JP2009122415A - Image forming system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image-forming system which adjusts the interval of paper sheet discharges in an image-forming part, to a range at which a finisher can receive the paper sheets. <P>SOLUTION: The finisher 100, which receives sheets S, is connected to the image-forming part 10, and the start-up timing of an inversion part is controlled by a control means 30, so that the sheets S discharged from the image-forming part 10 may be discharged with a prescribed interval, in accordance with the detection information of a first and second inversion sensors 23, 25 and the interval of paper sheet discharges in which the finisher 100 can receive the paper sheets S. By this, the conveyance of the paper sheets to the finisher 100 is improved in stability. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート後処理装置が接続可能な複写機、プリンタ及びファクシミリ等の画像形成システムに関する。   The present invention relates to an image forming system such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine to which a sheet post-processing apparatus can be connected.

一般に、画像形成システムでは、生産性を高めるため、先行シートが画像形成されるのを待つことなく後続シートを順次給送する。そのため、搬送路には複数のシートが存在することになる。また、先行シートが停滞すると、先行シートに後続シートが追いつかないように、後続シートもこれに従属して一時停止させる。   In general, in an image forming system, in order to increase productivity, subsequent sheets are sequentially fed without waiting for an image to be formed on the preceding sheet. Therefore, there are a plurality of sheets on the conveyance path. Further, when the preceding sheet is stagnated, the succeeding sheet is also suspended depending on this so that the succeeding sheet cannot catch up with the preceding sheet.

従来より、この種の画像形成システムでは、反転搬送手段を一定の速度やタイミングで駆動しており、その搬送性能の変化により記録シートの搬送速度や搬送タイミングが変化して、紙間隔にばらつきを生じて連続画像形成効率を上げる場合の障害になっていた。即ち、紙間隔のばらつきによる搬送不良を避けるために、紙間隔を広く取らざるをえず、結果として画像形成効率を上げることが困難であった。   Conventionally, in this type of image forming system, the reversing conveyance unit is driven at a constant speed and timing, and the conveyance speed and conveyance timing of the recording sheet change due to the change in conveyance performance, thereby causing variations in the paper interval. This has been an obstacle to increasing the efficiency of continuous image formation. In other words, in order to avoid a conveyance failure due to variations in the paper interval, it is necessary to widen the paper interval, and as a result, it is difficult to increase the image forming efficiency.

このような課題を解決するために、長期間の作動により摩耗等の変化を受けやすい反転搬送手段の搬送性能の変化を補正した搬送制御を行い、常に一定した紙間隔をもって連続画像形成を行なうようにした画像形成装置がある（特許文献１参照）。   In order to solve such a problem, the conveyance control is performed to correct the change in the conveyance performance of the reversing conveyance means that is susceptible to changes such as wear due to long-term operation, so that continuous image formation is always performed with a constant paper interval. There is an image forming apparatus (see Patent Document 1).

また、画像形成装置の高速化に伴い、シート間の距離間隔を一定に定めてシートを反転させ、搬送不良を防止するようにした画像形成装置がある（特許文献２参照）。   In addition, there is an image forming apparatus in which the distance between sheets is fixed and the sheets are reversed to prevent a conveyance failure as the speed of the image forming apparatus increases (see Patent Document 2).

これらの画像形成装置では、連続画像形成における紙間隔の設定に際してそのばらつきを考慮に入れる必要がなくなって、紙間隔を狭くすることが可能になり、画像形成装置の生産性を上げることが可能になる。   In these image forming apparatuses, it is not necessary to take into account the variation when setting the paper interval in the continuous image formation, the paper interval can be narrowed, and the productivity of the image forming apparatus can be increased. Become.

また、従来のシート後処理装置においては、後処理可能な紙間時間が画像形成装置の紙間時間より狭く余裕があったため、画像形成装置内での紙間バラツキがあっても、生産性を落とすことなく後処理が可能であった。   Further, in the conventional sheet post-processing apparatus, the paper interval time that can be post-processed is narrower than that of the image forming apparatus, so that the productivity can be improved even if there is a paper interval variation in the image forming apparatus. Post-processing was possible without dropping.

特開2002−211815号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-211815 特開2001−240285号公報JP 2001-240285 A

ところで、高生産性の画像形成装置をインラインで受取るシート後処理装置などのアクセサリー(ＡＣＣ)においては、後処理可能な紙間時間と画像形成装置の紙間時間が略同等となる。   By the way, in an accessory (ACC) such as a sheet post-processing apparatus that receives a high-productivity image forming apparatus in-line, the inter-paper time that can be post-processed and the inter-paper time of the image forming apparatus are substantially the same.

よって、画像形成装置において紙間隔がばらつくことで、シートが画像形成装置から排出されて後処理装置に送られるときに、シート後処理装置が後処理可能な紙間時間よりも短くなってしまうと、シート後処理装置で対応できなくなる恐れがある。   Therefore, if the sheet interval varies in the image forming apparatus, when the sheet is discharged from the image forming apparatus and sent to the post-processing apparatus, the sheet post-processing apparatus becomes shorter than the inter-paper time that can be post-processed. The sheet post-processing apparatus may not be able to handle it.

