JP2006246813A

JP2006246813A - Electric reel for fishing

Info

Publication number: JP2006246813A
Application number: JP2005069502A
Authority: JP
Inventors: Takashi Terauchi; 孝寺内
Original assignee: Daiwa Seiko Co Ltd
Current assignee: Globeride Inc
Priority date: 2005-03-11
Filing date: 2005-03-11
Publication date: 2006-09-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric reel for fishing, protecting a spool driving motor and enabling automatic shift transmission from low speed to high speed by sufficiently bringing out motor performances of a spool driving motor without making the whole reel large-size and without weighting the whole reel. <P>SOLUTION: The electric reel is equipped with a spool driving motor for winding and driving a spool rotatably supported by a reel body and a mechanical speed changer installed in a driving system of the spool and changing over power transmission state of the spool-driving motor to the spool to a high-speed power transmission state or a low-speed power transmission state. In the electric reel, a temperature detection means is attached to the spool driving motor or an electric power-feeding part to the spool driving motor and the mechanical speed changer can automatically be changed over to a high-speed power transmission state or low-speed power transmission state based on detection result of the temperature detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、リール本体に回転自在に支持したスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。 The present invention relates to an electric fishing reel provided with a spool drive motor that winds and drives a spool rotatably supported on a reel body.

船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、スプール駆動モータの駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行う魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
そして、昨今の電動リールには、釣場の状況（例えば、対象魚の大きさや種類，魚とのファイトやヒット数）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、スプールの駆動系（スプール駆動モータの回転をスプールに伝達する動力伝達経路）に、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切り換える機械式変速装置が備えられており、特許文献１，２には、リール本体に装着した切換え部材の手動変速操作で、機械式変速装置を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能とすると共に、実釣時の負荷に応じて機械式変速装置を高速と低速とに自動的に変速できるようにしたものが開示されている。 When fishing for fish in the deep field, such as boat fishing, a fishing electric reel (hereinafter referred to as an “electric reel”) that winds a fishing line by rotating the spool by driving a spool drive motor Is widely used.
And in recent electric reels, a spool drive system (spool drive motor) is used to perform a winding operation of the fishing line according to the situation of the fishing ground (for example, the size and type of the target fish, the number of fights and the number of hits with the fish). Is provided with a mechanical transmission that switches the power transmission state of the spool drive motor to the spool between a high-speed power transmission state and a low-speed power transmission state. Secondly, the mechanical transmission can be switched between a high-speed power transmission state and a low-speed power transmission state by a manual shift operation of a switching member mounted on the reel body, and a mechanical shift according to the load during actual fishing. A device is disclosed that can automatically shift the device between high speed and low speed.

即ち、特許文献１の従来例は、遊星歯車減速機構とドラグの如き摩擦制動機構とで機械式変速装置を構成したもので、遊星歯車減速機構の歯車の一部に摩擦制動機構の摩擦部材を噛合し、実釣時の負荷に応じ摩擦部材を止めたり滑らせてこれに噛合する歯車を回転／停止させることで、スプールに伝達される減速比を変えてスプールの巻取り速度を自動的に高速と低速とに変速させるものである。 That is, in the conventional example of Patent Document 1, a mechanical transmission device is configured by a planetary gear reduction mechanism and a friction braking mechanism such as a drag. A friction member of the friction braking mechanism is provided on a part of the gear of the planetary gear reduction mechanism. Engage and stop or slide the friction member according to the load during actual fishing and rotate / stop the meshing gear to change the reduction ratio transmitted to the spool and automatically change the spool winding speed The speed is changed between high speed and low speed.

また、特許文献２に開示された機械式変速装置は、スプール駆動モータの動力伝達経路に高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構を装着し、手動操作でスプール駆動モータの回転方向を切り換えて両減速歯車機構のいずれか一方を選択的に動力伝達可能とすると共に、釣糸の張力を測定する張力測定装置（例えば、スプールの軸受部に歪みゲージを装着してなるもの）を装着し、計測した張力に応じ、スプール駆動モータの回転方向を制御してスプールの巻取り速度を高速と低速とに自動的に変速させるものである。
特許第３１５９６３７号公報特許第３５３７３６３号公報 In addition, the mechanical transmission disclosed in Patent Document 2 has a high-speed reduction gear mechanism and a low-speed reduction gear mechanism mounted on the power transmission path of the spool drive motor, and switches the rotation direction of the spool drive motor manually. Mounts and measures a tension measuring device (for example, a spool bearing with a strain gauge) that selectively transmits power to either of the reduction gear mechanisms and measures the tension of the fishing line. In accordance with the applied tension, the rotational direction of the spool drive motor is controlled to automatically change the spool winding speed between a high speed and a low speed.
Japanese Patent No. 3159537 Japanese Patent No. 3537363

しかし乍ら、特許文献１の従来例は、遊星歯車減速機構と摩擦制動機構をリール本体の側板内に収容，装着する構造上、リール全体が大型化，重量化して魚釣り操作性が劣ると共に、摩擦部材の摩耗の影響で自動変速の切換え条件が安定しないといった欠点が指摘されている。
一方、特許文献２の従来例では、釣糸にかかる張力が小さくても、高速での巻取りや長時間の継続的な使用等でスプール駆動モータが異常過熱することがあり、スプール駆動モータの焼損防止を図り乍ら、モータ性能を十分に引き出しての自動変速が行えない等の課題が残されていた。 However, the conventional example of Patent Document 1 has a structure in which the planetary gear speed reduction mechanism and the friction braking mechanism are housed and mounted in the side plate of the reel body, and the whole reel becomes larger and heavier, resulting in inferior fishing operability. It has been pointed out that the automatic transmission switching conditions are not stable due to the wear of the friction member.
On the other hand, in the conventional example of Patent Document 2, even if the tension applied to the fishing line is small, the spool drive motor may be abnormally overheated due to winding at high speed or continuous use for a long time. While preventing this, problems remain such as inability to perform automatic gear shifting with sufficient motor performance.

本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、スプール駆動モータの保護を図り、併せてリール全体を大型化，重量化することなく、スプール駆動モータのモータ性能を十分に引き出しての高，低速の自動変速を可能とした電動リールを提供することを目的とする。 The present invention has been devised in view of such circumstances, and protects the spool drive motor, and at the same time, fully enhances the motor performance of the spool drive motor without increasing the size and weight of the entire reel. An object of the present invention is to provide an electric reel capable of low-speed automatic gear shifting.

斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な機械式変速装置を備えた電動リールに於て、上記スプール駆動モータまたは当該スプール駆動モータへの電力供給部に温度検出手段を装着し、当該温度検出手段の検出結果に基づき、前記機械式変速装置を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切換え可能としたことを特徴とする。 In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 includes a spool drive motor that winds and drives a spool that is rotatably supported by a reel body, and a spool drive motor that is mounted on a spool drive system and that is mounted on the spool. In the electric reel provided with a mechanical transmission capable of switching the power transmission state between the high-speed power transmission state and the low-speed power transmission state, the temperature detecting means is provided in the spool drive motor or the power supply unit to the spool drive motor. And the mechanical transmission can be automatically switched to a high speed power transmission state or a low speed power transmission state based on the detection result of the temperature detection means.

そして、請求項２に係る発明は、リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な機械式変速装置を備えた電動リールに於て、釣糸の巻取りで回転する回転体の回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、当該回転速度検出手段の検出結果に基づき、前記機械式変速装置を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切換え可能としたことを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, a spool drive motor that winds and drives a spool rotatably supported by the reel body, and a power transmission state of the spool drive motor to the spool are mounted at a high speed. In an electric reel provided with a mechanical transmission that can be switched between a power transmission state and a low-speed power transmission state, the electric reel is provided with a rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of a rotating body that rotates by winding a fishing line, and the rotation The mechanical transmission can be automatically switched to a high speed power transmission state or a low speed power transmission state based on the detection result of the speed detection means.

また、請求項３に係る発明は、リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な機械式変速装置を備えた電動リールに於て、上記スプール駆動モータのモータ駆動回路に熱動子を装着し、当該熱動子の動作を基に、前記機械式変速装置を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切換え可能としたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a spool drive motor for winding and driving a spool rotatably supported by the reel body, and a power transmission state of the spool drive motor to the spool. In an electric reel equipped with a mechanical transmission that can be switched between a power transmission state and a low-speed power transmission state, a thermal drive is mounted on the motor drive circuit of the spool drive motor, and the operation of the thermal drive is determined. In addition, the mechanical transmission can be automatically switched to a high-speed power transmission state or a low-speed power transmission state.

