JP2009130956A - 信号補正装置ならびに空気調和装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータに関する信号を精度良く取得することができる信号補正装置と、これを備えた空気調和装置とを提供する。
【解決手段】信号補正装置１０は、Ａ／Ｄ変換部１０ａと、オフセット更新部１０ｂと、補正部１０ｃとを備える。Ａ／Ｄ変換部１０ａは、第２ファンモータ８１に関する信号（具体的にはＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡ）をＡ／Ｄ変換する。オフセット更新部１０ｂは、第２ファンモータ８１の回転時、Ａ／Ｄ変換部１０ａによりＡ／Ｄ変換された信号に基づいて、Ａ／Ｄ変換された信号の補正に用いられるオフセット値を更新する。補正部１０ｃは、更新後のオフセット値を用いて、Ａ／Ｄ変換された信号を補正する。
【選択図】図４

Description

本発明は、信号補正装置に関する。また、本発明は、信号補正装置を備えた空気調和装置に関する。

空気調和装置は、圧縮機やファン等の各種機器を備えている。これらの機器の動力源としては、モータが良く用いられる。モータは、複数のスイッチング素子からなるモータ駆動部（以下、モータドライバと言う）と接続され、モータドライバ内の各スイッチング素子がオン及びオフを行うことで出力される駆動電圧により、回転することができる。

また、圧縮機やファン等の各種機器を適切な状態で動作させるために、モータの回転数を制御する場合がある。このようなモータの回転数制御には、モータに通電されるモータ電流が良く用いられる。ここで、モータ電流の検出方法としては、例えば特許文献１に開示されているように、モータ電流が流れる配線上に直列に接続されたシャント抵抗及びシャント抵抗の両端電圧を増幅するオペアンプ等で構成される電流検出部により、モータ電流を検出する技術が知られている。
特開２００５−１９２３５８号公報

しかしながら、電流検出部を構成するシャント抵抗の値やオペアンプのゲイン等にはバラツキがあるため、電流検出部により検出されたモータ電流（即ち、電流検出部の検出結果）と実際のモータ電流との間には差が生じてしまう恐れがある。更に、抵抗やオペアンプ等の各部品及びモータは、例えばモータ回転時のように、電流が流れると発熱する特性を有している。そのため、検出されたモータ電流と実際のモータ電流との差は、各部品及びモータの発熱度合いによっても変化してしまう。そして、このような差は、電流検出部の検出結果であるモータ電流を用いて行われるモータの回転数制御に影響を及ぼす恐れがある。

また、モータとモータドライバとが個別に設けられる場合以外に、モータとモータドライバとがモータ装置中に内蔵されている場合がある。しかしながら、このようなモータ装置において、モータ部分に流れるモータ電流を検出するために特許文献１に係る技術を適用した場合、そのモータ装置の構成上、シャント抵抗が直列に接続された配線上には、モータ電流に加えてモータドライバを流れる駆動電流が流れてしまう。そのため、電流検出部が検出する駆動電流及びモータ電流からモータ電流を算出する処理が行われるが、モータの回転数の変化に伴い駆動電流が変化するため、モータ電流を精度良く算出するには、精度の良い駆動電流を取得する必要がある。

そこで、本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、例えばモータ電流等のモータに関する信号を精度良く取得することができる信号補正装置と、これを備えた空気調和装置とを提供することにある。

発明１に係る信号補正装置は、Ａ／Ｄ変換部と、オフセット更新部と、補正部とを備える。Ａ／Ｄ変換部は、モータに関する信号をＡ／Ｄ変換する。オフセット更新部は、モータの回転時、Ａ／Ｄ変換部によりＡ／Ｄ変換された信号に基づいて、Ａ／Ｄ変換された信号の補正に用いられるオフセット値を更新する。補正部は、更新後のオフセット値を用いて、Ａ／Ｄ変換された信号を補正する。そして、オフセット更新部は、Ａ／Ｄ変換部によりＡ／Ｄ変換された信号を所定回数取り込み、取り込んだ信号の数を信号の値毎にカウントする。次いで、オフセット更新部は、カウントした信号の数が最も多い信号の値をオフセット値として決定するか、または少なくともカウントした信号の数が最も多い信号の値に基づいて取り込んだ信号の加重平均値を算出し、これをオフセット値として決定する。

ここで、モータに関する信号としては、例えばモータに通電されるモータ電流や、モータを駆動するためのモータ駆動部に通電される駆動電流とモータ電流との和等が挙げられる。この信号補正装置によると、モータの回転時、モータに関する信号のオフセット値が更新され、更新後のオフセット値に基づいてモータに関する信号が補正される。特に、オフセット更新部は、所定回数取り込まれた信号のうち、最も数が多い信号の値をオフセット値として決定するか、または最も数が多い信号の値の加重平均値をオフセット値として決定する。これにより、オフセット値が正確に求められるため、信号補正装置からは、正確な信号が出力される。従って、例えばモータの回転数制御等の様々な制御を問題なく行うことができる。

発明２に係る信号補正装置は、発明１に係る信号補正装置であって、オフセット更新部は、Ａ／Ｄ変換部によりＡ／Ｄ変換された信号のうち、その値が所定の範囲に含まれる信号を用いてオフセット値を更新する。

この信号補正装置によると、オフセット値の更新には所定の範囲に含まれる信号が用いられるため、オフセットの更新に用いられる信号の数を減らすことができる。従って、オフセット更新部がマイクロコンピュータで構成される場合、マイクロコンピュータの負荷を減らすことができる。また、オフセット値の演算時間を短くすることができる。

発明３に係る信号補正装置は、発明１または２に係る信号補正装置であって、モータに関する信号は、モータ電流と駆動電流との和である。ここで、モータ電流は、モータに通電される電流である。駆動電流は、モータ電流とは別の電流であって、モータを駆動するためのモータ駆動部に通電される電流である。そして、オフセット更新部は、Ａ／Ｄ変換されたモータ電流及び駆動電流の和のうち、駆動電流をオフセット値として決定する。

この信号補正装置は、モータとモータ駆動部とがモータ装置内に内蔵されている場合に適用することができる。モータ及びモータ駆動部がモータ装置に内蔵されていると、その構造上、モータに通電された後のモータ電流が流れる配線とモータ駆動部に通電された後の駆動電流が流れる配線とを、別々に設けることが困難である。しかし、このような場合において本発明に係る信号補正装置を適用すると、Ａ／Ｄ変換されたモータ電流及び駆動電流との和のうち、駆動電流がオフセット値として決定され、このオフセット値はモータ電流及び駆動電流の和の補正に用いられる。従って、信号補正装置は、例えばモータ電流と駆動電流との和から駆動電流として決定されたオフセット値を減算することで、モータ電流を精度良く算出することができる。

発明４に係る信号補正装置は、発明３に係る信号補正装置であって、補正部は、Ａ／Ｄ変換されたモータ電流と駆動電流との和からオフセット値を減算し、モータ電流を算出する。

この信号補正装置によると、モータ電流と駆動電流との和からオフセット値である駆動電流を減算することでモータ電流が求められる。オフセット値である駆動電流は、発明１の方法を用いて求められているため、正確な値であると言える。従って、信号補正装置は、モータ電流を精度良く求めることができる。

発明５に係る信号補正装置は、発明１または２に係る信号補正装置であって、モータに関する信号は、モータに通電されるモータ電流である。

この信号補正装置は、モータとモータ駆動部とが個別に分けられている場合に適用することができる。この信号補正装置によると、モータ電流は、更新後のオフセット値を用いて補正されるため、モータ電流をより精度良く求めることができる。