従来の紙間バラツキを抑える手段（特許文献１参照）では、反転搬送手段の搬送性能の変化を検知して、それに基づいて一定の搬送性能を発揮するように反転搬送手段の駆動手段を制御しているが、搬送中の先行紙と後続紙の紙間を考慮していない。   A conventional means for suppressing paper-to-paper variations (see Patent Document 1) detects a change in the conveyance performance of the reverse conveyance means and controls the drive means of the reverse conveyance means based on the change in the conveyance performance. However, it does not consider the space between the preceding paper and the following paper that are being conveyed.

このため、突発的に紙間が変化した場合には、後処理装置の受取り条件を考慮せずにそのまま画像形成装置から排出されることになる。つまり、紙間時間が後処理装置の受取り条件を超えて短くなった場合は、後処理不良が発生する可能性がある。   For this reason, when the paper interval suddenly changes, it is discharged from the image forming apparatus as it is without considering the receiving conditions of the post-processing apparatus. That is, when the paper interval time becomes shorter than the receiving condition of the post-processing apparatus, there is a possibility that a post-processing failure may occur.

また、特許文献２では、紙間バラツキを搬送手段の速度で補正する場合、反転ローラの速度を調整するとある。しかし、下流のローラの速度調整も同時におこなわなければ、反転ローラと下流のローラとの速度差により、シートの引っ張り合いによるローラの駆動モータの脱調やシートの押し込みによるシートへのダメージなどが発生する。また、シート後処理装置が後処理可能な紙間時間を考慮したものでないので、例えばシート後処理装置が対応可能な紙間時間よりも短くなってしまうと、シート後処理装置において対応できなくなる恐れがある。   Further, in Patent Document 2, when correcting the paper-to-paper variation at the speed of the conveying means, the speed of the reversing roller is adjusted. However, if the speed of the downstream roller is not adjusted at the same time, the speed difference between the reversing roller and the downstream roller may cause a step-out of the drive motor of the roller due to sheet pulling or damage to the sheet due to the pushing of the sheet. To do. In addition, since the sheet interval that can be post-processed by the sheet post-processing apparatus is not taken into account, for example, if the sheet inter-processing time is shorter than the sheet interval that can be handled by the sheet post-processing apparatus, the sheet post-processing apparatus may not be able to cope with it. There is.

本発明の技術的課題は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像形成部内の紙間バラツキを検知し、シート後処理装置が受取り可能な範囲に画像形成部の排出紙間時間を調整することができる画像形成システムを提供することである。   The technical problem of the present invention has been made in view of the circumstances as described above, and its purpose is to detect variations between sheets in the image forming unit, and within the range that the sheet post-processing apparatus can receive. It is an object of the present invention to provide an image forming system capable of adjusting the time between discharged sheets.

前記目的を達成するため、本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを反転させる反転部と、前記反転部によって反転された前記シートを排出する排出部と、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートの位置を検知するシート位置検知部と、前記シート位置検知部からの検知情報に基づいて前記反転部の起動タイミングを制御する制御手段とを有し、前記画像形成部に前記シートを受取るシート後処理装置が接続され、前記シート位置検知部の検知情報及び前記シート後処理装置が前記シートを受取可能な紙間時間に応じて、前記画像形成部より排紙される前記シートが所定の紙間時間となるように、前記反転部の起動タイミングが前記制御手段により制御されることを特徴とする。   To achieve the above object, the present invention provides an image forming unit for forming an image on a sheet, a reversing unit for reversing the sheet on which an image is formed by the image forming unit, and the sheet reversed by the reversing unit. A discharge unit that discharges the sheet, a sheet position detection unit that detects the position of the sheet on which the image is formed by the image forming unit, and the activation timing of the reversing unit based on detection information from the sheet position detection unit A sheet post-processing device that receives the sheet is connected to the image forming unit, and detection information of the sheet position detection unit and an interval between sheets when the sheet post-processing device can receive the sheet. Accordingly, the start-up timing of the reversing unit is controlled by the control unit so that the sheet discharged from the image forming unit has a predetermined inter-sheet time. And features.

また、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを反転させる反転部と、前記反転部によって反転された前記シートを排出する排出部と、前記画像形成部によって画像が形成されるシートの位置を検知するシート位置検知部と、前記シート位置検知部からの検知情報に基づいて前記反転部の反転速度を制御する制御手段とを有し、前記画像形成部に前記シートを受け取るシート後処理装置が接続され、前記シート位置検知部の検知情報及び前記シート後処理装置が前記シートを受取可能な紙間時間に応じて、前記画像形成部より排紙される前記シートが所定の紙間時間となるように、前記反転部の反転速度が前記制御手段により制御されることを特徴とする。   An image forming unit that forms an image on the sheet; a reversing unit that reverses the sheet on which the image is formed by the image forming unit; a discharge unit that discharges the sheet reversed by the reversing unit; A sheet position detecting unit that detects a position of a sheet on which an image is formed by the forming unit; and a control unit that controls a reversing speed of the reversing unit based on detection information from the sheet position detecting unit. A sheet post-processing device that receives the sheet is connected to the forming unit, and the sheet is discharged from the image forming unit in accordance with detection information of the sheet position detection unit and an interval between sheets in which the sheet post-processing device can receive the sheet. The reversing speed of the reversing unit is controlled by the control means so that the sheet to be printed has a predetermined inter-sheet time.

