると、押出部材３０に取り付けられたリンク取付片５４も外側開口部５３内を前後方向に移動し、リンク取付片５４に後端が枢支された後述する連動リンク機構（第１連動リンク部材５５）が揺動し、背もたれ部３の傾動状態が変化する構成となっている。なお、この連動リンク機構については、後ほど詳しく述べる。 That is, when the push member 30 moves in the front-rear direction, the link attachment piece 54 attached to the push member 30 also moves in the front-rear direction within the outer opening 53, and the rear end of the link attachment piece 54 is pivotally supported by the link attachment piece 54, which will be described later. The interlocking link mechanism (first interlocking link member 55) swings and the tilting state of the backrest 3 changes. This interlocking link mechanism will be described in detail later.
押出部材３０は、第１実施形態と同様に、上述した案内レール１６の内部に収容された角状の部材であり、合成樹脂や金属などを用いて形成されている。この押出部材３０も第１実施形態同様に案内レール１６内を自由に摺動できるようになっていて、左右に一対設けられており、左右一対の押出部材３０の間には上述した連結部材２２が架設されている。そして、この連結部材２２が、左側の押出部材３０と右側の押出部材３０とを前後方向に一体に移動させる移動手段５０を構成している。 Similar to the first embodiment, the pushing member 30 is a square member housed in the guide rail 16 described above, and is formed using synthetic resin, metal, or the like. Similarly to the first embodiment, the pushing member 30 can slide freely inside the guide rail 16 and is provided with a pair of left and right pushing members 30 between the pair of left and right pushing members 30. Is built. And this connection member 22 comprises the moving means 50 which moves the left side extrusion member 30 and the right side extrusion member 30 integrally in the front-back direction.
移動手段５０は、左右の押出部材３０を前後方向に一体に移動させるものであり、左右の押出部材３０同士を連結する連結部材２２と、基礎フレーム７に対して連結部材２２を前後方向に移動させるアクチュエータ１４とを有している。
連結部材２２は、上方から見て略Ｉ字状に形成された部材であり、左右方向に架け渡された棒状の部材と、棒状の部材の左右両端に前後方向に沿って設けられた短尺の板状の部材とで構成されている。そして、連結部材２２は、左右両端の板状の部材を２本のボルト５２で押出部材３０にそれぞれ締結することで左右の押出部材３０同士を一体に連結している。また、上述した連結部材２２の左右方向の中途側には、アクチュエータ１４（の上端）が連結されている。
The moving means 50 moves the left and right pushing members 30 integrally in the front-rear direction, and moves the connecting member 22 in the front-rear direction with respect to the connecting member 22 that connects the left and right pushing members 30 to each other and the base frame 7. And an actuator 14 to be operated.
The connecting member 22 is a member formed in a substantially I-shape when viewed from above, and is a rod-shaped member spanned in the left-right direction, and a short length provided along the front-rear direction at the left and right ends of the rod-shaped member. It is comprised with the plate-shaped member. The connecting member 22 integrally connects the left and right extruded members 30 by fastening plate-like members at both left and right ends to the extruded member 30 with two bolts 52. In addition, the actuator 14 (the upper end thereof) is coupled to the above-described midway side of the coupling member 22 in the left-right direction.
アクチュエータ１４は、基礎フレーム７に対して連結部材２２を近接・離間させることで、左右の押出部材３０を一体に前後に移動（押引動）させるものである。このアクチュエータ１４は、例えば電動モータを用いてロッドを伸縮させる構成とされていて、ロッドを伸縮させることで左右の押出部材３０を前後方向に沿って移動させる構成となっている。図例では、アクチュエータ１４の基端側（一方端側）は基礎フレーム７の下部枠体８に連結固定されており、また基端側に対して伸縮するロッドの先端側（他方端側）は連結部材２２に連結されていて、ロッドを伸縮させると基礎フレーム７に対して連結部材２２及び左右の押出部材３０が前後に移動するようになっている。 The actuator 14 moves the left and right pushing members 30 back and forth integrally (push and pull) by moving the connecting member 22 close to and away from the base frame 7. The actuator 14 is configured to expand and contract the rod using, for example, an electric motor, and is configured to move the left and right push members 30 along the front-rear direction by expanding and contracting the rod. In the illustrated example, the base end side (one end side) of the actuator 14 is connected and fixed to the lower frame 8 of the base frame 7, and the tip end side (the other end side) of the rod that expands and contracts with respect to the base end side is shown. When the rod is extended and contracted, the connecting member 22 and the left and right pushing members 30 move back and forth with respect to the base frame 7.
図１４に示すように、揺動切替部材３３は、リクライニング機構６に備えられる部材であり、背もたれ部３のリクライニングに追従してフットレスト部４が連動する連動状態と、フットレスト部４を固定したまま背もたれ部３のみがリクライニングする非連動状態とを切り替える役目を担う部材である。すなわち、揺動切替部材３３は、押出部材３０の前端部４３と揺動切替部材３３の後縁面４０とが当接する係合状態と、押出部材３０の上縁面４４と揺動切替部材３３の下縁面４１とが摺接する摺接状態とを可変に有することにより、リクライニング機構６を上述した連動状態と非連動状態とに切替可能となっている。 As shown in FIG. 14, the swing switching member 33 is a member provided in the reclining mechanism 6, and the interlocked state in which the footrest part 4 is interlocked following the reclining of the backrest part 3 and the footrest part 4 is fixed. It is a member that plays a role of switching the non-interlocking state in which only the backrest 3 is reclining. That is, the swing switching member 33 is in an engaged state where the front end portion 43 of the push member 30 and the rear edge surface 40 of the swing switch member 33 are in contact, and the upper edge surface 44 of the push member 30 and the swing switch member 33. By variably having a sliding contact state in which the lower edge surface 41 is in sliding contact, the reclining mechanism 6 can be switched between the interlocking state and the non-interlocking state described above.
つまり、フットレスト部４には、基礎フレーム７に対して左右方向軸回りにフットレスト部４を揺動させる揺動リンク機構が設けられている。そして、リクライニング機構６では、揺動リンク機構の揺動切替部材３３が係合状態となっているときは、押出部材３０の前方移動により揺動リンク機構が揺動してフットレスト部４が揺動し、揺動切替部材３３が摺接状態となっているときは、押出部材３０が前方移動しても揺動リンク機構が揺動せず、フットレスト部４の姿勢が一定のまま保持される。 That is, the footrest portion 4 is provided with a swing link mechanism that swings the footrest portion 4 about the left-right direction axis with respect to the base frame 7. In the reclining mechanism 6, when the swing switching member 33 of the swing link mechanism is in the engaged state, the swing link mechanism swings by the forward movement of the pushing member 30, and the footrest portion 4 swings. When the swing switching member 33 is in the sliding contact state, the swing link mechanism does not swing even if the pusher member 30 moves forward, and the posture of the footrest portion 4 is held constant.