各請求項に係る発明によれば、スプール駆動モータの保護を図り乍ら、リール全体を大型化，重量化することなくモータ性能を十分に引き出しての高，低速の自動変速が可能となった。 According to the invention according to each claim, while protecting the spool drive motor, it is possible to perform high and low speed automatic shifting with sufficient motor performance without increasing the size and weight of the entire reel. .

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１乃至図６は請求項１に係る発明の一実施形態を示し、図１に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。
スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通し、その側板５側の一端が、フレーム１に一体的に取り付く第１のセットプレート１３に軸受１５を介して回転可能に支持されている。そして、この一端側に、後述する動力伝達機構１７のスプール軸駆動歯車１９が回り止め嵌合されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 6 show an embodiment of the invention according to claim 1. In FIG. 1, 1 is a frame of the reel body 3, 5 and 7 are side plates attached to the left and right of the frame 1, and both side plates 5 are shown. , 7 is rotatably supported via a spool shaft 9.
The spool shaft 9 passes through the shaft center of the spool 11, and one end on the side plate 5 side thereof is rotatably supported by a first set plate 13 that is integrally attached to the frame 1 via a bearing 15. A spool shaft drive gear 19 of a power transmission mechanism 17 described later is fitted to one end side to prevent rotation.

スプール１１は、スプール駆動モータ２１の駆動とハンドル２３の巻取り操作で巻取り方向に回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプール駆動モータ２１は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形された筒状のモータケース２５内に収納されている。
そして、側板５側のリール本体３内に、特許文献２に開示された従来例と同一構造の機械式変速装置２７と第１の遊星歯車減速機構２９、そして、前記スプール軸駆動歯車１９を含む複数の歯車からなる動力伝達機構１７が、スプール駆動モータ２１のモータ軸３１とスプール軸９との間に順次装着されており、スプール駆動モータ２１の回転力が機械式変速装置２７，遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７で変速／減速されて、スプール軸９に伝達されるようになっている。 The spool 11 rotates in the winding direction by driving the spool driving motor 21 and winding the handle 23 so that the fishing line is wound. The spool driving motor 21 is attached to the frame 1 in front of the spool 11. It is housed in an integrally molded cylindrical motor case 25.
The reel body 3 on the side plate 5 side includes the mechanical transmission device 27, the first planetary gear speed reduction mechanism 29, and the spool shaft drive gear 19 having the same structure as the conventional example disclosed in Patent Document 2. A power transmission mechanism 17 composed of a plurality of gears is sequentially mounted between the motor shaft 31 of the spool drive motor 21 and the spool shaft 9, and the rotational force of the spool drive motor 21 is controlled by the mechanical transmission 27 and the planetary gear reduction. The speed is changed / decelerated by the mechanism 29 and the power transmission mechanism 17 and transmitted to the spool shaft 9.

図２は機械式変速装置２７と遊星歯車減速機構２９の拡大断面図、図３及び図４は機械式変速装置２７と遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７の歯車の回転方向を説明する模式図を示し、図中、３３はモータ軸３１に回り止め嵌合されたピニオンで、スプール駆動モータ２１は正逆両方向へ回転可能に構成され、これに伴い、図３及び図４に示すようにピニオン３３も正，逆両方向へ回転する。 2 is an enlarged sectional view of the mechanical transmission device 27 and the planetary gear speed reduction mechanism 29. FIGS. 3 and 4 are schematic diagrams for explaining the rotation directions of the gears of the mechanical transmission device 27, the planetary gear speed reduction mechanism 29, and the power transmission mechanism 17. In the figure, reference numeral 33 denotes a pinion that is non-rotatably fitted to the motor shaft 31, and the spool drive motor 21 is configured to be rotatable in both forward and reverse directions, and as shown in FIG. 3 and FIG. The pinion 33 also rotates in both forward and reverse directions.

そして、上記ピニオン３３に低速用減速歯車機構３５の低速用歯車３７と、高速用減速歯車機構３９の高速用歯車４１が個別に噛合しており、機械式変速装置２７は、この低速用減速歯車機構３５と高速用減速歯車機構３９とで構成されている。
低速用歯車３７と高速用歯車４１は、その外径が同一でピニオン３３とのギヤ比が同一に設定されており、図２及び図３に示すように低速用歯車３７は、第１の回転軸４３に一方向クラッチ４５を介して回転可能に支持され、高速用歯車４１は、第２の回転軸４７に一方向クラッチ４９を介して回転可能に支持されている。そして、第１の回転軸４３は、フレーム１と遊星歯車減速機構２９のキャリア５１との間に軸受５３，５５を介して回転可能に支持され、第２の回転軸４７は、前記セットプレート１３の内側に配された第２のセットプレート５７とフレーム１との間に軸受５９，６１を介して回転可能に支持されている。 The low speed gear 37 of the low speed reduction gear mechanism 35 and the high speed gear 41 of the high speed reduction gear mechanism 39 are individually meshed with the pinion 33, and the mechanical transmission 27 is connected to the low speed reduction gear. A mechanism 35 and a high speed reduction gear mechanism 39 are included.
The low speed gear 37 and the high speed gear 41 have the same outer diameter and the same gear ratio with the pinion 33, and as shown in FIGS. 2 and 3, the low speed gear 37 has the first rotation. The shaft 43 is rotatably supported via a one-way clutch 45, and the high speed gear 41 is rotatably supported by a second rotating shaft 47 via a one-way clutch 49. The first rotating shaft 43 is rotatably supported via the bearings 53 and 55 between the frame 1 and the carrier 51 of the planetary gear reduction mechanism 29, and the second rotating shaft 47 is supported by the set plate 13. Between the second set plate 57 arranged on the inner side of the frame and the frame 1 through bearings 59 and 61 so as to be rotatable.

而して、上記一方向クラッチ４５，４９は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用歯車３７側の一方向クラッチ４５は、低速用歯車３７が逆転（図３に於ける反時計回りの回転；以下、同様）すると、その楔作用で低速用歯車３７の回転力を回転軸４３に伝達し、低速用歯車３７が正転（図４に於ける時計回りの回転；以下、同様）すると、その回転力を回転軸４３に伝達しないように構成されている。 Thus, the one-way clutches 45 and 49 are set so that the rotational directions for transmitting the force are opposite to each other, and the one-way clutch 45 on the low-speed gear 37 side is reversely rotated (see FIG. 3 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 3 (hereinafter the same), the rotational force of the low speed gear 37 is transmitted to the rotating shaft 43 by the wedge action, and the low speed gear 37 is rotated forward (clockwise in FIG. 4). (Hereinafter, the same), the rotational force is not transmitted to the rotating shaft 43.

一方、これとは逆に高速用歯車４１側の一方向クラッチ４９は、高速用歯車４１が正転すると、その楔作用で高速用歯車４１の回転力を回転軸４７に伝達し、高速用歯車４１が逆転すると、その回転力を回転軸４７に伝達させないように構成されている。
そして、第１の回転軸４３に小歯車６３が回り止め嵌合されると共に、第２の回転軸４７に大歯車６５が回り止め嵌合されて、これらは互いに噛合している。そして、回転軸４３の突出端側に、遊星歯車減速機構２９の太陽歯車６７が回り止め嵌合されている。 On the other hand, the one-way clutch 49 on the high-speed gear 41 side transmits the rotational force of the high-speed gear 41 to the rotating shaft 47 by the wedge action when the high-speed gear 41 rotates in the forward direction. When 41 is reversed, the rotational force is not transmitted to the rotating shaft 47.
The small gear 63 is fitted to the first rotating shaft 43 and the large gear 65 is fitted to the second rotating shaft 47 so that they are engaged with each other. The sun gear 67 of the planetary gear speed reduction mechanism 29 is fitted to the projecting end side of the rotating shaft 43 so as not to rotate.