発明６に係る信号補正装置は、Ａ／Ｄ変換部と、オフセット更新部と、補正部とを備える。Ａ／Ｄ変換部は、モータに関する信号をＡ／Ｄ変換する。オフセット更新部は、モータの回転時、Ａ／Ｄ変換部によりＡ／Ｄ変換された信号に基づいて、Ａ／Ｄ変換された信号の補正に用いられるオフセット値を更新する。補正部は、更新後のオフセット値を用いて、Ａ／Ｄ変換された信号を補正する。特に、オフセット更新部は、Ａ／Ｄ変換部によりＡ／Ｄ変換された信号を取り込み、取り込んだ信号の数を信号の値毎にカウントする。オフセット更新部は、信号の値毎にカウントした信号の数のうちいずれかが第３所定数に至った場合、第３所定数に至った信号の値をオフセット値として決定する。または、オフセット更新部は、信号の値毎にカウントした信号の数のうちいずれかが第４所定数に至った場合、少なくとも第４所定数に至った信号の値に基づいて取り込んだ信号の加重平均値を算出し、これをオフセット値として決定する。

この信号補正装置によると、オフセット値は、取り込まれた信号のうち、カウントされた数が一番早く第３所定数に到達した信号の値に決定される。または、この信号補正装置によると、取り込まれた信号のうち、カウントされた数が一番早く第４所定数に到達した信号の値の加重平均値がオフセット値として決定される。このように、信号補正装置は、オフセット値をより正確に求めることができる。

発明７に係る信号補正装置は、発明６に係る信号補正装置であって、オフセット更新部は、Ａ／Ｄ変換部によりＡ／Ｄ変換された信号のうち、その値が所定の範囲に含まれる信号を用いてオフセット値を更新する。

この信号補正装置によると、オフセット値の更新には所定の範囲に含まれる信号が用いられるため、オフセットの更新に用いられる信号の数を減らすことができる。従って、オフセット更新部がマイクロコンピュータで構成される場合、マイクロコンピュータの負荷を減らすことができる。また、オフセット値の演算時間を短くすることができる。

発明８に係る信号補正装置は、発明５または６に係る信号補正装置であって、モータに関する信号は、モータ電流と駆動電流との和である。ここで、モータ電流は、モータに通電される電流である。駆動電流は、モータ電流とは別の電流であって、モータを駆動するためのモータ駆動部に通電される電流である。そして、オフセット更新部は、Ａ／Ｄ変換されたモータ電流及び駆動電流との和のうち、駆動電流をオフセット値として決定する。

この信号補正装置は、モータとモータ駆動部とがモータ装置内に内蔵されている場合に適用することができる。モータ及びモータ駆動部がモータ装置に内蔵されていると、その構造上、モータに通電された後のモータ電流が流れる配線とモータ駆動部に通電された後の駆動電流が流れる配線とを、別々に設けることが困難である。しかし、このような場合において本発明に係る信号補正装置を適用すると、Ａ／Ｄ変換されたモータ電流及び駆動電流との和のうち、駆動電流がオフセット値として決定され、このオフセット値はモータ電流及び駆動電流の和の補正に用いられる。従って、信号補正装置は、例えばモータ電流と駆動電流との和から駆動電流として決定されたオフセット値を減算することで、モータ電流を精度良く算出することができる。

発明９に係る信号補正装置は、発明８に係る信号補正装置であって、補正部は、Ａ／Ｄ変換されたモータ電流と駆動電流との和からオフセット値を減算し、モータ電流を算出する。

この信号補正装置によると、モータ電流と駆動電流との和からオフセット値である駆動電流を減算することでモータ電流が求められる。オフセット値である駆動電流は、発明６の方法を用いて求められているため、正確な値であると言える。従って、信号補正装置は、モータ電流を精度良く求めることができる。

発明１０に係る信号補正装置は、発明６または７に係る信号補正装置であって、モータに関する信号は、モータに通電されるモータ電流である。

この信号補正装置は、モータとモータ駆動部とが個別に分けられている場合に適用することができる。この信号補正装置によると、モータ電流は、更新後のオフセット値を用いて補正されるため、モータ電流をより精度良く求めることができる。

発明１１に係る空気調和装置は、発明１〜１０のいずれかに係る信号補正装置と、ファンモータと、ファンと、制御部とを備える。ファンは、ファンモータにより回転駆動される。制御部は、信号補正装置の補正部により補正された信号に基づいて、ファンから室内に送られる風量の制御を行う。

例えば、モータに関する信号がモータ電流と駆動電流との和であって、補正部が、Ａ／Ｄ変換されたモータ電流と駆動電流との和からオフセット値である駆動電流を減算し、モータ電流を算出する場合を例に採る。この場合、空気調和装置は、補正部により算出された正確なモータ電流に基づいて、例えば室内に送られる風量が一定となるような制御を行うことができる。

発明１に係る信号補正装置からは、正確な信号が出力されるため、例えばモータの回転数制御等の様々な制御を問題なく行うことができる。

発明２に係る信号補正装置によると、オフセット値の更新に用いられる信号の数を減らすことができるため、オフセット更新部がマイクロコンピュータで構成される場合、マイクロコンピュータの負荷を減らすことができる。また、オフセット値の演算時間を短くすることができる。

発明３に係る信号補正装置は、例えばモータ電流と駆動電流との和から駆動電流として決定されたオフセット値を減算することで、モータ電流を精度良く算出することができる。

発明４〜６に係る信号補正装置によると、モータ電流をより精度良く求めることができる。

発明７に係る信号補正装置によると、オフセット更新部がマイクロコンピュータで構成される場合、マイクロコンピュータの負荷を減らすことができる。また、オフセット値の演算時間を短くすることができる。
発明８〜１０に係る信号補正装置によると、モータ電流を精度良く求めることができる。

発明１１に係る空気調和装置によると、補正部により算出された正確なモータ電流に基づいて、例えば室内に送られる風量が一定となるような制御を行うことができる。

以下、本発明に係る信号補正装置及びこれを備えた空気調和装置について、図面を用いて説明する。

（１）構成
図１は、本発明の一実施形態に係る空気調和装置１の構成を示す平面概略図である。図１の空気調和装置１は、熱交換器の表面にシリカゲル等の吸着剤を担持したデシカント式の外調機であって、室内空間に供給される空気に対して冷房除湿運転、あるいは暖房加湿運転を行う。

このような空気調和装置１は、図１〜図４及び図８に示すように、主として、ケーシング２、第１及び第２熱交換器３ａ，３ｂ、圧縮機４、圧縮機用モータ５、第１及び第２ファン６ａ，６ｂ、第１ファンモータ７、第２ファンモータ装置８、電流検出装置９、信号補正装置１０及び制御部１１を備える。そして、第１熱交換器３ａ、第２熱交換器３ｂ及び圧縮機４は、図２に示すような冷媒回路を構成している。

（１−１）ケーシング
ケーシング２は、略直方体の形状を有しており、その内部には第１及び第２熱交換器３ａ，３ｂや圧縮機４、第１及び第２ファン６ａ，６ｂ等が収納されている。図１において、ケーシング２の左側面板２１ａには、室外空気ＯＡをケーシング２内部に吸い込むための第１吸込口２２と、室内空気ＲＡをケーシング２内部に吸い込むための第２吸込口２３とが形成されている。一方、ケーシング２の右側面板２１ｂには、排出空気ＥＡを室外に排出するための第１吹出口２４と、調湿後の空気ＳＡを室内に供給するための第２吹出口２５とが形成されている。尚、第２吹出口２５には、室内に延びる配管が接続されており、調湿された後の空気ＳＡはこの配管を通じて室内に供給される。

