JP2009139764A - ズーム顕微鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】手動および電動でズーム倍率を変更可能で、作業操作性がよいズーム顕微鏡を提供すること。
【解決手段】ズーム顕微鏡１００は、光軸Ｌ１方向に移動自在なレンズ保持枠２５，２６に保持されたズームレンズ群２２，２３および固定保持されたズームレンズ群２１，２４を有するズーム光学系を内部に備える本体枠２０と、レンズ保持枠２５，２６を介してズームレンズ群２２，２３を光軸Ｌ１方向に移動させてズーム倍率を変化させるカムシャフト２７およびプーリー２８，２９と、ズームハンドル１２ａ，１２ｂと、本体枠２０内に挿脱自在に挿入されてズームハンドル軸３１を電動で駆動する電動ズームユニット１３と、電動ズームユニット１３とズームハンドル軸３１とを連結するギア３５，３６，３８を備えたことを特徴とする。
【選択図】 図７

Description

本発明は、手動または電動でズーム鏡体内のズームレンズの位置を移動させてズーム倍率を変更するズーム顕微鏡に関するものである。

従来から、倍率を連続的に変更可能なズーム顕微鏡が開発されている。ズーム顕微鏡は、レンズなどの光学部材を顕微鏡の光軸方向に移動させることによって、倍率を連続的に変化させる。ズーム顕微鏡の一例としては、実体顕微鏡がある。実体顕微鏡は、標本を立体的に観察できるので、標本の観察に加えて、生体の解剖、半導体の基板部品の組み立てなどを行う場合に多く使用される。

従来のズーム顕微鏡には、手動操作で倍率を変更する手動タイプと、電動モータなどの駆動源を用いて倍率を変更する電動タイプと、手動または電動のいずれでも倍率を変更できる併用タイプとがある（特許文献１，２参照）。手動タイプのズーム顕微鏡は、ズームレンズを保持するズーム鏡体の側面に手動で回転可能なズームハンドルを備える。手動タイプのズーム顕微鏡では、ズームハンドルの回転方向および回転量に応じてズーム倍率が変化する。併用タイプのズーム顕微鏡は、ズーム鏡体の側面にズームハンドルを備えるとともに、ステッピングモータおよびこのステッピングモータに電気的に接続したフットスイッチまたはハンドスイッチを備える。併用タイプのズーム顕微鏡では、ズームハンドルの回転方向および回転量、またはフットスイッチ若しくはハンドスイッチの操作に応じてズーム倍率が変化する。

特開２００４−２２６８８２号公報 特開２００７−２５３８９号公報

従来の併用タイプのズーム顕微鏡は、ズーム鏡体の外側面にステッピンモータを設置しているので、ステッピングモータ部分が出っ張ってしまっていた。この出っ張りが障害となり、ズーム顕微鏡の作業操作性が悪くなる場合があった。例えば、ファイバ先端に付けた光源を用いてズーム顕微鏡の外周から標本を照明する際、ステッピングモータ部分の出っ張りが障害となって、所望の方向から標本を照明できない場合があった。また、例えば半導体検査装置にズーム顕微鏡を組み込む際、ステッピングモータ部分の出っ張りが障害となってズーム顕微鏡を組み込めない場合があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、手動および電動でズーム倍率を変更可能で、作業操作性がよいズーム顕微鏡を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるズーム顕微鏡は、光軸方向に移動自在なレンズ保持部材に保持されたズームレンズを有するズーム光学系を内部に備える本体枠と、前記レンズ保持部材を介して前記ズームレンズを光軸方向に移動させてズーム倍率を変化させるズーム変倍機構と、前記ズーム変倍機構を手動で操作するズームハンドルと、前記本体枠内に挿脱自在に挿入されて前記ズーム変倍機構を電動で駆動する電動ズームユニットと、前記電動ズームユニットと前記ズームハンドルの軸とを連結する連結機構と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるズーム顕微鏡は、上記の発明において、前記電動ズームユニットは、前記本体枠内に挿脱自在に配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかるズーム顕微鏡は、上記の発明において、前記電動ズームユニットは、電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータの出力軸と、所定のセンサ感知部材を感知するセンサと、前記電動アクチュエータの駆動を操作する操作手段と、前記電動アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記連結機構は、前記出力軸に係合する変速機構および前記センサ感知部材を備え、前記制御手段は、前記操作手段の操作および前記センサが前記センサ感知部材を感知したことを示す感知信号をもとに、前記電動アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする。