図２に示すように遊星歯車減速機構２９は、上記太陽歯車６７と、セットプレート５７と太陽歯車６７との間に配置されて、セットプレート５７に形成された内歯６９と太陽歯車６７とに夫々噛合する複数の遊星歯車７１とを備え、遊星歯車７１は支軸７３を介してキャリア５１に回転可能に支持され、キャリア５１は軸受７５，７７を介してセットプレート１３，５７との間で回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 2, the planetary gear speed reduction mechanism 29 is disposed between the sun gear 67, the set plate 57 and the sun gear 67, and an internal tooth 69 and a sun gear 67 formed on the set plate 57. A plurality of planetary gears 71 meshing with each other, and the planetary gear 71 is rotatably supported by the carrier 51 via a support shaft 73, and the carrier 51 is connected to the set plates 13 and 57 via bearings 75 and 77. It is rotatably supported.

そして、キャリア５１に、動力伝達機構１７の駆動歯車７９が回り止め嵌合されている。
図１及び図３に示すように動力伝達機構１７は、前記スプール軸駆動歯車１９と上記駆動歯車７９、そして、スプール軸駆動歯車１９と駆動歯車７９との間に配置されてこれらに噛合する大歯車８１とで構成されている。そして、図２に示すように大歯車８１は、セットプレート１３に設けた筒状の支持部８３に軸受８５を介して回転可能に支持されているが、大歯車８１の中央に設けた筒状部８６の内周には、セットプレート５７に軸支された一方向クラッチ８７の外輪８９が回り止め嵌合されており、ハンドル２３の巻取り操作時に当該一方向クラッチ８７の楔作用で大歯車８１の回転が阻止されて、その反力でハンドル２３の駆動力が、後述する遊星歯車減速機構（動力伝達機構）９１を介してスプール１１に伝達されるようになっている。 The drive gear 79 of the power transmission mechanism 17 is fitted to the carrier 51 so as not to rotate.
As shown in FIGS. 1 and 3, the power transmission mechanism 17 is arranged between the spool shaft drive gear 19 and the drive gear 79, and between the spool shaft drive gear 19 and the drive gear 79, and meshes with them. And a gear 81. As shown in FIG. 2, the large gear 81 is rotatably supported by a cylindrical support portion 83 provided on the set plate 13 via a bearing 85, but a cylindrical shape provided at the center of the large gear 81. An outer ring 89 of a one-way clutch 87 that is pivotally supported by the set plate 57 is fitted to the inner periphery of the portion 86 so as to prevent rotation, and a large gear is generated by the wedge action of the one-way clutch 87 when the handle 23 is wound. The rotation of 81 is prevented, and the driving force of the handle 23 is transmitted to the spool 11 through a planetary gear reduction mechanism (power transmission mechanism) 91 described later by the reaction force.

そして、図１に示すようにスプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端に、スプール駆動モータ２１の駆動力とハンドル２３操作の回転力をスプール１１に伝達させる第２の遊星歯車減速機構９１が装着されている。
従来と同様、この遊星歯車減速機構９１は、スプール軸９の突出端に取り付けられた太陽歯車９３とこれに噛合する複数の遊星歯車９５、そして、スプール１１の一端に刻設された内歯歯車９７等からなり、内歯歯車９７に遊星歯車９５が噛合している。そして、遊星歯車９５は支軸９９を介してキャリア１０１に取り付けられており、キャリア１０１はスプール１１に取り付けたブラケット１０３に嵌合し、軸受１０５を介してスプール軸９に回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 1, the spool shaft 9 passes through the center of the spool 11 and the other end protrudes into the side plate 7. The driving force of the spool drive motor 21 and the rotational force of the handle 23 operation are applied to the protruding end. A second planetary gear speed reduction mechanism 91 that is transmitted to the spool 11 is mounted.
As in the prior art, the planetary gear reduction mechanism 91 includes a sun gear 93 attached to the protruding end of the spool shaft 9, a plurality of planetary gears 95 meshing with the sun gear 93, and an internal gear engraved at one end of the spool 11. The planetary gear 95 is meshed with the internal gear 97. The planetary gear 95 is attached to the carrier 101 via a support shaft 99. The carrier 101 is fitted to a bracket 103 attached to the spool 11, and is rotatably supported by the spool shaft 9 via a bearing 105. Yes.

また、図１中、２３は既述した釣糸巻取り操作用のハンドルで、当該ハンドル２３は側板７に回動可能に挿着したハンドル軸１０７の側板外突出端に連結されており、ハンドル軸１０７にはラチェット１０９が側板７内で固着され、更にドライブギヤ１１１が回転可能に取り付けられている。そして、ドライブギヤ１１１とハンドル軸１０７は、ハンドル軸１０７に装着した周知のドラグ装置１１３で摩擦結合されており、ドラグ装置１１３はドラグ力調節レバー１１５の操作でドラグ力が調節できるようになっている。 In FIG. 1, reference numeral 23 denotes a handle for winding a fishing line as described above. The handle 23 is connected to a protruding side end of a side plate of a handle shaft 107 rotatably attached to the side plate 7. A ratchet 109 is fixed to 107 in the side plate 7, and a drive gear 111 is rotatably attached. The drive gear 111 and the handle shaft 107 are frictionally coupled by a known drag device 113 attached to the handle shaft 107, and the drag device 113 can adjust the drag force by operating the drag force adjusting lever 115. Yes.

そして、既述したようにハンドル２３の巻取り操作時に、一方向クラッチ８７の楔作用でスプール軸駆動歯車１９に噛合する大歯車８１の回転が阻止されるため、ハンドル２３の回転力が前記遊星歯車減速機構９１からスプール１１に伝達されて、スプール１１が巻取り方向に回転するようになっている。
また、図示しないが上記ラチェット１０９には、周知の図示しないばねで付勢された係止爪が係止しており、斯様にラチェット１０９に係止爪が係止してスプール１１の逆転止めが図られている。 As described above, during the winding operation of the handle 23, the rotation of the large gear 81 meshing with the spool shaft driving gear 19 is prevented by the wedge action of the one-way clutch 87, so that the rotational force of the handle 23 is controlled by the planetary gear. It is transmitted from the gear reduction mechanism 91 to the spool 11 so that the spool 11 rotates in the winding direction.
Although not shown, the ratchet 109 is latched with a latching claw urged by a well-known spring (not shown), and the latching claw is latched to the ratchet 109 to prevent the spool 11 from rotating in reverse. Is planned.

更に本実施形態に係る電動リール１１７には、既述した機械式変速装置２７に加え、特許第２９７７９７８号公報で開示された電動リールと同様の電気式変速装置が装着されており、図１に示すようにハンドル２３側の側板７の側部前方に形成された筒状部１１９に、レバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）１２１が、リール本体３の前後方向へ所定の角度（例えば、１２５°の範囲）に亘って回転操作可能に取り付けられている。 Furthermore, in addition to the mechanical transmission device 27 described above, an electric transmission device similar to the electric reel disclosed in Japanese Patent No. 297978 is mounted on the electric reel 117 according to the present embodiment. As shown, a lever-shaped motor output adjusting body (hereinafter referred to as “power lever”) 121 is provided in a predetermined direction in the front-rear direction of the reel body 3 on a cylindrical portion 119 formed in front of the side portion of the side plate 7 on the handle 23 side. It is attached so that it can be rotated over an angle (for example, a range of 125 °).

パワーレバー１２１は、筒状部１１９に内蔵されたポテンショメータ１２３の操作軸１２５に連結されており、図５に示すようにパワーレバー１２１の回転操作によるポテンショメータ１２３の抵抗値の変化が、リール本体３上部の制御ボックス１２７内に装着したマイクロコンピュータ１２９に入力されている。
そして、マイクロコンピュータ１２９のＣＰＵは、パワーレバー１２１の変位量に応じたパルス信号のデューティ比として、モータ駆動電流通電時間率をスプール駆動モータ２１のモータ駆動回路１３０中に接続したパワーモス（スィッチング素子）１３１で可変制御して、スプール駆動モータ２１のモータ出力を増減調節するようになっている。 The power lever 121 is connected to an operation shaft 125 of a potentiometer 123 built in the cylindrical portion 119, and as shown in FIG. This is input to the microcomputer 129 mounted in the upper control box 127.
The CPU of the microcomputer 129 is a power moss (switching element) in which the motor drive current energization time rate is connected to the motor drive circuit 130 of the spool drive motor 21 as the duty ratio of the pulse signal corresponding to the displacement amount of the power lever 121. The motor output of the spool drive motor 21 is adjusted up and down by variably controlling at 131.

