JP2009189614A

JP2009189614A - Chair type massage machine

Info

Publication number: JP2009189614A
Application number: JP2008034344A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoshi Morita; 芳年森田; Tsutomu Watanabe; 力渡邊; Hidefumi Nomura; 英史野村; Yasushi Sone; 也寸志曽根; Shinichi Hagino; 真一萩野
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2008-02-15
Filing date: 2008-02-15
Publication date: 2009-08-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chair type massage machine capable of reclining a backrest part and a seat part while retaining a relaxed posture of a treated person by one drive source, and capable of preventing generation of the impact or impact sound during the reclining motion. <P>SOLUTION: The front end of the seat part 30 is raised on the way and lowered thereafter when the backrest part 20 is swung from an erected state to an inclined state by a link mechanism. The massage machine is equipped with a pivot 74 to connect link pieces 55 and 57 which constitute the link mechanism, and an elastic body 90 fitted in the outer periphery of the pivot to apply the repulsive force in the pivotal direction to opposite faces of the link pieces in the periphery of the pivot. The movement of the link pieces in the direction orthogonally crossing the pivot is restrained by the elastic body, so that the looseness around the pivot when the rising motion of the front end of the seat part changes to the lowering motion is prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、背凭れ部と座部をリクライニング可能な椅子型マッサージ機に関するものであり、具体的には、１基の駆動源によって、被施療者のリラックスした姿勢を維持したまま、背凭れ部と座部のリクライニングを行なうことができる椅子型マッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a chair type massage machine capable of reclining a backrest portion and a seat portion, and specifically, a backrest portion while maintaining a relaxed posture of a user by a single drive source. It is related with the chair type massage machine which can perform reclining of a seat part.

マッサージ手段を具えた背凭れ部及び座部をリクライニング可能とした椅子型マッサージ機が知られている。例えば、特許文献１では、背凭れ部及び座部に夫々独立した駆動源を具えたリクライニング機構を有し、背凭れ部及び座部を夫々独立してリクライニング可能としている。
特開２００３−２８９９７５号公報 There is known a chair type massage machine that can recline a backrest and a seat provided with massage means. For example, Patent Document 1 has a reclining mechanism including independent drive sources for the backrest and the seat, and the backrest and the seat can be reclined independently.
JP 2003-289975 A

背凭れ部及び座部に夫々独立した駆動源を配備すると、リクライニング機構が大型化、複雑化し、これに伴って、椅子型マッサージ機が大型化、制御等の複雑化を招く。また、複数の駆動源を具えたリクライニング機構の場合、各駆動源のバラツキや、駆動源に加わる負荷の違い等によって、背凭れ部と座部を同期して目標角度まで到達させることが難しく、一方が目標角度まで到達した後に、遅れて他方が目標角度に到達するような不自然な動きとなることがある。 When independent drive sources are provided for the backrest and the seat, the reclining mechanism becomes larger and complicated, and accordingly, the chair type massage machine becomes larger and complicated in control. In the case of a reclining mechanism having a plurality of driving sources, it is difficult to reach the target angle in synchronism between the backrest and the seat due to variations in each driving source, differences in load applied to the driving source, etc. After one has reached the target angle, there may be an unnatural movement such that the other reaches the target angle with a delay.

そこで出願人は、１基の駆動源によって、背凭れ部と座部がリクライニングできるマッサージ機を既に提案している（特願２００７−１８７８８７）。このマッサージ機は、背凭れ部を起立状態から中間状態を介して傾倒状態まで揺動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで揺動する際には、座部前端が上昇するよう傾倒させ、背凭れ部が中間状態から傾倒状態まで移動する際には、上昇した座部前端を下げるよう傾倒させるようにしている。 Therefore, the applicant has already proposed a massage machine in which the backrest and the seat can be reclined by one drive source (Japanese Patent Application No. 2007-187887). In this massage machine, when the backrest is swung from the standing state to the tilted state through the intermediate state, the front end of the seat portion is raised when the backrest is swung from the standing state to the intermediate state. When the backrest is moved from the intermediate state to the tilted state, it is tilted so as to lower the raised front end of the seat.

従ってこのマッサージ機では、リクライニング機構の駆動源を１基とすることで、リクライニング機構が大型化、複雑化することはなく、また、バラツキのない安定したリクライニング動作を行なうことができるのであるが、座部の前端が、上昇から下降に転ずるとき、リンク機構のがたつきに基づいて、「カック」という衝撃が使用者に伝わり、また「カッチ」という衝撃音が発生するという問題がある。 Therefore, in this massage machine, since the reclining mechanism has a single drive source, the reclining mechanism is not enlarged and complicated, and a stable reclining operation without variation can be performed. When the front end of the seat portion changes from ascending to descending, there is a problem that an impact “cuck” is transmitted to the user and an impact sound “catch” is generated based on the rattling of the link mechanism.

本発明の目的は、１基の駆動源によって、被施療者のリラックスした姿勢を維持したまま、背凭れ部と座部のリクライニングを行なうことができると共に、リクライニング中に衝撃や衝撃音が発生することのない椅子型マッサージ機を提供することである。 An object of the present invention is to allow reclining of a backrest and a seat while maintaining a relaxed posture of a user with a single drive source, and an impact and impact sound are generated during reclining. It is to provide a chair type massage machine that never happens.

上記課題を解決するために本発明の請求項１に記載の椅子型マッサージ機は、
被施療者の背中の当たる背凭れ部と、被施療者が腰掛ける座部と、背凭れ部及び座部を揺動させるリクライニング機構とを具える椅子型マッサージ機において、
リクライニング機構は、１基の駆動源を具え、該駆動源は、リンク機構を介して背凭れ部及び座部に連繋されており、
リンク機構は、駆動源を動作させることで、背凭れ部を起立状態から中間状態を介して傾倒状態まで揺動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで揺動する際には、座部前端が上昇するよう傾倒させ、背凭れ部が中間状態から傾倒状態まで移動する際には、上昇した座部前端を下げるよう傾倒させる構成とし、
さらにリンク機構を構成するリンク片同士を接続する枢軸と、該枢軸の外周に嵌めこまれ、両リンク片の枢軸の周囲の相対する面同士に対して、枢軸方向の互いに反発し合う力を与える弾性体とを具え、
前記弾性体により、両リンク片の枢軸と直行する方向の動きに規制を与えて、座部前端が上昇から下降に転ずる際の枢軸周りのがたつきを防止したものである。 In order to solve the above problems, a chair type massage machine according to claim 1 of the present invention is provided.
In a chair type massage machine comprising a backrest portion on which a user's back hits, a seat portion on which the user sits, and a reclining mechanism that swings the backrest portion and the seat portion,
The reclining mechanism includes one drive source, and the drive source is linked to the backrest and the seat through a link mechanism.
The link mechanism operates the drive source to swing the backrest from the standing state to the tilted state through the intermediate state.When the backrest swings from the standing state to the intermediate state, Tilt so that the front end of the seat rises, and when the backrest moves from the intermediate state to the tilted state, it tilts to lower the raised front end of the seat,
Furthermore, the pivot connecting the link pieces constituting the link mechanism and the outer periphery of the pivot are fitted to each other and the opposing surfaces around the pivot of both link pieces are given repulsive forces in the pivot direction. With an elastic body,
The elastic body restricts the movement of both link pieces in the direction perpendicular to the pivot, thereby preventing rattling around the pivot when the front end of the seat portion turns from rising to lowering.