具体的には、図１４などに示すように、揺動切替部材３３は、押出部材３０の前方に設けられた短尺な棒状の部材であり、前方下方に向かって傾斜状に配備されている。この揺動切替部材３３の後縁面４０は前方下方に向かって傾斜しているが、下縁面４１は前後方向を向くように水平に形成されている。そのため、前方に移動した押出部材３０の前端部４３が揺動切替部材３３の後縁面４０に摺接している間は、揺動切替部材３３は跳ね上げ方向に力を受ける。ところが、押出部材３０の前端部４３が揺動切替部材３３の下縁面４１に摺接するようになれば、押出部材３０が前方移動しても揺動切替部材３３は上下に移動しなくなり、フットレスト部４の上方揺動が規制され、フットレスト部４の姿勢が一定のまま保持される。 Specifically, as shown in FIG. 14 and the like, the swing switching member 33 is a short bar-like member provided in front of the pushing member 30, and is disposed in an inclined manner toward the front lower side. The rear edge surface 40 of the swing switching member 33 is inclined forward and downward, but the lower edge surface 41 is formed horizontally so as to face the front-rear direction. Therefore, while the front end portion 43 of the pushing member 30 moved forward is in sliding contact with the rear edge surface 40 of the swing switching member 33, the swing switching member 33 receives a force in the flip-up direction. However, if the front end portion 43 of the pushing member 30 comes into sliding contact with the lower edge surface 41 of the swing switching member 33, the swing switching member 33 does not move up and down even if the push member 30 moves forward, and the footrest The upward swing of the part 4 is restricted, and the footrest part 4 is held in a constant posture.
揺動切替部材３３が取り付けられた揺動リンク機構は、平行リンク機構を用いて基礎フレーム７に対してフットレスト部４を左右方向軸回りに揺動させるものである。具体的には、揺動リンク機構は、第１リンク部材６１〜第４リンク部材６４までの４つのリンク部材を組み合わせたものである。また、第２のリンク部材６２と第３のリンク部材６３との間には、両リンク部材６２，６３を左右方向軸回りに枢支する枢支部材６５が設けられている。 The swing link mechanism to which the swing switching member 33 is attached is for swinging the footrest portion 4 about the left-right axis with respect to the base frame 7 using a parallel link mechanism. Specifically, the swing link mechanism is a combination of four link members from the first link member 61 to the fourth link member 64. Further, between the second link member 62 and the third link member 63, a pivot member 65 that pivots both the link members 62, 63 around the left-right axis is provided.
第１リンク部材６１は、基礎フレーム７の上部と、第２リンク部材６２との間を連結する棒状の部材である。具体的には、基礎フレーム７の上部（上部枠体５）には、この第１リンク部材６１と、第３リンク部材６３とを取り付けるためのリンク取付板６６が設けられている。このリンク取付板６６は、左右方向の側方から見た場合に三角形となる板状の部材であり、前方下側を向く辺（斜辺）に第１リンク部材６１と第３リンク部材６３とが左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。 The first link member 61 is a rod-shaped member that connects the upper portion of the base frame 7 and the second link member 62. Specifically, a link attachment plate 66 for attaching the first link member 61 and the third link member 63 is provided on the upper portion of the basic frame 7 (upper frame body 5). The link mounting plate 66 is a plate-like member that is triangular when viewed from the side in the left-right direction, and the first link member 61 and the third link member 63 are located on the side (oblique side) facing the front lower side. It is connected so as to be swingable about an axis facing in the left-right direction.
具体的には、第１リンク部材６１の上端は三角形を為すリンク取付板６６の辺のうち、前方下側を向く辺（斜辺）の後方寄りに枢支されており、また第３リンク部材６３の上端はこの辺の前方寄りであって第１リンク部材６１より前側に枢支されている。また、第１リンク部材６１は、リンク取付板６６との枢支点から前方下側に向かって傾斜状に伸びるように取り付けられている。第１リンク部材６１の長手方向の中途側であって且つ外側には上述した揺動切替部材３３が取り付けられている。また、第１リンク部材６１の前端には、第２リンク部材６２の後端が、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。 Specifically, the upper end of the first link member 61 is pivotally supported on the rear side of the side (oblique side) facing the front lower side among the sides of the link mounting plate 66 having a triangular shape, and the third link member 63. The upper end of this is near the front of this side and is pivotally supported in front of the first link member 61. The first link member 61 is attached so as to extend in an inclined manner from the pivot point with the link attachment plate 66 toward the front lower side. The swing switching member 33 described above is attached to the middle of the first link member 61 in the longitudinal direction and to the outside. Further, the rear end of the second link member 62 is connected to the front end of the first link member 61 so as to be swingable about an axis directed in the left-right direction.
第２リンク部材６２は、第１リンク部材６１とフットレスト部４との間を連結する部材であり、第１リンク部材６１との枢支点から前方上側に向かって傾斜状に伸びている。第２リンク部材６２の前端には、フットレスト部４の支持板６７が、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。
第２リンク部材６２の前端側の枢支点、言い換えればフットレスト部４の支持板６７に対する第２リンク部材６２の枢支点の高さは、後述する枢支部材６５の作用により第１リンク部材６１の後端側の枢支点とほぼ同じ高さを維持するようになっていて、揺動リンク機構を揺動させてもフットレスト部４が高さを変えずに前後に移動しつつ揺動する構成となっている。
The second link member 62 is a member that connects the first link member 61 and the footrest portion 4, and extends in an inclined manner from the pivot point with the first link member 61 toward the upper front side. A support plate 67 of the footrest portion 4 is coupled to the front end of the second link member 62 so as to be swingable about an axis facing the left-right direction.
The height of the pivot point of the second link member 62 with respect to the support plate 67 of the footrest portion 4 in other words, the height of the pivot point on the front end side of the second link member 62 is determined by the action of the pivot member 65 described later. A structure that maintains substantially the same height as the pivot point on the rear end side and swings while the footrest part 4 moves back and forth without changing the height even when the swing link mechanism is swung. It has become.
