JP2009132334A - Cable routing structure for door - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable routing structure capable of reducing beautiful appearance of a wire harness for connecting an electric equipment at a door side to a door drive circuit at a vehicle body side using a door load support arm. <P>SOLUTION: The cable routing structure for the door is provided with: a door opening/closing device 19 in which a rear door four-door for opening/closing a door opening 3 and a vehicle body are connected by a parallel link 16 and the door is moved between a closure position D1 and the full open position D3 at any one side in a vehicle body longitudinal direction than the closure position D1; the door load support arm 18 having a first support arm 44 pivotally supported at a vehicle body side and a second support arm pivotally supported on the first support arm and having a door side pivot support part 37 pivotally supported on a pivot end of the second support arm 61; and the harness 20 for connecting the electric equipment provided in the door to the door drive circuit at the vehicle body side and continuously mounted so as to be superposed on the full open side surface becoming the full open position D3 of the door of the first support arm 61 and the second support arm 61 at the full open position of the door. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の側壁に設けられる乗降口を開閉するドア側の電装機器と車体側のドア駆動回路との間を結ぶように配備されるドアの配索構造に関する。   The present invention relates to a door routing structure that is provided so as to connect between electrical equipment on a door side that opens and closes an entrance / exit provided on a side wall of a vehicle and a door drive circuit on a vehicle body side.

車両、例えば、自動車の側部の開口を開閉するドアのうち、特に、スイングスライドドアは、図１２に示すように、車体基部１００の乗降口近傍にベース１１０を取付け、スイングスライドドア１２０の内壁側にスライドレール１３０及び同レールに摺動自在にレール受けブラケット（不図示）を取付ける。しかも、このレール受けブラケットとベース１１０とを前後一対のアーム１５０，１６０を介し水平回動可能にそれぞれピン結合してなる平行リンクユニットＲＵを備え、これによりドアの移動位置を規制している。更に、水平方向に相対的に回動可能にピン結合された一対の支持アーム１７０，１８０からなるドア荷重支持アーム１９０を備え、これを用い、ドア１２０の重心近傍位置とベース１１０とをそれぞれピン連結し、ドア荷重を支持している。   Of the doors that open and close the opening on the side of a vehicle, for example, an automobile, in particular, the swing slide door has a base 110 attached near the entrance of the vehicle body base 100 as shown in FIG. A slide rail 130 on the side and a rail receiving bracket (not shown) are slidably attached to the rail. In addition, the rail receiving bracket and the base 110 are provided with parallel link units RU that are respectively pin-coupled via a pair of front and rear arms 150 and 160 so as to be horizontally rotatable, thereby restricting the movement position of the door. Furthermore, a door load support arm 190 comprising a pair of support arms 170 and 180 which are pin-coupled so as to be relatively rotatable in the horizontal direction is provided. Using this, a position near the center of gravity of the door 120 and the base 110 are respectively pinned. Connects and supports the door load.

ここで、車体側に設けられる電源を含むドア駆動回路とスイングスライドドア１２０内の電装機器、例えば、不図示の電動ウインドウレギュレータ、パワーラッチや、センサ類とはワイヤーハーネスＷで連結されることとなる。ここで、ワイヤーハーネスＷは前アーム１５０の前側縁部に結合部材で取付けられ、しかも、ワイヤーハーネスＷの搖動端は不図示のレール受けブラケットとドア１２０側に固定されたガイドカバー１４０との間にたわみ状態で余長部として配設され、同余長部はハーネスガイド２００に支持され、これによってたわみ変形を規制するように形成されている。
このように、並行リンク側にワイヤーハーネスＷを取付けた場合には、並行リンク側の搖動端に対するスライドドアの前後方向へのスライド量を見込んで、ドア側のワイヤーハーネスＷにたわみを持たせ、そのたわみ変位を規制するハーネスガイド２００を必要とし、スペース確保及びコスト増を招くという問題がある。 Here, a door drive circuit including a power source provided on the vehicle body side and electrical equipment in the swing slide door 120, for example, an electric window regulator (not shown), a power latch, and sensors are connected by a wire harness W. Become. Here, the wire harness W is attached to the front edge of the front arm 150 with a coupling member, and the swing end of the wire harness W is between a rail receiving bracket (not shown) and the guide cover 140 fixed to the door 120 side. It is arranged as a surplus part in a bent state, and the surplus part is supported by the harness guide 200, and is formed so as to restrict the deformation of the deflection.
Thus, when the wire harness W is attached to the parallel link side, the sliding amount in the front-rear direction of the slide door with respect to the peristal end on the parallel link side is expected, and the wire harness W on the door side is allowed to bend, There is a problem in that the harness guide 200 that restricts the deflection displacement is required, and space is secured and costs are increased.

そこで、特開２００７−１９６９２５号公報（特許文献１）に開示の技術では、ドア荷重支持アームの上面にワイヤーハーネスを取付けている。この場合、ドア荷重支持アームの搖動端はドアの枢支部材に枢着されるのみで、前後方向の相対変位がないため、ドア荷重支持アームの搖動端とドアの枢支部材側との前後方向における相対変位を吸収するためのたるみを持たせる必要がない。なお、ドア荷重支持アームの複数のヒンジ部分では、回転中心線方向にほぼ沿った方向に向けてワイヤーハーネスを取付けてヒンジ部でのワイヤーハーネスの過度な屈曲変位を防止している。   Therefore, in the technique disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-196925 (Patent Document 1), a wire harness is attached to the upper surface of the door load support arm. In this case, the sliding end of the door load support arm is only pivotally attached to the pivot support member of the door, and there is no relative displacement in the front-rear direction. There is no need to have slack to absorb relative displacement in the direction. In addition, in the some hinge part of a door load support arm, a wire harness is attached toward the direction substantially along the rotation center line direction, and the excessive bending displacement of the wire harness in a hinge part is prevented.

特開２００７−１９６９２５号公報JP 2007-196925 A

このように、ドア荷重支持アームにワイヤーハーネスＷを取付けた場合には、ドア荷重支持アームの搖動端とドアの枢支部材側との対向部にたるみを持たせる必要がないが、この場合、ドア荷重支持アームの上面側に支持されるワイヤーハーネスの長さは比較的長く、並行リンクより上方に配設されることが多い。このため、ドア開口を通過する乗員からドア荷重支持アーム上のワイヤーハーネスが目視され易く、これが美観を低下させるという、問題がある。   As described above, when the wire harness W is attached to the door load support arm, it is not necessary to give a slack to the facing portion between the sliding end of the door load support arm and the pivot member side of the door. The length of the wire harness supported on the upper surface side of the door load support arm is relatively long and is often disposed above the parallel link. For this reason, there is a problem that the wire harness on the door load support arm is easily seen from the occupant passing through the door opening, which reduces the aesthetic appearance.

本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、簡易な構成により、ドア荷重支持アームを用いて、ドア側の電装機器と車体側のドア駆動回路との間を結ぶワイヤーハーネスが美観を低下させることがないように出来るドアの配索構造を提供することにある。   The present invention has been made on the basis of the above problems, and the object is to use a door load support arm between a door-side electrical device and a vehicle body-side door drive circuit with a simple configuration. An object of the present invention is to provide a door routing structure that prevents the tie wire harness from deteriorating aesthetics.

この発明の請求項１は、車体のドア開口を開閉するドアと車体とを並行リンクで連結し、前記ドアを閉鎖位置と同閉鎖位置より車体前後方向のどちらか一方側の全開位置との間で移動させるドア開閉装置と、前記車体側に第１枢支端が枢支される第１支持アームと同第１支持アームの搖動端に第２枢支端が枢支される第２支持アームとを有し同第２支持アームの搖動端にドア側枢支部を枢支したドア荷重支持アームと、前記ドア内に設けた電装機器と車体側のドア駆動回路とを連結すると共にドアの全開位置において前記第１支持アームと第２支持アームのドアの全開位置側となる全開側面に重なるように連続して取付けられたハーネスと、を具備したことを特徴とする。
好ましくは、ハーネスは各アームの中央部に固定される。この構成によれば、各アームが搖動したとき、各アームの枢支端に対しハーネスが離隔され、アームに挟まれることを抑制することができる。 According to a first aspect of the present invention, a door that opens and closes a door opening of a vehicle body and the vehicle body are connected by a parallel link, and the door is connected between a closed position and a fully opened position on either side of the vehicle body from the closed position. A door opening / closing device that is moved by a first support arm, a first support arm having a first pivot end pivotally supported on the vehicle body side, and a second support arm having a second pivot end pivotally supported on a swinging end of the first support arm. A door load support arm that pivotally supports a door side pivot at the sliding end of the second support arm, and the electrical equipment provided in the door and the door drive circuit on the vehicle body side are connected and the door is fully opened. And a harness continuously attached so as to overlap a fully open side surface of the door of the first support arm and the second support arm at the fully open position side.
Preferably, the harness is fixed to the central portion of each arm. According to this configuration, when each arm swings, it is possible to prevent the harness from being separated from the pivot end of each arm and being pinched by the arm.