一方、図１に示すように側板７の側部後方には、側板７内に装着された周知のクラッチ機構１３３を操作するクラッチレバー１３５が下方向へ押圧操作可能に取り付けられており、当該クラッチレバー１３５の押圧操作で、クラッチ機構１３３がクラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態に切り換わるようになっている。
そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル２３を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構１３３がクラッチＯＮ状態に復帰するように構成されており、このクラッチレバー１３５とハンドル２３のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換え操作でスプール１１が釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換わって、スプール１１へのスプール駆動モータ２１やハンドル２３の回転力が伝達／遮断されるようになっている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, a clutch lever 135 for operating a known clutch mechanism 133 mounted in the side plate 7 is attached to the rear side of the side plate 7 so as to be pressed downward. By pressing the lever 135, the clutch mechanism 133 is switched from the clutch ON state to the clutch OFF state.
When the handle 23 is rotated in the take-up direction in the clutch OFF state, the clutch mechanism 133 is configured to return to the clutch ON state via a well-known return mechanism (not shown). 23, the spool 11 is switched between a fishing line winding state and a fishing line feeding state by switching operation of the clutch ON / OFF, and the rotational force of the spool drive motor 21 and the handle 23 to the spool 11 is transmitted / cut off. ing.

また、図１中、１３７はスプール１１の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、当該回転検出手段１３７は、セットプレート１３に装着されたホール素子やリードスイッチからなる回転検出センサ１３９と、これに対向してスプール１１の一端側周縁部に固着された複数のマグネット１４１とで構成されており、図５に示すように回転検出センサ１３９はマイクロコンピュータ１２９のＣＰＵに接続されている。 In FIG. 1, reference numeral 137 denotes a rotation detecting means for detecting the number of rotations of the spool 11 and its rotating direction. The rotation detecting means 137 is a rotation detecting sensor 139 comprising a hall element or a reed switch mounted on the set plate 13. And a plurality of magnets 141 fixed to the peripheral edge of one end of the spool 11 so as to face this, and the rotation detection sensor 139 is connected to the CPU of the microcomputer 129 as shown in FIG. .

而して、ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測プログラムと同様、回転検出センサ１３９から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、回転検出センサ１３９から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータ１２９のＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。 Thus, as with the yarn length measurement program disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-103567, the CPU captures the forward / reverse determination signal of the spool 11 output from the rotation detection sensor 139 to feed the fishing line. In addition to determining whether or not to wind, the rotation pulse signal of the spool 11 taken in from the rotation detection sensor 139 is counted, and the yarn length calculation formula stored in the ROM of the microcomputer 129 is calculated and executed based on this count value. It has become.

そして、ＣＰＵはその演算結果（糸長）を、制御ボックス１２７の操作パネル１４３上に設けた表示器１４５に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル２３やパワーレバー１２１の操作で釣糸を巻き取ることが可能である。
更に、図６に示すように操作パネル１４３上には、表示器１４５に隣接してハンドル２３側にリセットスイッチ１４７と棚メモスイッチ１４９が上下に装着され、また、反ハンドル２３側に変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１が装着されており、図５に示すようにこれらのスイッチ１４７，１４９，１５１はマイクロコンピュータ１２９に接続されている。 Then, the CPU displays the calculation result (yarn length) on the display 145 provided on the operation panel 143 of the control box 127, and the fisherman confirms the display and checks the predetermined water depth. The fishing line can be unwound and the fishing line can be wound up by operating the handle 23 or the power lever 121.
Further, as shown in FIG. 6, on the operation panel 143, a reset switch 147 and a shelf memo switch 149 are vertically mounted on the handle 23 side adjacent to the display 145, and a shift HI / A LOW switch 151 is attached, and these switches 147, 149, 151 are connected to the microcomputer 129 as shown in FIG.

棚メモスイッチ１４９は棚位置の設定に使用するもので、既述したように釣糸の繰出しや巻取りに伴い、ＣＰＵは回転検出センサ１３９から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器１４５に表示させるが、図６に示すように表示器１４５の上カラ表示部１５３に水面からの仕掛けの水深が、そして、棚カラ表示部１５５に棚からの仕掛けの距離が上下２段に並列して大きく表示されるようになっている。 The shelf memo switch 149 is used for setting the shelf position. As described above, the CPU calculates the yarn length based on the rotation pulse signal of the spool 11 taken in from the rotation detection sensor 139 as the fishing line is fed and wound. As shown in FIG. 6, the water depth of the device from the water surface is displayed on the upper color display portion 153 of the display device 145, and the device distance from the shelf is 2 on the shelf color display portion 155 as shown in FIG. Largely displayed in parallel with the columns.

そして、実釣の開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ１４７を操作すると、上カラ表示部１５３の表示値が「０．０」にリセットされるようになっている。
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、スプール１１の回転に伴い、ＣＰＵで演算，計測された糸長値が上カラ表示部１５３に表示されるが、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ１４９を操作すると、棚カラ表示部１５３に「０．０」が表示されて棚位置が設定され、以後、図６に示すように棚位置から例えば１５ｍの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量（水深）が、棚カラ表示部１５３と上カラ表示部１５５に夫々表示されるようになっている。 When the fisherman operates the reset switch 147 at the place where the fishing line is fed from the tip to the water surface at the start of actual fishing, the display value of the upper color display unit 153 is reset to “0.0”. ing.
Thereafter, when the angler feeds the fishing line, as the spool 11 rotates, the thread length value calculated and measured by the CPU is displayed on the upper color display unit 153, but the fishing line is fed out, for example, 95.5 m. When the fisherman operates the shelf memo switch 149, “0.0” is displayed on the shelf color display unit 153, and the shelf position is set. Thereafter, as shown in FIG. The distance of the device associated with the take-off and the feed amount (water depth) from the water surface are displayed on the shelf color display unit 153 and the upper color display unit 155, respectively.

次に、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の機能について説明すると、既述した機械式変速装置２７は、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の手動操作で低速用減速歯車機構３５による低速状態（ＬＯＷ）と、高速用減速歯車機構３９による高速状態（ＨＩ）とに交互に切り換わるようになっている。
即ち、マイクロコンピュータ１２９は、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１が操作されると、先ず、スプール駆動モータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して高速状態でスプール１１に伝達させるべく、モータ駆動回路１３０に指令を送出して、図４の如くスプール駆動モータ２１を逆転方向へ駆動させるようになっている。 Next, the function of the shift HI / LOW switch 151 will be described. In the mechanical transmission 27 described above, a manual operation of the shift HI / LOW switch 151 causes a low speed state (LOW) by the low speed reduction gear mechanism 35 and a high speed. The speed reduction gear mechanism 39 is alternately switched to a high speed state (HI).
That is, when the shift HI / LOW switch 151 is operated, the microcomputer 129 first drives the motor to transmit the rotational force of the spool drive motor 21 to the spool 11 at a high speed via the high speed reduction gear mechanism 39. A command is sent to the circuit 130 to drive the spool drive motor 21 in the reverse direction as shown in FIG.

この場合、スプール駆動モータ２１は、パワーレバー１２１の操作量に応じたモータ出力で駆動し、パワーレバー１２１がモータ停止状態にあるとき、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１を操作してもスプール駆動モータ２１は駆動しない。
而して、斯様にスプール駆動モータ２１が逆転すると、既述した変速装置２７の構成から、図４に示すようにピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に正転し、高速用減速歯車機構３９側の一方向クラッチ４９の楔作用で高速用歯車４１の回転が回転軸４７に伝わる。そして、低速用減速歯車機構３５側の一方向クラッチ４５は低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えず、回転軸４７が、モータ軸３１の回転速度とピニオン３１と高速用歯車４１とのギヤ比に対応した回転速度で高速用歯車４１と共に正転する。 In this case, the spool drive motor 21 is driven with a motor output corresponding to the operation amount of the power lever 121. When the power lever 121 is in the motor stop state, the spool drive motor 21 is operated even if the shift HI / LOW switch 151 is operated. Does not drive.
Thus, when the spool drive motor 21 rotates in the reverse direction, the low speed gear 37 and the high speed gear 41 that mesh with the pinion 33 are rotated in the forward direction from the configuration of the transmission 27 described above, as shown in FIG. The rotation of the high speed gear 41 is transmitted to the rotary shaft 47 by the wedge action of the one-way clutch 49 on the high speed reduction gear mechanism 39 side. The one-way clutch 45 on the low speed reduction gear mechanism 35 side does not transmit the rotation of the low speed gear 37 to the rotation shaft 43, and the rotation shaft 47 is connected to the rotation speed of the motor shaft 31, the pinion 31, and the high speed gear 41. It rotates forward together with the high-speed gear 41 at a rotational speed corresponding to the gear ratio.