また本発明の請求項２に記載の椅子型マッサージ機は、
被施療者の背中の当たる背凭れ部と、被施療者が腰掛ける座部と、背凭れ部及び座部を揺動させるリクライニング機構とを具える椅子型マッサージ機において、
リクライニング機構は、１基の駆動源を具え、該駆動源は、背凭れ部又は座部の一方に連繋され、駆動源が連繋された背凭れ部又は座部を揺動可能に支持しており、
背凭れ部と座部は、関節部を有するリンク機構により接続され、該リンク機構中の関節部は、ガイドレールに沿って移動可能である構成を有しており、
該ガイドレールは、駆動源を動作させることで、背凭れ部又は座部の揺動に連繋して、リンク機構の前記関節部がガイドレールに沿って移動することで、背凭れ部を起立状態から中間状態を介して傾倒状態まで揺動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで揺動する際には、座部前端が上昇するよう傾倒させ、背凭れ部が中間状態から傾倒状態まで移動する際には、上昇した座部前端を下げるように傾倒させる屈曲形状のガイド面を有する構成とし、
さらに前記関節部を構成するリンク片同士を接続する枢軸と、該枢軸の外周に嵌めこまれ、両リンク片の枢軸の周囲の相対する面同士に対して、枢軸方向の互いに反発し合う力を与える弾性体とを具え、
前記弾性体により、両リンク片の枢軸と直行する方向の動きに規制を与えて、座部前端が上昇から下降に転ずる際の枢軸周りのがたつきを防止したものである。 Moreover, the chair type massage machine according to claim 2 of the present invention,
In a chair type massage machine comprising a backrest portion on which a user's back hits, a seat portion on which the user sits, and a reclining mechanism that swings the backrest portion and the seat portion,
The reclining mechanism has one drive source, which is connected to one of the backrest and the seat and supports the backrest or the seat connected to the drive source so as to be swingable. ,
The backrest portion and the seat portion are connected by a link mechanism having a joint portion, and the joint portion in the link mechanism has a configuration that can move along the guide rail.
The guide rail is linked with the swinging of the backrest or seat by operating the drive source, and the joint of the link mechanism moves along the guide rail so that the backrest is in an upright state. When the backrest swings from the standing state to the intermediate state when tilting from the intermediate state to the tilted state, it tilts so that the front end of the seat rises, and the backrest tilts from the intermediate state. When moving to a state, it is configured to have a bent guide surface that tilts so as to lower the raised front end of the seat,
Furthermore, the pivot connecting the link pieces constituting the joint and the outer periphery of the pivot, the forces repelling each other in the pivot direction against the opposing surfaces around the pivot of both link pieces. With elastic body to give,
The elastic body restricts the movement of both link pieces in the direction perpendicular to the pivot, thereby preventing rattling around the pivot when the front end of the seat portion turns from rising to lowering.

また本発明の請求項３に記載の椅子型マッサージ機は、
ベース部に、被施療者の背中の当たる背凭れ部と、被施療者が腰掛ける座部と、背凭れ部及び座部を揺動させるリクライニング機構とを具える椅子型マッサージ機において、
リクライニング機構は、１基の駆動源を具え、該駆動源は、背凭れ部又は座部の一方に連繋され、駆動源が連繋された背凭れ部又は座部を揺動可能に支持しており、
駆動源が連繋された背凭れ部又は座部には、リンク片の一端が枢支されており、該リンク片の他端は、ベース部に枢支されたカム体であって、該カム体の一部が、駆動源の連繋されていない背凭れ部又は座部に当接するカム面を有するカム体に枢支された構成を有しており、
前記カム面は、駆動源を動作させることで、リンク片を介して、カム体を回転させることで、背凭れ部を起立状態から中間状態を介して傾倒状態まで揺動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで揺動する際には、座部前端が上昇するよう傾倒させ、背凭れ部が中間状態から傾倒状態まで移動する際には、上昇した座部前端を下げるように傾倒させる形状とし、
さらに前記リンク片の他端と前記カム体とを接続する枢軸と、該枢軸の外周に嵌めこまれ、リンク片及びカム体の枢軸の周囲の相対する面同士に対して、枢軸方向の互いに反発し合う力を与える弾性体とを具え、
前記弾性体により、リンク片及びカム体の枢軸と直行する方向の動きに規制を与えて、座部前端が上昇から下降に転ずる際の枢軸周りのがたつきを防止したものである。 Moreover, the chair type massage machine according to claim 3 of the present invention,
In a chair type massage machine comprising a backrest part on which the user's back hits the base part, a seat part on which the user sits, and a reclining mechanism that swings the backrest part and the seat part,
The reclining mechanism has one drive source, which is connected to one of the backrest and the seat and supports the backrest or the seat connected to the drive source so as to be swingable. ,
One end of a link piece is pivotally supported by the backrest or seat part to which the drive source is connected, and the other end of the link piece is a cam body pivotally supported by the base part, the cam body Has a structure that is pivotally supported by a cam body having a cam surface that abuts against a backrest portion or a seat portion that is not linked to a drive source,
The cam surface is backrested when the backrest is swung from the standing state to the tilted state through the intermediate state by rotating the cam body via the link piece by operating the drive source. When the seat swings from the standing state to the intermediate state, tilt the seat front end upward, and when the backrest moves from the intermediate state to the tilted state, lower the raised seat front end. The shape to tilt,
Furthermore, the pivot connecting the other end of the link piece and the cam body, and the outer periphery of the pivot, the opposing surfaces around the pivot of the link piece and the cam body are opposed to each other in the pivot direction. With an elastic body that gives strength
The elastic body restricts the movement of the link piece and the cam body in the direction perpendicular to the pivot, thereby preventing rattling around the pivot when the front end of the seat portion moves from rising to lowering.

請求項１乃至請求項３の発明の何れの椅子型マッサージ機においても、リクライニング機構の駆動源を１基とすることで、リクライニング機構が大型化、複雑化することはなく、また、バラツキのない安定したリクライニング動作を行なうことができる。 In any of the chair type massage machines according to the first to third aspects of the invention, the reclining mechanism is not enlarged, complicated, and does not vary by using one driving source for the reclining mechanism. A stable reclining operation can be performed.

また、背凭れ部が起立状態から中間状態まで揺動する際には、座部前端が上昇し、背凭れ部が中間状態から傾倒状態まで移動する際には、上昇した座部前端を下げているので、被施療者のリラックスした姿勢を維持したまま、背凭れ部と座部のリクライニングを行なうことができる。 Also, when the backrest swings from the standing state to the intermediate state, the seat front end rises, and when the backrest moves from the intermediate state to the tilted state, the raised seat front end is lowered. Therefore, the backrest and the seat can be reclined while maintaining the relaxed posture of the user.

さらに、座部前端が上昇から下降に転ずる際の枢軸周りのがたつきを防止して、リクライニング中にリンク機構のがたつきによる衝撃や衝撃音が発生することはなく、気持ち良く使用できる。 Furthermore, rattling around the pivot when the front end of the seat portion changes from rising to lowering is prevented, so that no shock or impact sound due to rattling of the link mechanism is generated during reclining, and it can be used comfortably.

以下、本発明の椅子型マッサージ機(10)の３つの基本形態について、図面を参照しながら説明を行なう。
〈基本形態１〉
まず、椅子型マッサージ機(10)の全体構成の概略について説明する。図１に示すように、椅子型マッサージ機(10)は、床面に載置されるベース部(12)に、被施療者の腰掛ける座部(30)と、背中の当たる背凭れ部(20)を軸支(90)して構成され、後述するリクライニング機構(40)によって揺動可能となっている。 Hereinafter, three basic forms of the chair type massage machine (10) of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Basic form 1>
First, an outline of the overall configuration of the chair type massage machine (10) will be described. As shown in FIG. 1, the chair type massage machine (10) has a seat (30) on which a user sits and a backrest (20 ) Is supported by a shaft (90) and can be swung by a reclining mechanism (40) described later.

背凭れ部(20)は、背凭れ部フレーム(22)の外周にクッション(23)等を装着して構成され、内部には、被施療者の肩、背中、腰等をマッサージするマッサージ手段(24)が昇降ユニット(25)によって昇降可能に配備される。 The backrest part (20) is configured by mounting a cushion (23) etc. on the outer periphery of the backrest part frame (22), and inside the massage means (massage means for massaging the shoulder, back, waist, etc. of the user) 24) can be moved up and down by the lifting unit (25).