この発明の請求項２は、請求項１に記載のドアの配索構造において、前記ハーネスは扁平ベルト状に形成され、同ハーネスの扁平面が前記全開側面に重なるように連続して取付けられたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the door routing structure according to the first aspect, the harness is formed in a flat belt shape and is continuously attached so that the flat surface of the harness overlaps the fully opened side surface. It is characterized by that.

請求項１の発明は、第１支持アームの第１枢支端と第２支持アームのドアの全開位置側となる全開側面に重なるように連続してハーネスが取付けられるので、ドアの閉鎖位置側となるドア開口を通過する乗員からの目視において、ハーネスが第１支持アームや第２支持アームの裏側に隠れ、見栄えが向上する。   In the first aspect of the invention, since the harness is continuously attached so as to overlap the first open end of the first support arm and the fully open side of the door of the second support arm, the door is at the closed position side. When viewed from the passenger passing through the door opening, the harness is hidden behind the first support arm and the second support arm, and the appearance is improved.

請求項２の発明は、ハーネスが扁平ベルト状なので、第１支持アーム及び第２支持アームの各全開側面に重ねて一体化する取付け作業が容易となる。特に、ドア荷重支持アームの搖動変位時に、第１枢支端と第２枢支端と第２支持アームの搖動端とがそれぞれの回動中心線回りの挟み角を増減変化させたとしても、ハーネスが扁平ベルト状なので比較的容易に屈曲変形して挟み角の変化に追従でき、ハーネスの屈曲疲労を軽減でき、ハーネスの耐久性を確保できる。   In the invention of claim 2, since the harness is in the form of a flat belt, it is easy to perform an attaching operation in which the harnesses are overlapped and integrated on the fully opened side surfaces of the first support arm and the second support arm. In particular, even when the door load support arm is displaced, even if the first pivot end, the second pivot end, and the second support arm swing end change the pinching angle around the respective rotation center line, Since the harness is in the form of a flat belt, it can be bent and deformed relatively easily to follow the change in the pinching angle, the harness fatigue of the harness can be reduced, and the durability of the harness can be ensured.

図１にはこの発明の一実施形態としてのドアの配索構造を示した。
ここでのドアは、ハッチバックタイプの４ドアの自動車（以後単に車両と記す）Ｂに配設されたスイングスライドドア（以後単にリアドアと記す）４である。
車両Ｂは左右の各前乗降口１を開閉するフロントドア２と、左右の各後乗降口３を開閉するリアドア４を備える。各フロントドア２は前端上下２箇所ｈ１、ｈ２がヒンジ結合され、回動端がセンタピラ５の上下中ほどの後ロック部Ｊｆに不図示のラッチとストライカを用いて離脱可能にロックされる。 FIG. 1 shows a door routing structure as an embodiment of the present invention.
Here, the door is a swing slide door (hereinafter simply referred to as a rear door) 4 provided in a hatchback type four-door automobile (hereinafter simply referred to as a vehicle) B.
The vehicle B includes a front door 2 that opens and closes the left and right front doorways 1 and a rear door 4 that opens and closes the left and right rear doorways 3. Each front door 2 is hinged at two front and lower positions h1 and h2 at the front end and is pivotably locked to the rear lock portion Jf at the middle of the center pillar 5 by using a latch and striker (not shown).

一方、リアドア４は後述のスイングスライドユニットＵに支持され、後乗降口３を閉鎖する閉鎖位置Ｄ１と、閉鎖位置Ｄ１より車外に突出た突出し位置Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方に移動した全開位置Ｄ３とに移動可能に支持される。閉鎖位置Ｄ１においてリアドア４はその前端上下ロック部Ｊ１，Ｊ２が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてセンタピラ５に２点位置で離脱可能にロックされ、後端上下中ほどの後端ロック部Ｊ３が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてリアピラー６０に離脱可能にロックされる。   On the other hand, the rear door 4 is supported by a swing slide unit U, which will be described later, and a closed position D1 that closes the rear entrance 3; a protruding position D2 that protrudes outside the vehicle from the closed position D1, and a fully open position that moves rearward from the protruding position D2. D3 is movably supported. In the closed position D1, the rear door 4 is locked so that the front end up-and-down lock portions J1 and J2 can be detached from the center pillar 5 at two positions using a power latch and striker which are not shown in the figure. The end lock portion J3 is removably locked to the rear pillar 60 using a power latch and a striker which are electric devices (not shown).

リアドア４の外周縁部には不図示のウエザーストリップが取付けられ、このウエザーストリップによりリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持された際に、後乗降口３の周縁壁面に対して密に圧接でき、シール性を確保できるようにしている。
図１、３に示すように、リアドア４のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵは車体の後乗降口３に沿って配備されたリアピラー６０における上下方向での中間部近傍に取付けられる。
図３，４に示すように、リアピラー６０は車体の後部のアウタパネル（クオーターパネル）６０ｂの前端部分とその車内側のインナパネル２９（図４参照）の前端部分と、不図示のリンフォースとで形成される。リアピラー６０の上下方向で後乗降口３との対向端には、平らな縦壁を成すインナパネル２９とインナパネル２９の車外側に接合されたアウタパネル６０ｂとを互いに溶着させてなる縦フランジ部（以後単に後方縦フランジ部）ｆ１が形成される。 A weather strip (not shown) is attached to the outer peripheral edge of the rear door 4. When the rear door 4 is held at the closed position D1 by the weather strip, the rear door 4 can be tightly pressed against the peripheral wall surface of the rear entrance 3 and sealed. We are trying to ensure sex.
As shown in FIGS. 1 and 3, the swing slide unit U that constitutes a main part of the door opening / closing device of the rear door 4 is attached in the vicinity of an intermediate portion in the vertical direction of the rear pillar 60 provided along the rear entrance / exit 3 of the vehicle body. .
As shown in FIGS. 3 and 4, the rear pillar 60 includes a front end portion of an outer panel (quarter panel) 60b at the rear of the vehicle body, a front end portion of an inner panel 29 (see FIG. 4) inside the vehicle, and a reinforcement (not shown). It is formed. A vertical flange portion formed by welding an inner panel 29 forming a flat vertical wall and an outer panel 60b joined to the vehicle outer side of the inner panel 29 to each other at the end facing the rear entrance / exit 3 in the vertical direction of the rear pillar 60 ( Thereafter, the rear vertical flange portion f1 is simply formed.

図１、３，４に示すように、後方縦フランジ部ｆ１の上下方向での中間部には取付け凹部Ｔが形成される。この取付け凹部Ｔは車外側（図１で手前側）に向けて開口するよう形成され、後端ロック部Ｊ３の下方に位置し、上述のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵを取付け可能に形成される。なお、後方縦フランジ部ｆ１及びその車内側のインナパネル２９の縦壁面に亘りクオータートリム１２０が装着される。
図３、４に示すように、車体の取付け凹部Ｔの低壁６０１にはスイングスライドユニットＵの基部であるベース部材１５が固着される。ベース部材１５は車体側壁の固定部材を成しており、平行リンク１６の基端部と、ドア荷重支持アーム１８の基端部と、同ドア荷重支持アーム１８（図６参照）に支持されたワイヤーハーネス２０の車体側配線部２０ｂと、開閉駆動機構１９のケーブルエンドｐｏｅ、ｐｃｅ（図４参照）等が取付けられる。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a mounting recess T is formed at an intermediate portion in the vertical direction of the rear vertical flange portion f <b> 1. The mounting recess T is formed so as to open toward the vehicle outer side (front side in FIG. 1), and is positioned below the rear end lock portion J3 to mount the swing slide unit U that forms the main part of the door opening / closing device described above. Formed possible. In addition, the quarter trim 120 is mounted across the rear vertical flange portion f1 and the vertical wall surface of the inner panel 29 inside the vehicle.
As shown in FIGS. 3 and 4, the base member 15 that is the base of the swing slide unit U is fixed to the low wall 601 of the mounting recess T of the vehicle body. The base member 15 is a fixing member on the side wall of the vehicle body, and is supported by the base end portion of the parallel link 16, the base end portion of the door load support arm 18, and the door load support arm 18 (see FIG. 6). The vehicle body side wiring portion 20b of the wire harness 20 and the cable ends poe, pce (see FIG. 4) of the opening / closing drive mechanism 19 are attached.