このように回転軸４７が正転すると、図４に示すようにこれに回り止め嵌合された大歯車６５が正転し、これと噛合する小歯車６３が逆転するため、小歯車６３が回り止め嵌合された回転軸４３が逆転し、この時、回転軸４７の回転速度は大歯車６５と小歯車６３とのギヤ比に対応した大きさだけ増幅されて小歯車６３から回転軸４３に伝えられる。
従って、回転軸４３は低速状態より速い速度で回転し、増幅されたスプール駆動モータ２１の回転力が回転軸４３から太陽歯車６７へと伝達され、遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。 When the rotary shaft 47 rotates in the forward direction in this way, as shown in FIG. 4, the large gear 65 that is locked to the rotation rotates in the normal direction, and the small gear 63 that meshes with the reverse rotation reverses, so that the small gear 63 rotates. The rotational shaft 43 that is fixedly engaged is reversely rotated. At this time, the rotational speed of the rotational shaft 47 is amplified by a magnitude corresponding to the gear ratio between the large gear 65 and the small gear 63 and is transferred from the small gear 63 to the rotational shaft 43. Reportedly.
Therefore, the rotating shaft 43 rotates at a speed higher than the low speed state, and the amplified rotational force of the spool drive motor 21 is transmitted from the rotating shaft 43 to the sun gear 67, via the planetary gear speed reduction mechanism 29 and the power transmission mechanism 17. Is transmitted to the spool shaft 9.

そして、パワーレバー１２１の操作でモータ出力が増減調節されて、スプール駆動モータ２１の回転力が高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達され、パワーレバー１２１をモータ停止状態に操作した後、パワーレバー１２１を再度操作しても、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１を操作しない限り、スプール駆動モータ２１の回転力は高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されるようになっている。 After the motor output is adjusted to increase or decrease by operating the power lever 121, the rotational force of the spool drive motor 21 is transmitted to the spool 11 via the high speed reduction gear mechanism 39, and the power lever 121 is operated to the motor stop state. Even if the power lever 121 is operated again, the rotational force of the spool drive motor 21 is transmitted to the spool 11 via the high speed reduction gear mechanism 39 unless the speed change HI / LOW switch 151 is operated. .

一方、この高速状態で変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１を操作すると、マイクロコンピュータ１２９は、モータ駆動回路１３０に指令を送出してスプール駆動モータ２１を一旦停止させた後、図３の如く正転させるようになっている。
而して、斯様にスプール駆動モータ２１が正転すると、ピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に逆転するが、一方向クラッチ４５のみが低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えるため、回転軸４３はモータ軸３１の回転速度及びピニオン３３と低速用歯車３７とのギヤ比に対応して、低速用歯車３７と共に図４の高速状態より遅い速度で回転し、このスプール駆動モータ２１の回転力が回転軸４３から太陽歯車６７へと伝達され、遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。 On the other hand, when the shift HI / LOW switch 151 is operated in this high speed state, the microcomputer 129 sends a command to the motor drive circuit 130 to temporarily stop the spool drive motor 21 and then forwardly rotate as shown in FIG. It has become.
Thus, when the spool drive motor 21 rotates in the forward direction, the low speed gear 37 and the high speed gear 41 that mesh with the pinion 33 are reversed, but only the one-way clutch 45 rotates the rotation of the low speed gear 37. In order to transmit to the shaft 43, the rotating shaft 43 rotates at a lower speed than the high speed state of FIG. 4 together with the low speed gear 37 in accordance with the rotational speed of the motor shaft 31 and the gear ratio between the pinion 33 and the low speed gear 37. The rotational force of the spool drive motor 21 is transmitted from the rotation shaft 43 to the sun gear 67 and is transmitted to the spool shaft 9 via the planetary gear reduction mechanism 29 and the power transmission mechanism 17.

そして、この場合も、パワーレバー１２１の操作でモータ出力が増減調節されて、スプール駆動モータ２１の回転力が低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達され、パワーレバー１２１をモータ停止状態に操作した後、パワーレバー１２１を再度操作しても、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１を操作しない限り、スプール駆動モータ２１の回転力が低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されるようになっている。 Also in this case, the motor output is adjusted to increase or decrease by the operation of the power lever 121, and the rotational force of the spool drive motor 21 is transmitted to the spool 11 via the low speed reduction gear mechanism 35, so that the power lever 121 is in the motor stopped state. Even after the power lever 121 is operated again, the rotational force of the spool drive motor 21 is transmitted to the spool 11 via the low speed reduction gear mechanism 35 unless the speed change HI / LOW switch 151 is operated. It has become.

このように機械式変速装置２７は、図３の低速状態にあるとき、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の操作で、正転方向に駆動していたスプール駆動モータ２１が図４の如く逆転方向へ駆動して高速状態に切り換わり、また、逆に機械式変速装置２７が図４の高速状態にあるとき、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の操作で、逆転方向に駆動していたスプール駆動モータ２１が図３の如く正転方向へ駆動して低速状態に切り換わる。 In this way, when the mechanical transmission 27 is in the low speed state of FIG. 3, the spool drive motor 21 that has been driven in the forward rotation direction by the operation of the shift HI / LOW switch 151 is driven in the reverse rotation direction as shown in FIG. When the mechanical transmission device 27 is in the high speed state of FIG. 4, the spool drive motor 21 that has been driven in the reverse rotation direction by the operation of the shift HI / LOW switch 151 is shown in FIG. As shown in FIG. 3, the motor is driven in the forward direction to switch to a low speed state.

また、図６に示すように表示器１４５の左下には、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１５７が設けられており、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１による機械式変速装置２７の高速状態と低速状態の切換えが、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１５７に「ＨＩ」，「ＬＯＷ」の文字で表示されるようになっている。
そして、本実施形態は上述の如き構成に加え、スプール駆動モータ２１の焼損防止を図り乍ら、モータ性能を十分に引き出しての自動変速を可能とするため、図５に示すようにモータ駆動回路１３０中のパワーモス１３１に温度センサ１５９を直接取り付けたことを特徴としており、温度センサ１５９で検出された温度信号は、図示しない増幅器を介してマイクロコンピュータ１２９に入力されている。 Further, as shown in FIG. 6, a HI / LOW display unit 157 is provided at the lower left of the display 145, and switching between the high speed state and the low speed state of the mechanical transmission device 27 by the shift HI / LOW switch 151 is performed. The characters HI and LOW are displayed on the HI / LOW display unit 157.
In this embodiment, in addition to the above-described configuration, the spool drive motor 21 is prevented from being burned out, and the motor drive circuit can be used as shown in FIG. The temperature sensor 159 is directly attached to the power moss 131 in 130, and the temperature signal detected by the temperature sensor 159 is input to the microcomputer 129 via an amplifier (not shown).

而して、マイクロコンピュータ１２９のＲＯＭには、スプール駆動モータ２１の焼損危険温度（例えば７０℃）に対応して設定した設定温度（例えば５０℃）が予め記憶されている。
一般的にスプール駆動モータ２１は、パワーレバー１２１の操作で高出力で駆動して、その駆動力が高速用減速歯車機構３９からスプール１１に伝達されて釣糸が高速で巻き取られている場合や、高速用減速歯車機構３９を介してスプール駆動モータ２１が長時間継続的に使用されているときに異常過熱する虞がある。 Thus, the ROM of the microcomputer 129 stores in advance a set temperature (for example, 50 ° C.) set corresponding to the burnout danger temperature (for example, 70 ° C.) of the spool drive motor 21.
In general, the spool drive motor 21 is driven at a high output by operating the power lever 121, and the driving force is transmitted from the high speed reduction gear mechanism 39 to the spool 11 so that the fishing line is wound up at high speed. When the spool drive motor 21 is continuously used for a long time via the high speed reduction gear mechanism 39, there is a risk of abnormal overheating.