また、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを前記画像形成部より排出する排出部と、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを前記排出部に搬送する搬送部と、前記画像形成部によって画像が形成されるシートの位置を検知するシート位置検知部と、前記シート位置検知部からの検知情報に基づいて前記搬送部の起動タイミング及び速度を制御する制御手段とを有し、前記画像形成部に前記シートを受け取るシート後処理装置が接続され、前記シートを排出する際に、前記シート位置検知部の検知情報に基づいて前記シート後処理装置が前記シートを受取可能な紙間時間以上となるように、前記制御手段が前記搬送部の起動タイミング及び速度を制御することを特徴とする。   An image forming unit that forms an image on the sheet; a discharge unit that discharges the sheet on which the image is formed by the image forming unit; and the sheet on which the image is formed by the image forming unit. A conveyance unit that conveys the sheet to the discharge unit, a sheet position detection unit that detects a position of a sheet on which an image is formed by the image forming unit, and a start timing of the conveyance unit based on detection information from the sheet position detection unit And a sheet post-processing device that receives the sheet is connected to the image forming unit, and the sheet is detected based on detection information of the sheet position detection unit when the sheet is discharged. The control means controls the start timing and speed of the transport unit so that the post-processing apparatus has an interval between sheets in which the sheet can be received. .

本発明によれば、画像形成装置から排出するシートの紙間時間がシート後処理装置が受取り可能な範囲に調整され、シート紙間時間を安定させることができ、画像形成システムの搬送安定性を向上させることができる。また、シート後処理装置の能力が必要以上に要らないため、低コスト、省スペースな画像形成システムを実現することができる。   According to the present invention, the sheet interval time of sheets discharged from the image forming apparatus is adjusted to a range that can be received by the sheet post-processing apparatus, the sheet sheet interval time can be stabilized, and the conveyance stability of the image forming system can be improved. Can be improved. Further, since the capacity of the sheet post-processing apparatus is not required more than necessary, a low-cost and space-saving image forming system can be realized.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified.

［第１実施形態］
図１は本発明の画像形成システムに係る一実施形態の給紙搬送経路を説明する図である。また、図２に、図１の画像形成システムの給紙搬送時のシーケンス図、図３に、図１の画像形成システムの制御系のブロック図を示す。図４は、図１の画像形成システムの制御を説明するフローチャートである。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram for explaining a sheet feeding / conveying path according to an embodiment of the image forming system of the present invention. 2 is a sequence diagram when the image forming system of FIG. 1 is fed and conveyed, and FIG. 3 is a block diagram of a control system of the image forming system of FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating control of the image forming system in FIG.

図１において、画像形成システム１は、画像形成部10及びシート後処理装置であるフィニッシャ100を有している。画像形成部10は原稿画像を読み取る図示しないイメージリーダ及びプリンタを備えている。イメージリーダには、原稿給送装置が搭載されている。原稿給送装置は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ湾曲したパスを介してプラテンガラス上の読取り位置を経て搬送し、外部の排出トレイに排出する。   In FIG. 1, an image forming system 1 includes an image forming unit 10 and a finisher 100 that is a sheet post-processing apparatus. The image forming unit 10 includes an image reader (not shown) and a printer that read a document image. The image reader is equipped with a document feeder. The document feeder conveys a document set upward on a document tray through a reading path on a platen glass through a curved path one by one in order from the first page, and discharges the document to an external discharge tray.

給紙カセット11では、シートＳが給紙ローラ12により順次繰り出される。給紙されたシートＳはパスローラ13、14により回転動作を停止しているレジストローラ16に搬送される。レジストローラ16に搬送されたシートＳは斜行が取り除かれる。図中、15はパスローラ13、14の下流側に配置され、給紙されたシートＳの位置を検知するシート位置検知部である画像基準センサである。   In the paper feed cassette 11, the sheets S are sequentially fed out by the paper feed roller 12. The fed sheet S is conveyed to registration rollers 16 that have stopped rotating by pass rollers 13 and 14. The skew of the sheet S conveyed to the registration roller 16 is removed. In the figure, reference numeral 15 denotes an image reference sensor which is disposed on the downstream side of the pass rollers 13 and 14 and is a sheet position detection unit for detecting the position of the fed sheet S.

所定のタイミングでレジストローラ16を駆動させることにより、感光ドラム21上に形成されたトナー像と、レジストローラ16から搬送されるシートＳの搬送方向の位置とを合わせた状態で転写部20において感光ドラム21上のトナー像をシートＳに転写する。   By driving the registration roller 16 at a predetermined timing, the toner image formed on the photosensitive drum 21 and the position in the transport direction of the sheet S transported from the registration roller 16 are matched in the transfer unit 20. The toner image on the drum 21 is transferred to the sheet S.

転写部20は、無端状の転写ベルト22を駆動ローラ22ａと従動ローラ22ｂで掛け回されており、転写ベルト22の内側で感光ドラム21の略対向部には転写用のコロナ帯電器（図示略す）が配置されている。   The transfer unit 20 has an endless transfer belt 22 wound around by a driving roller 22a and a driven roller 22b. A transfer corona charger (not shown) is disposed on the inner side of the transfer belt 22 and substantially opposite to the photosensitive drum 21. ) Is arranged.