座部(30)は、座部フレーム(32)の外周にクッション(33)等を装着して構成され、必要に応じて、内部にエアバッグ等のマッサージ手段(図示せず)が配備される。座部(30)の先端には、被施療者の脚を載せる脚部(38)を装着することができ、図１では、座部(30)と脚部(38)を一体に形成しているが、別体にして、脚部(38)をふくらはぎや足先をマッサージする足用マッサージユニットとしてもよいし、脚部(38)は座部(30)に対して揺動可能な構成とすることもできる。 The seat portion (30) is configured by mounting a cushion (33) or the like on the outer periphery of the seat portion frame (32), and a massage means (not shown) such as an airbag is provided therein as needed. . A leg portion (38) on which a user's leg is placed can be attached to the tip of the seat portion (30). In FIG. 1, the seat portion (30) and the leg portion (38) are integrally formed. However, as a separate body, the leg (38) may be used as a foot massage unit that massages the calf and toes, and the leg (38) is configured to be swingable with respect to the seat (30). You can also

リクライニング機構(40)は、駆動源(42)とリンク機構(50)を具える。本発明では、リクライニング機構(40)は、１基の駆動源(42)によって、背凭れ部(20)と座部(30)の両方をリクライニング可能に動作させることを特徴としており、さらに、背凭れ部(20)と座部(30)は、被施療者がリラックスした姿勢を維持しつつ、リクライニングを行なうことができるようにしている。 The reclining mechanism (40) includes a drive source (42) and a link mechanism (50). In the present invention, the reclining mechanism (40) is characterized in that both the backrest portion (20) and the seat portion (30) are operated to be reclining by a single drive source (42). The drooping portion (20) and the seat portion (30) allow the user to perform reclining while maintaining a relaxed posture.

ここで、被施療者がリラックスした姿勢とは、被施療者が座部(30)に腰掛けて、背凭れ部(20)に背中を当てた状態で、背凭れ部(20)を後傾させる際に、被施療者の身体に負担が掛からない、即ち、局部的に力が掛かったり無理な姿勢とならない状態を意味する。背凭れ部(20)を後傾させる際に、座部(30)を傾動させることなく、単に背凭れ部(20)のみを傾動させると、背凭れ部(20)の後傾の際に、被施療者の腹筋や腰に無理な力が掛かり、マッサージ効果を減退させることがある。 Here, the posture where the user is relaxed means that the user sits down on the seat (30) and puts his back against the backrest (20) and tilts the backrest (20) backward. In this case, it means that a burden is not applied to the body of the user, that is, a local force is not applied or an unreasonable posture is not caused. When the backrest (20) is tilted backward, without tilting the seat (30), only the backrest (20) is tilted, and when the backrest (20) is tilted backward, The abdominal muscles and lower back of the user may be subjected to excessive force, reducing the massage effect.

そこで、本発明では、被施療者がリラックスした状態を維持したまま、リクライニングを行なうことができるように、背凭れ部(20)と座部(30)は、背凭れ部(20)の後傾角度に応じて、以下の「リラックス角度」を保持するようにリクライニングする。 Therefore, in the present invention, the backrest part (20) and the seat part (30) are inclined backwards so that the user can perform reclining while maintaining a relaxed state. Reclining to keep the following “relaxation angle” according to the angle.

まず、背凭れ部(20)が起立している状態(以下「起立状態」)では、座部(30)は、床面に対して座部(30)の前端が後端に比べて僅かに上向きになるように傾いている。これにより、被施療者は、座部(30)に深く腰掛けることができ、リラックスすることができる。 First, in a state where the backrest part (20) is standing (hereinafter referred to as `` standing state ''), the seat part (30) has a slightly lower front end than the rear end with respect to the floor surface. Tilt to face upward. As a result, the user can sit deeply on the seat (30) and relax.

この起立状態から、背凭れ部(20)を後傾させるにつれて、座部(30)は、座部(30)の前端が上昇するように傾倒される。これにより、被施療者は、特に腹筋に力を入れることなく、背凭れ部(20)の後傾に追従することができ、リラックス状態を維持できる。背凭れ部(20)の後傾角度が最大後傾角度の略中間に達したとき(以下「中間状態」)、座部(30)の前端が最も上昇して座部(30)が最も傾いた状態となる。 As the backrest (20) is tilted backward from this standing state, the seat (30) is tilted so that the front end of the seat (30) rises. As a result, the user can follow the back inclination of the backrest (20) without particularly applying any force to the abdominal muscles, and can maintain a relaxed state. When the back tilt angle of the backrest (20) reaches approximately the middle of the maximum back tilt angle (hereinafter referred to as `` intermediate state ''), the front end of the seat (30) rises most and the seat (30) tilts most. It becomes a state.

中間状態から背凭れ部(20)がさらに後傾したときには、座部(30)の前端が下がるように傾倒して、背凭れ部(20)が最大後傾角度に達したときには(以下「後傾状態」)、座部(30)は、起立状態と同様の角度まで戻ることで、背凭れ部(20)と座部(30)がほぼフラットな状態になる。中間状態を過ぎた後では、被施療者の身体は、背中が背凭れ部(20)に十分密着しており、重心が背凭れ部(20)側に移動しているから、座部(30)の角度を床面とほぼ平行に近い位置まで戻しても、被施療者の身体に無理な力は作用せず、リラックスした状態を維持したまま、座部(30)と背凭れ部(20)をフラットな状態に移行できる。このように、一連のリラックスした状態の角度を「リラックス角度」という。 When the backrest (20) further tilts backward from the intermediate state, it tilts so that the front end of the seat (30) is lowered, and when the backrest (20) reaches the maximum rearward tilt angle (hereinafter `` rear In the tilted state ”), the seat portion (30) returns to the same angle as in the standing state, so that the backrest portion (20) and the seat portion (30) become substantially flat. After passing the intermediate state, the body of the user is sufficiently close to the backrest (20) and the center of gravity has moved to the backrest (20). ) Is returned to a position that is almost parallel to the floor, no excessive force is applied to the body of the user, and the seat (30) and backrest (20 ) Can be moved to a flat state. In this way, a series of relaxed angles are referred to as “relaxed angles”.

上記のように、背凭れ部(20)の傾倒角度に応じて、座部(30)の傾倒角度を調節することで、被施療者の身体に無理な力が作用せず、リラックスした姿勢を維持できるから、引き続いて行なわれるマッサージの効果を可及的に高めることができる。なお、背凭れ部(20)と座部(30)がフラットな状態から、起立状態に戻る際には、上記とは逆の動作が行なわれ、同様に、被施療者はリラックスした姿勢を維持したまま、背凭れ部(20)及び座部(30)を起立状態に戻すことができ、施されたマッサージ効果が、背凭れ部(20)及び座部(30)のリクライニングによって消失又は低減してしまうこともない。 As described above, by adjusting the tilt angle of the seat (30) according to the tilt angle of the backrest (20), an unreasonable force does not act on the body of the user and a relaxed posture is achieved. Since it can be maintained, the effect of the subsequent massage can be enhanced as much as possible. When the backrest (20) and seat (30) return from the flat state to the standing state, the reverse operation is performed, and similarly, the user maintains a relaxed posture. The backrest part (20) and the seat part (30) can be returned to the standing state, and the applied massage effect disappears or is reduced by the reclining of the backrest part (20) and the seat part (30). There is no end to it.