また、本発明にかかるズーム顕微鏡は、上記の発明において、前記連結機構の前記変速機構は、前記本体枠内に設けたことを特徴とする。

また、本発明にかかるズーム顕微鏡は、上記の発明において、前記連結機構の前記変速機構は、前記本体枠の外側面に設けたことを特徴とする。

また、本発明にかかるズーム顕微鏡は、上記の発明において、前記電動ズームユニットは、前記ズームハンドルの軸と平行に配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかるズーム顕微鏡は、光軸方向に移動自在なレンズ保持部材に保持されたズームレンズを有するズーム光学系を内部に備える本体枠と、前記レンズ保持部材を介して前記ズームレンズを光軸方向に移動させてズーム倍率を変化させるズーム変倍機構と、前記ズーム変倍機構を手動で操作するズームハンドルと、前記本体枠内に挿脱自在に挿入されて前記ズーム変倍機構を電動で駆動する電動ズームユニットと前記ズームハンドルの軸とを連結する連結機構と、を備えたことを特徴とする。

本発明にかかるズーム顕微鏡は、ズーム光学系を保持する本体枠内に、ズーム変倍機構を電動で駆動する電動ズームユニットを挿脱自在に挿入するので、従来の電動および手動でズーム倍率を変更可能なズーム顕微鏡に比べてズーム鏡体部分の出っ張りが小さいため、作業操作性がよいという効果を奏する。

以下、この発明を実施するための最良の形態である顕微鏡について説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一符号を付している。

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１にかかるズーム顕微鏡１００の側面図である。ズーム顕微鏡１００は、標本１を載置するステージ２を備える。ステージ２は、架台３に設置されている。この架台３には、支柱４が設置されており、支柱４には、焦準部５が組みつけられている。焦準部５は、ズーム鏡体７を保持し、焦準ハンドル６の回転に伴い支柱４に沿って移動する。対物レンズ８は、ズーム鏡体７に保持され、ステージ２と対向する位置に配置される。鏡筒９は、ズーム鏡体７の鉛直方向上部に配置されている。鏡筒９は、接眼レンズ１０および観察画像を撮像する図示しないデジタルカメラを搭載する搭載口１１を備える。接眼レンズ１０は、正面斜め上向きに取付けられている。

ズームハンドル１２ａ，１２ｂは、ズーム鏡筒７の左右側面で互いに対向する位置に配置されており、手動で回転自在である。図１は、ズーム顕微鏡１００の正面から向かって左側に配置されたズームハンドル１２ａのみを図示する。なお、図１に示すように、ズームハンドル１２ａ，１２ｂは、ズーム鏡体７の正面から見て後方上部に配置されている。

また、電動ズームユニット１３は、ズームハンドル１２ａの鉛直方向下部からズーム鏡体７内に挿入されている。電動ズームユニット１３は、制御部１５およびフットスイッチ１７を備える。フットスイッチ１７は、ケーブル１６を介して制御部１５と電気的に接続しており、制御部１５は、ケーブル１４を介して電動ズームユニット１３の本体と電気的に接続している。制御部１５は、制御回路および電源装置を備え、フットスイッチ１７の操作に応じて電動ズームユニット１３の駆動を制御する。

標本１は、図示しない照明装置によって照明されており、標本１の観察光は、対物レンズ８およびズーム鏡体７をこの順番に通過して鏡筒９に到達する。その後、観察光は、鏡筒９で二分割されて接眼レンズ１０および搭載口１１に到達する。観察者は、焦準ハンドル６を操作して標本１に対物レンズ８の焦点を合わせ、ズームハンドル１２ａ，１２ｂまたはフットハンドル１７を操作して所望のズーム倍率に調整する。