そこで、ＣＰＵは、スプール駆動モータ２１の駆動力が高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されているとき（スプール駆動モータ２１が図４の如く逆転方向へ駆動しているとき）、前記設定温度と温度センサ１５９からの検出結果を比較し、検出結果が設定温度に達していると判定すると、モータ駆動回路１３０に指令を送出してスプール駆動モータ２１を正転方向へ反転させるようになっており、斯様にスプール駆動モータ２１が正転方向へ反転すると、既述したように機械式変速装置２７が高速用減速歯車機構３９による高速状態から、低速用減速歯車機構３５による低速状態に自動的に切り換わることとなる。そして、この自動変速によって、前記ＨＩ／ＬＯＷ表示部１５７の表示が「ＨＩ」から「ＬＯＷ」に切り換わるようになっている。 Therefore, when the driving force of the spool drive motor 21 is transmitted to the spool 11 via the high speed reduction gear mechanism 39 (when the spool drive motor 21 is driven in the reverse direction as shown in FIG. 4), The set temperature and the detection result from the temperature sensor 159 are compared, and if it is determined that the detection result has reached the set temperature, a command is sent to the motor drive circuit 130 to reverse the spool drive motor 21 in the forward rotation direction. Thus, when the spool drive motor 21 reverses in the forward rotation direction as described above, the mechanical transmission 27 changes from the high speed state by the high speed reduction gear mechanism 39 to the low speed by the low speed reduction gear mechanism 35 as described above. It will automatically switch to the state. By this automatic shifting, the display on the HI / LOW display unit 157 is switched from “HI” to “LOW”.

そして、斯かる低速状態から機械式変速装置２７の高速状態への復帰は、既述した変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の手動操作で行うように構成されている。
本実施形態に係る電動リール１１７はこのように構成されているから、クラッチレバー１３５のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１１から繰り出され、また、ハンドル２３の巻取り方向への回転操作やクラッチレバー１３５のクラッチＯＮ操作でクラッチ機構１３３がクラッチＯＮ状態に復帰して、パワーレバー１２１によるスプール駆動モータ２１の巻取り駆動やハンドル２３の巻取り操作でスプール１１に釣糸が巻回され、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段１３７の検出値を基に糸長が計測されて表示器１４５に表示されるが、既述したように変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の手動操作で、機械式変速装置２７が低速用減速歯車機構３５による低速状態と高速用減速歯車機構３９による高速状態とに切り換わる。 The return from the low speed state to the high speed state of the mechanical transmission 27 is configured to be performed manually by the shift HI / LOW switch 151 described above.
Since the electric reel 117 according to the present embodiment is configured as described above, the fishing line is fed out from the spool 11 by the clutch OFF operation of the clutch lever 135, and the operation of rotating the handle 23 in the winding direction or the clutch lever 135 is performed. The clutch mechanism 133 returns to the clutch-on state when the clutch is turned on, and the fishing line is wound around the spool 11 by the winding drive of the spool drive motor 21 by the power lever 121 or the winding operation of the handle 23. Along with the winding, the yarn length is measured on the basis of the detection value of the rotation detecting means 137 and displayed on the display unit 145. As described above, the manual transmission of the transmission HI / LOW switch 151 allows the mechanical transmission. 27 is switched between a low speed state by the low speed reduction gear mechanism 35 and a high speed state by the high speed reduction gear mechanism 39.

そして、既述したように、パワーレバー１２１の操作で駆動制御されるスプール駆動モータ２１の駆動力が、低速用減速歯車機構３５を介して遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，遊星歯車減速機構９１へと伝達されると、スプール１１は低速で回転し、また、スプール駆動モータ２１の駆動力が、高速用減速歯車機構３９を介して遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，遊星歯車減速機構９１へと伝達されると、スプール１１は高速で回転する。 As described above, the driving force of the spool drive motor 21 that is driven and controlled by the operation of the power lever 121 is transmitted through the low-speed reduction gear mechanism 35 to the planetary gear reduction mechanism 29, the power transmission mechanism 17, and the spool shaft 9. , When transmitted to the planetary gear reduction mechanism 91, the spool 11 rotates at a low speed, and the driving force of the spool drive motor 21 is transmitted through the high-speed reduction gear mechanism 39 to the planetary gear reduction mechanism 29, the power transmission mechanism. 17, When transmitted to the spool shaft 9 and the planetary gear reduction mechanism 91, the spool 11 rotates at a high speed.

また、スプール駆動モータ２１の駆動力が高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されているとき、ＣＰＵは、ＲＯＭに設定，記憶した設定温度と温度センサ１５９からの検出結果を比較し、検出結果が設定温度以上であると判定すると、モータ駆動回路１３０に指令を送出してスプール駆動モータ２１を反転させる。
而して、斯様にスプール駆動モータ２１が反転すると、機械式変速装置２７は高速用減速歯車機構３９による高速状態から低速用減速歯車機構３５による低速状態に自動的に切り換わって、スプール駆動モータ２１の異常過熱による焼損が防止される。 When the driving force of the spool drive motor 21 is transmitted to the spool 11 via the high speed reduction gear mechanism 39, the CPU compares the set temperature stored and stored in the ROM with the detection result from the temperature sensor 159. If it is determined that the detection result is equal to or higher than the set temperature, a command is sent to the motor drive circuit 130 to reverse the spool drive motor 21.
Thus, when the spool drive motor 21 is reversed in this way, the mechanical transmission 27 is automatically switched from the high speed state by the high speed reduction gear mechanism 39 to the low speed state by the low speed reduction gear mechanism 35, and the spool drive Burnout due to abnormal overheating of the motor 21 is prevented.

このように本実施形態は、スプール駆動モータ２１の温度が設定温度（５０℃）に達した処で、機械式変速装置２７によるスプール駆動モータ２１の動力伝達状態を高速状態から低速状態に切り換えるように構成したので、スプール駆動モータ２１の異常過熱による焼損防止を図ってその保護を図り乍ら、特許文献１，２の従来例に比し、リール全体を大型化，重量化することなく、モータ性能を十分に引き出しての高，低速の自動変速が可能となった。 Thus, in the present embodiment, when the temperature of the spool drive motor 21 reaches the set temperature (50 ° C.), the power transmission state of the spool drive motor 21 by the mechanical transmission 27 is switched from the high speed state to the low speed state. As a result of preventing the burnout due to abnormal overheating of the spool drive motor 21 and protecting the spool drive motor 21, it is possible to reduce the size and weight of the motor without increasing the size and weight of the reel as compared with the conventional examples of Patent Documents 1 and 2. High and low speed automatic gear shifting with full performance is now possible.

尚、本実施形態では、パワーモス１３１に温度センサ１５９を直接取り付けたが、スプール駆動モータ２１に温度センサ１５９を直接取り付けて同様なモータ制御を行ってもよく、斯かる実施形態によっても、所期の目的を達成することが可能である。
図７は請求項２の一実施形態に係る電動リールの制御ブロック図を示し、本実施形態は、釣糸の巻取り速度を基に前記機械式変速装置を切り換えてスプール駆動モータの保護を図ったもので、マイクロコンピュータの制御プログラムを除き、その他の構成は図１の実施形態と同一であるため、それらについての説明は省略し、同一のものは同一符号を以って表示する。 In this embodiment, the temperature sensor 159 is directly attached to the power moss 131. However, the same motor control may be performed by directly attaching the temperature sensor 159 to the spool drive motor 21. It is possible to achieve the purpose.
FIG. 7 is a control block diagram of an electric reel according to an embodiment of claim 2, and this embodiment switches the mechanical transmission device based on the fishing line winding speed to protect the spool drive motor. However, except for the control program of the microcomputer, the other configurations are the same as those of the embodiment of FIG.

