JP2009137421A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段における鉄道車両の車体Bと台車Wとの間に介装されるシリンダCとシリンダCに液圧を供給するモータMで駆動される液圧ポンプ1とを備え、車体Bを台車Wに対して傾斜させるアクチュエータAにおいて、車体Bの振動あるいは車体Bの台車Wに対する振動のうち、所定周波数帯における振動の振幅Lに基づいて、モータMへ供給する電流量を制限する電流リミット値±I*を調節することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
2 容器
3 ピストン
4 ロッド
5 アクチュエータ回路
6 ループ通路
7,8,16 ソレノイド切換弁
7a,8a,16a バルブ
7b,8b,16b バネ
7c,8c,16c ソレノイド
9,10 分岐通路
11 アキュムレータ
12 低圧選択弁
13 ダンパ回路
14 流路
14a メイン流路
14b 一方側上流路
14c 他方側上流路
14d 一方側下流路
14e 他方側下流路
14f 接続通路
15 減衰力発生要素
15a 減衰バルブ
15b 固定絞り
17a,17b,17c,17d 逆止弁
18 リリーフ流路
19 リリーフ弁
20 制御部
21 偏差演算部
22 制御指令生成部
23 リミット値調整部
24 モータ駆動部
25 バンドパスフィルタ
26 リミット値演算部
30 ストロークセンサ
31,32 圧力センサ
A アクチュエータ
B 車体
C シリンダ
R1 圧力室たる一方室
R2 圧力室たる他方室
W 台車
Claims (8)
- 鉄道車両の車体と台車との間に介装されるシリンダとシリンダに液圧を供給するモータで駆動される液圧ポンプとを備え、車体を台車に対して傾斜させるアクチュエータにおいて、車体の振動あるいは車体の台車に対する振動のうち、所定周波数帯における振動の振幅に基づいて、モータへ供給する電流量を制限する電流リミット値を調節することを特徴とするアクチュエータ。
- 車体の振動あるいは車体の台車に対する振動のうち、所定周波数帯における振動の振幅を得、振幅に対して漸減する重み付けを行って電流リミット値を求め、リミット値を調節する請求項1に記載のアクチュエータ。
- アクチュエータの目標変位と、アクチュエータの実際の変位との偏差が閾値を越える場合、上限側の電流リミット値を最大値とするとともに下限側の電流リミット値を最小値とする請求項1または2に記載のアクチュエータ。
- 車体に作用する加速度を検知することで車体の振動を得ることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のアクチュエータ。
- アクチュエータ内の圧力を検知することで車体の振動を得ることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のアクチュエータ。
- アクチュエータの変位を検知することで車体の振動を得ることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のアクチュエータ。
- アクチュエータを制御する制御装置で生成される制御指令から車体の振動を得ることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のアクチュエータ。
- アクチュエータの目標変位とアクチュエータの実際の変位との偏差から車体の振動を得ることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のアクチュエータ。
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