次に、ズーム鏡体７および電動ズームユニット１３について詳しく説明する。図２および図３は、電動ズームユニット１３を挿入する前のズーム鏡体７の概略構成を示す断面図である。図２は、ズーム鏡体７を左側面から見た図であり、図３は、ズーム鏡体７を正面（図２における右側面）から見た図である。図２に示すように、ズーム鏡体７は、ズーム光学系としてズームレンズ群２１，２２，２３，２４およびズーム光学系を内部に保持する本体枠２０を備える。ズームレンズ群２１，２２，２３，２４は、鉛直方向上部からこの順番で配置され、各々のズームレンズ群の中心を光軸Ｌ１が貫通するように配置されている。ズームレンズ群２１は、図示しないレンズ保持枠を介して本体枠２０の天井部に固定されており、ズームレンズ群２４は、図示しないレンズ保持枠を介して本体枠２０の底部に固定されている。ズームレンズ群２２，２３は、レンズ保持枠２５，２６に保持されている。レンズ保持枠２５，２６は、カム従節部品２５ａ，２６ａを備え、カムシャフト２７に形成されたカム溝２７ａ，２７ｂをそれぞれ移動自在に係合している。また、カム溝２７ａとカム溝２７ｂとは、相反する傾きとなっている。カムシャフト２７は、本体枠２０内に光軸Ｌ１と平行に配置されている。プーリー２８は、カムシャフト２７の先端に設置され、図示しないベルトおよび図示しないガイドプーリーを介してプーリー２９に連結されている。なお、本体枠２０およびプーリー２９は、カバー３０に収納されている。

本実施の形態１では、カムシャフト２７およびプーリー２８，２９が、ズーム変倍機構を形成している。外力によってプーリー２９が回転すると、プーリー２８が回転してカムシャフト２７が回転し、レンズ保持枠２５，２６がカムシャフト２７と平行で互いに相反する方向に移動することによって、ズームレンズ群２２，２３が光軸Ｌ１上を互いに相反する方向に移動し、ズーム倍率が変化する。

また、図２に示すように、本体枠２０は、開口部２０ａを備える。開口部２０ａは、プーリー２９の鉛直方向下部に位置し、一部を面２０ｂによって塞がれている。面２０ｂは、長穴２０１、穴２０２およびねじ穴２０３，２０４，２０５を備える。なお、図３に示すように、カバー３０は、開口部２０ａと対向する位置に開口部３０ａを備える。

図３に示すように、プーリー２９は、ズーム顕微鏡１００の正面から向かって左側の本体枠２０とカバー３０との間の空間に配置されており、ズームハンドル軸３１を中心軸として回転する。ズームハンドル軸３１は、本体枠２０およびカバー３０を貫通しており、ズームハンドル軸３１の両端には、ズームハンドル１２ａ，１２ｂが取り付けられている。観察者がズームハンドル１２ａ，１２ｂを手動で回転させた場合、ズームハンドル軸３１が回転してプーリー２９が回転し、プーリー２８を介してカムシャフト２７が回転してズームレンズ群２２，２３が光軸Ｌ１方向に移動し、ズーム倍率が変化する。すなわち、観察者は、ズームハンドル１２ａ，１２ｂを用いて手動でズーム倍率を変更できる。

ズーム顕微鏡１００の正面から向かって右側の本体枠２０とカバー３０との間の空間には、ストッパ３２が設置されている。ストッパ３２は、ズームハンドル軸３１を中心軸として回転する円盤であり、円盤上に突起部３２ａを備えている。突起部３２ａは、本体枠２０の外側面に設けられた突起部２０ｃと衝突してストッパ３２の回転を３６０度以下に抑えることによって、ズームハンドル軸３１の回転を３６０度以下に抑える。

なお、カム溝２７ａ，２７ｂおよびプーリー２８，２９は、ストッパ３２によって回転が制限されるまでズームハンドル軸３１を所定の方向に回転させた場合、ズームレンズ群２２，２３が互いに最接近し、ストッパ３２によって回転が制限されるまでズームハンドル軸３１を所定の方向とは反対方向に回転させた場合、ズームレンズ群２２がズームレンズ群２１に最接近するとともにズームレンズ群２３がズームレンズ群２４に最接近するように、調整されている。したがって、ズーム倍率は、ズームハンドル軸３１の回転角度に応じて定まる。ズームハンドル１２ｂには、ズームハンドル１２ａ，１２ｂの回転角度とズーム倍率との関係を示すズーム倍率表示３３が記載されている。