図７中、１２９-1は制御ボックス１２７内に装着されたマイクロコンピュータで、前記マイクロコンピュータ１２９と同様、マイクロコンピュータ１２９-1のＣＰＵは、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出センサ１３９から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器１４５に表示し、また、棚メモスイッチ１４９の操作で棚位置を設定したりパワーレバー１２１の操作に応じモータ出力を制御したり、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の手動操作でスプール駆動モータ２１を正逆両方向へ回転させて、機械式変速装置２７を低速用減速歯車機構３５による低速状態（ＬＯＷ）と、高速用減速歯車機構３９による高速状態（ＨＩ）とに交互に切り換えるように構成されているが、ＣＰＵは、更にタイマ１６１で計測した単位時間当たりのスプール１１の回転数から、釣糸の巻取り速度を演算，計測するようになっている。 In FIG. 7, reference numeral 129-1 denotes a microcomputer mounted in the control box 127. Like the microcomputer 129, the CPU of the microcomputer 129-1 detects from the rotation detection sensor 139 as the fishing line is fed and wound. Based on the rotation pulse signal of the spool 11 to be taken in, the yarn length is obtained and displayed on the display 145, the shelf position is set by operating the shelf memo switch 149, and the motor output is controlled according to the operation of the power lever 121. Then, the spool drive motor 21 is rotated in both forward and reverse directions by manual operation of the shift HI / LOW switch 151, so that the mechanical transmission 27 is set to the low speed state (LOW) by the low speed reduction gear mechanism 35 and the high speed reduction gear mechanism 39. The high-speed state (HI) by the switch is alternately switched, but the CPU further measures with the timer 161. The fishing line winding speed is calculated and measured from the number of rotations of the spool 11 per unit time.

そして、マイクロコンピュータ１２９-1のＲＯＭには、以下の設定条件[1]，[2]が設定，記憶されている。
設定条件[1]
スプール駆動モータ２１の駆動力が高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されているとき（スプール駆動モータ２１が図４の如く逆転方向へ駆動しているとき）、例えば０．５ｍ／ｓ以下の巻取り速度が所定時間（１０ｓ）継続すると、スプール駆動モータ２１を反転させて機械式変速装置２７を高速状態から低速状態に切り換える。 The following setting conditions [1] and [2] are set and stored in the ROM of the microcomputer 129-1.
Setting conditions [1]
When the driving force of the spool drive motor 21 is transmitted to the spool 11 via the high speed reduction gear mechanism 39 (when the spool drive motor 21 is driven in the reverse direction as shown in FIG. 4), for example, 0.5 m / When the winding speed of s or less continues for a predetermined time (10 s), the spool drive motor 21 is reversed to switch the mechanical transmission 27 from the high speed state to the low speed state.

設定条件[2]
スプール駆動モータ２１の駆動力が低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されているとき（スプール駆動モータ２１が図３の如く正転方向へ駆動しているとき）、例えば１ｍ／ｓ以上の巻取り速度が所定時間（１０ｓ）継続すると、スプール駆動モータ２１を反転させて機械式変速装置２７を低速状態から高速状態に切り換える。 Setting conditions [2]
When the driving force of the spool drive motor 21 is transmitted to the spool 11 via the low speed reduction gear mechanism 35 (when the spool drive motor 21 is driven in the forward direction as shown in FIG. 3), for example, 1 m / s When the above winding speed continues for a predetermined time (10 s), the spool drive motor 21 is reversed to switch the mechanical transmission 27 from the low speed state to the high speed state.

而して、マイクロコンピュータ１２９-1のＣＰＵは、実釣時に演算，計測している巻取り速度と上記設定条件[1]，[2]とを比較して、計測値が各設定条件[1]，[2]に一致すると、スプール駆動モータ２１の回転制御を行って、機械式変速装置２７を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切り換えるようになっている。
このように本実施形態は、釣糸の巻取り速度を基に、機械式変速装置を高速状態と低速状態とに交互に切り換えてスプール駆動モータ２１の保護を図ったもので、本実施形態によっても、特許文献１，２の従来例に比し、リール全体を大型化，重量化することなく、モータ性能を十分に引き出しての高，低速の自動変速が可能となる。 Thus, the CPU of the microcomputer 129-1 compares the winding speed calculated and measured during actual fishing with the above set conditions [1] and [2], and the measured value is set to each set condition [1]. ], [2], the rotation control of the spool drive motor 21 is performed, and the mechanical transmission 27 is automatically switched to the high speed power transmission state or the low speed power transmission state.
In this way, the present embodiment is intended to protect the spool drive motor 21 by alternately switching the mechanical transmission device between the high speed state and the low speed state based on the winding speed of the fishing line. Compared to the conventional examples of Patent Documents 1 and 2, high and low speed automatic transmission with sufficient motor performance can be achieved without increasing the size and weight of the entire reel.

尚、図７の実施形態では、タイマ１６１で計測した単位時間当たりのスプール１１の回転数から、釣糸の巻取り速度を演算，計測したが、タイマ１６１で計測した単位時間当たりの釣糸の巻取り量から、釣糸の巻取り速度を演算，計測してもよい。
図８は請求項３の一実施形態に係る電動リールのモータ駆動回路を示し、以下、本実施形態を図面に基づいて説明するが、図１の実施形態と同一のものは同一符号を以って表示する。 In the embodiment of FIG. 7, the fishing line winding speed is calculated and measured from the number of rotations of the spool 11 per unit time measured by the timer 161, but the fishing line winding per unit time measured by the timer 161 is calculated. The fishing line winding speed may be calculated and measured from the amount.
FIG. 8 shows a motor drive circuit for an electric reel according to an embodiment of claim 3. Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. The same components as those in FIG. To display.

図に於て、１６３はスプール駆動モータ２１のモータ駆動回路１６５に接続されたマイクロコンピュータのＣＰＵで、図１の実施形態と同様、ＣＰＵ１６３は、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の手動操作でスプール駆動モータ２１を正逆両方向へ回転させて、機械式変速装置２７を低速用減速歯車機構３５による低速状態（ＬＯＷ）と、高速用減速歯車機構３９による高速状態（ＨＩ）とに交互に切り換えるように構成されている。 In the figure, reference numeral 163 denotes a microcomputer CPU connected to the motor drive circuit 165 of the spool drive motor 21. As in the embodiment of FIG. 1, the CPU 163 manually operates the shift HI / LOW switch 151. 21 is rotated in both forward and reverse directions, and the mechanical transmission 27 is alternately switched between a low speed state (LOW) by the low speed reduction gear mechanism 35 and a high speed state (HI) by the high speed reduction gear mechanism 39. Has been.

即ち、図示するようにモータ駆動回路１６５中には、４つのパワーモスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が装着されると共に、パワーモスＰ１とスプール駆動モータ２１との間に熱動子（例えば、ヒューズ部材）１６７が組み込まれている。
そして、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１を操作すると、先ず、ＣＰＵ１６３は、パワーモスＰ１，Ｐ２をＯＮにしてパワーモスＰ３，Ｐ４をＯＦＦにするように構成されており、斯様にパワーモスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４がＯＮ／ＯＦＦ制御されると、熱動子１６７を介してスプール駆動モータ２１に電流が通電されてスプール駆動モータ２１が図４の如く逆転方向へ駆動するため、その駆動力が前記高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されるようになっている。 That is, as shown in the figure, in the motor drive circuit 165, four power moss P1, P2, P3, and P4 are mounted, and a thermal mover (for example, a fuse member) is provided between the power moss P1 and the spool drive motor 21. 167 is incorporated.
When the shift HI / LOW switch 151 is operated, first, the CPU 163 is configured to turn on the power moss P1 and P2 and turn off the power moss P3 and P4, and thus the power moss P1, P2, P3 and so on. When P4 is ON / OFF controlled, a current is supplied to the spool drive motor 21 via the thermal mover 167 and the spool drive motor 21 is driven in the reverse direction as shown in FIG. It is transmitted to the spool 11 via the reduction gear mechanism 39.

また、斯かる高速状態で変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１が操作されると、ＣＰＵ１６３は、パワーモスＰ１，Ｐ２をＯＦＦにしてパワーモスＰ３，Ｐ４をＯＮにするように構成されており、斯様にパワーモスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４がＯＮ／ＯＦＦ制御されると、逆方向の電流がスプール駆動モータ２１に通電されてスプール駆動モータ２１が図３の如く正転方向へ駆動するため、その駆動力が前記低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されるようになっている。 Further, when the shift HI / LOW switch 151 is operated in such a high speed state, the CPU 163 is configured to turn off the power moss P1 and P2 and turn on the power moss P3 and P4, and thus the power moss P1. , P2, P3, and P4 are ON / OFF controlled, a current in the reverse direction is applied to the spool drive motor 21 and the spool drive motor 21 is driven in the forward direction as shown in FIG. It is transmitted to the spool 11 via the low speed reduction gear mechanism 35.