リクライニング機構(40)に用いられる１基の駆動源(42)として、図１に示すように、１基のアクチュエータを例示することができる。アクチュエータは、ベース部(12)の略中央から前方上向きに立設された固定フレーム(51)の上端部に一端が連繋されており、他端は、背凭れ部(20)の下端に連繋されている。上記椅子型マッサージ機(10)において、アクチュエータを縮めると、背凭れ部(20)は、軸支部(90)を支点として下端が前方に引っ張られ、背凭れ部(20)自体は例えば、図２及び図３に示すように後傾する。 As one drive source (42) used in the reclining mechanism (40), one actuator can be exemplified as shown in FIG. One end of the actuator is connected to the upper end of the fixed frame (51) that is erected upward from the approximate center of the base (12), and the other end is connected to the lower end of the backrest (20). ing. In the chair type massage machine (10), when the actuator is contracted, the backrest part (20) is pulled forward with the shaft support part (90) as a fulcrum, and the backrest part (20) itself is, for example, FIG. And it inclines backward as shown in FIG.

リンク機構(50)は、複数のリンク片(53)(55)(57)を組み合わせて構成することができる。図１では、リンク機構(50)は、ベース部(12)の略中央に枢軸(91)にて枢支された第１リンク片(53)、該第１リンク片(53)の自由端に近い位置と背凭れ部(20)の下端に枢軸(92)(93)にて枢支されこれらを連繋するよう第２リンク片(55)、第１リンク片(53)の自由端側先端と座部(30)の下面に突設されたブラケット(35)に枢軸(94)(95)にて枢支され、これらを連繋する第３リンク片(57)から形成されている。 The link mechanism (50) can be configured by combining a plurality of link pieces (53) (55) (57). In FIG. 1, the link mechanism (50) has a first link piece (53) pivotally supported by a pivot (91) substantially at the center of the base portion (12), and a free end of the first link piece (53). The free end of the second link piece (55) and the first link piece (53) are connected to the close position and the lower end of the backrest (20) by the pivots (92) and (93) to connect them. It is formed of a third link piece (57) that is pivotally supported by pivots (94) and (95) on a bracket (35) projecting from the lower surface of the seat (30) and connects them.

本実施例では、背凭れ部(20)と座部(30)のリラックス角度を維持して傾動し、且つ、図１の起立状態と、図３の後傾状態で座部(30)の高さがほぼ同じになるようにしている。そのため、第１リンク片(53)と第３リンク片(57)が、図１と図３では左右対称となるような動きをする。その動きをさせるために、背凭れ部(20)に連動した第２リンク片(55)のストロークが定められる。駆動源(42)であるアクチュエータのストロークが十分に長い場合は、第２リンク片(55)の第１リンク片(53)との枢軸(92)の位置を、第１リンク片(53)と第３リンク片(57)の連結軸(94)側へ近づけることができ、極端な場合、軸(92)(94)を共通化することができる。 In this embodiment, the backrest (20) and the seat (30) are tilted while maintaining a relaxed angle, and the seat (30) is raised in the standing state of FIG. 1 and the rearward tilted state of FIG. Are about the same. Therefore, the first link piece (53) and the third link piece (57) move so as to be symmetric in FIGS. In order to make this movement, the stroke of the second link piece (55) linked to the backrest (20) is determined. When the stroke of the actuator that is the drive source (42) is sufficiently long, the position of the pivot (92) of the second link piece (55) with the first link piece (53) is changed to the first link piece (53). The third link piece (57) can be brought closer to the connecting shaft (94), and in extreme cases, the shafts (92) and (94) can be shared.

また、第３リンク片(57)と座部(30)との連結軸(95)の位置を変えることで、座部(30)の前端の最高高さを調節できる(軸(90)へ近づくほど、高くすることが可能となる)。 Further, by changing the position of the connecting shaft (95) between the third link piece (57) and the seat portion (30), the maximum height of the front end of the seat portion (30) can be adjusted (approaching the shaft (90)). The higher it is possible).

上記構成のリクライニング機構(40)において、駆動源(42)を作動させ、背凭れ部(20)が図１の起立状態から後傾を開始すると、第２リンク片(55)が前方に押し出され、第１リンク片(53)は、ベース部(12)との枢支点(91)を中心に前方に傾き、第３リンク片(57)を前方に押し出す。その結果、座部(30)は、軸支部(90)を中心に前端が上昇するよう揺動する。 In the reclining mechanism (40) configured as described above, when the drive source (42) is operated and the backrest (20) starts to tilt backward from the standing state of FIG. 1, the second link piece (55) is pushed forward. The first link piece (53) tilts forward around the pivot point (91) with the base portion (12), and pushes the third link piece (57) forward. As a result, the seat (30) swings so that the front end rises around the shaft support (90).

背凭れ部(20)が図２に示すように、起立状態から中間状態(図１の起立状態と図３の後傾状態との略中間の状態)まで後傾すると、リンク機構(50)は、第１リンク片(53)と第３リンク片(57)が直線状態となり、座部(30)前端の上昇が最大となる。 As shown in FIG. 2, when the backrest (20) tilts backward from an upright position to an intermediate state (a substantially intermediate state between the upright state of FIG. 1 and the rearward tilted state of FIG. 3), the link mechanism (50) The first link piece (53) and the third link piece (57) are in a linear state, and the rise of the front end of the seat (30) is maximized.

従って、駆動源(42)をさらに作動させると、図２の中間状態から背凭れ部(20)が後傾し、第２リンク片(55)が前方に押し出され、第１リンク片(53)は、ベース部(12)との枢支点(91)を中心にさらに前方に傾く。これにより、第３リンク片(57)は後傾し、上昇していた座部(30)の前端を下げる方向に引っ張り、図３に示すように、背凭れ部(20)と座部(30)は、フラットな状態まで移行する。 Accordingly, when the drive source (42) is further operated, the backrest (20) tilts backward from the intermediate state of FIG. 2, the second link piece (55) is pushed forward, and the first link piece (53). Tilts further forward about the pivot point (91) with the base part (12). As a result, the third link piece (57) tilts backward and pulls in the direction of lowering the front end of the seat (30) that has been raised, and as shown in FIG. 3, the backrest (20) and the seat (30 ) Transitions to a flat state.

上記のように、駆動源(42)を作動させて、背凭れ部(20)を後傾させることにより、背凭れ部(20)と座部(30)のリラックス角度が維持された状態で、座部(30)も傾動するため、被施療者の身体に無理な力が作用することなく、被施療者を座部(30)に腰掛けた状態から、寝転んだ状態まで移行させることができる。背凭れ部(20)と座部(30)がフラットになった状態で、マッサージ手段により種々のマッサージを施すことで、効果の高いマッサージを行なうことができる。 As described above, by operating the drive source (42) and tilting the backrest (20) backward, the relaxed angle of the backrest (20) and the seat (30) is maintained, Since the seat portion (30) is also tilted, the user can be shifted from the state of sitting on the seat portion (30) to the state of lying down without exerting excessive force on the body of the user. A highly effective massage can be performed by applying various massages by the massage means in a state where the backrest (20) and the seat (30) are flat.

駆動源(42)を逆方向に作動、即ち、図示の実施例では、アクチュエータを伸ばすことで、背凭れ部(20)と座部(30)は、上記と逆の動作を行ない、リラックス角度を維持した状態で、起立状態に戻すことができる。 By actuating the drive source (42) in the reverse direction, i.e., in the illustrated embodiment, by extending the actuator, the backrest portion (20) and the seat portion (30) perform the reverse operations to increase the relaxation angle. In a maintained state, it can be returned to a standing state.

なお、リンク機構(50)の各リンク片(53)(55)(57)の長さ、枢支点(91)(92)(93)(94)(95)の位置を変えることで、異なるリラックス角度で背凭れ部(20)及び座部(30)を傾動させることもできる。 By changing the length of each link piece (53) (55) (57) of the link mechanism (50) and the position of the pivot point (91) (92) (93) (94) (95) The backrest (20) and the seat (30) can be tilted at an angle.

