JP2009124801A - ブラシレスdcモータの駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被駆動体の特定回転域に達する前に同期制御からV/f制御への切換えを行うようにすると共に、その切換え完了後、周波数制御ゲインKωを上昇させる期間を設けてブラシレスDCモータを制御するようにした。
【選択図】図1
Description
負荷変動の生じる被駆動体に連結され、同期制御からV/f制御へ切換えて回転制御を行うブラシレスDCモータの駆動方法において、
前記被駆動体の特定回転域に達する前に前記同期制御からV/f制御への切換えを行うようにすると共に、前記切換え完了後、周波数制御ゲインKωを上昇させる期間を設けて制御することを特徴とする。
iu+iv+iw=0 …………(4)
から算出することが可能である。u相電流iu、v相電流iv、及びw相電流iwのうちの2つのみを計測する場合、計測されない電流に対応する電流検出器は不用となり、コスト低減の点で好ましい。
vγ=Λδ *×ωf *−Vγofs …………(5)
ωf *=ω*−Kω×iγ ……………(6)
θ*=∫ω*dt …………………………(7)
vγ=Λδ *×ωf *−Vγofs…………(8)
vδ=−Kδ×iδ …………………………(9)
2 AC−DCコンバータ
3 インバータ
4u u相電源線
4v v相電源線
4w w相電源線
5 ブラシレスDCモータ
6u、6v、6w 電流検出器
7 電圧検出器
8 MPU
9 電圧検出回路
11 A/D変換
12 3相/2相変換
13 速度/位置推定演算
14 速度制御演算
15 電流制御演算
16 2相/3相変換
17 A/D変換
18 PWM計算
31 A/D変換
32 3相/2相変換
33 角周波数/位置指令生成演算
34 電圧指令生成演算
35 2相/3相変換
36 PWM計算
37 A/D変換
Claims (5)
- 負荷変動の生じる被駆動体に連結され、同期制御からV/f制御へ切換えて回転制御を行うブラシレスDCモータの駆動方法において、
前記被駆動体の特定回転域に達する前に前記同期制御からV/f制御への切換えを行うようにすると共に、前記切換え完了後、周波数制御ゲインKωを上昇させる期間を設けて制御することを特徴とするブラシレスDCモータの駆動方法。 - 前記周波数制御ゲインKωを上昇させる期間は前記ブラシレスDCモータの回転数指令を一定に制御し、前記周波数制御ゲインKωが特定ゲインに達した後、前記回転数一定制御を止め、前記回転数を上昇させるよう制御することを特徴とする請求項1に記載したブラシレスDCモータの駆動方法。
- 前記同期制御からV/f制御への切換え完了時における前記周波数制御ゲインKωを、定常回転における前記周波数制御ゲインKωより低い値に制御し、電流フィードバック分による回転数の減少を小さくすることを特徴とする請求項1または2に記載したブラシレスDCモータの駆動方法。
- 前記ブラシレスDCモータに供給されるγ軸電圧vγに、γ軸調整電圧オフセット(Vγofs)初期値を与えることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載したブラシレスDCモータの駆動方法。
- 回転角に応じた負荷変動のある前記被駆動体における前記同期制御からV/f制御への切換えを、最大負荷となる回転角から最小負荷となる回転角の間で行うことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載したブラシレスDCモータの駆動方法。
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