また、ケーシング２の内部には、ケーシング２の内部を仕切る仕切板２６が設けられている。この仕切板２６により、ケーシング２の内部は、空気室Ｓ１と機械室Ｓ２とに分けられている。空気室Ｓ１には、第１及び第２熱交換器３ａ，３ｂや、各熱交換器３ａ，３ｂの仕切部材が配置されており、機械室Ｓ２には、第１及び第２熱交換器３ａ，３ｂを除く他の機器（具体的には、圧縮機４や第１及び第２ファン６ａ，６ｂ等）が配置されている。

（１−２）熱交換器
第１熱交換器３ａ及び第２熱交換器３ｂは、図３に示すように、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型の熱交換器であって、略長方形板状に形成されたアルミニウム製の多数のフィン３１と、このフィン３１を貫通する銅製の伝熱管３２とを備えている。各フィン３１及び伝熱管３２の外表面には、各熱交換器３ａ，３ｂを通過する空気に含まれる水分を吸着させる吸着剤がディップ成形（浸漬成形）等によって担持されている。ここで、吸着剤としては、ゼオライト、シリカゲル、活性炭、親水性または吸水性を有する有機高分子ポリマー系材料、カルボン酸基またはスルホン酸基を有するイオン交換樹脂系材料、感温性高分子等の機能性高分子材料等を使用することができる。

このような第１及び第２熱交換器３ａ，３ｂは、図２に示すように、膨張弁１３を介して互いに接続されている。例えば、第１熱交換器３ａは、第２吸込口２３から吸い込まれた室内空気ＲＡと熱交換を行い、第２熱交換器３ｂは、第１吸込口２２から吸い込まれた室外空気ＯＡと熱交換を行う。熱交換後の室内空気ＲＡは、排出空気ＥＡとして室外に排出され、熱交換後の室外空気ＯＡは、調湿後の空気ＳＡとして室内に供給される。

尚、上記第１及び第２熱交換器３ａ，３ｂは、第１熱交換器３ａが凝縮器、第２熱交換器３ｂが蒸発器として機能する第１状態と、第１熱交換器３ａが蒸発器、第２熱交換器３ｂが凝縮器として機能する第２状態とのいずれかを採り得るように、制御部１１により制御される。第１状態においては、第１熱交換器３ａが凝縮器として機能する際に吸着剤から水分を脱離させる吸着剤の再生動作、第２熱交換器３ｂが蒸発器として機能する際に吸着剤に水分を吸着させる吸着動作が行われる。また、第２状態においては、第１熱交換器３ａが蒸発器として機能する際に吸着剤に水分を吸着させる吸着動作、第２熱交換器３ｂが凝縮器として機能する際に吸着剤から水分を脱離させる吸着剤の再生動作が行われる。このように、吸着動作と再生動作とが交互に行われると共に、各熱交換器３ａ，３ｂを通過して室内外へ供給される空気ＥＡ，ＳＡの流路が切り換わることで、吸着剤における水分の吸着と放出（即ち脱離）とを継続して行うことができる。従って、空気調和装置１は、除湿性能或いは加湿性能を維持しつつ各種運転を行うことができる。

ここで、各熱交換器３ａ，３ｂを通過して室内外へ供給される空気ＥＡ，ＳＡの流路切換は、図示しない切換ダンパにより行われる。切換ダンパは、室外空気ＯＡや室内空気ＲＡが第１熱交換器３ａ及び第２熱交換器３ｂのいずれかを通過した後第１吹出口２４または第１吹出口２５から吹き出されるように、空気の流路を切り換えるものである。

（１−３）圧縮機及び圧縮機用モータ
圧縮機４は、図２に示すように、四路切換弁１２を介して第１熱交換器３ａ及び第２熱交換器３ｂに接続されている。圧縮機４は、蒸発器として機能する第１熱交換器３ａまたは第２熱交換器３ｂからの冷媒を圧縮する。圧縮動作を行う圧縮機４は、圧縮機用モータ５により駆動される。

圧縮機用モータ５は、圧縮機４と接続されている。このような圧縮機用モータ５は、例えばブラシレスＤＣモータであって、圧縮機用モータ５用のドライバ５１（図８）により回転駆動される。

（１−４）ファン及びファンモータ
第１ファン６ａは、図１に示すように、第１吹出口２４に対応する位置に設けられており、排出空気ＥＡを第１吹出口２４を介してケーシング２外部（具体的には室外）に送り出す。第２ファン６ｂは、第２吹出口２５に対応する位置に設けられており、調湿後の空気ＳＡを第２吹出口２５を介してケーシング２外部（具体的には室内）に送り出す。第１ファン６ａは、第１ファンモータ７（図８）により回転駆動され、第２ファン６ｂは、第２ファンモータ装置８（図８）により回転駆動される。

第１ファンモータ７は、第１ファン６ａと接続されている。第１ファンモータ７は、圧縮機用モータ５と同様、例えばブラシレスＤＣモータであって、第１ファンモータ７用の第１モータドライバ７１により回転制御される。第２ファンモータ装置８は、第２ファン６ｂと接続されており、図４及び図８に示すように、第２ファンモータ８１と第２モータドライバ８２（モータ駆動部に相当）とを含む装置である。第２ファンモータ８１は、例えばブラシレスＤＣモータであって、具体的には複数の磁極を有する永久磁石からなるロータと、駆動コイルを有するステータとを有している。第２モータドライバ８２は、第２ファンモータ８１を回転駆動させるためのものであって、第２ファンモータ８１の駆動コイルに電流を通電させるためのスイッチング素子を含む。このような構成を有する第２モータドライバ８２は、ステータに対するロータの位置に応じた駆動電圧を第２ファンモータ８１に出力する。

（１−５）電流検出装置
電流検出装置９は、第２ファンモータ装置８から出力される電流を検出するためのものであって、図４に示すように、信号補正装置１０と共にプリント基板Ｐ１に実装されている。ここで、プリント基板Ｐ１と第２ファンモータ装置８とは、プリント基板Ｐ１のインターフェースＩＦ１と第２ファンモータ装置８のインターフェースＩＦ２との間の３本のハーネスＬ１，Ｌ２，Ｌ３により接続されている。これらの３本のハーネスＬ１〜Ｌ３のうち２本のハーネスＬ１，Ｌ２は、後述するモータ用電源装置９０ａ及び駆動用電源装置９０ｂそれぞれから出力される電源用のハーネスであって、残りの１本のハーネスＬ３は、第２ファンモータ装置８のＧＮＤ用のハーネスである。

このような電流検出装置９は、モータ用電源装置９０ａ、駆動用電源装置９０ｂ、モータ用電源配線９１、駆動用電源配線９２、電流平準化部９３、ＧＮＤ配線９４、電流検出部９５、瞬時電流検出部９６及び平均電流検出部９７を備える。

〔モータ用電源装置及び駆動用電源装置〕
モータ用電源装置９０ａは、第２ファンモータ８１供給用の電源（以下、モータ用電源という）を生成する。駆動用電源装置９０ｂは、第２モータドライバ８２供給用の電源（以下、駆動用電源という）を生成する。ここで、モータ用電源装置９０ａ及び駆動用電源装置９０ｂの種類としては、ドロッパー方式の電源やスイッチング電源等が挙げられる。