そして、高速用減速歯車機構３９による高速状態下で、過負荷状態が所定以上連続すると、前記熱動子１６７の内部が開放状態となってスプール駆動モータ２１への通電が停止するようになっている。そして、パワーモスＰ１と熱動子１６７との間には電圧検出器Ｒ１が装着されており、電圧検出器Ｒ１がスプール駆動モータ２１への通電停止を検出すると、ＣＰＵ１６３は、パワーモスＰ１，Ｐ２をＯＦＦにしてパワーモスＰ３，Ｐ４をＯＮに切り換えるように構成されており、斯様にパワーモスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４がＯＮ／ＯＦＦ制御されると、既述したように機械式変速装置２７による動力伝達状態が高速状態から低速状態に自動的に切り換わることとなる。 When the overload state continues for a predetermined time or more under a high speed state by the high speed reduction gear mechanism 39, the inside of the thermal moving element 167 is opened and the energization to the spool drive motor 21 is stopped. Yes. The voltage detector R1 is mounted between the power moss P1 and the thermal mover 167. When the voltage detector R1 detects that the energization of the spool drive motor 21 is stopped, the CPU 163 turns off the power moss P1 and P2. The power moss P3, P4 is switched to ON, and when the power moss P1, P2, P3, P4 is controlled to be turned on / off in this way, the power transmission by the mechanical transmission 27 is performed as described above. The state automatically switches from the high speed state to the low speed state.

また、斯かる低速状態から機械式変速装置２７の高速状態への復帰は、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１５１の手動操作で行うようになっている。
このように本実施形態は、モータ駆動回路１６５中に熱動子１６７を装着し、この熱動子１６７の動作で機械式変速装置２７を高速動力伝達状態から低速動力伝達状態に自動的に切り換えてスプール駆動モータ２１の保護を図ったもので、既述した各実施形態と同様、本実施形態によっても所期の目的を達成することが可能で、リール全体を大型化，重量化することなく、モータ性能を十分に引き出しての高，低速の自動変速が可能となる。 Further, the return from the low speed state to the high speed state of the mechanical transmission 27 is performed by manual operation of the shift HI / LOW switch 151.
As described above, in this embodiment, the thermal mover 167 is mounted in the motor drive circuit 165, and the operation of the thermal mover 167 automatically switches the mechanical transmission device 27 from the high-speed power transmission state to the low-speed power transmission state. Thus, the spool drive motor 21 is protected. Like the above-described embodiments, the present embodiment can achieve the intended purpose without increasing the size and weight of the entire reel. High speed and low speed automatic transmission can be achieved with sufficient motor performance.

尚、既述した各実施形態は、特許文献２と同様の機械式変速装置２７を備えた電動リールに本発明を適用したものであるが、特許文献１に開示された遊星歯車減速機構からなる機械式変速装置（ドラグの如き摩擦制動機構を除いた機械式変速装置）を装着した電動リールに本発明を適用できることは勿論である。 In each of the embodiments described above, the present invention is applied to an electric reel provided with a mechanical transmission device 27 similar to that of Patent Document 2, but includes a planetary gear reduction mechanism disclosed in Patent Document 1. Of course, the present invention can be applied to an electric reel equipped with a mechanical transmission (a mechanical transmission excluding a friction braking mechanism such as a drag).

請求項１の一実施形態に係る電動リールの一部切欠き平面図である。It is a partially cutaway top view of the electric reel which concerns on one Embodiment of Claim 1. 図１に示す電動リールの要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the electric reel shown in FIG. 機械式変速装置と遊星歯車減速機構，動力伝達機構の歯車の回転方向を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the rotation direction of the gear of a mechanical transmission, a planetary gear reduction mechanism, and a power transmission mechanism. 機械式変速装置の歯車の回転方向を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the rotation direction of the gear of a mechanical transmission. 電動リールの制御ブロック図である。It is a control block diagram of an electric reel. 制御ボックスの平面図である。It is a top view of a control box. 請求項２の一実施形態に係る電動リールの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the electric reel which concerns on one Embodiment of Claim 2. 請求項３の一実施形態に係る電動リールのモータ駆動回路図である。It is a motor drive circuit diagram of the electric reel which concerns on one Embodiment of Claim 3.

符号の説明Explanation of symbols

３リール本体
５，７側板
９スプール軸
１１スプール
１７動力伝達機構
１９スプール軸駆動歯車
２１スプール駆動モータ
２３ハンドル
２７機械式変速装置
２９，９１遊星歯車減速機構
３１モータ軸
３３ピニオン
３５低速用減速歯車機構
３７低速用歯車
３９高速用減速歯車機構
４１高速用歯車
４３，４７回転軸
４５，４９，８７一方向クラッチ
６３小歯車
６５，８１大歯車
６７太陽歯車
７９駆動歯車
１１７電動リール
１２１パワーレバー
１２９，１２９-1 マイクロコンピュータ
１３０，１３０-1，１６５モータ駆動回路
１３１，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４パワーモス
１３３クラッチ機構
１３５クラッチレバー
１３７回転検出手段
１４５表示器
１４７リセットスイッチ
１４９棚メモスイッチ
１５１変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ
１５７ＨＩ／ＬＯＷ表示部
１５９温度センサ
１６１タイマ
１６３ＣＰＵ
１６７熱動子
Ｒ１電圧検出器 3 reel body 5, 7 side plate 9 spool shaft 11 spool 17 power transmission mechanism 19 spool shaft drive gear 21 spool drive motor 23 handle 27 mechanical transmission 29, 91 planetary gear reduction mechanism 31 motor shaft 33 pinion 35 reduction gear mechanism for low speed 37 Low-speed gear 39 High-speed reduction gear mechanism 41 High-speed gear 43, 47 Rotating shaft 45, 49, 87 One-way clutch 63 Small gear 65, 81 Large gear 67 Sun gear 79 Drive gear 117 Electric reel 121 Power lever 129, 129 -1 Microcomputer 130, 130-1, 165 Motor drive circuit 131, P1, P2, P3, P4 Power moss 133 Clutch mechanism 135 Clutch lever 137 Rotation detection means 145 Display 147 Reset switch 149 Shelf memo switch 151 Shifting HI / LOW switch 1 7 HI / LOW display unit 159 temperature sensor 161 timer 163 CPU
167 Thermodynamic element R1 Voltage detector

Claims

リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な機械式変速装置を備えた魚釣用電動リールに於て、
上記スプール駆動モータまたは当該スプール駆動モータへの電力供給部に温度検出手段を装着し、当該温度検出手段の検出結果に基づき、前記機械式変速装置を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切換え可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。 A spool drive motor that winds and drives a spool that is rotatably supported by the reel unit, and a power transmission state of the spool drive motor to the spool is changed to a high-speed power transmission state and a low-speed power transmission state. In an electric fishing reel equipped with a switchable mechanical transmission,
A temperature detection unit is attached to the spool drive motor or a power supply unit to the spool drive motor, and the mechanical transmission is automatically set to a high speed power transmission state or a low speed power transmission state based on a detection result of the temperature detection unit. An electric reel for fishing, characterized in that it can be switched between.

リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な機械式変速装置を備えた魚釣用電動リールに於て、
釣糸の巻取りで回転する回転体の回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、当該回転速度検出手段の検出結果に基づき、前記機械式変速装置を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切換え可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。 A spool drive motor that winds and drives a spool that is rotatably supported by the reel unit, and a power transmission state of the spool drive motor to the spool is changed to a high-speed power transmission state and a low-speed power transmission state. In an electric fishing reel equipped with a switchable mechanical transmission,
Rotational speed detection means for detecting the rotational speed of a rotating body that rotates by winding a fishing line is provided, and the mechanical transmission is automatically set to a high-speed power transmission state or a low-speed power transmission state based on the detection result of the rotation speed detection means. Electric reel for fishing, characterized in that it can be switched automatically.

リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な機械式変速装置を備えた魚釣用電動リールに於て、
上記スプール駆動モータのモータ駆動回路に熱動子を装着し、当該熱動子の動作を基に、前記機械式変速装置を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態に自動的に切換え可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。 A spool drive motor that winds and drives a spool that is rotatably supported by the reel unit, and a power transmission state of the spool drive motor to the spool is changed to a high-speed power transmission state and a low-speed power transmission state. In an electric fishing reel equipped with a switchable mechanical transmission,
The thermal drive is mounted on the motor drive circuit of the spool drive motor, and the mechanical transmission can be automatically switched to the high speed power transmission state or the low speed power transmission state based on the operation of the thermal mover. An electric reel for fishing.