第３リンク部材６３は、リンク取付板６６と第４リンク部材６４とを連結する棒状の部材である。第３リンク部材６３の後端はリンク取付板６６の前側の端縁に枢支されており、リンク取付板６６に対して左右方向を向く軸回りに回動自在とされている。第３リンク部材６３は、リンク取付板６６との枢支点から前方下側に向かって傾斜状に伸びており、長手方向の中途側には上述した第２リンク部材６２が交差している。この第３リンク部材６３と第２リンク部材６２との交差点には、上述した枢支部材６５が設けられている。第３リンク部材６３の前端は、第１リンク部材６１の前端とほぼ同じ高さであって、第１リンク部材６１の前端のさらに前方に配置されている。そして、第３リンク部材６３の前端には、第４リンク部材６４の後端が、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。 The third link member 63 is a rod-shaped member that connects the link attachment plate 66 and the fourth link member 64. The rear end of the third link member 63 is pivotally supported by the front edge of the link mounting plate 66 and is rotatable about an axis that faces in the left-right direction with respect to the link mounting plate 66. The third link member 63 extends obliquely from the pivot point with the link attachment plate 66 toward the lower front side, and the second link member 62 described above intersects in the middle in the longitudinal direction. The pivot member 65 described above is provided at the intersection of the third link member 63 and the second link member 62. The front end of the third link member 63 is substantially the same height as the front end of the first link member 61 and is disposed further forward of the front end of the first link member 61. The rear end of the fourth link member 64 is coupled to the front end of the third link member 63 so as to be swingable about an axis that faces in the left-right direction.
第４リンク部材６４は、第３リンク部材６３とフットレスト部４との間を連結する部材であり、第３リンク部材６３との枢支点から前方上側に向かって傾斜状に伸びている。第４リンク部材６４の前端には、フットレスト部４の支持板６７が、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。この支持板６７に対する第４リンク部材６４の枢支点の高さは、第２リンク部材６２の場合と同様に第１リンク部材６１や第３リンク部材６３の枢支点とほぼ同じ高さとなっている。 The fourth link member 64 is a member that connects the third link member 63 and the footrest portion 4, and extends in an inclined manner from the pivot point with the third link member 63 toward the front upper side. A support plate 67 of the footrest portion 4 is coupled to the front end of the fourth link member 64 so as to be swingable about an axis facing the left-right direction. The height of the pivot point of the fourth link member 64 relative to the support plate 67 is substantially the same as the pivot point of the first link member 61 and the third link member 63 as in the case of the second link member 62. .
枢支部材６５は、第２リンク部材６２の長手方向の中途側と、第３リンク部材６３の長手方向の中途側とを、左右方向を向く軸回りに回動自在に連結するものである。言い換えれば、この枢支部材６５は、第２リンク部材６２に対する第３リンク部材６３の枢支点の高さを規制することにより、揺動リンク機構を作動させた際にフットレスト部４が高さを変えることなく前後方向に移動しつつ揺動するようになっている。 The pivot member 65 is configured to connect the midway side in the longitudinal direction of the second link member 62 and the midway side in the longitudinal direction of the third link member 63 so as to be rotatable about an axis directed in the left-right direction. In other words, the pivot member 65 regulates the height of the pivot point of the third link member 63 with respect to the second link member 62, so that the footrest part 4 has a height when the swing link mechanism is operated. It swings while moving back and forth without changing.
上述した揺動リンク機構に対して、連動リンク機構３３は、押出部材３０の前後移動に連動して背もたれ部３を左右方向を向く軸回りに傾動させるものである。この連動リンク機構は、第１連動リンク部材５５と第２連動リンク部材５６との２つの部材を組み合わせて構成されている。
具体的には、連動リンク機構は、基礎フレーム７（の上部枠体５）に設けられた固定片５７に対して、左右方向を向く軸回りに回動自在に連結された第２連動リンク部材５６と、この第２連動リンク部材５６と押出部材３０とを連結する第１連動リンク部材５５と、を有している。なお、この第２連動リンク部材５６を固定片５７に対して揺動させる揺動軸が、第２実施形態の椅子型マッサージ機１における第１揺動軸部１１とされている。
In contrast to the swing link mechanism described above, the interlocking link mechanism 33 tilts the backrest 3 around the axis that faces in the left-right direction in conjunction with the back-and-forth movement of the pushing member 30. This interlocking link mechanism is configured by combining two members, a first interlocking link member 55 and a second interlocking link member 56.
Specifically, the interlocking link mechanism is a second interlocking link member that is connected to a fixed piece 57 provided on the base frame 7 (the upper frame 5 thereof) so as to be rotatable about an axis that faces in the left-right direction. 56, and a first interlocking link member 55 that connects the second interlocking link member 56 and the extrusion member 30. In addition, the rocking | fluctuation shaft which rock | fluctuates this 2nd interlocking link member 56 with respect to the fixed piece 57 is made into the 1st rocking | fluctuation shaft part 11 in the chair type massage machine 1 of 2nd Embodiment.
第１連動リンク部材５５は、押出部材３０の外面に取り付けられたリンク取付片５４と、第２連動リンク部材５６の上部との間を連結する長尺棒状の部材である。第１連動リンク部材５５の一端側（図１３（ａ）における上端側）は第２連動リンク部材５６の上部に左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。また、第１連動リンク部材５５の他端側（図１３（ａ）における下端側）はリンク取付片５４に左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。 The first interlocking link member 55 is a long bar-like member that connects between the link attachment piece 54 attached to the outer surface of the extrusion member 30 and the upper portion of the second interlocking link member 56. One end side (the upper end side in FIG. 13A) of the first interlocking link member 55 is connected to the upper part of the second interlocking link member 56 so as to be rotatable around an axis facing the left-right direction. Further, the other end side (the lower end side in FIG. 13A) of the first interlocking link member 55 is connected to the link mounting piece 54 so as to be rotatable about an axis facing the left-right direction.
例えば、押出部材３０が案内レール１６に沿って前側に移動した場合には、リンク取付片５４に取り付けられた第１連動リンク部材５５の下端が上端よりもさらに前方に位置するようになり、第１連動リンク部材５５の姿勢が起立状態から前下がりに傾動した傾斜状態に変化する。また、押出部材３０が案内レール１６に沿って後側に移動した場合には、リンク取付片５４も後側に移動し、第１連動リンク部材５５の下端と上端とが上下に並ぶようになる。その結果、第１連動リンク部材５５が上下に沿って起立するようになる。 For example, when the pushing member 30 moves to the front side along the guide rail 16, the lower end of the first interlocking link member 55 attached to the link attaching piece 54 is positioned further forward than the upper end. The posture of the one interlocking link member 55 changes from an upright state to a tilted state that tilts forward and downward. Further, when the pushing member 30 moves rearward along the guide rail 16, the link attachment piece 54 also moves rearward, so that the lower end and the upper end of the first interlocking link member 55 are aligned vertically. . As a result, the first interlocking link member 55 rises up and down.