図３、４に示すように、ベース部材１５は剛性を保持した形状を有し、前後一対の平行リンク１６を枢支する下部取付け部１５１とそれより上方に延びドア荷重支持アーム１８を枢支する上部縦柱部１５２とを備える。下部取付け部１５１は前後一対の平行リンク１６を枢支する横向きフランジ部１５ａとその横向きフランジ部１５ａを補強するよう溶着され下方に斜めに延びる下方傾斜部１５ｂと、下方傾斜部１５ｂより屈曲して延出し、取付け凹部Ｔの一部をなす前向段状部６０１にボルト止めされる締結フランジ１５ｃとを備える。
上部縦柱部１５２はドア荷重支持アーム１８における第１支持アーム４４の第１枢支端（基端）が縦ピン４３を介して枢支される基端ボス部４１を備える。
基端ボス部４１の一側にはコ字型締結ブラケット５３（図３参照）が重ねられ、相互にボルト止めされる。更に、図４に示すように、コ字型締結ブラケット５３は第１枢支端（基端）より離れて延出する縦壁面が取付け凹部Ｔの縦壁に重ねられ、両部材が不図示のボルトによって止められる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the base member 15 has a shape that maintains rigidity, and pivotally supports a lower mounting portion 151 that pivotally supports a pair of front and rear parallel links 16 and a door load support arm 18 that extends upward. And an upper vertical column portion 152. The lower mounting portion 151 is bent by a sideward flange portion 15a that pivotally supports a pair of front and rear parallel links 16, a lower slope portion 15b that is welded so as to reinforce the sideways flange portion 15a, and that extends obliquely downward, and a lower slope portion 15b. A fastening flange 15c that is bolted to a forward stepped portion 601 that extends and forms part of the mounting recess T is provided.
The upper vertical column portion 152 includes a base end boss portion 41 in which a first pivot end (base end) of the first support arm 44 in the door load support arm 18 is pivotally supported via a vertical pin 43.
A U-shaped fastening bracket 53 (see FIG. 3) is overlapped on one side of the base end boss portion 41 and bolted to each other. Furthermore, as shown in FIG. 4, the U-shaped fastening bracket 53 has a vertical wall surface extending away from the first pivot end (base end) superimposed on the vertical wall of the mounting recess T, and both members are not shown. Stopped by bolts.

図３、図４に示すように、平行リンク１６は搖動するリアドア４の移動軌跡や各位置を位置決めする機能を備える。平行リンク１６の前アーム３１及び後アーム３２の前、後連結ピン２４６、２４５はスライダー２４の前後端近傍とそれぞれピン結合される。前アーム３１及び後アーム３２は相互に前後及び上下に所定間隔を保持し、その位置関係をほぼ保持したままで揺動でき、これによって両アーム相互の干渉を防止するようにしている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the parallel link 16 has a function of positioning the movement locus and each position of the rear door 4 that swings. The front and rear connecting pins 246 and 245 of the front arm 31 and the rear arm 32 of the parallel link 16 are respectively connected to the vicinity of the front and rear ends of the slider 24. The front arm 31 and the rear arm 32 are held at a predetermined distance from each other in the front-rear and up-down directions, and can be swung while substantially maintaining their positional relationship, thereby preventing mutual interference between the arms.

図２、図６に示すように、リアドア４のアウタパネル４０１とドア内空間を介して配備されるインナパネル４０２とは互いの前後及び下部の外周縁部が相互に一体接合処理され、更に、両パネルの上方周縁部間には開口が形成される。この開口は、不図示のドアガラスの昇降作動域及びその支持部材のサッシュ５５を装着可能なように形成される。
リアドア４内の空間にはドアガラスの他に、ドア支持レール２２や、ドア支持レール２２に嵌着されるスライダー２４や、開閉駆動機構１９のドア側部材や、リアドア４内に設けた電装機器である制御手段としてのコントローラ３０が配備される。 As shown in FIGS. 2 and 6, the outer panel 401 of the rear door 4 and the inner panel 402 provided via the door inner space are integrally joined to each other at the front and rear and lower outer peripheral edges. An opening is formed between the upper peripheral edges of the panel. The opening is formed so that a lifting / lowering operation area of a door glass (not shown) and a sash 55 of the supporting member can be mounted.
In addition to the door glass, in the space in the rear door 4, the door support rail 22, the slider 24 fitted to the door support rail 22, the door side member of the opening / closing drive mechanism 19, and the electrical equipment provided in the rear door 4 A controller 30 as control means is provided.

図１、図５に示すように、リアドア４側には開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１及び巻き取りドラム１０２と複数の中間ローラＰｏ２，Ｐｃ２が配備される。
リアドア４内電装機器はドア荷重支持アーム１８に支持されたワイヤーハーネス２０のドア側配線部２０ｄと、アーム側配線部２０ａを経て車体側の電源（不図示）及びメインコントローラ３００を含む車体側配線部２０ｂに連結される。
図１，３、４に示すように、平行リンク１６の上方にはドア荷重支持アーム１８が取付けられる。 As shown in FIGS. 1 and 5, a motor 101 and a winding drum 102 that form a drive source M of the opening / closing drive mechanism 19 and a plurality of intermediate rollers Po2 and Pc2 are arranged on the rear door 4 side.
The electrical equipment in the rear door 4 includes a door side wiring portion 20d of the wire harness 20 supported by the door load supporting arm 18, a vehicle body side power supply (not shown) and a vehicle body side wiring including the main controller 300 via the arm side wiring portion 20a. It is connected to the part 20b.
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a door load support arm 18 is attached above the parallel link 16.

ドア荷重支持アーム１８は車体側に枢支されたベース部材１５の上部の上部縦柱部１５２に形成された基端ボス部４１に第１縦ピン４３を介して第１支持アーム４４の第１枢支端（基端）４４１が枢支される。第１支持アーム４４の回動端には第２縦ピン６２を介して第２支持アーム６１の第２枢支端（基端部）６１１が枢支され、その他端である第２支持アームの揺動端６１２がリアドア４の重心位置近傍のドア側枢支部３７を第３縦ピン３６を介して枢支している。   The door load support arm 18 is connected to a first boss 41 of the first support arm 44 via a first vertical pin 43 on a base end boss portion 41 formed on an upper vertical column portion 152 on an upper portion of the base member 15 pivotally supported on the vehicle body side. A pivot end (base end) 441 is pivotally supported. A second pivotal support end (base end portion) 611 of the second support arm 61 is pivotally supported at the rotation end of the first support arm 44 via a second vertical pin 62, and the second support arm which is the other end is pivoted. The swing end 612 pivotally supports the door side pivotal support portion 37 near the center of gravity of the rear door 4 via the third vertical pin 36.

このようなドア荷重支持アーム１８を成す第１支持アーム４４と第２支持アーム６１とは縦長断面のバー状部材として剛性材で形成される。これによって、ドア荷重支持アーム１８は上下方向のドア荷重を受けても変形を抑え、リアドア４の重心部の荷重を常にベース部材１５に伝達できる。この際、図９乃至図１１に示すように、ドア荷重支持アーム１８はリアドア４のドア荷重を閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２、全開位置Ｄ３と移動する何れの位置においても確実に支持し、リアドア４の傾きを規制することができる。   The first support arm 44 and the second support arm 61 constituting the door load support arm 18 are formed of a rigid material as a bar-shaped member having a vertically long cross section. As a result, the door load support arm 18 can be prevented from being deformed even when receiving a door load in the vertical direction, and the load at the center of gravity of the rear door 4 can always be transmitted to the base member 15. At this time, as shown in FIGS. 9 to 11, the door load support arm 18 reliably supports the door load of the rear door 4 at any position where it protrudes from the closed position D1 and moves to the position D2 and the fully opened position D3. The inclination of 4 can be regulated.