〔モータ用電源配線及び駆動用電源配線〕
モータ用電源配線９１は、モータ用電源装置９０ａの出力とプリント基板Ｐ１のインターフェースＩＦ１とを繋ぐ配線であって、モータ用電源装置９０ａから出力されたモータ用電源が印加される。そして、このモータ用電源は、ハーネスＬ１を介して第２ファンモータ装置８の第２ファンモータ８１に印加される。従って、モータ用電源配線９１上には、第２ファンモータ８１に通電されるモータ電流Ｉｍが流れる。

駆動用電源配線９２は、駆動用電源装置９０ｂの出力とプリント基板Ｐ１のインターフェースＩＦ１とを繋ぐ配線であって、駆動用電源装置９０ｂから出力された駆動用電源が印加される。そして、この駆動用電源は、ハーネスＬ２を介して第２ファンモータ装置８の第２モータドライバ８２に印加される。従って、駆動用電源配線９２上には、第２モータドライバ８２に通電される駆動電流Ｉｄが流れる。

〔電流平準化部〕
電流平準化部９３は、ＧＮＤ配線９４上に流れる前の駆動電流Ｉｄ、具体的には駆動用電源配線９２上を流れる駆動電流Ｉｄを平準化する。このような電流平準化部９３は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とからなるフィルタ回路で構成されている。抵抗Ｒ１は、駆動用電源配線９２上に直列に接続されており、コンデンサＣ１は、抵抗Ｒ１に対し並列に駆動用電源配線９２に接続されている。より具体的には、コンデンサＣ１の一端ｑ１は、駆動用電源配線９２のうち抵抗Ｒ１よりも駆動電流Ｉｄ下流側に接続され、他端ｑ２は、ＧＮＤ配線９４に接続されている。

ここで、抵抗Ｒ１の抵抗値及びコンデンサＣ１の容量値は、例えば以下のようにして決定される。先ず、電流平準化部９３が備えられていない場合における第２ファンモータ８１回転中の駆動電流Ｉｄ'において、駆動電流Ｉｄ'が特に変化するために平準化させるべき部分の周波数ｆを測定しておく（図５）。そして、この周波数ｆが、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との時定数とほぼ等しくなるように、抵抗Ｒ１の抵抗値及びコンデンサＣ１の容量値を求める。このようにして決定された抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１で構成されるフィルタ回路により、駆動電流Ｉｄ'は図６に示すように平準化される。

〔ＧＮＤ配線〕
ＧＮＤ配線９４は、各種電源装置９０ａ，９０ｂのＧＮＤとプリント基板Ｐ１のインターフェースＩＦ１とを繋ぐ配線であって、ハーネスＬ３を介して第２ファンモータ装置８のＧＮＤと接続されている。従って、ＧＮＤ配線９４上には、第２ファンモータ８１に通電されたモータ電流Ｉｍと、電流平準化部９３により平準化されると共に第２モータドライバ８２に通電された駆動電流Ｉｄとが流れる。以下より、説明の便宜上、ＧＮＤ配線９４上を流れる電流（即ち、モータ電流Ｉｍ及び平準化された駆動電流Ｉｄ）を、ＧＮＤ電流Ｉｇという。

〔電流検出部〕
電流検出部９５は、ＧＮＤ配線９４上を流れるＧＮＤ電流Ｉｇ、即ちモータ電流Ｉｍと平準化された駆動電流Ｉｄとの和を検出する。このような電流検出部９５は、主として、シャント抵抗ＲｓやオペアンプＯＰ１等で構成されている。シャント抵抗Ｒｓは、ＧＮＤ配線９４に直列に接続されている。より具体的には、シャント抵抗Ｒｓは、ＧＮＤ配線９４上のうち、電流平準化部９３におけるコンデンサＣ１の他端ｑ２よりもＧＮＤ電流Ｉｇ下流側に接続されている。オペアンプＯＰ１の２つの入力端子は、それぞれシャント抵抗Ｒｓの両端部に接続されており、出力端子は、瞬時電流検出部９６及び平均電流検出部９７に接続されている。このようなオペアンプＯＰ１は、入力端子から入力された電圧を所定のゲインにより増幅させると、これを瞬時電流検出部９６及び平均電流検出部９７に出力する。

〔瞬時電流検出部及び平均電流検出部〕
瞬時電流検出部９６は、電流検出部９５により検出されたＧＮＤ配線９４上のＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡ、即ちモータ電流Ｉｍと駆動電流Ｉｄとの和の瞬時値ＳＡを検出する。瞬時電流検出部９６は、２つの抵抗Ｒ２，Ｒ３と１つのコンデンサＣ２とで構成されている。２つの抵抗Ｒ２，Ｒ３は、電流検出部９５と瞬時電流伝送線路９８との間に直列に接続されている。コンデンサＣ２は、抵抗Ｒ２，Ｒ３に対し並列に接続されている。より具体的には、コンデンサＣ２の一端は、２つの抵抗Ｒ２，Ｒ３の間に接続され、他端はＧＮＤに接続されている。

平均電流検出部９７は、電流検出部９５により検出されたＧＮＤ配線９４上のＧＮＤ電流Ｉｇの平均値ＳＢ、即ちモータ電流Ｉｍと駆動電流Ｉｄとの和の平均値ＳＢを検出する。平均電流検出部９７は、２つの抵抗Ｒ４，Ｒ５と２つのコンデンサＣ３，Ｃ４とで構成されている。２つの抵抗Ｒ４，Ｒ５は、電流検出部９５と平均電流伝送線路９９との間に直列に接続されている。２つのコンデンサＣ３，Ｃ４は、それぞれ抵抗Ｒ４，Ｒ５に対し並列に接続されている。より具体的には、コンデンサＣ３の一端は、２つの抵抗Ｒ４，Ｒ５の間に接続され、他端はＧＮＤに接続されている。コンデンサＣ４の一端は、抵抗Ｒ５と平均電流伝送線路９９との間に接続され、他端はＧＮＤに接続されている。

ここで、上述した瞬時電流検出部９６の抵抗Ｒ２，Ｒ３の抵抗値及びコンデンサＣ２の容量値、平均電流検出部９７の抵抗Ｒ４，Ｒ５の抵抗値及びコンデンサＣ３，Ｃ４の容量値は、それぞれＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡ、平均値ＳＢを検出可能な値に決定されている。例えば、抵抗Ｒ２〜Ｒ５及びコンデンサＣ２〜Ｃ４の各値は、瞬時電流検出部９６における抵抗Ｒ２，Ｒ３及びコンデンサＣ２の第１時定数が平均電流検出部９７における抵抗Ｒ４，Ｒ５及びコンデンサＣ３，Ｃ４の第２時定数よりも小さくなるように決定されている。

尚、ＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡには、図７に示すように、ＧＮＤ電流Ｉｇの平均値ＳＢ以下であってかつ０Ａに近い区間や（区間Ａ）、ＧＮＤ電流Ｉｇの平均値ＳＢ以上である区間（区間Ｂ）が生じている。これは、モータ電流Ｉｍが周期的に第２ファンモータ８１に通電されるのに対し、駆動電流Ｉｄは電流平準化部９３により平準化されほぼ一定の状態（即ち、０Ａに近い状態）を保っていることに起因する（図６）。

（１−６）信号補正装置
信号補正装置１０は、電流検出装置９による出力結果を補正するためのものであって、例えばＲＡＭやＲＯＭ等のメモリとＣＰＵとを含むマイクロピュータで構成されている。このような信号補正装置１０は、Ａ／Ｄ変換部１０ａ、オフセット更新部１０ｂ及び補正部１０ｃを備える。