また、円盤３４およびギア３５が、プーリー２９およびストッパ３２とともに、ズームハンドル軸３１を中心軸として同期回転する。円盤３４およびギア３５は、本体枠２０内に備えられている。なお、円盤３４は、外周の所定の位置に磁石３４ａを備える。ギア３５は、ギア３６と係合している。なお、ギア３５の径は、ギア３６の径と比較して大きい。軸３７は、本体枠２０の内側面に接合されており、ギア３６，３８を保持する。ギア３６，３８は、軸３７を中心軸として同期回転する。本実施の形態１では、ギア３５，３６、３８が、ズームハンドル軸３１と電動ズームユニット１３とを連結する連結機構を形成する。

次に、電動ズームユニット１３について、図４および図５を参照して説明する。図４および図５は、電動ズームユニットの概略構成を示す図である。図４は、電動ズームユニット１３を正面図であり、図５は、電動ズームユニット１３の側面断面図である。図４に示すように、電動ズームユニット１３は、ステッピングモータ４０を備える。ステッピングモータ４０の出力軸４０ａは、ギア４１を備える。なお、ギア３８の径は、ギア４１の径に比べて大きい。固定台４２は、ステッピングモータ４０および磁気センサ４３ａ，４３ｂを固定保持し、板４４に固定されている。板４４は、固定台４２を保持する面と同じ面にピン４５ａ，４５ｂを備える。なお、板４４は、図５に示すように、穴４４１およびねじ穴４４２，４４３，４４４を備える。

板４４は、足４６ａ，４６ｂ，４６ｃを介してカバー４７に固定されている。足４６ａ，４６ｂ，４６ｃは、ねじ穴４４２，４４３，４４４とカバー４７が備える図示しない３つのねじ穴とを連通するパイプ状の管である。カバー４７は、足４６ａ，４６ｂ，４６ｃを備える面と反対の面にコネクタ４８を固定保持する。ステッピングモータ４０から出た配線４９および磁気センサ４３から出た配線５０は、穴４４１を通ってコネクタ４８に接続する。なお、コネクタ４８は、ケーブル１４を介して制御部１５と電気的に接続する。

図６および図７は、電動ズームユニット１３を挿入後のズーム鏡体７の概略構成を示す断面図である。図６は、ズーム鏡体７を左側面から見た図であり、図７は、ズーム鏡体７を正面（図６における右側面）から見た図である。電動ズームユニット１３は、開口部２０ａ，３０ａから本体枠２０内に挿脱自在に挿入される。電動ズームユニット１３が挿入された場合、板４４が開口部２０ａに嵌り、カバー４７が開口部３０ａに嵌る。この場合、図６に示すように、ピン４５ｂが長穴２０１に嵌入するとともにピン４５ａが穴２０２に嵌入し、ねじ穴４４２，４４３，４４４とねじ穴２０３，２０４，２０５とが各々対向して連通する。観察者は、カバー４７の３つのねじ穴から、足４６ａ，４６ｂ、４６ｃおよびねじ穴４４２，４４３，４４４を介して、ねじ穴２０３，２０４，２０５にねじ５１および図示しない２本のねじをねじ込むことによって、電動ズームユニット１３を本体枠２０に固定することができる。

電動ズームユニット１３が本体枠２０に固定された場合、図７に示すように、ギア４１が、ギア３８と係合する。なお、電動ズームユニット１３を本体枠２０内に挿入する際にギア４１の山とギア３８の山が当たってしまった場合、観察者はズームハンドル１２ａ，１２ｂを回転してギア３８を回転させることによって、ギア４１とギア３８とを係合させることができる。

また、電動ズームユニット１３が本体枠２０に固定された場合、磁気センサ４３ａ，４３ｂは、円盤３４の鉛直方向下に配置される。磁気センサ４３ａ，４３ｂは、磁石３４ａが各々のセンサに最接近した場合に磁石３４ａを感知する。図８、図９および図１０は、磁気センサ４３ａ，４３ｂおよび磁石３４ａの位置関係を示す図である。図８は、磁石３４ａが磁気センサ４３ａに最接近した状態を示す図である。図９は、磁石３４ａが磁気センサ４３ａ，４３ｂに接近していない状態を示す図である。また、図１０は、磁石３４ａが磁気センサ４３ｂに最接近した状態を示す図である。例えば、図８示す場合、ズームレンズ群２２，２３が互いに最接近し、ズーム倍率が最小となり、図１０に示す場合、ズームレンズ群２２がズームレンズ群２１に最接近するとともにズームレンズ群２３がズームレンズ群２４に最接近し、ズーム倍率が最大となるように、磁石３４ａを配置しておく。なお、この場合、図９に示す場合は、ズーム倍率が最低倍と最高倍の間の任意の倍率となる。図８および図１０に示す場合、磁気センサ４３ａ，４３ｂは、磁石３４を感知したことを示す感知信号を制御部１５に入力する。