このドア荷重支持アーム１８にワイヤーハーネス配索手段２００の要部が支持されている。
具体的には、ワイヤーハーネス配索手段２００はワイヤーハーネス２０と、それを支持するドア荷重支持アーム１８と、ドア荷重支持アーム１８の複数箇所にワイヤーハーネス２０を止める係止ベルト９０とを備える。
ここで、ドア荷重支持アーム１８には、ワイヤーハーネス２０のアーム側配線部２０ａが支持される。 The door load support arm 18 supports the main part of the wire harness routing means 200.
Specifically, the wire harness routing means 200 includes a wire harness 20, a door load support arm 18 that supports the wire harness 20, and a locking belt 90 that stops the wire harness 20 at a plurality of locations on the door load support arm 18.
Here, the door load support arm 18 supports the arm side wiring portion 20 a of the wire harness 20.

図５、１０に示すように、ワイヤーハーネス２０はリアドア４内の電装機器、例えば、開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１、不図示の電動ウインドウレギュレータ、前、後端ロック部Ｊ１，Ｊ２、Ｊ３の不図示のパワーラッチや、不図示のラッチセンサ及びコントローラ３０等の各配線を束ねてドア側配線部２０ｄを形成する。このドア側配線部２０ｄは第２支持アームの揺動端６１２を枢支するリアドア４の重心位置近傍のドア側枢支部３７に延出している。   As shown in FIGS. 5 and 10, the wire harness 20 includes electrical equipment in the rear door 4, for example, a motor 101 that constitutes a drive source M of the opening / closing drive mechanism 19, an unillustrated electric window regulator, front and rear end lock portions J <b> 1. The door side wiring portion 20d is formed by bundling each wiring of the power latch (not shown) of J2 and J3, the latch sensor (not shown), the controller 30, and the like. The door-side wiring portion 20d extends to the door-side pivot portion 37 near the center of gravity of the rear door 4 that pivotally supports the swing end 612 of the second support arm.

一方、車体側の電源（不図示）及びメインコントローラ３００に連結された車体側配線部２０ｂの延出端がベース部材１５の上部縦柱部１５２に形成された基端ボス部４１に枢支された第１支持アーム４４の第１枢支端（基端）４４１にまで延出している。
ドア側枢支部３７に達するドア側配線部２０ｄと、第１支持アーム４４の第１枢支端（基端）４４１に達する車体側配線部２０ｂの延出端がドア荷重支持アーム１８に支持されるアーム側配線部２０ａを介して接続されている。 On the other hand, the extended end of the vehicle body side wiring portion 20 b connected to the vehicle body side power supply (not shown) and the main controller 300 is pivotally supported by the proximal end boss portion 41 formed in the upper vertical column portion 152 of the base member 15. The first support arm 44 extends to the first pivot end (base end) 441.
The door-side wiring portion 20d reaching the door-side pivot portion 37 and the extension end of the vehicle body-side wiring portion 20b reaching the first pivot end (base end) 441 of the first support arm 44 are supported by the door load support arm 18. Are connected via the arm side wiring portion 20a.

図６、１０に示すように、アーム側配線部２０ａは車体側配線部２０ｂの延出端より延出して基端ボス部４１及びこれに枢支された第１枢支端（基端）４４１の全開側面ｂｆに近接し、長手方向に沿って湾曲する第１湾曲部ａ−１と、この第１湾曲部ａ−１より第１支持アーム４４の長手方向に沿って延び、全開側面ｂｆに当接あるいは近接する第１直状部ａ−２と、第１直状部ａ−２より延びて第１支持アーム４４の回動端と第２支持アーム６１の第２枢支端（基端部）６１１に第２縦ピン６２で枢支される部位の全開側面ｂｆに近接して延びる第２湾曲部ａ−３と、第２湾曲部ａ−３より延びて第２支持アームの長手方向に沿って延び、全開側面ｂｆに当接あるいは近接する第２直状部ａ−４と、第２直状部ａ−４より延びて第２支持アーム６１の回動端とドア側枢支部３７が第３縦ピン３６で枢支される部位の全開側面ｂｆに近接し湾曲して延びたうえでドア側配線部２０ｄに接続される第３湾曲部ａ−５とを有する。   As shown in FIGS. 6 and 10, the arm side wiring portion 20 a extends from the extension end of the vehicle body side wiring portion 20 b, and a base end boss portion 41 and a first pivot end (base end) 441 pivotally supported by the base end boss portion 41. A first curved portion a-1 which is close to the fully open side surface bf of the first support arm 44 and which is curved along the longitudinal direction, and extends from the first curved portion a-1 along the longitudinal direction of the first support arm 44 to the fully open side surface bf. The first straight part a-2 that abuts or is close to the first straight part a-2, the rotation end of the first support arm 44, and the second pivot end (base end) of the second support arm 61. Part) 611, the second curved part a-3 extending close to the fully opened side surface bf of the part pivotally supported by the second vertical pin 62, and the longitudinal direction of the second support arm extending from the second curved part a-3 And a second straight part a-4 that is in contact with or close to the fully open side surface bf, and extends from the second straight part a-4 to the second support A third curve connected to the door-side wiring portion 20d after the rotation end of the door 61 and the door-side pivot portion 37 are curved and extend close to the fully opened side surface bf of the portion pivotally supported by the third vertical pin 36. Part a-5.

このようなワイヤーハーネス２０のアーム側配線部２０ａは、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、扁平ベルト状に形成され、樹脂製で蛇腹状の断面矩形の筒状カバー９２に収納され、リアドア４内に設けた電装機器と車体側のドア駆動回路２０ｂ（車体側配線部）とを連結する。
なお、第１支持アーム４４の全開側面ｂｆに当接あるいは近接する第１直状部ａ−２と、第２支持アーム６１の全開側面ｂｆに当接あるいは近接する第２直状部ａ−４とは、それぞれの複数の適所が、図８（ａ）に示すような樹脂成型された係止ベルト９０を巻き掛けされた上で、第１、第２支持アーム４４、６１に離脱不可に係止される。 As shown in FIGS. 8A to 8C, the arm-side wiring portion 20a of such a wire harness 20 is formed in a flat belt shape, and is housed in a cylindrical cover 92 made of resin and having a bellows-shaped cross section. Then, the electrical equipment provided in the rear door 4 is connected to the door drive circuit 20b (vehicle body side wiring portion) on the vehicle body side.
The first straight part a-2 that is in contact with or close to the fully open side surface bf of the first support arm 44 and the second straight part a-4 that is in contact with or close to the fully open side surface bf of the second support arm 61. Means that each of a plurality of appropriate positions is wound around a first and second support arms 44 and 61 after a resin-molded locking belt 90 as shown in FIG. Stopped.

即ち、係止ベルト９０は、アーム側配線部２０ａに巻きがけられ、そのうえで、弾性フック９０１を備えるピン部９０２が第１、第２支持アーム４４、６１に形成された係止孔ｈｎに押し込まれ、同孔に弾性フックの働きで離脱不可に係止される。
このため、扁平ベルト状に形成されたワイヤーハーネス２０のアーム側配線部２０ａは、その扁平面２０ａ−ｆが第１支持アーム４４の第１枢支端（基端）４４１より第２支持アーム６１の搖動端までの各全開側面ｂｆに連続して重なるように取付けられる。特に、ここでは、ドア荷重支持アーム１８の全開側面ｂｆの縦幅Ｈ１に対して、アーム側配線部２０ａの縦幅Ｈ２は比較的小さく形成されている。 That is, the locking belt 90 is wound around the arm-side wiring portion 20a, and then the pin portion 902 including the elastic hook 901 is pushed into the locking holes hn formed in the first and second support arms 44 and 61. In the same hole, it is locked so as not to be detached by the action of an elastic hook.
For this reason, the arm-side wiring portion 20a of the wire harness 20 formed in the shape of a flat belt has a flat surface 20a-f that is supported by the second support arm 61 from the first pivot end (base end) 441 of the first support arm 44. It attaches so that it may overlap with each full open side surface bf to the peristaltic end. In particular, here, the vertical width H2 of the arm-side wiring portion 20a is formed to be relatively small with respect to the vertical width H1 of the fully open side surface bf of the door load support arm 18.