これにより、転写材を転写ベルト22に吸着させた状態で転写及び搬送が可能になり、シートＳに転写された像は定着部17で定着される。なお、転写ベルト22の表面及び感光ドラム21の表面の余分なトナーや紙粉は清掃される。   As a result, the transfer material can be transferred and conveyed while being attracted to the transfer belt 22, and the image transferred onto the sheet S is fixed by the fixing unit 17. Excess toner and paper dust on the surface of the transfer belt 22 and the surface of the photosensitive drum 21 are cleaned.

定着部17はシートＳを熱圧することによって現像剤像をシートＳ上に定着させる。定着部17を通過したシートＳは切替部材（フラッパ）18及び排出部である排紙ローラ27を経て画像形成部10からフィニッシャ100に向けて排出される。   The fixing unit 17 fixes the developer image on the sheet S by heat-pressing the sheet S. The sheet S that has passed through the fixing unit 17 is discharged from the image forming unit 10 toward the finisher 100 through a switching member (flapper) 18 and a discharge roller 27 that is a discharge unit.

排紙ローラ27から排出されたシートＳは、フィニッシャ100の受取ローラ101で受取られ、排紙ローラ102によりシート積載トレイ104に画像形成面を上にして排出及び積載される。   The sheet S discharged from the paper discharge roller 27 is received by the receiving roller 101 of the finisher 100, and is discharged and stacked by the paper discharge roller 102 on the sheet stacking tray 104 with the image forming surface facing up.

シートＳの画像形成面を表裏逆にフィニッシャ100に排出する場合には、定着部17から排出されたシートＳを切替部材18の切り替えにより第１反転ローラ19が配置された反転路に導入する。   When the image forming surface of the sheet S is discharged to the finisher 100 upside down, the sheet S discharged from the fixing unit 17 is introduced into the reversing path where the first reversing roller 19 is disposed by switching the switching member 18.

この場合、シートＳの後端が定着部17の所定量下流位置まで増速搬送され、所定量搬送された後、第２反転ローラ24の所定量上流位置にシート後端が位置するように第２反転ローラ24を停止させる。   In this case, the rear end of the sheet S is speed-up conveyed to a position downstream of the fixing unit 17 by a predetermined amount, and after the predetermined amount has been conveyed, the second end of the second reversing roller 24 is positioned upstream of the sheet reverse end by a predetermined amount. 2 Stop the reverse roller 24.

その後、第２反転ローラ24を逆転させることで、搬送部である反転搬送ローラ26によりシートＳを排紙ローラ27側に搬送し、フィニッシャ100に搬送される。また、図中、23は第１反転ローラ19の上流側に配置され、反転前のシートＳの位置を検知する第１反転センサであり、25は第２反転ローラ24の下流側に配置され、反転後のシートＳの位置を検知する第２反転センサである。   Thereafter, the second reversing roller 24 is reversed to convey the sheet S to the discharge roller 27 side by the reversing conveying roller 26 which is a conveying unit, and is conveyed to the finisher 100. In the figure, 23 is a first reversing sensor that is disposed upstream of the first reversing roller 19 and detects the position of the sheet S before reversing, and 25 is disposed downstream of the second reversing roller 24. It is a 2nd inversion sensor which detects the position of the sheet | seat S after inversion.

フィニッシャ100では綴じ処理などの各処理を行う。フィニッシャ100は画像形成部10から排出されたシートＳを順に取り込み、取り込んだ複数のシートＳを整合して１つに束に束ねる処理及び束ねたシート束の後端をステイプル103で綴じるステイプル処理を行なう。   The finisher 100 performs each process such as a binding process. The finisher 100 sequentially takes in the sheets S discharged from the image forming unit 10, aligns the plurality of received sheets S and bundles them into one bundle, and staples the staple end of the bundled sheet bundle with the staple 103. Do.

また、シート束のステイプルが操作部から選択されている際には、シートＳの後端および幅方向の整合をおこなう後処理が終わった後に、シート束はステイプル103により綴じられて、シート積載トレイ105に排出及び積載される。   When the staple of the sheet bundle is selected from the operation unit, the sheet bundle is bound by the staple 103 after the post-processing for aligning the trailing edge and the width direction of the sheet S is finished, and the sheet stacking tray Discharged and loaded into 105.

第１及び第２反転ローラ19、24は図３に示すように、第１及び第２ドライバ19ａ、24ａによりそれぞれ駆動される。また、第１及び第２ドライバ19ａ、24ａは制御手段30により制御される。制御手段30は演算部31を有し、第１及び第２反転センサ23、25及び画像基準センサ15の検知情報に基づいて第１及び第２反転ローラ19、24の駆動タイミング及び速度が算出される。   As shown in FIG. 3, the first and second reversing rollers 19 and 24 are driven by first and second drivers 19a and 24a, respectively. The first and second drivers 19a and 24a are controlled by the control means 30. The control unit 30 includes a calculation unit 31, and the driving timing and speed of the first and second reversing rollers 19 and 24 are calculated based on the detection information of the first and second reversing sensors 23 and 25 and the image reference sensor 15. The

ここで、図２において、画像形成部10の称呼の紙間時間をＡ（ｍｓ）（図４参照）とする。Ａは画像形成システム1の生産性に基づいて算出された標準動作値である。また、給送遅れも含めた画像形成部１0における先行シートＳ1と後続シートＳ2との紙間時間をΔＴｐとし、フィニッシャ100が受取可能な先行シートＳ1と後続シートＳ2との紙間時間をΔＴｆ以上とする。また、反転部における先行シートＳ1と後続シートＳ2との紙間時間をΔＴとする。   Here, in FIG. 2, the paper interval time of the name of the image forming unit 10 is A (ms) (see FIG. 4). A is a standard operation value calculated based on the productivity of the image forming system 1. Further, the time between sheets of the preceding sheet S1 and the succeeding sheet S2 in the image forming unit 10 including the feeding delay is ΔTp, and the time between sheets of the preceding sheet S1 and the succeeding sheet S2 that can be received by the finisher 100 is ΔTf or more. And Further, the time between sheets of the preceding sheet S1 and the succeeding sheet S2 in the reversing unit is assumed to be ΔT.