制御部１５は、感知信号の入力を受けた場合、ステッピングモータ４０の回転方向を制限してズームハンドル軸３１の回転方向を制限する。例えば図８に示す場合、制御部１５は、フットスイッチ１７より、ズーム倍率を上げる指示を受けた場合、ズームハンドル軸３１を時計回りに回転させる信号をステッピングモータ４０に入力するが、ズーム倍率を下げる指示を受けた場合、ステッピングモータ４０を駆動させず、例えば図示しないスピーカーで警告音を発する。また、図１０に示す場合、制御部１５は、ズーム倍率を下げる指示を受けた場合、ズームハンドル軸３１を反時計回りに回転させる信号をステッピングモータ４０に入力するが、ズーム倍率を上げる指示を受けた場合、ステッピングモータ４０を駆動させず、例えば図示しないスピーカーで警告音を発する。なお、図９に示す場合、制御部１５は、フットスイッチ１７より入力された指示に応じて、ステッピングモータ４０を駆動させる。このため、ズームハンドル軸３１を電動で駆動する場合、制御部１５およびストッパ３２によって、ズームハンドル軸３１の回転が３６０度以下に抑えられる。

図７に示すように、電動ズームユニット１３が本体枠２０に固定された場合、フットスイッチ１７の操作に応じてステッピングモータ４０が駆動すると、ギア４１が回転してギア３８を回転させる。ギア３８が回転すると、ギア３６がギア３８と同期回転して、ギア３５を回転させる。ギア３５が回転すると、ズームハンドル軸３１が回転し、プーリー２９、ストッパ３２および円盤３４が同期回転する。プーリー２９が回転すると、プーリー２８を介してカムシャフト２７が回転してズームレンズ群２２，２３が光軸Ｌ１方向に移動し、ズーム倍率が変化する。このため、観察者は、フットスイッチ１７を操作して電動でズーム倍率を変更できる。

なお、ギア３５，３６，３８は、変速機構であり、ギア３８の径はギア４１の径と比べて大きく、ギア３５の径はギア３６の径と比べて大きいので、ギア４１の回転速度は、減速されてズームハンドル軸３１に伝達される。

実施の形態１にかかるズーム顕微鏡１００は、電動ズームユニット１３を本体枠２０内に収納したことによってステッピングモータなどによる出っ張りが小さいので、作業操作性がよい。また、ズーム顕微鏡１００は、正面から向かって左右にズームハンドル１２ａ，１２ｂを備えるので、観察者は左右いずれでもズームハンドルを手動操作できる。このため、観察者は、利き手に応じてまたは解剖、組み立てなど標本１に対する作業に応じてズームハンドル１２ａ，１２ｂまたはフットスイッチ１７を用いてズーム倍率を変更できる。

また、ズーム顕微鏡１００は、正面から見て後方上部にズームハンドル１２ａ，１２ｂを備えるので、前方上部にズームハンドルを備える従来のズーム顕微鏡と比較して焦準ハンドル６とズームハンドル１２ａ，１２ｂとの距離が短い。このため、ズーム顕微鏡１００では、従来のズーム顕微鏡に比べて、焦準操作とズーム調整の操作との連動が容易になる。

なお、電動ズームユニット１３は、ズーム鏡体７に対して挿脱自在である。このため、電動ズームユニット１３を脱着した場合、ズーム顕微鏡１００は、手動でズーム倍率の変更操作を行うズーム顕微鏡として使用できる。図１１は、電動ズームユニット１３を脱着した場合のズーム鏡体７の正面断面図である。この場合、図１１に示すように、ダミーカバー５２が、開口部２０ａ，３０ａに嵌め込まれている。ダミーカバー５２は、板５３、カバー５４および足５５，５６および図示しない足を備える。足５５，５６および図示しない足は、板５３およびカバー５４を互いに固定するとともに、板５３およびカバー５４の図示しない３つのねじ穴を各々連通するパイプ状の管である。板５３が開口部２０ａに嵌め込まれた場合、板５３の図示しない３つのねじ穴は、ねじ穴２０３，２０４，２０５と各々対向して連通する。観察者は、カバー５４のねじ穴からねじ穴２０３，２０４，２０５にねじ５７，５８および図示しないねじをねじ込み、ダミーカバー５２を本体枠２０に固定する。ダミーカバー５２によれば、電動ズームユニット１３を脱着した場合、ズーム鏡体７内への粉塵の侵入を防止できる。

