JP2009126215A - シートベルトリトラクター制御装置及びシートベルトリトラクター装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シートベルトリトラクター装置は、車両用シートベルトを巻取るスプール300と、スプール300を回転させるモータ200と、モータ200とスプール300に連結するモータ動力伝達機構部とを備える。マイコン400は、予め設定された制御パラメータ値を用いて、モータ200に流すモータ電流を制御する。マイコン400は、モータ電流及びスプールの出力トルク値に基づいて、制御パラメータ値を変更する。制御パラメータ値は、シートベルトリトラクター装置の製品毎の見かけ上のトルク定数である。
【選択図】図3
Description
・電流センサ回路の誤差
・モータのトルク定数の個体差
・モータ動力伝達機構部の効率個体差
・モータの磁石の起磁力の温度変化
が挙げられる。
かかる構成により、シートベルトの巻き取りトルクを所定範囲内とすることができるものとなる。
かかる構成により、シートベルトの巻き取りトルクを所定範囲内とすることができるものとなる。
かかる構成により、シートベルトの巻き取りトルクを所定範囲内とすることができるものとなる。
最初に、図1を用いて、本実施形態によるシートベルトリトラクター装置を用いる車両の衝突安全装置の構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態によるシートベルトリトラクター装置を用いる車両の衝突安全装置の構成を示す斜視図である。
図2は、本発明の一実施形態によるシートベルトリトラクター装置によるシートへの乗員の拘束状態の説明図である。なお、図1と同一符号は、同一部分を示す。
図3は、本発明の一実施形態によるシートベルトリトラクター装置の構成を示す分解斜視図である。なお、図1及び図2と同一符号は、同一部分を示す。
図4は、本発明の一実施形態によるシートベルトリトラクター装置を含むシートベルト巻取りシステムの構成を示すブロック図である。なお、図1〜図3と同一符号は、同一部分を示す。
図5は、本発明の一実施形態によるシートベルトリトラクター装置に用いる電流センサ回路の構成を示す回路図である。なお、図1〜図4と同一符号は、同一部分を示す。
図6は、本発明の一実施形態によるシートベルトリトラクター装置の制御ブロック図である。なお、図1〜図5と同一符号は、同一部分を示す。
目標電流値I*=目標トルクT*/製品毎の見かけ上のトルク定数 …(2)
ここで、「製品毎の見かけ上のトルク定数」とは、シートベルト巻取りトルクTwと計測電流Imとの関係を示す定数である。この定数は、機電一体型シートベルトリトラクター100の組立て時あるいは、機電一体型シートベルトリトラクター100の製造ラインでの出荷試験時に、制御回路基板314に実装された不揮発性メモリ408に保存されるものであり、製品ごとに異なる定数である。機電一体型シートベルトリトラクターでは、製造ラインで制御回路基板314、電流センサ回路412、モータ200、モータ動力伝達機構部322が一意に決定され、シートベルトリトラクターが組み立てられ、前述の補正が実行可能となる。そのため、一旦「製品毎の見かけ上のトルク定数」を不揮発性メモリ408に記録すると、制御回路基板314、電流センサ回路412、モータ200、モータ動力伝達機構部322の組み合わせが不変であるため、製品の寿命期間にわたり「製品毎の見かけ上のトルク定数」が有効となり、より高精度にシートベルト巻取りトルクTwの制御が可能となる。
目標電流値I*=目標トルクT*/代表トルク定数 …(3)
このように、従来は、代表トルク定数を用いて目標電流値I*を決定している為、モータ200のトルク定数やモータ動力伝達機構部の効率にバラツキが生じた場合、すなわち、製品間でトルク定数に差異が生じた場合、電流偏差ΔIを電流フィードバックによりゼロにできたとしても、シートベルト巻取りトルクTwに誤差が生じることになる。
図7は、本発明の一実施形態によるシートベルトリトラクター装置における出力トルクの誤差補正の説明図である。
図8は、本発明の一実施形態によるシートベルトリトラクター装置で用いる見かけ上のトルク定数の説明図である。
見かけ上のトルク定数=Δτ2/ΔIm …(4)
として算出できる。
図9は、本発明の一実施形態によるシートベルトリトラクター装置に用いるキャリブレーション装置の側面図である。図10は、本発明の一実施形態によるシートベルトリトラクター装置に用いるキャリブレーション装置の平面図である。
図11は、本発明の一実施形態によるシートベルトリトラクター装置に用いる他のキャリブレーション装置の側面図である。なお、図9及び図10と同一符号は同一部分を示している。
図12は、本発明の一実施形態によるシートベルトリトラクター装置におけるキャリブレーションの内容を示すフローチャートである。
102…障害物センサ
106…衝突判断コントローラ
200…モータ
206…シートベルト
300…スプール
304…ロック機構
314…制御回路基板
322…モータ動力伝達機構部
400…マイクロコンピュータ
408…不揮発性メモリ
410…モータ駆動回路
412…電流センサ
500…目標トルク算出処理部
502…目標電流算出処理
504…Duty比算出処理部
506…減算部
Claims (6)
- 回転軸を有する車両用シートベルトの巻取り機構と、前記回転軸を回転させるモータと、前記モータと前記回転軸を機械的に連結するギア機構とを備えるシートベルトリトラクター装置を制御する制御装置であって、
予め設定された制御パラメータ値を用いて、前記モータに流すモータ電流を制御する制御部と、
前記モータ電流及び前記回転軸の出力トルク値に基づいて、前記制御パラメータ値を変更する変更手段とを備えるシートベルトリトラクター制御装置。 - 請求項1記載のシートベルトリトラクター装置において、
前記制御部は、前記モータに対する目標トルクから算出された目標電流と、電流センサによって検出されたモータ電流との差が減少するように、前記モータ電流をフィードバック制御するものであり、
前記制御パラメータ値は、シートベルトリトラクター装置の製品毎の見かけ上のトルク定数であり、
前記制御部は、前記目標トルクと前記製品毎の見かけ上のトルク定数に基づいて、前記目標電流を算出することを特徴とするシートベルトリトラクター装置。 - 請求項2記載のシートベルトリトラクター装置において、
前記シートベルトリトラクター装置の製品毎の見かけ上のトルク定数は、前記シートベルトリトラクター装置を構成する前記電流センサの製品毎のバラツキを補正するものであることを特徴とするシートベルトリトラクター装置。 - 請求項3記載のシートベルトリトラクター装置において、
前記シートベルトリトラクター装置の製品毎の見かけ上のトルク定数は、さらに、前記シートベルトリトラクター装置を構成する前記モータのトルク定数の個体差及び前記ギア機構の効率個体差を補正するものであることを特徴とするシートベルトリトラクター装置。 - 回転軸を有する車両用シートベルトの巻取り機構と、前記回転軸を回転させるモータと、前記モータと前記回転軸を機械的に連結するギア機構とを備えるシートベルトリトラクター装置を制御する制御装置であって、
シートベルトリトラクター装置の製品毎に予め設定された制御パラメータ値を用いて、前記モータに流すモータ電流を制御する制御部を備えるシートベルトリトラクター制御装置。 - 回転軸を有する車両用シートベルトの巻取り機構と、
前記回転軸を回転させるモータと、
前記モータと前記回転軸を機械的に連結するギア機構と、
予め設定された制御パラメータ値を用いて、前記モータに流すモータ電流を制御する制御回路とを有するシートベルトリトラクター装置であって、
前記制御回路は、前記モータ電流及び前記回転軸の出力トルク値に基づいて、前記制御パラメータ値を変更する変更手段を備えることを特徴とするシートベルトリトラクター装置。
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