第２連動リンク部材５６は、長手方向の中途側で下方に向かって屈曲したような略Ｌ字状の板部材であり、基礎フレーム７に設けられた固定片５７と第１連動リンク部材５５とを連結している。屈曲した中途側よりも上側に位置する第２連動リンク部材５６の上部は、背もたれフレーム１５とほぼ平行に取り付けられており、この上部の上端には第１連動リンク部材５５が左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。また、屈曲した中途側よりも下側に位置する第２連動リンク部材５６の下部は、基礎フレーム７の上部枠体５とほぼ平行に取り付けられており、この下部の下端は固定片５７に対して左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。 The second interlocking link member 56 is a substantially L-shaped plate member that is bent downward on the middle side in the longitudinal direction. The second interlocking link member 56 includes a fixed piece 57 provided on the base frame 7 and the first interlocking link member 55. Are connected. The upper part of the second interlocking link member 56 positioned above the bent midway side is attached substantially in parallel with the backrest frame 15, and the upper end of the upper part is an axis on which the first interlocking link member 55 faces in the left-right direction. It is connected so that it can rotate freely. The lower part of the second interlocking link member 56 positioned below the bent midway side is attached substantially parallel to the upper frame body 5 of the base frame 7, and the lower end of the lower part is fixed to the fixed piece 57. In this way, it is connected so as to be rotatable around an axis facing in the left-right direction.
また、第２連動リンク部材５６の上部の表面には、長穴状の連結孔が貫通状に形成されている。この連結孔には背もたれフレーム１５に設けられた２つの連結突起５９が挿通されている。これら２つの連結突起５９は、背もたれフレーム１５の伸長方向に沿って並んで配備されており、背もたれフレーム１５の外面から、右方向の外側に向かって突出するように設けられている。また、これら２つの連結突起５９の間隔は、長穴状の連結孔の開口幅よりも狭くなっており、２つの連結突起５９は連結孔に挿通されたまま連結孔の敷設方向に沿って（背もたれフレーム１５の伸長方向に沿って）移動可能となっている。このように背もたれフレーム１５に対して第２連動リンク部材５６の移動が許容されていれば、第２連動リンク部材５６と背もたれフレーム１５とがある程度の自由度を保ったまま揺動できるため、連動リンク機構をスムーズに揺動させることが可能となる。 In addition, an elongated connection hole is formed in a penetrating manner on the upper surface of the second interlocking link member 56. Two connection protrusions 59 provided on the backrest frame 15 are inserted into the connection hole. These two connection protrusions 59 are arranged side by side along the extending direction of the backrest frame 15, and are provided so as to protrude outward in the right direction from the outer surface of the backrest frame 15. Further, the interval between the two connecting projections 59 is narrower than the opening width of the elongated hole-shaped connecting hole, and the two connecting projections 59 are inserted in the connecting hole along the laying direction of the connecting hole ( It is movable (along the extension direction of the back frame 15). If the movement of the second interlocking link member 56 is allowed with respect to the backrest frame 15 in this way, the second interlocking link member 56 and the backrest frame 15 can swing while maintaining a certain degree of freedom. The link mechanism can be smoothly swung.
上述した第１連動リンク部材５５と第２連動リンク部材５６とを組み合わせた連動リンク機構では、押出部材３０が前側に移動した場合には、第１連動リンク部材５５の下端の位置が上端の位置よりも前方にずれ、ずれが生じた分だけ第１連動リンク部材５５の姿勢が後方に向かって倒れ込むように傾動する。そうすると、第１連動リンク部材５５の上端に連結された第２連動リンク部材５６の上端の位置が下方に下がり、その結果、第１連動リンク部材５５の後方揺動に合わせて第２連動リンク部材５６も後方に向かって傾動する。そして、第２連動リンク部材５６が後方に傾動すると、背もたれ部３も後方に向かってリクライニングする。 In the interlocking link mechanism that combines the first interlocking link member 55 and the second interlocking link member 56 described above, when the pushing member 30 moves to the front side, the position of the lower end of the first interlocking link member 55 is the position of the upper end. The first interlocking link member 55 is tilted so that the posture of the first interlocking link member 55 falls backward as much as the displacement occurs. Then, the position of the upper end of the second interlocking link member 56 connected to the upper end of the first interlocking link member 55 is lowered, and as a result, the second interlocking link member 55 is synchronized with the backward swing of the first interlocking link member 55. 56 also tilts backward. And if the 2nd interlocking link member 56 inclines back, the backrest part 3 will also recline toward back.
一方、押出部材３０が後側に移動した場合には、第１連動リンク部材５５の上端の位置と下端の位置とが上下方向に並び、上述したように第１連動リンク部材５５が上下方向に沿って起立した姿勢に変化する。そうすると、第１連動リンク部材５５の上端に連結された第２連動リンク部材５６の上端の位置が前方に揺動する。その結果、第２連動リンク部材５６が前方に傾動すると、背もたれ部３が前方に向かって起き上がるように傾動する。 On the other hand, when the pushing member 30 moves to the rear side, the position of the upper end and the position of the lower end of the first interlocking link member 55 are arranged in the vertical direction, and as described above, the first interlocking link member 55 is in the vertical direction. Change to a standing posture. Then, the position of the upper end of the second interlocking link member 56 connected to the upper end of the first interlocking link member 55 swings forward. As a result, when the second interlocking link member 56 is tilted forward, the backrest portion 3 is tilted so as to rise up toward the front.
つまり、押出部材３０の前後動に常に連動するように、第１連動リンク部材５５及び第２連動リンク部材５６が移動し、押出部材３０の前後動に常に連動して、背もたれ部３がリクライニング動作する。
次に、図１１及び図１３を用いて、上述したリクライニング機構６により実現される３つの姿勢、言い換えれば椅子型マッサージ機１のリクライニング動作について説明する。
That is, the first interlocking link member 55 and the second interlocking link member 56 are moved so as to always interlock with the longitudinal movement of the pushing member 30, and the backrest part 3 is reclined by always interlocking with the longitudinal movement of the pushing member 30. To do.
Next, using FIG. 11 and FIG. 13, three postures realized by the above-described reclining mechanism 6, in other words, the reclining operation of the chair type massage machine 1 will be described.
図１１（ａ）及び図１３（ａ）に示すように、使用開始時の椅子型マッサージ機１は、背もたれ部３が略上方を向くように起立し、フットレスト部４は垂下状態となっている。この姿勢を第１実施形態と同様に起立姿勢とよぶ。
この起立姿勢において、押出部材３０は、案内レール１６における前後方向の後端側の位置にある。そして、連結部材２２を介して左右の押出部材３０を移動させるアクチュエータ１４は、最も縮退した状態となっている。また、上述した押出部材３０が案内レール１６の後端側にあるため、揺動切替部材３３に対して押出部材３０の前端部４３が当接する位置も後方（前後方向でリンク取付板６６と同じ位置）になっている。
As shown in FIGS. 11 (a) and 13 (a), the chair type massage machine 1 at the start of use stands up so that the backrest part 3 faces substantially upward, and the footrest part 4 is in a suspended state. . This posture is called a standing posture as in the first embodiment.