このように、第１支持アーム４４の第１枢支端より第２支持アーム６１の搖動端までの各全開側面ｂｆに重なるように連続してアーム側配線部２０ａが取付けられるので、車体前方側となるドア開口を通過する乗員からの目視において、アーム側配線部２０ａが第１支持アーム４４や第２支持アーム６１の裏側に隠れ、見栄えが向上する。
ワイヤーハーネス２０のアーム側配線部２０ａが扁平ベルト状なので、第１支持アーム４４及び第２支持アーム６１の各全開側面ｂｆに重ねて一体化する取付け作業が容易となる。特に、ドア荷重支持アーム１８の搖動変位時に、第１枢支端４４１と第２枢支端６６１と第２支持アーム６１の搖動端とがそれぞれの回動中心線Ｌｃ１，Ｌｃ２，Ｌｃ３回りの挟み角θ（図３、６参照）を増減変化させたとしても、アーム側配線部２０ａが扁平ベルト状なので比較的容易に屈曲変形して挟み角θ（図６参照）の変化に容易に追従でき、ハーネスの屈曲疲労を軽減でき、ハーネスの耐久性を確保できる。 Thus, since the arm side wiring portion 20a is continuously attached so as to overlap each fully opened side surface bf from the first pivot end of the first support arm 44 to the swing end of the second support arm 61, the front side of the vehicle body The arm side wiring portion 20a is hidden behind the first support arm 44 and the second support arm 61 when viewed from the occupant passing through the door opening, and the appearance is improved.
Since the arm-side wiring portion 20a of the wire harness 20 is a flat belt shape, it is easy to attach and integrate the first support arm 44 and the second support arm 61 so as to overlap with each fully opened side surface bf. In particular, when the door load support arm 18 is oscillated and displaced, the first pivot end 441, the second pivot end 661, and the pivot end of the second support arm 61 are sandwiched around the respective rotation center lines Lc1, Lc2, and Lc3. Even if the angle θ (see FIGS. 3 and 6) is increased or decreased, the arm side wiring portion 20a has a flat belt shape, so it can be bent and deformed relatively easily and can easily follow the change in the pinching angle θ (see FIG. 6). The bending fatigue of the harness can be reduced, and the durability of the harness can be secured.

図２に示すように、リアドア４のインナパネル４０２の車内側面はトリム８０により覆われる。トリム８０は上半部８０ｕと下半部８０ｄとからなり、全体はインナパネル４０２（図３参照）の車内側面全体に対して、不図示の係止手段で係止される。上半部８０ｕの中央には後述するドア荷重支持アーム１８側とピン結合されるドア側枢支部３７が嵌合される取付け穴９０が形成される。
ところで、図３、図４に示すように、平行リンク１６の揺動端に枢着されたスライダー２４はドア支持レール２２に嵌着される。ドア支持レール２２はリアドア４のインナパネル４０２に締結された取付けブラケット３５に固着されている。なお、取付けブラケット３５はインナパネル４０２の内壁の中央主要部を覆うような形状の屈曲板材であり、ドア重心位置近傍に後述のドア側枢支部３７を一体的に取付けている。 As shown in FIG. 2, the inner surface of the inner panel 402 of the rear door 4 is covered with a trim 80. The trim 80 includes an upper half portion 80u and a lower half portion 80d, and the entire trim 80 is locked to the entire inner side surface of the inner panel 402 (see FIG. 3) by locking means (not shown). A mounting hole 90 is formed in the center of the upper half portion 80u to be fitted with a door side pivotal support portion 37 that is pin-coupled to a door load support arm 18 side described later.
3 and 4, the slider 24 pivotally attached to the swing end of the parallel link 16 is fitted to the door support rail 22. The door support rail 22 is fixed to a mounting bracket 35 fastened to the inner panel 402 of the rear door 4. The mounting bracket 35 is a bent plate material shaped so as to cover the central main portion of the inner wall of the inner panel 402, and a door side pivot portion 37 (to be described later) is integrally mounted in the vicinity of the position of the center of gravity of the door.

図３、９に示すように、ドア支持レール２２はその内部に下向き主、従レール溝３３ｕ１，３３ｕ２と下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２とを前後方向Ｘに長く形成した形成され、このドア支持レール２２の内部に前後ローラ２３ｆ、２３ｒ、複数のローラｒを介してスライダー２４が嵌挿される。
スライダー２４は前後方向Ｘに長い板状の上下基板２４１ａ、２４１ｂ及びそれらを互いに結合する連結基板２４１ｃと、上基板２４１ａの上面より突き出す前後方向Ｘに長い一対の並列状の縦長壁２４２，２４３と、上下基板２４１ａ、２４１ｂの隙間ｔ１に上下に配設され後アーム３２の揺動端を揺動可能にピン結合する後連結ピン２４５と、下基板２４１ｂの前よりの下向き壁より下方に延び前アーム３１の揺動端を揺動可能にピン結合する前連結ピン２４６とを備える。 As shown in FIGS. 3 and 9, the door support rail 22 is formed by forming a downward main, secondary rail grooves 33 u 1, 33 u 2, a lower main downward rail groove 33 l 1, and a secondary upward rail groove 33 l 2 in the longitudinal direction X. The slider 24 is inserted into the door support rail 22 via the front and rear rollers 23f and 23r and a plurality of rollers r.
The slider 24 includes plate-like upper and lower substrates 241a and 241b that are long in the front-rear direction X, a connecting substrate 241c that couples them together, and a pair of parallel long walls 242 and 243 that are long in the front-rear direction X projecting from the upper surface of the upper substrate 241a. A rear connecting pin 245 which is vertically disposed in a gap t1 between the upper and lower substrates 241a and 241b and which pivotally connects the swinging end of the rear arm 32, and a front extending downward from a downward wall from the front of the lower substrate 241b. And a front connecting pin 246 that pin-couples the swing end of the arm 31 so as to be swingable.

縦長壁２４２の要部には後ローラ２３ｒを遊嵌する切欠孔が形成され、後ローラ２３ｒは縦向きの後枢支ピンを介して縦長壁２４２に枢支される。この後枢支ピンは後連結ピン２４５と共通の後揺動中心線Ｌｒｒ上に配備される。
下基板２４１ｂの前よりの前連結ピン２４６と共通の前揺動中心線Ｌｒｆ上に前ローラ２３ｆの縦向きの前枢支ピンが配備され、同前枢支ピンが前アーム３１の分岐揺動端に前ローラ２３ｆを枢支する。
これによって、並行リンクに対してその外側前、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒを介し枢支されたスライダー２４が並行リンクにより搖動すると共にスライダー２４の前後ローラ２３ｆ、２３ｒに対してドア支持レール２２が前後方向Ｘに容易に摺動できる。なお、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒの平面視での点を図８においては前後搖動中心点ｐｒｆ、ｐｒｒとして示す。 A notch hole for loosely fitting the rear roller 23r is formed in a main portion of the vertical wall 242. The rear roller 23r is pivotally supported on the vertical wall 242 via a longitudinal rear pivot pin. The rear pivot pin is disposed on the rear swing center line Lrr common to the rear connection pin 245.
A vertical front pivot pin of the front roller 23f is provided on a front swing center line Lrf common to the front connection pin 246 from the front of the lower substrate 241b, and the front pivot pin is a branch swing of the front arm 31. The front roller 23f is pivotally supported at the end.
As a result, the slider 24 pivotally supported on the outer side of the parallel link via the front front and rear swing center lines Lrf and Lrr is swung by the parallel link, and the door support rail 22 is moved against the front and rear rollers 23f and 23r of the slider 24. Can easily slide in the front-rear direction X. Note that the points of the rear swing center lines Lrf and Lrr in plan view are shown as front and rear swing center points prf and prr in FIG.

ここでドア支持レール２２の上部の下向きレール溝３３ｕ１，３３ｕ２は前後方向Ｘに長く形成される。一方、下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２は、図９に示すように、ドア支持レール２２の長手方向のほぼ中間部まで形成され、その後方（図９で左側）には形成されていない。下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２はこれに嵌合する前アーム３１の搖動端の前ローラ２３ｆ及びその近傍の従前ローラ２３ｆｓを嵌挿する。特に、前ローラ２３ｆが下部の主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に当接することで、相対的なドア支持レール２２（リアドア４）の更なる前摺動を阻止し、ドア支持レール２２（リアドア４）の突出し位置Ｄ２を規制する。   Here, the downward rail grooves 33u1 and 33u2 above the door support rail 22 are formed long in the front-rear direction X. On the other hand, as shown in FIG. 9, the lower main downward rail groove 3311 and the lower upward rail groove 33l2 are formed up to substantially the middle part of the door support rail 22 in the longitudinal direction, and are formed at the rear (left side in FIG. 9). It has not been. The lower main downward rail groove 33l1 and the lower upward rail groove 33l2 are fitted with the front roller 23f at the sliding end of the front arm 31 fitted therein and the front roller 23fs in the vicinity thereof. In particular, the front roller 23f abuts against the stopper wall portion rs0 of the lower main downward rail groove 3311 to prevent further forward sliding of the relative door support rail 22 (rear door 4). The protruding position D2 of the rear door 4) is regulated.