〈基本形態２〉
上記基本形態１では、リクライニング機構(40)にリンク機構(50)を具備することで、背凭れ部(20)と座部(30)のリクライニングを行なったが、本基本形態２では、第１リンク片(53)に代えて、ガイドレール(60)を具備することで、上記と同様の動作を実現したものである。なお、説明をわかりやすくするために、駆動源(42)は図示していないが、基本形態１と同様に、アクチュエータ等が背凭れ部(20)を傾動させるために配備される。また、クッション等も図示省略している。 <Basic form 2>
In the basic form 1, the reclining mechanism (40) is provided with the link mechanism (50) to recline the backrest part (20) and the seat part (30). By providing a guide rail (60) instead of the link piece (53), the same operation as described above is realized. In order to make the description easy to understand, the drive source (42) is not shown, but an actuator or the like is provided to tilt the backrest (20) as in the basic mode 1. Also, the cushion and the like are not shown.

基本形態１における第２リンク片(55)及び第３リンク片(57)は、枢軸(74)で連結され、且つ枢軸(74)に軸支されたローラ(72)を有し、屈曲可能な関節部(70)にて接続され、ベース部(12)に立設されたガイドレール(60)上を移動可能となっている。ローラ(72)及びガイドレール(60)は、ローラ(72)が脱線することなく移動できるように、一方を凹形状、即ち溝を刻設し、他方を該凹形状に嵌まる凸形状とすることが望ましい。 The second link piece (55) and the third link piece (57) in the basic form 1 have a roller (72) connected to the pivot (74) and pivotally supported by the pivot (74), and can be bent. It is connected by a joint part (70) and can move on a guide rail (60) erected on a base part (12). The roller (72) and the guide rail (60) have a concave shape, that is, a groove is formed on one side and a convex shape that fits into the concave shape so that the roller (72) can move without derailment. It is desirable.

第２リンク片(55)と第３リンク片(57)の長さは、ガイドレール(60)の位置や座部(30)の前端の高さなどによって適宜定めることができる。関節部(70)に配備されたローラ(72)は、樹脂製とすることができる。 The lengths of the second link piece (55) and the third link piece (57) can be appropriately determined depending on the position of the guide rail (60), the height of the front end of the seat portion (30), and the like. The roller (72) provided in the joint (70) can be made of resin.

ガイドレール(60)は、上記リラックス角度を維持した状態で背凭れ部(20)と座部(30)とを傾動できるように、ローラ(72)と当接するガイド面(62)が屈曲形状を有している。 In the guide rail (60), the guide surface (62) that contacts the roller (72) has a bent shape so that the backrest (20) and the seat (30) can be tilted with the relax angle maintained. Have.

図４の詳細図Ａ等に示すように、ガイド面(62)は、起立状態から中間状態まで移行する間は、座部(30)の前端が上昇する方向に傾動可能となるように、前方に向けて上向きに傾斜している。これにより、背凭れ部(20)を起立状態から後傾させると、ローラ(72)が第２リンク片(55)に押されて、図５及び図６に示すように、ガイド面(62)に沿って前方上向きに移動し、第３リンク片(57)が座部(30)の前方を押し上げる。 As shown in detail view A of FIG. 4 and the like, the guide surface (62) is moved forward so that the front end of the seat portion (30) can be tilted during the transition from the standing state to the intermediate state. Inclined upwards towards. As a result, when the backrest (20) is tilted backward from the standing state, the roller (72) is pushed by the second link piece (55), and as shown in FIGS. 5 and 6, the guide surface (62) The third link piece (57) pushes up the front of the seat (30).

ガイド面(62)の屈曲形状を座部(30)と背凭れ部(20)の揺動中心である軸(90)を中心とする凹円弧形状(64)とすることで、背凭れ部(20)と座部(30)のリラックス角度を１０６°に維持したまま、座部(30)が水平面に対し約３０°に傾くまで背凭れ部(20)と座部(30)を傾動させることができる。これは、背凭れ部(20)を好みの角度まで倒して読書する場合に適している。 By making the bent shape of the guide surface (62) into a concave arc shape (64) centering on the axis (90) which is the center of oscillation of the seat (30) and the backrest (20), the backrest ( 20) and tilting the backrest (20) and the seat (30) until the seat (30) is tilted at about 30 ° with respect to the horizontal plane while maintaining the relax angle of the seat (30) at 106 °. Can do. This is suitable for reading with the backrest (20) tilted to a desired angle.

図７に示すように、背凭れ部(20)及び座部(30)が中間状態近傍まで達した位置で、ガイド面(62)は前記凹円弧形状(64)から凸円弧形状(65)に移行し、さらに前方は、下向きに傾斜形状(66)としている。これにより、中間状態からさらに背凭れ部(20)を後傾させることによって、前端が上昇していた座部(30)は、第３リンク片(57)が後ろ向きに傾くことで、下方に引っ張られ、図８に示すように、背凭れ部(20)と座部(30)をフラットな状態となるまで移行させることができる。 As shown in FIG. 7, the guide surface (62) changes from the concave arc shape (64) to the convex arc shape (65) when the backrest portion (20) and the seat portion (30) reach the vicinity of the intermediate state. In addition, the front side has a downwardly inclined shape (66). As a result, when the backrest (20) is further tilted backward from the intermediate state, the seat (30) whose front end has been lifted is pulled downward by the third link piece (57) tilting backward. As shown in FIG. 8, the backrest (20) and the seat (30) can be shifted until they are in a flat state.

上記の如く、ガイドレール(60)を用いることで、背凭れ部(20)と座部(30)とのリラックス角度を、被施療者がリラックスした姿勢を維持できるように調整することができる。なお、ガイド面(62)の形状は、本実施例に限定されるものではなく、所望するリラックス角度に応じて適宜変更することができる。 As described above, by using the guide rail (60), the relaxation angle between the backrest (20) and the seat (30) can be adjusted so that the user can maintain a relaxed posture. The shape of the guide surface (62) is not limited to the present embodiment, and can be appropriately changed according to a desired relaxation angle.

〈基本形態３〉
本形態は、カム(80)を用いて、リラックス角度を調整可能としたものである。なお、説明をわかりやすくするために、駆動源(42)は図示していないが、実施例１と同様に、アクチュエータ等が背凭れ部(20)を傾動させるために配備される。また、クッション等も図示省略している。 <Basic form 3>
In this embodiment, the relaxation angle can be adjusted using the cam (80). In order to make the explanation easier to understand, the drive source (42) is not shown, but an actuator or the like is provided to tilt the backrest (20) as in the first embodiment. Also, the cushion and the like are not shown.

リクライニング機構(40)は、ベース部(12)から突設された支持ブラケット(84)にカム(80)が偏心した状態で枢支されており、該カム(80)と背凭れ部(20)は、第２リンク片(55)によって連繋されている。 The reclining mechanism (40) is pivotally supported in a state where the cam (80) is eccentric to a support bracket (84) projecting from the base portion (12), and the cam (80) and the backrest portion (20) Are connected by a second link piece (55).

カム(80)は、例えば、図９に示すように、周面が略楕円形状のカム面(82)を有しており、該カム面(82)の長軸の異なる位置に支持ブラケット(84)及び第２リンク片(55)が枢軸(97)(98)にて枢支されている。 For example, as shown in FIG. 9, the cam (80) has a cam surface (82) having a substantially elliptical peripheral surface, and the support bracket (84) is located at a position where the major axis of the cam surface (82) is different. ) And the second link piece (55) are pivotally supported by pivots (97) and (98).

座部(30)は、下面から突設されたブラケット(35)に、カム面(82)と当接可能となるようにローラ(87)が軸支されており、該ローラ(87)は、カム面(82)上を転動する。 The seat (30) has a roller (87) pivotally supported by a bracket (35) protruding from the lower surface so as to be able to come into contact with the cam surface (82). Roll on the cam surface (82).