（実施の形態２）
ところで、実施の形態１では、本体枠２０内にギア３５，３６，３８を設けてステッピングモータ４０の駆動力をズームハンドル軸３１に伝達したが、本実施の形態２では、本体枠２０とカバー３０との間にギアを設けてステッピングモータ４０の駆動力をズームハンドル軸３１に伝達する。

図１２は、実施の形態２にかかるズーム顕微鏡のズーム鏡体７０の概略構成を示す図である。ズーム鏡体７０は、本体枠２０およびストッパ３２に替えて本体枠７１およびギア７２を備える。ギア７２は、ストッパ３２の位置、すなわち本体枠７１の外側面に配置され、突起部７２ａを備える。突起部７２ａは、突起部２０ｃと衝突してズームハンドル軸３１の回転を３６０度以下に抑える。なお、ズーム鏡体７０は、ズーム鏡体７が備えたギア３５，３６，３８および軸３７は備えない。また、ステッピングモータ４０は、出力軸４０ａおよびギア４１に替えて、出力軸４０ｂおよびギア７３を備える。出力軸４０ｂおよびギア７３は、出力軸４０ａおよびギア４１に比べて長手方向に長い。本体枠７１は、本体枠２０が備えた開口部２０ａ、面２０ｂおよび突起部２０ｃに加えて、開口部７１ｄを備える。出力軸４０ｂおよびギア７３は、開口部７１ｄを介して本体枠７１とカバー３０との間の空間に達し、ギア７３は、ギア７２と係合する。なお、ギア７２の径は、ギア７３の径に比べて大きい。なお、ズーム鏡体７０および本実施の形態２にかかるズーム顕微鏡の他の構成は、ズーム鏡体７およびズーム顕微鏡１００の他の構成と同様である。

ステッピングモータ４０が駆動して出力軸４０ｂが回転すると、ギア７３が回転してギア７２が回転し、ズームハンドル軸３１が回転する。ズームハンドル軸３１が回転すると、プーリー２９が回転し、プーリー２８を介してカムシャフト２７が回転してズームレンズ群２２，２３が光軸Ｌ１方向に移動し、ズーム倍率が変化する。なお、この場合、ギア７２は、変速機構であり、ステッピングモータ４０の回転速度は、ギア７２によって減速されてズームハンドル軸３１に伝達される。

本実施の形態２にかかるズーム顕微鏡は、ズーム顕微鏡１００と同様にステッピングモータ等による出っ張りが小さく、作業操作性がよい。さらに、本実施の形態２にかかるズーム顕微鏡は、本体枠７１外にギア７２を配置したことによって、ズーム変倍機構や本体枠７１に制約されずに、径が大きなギアをギア７２として使用できるので、ギア７２，７３のみで減速比を大きくできる。このため、実施の形態１と比較して少ない部品数で本発明にかかるズーム顕微鏡を製造でき、本発明にかかるズーム顕微鏡の製造が容易になる。

なお、実施の形態１，２では、電動ズームユニット１３の操作手段として、フットスイッチ１７を備えることとしたが、フットスイッチ１７に替えて、またはフットスイッチ１７と合わせてハンドスイッチを備えることとしてもよい。

本発明の実施の形態１にかかるズーム顕微鏡の概略構成を示す側面図である。 図１に示す電動ズームユニット挿入前のズーム鏡体の概略構成を示す図である。 図１に示す電動ズームユニット挿入前のズーム鏡体の概略構成を示す図である。 図１に示す電動ズームユニットの概略構成を示す図である。 図１に示す電動ズームユニットの概略構成を示す図である。 図１に示す電動ズームユニット挿入後のズーム鏡体の概略構成を示す図である。 図１に示す電動ズームユニット挿入後のズーム鏡体の概略構成を示す図である。 図７に示す磁気センサおよび磁石の位置関係を示す図である。 図７に示す磁気センサおよび磁石の位置関係を示す図である。 図７に示す磁気センサおよび磁石の位置関係を示す図である。 ダミーカバーを付けた場合のズーム鏡体の概略構成を示す図である。 実施の形態２にかかるズーム顕微鏡のズーム鏡体の概略構成を示す図である。