〔Ａ／Ｄ変換部〕
Ａ／Ｄ変換部１０ａは、電流検出装置９から出力された第２ファンモータ８１に関する信号を取り込み、これを所定の時間間隔でサンプリングしてＡ／Ｄ変換する。ここで、第２ファンモータ８１に関する信号は、第２ファンモータ８１の回転時に電流検出装置９から出力される信号であって、具体的にはモータ電流Ｉｍや、ＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡ及び平均値ＳＢ（即ち、モータ電流Ｉｍと駆動電流Ｉｄとの和の瞬時値ＳＡ及び平均値ＳＢ）が挙げられる。尚、サンプリングする際の所定の時間間隔は、Ａ／Ｄ変換部１０ａが取り込む信号の周波数等に応じて適宜決定される。

〔オフセット更新部〕
オフセット更新部１０ｂは、Ａ／Ｄ変換された後のＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡに基づいて、この瞬時値ＳＡのオフセット値を更新する。オフセット値は、Ａ／Ｄ変換されたＧＮＤ電流Ｉｇの平均値ＳＢが補正部１０ｃにより補正される際に用いられる値である。特に、本実施形態に係るオフセット更新部１０ｂは、図７に示すように、Ａ／Ｄ変換されたＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡが所定の範囲Ｘに含まれるか否かを判断し、所定の範囲Ｘに含まれると判断したＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡを用いてオフセット値を更新する。ここで、所定の範囲Ｘは、第２モータドライバ８２に通電されるべき駆動電流Ｉｄを中心として所定の幅を有するように決定されている。駆動電流Ｉｄは、既に述べたように、０Ａに近い値でほぼ一定であるため、本実施形態に係る所定の範囲Ｘは、図７に示すように、ＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡの値が０Ａに近い範囲に決定されている（図７）。

従って、本実施形態に係るオフセット更新部１０ｂは、第２ファンモータ８１の回転時におけるＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡ（即ち、モータ電流Ｉｍ及び駆動電流Ｉｄの和）のうち、駆動電流Ｉｄであると判断した瞬時値ＳＡをオフセット値として決定すると言うことができる（図７の値Ｙ２）。このようにして決定されたオフセット値は、信号補正装置１０内のメモリ（図示せず）に格納される。

尚、本実施形態に係るオフセット更新部１０ｂがどのようにしてオフセット値を更新するかについては、「（２）オフセット値の更新方法」で詳述する。

〔補正部〕
補正部１０ｃは、オフセット更新部１０ｂにより更新されたオフセット値を用いて、Ａ／Ｄ変換された第２ファンモータ８１に関する信号を補正する。より具体的には、補正部１０ｃは、Ａ／Ｄ変換部１０ａによりＡ／Ｄ変換されたＧＮＤ電流Ｉｇの平均値ＳＢ（即ち、図７の値Ｙ１)からオフセット値（即ち、図７の値Ｙ２）を減算する。このように、オフセット値を用いてＡ／Ｄ変換されたＧＮＤ電流Ｉｇの平均値ＳＢを補正することで、補正部１０ｃは、モータ電流Ｉｍを算出することができる（Ｉｍ＝Ｙ２−Ｙ１）。

尚、信号補正装置１０は、制御部１１に接続されており、補正部１０ｃにより算出されたモータ電流Ｉｍは、制御部１１に出力される（図４）。

（１−７）制御部
制御部１１は、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリとＣＰＵとで構成されるマイクロコンピュータである。本実施形態では、制御部１１が、マイクロコンピュータで構成される信号補正装置１０とは別に設けられている場合を例に取る。制御部１１は、図８に示すように、四路切換弁１２や膨張弁１３、圧縮機用ドライバ５１、第１モータドライバ７１と接続されており、接続された各機器の制御を行う。例えば、制御部１１は、四路切換弁１２の経路切換制御や、圧縮機用ドライバ５１及び第１モータドライバ７１の駆動制御等を行う。

特に、本実施形態に係る制御部１１は、第２ファンモータ装置８及び信号補正装置１０とも接続されており、これらの機器の制御を行う。具体的には、制御部１１は、信号補正装置１０により出力されたモータ電流Ｉｍに基づいて第２ファンモータ８１の回転数制御を行うことで、第２ファン６ｂから室内に送られる風量の制御を行う。例えば、制御部１１は、室内への風量がほぼ一定となるように、第２モータドライバ８２内の各スイッチング素子をオンオフさせるための制御信号をモータ電流Ｉｍに基づいて生成し、生成した制御信号を第２ファンモータ装置８に出力する。これにより、第２ファンモータ装置８の第２モータドライバ８２からは、制御部１１からの制御信号に基づいた駆動電圧が第２ファンモータ８１に出力され、第２ファンモータ８１は回転する。

上述したように、制御部１１がモータ電流Ｉｍを用いて第２ファンモータ８１の回転数制御を行い、室内への風量制御を行うことにより、例えば第２吹出口２５から室内に延びる配管の長さや室内の広さにより変化する気圧等の影響を受けやすい風量を、ほぼ一定に保つことができる。

（２）オフセット値の更新方法
以下に、信号補正装置１０のオフセット更新部１０ｂがオフセット値を更新する方法について、図９〜１３を用いて説明する。本実施形態に係るオフセット値の更新方法としては、以下の４つの方法が挙げられる。以下では、説明の便宜上、オフセット更新部１０ｂにより取り込まれたＡ／Ｄ変換後のＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡを、単に「信号」という。ここで、図９〜図１２は、オフセット値の更新方法１〜４それぞれの流れを示すフロー図であって、図１３は、オフセット更新部１０ｂが取り込んだ信号の数を、信号の値（Ａ／Ｄ値）を横軸、各値における信号の数を縦軸として示す分布グラフである。図１３中の実線グラフは、更新方法１，２における信号を示し、点線グラフは、更新方法３，４における信号を示している。

（２−１）オフセット値の更新方法１
ステップＳ１〜Ｓ３：第２ファンモータ８１が回転している場合（Ｓ１のＹＥＳ）、オフセット更新部１０ｂは、信号の取り込みを開始すると共に、信号の取り込み回数のカウントを開始する（Ｓ２）。そして、オフセット更新部１０ｂは、取り込んだ信号の数を値毎にカウントする（Ｓ３）。

ステップＳ４〜Ｓ６：信号の取り込み回数が第１所定回数に達した場合（Ｓ４のＹＥＳ）、オフセット更新部１０ｂは、値毎にカウントした信号の数のうち、最も数の多い信号の値をオフセット値に決定し（Ｓ５。具体的には、図１３（ａ）（ｂ）の値"ａ０""ｂ０"）、これをメモリ内に一時的に格納する。次いで、オフセット更新部１０ｂは、信号の取り込み回数及び値毎の信号の数をリセットする（Ｓ６）。尚、ステップＳ４において、信号の取り込み回数が第１所定回数に満たない場合には（Ｓ４のＮＯ）、ステップＳ３以降の動作が繰り返される。