シート受取時の紙間時間がΔＴｆ未満になると、後続シートＳ2の整合やステイプル103などの後処理が間に合わなくなるため、後処理不良を引き起こす恐れがある。   If the time between sheets at the time of receiving the sheet is less than ΔTf, the subsequent sheet S2 alignment and post-processing such as stapling 103 are not in time, which may cause a post-processing failure.

これを防止するため、画像基準センサ15から第２反転センサ25に到達したときの先行シートＳ1の時間ΔＴｓ1と後続シートＳ2の時間ΔＴｓ2を求める。そして、ΔＴｓ1とΔＴｓ2との差に、画像基準センサ15が検知した先行シートＳ1と後続シートＳ2との紙間時間ΔＴｐを加えたΔＴを演算部31により算出する。   In order to prevent this, the time ΔTs1 of the preceding sheet S1 and the time ΔTs2 of the succeeding sheet S2 when the image reference sensor 15 reaches the second reversing sensor 25 are obtained. Then, ΔT is calculated by adding 31 to the difference between ΔTs1 and ΔTs2 and the paper interval time ΔTp between the preceding sheet S1 and the succeeding sheet S2 detected by the image reference sensor 15.

図４のフローチャートに示すように、ΔＴに応じてシートＳの排出時の紙間時間がΔＴｆ以上になるように制御手段30により第１及び第２ドライバ19ａ、24ａに信号を送信する。これにより、第１及び第２反転ローラ19、24を制御し、反転ポイントからのシートＳの起動タイミング及び反転速度を調整する。   As shown in the flowchart of FIG. 4, a signal is transmitted to the first and second drivers 19a and 24a by the control means 30 so that the time between sheets when the sheet S is discharged becomes ΔTf or more according to ΔT. Thus, the first and second reversing rollers 19 and 24 are controlled to adjust the start timing and reversing speed of the sheet S from the reversing point.

例えば、先行シートＳ１が定着部17の影響や第１及び第２反転ローラ19、24のスリップや磨耗により搬送速度が遅れる。反転ポイントに到達するのが遅れた場合でかつ後続シートＳ2が搬送効率低下の影響を受けずに定着部17の過渡的な影響で狙いの搬送速度よりも早く搬送される（図２の点線部参照）。   For example, the conveyance speed of the preceding sheet S1 is delayed due to the influence of the fixing unit 17 and the slip and wear of the first and second reversing rollers 19 and 24. When the arrival at the reversal point is delayed and the succeeding sheet S2 is transported faster than the target transport speed due to the transient effect of the fixing unit 17 without being affected by the decrease in transport efficiency (dotted line portion in FIG. 2). reference).

この場合、後続シートＳ2の反転起動タイミングを遅らせる。即ち、反転ポイントでの起動タイミングをフィニッシャ100の受取り限界の紙間時間ΔＴｆ 以上でかつ画像形成システム1の生産性が落ちない紙間時間ΔＴｐ以下にする。   In this case, the reverse start timing of the succeeding sheet S2 is delayed. In other words, the start timing at the reversal point is set to be equal to or longer than the paper receiving time ΔTf that is the limit of receipt of the finisher 100 and not higher than the paper holding time ΔTp at which the productivity of the image forming system 1 does not deteriorate.

そこで、例えば３枚目のシートＳ3が反転ポイントに到達する時間がバラツキの最大の場合（遅延した場合）は、ΔＴｆ近傍狙いで反転を早めて反転開始する。あるいは、シートＳ3が反転ポイントに到達する時間がバラツキの最短の場合（早着した場合）は、ΔＴｐ狙いで反転の起動タイミングを遅くする。   Therefore, for example, when the time for the third sheet S3 to reach the reversal point is the maximum variation (delayed), the reversal is accelerated and the reversal is started aiming near ΔTf. Alternatively, if the time for the sheet S3 to reach the reversal point is the shortest of variations (when it arrives early), the reversal start timing is delayed with the aim of ΔTp.

即ち、ΔＴｐと画像形成部10の紙間時間Ａとを比較して（ステップ１）、給送遅れによりΔＴｐが紙間時間Ａよりも大きい場合は、通常の制御（ステップ２）で反転を行う。ΔＴｐが紙間時間Ａ以下である場合、ΔＴとΔＴｐとを比較して（ステップ３）、反転ポイントでの紙間時間ΔＴがΔＴｐ以上になっていれば、その差分だけ第１及び第２反転ローラ19、24の起動タイミングを早める（ステップ４）。   That is, ΔTp is compared with the paper interval time A of the image forming unit 10 (step 1), and when ΔTp is larger than the paper interval time A due to a delay in feeding, inversion is performed by normal control (step 2). . If ΔTp is equal to or less than the paper interval time A, ΔT and ΔTp are compared (step 3). If the paper interval time ΔT at the reversal point is equal to or greater than ΔTp, the difference between the first and second inversions is the difference. The start timing of the rollers 19 and 24 is advanced (step 4).