In this standing posture, the pushing member 30 is in a position on the rear end side in the front-rear direction of the guide rail 16. And the actuator 14 which moves the right and left pushing member 30 via the connection member 22 is in the most degenerated state. Further, since the pushing member 30 described above is on the rear end side of the guide rail 16, the position where the front end portion 43 of the pushing member 30 contacts the swing switching member 33 is also rearward (the same as the link mounting plate 66 in the front-rear direction). Position).
一方、揺動リンク機構を構成する各リンク部材は、いずれも水平方向に対して大きな俯角を有するように、言い換えればほぼ垂直な方向を向いて配備されており、フットレスト部４は最も基礎フレーム７（座部２）に近接した位置に配置されている。そして、このときのフットレスト部４は、下肢を挿し込む部分を正面（前方）に向けるような揺動姿勢となっている。 On the other hand, each of the link members constituting the swing link mechanism is arranged so as to have a large depression angle with respect to the horizontal direction, in other words, in a substantially vertical direction, and the footrest portion 4 is the most basic frame 7. It arrange | positions in the position close | similar to (seat part 2). And the footrest part 4 at this time is a swinging posture in which the part into which the lower limb is inserted is directed to the front (front).
また、押出部材３０が案内レール１６における前後方向の後端側の位置にあるため、リンク取付片６６も案内レール１６における後端側に位置しており、第１連動リンク部材６１の姿勢は上下方向に沿って起立したような姿勢となっている。そのため、背もたれ部３は、前方に向かって揺動した状態、言い換えれば垂直に起立した状態となっている。
以上述べた起立姿勢にある椅子型マッサージ機１において、アクチュエータ１４を伸長させると、リクライニング機構６は起立姿勢から中途姿勢へと移行する。
Further, since the pushing member 30 is located at the rear end side in the front-rear direction of the guide rail 16, the link mounting piece 66 is also located at the rear end side of the guide rail 16, and the first interlocking link member 61 is vertically The posture stands up along the direction. Therefore, the backrest part 3 is in a state of swinging forward, in other words, standing upright.
In the chair type massage machine 1 in the standing posture described above, when the actuator 14 is extended, the reclining mechanism 6 shifts from the standing posture to the midway posture.
図１１（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、中途姿勢は、背もたれ部３の後方傾動に追従してフットレスト部４の上方揺動を行う連動状態から、フットレスト部４が固定されたまま背もたれ部３の後方傾動のみが行われる非連動状態に切り替わるときの姿勢である。つまり、中途姿勢においては、背もたれ部３は、水平面に対して例えば４５°といった仰角を備えており、使用者はやや前側上方を向いて傾斜した姿勢をとる。また、この中途姿勢においては、フットレスト部４は、前側に支柱枠体９に対して例えば４５°前後上方に跳ね上がり、使用者の下肢が前側上方を向いた姿勢となる傾斜角となっている。 As shown in FIGS. 11 (b) and 13 (b), the footrest portion 4 is fixed from the interlocking state in which the footrest portion 4 swings upward following the rearward tilt of the backrest portion 3 as shown in FIGS. This is the posture when switching to the non-interlocking state in which only the backward tilting of the backrest 3 is performed. That is, in the midway posture, the backrest portion 3 has an elevation angle of, for example, 45 ° with respect to the horizontal plane, and the user takes a posture inclined slightly toward the front upper side. Further, in this midway posture, the footrest portion 4 has an inclination angle at which the user's lower limbs are in a posture in which the user's lower limbs are directed upward in the front side with respect to the support frame 9 on the front side.
中途姿勢においては、基礎フレーム７に固定された基端側に対してアクチュエータ１４の先端が前方に移動し、アクチュエータ１４の伸長に合わせて連結部材２２が起立姿勢の位置よりも前方に移動している。そして、この連結部材２２に連結された押出部材３０は案内レール１６の前端からさらに前方に突出しており、前後方向でリンク取付板６６よりもさらに前方で揺動切替部材３３に接触している。 In the midway posture, the tip end of the actuator 14 moves forward relative to the base end side fixed to the base frame 7, and the connecting member 22 moves forward from the position of the standing posture as the actuator 14 extends. Yes. The pushing member 30 connected to the connecting member 22 protrudes further forward from the front end of the guide rail 16, and contacts the swing switching member 33 further forward than the link mounting plate 66 in the front-rear direction.
そうすると、押出部材３０の前端部４３が揺動切替部材３３の後縁面４０に当接しながら前方に移動し、前方に移動する押出部材３０に揺動切替部材３３が押し上げられて、フットレスト部４が上方に揺動する。
この状態の揺動リンク機構では、揺動リンク機構を構成する第１リンク部材６１〜第４リンク部材６４が起立姿勢のときよりも小さな仰角で傾動し、フットレスト部４は座部２からやや離間した位置、言い換えればやや前進した位置となっている。また、この中途姿勢のフットレスト部４では、使用者の下肢を水平にしたまま座部２と同じ高さに保持できるようになっている。
Then, the front end portion 43 of the pushing member 30 moves forward while coming into contact with the rear edge surface 40 of the rocking switching member 33, and the rocking switching member 33 is pushed up by the pushing member 30 moving forward, so that the footrest portion 4. Swings upward.
In the swing link mechanism in this state, the first link member 61 to the fourth link member 64 constituting the swing link mechanism are tilted at a smaller elevation angle than in the standing posture, and the footrest portion 4 is slightly separated from the seat portion 2. In other words, it is a slightly advanced position. Moreover, in the footrest part 4 of this midway posture, it can hold | maintain at the same height as the seat part 2 with a user's lower leg horizontal.
以上述べた中途姿勢にある椅子型マッサージ機１において、アクチュエータ１４をさらに伸長させると、リクライニング機構６は中途姿勢から傾斜姿勢へと移行する。
図１１（ｃ）及び図１３（ｃ）に示すように、傾斜姿勢は、背もたれ部３が中途姿勢よりもさらに傾斜したものであり、上半身をほぼ仰向けの姿勢に使用者を保持できるようになっている。つまり、傾斜姿勢においては、背もたれ部３は、水平面に対して例えば約３０°といった仰角を備えており、使用者は上面を向いて（仰向け）寝た姿勢をとる。
In the chair type massage machine 1 in the midway posture described above, when the actuator 14 is further extended, the reclining mechanism 6 shifts from the midway posture to the inclined posture.