ステップＳ７：第２ファンモータ８１が回転中の場合は、ステップＳ２以降の動作が繰り返される。

（２−２）オフセット値の更新方法２
ステップＳ１１〜Ｓ１３：ステップＳ１１〜Ｓ１３は、上述したオフセットの更新方法１に係るステップＳ１〜Ｓ３と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ１４〜Ｓ１６：信号の取り込み回数が第２所定回数に達した場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、オフセット更新部１０ｂは、値毎にカウントした信号の数のうち、最も数の多い信号の値を少なくとも用いて信号の加重平均値を算出し、これをオフセット値として決定する（Ｓ１５）。例えば、図１３（ａ）に示すように、グラフの頂点（即ち、最も多い信号の数）が所定の範囲Ｘのほぼ中心付近に位置する場合には、オフセット更新部１０ｂは、グラフの頂点のＡ／Ｄ値"ａ０"を中心として、その両隣のＡ／Ｄ値"ａ１""ａ２"とこれらの信号の数等を用いて、加重平均値を算出する。また、図１３（ｂ）に示すように、グラフの頂点が所定の範囲Ｘの端に位置する場合には、オフセット更新部１０ｂは、グラフの頂点のＡ／Ｄ値"ｂ０"とこの信号の数や、頂点付近であってかつ所定の範囲Ｘ内であるＡ／Ｄ値"ｂ１""ｂ２"とこれらの信号の数等を用いて、加重平均値を算出する。次いで、オフセット更新部１０ｂは、決定したオフセット値をメモリ内に格納し、信号の取り込み回数及び値毎の信号の数をリセットする（Ｓ１６）。尚、ステップＳ１４において、信号の取り込み回数が第２所定回数に満たない場合には（Ｓ１４のＮＯ）、ステップＳ１３以降の動作が繰り返される。

ステップＳ１７：第２ファンモータ８１が回転中の場合は、ステップＳ１２以降の動作が繰り返される。

（２−３）オフセット値の更新方法３
ステップＳ２１〜Ｓ２３：第２ファンモータ８１が回転している場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、オフセット更新部１０ｂは、信号の取り込みを開始する（Ｓ２２）。そして、オフセット更新部１０ｂは、取り込んだ信号の数を値毎にカウントする（Ｓ２３）。

ステップＳ２４〜Ｓ２７：値毎にカウントした信号の数のいずれかが第３所定数に達した場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、オフセット更新部１０ｂは、第３所定数に達した信号の値をオフセット値として決定し（Ｓ２５。具体的には、図１３（ａ）（ｂ）の値"ａ０""ｂ０"）、これをメモリ内に一時的に格納する。次いで、オフセット更新部１０ｂは、信号の数をリセットする（Ｓ２６）。尚、ステップＳ２４において、値毎にカウントした信号の数が第３所定数に満たない場合には（Ｓ２４のＮＯ）、ステップＳ２３以降の動作が繰り返される。ステップＳ２７において、第２ファンモータ８１が回転中の場合は、ステップＳ２２以降の動作が繰り返される。

（２−４）オフセット値の更新方法４
ステップＳ３１〜Ｓ３３：ステップＳ３１〜Ｓ３３は、上述したオフセットの更新方法３に係るステップＳ２１〜Ｓ２３と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ３４〜Ｓ３７：値毎にカウントした信号の数のいずれかが第４所定数に達した場合（Ｓ３４のＹＥＳ）、オフセット更新部１０ｂは、第４所定数に達した信号の値を少なくとも用いて信号の加重平均値を算出し、これをオフセット値として決定する（Ｓ３５）。次いで、オフセット更新部１０ｂは、信号の数をリセットする（Ｓ３６）。尚、ステップＳ３４において、値毎にカウントした信号の数が第４所定数に満たない場合には（Ｓ３４のＮＯ）、ステップＳ３３以降の動作が繰り返される。ステップＳ３７において、第２ファンモータ８１が回転中の場合は、ステップＳ３２以降の動作が繰り返される。また、更新方法４における加重平均値の算出例については、オフセット値の更新方法２のステップＳ１４〜Ｓ１６で記載した例と同様であるため、説明を省略する。

尚、上述した第１及び第２所定回数、第３及び第４所定数は、例えば"５１２回数""２５６個"等のように、Ａ／Ｄ変換部１０ａがサンプリングを行う時間間隔等に応じて適宜に決定される。

（３）効果
（Ａ）
本実施形態に係る信号補正装置１０によると、第２ファンモータ８１の回転時、モータに関する信号であるＡ／Ｄ変換されたＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡに基づいてオフセット値が更新され、更新後のオフセット値に基づいてＧＮＤ電流Ｉｇ平均値ＳＢが補正される。本実施形態では、オフセット値に基づくＧＮＤ電流Ｉｇの平均値ＳＢの補正によりモータ電流Ｉｍが算出される。従って、信号補正装置１０からは、正確なモータ電流Ｉｍが出力されるため、例えば第２ファンモータ８１の回転数制御等の様々な制御を問題なく行うことができる。

（Ｂ）
また、信号補正装置１０では、オフセット値の更新には所定の範囲Ｘに含まれるＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡが用いられるため、オフセットの更新に用いられる瞬時値ＳＡの数を減らすことができる。従って、オフセット更新部１０ｂとしての機能を担うマイクロコンピュータの負荷を減らすことができる。また、オフセット値の演算時間を短くすることができる。

（Ｃ）
また、信号補正装置１０に係るオフセット更新部１０ｂは、上述したオフセット値の更新方法１によりオフセット値を更新することができる。具体的には、オフセット更新部１０ｂは、信号（即ち、Ａ／Ｄ変換されたＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡ）を第１所定回数取り込む。オフセット更新部１０ｂは、この信号の値毎にその数をカウントし、カウントした数が最も多い信号の値をオフセット値として決定する。これにより、オフセット値は、より正確に求められる。

（Ｄ）
また、信号補正装置１０に係るオフセット更新部１０ｂは、上述したオフセット値の更新方法２によりオフセット値を更新することができる。具体的には、オフセット更新部１０ｂは、信号（即ち、Ａ／Ｄ変換されたＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡ）を第２所定回数取り込む。オフセット更新部１０ｂは、この信号の値毎にその数をカウントする。そして、オフセット更新部１０ｂは、カウントした数が最も多い信号の値を少なくとも用いて信号の加重平均値を算出し、これをオフセット値として決定する。これにより、オフセット値は、より正確に求められる。

（Ｅ）
また、信号補正装置１０に係るオフセット更新部１０ｂは、上述したオフセット値の更新方法３によりオフセット値を更新することができる。具体的には、オフセット更新部１０ｂは、信号（即ち、Ａ／Ｄ変換されたＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡ）を取り込み、取り込んだ信号の数を信号の値毎にカウントする。オフセット更新部１０ｂは、信号の値毎にカウントした信号の数のうちいずれかが第３所定数に至った場合、その信号の値をオフセット値として決定する。これにより、オフセット値は、より正確に求められる。

（Ｆ）
また、信号補正装置１０に係るオフセット更新部１０ｂは、上述したオフセット値の更新方法４によりオフセット値を更新することができる。具体的には、オフセット更新部１０ｂは、信号（即ち、Ａ／Ｄ変換されたＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡ）を取り込み、取り込んだ信号の数を信号の値毎にカウントする。オフセット更新部１０ｂは、信号の値毎にカウントした信号の数のうちいずれかが第４所定数に至った場合、少なくともその信号の値を用いて信号の加重平均値を算出し、これをオフセット値として決定する。これにより、オフセット値は、より正確に求められる。

（Ｇ）
また、信号補正装置１０は、第２ファンモータ８１と第２モータドライバ８２とが第２ファンモータ装置８内に内蔵されている場合の信号補正用装置として適用することができる。第２ファンモータ８１及び第２モータドライバ８２が第２ファンモータ装置８に内蔵されていると、その構造上、第２ファンモータ８１に通電された後のモータ電流Ｉｍが流れる配線と第２モータドライバ８２に通電された後の駆動電流Ｉｄが流れる配線とを、別々に設けることが困難である。しかし、このような場合において本発明に係る信号補正装置１０を適用すると、Ａ／Ｄ変換後のＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値（即ち、モータ電流Ｉｍ及び駆動電流Ｉｄとの和）のうち、駆動電流Ｉｄがオフセット値として決定され、このオフセット値はＡ／Ｄ変換後のＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値補正に用いられる。従って、信号補正装置１０は、例えばモータ電流Ｉｍと駆動電流Ｉｄとの和である瞬時値から駆動電流Ｉｄとして決定されたオフセット値を減算することで、モータ電流Ｉｍを精度良く算出することができる。