上記構成の椅子型マッサージ機(10)について、背凭れ部(20)を起立状態(図９)から後傾させると、第２リンク片(55)が前方に押し出され、カム(80)を図９で時計方向に回転させる。カム(80)は、略楕円形状であるため、カム面(82)に当たるローラ(87)は、カム面(82)に沿って上向きに移動し、座部(30)の前端を上昇させる。これにより、座部(30)は、背凭れ部(20)に対して、起立状態で１０９°であったリラックス角度が図１０乃至図１２に示すように、中間状態に近づくにつれて、１１３°、１１６°、１２０°と広がりながら傾動する。 Regarding the chair type massage machine (10) having the above configuration, when the backrest part (20) is tilted backward from the standing state (FIG. 9), the second link piece (55) is pushed forward, and the cam (80) is illustrated. 9 to rotate clockwise. Since the cam (80) has a substantially elliptical shape, the roller (87) that contacts the cam surface (82) moves upward along the cam surface (82) and raises the front end of the seat (30). Thereby, the seat (30) is 113 ° as the relaxed angle, which is 109 ° in the standing state with respect to the backrest (20), approaches the intermediate state as shown in FIGS. Tilt while spreading at 116 ° and 120 °.

背凭れ部(20)が中間状態となったときに、ローラ(87)は、カム面(82)の長軸側の頂点に到達し、座部(30)の前端が最も上昇した状態となる。この状態から、さらに背凭れ部(20)が後傾し、カム(80)が回転することで、ローラ(87)は、カム面(82)の長軸側頂点を乗り越える。これにより、上昇していた座部(30)の前端は、下向きに移動を開始し、図１３に示すように、背凭れ部(20)が最も傾いたときに、背凭れ部(20)と座部(30)は、フラットな状態(図示では１６０°)に至る。 When the backrest (20) is in an intermediate state, the roller (87) reaches the apex on the long axis side of the cam surface (82), and the front end of the seat (30) is in the most elevated state. . From this state, the backrest (20) further tilts backward, and the cam (80) rotates, so that the roller (87) gets over the long axis apex of the cam surface (82). Thereby, the front end of the seat part (30) that has been lifted starts to move downward, and when the backrest part (20) is most inclined as shown in FIG. The seat (30) reaches a flat state (160 ° in the drawing).

本実施例において、カム面(82)の形状を変えることで、リラックス角度を種々変更することができる。 In this embodiment, the relaxation angle can be variously changed by changing the shape of the cam surface (82).

以上の基本形態１、２、３によれば、背凭れ部(20)を駆動源(42)により傾動させ、その動きをリンク機構(50)やガイドレール(60)、カム(80)を介して、座部(30)を揺動させるようにしているが、基本形態１では、駆動源(42)を第１リンク片(53)とベース部(12)の間に設けて、駆動源(42)で第１リンク片(53)を軸(91)を中心に回動させてもよい。基本形態２では、ベース部(12)と第３リンク片(57)との間に、駆動源(42)となるアクチュエータを介在させ、第３リンク片(57)を支軸(95)を中心にして揺動させるようにしてもよい。基本形態３では、カム(80)を駆動源により回転させるようにしてもよい。 According to the basic forms 1, 2, and 3 described above, the backrest (20) is tilted by the drive source (42), and the movement is performed via the link mechanism (50), the guide rail (60), and the cam (80). In the basic mode 1, the drive source (42) is provided between the first link piece (53) and the base portion (12), and the seat portion (30) is swung. 42), the first link piece (53) may be rotated about the shaft (91). In the basic configuration 2, an actuator as a drive source (42) is interposed between the base portion (12) and the third link piece (57), and the third link piece (57) is centered on the support shaft (95). And may be swung. In the basic mode 3, the cam (80) may be rotated by a drive source.

ところで、各基本形態において、背凭れ部(20)を起立状態から中間状態を経て傾倒状態まで揺動させると、座部前端は中間状態までは上昇、その後下降に転ずる。座部の前端が、上昇から下降に転ずるとき、リンク機構のがたつきに基づいて、「カック」という衝撃が使用者に伝わり、また「カッチ」という衝撃音が発生する。 By the way, in each basic form, when the backrest part (20) is swung from the standing state to the tilted state through the intermediate state, the front end of the seat rises to the intermediate state and then turns downward. When the front end of the seat portion changes from ascending to descending, an impact “cuck” is transmitted to the user based on the rattling of the link mechanism, and an impact sound “catch” is generated.

詳述すると、例えば、基本形態１では、背凭れ部(20)が図１の起立状態から後傾を開始して座部(30)の前端が上昇しているときは、第２リンク片(55)は第１リンク片(53)を前方に押す。ところが、座部(30)の前端が最も高い位置から下降を開始するとき、瞬間的に、第１リンク片(53)が第２リンク片(55)を引っ張ることになる。また、第２リンク片(55)の一端は、枢軸(92)でもって第１リンク片(53)と連結され、他端は枢軸(93)でもって背凭れ部(20)の下端に連結されているが、これらの連結には余裕度がもたせてあり、各枢軸(92)(93)と第２リンク片(55)、第１リンク片(53)、背凭れ部(20)の下端との間には若干の隙間がある。この隙間のために、第２リンク片(55)が第１リンク片(53)を押している状態から、第１リンク片(53)より引っ張られると、第２リンク片(55)、第１リンク片(53)が枢軸(92)(93)の周りに若干動いて枢軸(92)(93)に当たり、その結果「カック」という衝撃が使用者に伝わり、また「カッチ」という衝撃音が発生する。 More specifically, for example, in the basic form 1, when the backrest (20) starts to tilt backward from the standing state of FIG. 1 and the front end of the seat (30) is raised, the second link piece ( 55) pushes the first link piece (53) forward. However, when the front end of the seat portion (30) starts to descend from the highest position, the first link piece (53) instantaneously pulls the second link piece (55). Further, one end of the second link piece (55) is connected to the first link piece (53) by the pivot (92), and the other end is connected to the lower end of the backrest part (20) by the pivot (93). However, there is a margin for these connections, and the pivots (92), (93), the second link piece (55), the first link piece (53), and the lower end of the backrest (20) There is a slight gap between them. When the second link piece (55) is pulled from the first link piece (53) from the state in which the second link piece (55) pushes the first link piece (53) due to this gap, the second link piece (55), the first link The piece (53) moves slightly around the pivots (92) and (93) and hits the pivots (92) and (93). As a result, the impact of “Cuck” is transmitted to the user, and the impact sound of “Catch” is generated. .

基本形態２においても同様に、第２リンク片(55)の両端の関節部(70)を構成する枢軸(74)と枢軸(93)の周囲において、座部(30)の前端が最も高い位置から下降を開始するとき、衝撃や衝撃音が発生する。基本形態３においては、第２リンク片(55)の両端の枢軸(93)と枢軸(98)（カム(80)との連結部）の周囲において、座部(30)の前端が最も高い位置から下降を開始するとき、衝撃や衝撃音が発生する。 Similarly, in the basic form 2, the front end of the seat portion (30) is the highest position around the pivot (74) and the pivot (93) constituting the joint portion (70) at both ends of the second link piece (55). When starting to descend from, an impact or impact sound is generated. In the basic configuration 3, the front end of the seat portion (30) is the highest position around the pivot (93) and the pivot (98) (connection portion of the cam (80)) at both ends of the second link piece (55). When starting to descend from, an impact or impact sound is generated.

そこで本発明では、座部(30)の前端が上昇から下降へ転ずるときの、衝撃や衝撃音の発生を防止する衝撃防止機構を具えるもので、この衝撃防止機構を、基本形態２の枢軸(74)と枢軸(93)に用いた場合について、図１４、図１５に基づき説明する。 Therefore, the present invention comprises an impact prevention mechanism for preventing the occurrence of impact and impact sound when the front end of the seat portion (30) rolls from rising to lowering. (74) and the case where it uses for a pivot (93) is demonstrated based on FIG. 14, FIG.