As shown in FIGS. 11 (c) and 13 (c), the tilted posture is such that the backrest 3 is further tilted than the midway posture, so that the user can hold the upper body in a substantially supine posture. ing. That is, in the tilted posture, the backrest 3 has an elevation angle of, for example, about 30 ° with respect to the horizontal plane, and the user takes a posture of lying down (facing up).
傾斜姿勢においては、基礎フレーム７に固定された基端側に対してアクチュエータ１４の先端がさらに前方に移動し、アクチュエータ１４の伸長に合わせて連結部材２２が前側の支柱枠体９の近傍まで移動している。このとき、連結部材２２に連結された押出部材３０は案内レール１６の前端から前方に突出しており、揺動切替部材３３を超えてさらに前方まで突出している。 In the inclined posture, the distal end of the actuator 14 moves further forward with respect to the base end side fixed to the base frame 7, and the connecting member 22 moves to the vicinity of the front support frame 9 as the actuator 14 extends. doing. At this time, the pushing member 30 connected to the connecting member 22 protrudes forward from the front end of the guide rail 16 and protrudes further forward beyond the swing switching member 33.
つまり、押出部材３０の上縁面４４が揺動切替部材３３の下縁面４１に摺接しながら前方に移動する。この場合、押出部材３０の前端部４３は、揺動切替部材３３の後縁面４０を押すようになっていないため、フットレスト部４は、中途姿勢での傾斜状況よりさらに上方へ跳ね上がることはなく、背もたれ部３の後方リクライニングに連動せず、位置固定状態となる。そのため、この傾斜姿勢においては、フットレスト部４は上方に跳ね上がった状態で固定されており、前側の支柱枠体９に対して例えば４５°傾斜している。そして、揺動リンク機構は、中途姿勢の際と同じ伸長した状態を維持し、フットレスト部４は使用者の下肢を座部と同じ高さに保持できるような姿勢となり、リクライニング機構６は背もたれ部３がリクライニングするものの、フットレスト部４が固定された非連動状態に移行する。 That is, the upper edge surface 44 of the pushing member 30 moves forward while slidingly contacting the lower edge surface 41 of the swing switching member 33. In this case, since the front end portion 43 of the pushing member 30 does not push the rear edge surface 40 of the swing switching member 33, the footrest portion 4 does not jump further upward than the inclined state in the midway posture. The position is fixed without interlocking with the back reclining of the backrest 3. For this reason, in this inclined posture, the footrest portion 4 is fixed in a state of jumping upward, and is inclined, for example, by 45 ° with respect to the front support frame 9. The swing link mechanism maintains the same extended state as in the midway posture, the footrest portion 4 is in a posture that can hold the user's lower limb at the same height as the seat portion, and the reclining mechanism 6 is a backrest portion. Although 3 reclines, it shifts to the non-interlocking state in which the footrest part 4 is fixed.
なお、第２実施形態の椅子型マッサージ機１でも、背もたれ部３とフットレスト部４の動き（リクライニング動作）は可逆的であり、アクチュエータ１４を伸長させることで、起立姿勢→中途姿勢→傾斜姿勢へと変化し、アクチュエータ１４を収縮させることで、各部材は逆の動きをし、傾斜姿勢→中途姿勢→起立姿勢へと移行してゆく。
以上述べたように、第２実施形態の椅子型マッサージ機１では、簡素な構造でありながらフットレスト部４と背もたれ部３とをさまざまな姿勢に揺動させることができ、且つマッサージ中の使用者にリラックス感を与えることができる。また、第２実施形態の椅子型マッサージ機１では、第１実施形態にあったような駆動部材３１やリンク部材１８が設けられていない為、装置構成が簡単なものとなり、製造コストを掛けることなく使用者に良質なリラックス感を与えることが可能となる。
In the chair-type massage machine 1 of the second embodiment, the movement of the backrest 3 and the footrest 4 (reclining operation) is reversible, and by extending the actuator 14, the standing posture → the midway posture → the inclined posture When the actuator 14 contracts, each member moves in the opposite direction, and shifts from an inclined posture to a midway posture to a standing posture.
As described above, in the chair type massage machine 1 of the second embodiment, the footrest part 4 and the backrest part 3 can be swung in various postures while having a simple structure, and the user during the massage is performed. Can give a relaxed feeling. Moreover, in the chair type massage machine 1 of 2nd Embodiment, since the drive member 31 and the link member 18 which were in 1st Embodiment are not provided, an apparatus structure becomes simple and it costs manufacturing cost. Therefore, it is possible to give the user a good feeling of relaxation.
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操作手順、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. In particular, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly disclosed, such as operating conditions and operating procedures, various parameters, dimensions, weights, volumes, and the like of a component deviate from a range that is normally performed by those skilled in the art. Instead, values that can be easily assumed by those skilled in the art are employed.
上述した第２実施形態では、支持板６７には左右方向を向くフットレスト回転軸部６８が設けられていて、フットレスト部４はこのフットレスト回転軸部６８回りに支持板６７に対して回転自在とされていた。そして、フットレスト部４は、マッサージ面（下肢を挿し込んでマッサージする部分）を上方に向けたマッサージ時の姿勢と、下肢を載せる下肢載置面（下肢を載せられるように平坦に形成された部分）を上方に向けた下肢載置姿勢とに切替可能とされていた。しかし、フットレスト部４を支持板６７に対して回転しないように固定しておいて、フットレスト部４の姿勢を切り替えないように構成することもできる。 In the second embodiment described above, the support plate 67 is provided with the footrest rotation shaft portion 68 facing in the left-right direction, and the footrest portion 4 is rotatable about the footrest rotation shaft portion 68 with respect to the support plate 67. It was. And the footrest part 4 has the posture at the time of the massage with the massage surface (the part to insert and massage the lower limbs) upward, and the lower limb placement surface on which the lower limbs are placed (the part formed flat so that the lower limb can be placed ) Can be switched to the lower limb placement posture facing upward. However, the footrest part 4 may be fixed so as not to rotate with respect to the support plate 67 so that the posture of the footrest part 4 is not switched.
また、上述した第２実施形態では揺動切替部材３３は第１リンク部材６１に設けられていたが、揺動切替部材３３を取り付けるリンク部材は第１リンク部材６１に限られない。例えば、第３リンク部材６３に揺動切替部材３３を取り付けても良いし、第２リンク部材６２や第４リンク部材６４といった他のリンク部材に揺動切替部材３３を取り付けても良い。 In the second embodiment described above, the swing switching member 33 is provided on the first link member 61, but the link member to which the swing switching member 33 is attached is not limited to the first link member 61. For example, the swing switching member 33 may be attached to the third link member 63, or the swing switching member 33 may be attached to another link member such as the second link member 62 or the fourth link member 64.