（Ｈ）
また、信号補正装置１０によると、（Ｇ）でも述べたように、モータ電流Ｉｍと駆動電流Ｉｄとの和からオフセット値である駆動電流Ｉｄを減算することで、モータ電流Ｉｍが求められる。オフセット値である駆動電流Ｉｄは、上述したオフセット値の更新方法１〜４を用いて求められているため、正確な値であると言える。従って、信号補正装置１０は、モータ電流Ｉｍを精度良く求めることができる。

（Ｉ）
また、空気調和装置１は、上述した信号補正装置１０によりオフセット値に基づいて算出された正確なモータ電流Ｉｍを用いて、例えば室内に送られる風量が一定となるような制御を行うことができる。

＜その他の実施形態＞
（ａ）
上記実施形態では、Ａ／Ｄ変換されたＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡのうち、所定の範囲Ｘに含まれる瞬時値ＳＡを用いてオフセット値が更新される場合について説明した。しかし、オフセット更新部１０ｂは、瞬時値ＳＡが所定の範囲Ｘに含まれるか否かを判断せず、取り込んだ瞬時値ＳＡ全てを用いてオフセット値を更新してもよい。この場合においても、オフセット値は、上記実施形態に係るオフセット値の更新方法１〜４により算出される。

（ｂ）
上記実施形態では、信号補正装置１０が、第２モータドライバ８２と共に第２ファンモータ装置８に含まれる第２ファンモータ８１のモータ電流Ｉｍを求める場合について説明した。しかし、本発明に係る信号補正装置は、図１４に示すように、第２ファンモータ１８１と第２モータドライバ１８２とがそれぞれ個別に設けられている場合についても適用することができる。

尚、この場合、第２ファンモータ１８１のＧＮＤ用のハーネス及び第２モータドライバ１８２のＧＮＤ用のハーネスは、別々に設けられる場合が多い（図１４のＬ１０３ａ，Ｌ１０３ｂ）。そこで、電流検出装置１０９におけるＧＮＤ配線も、第２ファンモータ１８１用のＧＮＤ配線１９４ｂと第２モータドライバ１８２用のＧＮＤ配線１９４ａとに分けておくと良い。また、ＧＮＤ配線１９４ｂには、モータ電流Ｉｍのみが流れることになるため、電流検出部１９５は、この配線１９４ｂ上を流れるモータ電流Ｉｍを検出可能に設けられている。また、電流検出装置１０９は、上記実施形態のように駆動電流Ｉｄを平準化するための電流平準化部や、ＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値及び平均値を検出するための機能部を含まない構成となっている。

そして、信号補正装置１００は、Ａ／Ｄ変換部１００ａ、オフセット更新部１００ｂ及び補正部１００ｃを備える。Ａ／Ｄ変換部１００ａは、第２ファンモータ１８１に関する信号、具体的には電流検出部１９５により検出されたモータ電流ＩｍをＡ／Ｄ変換する。オフセット更新部１００ｂは、Ａ／Ｄ変換された後の電流検出部１９５の検出結果に基づいてオフセット値を更新し、補正部１００ｃは、更新されたオフセット値に基づいて、Ａ／Ｄ変換された後の電流検出部１９５の検出結果信号を補正する。即ち、オフセット値は、電流検出部１９５の検出結果に対し、電流検出部１９５におけるシャント抵抗ＲｓやオペアンプＯＰ１等の電流検出装置１０９に係るハードのバラツキを補正するための値であると言える。従って、補正部１００ｃは、電流検出部１９５の検出結果に対しハードのバラツキ補正を行うことができるため、信号補正装置１００は、精度の良いモータ電流Ｉｍを制御部１１に出力することができる。

（ｃ）
上記実施形態では、第２ファンモータ８１が第２モータドライバ８２と共に第２ファンモータ装置８に含まれている際、電流検出装置９が、電流平準化部９３や瞬時電流検出部９６、平均電流検出部９７を備えている場合について説明した。しかし、電流検出部は、これらの機能部を備えずともよい。特に、電流検出装置９が瞬時電流検出部９６及び平均電流検出部９７を備えないとした場合、信号補正装置１０は、電流検出部９５により検出されたＧＮＤ電流Ｉｇそのもの、即ちモータ電流Ｉｍ及び駆動電流Ｉｄの和を取得する。この場合、信号補正装置１０のオフセット更新部１０ｂは、モータ電流Ｉｍ及び駆動電流Ｉｄの和のうち、駆動電流Ｉｄをオフセット値として決定し、補正部１０ｃは、モータ電流Ｉｍ及び駆動電流Ｉｄの和からオフセット値を減算することで、モータ電流Ｉｍを算出する。

（ｄ）
上記実施形態では、図９のステップＳ２〜Ｓ４及び図１０のステップＳ１２〜Ｓ１４に示すように、信号の取り込み回数が第１または第２所定回数に至るまでに、信号の取り込みと並行して取り込んだ信号の数を値毎にカウントする処理がオフセット更新部１０ｂによりなされる場合について説明した。しかし、これらの処理の順番は、上記実施形態に限定されない。例えば、信号の取り込み回数が第１または第２所定回数に至った後に（Ｓ４，Ｓ１４）、取り込んだ信号の数を値毎にカウントする処理が行われても良い（Ｓ３，Ｓ１３）。

（ｅ）
上記実施形態では、空気調和装置１が熱交換器を内部に備えるデシカント式外調機である場合を例に取り説明した。しかし、本発明に係る空気調和装置は、熱交換器が空気調和装置とは別に備えられるようなタイプのデシカント式空調機や、デシカント以外の方式が採用された空調機にも適用できる。

（ｆ）
上記実施形態では、信号補正装置１０が、制御部１１を構成しているマイクロコンピュータとは別のマイクロコンピュータで構成されている場合について説明した。しかし、信号補正装置１０及び制御部１１は、１つのマイクロコンピュータで構成されていてもよい。この場合、１つのマイクロコンピュータのメモリには、駆動電流決定用プログラム、モータ電流算出用プログラム及び各種機器制御用プログラムが格納されているとする。このようなマイクロコンピュータは、メモリ内の駆動電流決定用プログラム、モータ電流算出用プログラムまたは各種機器制御用プログラムのいずれかを読み出して実行することで、信号補正装置１０または制御部１１として機能することができる。

（ｇ）
上記実施形態では、室内に送られる調湿後の空気ＳＡの風量制御を行うため、電流検出装置９が、第２ファンモータ８１を通電したモータ電流Ｉｍを含むＧＮＤ電流Ｉｇを検出し、信号補正装置１０が、このＧＮＤ電流Ｉｇからモータ電流Ｉｍを算出する場合について説明した。しかし、本発明に係るモータ電流Ｉｍの算出対象は、第２ファンモータ８１ではなく、第１ファンモータ７や圧縮機用モータ５等であってもよい。例えば、モータ電流Ｉｍの算出対象は、第１ファンモータ７及び第２ファンモータ８１の両方であってもよい。

また、第１ファンモータ７は、第２ファンモータ８１と同様に、第１モータドライバ７１と共にファンモータ装置に含まれていてもよい。

本発明に係る信号補正装置は、モータの回転時、モータに関する信号のオフセット値を更新し、更新後のオフセット値に基づいてモータに関する信号を補正することで、正確な信号を出力することができるという効果を有する。このような信号補正装置は、空気調和装置に適用することができる。