第２リンク片(55)と第３リンク片(57)は断面コ字型の樋状をしており、両リンク片(55)と(57)を枢支連結すると共に、ローラ(72)を軸支する枢軸(74)の外周には、図１５のように、ゴム状の弾性体(90)が嵌め込まれている。この弾性体(90)は、枢軸(74)の外周で、第２リンク片(55)と第３リンク片(57)が相対面する間に嵌めこまれている。弾性体(90)の枢軸(74)方向の自然体での長さは、第２リンク片(55)と第３リンク片(57)の相対する面間の間隔Ｋよりも長く、弾性体(90)は、枢軸(74)外周に嵌めこむ際に圧縮して嵌めこまれる。この結果、弾性体(90)は、第２リンク片(55)と第３リンク片(57)の相対する面同士に対して、枢軸(74)方向の互いに反発し合う力を付与している。(91)は枢軸(74)の抜け止め用ｅリングである。 The second link piece (55) and the third link piece (57) are U-shaped with a U-shaped cross section, and both the link pieces (55) and (57) are pivotally connected and the roller (72) is attached. As shown in FIG. 15, a rubber-like elastic body (90) is fitted on the outer periphery of the pivot (74) that supports the shaft. The elastic body (90) is fitted on the outer periphery of the pivot (74) while the second link piece (55) and the third link piece (57) face each other. The length of the elastic body (90) in the direction of the pivot (74) in the natural body is longer than the distance K between the opposing surfaces of the second link piece (55) and the third link piece (57), and the elastic body (90 ) Is compressed and fitted when fitted to the outer periphery of the pivot (74). As a result, the elastic body (90) imparts repulsive forces in the pivot (74) direction to the opposing surfaces of the second link piece (55) and the third link piece (57). . (91) is an e-ring for retaining the pivot (74).

従って、第２リンク片(55)と第３リンク片(57)の枢軸(74)と直行する方向の動きが弾性体(90)との摩擦により規制され、座部(30)の前端が上昇から下降へ転ずるときの、第２リンク片(55)と第３リンク片(57)の枢軸(74)周りのがたつきを防止する。同様の弾性体は、枢軸(93)の外周で、第２リンク片(55)と背凭れ部(20)の背凭れフレーム(22)が相対面する間にも嵌めこまれている。 Therefore, the movement of the second link piece (55) and the third link piece (57) in the direction perpendicular to the pivot (74) is restricted by friction with the elastic body (90), and the front end of the seat (30) is raised. This prevents rattling of the second link piece (55) and the third link piece (57) around the pivot axis (74) when rolling downward. A similar elastic body is also fitted on the outer periphery of the pivot (93) while the second link piece (55) and the backrest frame (22) of the backrest (20) face each other.

この結果、座部(30)の前端が上昇から下降へ転ずるときの、衝撃や衝撃音の発生を防止することができる。弾性体(90)は、枢軸(74)(93)のうち、少なくとも一方の枢軸の周りにあれば同様の効果は得られる。 As a result, it is possible to prevent the occurrence of an impact or impact sound when the front end of the seat portion (30) rolls from rising to lowering. The same effect can be obtained if the elastic body (90) is around at least one of the pivots (74) and (93).

以上は基本形態２の第２リンク片(55)両端の枢軸(74)(93)に衝撃防止機構を用いた例について説明したが、基本形態１においては、第２リンク片(55)両端の枢軸(92)(93)の周りに、同様の弾性体からなる衝撃防止機構を用いることにより、また、基本形態３においては、第２リンク片(55)両端の枢軸(98)(93)の周りに、同様の弾性体からなる衝撃防止機構を用いることにより、座部(30)の前端が上昇から下降へ転ずるときの、衝撃や衝撃音の発生を防止することができる。 Although the example which used the impact prevention mechanism for the pivot (74) (93) of both ends of the 2nd link piece (55) of the basic form 2 was demonstrated above, in the basic form 1, both ends of the 2nd link piece (55) are demonstrated. By using an impact prevention mechanism made of a similar elastic body around the pivots (92) and (93), and in the basic configuration 3, the pivots (98) and (93) of both ends of the second link piece (55) are used. By using an impact prevention mechanism made of a similar elastic body around, it is possible to prevent the occurrence of impact and impact sound when the front end of the seat portion (30) rolls from rising to falling.

衝撃防止機構を構成する弾性体(90)は、図１５において、枢軸(74)と各リンク片(55)(57)の僅かな隙間Ｓに介在させることも考えられるが、組立てにくい。この点本発明のように、上述した位置に弾性体(90)を介在させれば、弾性体(90)は枢軸の外側から嵌め込むだけなので、組み立ても簡単にできる。 The elastic body (90) constituting the impact prevention mechanism may be interposed in the slight gap S between the pivot (74) and each link piece (55) (57) in FIG. 15, but is difficult to assemble. In this respect, if the elastic body (90) is interposed at the above-described position as in the present invention, the elastic body (90) is only fitted from the outside of the pivot, so that the assembly can be simplified.

本発明は、被施療者がリラックスした姿勢を維持したまま、１基の駆動源によって、背凭れ部と座部のリクライニングを行なうことができる椅子型マッサージ機として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a chair-type massage machine that can recline the backrest and the seat with a single drive source while maintaining a relaxed posture of the user.

本発明の基本形態１の椅子型マッサージ機の起立状態を示している。The standing state of the chair type massage machine of basic form 1 of the present invention is shown. 本発明の基本形態１の椅子型マッサージ機の中間状態を示している。The intermediate state of the chair type massage machine of basic form 1 of the present invention is shown. 本発明の基本形態１の椅子型マッサージ機の後傾状態を示している。The back tilt state of the chair type massage machine of basic form 1 of the present invention is shown. 本発明の基本形態２の椅子型マッサージ機の側面図及び要部拡大図である。It is the side view and principal part enlarged view of the chair type massage machine of the basic form 2 of this invention. 本発明の基本形態２の椅子型マッサージ機の側面図及び要部拡大図である。It is the side view and principal part enlarged view of the chair type massage machine of the basic form 2 of this invention. 本発明の基本形態２の椅子型マッサージ機の側面図及び要部拡大図である。It is the side view and principal part enlarged view of the chair type massage machine of the basic form 2 of this invention. 本発明の基本形態２の椅子型マッサージ機の側面図及び要部拡大図である。It is the side view and principal part enlarged view of the chair type massage machine of the basic form 2 of this invention. 本発明の基本形態２の椅子型マッサージ機の側面図及び要部拡大図である。It is the side view and principal part enlarged view of the chair type massage machine of the basic form 2 of this invention. 本発明の基本形態３の椅子型マッサージ機の側面図及び要部拡大図である。It is the side view and principal part enlarged view of the chair type massage machine of the basic form 3 of this invention. 本発明の基本形態３の椅子型マッサージ機の側面図及び要部拡大図である。It is the side view and principal part enlarged view of the chair type massage machine of the basic form 3 of this invention. 本発明の基本形態３の椅子型マッサージ機の側面図及び要部拡大図である。It is the side view and principal part enlarged view of the chair type massage machine of the basic form 3 of this invention. 本発明の基本形態３の椅子型マッサージ機の側面図及び要部拡大図である。It is the side view and principal part enlarged view of the chair type massage machine of the basic form 3 of this invention. 本発明の基本形態３の椅子型マッサージ機の側面図及び要部拡大図である。It is the side view and principal part enlarged view of the chair type massage machine of the basic form 3 of this invention. 本発明の基本形態２の椅子型マッサージ機の要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view of the chair type massage machine of the basic form 2 of this invention. 図１４において、ローラ部分を縦断面して、矢印Ａ方向から視た図である。In FIG. 14, it is the figure which looked at the roller part longitudinally from the arrow A direction.