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ フットレスト部
５ 上部枠体
６ リクライニング機構
７ 基礎フレーム
８ 下部枠体
９ 支柱枠体
１１ 第１揺動軸部
１２ 第２揺動軸部
１３ フットレスト支持枠
１４ リニアアクチュエータ
１５ 背もたれフレーム
１６ 案内レール
１８ リンク部材
１９ 連動リンク部材
２１ 連結ピン
２２ 連結部材
２３ 連動部材
２４ 水平部材
３０ 押出部材
３１ 駆動部材（変換部材）
３２ 長溝
３３ 揺動切替部材
３４ 第１連動リンク部材
３５ 第２連動リンク部材
３６ 枠体（左側）
３７ 枠体（右側）
３８ 支持片
３９ 揺動切替部材の前縁面
４０ 揺動切替部材の後縁面
４１ 揺動切替部材の下縁面
４２ 突出壁
４３ 押出部材の前端部
４４ 押出部材の上縁面
５０ 移動手段
５１ 内側開口部
５２ ボルト
５３ 外側開口部
５４ リンク取付片
５５ 第１連動リンク部材
５６ 第２連動リンク部材
５７ 固定片
５９ 連結突起
６１ 第１リンク部材
６２ 第２リンク部材
６３ 第３リンク部材
６４ 第４リンク部材
６５ 枢支部材
６６ リンク取付片
６７ 支持板
６８ フットレスト回転軸部
Ｆ 床面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chair type massage machine 2 Seat part 3 Backrest part 4 Footrest part 5 Upper frame body 6 Reclining mechanism 7 Base frame 8 Lower frame body 9 Support | pillar frame body 11 1st rocking shaft part 12 2nd rocking shaft part 13 Footrest support frame 14 linear actuator 15 back frame 16 guide rail 18 link member 19 interlocking link member 21 connecting pin 22 connecting member 23 interlocking member 24 horizontal member 30 pushing member 31 driving member (converting member)
32 Long groove 33 Oscillation switching member 34 First interlocking link member 35 Second interlocking link member 36 Frame (left side)
37 Frame (right side)
38 Supporting piece 39 Front edge surface of swing switching member 40 Rear edge surface of swing switching member 41 Lower edge surface of swing switching member 42 Projecting wall 43 Front end portion of pushing member 44 Upper edge surface of pushing member 50 Moving means 51 Inner opening 52 Bolt 53 Outer opening 54 Link attachment piece 55 First interlocking link member 56 Second interlocking link member 57 Fixing piece 59 Connecting projection 61 First link member 62 Second link member 63 Third link member 64 Fourth link Member 65 Pivoting member 66 Link mounting piece 67 Support plate 68 Footrest rotating shaft F Floor
Claims (16)
前記座部を上部に備えた基礎フレームと、
前記座部の後部に配備されると共に基礎フレームに対して前後方向に揺動可能とされた背もたれ部と、
前記座部の前面に前後方向に揺動自在に設けられたフットレスト部と、
前記背もたれ部とフットレスト部の少なくとも一方を揺動させるリクライニング機構とを備えた椅子型マッサージ機であって、
前記リクライニング機構は、前記背もたれ部の揺動に連動してフットレスト部が揺動する連動状態と、前記フットレスト部の揺動位置が固定とされて背もたれ部のみが揺動する非連動状態とを切替可能とするように構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。 A seat where the user sits;
A basic frame with the seat on top;
A backrest portion disposed at the rear portion of the seat portion and swingable in the front-rear direction with respect to the base frame;
A footrest portion swingably provided in the front-rear direction on the front surface of the seat portion;
A chair type massage machine provided with a reclining mechanism that swings at least one of the backrest and the footrest,
The reclining mechanism switches between an interlocking state in which the footrest part swings in conjunction with the swinging of the backrest part and an unlinked state in which the swinging position of the footrest part is fixed and only the backrest part swings. A chair type massage machine characterized by being configured to enable.
前記非連動状態は、前記フットレスト部の揺動位置を固定したまま、前記背もたれ部を後方へ揺動するものであって、
前記リクライニング機構は、連動状態から非連動状態へと切り替わるように、背もたれ部とフットレスト部とを駆動することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。 The interlocking state is to swing until the footrest part protrudes forward from a position where the footrest part hangs in conjunction with swinging backward of the backrest part,
In the non-interlocking state, the backrest portion is swung backward while the swing position of the footrest portion is fixed,
The chair type massage machine according to claim 1, wherein the reclining mechanism drives the backrest and the footrest so as to switch from the interlocking state to the non-interlocking state.
前記非連動状態は、前記フットレスト部の揺動位置を固定したまま、前記背もたれ部を前方へ揺動するものであり、
前記リクライニング機構は、非連動状態から連動状態へと切り替わるように、背もたれ部とフットレスト部とを駆動することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。 The interlocking state is interlocked with swinging forward of the backrest part, and interlocking with swinging until the footrest part hangs down from a position protruding forward,
In the non-interlocking state, the backrest portion is swung forward while the swing position of the footrest portion is fixed.
The chair type massage machine according to claim 1, wherein the reclining mechanism drives the backrest and the footrest so as to switch from the non-interlocking state to the interlocking state.
前記案内レール内に挿入され且つ案内レールに沿って移動可能とされた長尺の押出部材と、
前記押出部材の後部に取り付けられ且つ当該押出部材を前方に押し出す駆動部材と、
前記駆動部材に連結された長尺のリンク部材と、を有し、
前記リンク部材は、その上部が前記駆動部材に取り付けられると共に下部が前記基礎フレームに揺動自在に連結され、且つ基礎フレームの前後方向に対して斜め後方を向く位置から斜め前方を向く位置まで揺動可能とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。 The reclining mechanism includes a guide rail disposed along the front-rear direction with respect to the foundation frame;
A long extruded member inserted into the guide rail and movable along the guide rail;
A drive member attached to the rear of the push member and pushing the push member forward;
A long link member connected to the drive member,
The link member has an upper portion attached to the drive member and a lower portion that is swingably connected to the base frame and swings from a position facing diagonally rearward to a position facing diagonally forward relative to the front-rear direction of the base frame. The chair type massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the chair type massage machine is movable.
前記リンク部材が揺動し、前記リンク部材の上部が駆動部材の長溝内を摺動することで、前記駆動部材が前記リンク部材の揺動運動を前記押出部材の前後方向に沿った直線運動に変換するように構成されていること特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。 The drive member is formed with a long groove in the vertical direction, and the upper part of the link member is slidably fitted into the long groove,
The link member swings, and the upper part of the link member slides in the long groove of the drive member, so that the drive member changes the swing motion of the link member into a linear motion along the front-rear direction of the push-out member. It is comprised so that it may convert, The chair type massage machine in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.