このため、前アーム３１が前アーム搖動基点ｐｃｆまわりに搖動した際、即ち、突出し位置Ｄ２における前ローラ２３ｆの中心線回り（外側搖動中心点ｐｒｆ回り）に前アーム３１が相対的に搖動すると、前ローラ２３ｆの近傍の従前ローラ２３ｆｓ側が前ローラ２３ｆの中心線回りに円弧（図９の２点差線の矢示参照）ｑ１を描くように回動する。この状態において、従前ローラ２３ｆｓはストッパ壁部ｒｓ０の外側にコロ接触状態を保持して変位し、前ローラ２３ｆの中心線は前後方向Ｘにずれることを阻止することが出来る。この前ローラ２３ｆの中心線回りに前アーム３１が相対的に搖動することで、ドア支持レール２２（リアドア４）が突出し位置Ｄ２より、図１１に示す閉鎖位置Ｄ１にまで搖動可能であり、この際、従前ローラ２３ｆｓは、図１１に示すように、従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲最深部に達する。   Therefore, when the front arm 31 swings around the front arm swing base point pcf, that is, when the front arm 31 swings relatively around the center line of the front roller 23f at the protruding position D2 (around the outer swing center point prf), The previous roller 23fs side near the front roller 23f rotates so as to draw an arc (see an arrow of a two-dot chain line in FIG. 9) q1 around the center line of the front roller 23f. In this state, the previous roller 23fs is displaced while maintaining a roller contact state outside the stopper wall portion rs0, and the center line of the front roller 23f can be prevented from shifting in the front-rear direction X. By relatively swinging the front arm 31 around the center line of the front roller 23f, the door support rail 22 (rear door 4) protrudes from the position D2 to the closed position D1 shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 11, the preceding roller 23fs reaches the deepest curved part of the upward-facing rail groove 3312.

一方、前アーム３１が前アーム搖動基点ｐｃｆまわりに搖動し、前ローラ２３ｆが主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に当接し、ドア支持レール２２（リアドア４）が突出し位置Ｄ２に達し、ドア支持レール２２（リアドア４）が全開位置Ｄ３に向けて後方にスライドする場合、図９に示すように、近傍の従前ローラ２３ｆｓは従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲部より直状部に対向しており、前ローラ２３ｆ、従前ローラ２３ｆｓはスムーズに主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２に沿って相対的に摺動し、図１０に示すように、ドア支持レール２２（リアドア４）を全開位置Ｄ３に移動させることが出来る。   On the other hand, the front arm 31 swings around the front arm swing base point pcf, the front roller 23f comes into contact with the stopper wall portion rs0 of the main downward rail groove 3311, and the door support rail 22 (rear door 4) protrudes to reach the position D2. When the support rail 22 (rear door 4) slides rearward toward the fully open position D3, as shown in FIG. 9, the adjacent previous roller 23fs faces the straight portion from the curved portion of the upward-facing rail groove 3312. The front roller 23f and the front roller 23fs smoothly slide relative to each other along the main downward rail groove 33l1 and the subordinate upward rail groove 33l2, and the door support rail 22 (rear door 4) is fully opened as shown in FIG. It can be moved to D3.

次に、リアドア４には開閉駆動機構１９が配備される。
図１，３，４に示すように、開閉駆動機構１９はリアドア４を駆動源を成すモータ１０１、巻き取りドラム１０２の回転力で閉鎖載置Ｄ１より突出し位置Ｄ２を介して全開位置Ｄ３へと移動する機能を備える。
即ち、開閉駆動機構１９はリアドア４内部に配設されたモータ１０１と、モータ１０１に巻取り、巻戻し可能に駆動される巻き取りドラム４６と、巻き取りドラム４６に引き出し自在に巻き取られる開ケーブル４９及び閉ケーブル５１と、開ケーブル４９を巻きがけるドア支持レール２２前端の端部プーリｐｏ１と、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリｐｃ１と、スライダー２４の前側の第１プーリｐｏ２と、前アーム３１上の第２プーリｐｏ３（前中間プーリ）と、横向きフランジ部１５ａに支持され開ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｏｅと、スライダー２４の後側の第１プーリｐｃ２と、後アーム３２上の第２プーリｐｃ３（後中間プーリ）と、コ字型締結ブラケット５３の下フランジ５３ｄに支持され閉ケーブル５１のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｃｅと、を備える。 Next, the rear door 4 is provided with an opening / closing drive mechanism 19.
As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the opening / closing drive mechanism 19 projects from the closed mount D1 by the rotational force of the motor 101 and the take-up drum 102 which constitute the drive source of the rear door 4 to the fully open position D3 via the position D2. It has a function to move.
In other words, the opening / closing drive mechanism 19 includes a motor 101 disposed in the rear door 4, a winding drum 46 that is wound around the motor 101 and driven so as to be rewound, and an opening that is retractable and wound around the winding drum 46. A cable 49 and a closed cable 51; an end pulley po1 at the front end of the door support rail 22 around which the open cable 49 is wound; an end pulley pc1 at the rear end of the door support rail 22 around which the closed cable 51 is wound; The first pulley po2 on the front side, the second pulley po3 (front intermediate pulley) on the front arm 31, the cable end poe supported by the lateral flange portion 15a and connecting the anchor portion of the open cable 49, and the rear side of the slider 24 The first pulley pc2, the second pulley pc3 (rear intermediate pulley) on the rear arm 32, and the lower flange of the U-shaped fastening bracket 53. Comprising a cable end pce and connected with an anchor portion of the closing cable 51 is supported by the di-53d, a.

次に、リアドア４の作動を説明する。
コントローラ３０がドア開指令を受ける前において、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持されているとする。
その際、リアドア４側の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８がロック状態を保持したまま非通電状態に保持されている。
この場合、図５、図１１に示すように、後アーム３２と前アーム３１の搖動端は車内側に引き込まれ、両アームの搖動端のスライダー２４と共にドア支持レール２２がリアドア４を閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持する状態を保つ。 Next, the operation of the rear door 4 will be described.
It is assumed that the rear door 4 is held at the closed position D1 before the controller 30 receives the door opening command.
At that time, the power latches 6 and 8 of the front end upper lock portion J1, the front end lower lock portion J2 and the rear end lock portion J3 on the rear door 4 side are held in a non-energized state while holding the locked state.
In this case, as shown in FIGS. 5 and 11, the swinging ends of the rear arm 32 and the front arm 31 are drawn into the vehicle interior, and the door support rail 22 together with the slider 24 of the swinging ends of both arms closes the rear door 4 ( (See FIG. 1) The state of holding D1 is maintained.

この際、ワイヤーハーネス２０はリアドア４内のコントローラ３０等の電装機器を接続するドア側配線部２０ｄをアーム側配線部２０ａを介して車体側のメインコントローラ３００等を接続する車体側配線部２０ｂに接続している。
この場合アーム側配線部２０ａはそのほぼ全域が直状に伸び、第１枢支端４４１と第２枢支端６６１に湾曲して当接する第１湾曲部ａ−１、第３湾曲部ａ−５も大きく屈曲せず、耐久性を確保して保持される。 At this time, the wire harness 20 connects the door side wiring portion 20d for connecting electrical equipment such as the controller 30 in the rear door 4 to the vehicle body side wiring portion 20b for connecting the main controller 300 on the vehicle body side via the arm side wiring portion 20a. Connected.
In this case, the arm-side wiring portion 20a extends almost linearly, and the first bending portion a-1 and the third bending portion a- are curvedly brought into contact with the first pivot end 441 and the second pivot end 661. 5 is not greatly bent, and durability is secured.

次に、コントローラ３０がドア開指令を受けると、ワイヤーハーネス２０を介して閉鎖位置Ｄ１のリアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８にロック解除の出力を発する。
次いで、駆動源Ｍのモータ１０１が駆動され、図９に太い２点差線で示すように、開作動ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｏｅと、ドア支持レール２２上の固定プーリｐｏ１との間に張設されたケーブルを巻き取りドラム４６の不図示の開き巻き取り部が巻き取る。この際、閉作動ケーブル５１の緩み側は不図示の閉じ巻き取り部に巻き戻される。 Next, when the controller 30 receives a door opening command, the power latches 6 and 8 of the front end upper lock portion J1, the front end lower lock portion J2, and the rear end lock portion J3 of the rear door 4 at the closed position D1 are connected via the wire harness 20. The lock release output is issued.
Next, the motor 101 of the drive source M is driven, and a cable end poe connecting the anchor portion of the open operation cable 49 and the fixed pulley po1 on the door support rail 22 as shown by a thick two-dotted line in FIG. A cable stretched between them is taken up by an open winding portion (not shown) of the winding drum 46. At this time, the loose side of the closing operation cable 51 is rewound to a closing winding portion (not shown).