符号の説明Explanation of symbols

(10) 椅子型マッサージ機
(20) 背凭れ部
(30) 座部
(40) リクライニング機構
(42) 駆動源
(50) リンク機構
(53) 第１リンク片
(55) 第２リンク片
(57) 第３リンク片
(92) 枢軸
(93) 枢軸
(70) 関節部
(72) ローラ
(60) ガイドレール
(74) 枢軸
(80) カム体
(98) 枢軸
(90) 弾性体 (10) Chair type massage machine
(20) Backrest
(30) Seat
(40) Reclining mechanism
(42) Drive source
(50) Link mechanism
(53) First link piece
(55) Second link piece
(57) Third link piece
(92) Axis
(93) Axis
(70) Joint
(72) Roller
(60) Guide rail
(74) Axis
(80) Cam body
(98) Axis
(90) Elastic body

Claims

被施療者の背中の当たる背凭れ部と、被施療者が腰掛ける座部と、背凭れ部及び座部を揺動させるリクライニング機構とを具える椅子型マッサージ機において、
リクライニング機構は、１基の駆動源を具え、該駆動源は、リンク機構を介して背凭れ部及び座部に連繋されており、
リンク機構は、駆動源を動作させることで、背凭れ部を起立状態から中間状態を介して傾倒状態まで揺動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで揺動する際には、座部前端が上昇するよう傾倒させ、背凭れ部が中間状態から傾倒状態まで移動する際には、上昇した座部前端を下げるよう傾倒させる構成とし、
さらに前記リンク機構を構成するリンク片同士を接続する枢軸と、該枢軸の外周に嵌めこまれ、両リンク片の枢軸の周囲の相対する面同士に対して、枢軸方向の互いに反発し合う力を与える弾性体とを具え、
前記弾性体により、両リンク片の枢軸と直行する方向の動きに規制を与えて、座部前端が上昇から下降に転ずる際の枢軸周りのがたつきを防止したことを特徴とする椅子型マッサージ機。 In a chair type massage machine comprising a backrest portion on which a user's back hits, a seat portion on which the user sits, and a reclining mechanism that swings the backrest portion and the seat portion,
The reclining mechanism includes one drive source, and the drive source is linked to the backrest and the seat through a link mechanism.
The link mechanism operates the drive source to swing the backrest from the standing state to the tilted state through the intermediate state.When the backrest swings from the standing state to the intermediate state, Tilt so that the front end of the seat rises, and when the backrest moves from the intermediate state to the tilted state, it tilts to lower the raised front end of the seat,
Further, a pivot connecting the link pieces constituting the link mechanism and a force that is fitted on the outer periphery of the pivot and repels each other in the pivot direction with respect to opposing surfaces around the pivot of both link pieces. With elastic body to give,
A chair-type massage characterized in that the elastic body restricts the movement of both link pieces in the direction perpendicular to the pivot and prevents rattling around the pivot when the front end of the seat portion moves from rising to lowering. Machine.

被施療者の背中の当たる背凭れ部と、被施療者が腰掛ける座部と、背凭れ部及び座部を揺動させるリクライニング機構とを具える椅子型マッサージ機において、
リクライニング機構は、１基の駆動源を具え、該駆動源は、背凭れ部又は座部の一方に連繋され、駆動源が連繋された背凭れ部又は座部を揺動可能に支持しており、
背凭れ部と座部は、関節部を有するリンク機構により接続され、該リンク機構中の関節部は、ガイドレールに沿って移動可能である構成を有しており、
該ガイドレールは、駆動源を動作させることで、背凭れ部又は座部の揺動に連繋して、リンク機構の前記関節部がガイドレールに沿って移動することで、背凭れ部を起立状態から中間状態を介して傾倒状態まで揺動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで揺動する際には、座部前端が上昇するよう傾倒させ、背凭れ部が中間状態から傾倒状態まで移動する際には、上昇した座部前端を下げるように傾倒させる屈曲形状のガイド面を有する構成とし、
さらに前記関節部を構成するリンク片同士を接続する枢軸と、該枢軸の外周に嵌めこまれ、両リンク片の枢軸の周囲の相対する面同士に対して、枢軸方向の互いに反発し合う力を与える弾性体とを具え、
前記弾性体により、両リンク片の枢軸と直行する方向の動きに規制を与えて、座部前端が上昇から下降に転ずる際の枢軸周りのがたつきを防止したことを特徴とする椅子型マッサージ機。 In a chair type massage machine comprising a backrest portion on which a user's back hits, a seat portion on which the user sits, and a reclining mechanism that swings the backrest portion and the seat portion,
The reclining mechanism has one drive source, which is connected to one of the backrest and the seat and supports the backrest or the seat connected to the drive source so as to be swingable. ,
The backrest portion and the seat portion are connected by a link mechanism having a joint portion, and the joint portion in the link mechanism has a configuration that can move along the guide rail.
The guide rail is linked with the swinging of the backrest or seat by operating the drive source, and the joint of the link mechanism moves along the guide rail so that the backrest is in an upright state. When the backrest swings from the standing state to the intermediate state when tilting from the intermediate state to the tilted state, it tilts so that the front end of the seat rises, and the backrest tilts from the intermediate state. When moving to the state, it is configured to have a bent guide surface that tilts so as to lower the raised front end of the seat,
Furthermore, the pivot connecting the link pieces constituting the joint and the outer periphery of the pivot, the forces repelling each other in the pivot direction against the opposing surfaces around the pivot of both link pieces. With elastic body to give,
A chair-type massage characterized in that the elastic body restricts the movement of both link pieces in the direction perpendicular to the pivot and prevents rattling around the pivot when the front end of the seat portion moves from rising to lowering. Machine.

ベース部に、被施療者の背中の当たる背凭れ部と、被施療者が腰掛ける座部と、背凭れ部及び座部を揺動させるリクライニング機構とを具える椅子型マッサージ機において、
リクライニング機構は、１基の駆動源を具え、該駆動源は、背凭れ部又は座部の一方に連繋され、駆動源が連繋された背凭れ部又は座部を揺動可能に支持しており、
駆動源が連繋された背凭れ部又は座部には、リンク片の一端が枢支されており、該リンク片の他端は、ベース部に枢支されたカム体であって、該カム体の一部が、駆動源の連繋されていない背凭れ部又は座部に当接するカム面を有するカム体に枢支された構成を有しており、
前記カム面は、駆動源を動作させることで、リンク片を介して、カム体を回転させることで、背凭れ部を起立状態から中間状態を介して傾倒状態まで揺動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで揺動する際には、座部前端が上昇するよう傾倒させ、背凭れ部が中間状態から傾倒状態まで移動する際には、上昇した座部前端を下げるように傾倒させる形状とし、
さらに前記リンク片の他端と前記カム体とを接続する枢軸と、該枢軸の外周に嵌めこまれ、リンク片及びカム体の枢軸の周囲の相対する面同士に対して、枢軸方向の互いに反発し合う力を与える弾性体とを具え、
前記弾性体により、リンク片及びカム体の枢軸と直行する方向の動きに規制を与えて、座部前端が上昇から下降に転ずる際の枢軸周りのがたつきを防止したことを特徴とする椅子型マッサージ機。 In a chair type massage machine comprising a backrest part on which the user's back hits the base part, a seat part on which the user sits, and a reclining mechanism that swings the backrest part and the seat part,
The reclining mechanism has one drive source, which is connected to one of the backrest and the seat and supports the backrest or the seat connected to the drive source so as to be swingable. ,
One end of a link piece is pivotally supported by the backrest or seat part to which the drive source is connected, and the other end of the link piece is a cam body pivotally supported by the base part, the cam body Has a structure that is pivotally supported by a cam body having a cam surface that abuts against a backrest portion or a seat portion that is not linked to a drive source,
The cam surface is backrested when the backrest is swung from the standing state to the tilted state through the intermediate state by rotating the cam body via the link piece by operating the drive source. When the seat swings from the standing state to the intermediate state, tilt the seat front end upward, and when the backrest moves from the intermediate state to the tilted state, lower the raised seat front end. The shape to tilt,
Furthermore, the pivot connecting the other end of the link piece and the cam body, and the outer periphery of the pivot, the opposing surfaces around the pivot of the link piece and the cam body are opposed to each other in the pivot direction. With an elastic body that gives strength
The elastic body restricts the movement of the link piece and the cam body in the direction orthogonal to the pivot, thereby preventing rattling around the pivot when the seat front end turns from rising to lowering. Type massage machine.