前記連動リンク部材は、その一方端が前記リンク部材の長手方向中途部に左右方向軸心回り回動自在で連結されると共に他方端が前記背もたれ部の下部に左右方向軸心回り回動自在で連結されていると特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。 Between the longitudinal halfway part of the link member and the lower part of the backrest part, an interlocking link member that enables interlocking of the swinging of the link member and the tilting of the backrest part is provided,
The interlocking link member has one end rotatably connected to a longitudinal middle portion of the link member so as to be rotatable about a lateral axis, and the other end is rotatable to a lower portion of the backrest so as to be rotatable about a lateral axis. It is connected, The chair type massage machine in any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned.
前記アクチュエータは、その一方側が前記基礎フレーム上部の略中央部に左右方向軸心回り回動自在で連結されると共に、前記アクチュエータの他方側が前記連動リンク部材と左右方向軸心回り回動自在で連結されており、
前記アクチュエータが前記連動リンク部材を介して前記背もたれ部と前記リンク部材とを揺動させるように構成されていること特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。 Between the middle part of the interlocking link member and the upper part of the foundation frame, an actuator for pushing and pulling the interlocking link member in the front-rear direction is provided.
One side of the actuator is connected to a substantially central portion of the upper portion of the base frame so as to be rotatable about a left-right axis, and the other side of the actuator is connected to the interlocking link member so as to be rotatable about a left-right axis. Has been
The chair type massage machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the actuator is configured to swing the backrest and the link member via the interlocking link member.
前記リクライニング機構は、フットレスト部の中途部に備えられ且つ当該フットレスト部の動きを前記連動状態と非連動状態とで切り替える揺動切替部材を有すること特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。 The upper part of the footrest part is pivotally supported on the front surface of the seat part so as to be swingable around the left and right axis,
The said reclining mechanism is provided in the middle part of a footrest part, and has a rocking | swiveling switching member which switches the motion of the said footrest part with the said interlocking state and a non-interlocking state. Chair type massage machine.
前記連動状態では、前記押出部材の前端部が揺動切替部材に当接する係合状態であり、
前記非連動状態では、前記押出部材の上縁部が揺動切替部材に摺接する係合状態とされていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。 The reclining mechanism is configured to be able to switch between an interlocking state and a non-interlocking state of the backrest portion and the footrest portion by making the engagement state of the push member and the swing switching member variable. And
In the interlocking state, the front end portion of the pushing member is an engaging state in contact with the swing switching member,
The chair type massage machine according to any one of claims 1 to 10, wherein in the non-interlocking state, the upper edge portion of the push member is in an engaged state in sliding contact with the swing switching member.
前記案内レール内に挿入され且つ案内レールに沿って移動可能とされた長尺の押出部材と、
前記押出部材を案内レールに沿って前後方向に移動させる移動手段と、
前記押出部材に対する連結状態を変化させることで前記フットレスト部の動きを連動状態と非連動状態とに切り替える揺動切替部材と、
を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。 The reclining mechanism includes a guide rail disposed along the front-rear direction with respect to the foundation frame;
A long extruded member inserted into the guide rail and movable along the guide rail;
Moving means for moving the pushing member in the front-rear direction along the guide rail;
A rocking switching member that switches the movement of the footrest portion between an interlocking state and a non-interlocking state by changing a connection state with respect to the pushing member;
The chair-type massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the chair-type massage machine is provided.
前記連動状態において、前記押出部材の前端部が前記揺動切替部材に当接することで、前記フットレスト部を揺動させると共に、
前記非連動状態において、前記押出部材の上縁部が揺動切替部材に摺接することで、フットレスト部の揺動位置を固定したまま、前記背もたれ部を後方へ揺動する構成とされていることを特徴とする請求項１２に記載の椅子型マッサージ機。 The reclining mechanism is
In the interlocking state, the front end portion of the pushing member abuts on the swing switching member, thereby swinging the footrest portion,
In the non-interlocking state, the back edge portion is configured to swing rearward while the swing position of the footrest portion is fixed by sliding the upper edge portion of the push member in contact with the swing switching member. The chair type massage machine of Claim 12 characterized by these.
前記移動手段は、左右の押出部材同士を連結する連結部材と、前記基礎フレームに対して前記連結部材を前後方向に移動させるアクチュエータとを有しており、
前記アクチュエータは、一方端側が前記基礎フレームの下側に固定されると共に、他方端側が前記連結部材に連結されていること特徴とする請求項１２または１３に記載の椅子型マッサージ機。 The pushing member and the guide rail are respectively provided on the left side and the right side of the seat part,
The moving means includes a connecting member that connects the left and right pushing members, and an actuator that moves the connecting member in the front-rear direction with respect to the base frame.
The chair type massage machine according to claim 12 or 13, wherein one end side of the actuator is fixed to the lower side of the base frame and the other end side is connected to the connecting member.
前記揺動リンク機構に、前記揺動切替部材が設けられていることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。 Between the base frame and the footrest part, a swing link mechanism for swinging the footrest part about a left-right axis with respect to the base frame is provided,
The chair-type massage machine according to any one of claims 12 to 14, wherein the swing switching member is provided in the swing link mechanism.
前記基礎フレームの上部に連結すると共に当該上部から前方下側に向かって伸びる第１リンク部材と、
前記第１リンク部材の前側に連結すると共に当該前側からさらに前方上方に向かって伸びてフットレスト部の上部に連結する第２リンク部材と、
前記第１リンク部材よりさらに下方の基礎フレームに連結すると共に当該基礎フレームから前方下側に向かって伸びる第３リンク部材と、
前記第３リンク部材の前側に連結すると共に当該前側からさらに前方上方に向かって伸びて第２リンク部材よりさらに上部のフットレスト部に連結する第４リンク部材と、前記第１のリンク部材と第４のリンク部材とを左右方向軸回りに枢支する枢支部材と、を備えていて、
前記第１リンク部材又は第３リンク部材に、前記揺動切替部材が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の椅子型マッサージ機。 The swing link mechanism is
A first link member connected to the upper part of the base frame and extending from the upper part toward the front lower side;
A second link member connected to the front side of the first link member and extending further forward and upward from the front side and connected to the upper portion of the footrest portion;
A third link member connected to the base frame below the first link member and extending from the base frame toward the front lower side;
A fourth link member connected to the front side of the third link member and extending further forward and upward from the front side and connected to a footrest portion further above the second link member; the first link member and the fourth link member; A pivot member that pivotally supports the link member about the left-right axis,
The chair type massage machine according to claim 15, wherein the swing switching member is provided on the first link member or the third link member.
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