これにより、後続シートＳ2の反転ポイントでの紙間時間ΔＴが短くなることを防止する。反転ポイントでの紙間時間ΔＴがΔＴｐより短くなっている場合は、ΔＴとフィニッシャ100の受取条件の紙間時間ΔＴｆとを比較し（ステップ５）、ΔＴがΔＴｆ以上であれば、そのまま通常制御（ステップ６）で反転を行なう。ΔＴがΔＴｆより小さい場合は、紙間がフィニッシャ100で受け取れる紙間時間ΔＴｆ以上となるように、ΔＴｆとΔＴの差分だけ反転ローラの起動タイミングを遅くする（ステップ７）。   This prevents the paper interval time ΔT at the reversal point of the succeeding sheet S2 from being shortened. When the paper interval time ΔT at the reversal point is shorter than ΔTp, ΔT is compared with the paper interval time ΔTf of the receiving condition of the finisher 100 (step 5). If ΔT is equal to or greater than ΔTf, the normal control is performed as it is. Inversion is performed in (Step 6). When ΔT is smaller than ΔTf, the start timing of the reversing roller is delayed by the difference between ΔTf and ΔT so that the paper interval is equal to or greater than the paper interval time ΔTf that can be received by the finisher 100 (step 7).

以上のように、画像形成部10内の紙間バラツキが発生した場合でも、フィニッシャ100の受取り条件を満足しつつ、画像形成システム1の生産性を落とさずに安定した搬送性能を維持できる。   As described above, even when there is a paper-to-paper variation in the image forming unit 10, it is possible to maintain stable transport performance without reducing the productivity of the image forming system 1 while satisfying the receiving conditions of the finisher 100.

［第２実施形態］   [Second Embodiment]

本発明の第２実施形態においては、画像形成部10での画像形成後にシートＳの画像形成面を表裏逆にフィニッシャ100に排出する場合に、反転搬送ローラ26で搬送する領域で増速をおこなう。   In the second embodiment of the present invention, when the image forming surface of the sheet S is discharged to the finisher 100 reversely after the image formation in the image forming unit 10, the speed is increased in the region conveyed by the reverse conveying roller 26. .

そして、シート先端が排紙ローラ27の所定量上流位置でフィニッシャ100の受取り可能な速度まで減速し、排紙ローラ27から排出させる。ここで、ΔＴｓ２とΔＴｓ１の差にΔＴｐを加えたΔＴを演算部31により算出する。紙間がフィニッシャ100の受取条件であるΔＴｆ以上でかつ画像形成システム1の生産性が落ちないΔＴｐ以下となるように、反転搬送ローラ26の速度あるいは変速タイミングを制御する。   Then, the leading edge of the sheet is decelerated to a speed that can be received by the finisher 100 at a position upstream of the discharge roller 27 by a predetermined amount, and is discharged from the discharge roller 27. Here, ΔT obtained by adding ΔTp to the difference between ΔTs2 and ΔTs1 is calculated by the calculation unit 31. The speed or shift timing of the reverse conveying roller 26 is controlled so that the sheet interval is not less than ΔTf which is the receiving condition of the finisher 100 and not more than ΔTp where the productivity of the image forming system 1 does not decrease.

これらの制御を、図５を用いて具体的に説明する。まず、ΔＴｐと画像形成部10の紙間時間Ａとを比較して（ステップ１）、給送遅れによりΔＴｐがＡよりも大きい場合は、通常制御（ステップ２）で反転をおこなう。   These controls will be specifically described with reference to FIG. First, ΔTp is compared with the sheet interval time A of the image forming unit 10 (step 1), and when ΔTp is larger than A due to a delay in feeding, inversion is performed by normal control (step 2).

ΔＴｐが紙間時間Ａ以下である場合、反転ポイントでの紙間時間ΔＴとΔＴｐとを比較し（ステップ３）、ΔＴがΔＴｐ以上であれば、その差分だけ反転パスでの増速をおこなっている距離を長くし、減速ポイントを下流側にする（ステップ４）。   When ΔTp is equal to or less than the paper interval time A, the paper interval time ΔT at the reversal point is compared with ΔTp (step 3). If ΔT is equal to or greater than ΔTp, the speed is increased in the reversal path by the difference. The distance is increased and the deceleration point is set downstream (step 4).

これにより、後続シートＳ2の反転ポイントでの紙間時間ΔＴが短くなることを防止する。反転ポイントでの紙間時間ΔＴがΔＴｐより小さくなっている場合、ΔＴとΔＴｆとを比較し（ステップ５）、ΔＴがフィニッシャ100の受取条件の紙間時間ΔＴｆ以上であるかを判断する。   This prevents the paper interval time ΔT at the reversal point of the succeeding sheet S2 from being shortened. When the paper interval time ΔT at the reversal point is smaller than ΔTp, ΔT and ΔTf are compared (step 5), and it is determined whether ΔT is equal to or longer than the paper interval time ΔTf of the finisher 100 receiving conditions.