これによって、前アーム３１とこれに連動する後アーム３２とを閉鎖位置Ｄ１より図９に示す揺動位置Ｄ２に揺動変位させる。この際、前アーム３１が前アーム搖動基点ｐｃｆまわりに搖動し、下部の主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に前アーム３１の搖動端の前ローラ２３ｆが当接した状態を保ち、更に、前ローラ２３ｆ近傍の従前ローラ２３ｆｓがストッパ壁部ｒｓの外側にコロ接触状態を保持するので、前ローラ２３ｆの中心線は前後方向Ｘにずれることを阻止され、確実に平行リンクの揺動変位が成される。   As a result, the front arm 31 and the rear arm 32 interlocked therewith are oscillated and displaced from the closed position D1 to the oscillating position D2 shown in FIG. At this time, the front arm 31 swings around the front arm swing base point pcf, the state where the front roller 23f at the swing end of the front arm 31 is in contact with the stopper wall portion rs0 of the lower main downward rail groove 33l1, Since the previous roller 23fs in the vicinity of the front roller 23f maintains the roller contact state outside the stopper wall rs, the center line of the front roller 23f is prevented from shifting in the front-rear direction X, and the swinging displacement of the parallel link is reliably performed. Made.

同時に、リアドア４が搖動位置Ｄ２を保持するまで、ドア荷重支持アーム１８の第１支持アーム４４の回動端に対して第２枢支端（基端部）６１１が回動中心線Ｌｃ２回りに第２支持アーム６１を揺動させる。その際の第２湾曲部ａ−３の屈曲変位は約９０度程度の緩やかな湾曲変位であり、アーム側配線部２０ａが扁平ベルト状なので、第２枢支端（基端部）６１１側から接離変位することも少なく、ワイヤーハーネス２０の耐久性に全く問題はない。
次に、開閉駆動機構１９の働きで、リアドア４が搖動位置Ｄ２を通過して、搖動が止まっている並行リンク１６の揺動端のスライダー２４に対して相対的にドア支持レール２２側が図９に示す全開位置Ｄ３にまで摺動操作されたとする。 At the same time, the second pivot end (base end portion) 611 moves around the rotation center line Lc2 with respect to the rotation end of the first support arm 44 of the door load support arm 18 until the rear door 4 holds the swing position D2. The second support arm 61 is swung. The bending displacement of the second bending portion a-3 at that time is a gentle bending displacement of about 90 degrees, and the arm-side wiring portion 20a is a flat belt-like shape. Therefore, from the second pivot end (base end portion) 611 side. There is little contact and separation, and there is no problem with the durability of the wire harness 20.
Next, the door support rail 22 side is moved relative to the slider 24 at the swing end of the parallel link 16 where the rear door 4 passes the swing position D2 and stops swinging by the opening / closing drive mechanism 19 as shown in FIG. It is assumed that the sliding operation is performed to the fully open position D3 shown in FIG.

この変位中、ドア側配線部２０ｄに接続される第３湾曲部ａ−５はドア側枢支部３７に追従して開き方向に多少湾曲し、第１枢支端（基端）４４１と対向する第１湾曲部ａ−１は第１支持アーム４４の開き方向変位に沿い多少湾曲する。一方、第１支持アーム４４と第２支持アーム６１の間の挟み角θは９０度より更に狭まった上で再び９０度以上に大きく開くこととなり、この際、扁平ベルト状の第２湾曲部ａ−３は比較的容易に湾曲の程度を増減変位させるが、ハーネスが扁平ベルト状なので比較的容易に屈曲変形して挟み角の変化に追従でき、第２湾曲部ａ−３の屈曲疲労を軽減でき、ハーネスの耐久性に全く問題はなく、耐久性を確保できる。   During this displacement, the third curved portion a-5 connected to the door-side wiring portion 20d is slightly curved in the opening direction following the door-side pivot portion 37 and faces the first pivot end (base end) 441. The first curved portion a-1 is slightly curved along the displacement of the first support arm 44 in the opening direction. On the other hand, the sandwiching angle θ between the first support arm 44 and the second support arm 61 becomes narrower than 90 degrees, and then widens again to 90 degrees or more. At this time, the flat belt-like second curved portion a -3 is relatively easy to increase or decrease the degree of bending, but since the harness is a flat belt, it can be bent and deformed relatively easily to follow the change of the pinching angle and reduce bending fatigue of the second bending portion a-3 Yes, there is no problem with the durability of the harness and the durability can be secured.

なお、コントローラ３０がドア閉鎖指令を受けると、駆動源のモータ１０１が駆動され、図９，図１１の状態に順次逆作動し、この閉鎖作動の場合も、開作動時と同様にスムーズに成される。
同時にドア側配線部２０ｄに接続される第３湾曲部ａ−５、第１枢支端（基端）４４１と対向する第１湾曲部ａ−１の角湾曲の増減変位、第１支持アーム４４と第２支持アーム６１の間の挟み角θの増減変位はリアドアの開き作動時時と同程度となる。 When the controller 30 receives the door closing command, the drive source motor 101 is driven, and the reverse operation is sequentially performed in the states shown in FIGS. 9 and 11. In this closing operation, the smooth operation is performed as in the opening operation. Is done.
At the same time, the third bending portion a-5 connected to the door-side wiring portion 20d, the angular bending increase / decrease displacement of the first bending portion a-1 facing the first pivot end (base end) 441, the first support arm 44 The increase / decrease displacement of the sandwiching angle θ between the second support arm 61 and the second support arm 61 is the same as that at the time of opening the rear door.

このような図１のドアの配索構造では、リアドア４に追従してドア荷重支持アーム１８が搖動変位する際、アーム側配線部２０ａが扁平ベルト状なので比較的容易に屈曲変形でき、その際、屈曲変位するアーム側配線部２０ａが縦方向に変形することもない。このため、アーム側配線部２０ａが第１支持アーム４４の第１枢支端４４１より第２支持アーム６１の搖動端までの各全開側面ｂｆに重なるように連続して取付けられるので、車体前方側となるドア開口を通過する乗員からの目視において、アーム側配線部２０ａ（ハーネス）が第１支持アームや第２支持アームの裏側に隠れ、見栄えが向上する。   In the door routing structure shown in FIG. 1, when the door load support arm 18 is displaced by following the rear door 4, the arm-side wiring portion 20 a is a flat belt, so that it can be bent and deformed relatively easily. The arm side wiring portion 20a that is bent and displaced is not deformed in the vertical direction. For this reason, the arm-side wiring portion 20a is continuously attached so as to overlap each fully open side surface bf from the first pivot end 441 of the first support arm 44 to the swing end of the second support arm 61. When viewed from the occupant passing through the door opening, the arm-side wiring part 20a (harness) is hidden behind the first support arm and the second support arm, and the appearance is improved.

更に、ハーネスが扁平ベルト状なので比較的容易に屈曲変形して挟み角の変化に追従でき、ハーネスの屈曲疲労を軽減でき、ハーネスの耐久性を確保できる。
上述のドアの配索構造において、ワイヤーハーネス２０はリアドア４内のコントローラ３０等の電装機器を接続するドア側配線部２０ｄをアーム側配線部２０ａを介して車体側のメインコントローラ３００等を接続する車体側配線部２０ｂに接続し、リアドア４側に開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１及び巻き取りドラム１０２が配備されていた。しかし、場合により、不図示の駆動源を成すモータ及び巻き取りドラムを車体側に設け、アンカー部材をドア側に配備して、ドア内の構造を簡素化しても良い。このような構成を採った場合も、ワイヤーハーネスはリアドア内の他の電装機器を車体側のメインコントローラ側に接続するのに採用され、図１の装置とほぼ同様の構成を採り、同様の作用効果が得られる。 Furthermore, since the harness is in the form of a flat belt, it can be bent and deformed relatively easily to follow the change in the pinching angle, and the bending fatigue of the harness can be reduced and the durability of the harness can be ensured.
In the door routing structure described above, the wire harness 20 connects the door-side wiring portion 20d for connecting electrical equipment such as the controller 30 in the rear door 4 to the main controller 300 on the vehicle body side via the arm-side wiring portion 20a. A motor 101 and a take-up drum 102 that are connected to the vehicle body side wiring portion 20b and constitute the drive source M of the opening / closing drive mechanism 19 are disposed on the rear door 4 side. However, in some cases, a motor and a take-up drum that constitute a drive source (not shown) may be provided on the vehicle body side, and an anchor member may be provided on the door side to simplify the structure inside the door. Even when such a configuration is adopted, the wire harness is employed to connect other electrical equipment in the rear door to the main controller side on the vehicle body side, adopts substantially the same configuration as the device of FIG. An effect is obtained.

