JP2009120159A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング装置1は、操舵補助力を発生する電動モータ40と、電動モータ40に電力を供給する主電源11と、主電源11の電力により電動モータ40を駆動させる駆動回路15と、駆動回路15を制御する制御回路24と、電動モータ40に電力を供給可能で且つ主電源11により充電される補助電源12と、この補助電源12を充放電させるように制御回路24により制御される充放電回路13,14とを備えている。電動モータ40、駆動回路15、制御回路24、及び充放電回路13,14はエンジンルーム内に配置され、補助電源12は車室内に配置される。
【選択図】 図2
Description
ところが、大型車では、車載バッテリの出力電力が現状においても限界に達しつつあるため、電動パワーステアリング装置を適用するためには更なる高出力化が必要である。
しかしながら、補助電源、例えば電気二重層コンデンサは、使用温度範囲が−20℃〜60℃程度とされているのに対して、ラック軸が配置されるエンジンルーム内は80℃を超えるような高温になる場合がある。そのため、エンジンルーム内に補助電源を配置すると熱影響によって特性が劣化する可能性が生じ、好ましくない。
また、補助電源を充放電させる充放電回路は、補助電源の電力を電動モータに供給するために駆動回路や制御回路に接続される。そのため、この充放電回路については補助電源とともに車室内に配置するのではなく、電動モータ、駆動回路、制御回路とともにエンジンルーム内に配置することによって、充放電回路、駆動回路、及び制御回路の互いの接続構造等を簡素なものにすることができ、充放電回路と補助電源との間をハーネス、コネクタ等の少ない追加部品によって接続すれば足りる。また、充放電回路は、駆動回路及び制御回路とともに電子制御ユニット(ECU)として1ユニット化することができる。
モータ駆動回路15、充電回路13、及び放電回路14は、制御回路24の制御信号を受けて動作する。この制御回路24は、トルクセンサ25や車速センサ26からの検出信号の入力を受け、この検出信号に応じた適切な操舵補助力を発生させるべく、モータ駆動回路15、充電回路13、及び放電回路14を制御してモータ40を駆動させる。
例えば、補助電源12は、電気二重層コンデンサに限定されるものではなく、リチウムイオン電池等の二次電源とすることもできる。充電回路13及び放電回路14を構成する第1,第2切換スイッチ20,22としては、MOS−FET、BJT、IGBT等の半導体スイッチング素子を用いることができる。
本発明の電動パワーステアリング装置は、ラックアシストタイプに限らず、電動モータ等がエンジンルームに配置される他のタイプ、例えば、ピニオンアシストタイプであってもよい。また、トルクセンサ25や車速センサ26の配置も特に限定されるものではなく、電動パワーステアリング装置のタイプ等に応じて適宜配置することができる。
4 モータ
11 主電源
12 補助電源
13 充電回路
14 放電回路
15 モータ駆動回路
24 制御回路
Claims (1)
- 操舵補助力を発生する電動モータと、
この電動モータに電力を供給する主電源と、
前記電動モータに電力を供給することができる補助電源と、
前記主電源及び前記補助電源の電力により前記電動モータを駆動させる駆動回路と、
前記駆動回路を制御する制御回路と、
前記補助電源を充放電させるように前記制御回路によって制御される充放電回路と、を備えており、
前記電動モータ、前記駆動回路、前記制御回路、及び前記充放電回路が車両のエンジンルーム内に配置され、前記補助電源が前記エンジンルームとは区画された車室内に配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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