符号の説明

１ 標本
２ ステージ
３ 架台
４ 支柱
５ 焦準部
６ 焦準ハンドル
７，７０ ズーム鏡体
８ 対物レンズ
９ 鏡筒
１０ 接眼レンズ
１１ 搭載口
１２ａ，１２ｂ ズームハンドル
１３ 電動ズームユニット
１４，１６ ケーブル
１５ 制御部
１７ フットスイッチ
２０，７１ 本体枠
２０ａ，３０ａ，７１ｄ 開口部
２０ｂ 面
２０ｃ，３２ａ，７２ａ 突起部
２１，２２，２３，２４ ズームレンズ群
２５，２６ レンズ保持枠
２５ａ，２６ａ カム従節部品
２７ カムシャフト
２７ａ，２７ｂ カム溝
２８，２９ プーリー
３０，４７，５４ カバー
３１ ズームハンドル軸
３２ ストッパ
３３ ズーム倍率表示
３４ 円盤
３４ａ 磁石
３５，３６，３８，４１，７２，７３ ギア
３７ 軸
４０ ステッピングモータ
４０ａ，４０ｂ 出力軸
４２ 固定台
４３ａ，４３ｂ 磁気センサ
４４，５３ 板
４５ａ，４５ｂ ピン
４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，５５，５６ 足
４８ コネクタ
４９，５０ 配線
５１，５７，５８ ねじ
５２ ダミーカバー
１００ ズーム顕微鏡
２０１ 長穴
２０２，４４１ 穴
２０３，２０４，２０５，４４２，４４３，４４４ ねじ穴
Ｌ１ 光軸

Claims (7)

1. 光軸方向に移動自在なレンズ保持部材に保持されたズームレンズを有するズーム光学系を内部に備える本体枠と、
   前記レンズ保持部材を介して前記ズームレンズを光軸方向に移動させてズーム倍率を変化させるズーム変倍機構と、
   前記ズーム変倍機構を手動で操作するズームハンドルと、
   前記本体枠内に配置され、前記ズーム変倍機構を電動で駆動する電動ズームユニットと、
   前記電動ズームユニットと前記ズームハンドルの軸とを連結する連結機構と、
   を備えたことを特徴とするズーム顕微鏡。
2. 前記電動ズームユニットは、前記本体枠内に挿脱自在に配置されることを特徴とする請求項１に記載のズーム顕微鏡。
3. 前記電動ズームユニットは、電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータの出力軸と、所定のセンサ感知部材を感知するセンサと、前記電動アクチュエータの駆動を操作する操作手段と、前記電動アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備え、
   前記連結機構は、前記出力軸に係合する変速機構および前記センサ感知部材を備え、
   前記制御手段は、前記操作手段の操作および前記センサが前記センサ感知部材を感知したことを示す感知信号をもとに、前記電動アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のズーム顕微鏡。
4. 前記連結機構の前記変速機構は、前記本体枠内に設けたことを特徴とする請求項３に記載のズーム顕微鏡。
5. 前記連結機構の前記変速機構は、前記本体枠の外側面に設けたことを特徴とする請求項３に記載のズーム顕微鏡。
6. 前記電動ズームユニットは、前記ズームハンドルの軸と平行に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のズーム顕微鏡。
7. 光軸方向に移動自在なレンズ保持部材に保持されたズームレンズを有するズーム光学系を内部に備える本体枠と、
   前記レンズ保持部材を介して前記ズームレンズを光軸方向に移動させてズーム倍率を変化させるズーム変倍機構と、
   前記ズーム変倍機構を手動で操作するズームハンドルと、
   前記本体枠内に挿脱自在に挿入されて前記ズーム変倍機構を電動で駆動する電動ズームユニットと前記ズームハンドルの軸とを連結する連結機構と、
   を備えたことを特徴とするズーム顕微鏡。

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