上述のドアの配索構造において、ドア荷重支持アーム１８の支持されるワイヤーハーネス２０は扁平ベルト状で、縦長矩形の蛇腹状の樹脂製の筒状カバー９２に収納され、係止ベルト９０を用いてドア荷重支持アーム１８の全開側面ｂｆに支持されていた。しかし、この係止ベルト９０を用いず、変形例としてのドアの配索構造を形成しても良い。この場合、筒状カバー９２をドア荷重支持アーム１８の第１、第２支持アーム４４，６１の全開側面ｂｆに接着し、第１湾曲部ａ−１と第２湾曲部ａ−３と第３湾曲部ａ−５をドア荷重支持アーム１８の各枢支部の全開側面ｂｆに相対変位可能に当接状態に保持するという構成をとっても良い。この接着構造をとる場合も、図１のドアの配索構造とほぼ同様の作用効果が得られる。更に、この接着構造をとる場合において、蛇腹状の樹脂製の筒状カバー９２に長手方向に連続する切れ目を入れておき、そこより扁平ベルト状のワイヤーハーネス２０を押し込み収容しても良い。この場合、組立て自由度が拡大する。   In the door routing structure described above, the wire harness 20 supported by the door load support arm 18 has a flat belt shape, is housed in a vertically long bellows-shaped resin cylindrical cover 92, and uses a locking belt 90. The door load support arm 18 was supported by the fully open side surface bf. However, a door arrangement structure as a modification may be formed without using the locking belt 90. In this case, the cylindrical cover 92 is adhered to the fully open side surfaces bf of the first and second support arms 44 and 61 of the door load support arm 18, and the first curved portion a-1, the second curved portion a-3, and the third A configuration may be adopted in which the curved portion a-5 is held in contact with the fully open side surface bf of each pivotal support portion of the door load support arm 18 so as to be relatively displaceable. Also in the case of adopting this adhesive structure, substantially the same operational effects as the door routing structure of FIG. 1 can be obtained. Further, in the case of adopting this adhesive structure, it is also possible to make a continuous cut in the longitudinal direction in the bellows-shaped resin-made cylindrical cover 92 and push the flat belt-shaped wire harness 20 into the housing. In this case, the degree of assembly freedom increases.

上述した実施形態では、ドアを車体後方にスライドさせてドアを全開位置とした自動車で説明したが、ドアを車体前方にスライドさせてドアを全開位置とする自動車に適用しても同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the description has been given for the automobile in which the door is slid rearward and the door is in the fully open position. However, the same effect can be obtained when the door is slid forward and the door is in the fully open position. Obtainable.

本発明の一実施形態としてのドアの配索構造の概略側面図である。It is a schematic side view of the door routing structure as one embodiment of the present invention. 図１のリアドアの斜視図である。It is a perspective view of the rear door of FIG. 図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの拡大部分切欠断面図である。It is an expanded partial notch sectional view of the swing slide unit used for the rear door of FIG. 図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの平面図である。It is a top view of the swing slide unit used for the rear door of FIG. 図１のリアドアに用いられるドアの配索構造の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the door routing structure used for the rear door of FIG. 図１のリアドアに用いられるドア荷重支持アームの機能説明図で、矢示Ｄ１はドア閉鎖位置を、矢示Ｄ２は搖動位置を、矢示Ｄ３は開位置を示す平面図である。It is function explanatory drawing of the door load support arm used for the rear door of FIG. 1, arrow D1 is a door closed position, arrow D2 is a peristaltic position, and arrow D3 is a top view which shows an open position. 図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの部分切欠斜視図である。It is a partial notch perspective view of the swing slide unit used for the rear door of FIG. 図１のリアドアの配索構造に用いられるワイヤーハーネスで、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は屈曲時平面図である。It is a wire harness used for the routing structure of the rear door of FIG. 1, (a) is a front view, (b) is a top view, (c) is a top view at the time of bending. 図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットのドア揺動位置を示す作動説明図である。It is action | operation explanatory drawing which shows the door rocking | fluctuation position of the swing slide unit used for the rear door of FIG. 図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットのドア全開位置を示す作動説明図である。It is action | operation explanatory drawing which shows the door fully open position of the swing slide unit used for the rear door of FIG. 図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットのドア閉鎖位置を示す作動説明図である。It is action | operation explanatory drawing which shows the door closed position of the swing slide unit used for the rear door of FIG. 従来のスイングスライドドアの配索構造の概略要部斜視図である。It is a schematic principal part perspective view of the routing structure of the conventional swing slide door.

符号の説明Explanation of symbols

３ 後乗降口
４ リアドア
１６ 平行リンク
１７ ドア摺動機構
１８ ドア荷重支持アーム
１９ 開閉駆動機構（ドア開閉装置）
２０ ワイヤーハーネス
２０ａ アーム側配線部
２０ｂ 車体側配線部
２０ｄ ドア側配線部
２２ ドア支持レール
３０ コントローラ（制御機器）
３６ 第３縦ピン
４３ 第１縦ピン
４５ モータ
６２ 第２縦ピン
９０ 係止ベルト
２００ ワイヤーハーネス配索手段
ｂｆ 全開側面
Ｂ 自動車（車体）
Ｄ１ ドア閉鎖位置
Ｄ２ 搖動位置
Ｄ３ ドア開位置
Ｘ 前後方向
Ｙ 車幅方向 3 Rear entrance / exit 4 Rear door 16 Parallel link 17 Door sliding mechanism 18 Door load support arm 19 Opening / closing drive mechanism (door opening / closing device)
20 wire harness 20a arm side wiring part 20b vehicle body side wiring part 20d door side wiring part 22 door support rail 30 controller (control device)
36 3rd vertical pin 43 1st vertical pin 45 Motor 62 2nd vertical pin 90 Locking belt 200 Wire harness routing means bf Fully open side B Automobile (vehicle body)
D1 Door closed position D2 Peristaltic position D3 Door open position X Front-rear direction Y Vehicle width direction

Claims (2)

車体のドア開口を開閉するドアと車体とを並行リンクで連結し、前記ドアを閉鎖位置と同閉鎖位置より車体前後方向のどちらか一方側の全開位置との間で移動させるドア開閉装置と、
前記車体側に第１枢支端が枢支される第１支持アームと同第１支持アームの搖動端に第２枢支端が枢支される第２支持アームとを有し同第２支持アームの搖動端にドア側枢支部を枢支したドア荷重支持アームと、
前記ドア内に設けた電装機器と車体側のドア駆動回路とを連結すると共に前記ドアの全開位置において前記第１支持アームと第２支持アームの前記ドアの全開位置側となる全開側面に重なるように連続して取付けられたハーネスと、
を具備したことを特徴とするドアの配索構造。 A door opening and closing device for connecting a door and a vehicle body for opening and closing a door opening of a vehicle body by a parallel link, and moving the door between a closed position and a fully opened position on either side of the vehicle body in the longitudinal direction from the closed position;
A first support arm having a first pivot end pivotally supported on the vehicle body side, and a second support arm having a second pivot end pivotally supported at a sliding end of the first support arm. A door load support arm that pivotally supports the door side pivot at the swing end of the arm;
The electrical equipment provided in the door is connected to the door drive circuit on the vehicle body side and overlaps the fully open side surface of the first support arm and the second support arm on the fully open position side of the door at the fully open position of the door. A harness continuously attached to the
A door routing structure characterized by comprising: 請求項１に記載のドアの配索構造において、
前記ハーネスは扁平ベルト状に形成され、同ハーネスの扁平面が前記全開側面に重なるように連続して取付けられたことを特徴とするドアの配索構造。 The door routing structure according to claim 1,
The harness is formed in a flat belt shape, and is attached continuously so that a flat surface of the harness overlaps the fully opened side surface.

Images