本実施形態に係る空気調和装置の構成を示す平面概略図。 本実施形態に空気調和装置の冷媒回路図。 空気調和装置が備えている第１及び第２熱交換器の斜視図。 本実施形態に係る信号補正装置及び電流検出装置が実装されたプリント基板内部の回路構成と、このプリント基板に接続された第２ファンモータ装置の概略構成とを示す図。 電流平準化部が設けられていない場合の駆動電流Ｉｄ'、モータ電流Ｉｍ及びＧＮＤ電流Ｉｇの経時的変化を示すグラフ。 電流平準化部を用いて平準化された駆動電流Ｉｄ、モータ電流Ｉｍ及びＧＮＤ電流Ｉｇの経時的変化を示すグラフ。 ＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値及び平均値それぞれの経時的変化を示すグラフ。 本実施形態に係る空気調和装置の構成を模式的に示すブロック図。 本実施形態に係るオフセット値の更新方法１のフロー図。 本実施形態に係るオフセット値の更新方法２のフロー図。 本実施形態に係るオフセット値の更新方法３のフロー図。 本実施形態に係るオフセット値の更新方法４のフロー図。 （ａ）横軸及び縦軸をそれぞれＡ／Ｄ値及び各値における信号の数としてオフセット更新部が取り込んだ信号を表した分布グラフであって、グラフの頂点が所定の範囲Ｘの中心付近に位置している場合を示すグラフ。 （ｂ）横軸及び縦軸をそれぞれＡ／Ｄ値及び各値における信号の数としてオフセット更新部が取り込んだ信号を表した分布グラフであって、グラフの頂点が所定の範囲Ｘの下端付近に位置している場合を示すグラフ。 その他の実施形態（ｂ）に係る信号補正装置及び電流検出装置が実装されたプリント基板内部の回路構成と、このプリント基板に接続された第２モータドライバ及び第２ファンモータの概略構成とを示す図。

１ 空気調和装置
２ ケーシング
３ａ 第１熱交換器
３ｂ 第２熱交換器
４ 圧縮機
５ 圧縮機用モータ
６ａ 第１ファン
６ｂ 第２ファン
７ 第１ファンモータ
８ 第２ファンモータ装置
９ 電流検出装置
１０ 信号補正装置
１０ａ Ａ／Ｄ変換部
１０ｂ オフセット更新部
１０ｃ 補正部
１１ 制御部
７１ 第１モータドライバ
８１ 第２ファンモータ
８２ 第２モータドライバ
９０ａ モータ用電源装置
９０ｂ 駆動用電源装置
９１ モータ用電源配線
９２ 駆動用電源配線
９３ 電流平準化部
９４ ＧＮＤ配線
９５ 電流検出部
９６ 瞬時電流検出部
９７ 平均電流検出部
Ｒ１〜Ｒ５ 抵抗
Ｃ１〜Ｃ４ コンデンサ
Ｒｓ シャント抵抗
ＯＰ１ オペアンプ
Ｉｍ モータ電流
Ｉｄ 駆動電流
Ｉｇ ＧＮＤ電流
ＳＡ ＧＮＤ電流の瞬時値
ＳＢ ＧＮＤ電流の平均値

Claims (10)

1. モータ（８１，１８１）に関する信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部（１０ａ，１００ａ）と、
   前記モータ（８１，１８１）の回転時、前記Ａ／Ｄ変換部（１０ａ，１００ａ）によりＡ／Ｄ変換された前記信号に基づいて、Ａ／Ｄ変換された前記信号の補正に用いられるオフセット値を更新するオフセット更新部（１０ｂ，１００ｂ）と、
   更新後の前記オフセット値を用いてＡ／Ｄ変換された前記信号を補正する補正部（１０ｃ，１００ｃ）と、
   を備える、信号補正装置（１０，１００）。
2. 前記オフセット更新部（１０ｂ，１００ｂ）は、
   前記Ａ／Ｄ変換部（１０ａ，１００ａ）によりＡ／Ｄ変換された前記信号のうち、その値が所定の範囲に含まれる前記信号を用いて前記オフセット値を更新する、
   請求項１に記載の信号補正装置（１０，１００）。
3. 前記オフセット更新部（１０ｂ，１００ｂ）は、
   前記Ａ／Ｄ変換部（１０ａ，１００ａ）によりＡ／Ｄ変換された前記信号を第１所定回数取り込み、
   取り込んだ前記信号の数を前記信号の値毎にカウントし、
   カウントした前記信号の数が最も多い前記信号の値を前記オフセット値として決定する、
   請求項１または２に記載の信号補正装置（１０，１００）。
4. 前記オフセット更新部（１０ｂ，１００ｂ）は、
   前記Ａ／Ｄ変換部（１０ａ，１００ａ）によりＡ／Ｄ変換された前記信号を第２所定回数取り込み、
   取り込んだ前記信号の数を前記信号の値毎にカウントし、
   少なくともカウントした前記信号の数が最も多い前記信号の値に基づいて取り込んだ前記信号の加重平均値を算出し、これを前記オフセット値として決定する、
   請求項１または２に記載の信号補正装置（１０，１００）。
5. 前記オフセット更新部（１０ｂ，１００ｂ）は、
   前記Ａ／Ｄ変換部（１０ａ，１００ａ）によりＡ／Ｄ変換された前記信号を取り込み、
   取り込んだ前記信号の数を前記信号の値毎にカウントし、
   前記信号の値毎にカウントした前記信号の数のうちいずれかが第３所定数に至った場合、前記第３所定数に至った前記信号の値をオフセット値として決定する、
   請求項１または２に記載の信号補正装置（１０，１００）。
6. 前記オフセット更新部（１０ｂ，１００ｂ）は、
   前記Ａ／Ｄ変換部（１０ａ，１００ａ）によりＡ／Ｄ変換された前記信号を取り込み、
   取り込んだ前記信号の数を前記信号の値毎にカウントし、
   前記信号の値毎にカウントした前記信号の数のうちいずれかが第４所定数に至った場合、少なくとも前記第４所定数に至った前記信号の値に基づいて取り込んだ前記信号の加重平均値を算出し、これを前記オフセット値として決定する、
   請求項１または２に記載の信号補正装置（１０，１００）。
7. 前記モータ（８１）に関する信号は、前記モータ（８１）に通電されるモータ電流と前記モータ（８１）を駆動するためのモータ駆動部（８２）に通電される駆動電流との和であって、
   前記オフセット更新部（１０ｂ）は、Ａ／Ｄ変換された前記モータ電流及び前記駆動電流との和のうち、前記駆動電流を前記オフセット値として決定する、
   請求項１〜６のいずれかに記載の信号補正装置（１０）。
8. 前記補正部（１０ｃ）は、Ａ／Ｄ変換された前記モータ電流と前記駆動電流との和から前記オフセット値を減算し、前記モータ電流を算出する、
   請求項７に記載の信号補正装置（１０）。
9. 前記モータ（１８１）に関する信号は、前記モータ（１８１）に通電されるモータ電流である、
   請求項１〜６のいずれかに記載の信号補正装置（１００）。
10. 請求項１〜９のいずれかに記載の信号補正装置（１０，１００）と、
    ファンモータ（８１，１８１）と、
    前記ファンモータ（８１，１８１）により回転駆動されるファン（６ｂ）と、
    前記信号補正装置（１０，１００）の前記補正部（１０ｃ，１００ｃ）により補正された前記信号に基づいて、前記ファン（６ｂ）から室内に送られる風量の制御を行う制御部（１１）と、
    を備える、空気調和装置（１）。

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