JP2009131950A - スラブ研削方法およびスラブ研削装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スラブSの上面F1上で反りに倣う研削砥石11の上下位置を検出しその上下位置に基づいてスラブSの長手方向Xの反りを検出し記憶する反り検出工程S3と、研削砥石11を上面F1に押し当てつつ研削砥石11をスラブSの長手方向Xに相対的に往復させることにより上面F1に一面に研削加工を施す上面研削工程S4と、研削砥石11を側面F2に押し当てつつ研削砥石11を反り検出工程S3で記憶された反りに並行な研削経路に沿って相対的に往復させることにより側面F2に一面に研削加工を施す側面研削工程S6とを含むことから、反りを有するスラブSに対してその上面F1および側面F2の面全体を均一に研削することができる。
【選択図】図10
Description
11:研削砥石
33:制御装置
40:台車
66:上下移動部材
84:下端部
102:切替油圧シリンダ(砥石位置切換装置)
108:押圧油圧シリンダ(押圧装置)
119:砥石駆動装置
136:反り検出手段
138:上面研削条件算出手段
140:側面研削条件算出手段
142:上面研削手段
144:側面研削手段
A:回転軸心
B:回転軸心
F1:上面
F2:側面
X:長手方向
Y:横方向
R11乃至R1n:研削経路
R21乃至R2n:研削経路
S:スラブ
S3:反り検出工程
S4:上面研削工程
S6:側面研削工程
Claims (10)
- 回転する研削砥石を板状のスラブの上面および側面に押し当てつつ該研削砥石を該スラブの長手方向に平行な研削経路に沿って直線的に相対移動させ、次いで該研削経路に平行な他の研削経路に沿って相対移動させることを順次行うことにより、板状のスラブの上面および側面に研削加工を施すスラブ研削方法であって、
前記スラブの上面において、該スラブの長手方向に平行な研削経路に沿って前記研削砥石を第1荷重で該スラブの上面に押し当てて該研削砥石を前記複数本の研削経路のうちの所定の研削経路に沿って相対的に送りつつ、該研削砥石の上下位置を検出し、該上下位置に基づいて前記スラブの長手方向の反りを検出し記憶する反り検出工程と、
前記スラブの上面において、前記第1荷重よりも大きい第2荷重で前記研削砥石を該スラブの上面に押し当てて、該研削砥石を前記複数本の研削経路に沿って相対的に往復させることにより、該スラブの上面に対して一面に研削加工を施す上面研削工程と
を、含むことを特徴とするスラブ研削方法。 - 前記スラブの側面において、前記第1荷重よりも大きい第3荷重で前記研削砥石を該スラブの側面に押し当てて、該研削砥石を前記反り検出工程において記憶された反りに並行な複数本の研削経路に沿って相対的に往復させることにより、該スラブの側面に対して一面に研削加工を施す側面研削工程を、さらに含むことを特徴とする請求項1のスラブ研削方法。
- 前記上面研削工程は、前記反り検出工程の次に実行されるものであり、
該上面研削工程において用いられる前記第2荷重は、予め記憶された関係から前記反りに基づいて決定されるものであることを特徴とする請求項1または2のスラブ研削方法。 - 前記第2荷重は、前記予め記憶された関係から、前記研削砥石による研削の取代、前記スラブの温度、前記研削砥石の研削速度、前記研削砥石の送りピッチ、および、前記研削砥石により研削される層数の少なくとも1つに基づいて決定されるものである請求項3のスラブ研削方法。
- 前記側面研削工程において用いられる前記第3荷重は、予め記憶された関係から、前記研削砥石による研削の取代、前記スラブの温度、前記研削砥石の研削速度、前記研削砥石の送りピッチ、および、前記研削砥石により研削される層数のうちの少なくとも1つに基づいて決定されるものである請求項1乃至4のいずれか1のスラブ研削方法。
- 前記スラブの長手方向に平行な方向に移動可能且つ該スラブの長手方向に直交する方向に移動可能に設けられた台車と、該台車において上下方向の移動可能に設けられた上下方向移動部材と、該上下方向移動部材の下端部に設けられ、前記研削砥石を前記スラブの長手方向に平行な方向の回転軸心まわりに回転駆動する砥石駆動装置と、前記研削砥石が前記第1荷重、第2荷重、および第3荷重のいずれかの荷重で前記スラブに押圧されるように該駆動装置を前記スラブの長手方向に平行な方向の回動軸心まわりに付勢する押圧装置と、前記研削砥石を前記スラブの上面を研削する上面研削位置と該スラブの側面を研削する側面研削位置との一方に選択的に位置させる研削位置切換装置とを含むスラブ研削装置の制御装置であって、
前記スラブの上面において、該スラブの長手方向に平行な研削経路に沿って前記研削砥石を第1荷重で該スラブの上面に押し当てて該研削砥石を前記複数本の研削経路のうちの所定の研削経路に沿って相対的に送りつつ、該研削砥石の上下位置を検出し、該上下位置に基づいて前記スラブの長手方向の反りを検出し記憶する反り検出手段と、
前記スラブの上面において、前記第1荷重よりも大きい第2荷重で前記研削砥石を該スラブの上面に押し当てて、該研削砥石を前記複数本の研削経路に沿って相対的に往復させることにより、該スラブの上面に対して一面に研削加工を施す上面研削手段と
を、含むことを特徴とするスラブ研削装置の制御装置。 - 前記スラブの側面において、前記第1荷重よりも大きい第3荷重で前記研削砥石を該スラブの側面に押し当てて、該研削砥石を前記反り検出手段において記憶された反りに並行な複数本の研削経路に沿って相対的に往復させることにより、該スラブの側面に対して一面に研削加工を施す側面研削手段を、含むことを特徴とする請求項6のスラブ研削装置の制御装置。
- 前記上面研削手段は、前記反り検出手段による反り検出の次に前記スラブの上面を研削するものであり、
該上面研削手段において用いられる前記第2荷重は、予め記憶された関係から前記反りに基づいて決定されるものであることを特徴とする請求項6または7のスラブ研削装置の制御装置。 - 前記第2荷重は、前記予め記憶された関係から、前記研削砥石による研削の取代、前記スラブの温度、前記研削砥石の研削速度、前記研削砥石の送りピッチ、および、前記研削砥石により研削される層数の少なくとも1つに基づいて決定されるものである請求項8のスラブ研削装置の制御装置。
- 前記側面研削手段において用いられる前記第3荷重は、予め記憶された関係から、前記研削砥石による研削の取代、前記スラブの温度、前記研削砥石の研削速度、前記研削砥石の送りピッチ、および、前記研削砥石により研削される層数のうちの少なくとも1つに基づいて決定されるものである請求項6乃至9のいずれか1のスラブ研削装置の制御装置。
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