ΔＴがΔＴｆ以上であれば、そのまま通常制御（ステップ６）で反転をおこなう。ΔＴがΔＴｆより小さい場合は、紙間がΔＴｆ以上となるようにΔＴｆとΔＴの差分だけ反転パスでの増速搬送をおこなっている距離を短くし、減速ポイントを上流側にする（ステップ７）。   If ΔT is equal to or greater than ΔTf, the inversion is performed as it is in the normal control (step 6). When ΔT is smaller than ΔTf, the distance for the speed-up conveyance in the reverse path is shortened by the difference between ΔTf and ΔT so that the distance between the sheets is equal to or greater than ΔTf, and the deceleration point is set upstream (step 7). .

このように、減速ポイントを調整する制御をおこなうことで、画像形成システム1の生産性を落とさずに安定した搬送性能を維持できる。   As described above, by performing the control for adjusting the deceleration point, it is possible to maintain a stable conveyance performance without reducing the productivity of the image forming system 1.

なお、実施形態１として、第１及び第２反転ローラ19、24の起動タイミングを制御することで、フィニッシャ100で受け取れるように紙間の調整を行う形態を説明した。そして実施形態２として、反転搬送ローラ26の速度を制御することで、フィニッシャ100が受け取れるように紙間の調整を行う形態を説明した。しかし、第１及び第２反転ローラ19、24の起動タイミングと反転搬送ローラ26の速度との両方を制御して、フィニッシャ100が受け取れるような紙間となるように調整するようにしてもよい。   In the first embodiment, the mode in which the paper interval is adjusted so as to be received by the finisher 100 by controlling the start timing of the first and second reversing rollers 19 and 24 has been described. In the second embodiment, the mode in which the paper spacing is adjusted so that the finisher 100 can be received by controlling the speed of the reverse conveying roller 26 has been described. However, both the start timing of the first and second reversing rollers 19 and 24 and the speed of the reversing conveyance roller 26 may be controlled so as to adjust the gap between sheets so that the finisher 100 can be received.

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態においては、複数のフィニッシャ100を接続可能な画像形成部10が、それぞれのフィニッシャ100で設定されている受取時間の情報を画像形成部10側で受信する。その情報を基に、第１及び第２反転ローラ19、24の反転タイミングや反転搬送ローラ26の搬送速度を、フィニッシャ100の受取時間の下限値以上でかつ生産性が落ちないような紙間時間以上で排出できるように制御する。 [Third Embodiment]
In the third embodiment of the present invention, the image forming unit 10 to which a plurality of finishers 100 can be connected receives information on the reception time set in each finisher 100 on the image forming unit 10 side. Based on this information, the paper-to-paper time is such that the reversing timing of the first and second reversing rollers 19 and 24 and the conveying speed of the reversing conveying roller 26 are equal to or greater than the lower limit of the finishing time of the finisher 100 and productivity does not decrease. Control is performed so that the discharge can be performed.

このように、フィニッシャ100から受取紙間時間の情報を画像形成部10側で受け取るようにし、フィニッシャ100に応じて排出の紙間時間を制御する。これにより、生産性を落とさずに、多様なアクセサリーに応じて安定した搬送性能を維持できる画像形成システム1が得られる。   In this manner, the information on the time between sheets received from the finisher 100 is received on the image forming unit 10 side, and the time between sheets discharged is controlled according to the finisher 100. As a result, the image forming system 1 that can maintain stable conveyance performance according to various accessories can be obtained without reducing productivity.

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの給紙搬送経路の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a paper feed conveyance path of the image forming system according to the embodiment of the present invention. 図１の画像形成システムにおける給紙搬送時のシーケンス図である。FIG. 2 is a sequence diagram at the time of paper feed conveyance in the image forming system of FIG. 1. 図１の画像形成システムの制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of the image forming system in FIG. 1. 図１の画像形成システムの制御を説明するフローチャートである。2 is a flowchart illustrating control of the image forming system in FIG. 1. 図１の画像形成システムの他の制御を説明するフローチャートである。7 is a flowchart illustrating another control of the image forming system in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像形成システム
10 画像形成部
15 画像基準センサ
16 レジストローラ
17 定着部
18 切替部材
19 第１反転ローラ
20 転写部
23 第１反転センサ
24 第２反転ローラ
25 第２反転センサ
26 反転搬送ローラ
27、102 排紙ローラ
100 フィニッシャ
101 受取ローラ
Ｓ シート
Ｓ1 先行シート
Ｓ2 後続シート 1 Image forming system
10 Image forming unit
15 Image reference sensor
16 Registration roller
17 Fixing part
18 Switching member
19 First reverse roller
20 Transfer section
23 First reversing sensor
24 Second reversing roller
25 Second reversing sensor
26 Reverse conveying roller
27, 102 Paper discharge roller
100 finisher
101 Receiving roller S sheet S1 preceding sheet S2 following sheet

Claims (5)

シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを反転させる反転部と、
前記反転部によって反転された前記シートを排出する排出部と、
前記画像形成部によって画像が形成されるシートの位置を検知するシート位置検知部と、
前記シート位置検知部からの検知情報に基づいて前記反転部の起動タイミングを制御する制御手段とを有し、
前記画像形成部に前記シートを受取るシート後処理装置が接続され、
前記シート位置検知部の検知情報及び前記シート後処理装置が前記シートを受取可能な紙間時間に応じて、前記画像形成部より排紙される前記シートが所定の紙間時間となるように、前記反転部の起動タイミングが前記制御手段により制御されることを特徴とする画像形成システム。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
A reversing unit for reversing the sheet on which an image is formed by the image forming unit;
A discharge unit for discharging the sheet reversed by the reversing unit;
A sheet position detection unit that detects a position of a sheet on which an image is formed by the image forming unit;
Control means for controlling the start timing of the reversing unit based on detection information from the sheet position detection unit,
A sheet post-processing device for receiving the sheet is connected to the image forming unit;
In accordance with detection information of the sheet position detection unit and a sheet interval time during which the sheet post-processing apparatus can receive the sheet, the sheet discharged from the image forming unit has a predetermined sheet interval time. An image forming system, wherein a start timing of the reversing unit is controlled by the control unit. シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを反転させる反転部と、
前記反転部によって反転された前記シートを排出する排出部と、
前記画像形成部によって画像が形成されるシートの位置を検知するシート位置検知部と、
前記シート位置検知部からの検知情報に基づいて前記反転部の反転速度を制御する制御手段とを有し、
前記画像形成部に前記シートを受け取るシート後処理装置が接続され、
前記シート位置検知部の検知情報及び前記シート後処理装置が前記シートを受取可能な紙間時間に応じて、前記画像形成部より排紙される前記シートが所定の紙間時間となるように、前記反転部の反転速度が前記制御手段により制御されることを特徴とする画像形成システム。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
A reversing unit for reversing the sheet on which an image is formed by the image forming unit;
A discharge unit for discharging the sheet reversed by the reversing unit;
A sheet position detection unit that detects a position of a sheet on which an image is formed by the image forming unit;
Control means for controlling the reversal speed of the reversing unit based on detection information from the sheet position sensing unit,
A sheet post-processing device for receiving the sheet is connected to the image forming unit;
In accordance with detection information of the sheet position detection unit and a sheet interval time during which the sheet post-processing apparatus can receive the sheet, the sheet discharged from the image forming unit has a predetermined sheet interval time. An image forming system, wherein a reversing speed of the reversing unit is controlled by the control means. 前記シート位置検知部によって検知したシートの間隔が前記シート後処理装置が受け取り可能な紙間時間より小さいときに前記シート後処理装置がシートを受取可能な紙間時間以上となるように前記反転部を前記制御手段が制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。   The reversing unit so that the sheet post-processing device is more than the inter-paper time that the sheet post-processing device can receive the sheet when the sheet interval detected by the sheet position detecting unit is smaller than the inter-paper time that the sheet post-processing device can receive. The image forming system according to claim 1, wherein the control unit controls the image forming system. シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを前記画像形成部より排出する排出部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを前記排出部に搬送する搬送部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記シートの位置を検知するシート位置検知部と、
前記シート位置検知部からの検知情報に基づいて前記搬送部の起動タイミング及び速度を制御する制御手段とを有し、
前記画像形成部に前記シートを受け取るシート後処理装置が接続され、
前記シートを排出する際に、前記シート位置検知部の検知情報に基づいて前記シート後処理装置が前記シートを受取可能な紙間時間以上となるように、前記制御手段が前記搬送部の起動タイミング及び速度を制御することを特徴とする画像形成システム。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
A discharge unit for discharging the sheet on which the image is formed by the image forming unit from the image forming unit;
A transport unit that transports the sheet on which an image has been formed by the image forming unit to the discharge unit;
A sheet position detection unit that detects a position of the sheet on which an image is formed by the image forming unit;
Control means for controlling the start timing and speed of the transport unit based on detection information from the sheet position detection unit,
A sheet post-processing device for receiving the sheet is connected to the image forming unit;
When the sheet is ejected, the control means starts the conveyance unit so that the sheet post-processing apparatus has a sheet-to-paper time longer than the sheet reception time based on the detection information of the sheet position detection unit. And an image forming system characterized by controlling speed. シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを反転させる反転部と、
前記反転部によって反転されたシートを排出する排出部と、
前記画像形成部によって画像が形成されるシートの位置を検知するシート位置検知部と、
前記シート位置検知部からの検知情報に基づいて前記反転部の動作を制御する制御手段とを有し、
前記画像形成部によって画像が形成され、前記反転部で反転されたシートを受取るシート後処理装置が接続され、
前記シート位置検知部の検知情報及び前記シート後処理装置がシートを受取可能な紙間時間に応じて、前記制御手段が前記反転部の動作を制御することを特徴とする画像形成システム。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
A reversing unit for reversing the sheet on which an image is formed by the image forming unit;
A discharge unit for discharging the sheet reversed by the reversing unit;
A sheet position detection unit that detects a position of a sheet on which an image is formed by the image forming unit;
Control means for controlling the operation of the reversing unit based on detection information from the sheet position detection unit,
An image is formed by the image forming unit, and a sheet post-processing device that receives a sheet reversed by the reversing unit is connected,
The image forming system, wherein the control unit controls the operation of the reversing unit according to detection information of the sheet position detection unit and a sheet interval time during which the sheet post-processing apparatus can receive a sheet.
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